FR2717343A1 - Combination of work equipment mounted on a carrier vehicle with front wheels. - Google Patents

Abstract

a) L'invention concerne combinaison d'équipements de travail monté sur un véhicule porteur à roues avant directrices. b) Cette combinaison est caractérisée en ce que l'équipement frontal (10) est monté sur le véhicule porteur (1) de manière à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à la direction d'avancement du véhicule en même temps que les roues avant (2) modifient leur angle de braquage, et en fonction de cet angle.a) The invention relates to a combination of work equipment mounted on a carrier vehicle with front steered wheels. b) This combination is characterized in that the front equipment (10) is mounted on the carrier vehicle (1) so as to be able to move transversely with respect to the direction of travel of the vehicle at the same time as the front wheels ( 2) modify their steering angle, and as a function of this angle.

Description

" Combinaison d'équipements de travail montés sur un véhicule porteur à"Combination of work equipment mounted on a carrier vehicle to

roues avant directrices. " La présente invention concerne une combinaison d'équipements de travail montés sur un véhicule porteur à roues avant directrices, mobile avec le braquage de ces roues, ces équipements de travail du type de ceux utilisés  front wheels steering. The present invention relates to a combination of work equipment mounted on a carrier vehicle with front wheels, movable with the steering of these wheels, these work equipment of the type used

pour les travaux agricoles ou communaux, tels que par exem-  for agricultural or municipal work, such as for example

ple des faucheuses, des épandeuses, des semoirs, des ba-  mowers, spreaders, seeders,

layeuses,ou autres, combinaison dans laquelle: - le véhicule porteur est muni, entre les roues avant et arrière, d'équipements latéraux de travail et, à l'avant,  straighteners, or other, combination in which: - the carrier vehicle is equipped, between the front and rear wheels, with side working equipment and, at the front,

d'un autre équipement frontal de travail monté directe-  another front mounted work equipment mounted directly-

ment devant les roues avant, ces trois équipements étant transversaux par rapport à la direction d'avancement du véhicule, - il existe une zone de recouvrement des actions des outils  in front of the front wheels, these three devices being transverse to the direction of travel of the vehicle, - there is a recovery zone of the actions of the tools

de travail de l'équipement frontal et des équipements la-  front-end equipment and equipment

téraux,TERAL,

- la liaison entre l'équipement frontal de tra-  - the link between the front work equipment

vail (10) et le dispositif de levage du véhicule porteur (1) est assurée par un cadre d'accouplement  vail (10) and the lifting device of the carrier vehicle (1) is ensured by a coupling frame

Avec de telles combinaisons d'équipements de tra-  With such combinations of work equipment

vail, la nécessité de corrections de braquage pour mainte-  the need for steering corrections to maintain

nir un déplacement rectiligne et pour effectuer les virages voulus, pose trois problèmes. Ainsi, par exemple, pour une combinaison destinée au fauchage, il faut d'abord que la matière à faucher le soit entièrement, ensuite que cette matière coupée soit déposée en andains de manière que les roues du véhicule ne passent pas dessus, et enfin que ces mêmes roues épargnent également la culture encore sur pieds.  To move straight and to make the desired turns poses three problems. Thus, for example, for a combination intended for mowing, it is first necessary that the material to be mowed is entirely, then that this cut material is deposited in windrows so that the wheels of the vehicle do not pass over, and finally that these same wheels also spare the culture still on feet.

Pour résoudre ces problèmes, il existe jus-  To solve these problems, there is

qu'alors deux possibilités, à savoir opérer avec une zone  that then two possibilities, namely to operate with a zone

de surcoupe relativement importante entre les roues de tra-  relatively large difference between the wheels of

vail des équipements fixes situés en avant et sur les cô-  fixed equipment located in front and on the

tés, ou déplacer transversalement l'équipement central,  cross-over the central equipment,

situé en avant, en fonction du braquage des roues du véhi-  forward, depending on the steering of the vehicle wheels.

cule. La première possibilité est représentée dans les brevets allemands DE-OS 18 10 878 et DE-OS 19 16 431 ainsi que dans le brevet américain US 3 177 638. L'inconvénient  cule. The first possibility is represented in the German patents DE-OS 18 10 878 and DE-OS 19 16 431 as well as in the US Pat. No. 3,177,638. The disadvantage

est que, malgré la zone de surcoupe relativement impor-  is that despite the relatively large

tante, il subsiste, pour des angles de braquage faibles à moyens des roues directrices, des bandes de matière non coupée. Par ailleurs, l'obtention de la surcoupe augmente  In the case of low to medium steering angles of the steered wheels, strips of uncut material remain. Moreover, the obtaining of the overcap increases

les coûts de fabrication, au niveau des équipements fron-  manufacturing costs, at the level of frontier

taux et latéraux.rates and lateral.

Le brevet anglais GB 2 023 392 a présenté une combinaison de fauchage mobile avec le braquage, comportant deux équipements latéraux et un équipement frontal central  British Patent GB 2 023 392 has presented a combination of mobile mowing with steering, comprising two side equipments and a central frontal equipment

de fauchaison. Dans cette solution, il existe deux possibi-  hawthorn. In this solution, there are two possibilities

lités concernant la position de la faucheuse centrale, soit  concerning the position of the central mower, either

devant, soit derrière les faucheuses latérales frontales.  in front, behind the front side mowers.

Les deux possibilités présentent en principe les mêmes in-  Both possibilities are in principle the same

convénients.disadvantages.

Il s'agit d'une part d'une répartition très défa-  On the one hand, it is a very

vorable des charges sur le véhicule, la combinaison située en avant des roues avant provoquant un fort allégement des  vorable loads on the vehicle, the combination located in front of the front wheels causing a strong relief of

roues arrière. D'autre part, si effectivement dans les vi-  rear wheels. On the other hand, if indeed in the

rages il ne se forme pas de bandes de matière non fauchée, on ne peut éviter que les roues avant et arrière passent sur la matière non encore fauchée et aussi sur une partie  rages it does not form strips of material not mowed, we can not avoid that the front and rear wheels pass on the material not yet mown and also on a part

de la matière coupée et étalée. C'est pourquoi un tel con-  cut and spread material. This is why such a

cept se justifie le mieux pour des travaux d'entretien de pelouses, répétés à de faibles intervalles de temps, tels  cept is best justified for lawn maintenance, repeated at short intervals, such as

que sur des terrains de golf ou de football.  only on golf courses or football.

Si par contre, avec une telle combinaison fron-  If, on the other hand, with such a combination

tale de fauchage, il faut traiter une matière en masse re-  mowing, it is necessary to treat a material in bulk

lativement grande, c'est nécessairement sous forme d'andains que se dépose la matière coupée. Comme on ne peut éviter que le véhicule roule sur les andains, et également  latively large, it is necessarily in the form of windrows that the cut material is deposited. As we can not avoid that the vehicle rolls on the windrows, and also

sur la culture, on conçoit qu'une telle solution ne con-  on culture, it is conceivable that such a solution would not

vient pas à la récolte du fourrage.  not come to the harvest of fodder.

C'est pourquoi l'invention s'est fixée comme ob-  This is why the invention has been

jectif de créer une combinaison d'équipements de travail se déplaçant avec le braquage des roues directrices avant du véhicule porteur dont les roues avant et arrière se situent exclusivement sur les roues balayées par les équipements de  the objective of creating a combination of work equipment moving with the steering of the front wheels of the carrier vehicle whose front and rear wheels are located exclusively on the wheels swept by the equipment of

travail, de sorte que dans le cas du dépôt d'andains indi-  work, so that in the case of the windrow deposit indi-

viduels par les équipements, les roues ne passent pas sur  viduals by the equipment, the wheels do not pass on

ces andains, et qu'il n'existe entre les différents équipe-  these windrows, and that it exists between the various

ments aucune bande non traitée.no untreated tape.

A cet effet, l'invention concerne une combinaison caractérisée en ce que l'équipement frontal est monté sur le véhicule porteur de manière à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à la direction d'avancement du véhicule, en même temps que les roues avant, modifient  For this purpose, the invention relates to a combination characterized in that the frontal equipment is mounted on the carrier vehicle so as to be able to move transversely with respect to the direction of travel of the vehicle, together with the front wheels, change

leur angle de braquage et en fonction de cet angle.  their steering angle and depending on this angle.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - le cadre d'accouplement porte, à l'arrière, des paliers d'oscillation sensiblement verticaux dans lesquels sont  According to other features of the invention, - the coupling frame carries, at the rear, substantially vertical oscillation bearings in which are

montées une bielle de gauche et une bielle de droite tou-  mounted a connecting rod on the left and a connecting rod on the right

tes deux orientées selon la direction du déplacement et qui forment un parallélogramme avec un cadre de réception d'un équipement de travail auquel elles sont reliées par des paliers avant verticaux d'oscillation situés à leurs extrémités, - le cadre de réception partant des paliers d'oscillation  both of which are oriented in the direction of travel and which form a parallelogram with a receiving frame of work equipment to which they are connected by vertical front oscillation bearings at their ends; - the receiving frame from the bearings 'oscillation

avant s'étend selon la direction d'avancement du véhi-  before extends according to the direction in which the vehicle

cule, et l'équipement frontal de travail est, au niveau  the front working equipment is, at the level of

de son centre de gravité, fixé par son cadre à l'extrémi-  of its center of gravity, fixed by its frame to the extremi-

té avant du cadre de réception, et - un vérin de travail s'appuyant sur le cadre d'accouplement et orienté sensiblement transversalement par rapport à la direction d'avancement du véhicule, est relié par une articulation à la bielle de gauche ou de droite et fonctionne en coopération avec le vérin de direction (37)  front tee of the receiving frame, and - a working jack resting on the coupling frame and oriented substantially transversely to the direction of travel of the vehicle, is connected by a hinge to the left or right rod and operates in cooperation with the steering cylinder (37)

des roues avant.front wheels.

Pour résoudre le problème posé, les points capi-  To solve the problem, the capital points

taux sont d'une part la position des équipements de travail dans leur combinaison comportant des équipements latéraux entre les roues avant et arrière du véhicule porteur et des équipements montés directement devant les roues avant, et  rates are on the one hand the position of the work equipment in their combination comprising side equipment between the front and rear wheels of the carrier vehicle and equipment mounted directly in front of the front wheels, and

d'autre part la mobilité transversale de l'équipement fron-  on the other hand the transverse mobility of the frontier

tal central en fonction de l'angle de braquage des roues avant. Une condition est donc la présence de roues avant directrices. Etant donné que l'angle de braquage que peuvent prendre les roues avant d'un tel véhicule, pour satisfaire aux nécessités techniques du déplacement, est relativement élevé, mais que la plage de correction liée au braquage  center stalk according to the steering angle of the front wheels. A condition is therefore the presence of front wheels. Since the steering angle that the front wheels of such a vehicle can take, to meet the technical requirements of the displacement, is relatively high, but the correction range related to the steering

d'un véhicule portant une combinaison d'équipements n'at-  of a vehicle carrying a combination of equipment

teint pas, en pratique, tant s'en faut, un tel ordre de  in practice, far from it, such an order of

grandeur, il n'y a lieu d'utiliser qu'une partie de l'an-  size, only part of the year should be used

gle de braquage maximal pour déplacer transversalement l'équipement frontal. La pratique montre que 20 à 40 % de l'angle maximal suffisait: Le coulissement de l'équipement frontal doit s'effectuer proportionnellement à la variation  maximum steering angle for transversely moving front equipment. The practice shows that 20 to 40% of the maximum angle was sufficient: The sliding of the frontal equipment must be proportional to the variation

de l'angle de braquage, dans la plage ainsi définie.  the steering angle, within the defined range.

De plus, il s'est révélé avantageux de suspendre  In addition, it has proved advantageous to suspend

un cadre d'accouplement au dispositif de levage, à mouve-  a coupling frame to the lifting device, with

ment sensiblement vertical, appartenant au véhicule por-  substantially vertical, belonging to the vehicle

teur. Des paliers verticaux d'oscillation, montés à l'arrière du cadre, portent des bielles dirigées vers  tor. Vertical oscillation bearings, mounted at the rear of the frame, carry connecting rods directed towards

l'avant qui assurent la mobilité transversale de l'équipe-  front which ensure transversal mobility of the team-

ment frontal. Les extrémités avant de ces bielles sont re-  front. The front ends of these rods are

liées entre elles par l'intermédiaire d'un cadre de réception de l'équipement de travail, au niveau de paliers  linked to each other through a work equipment reception frame at the level of

d'oscillation avant, avec création par conséquent d'un pa-  of oscillation before, with the consequent creation of a

rallélogramme horizontal articulé. Le cadre de réception qui assure l'accouplement est dirigé vers l'avant selon la  articulated horizontal relay. The receiving frame which ensures the coupling is directed forward according to the

direction de déplacement du véhicule et conserve naturelle-  direction of movement of the vehicle and

ment cette orientation pendant les déplacements transver-  this orientation during cross-border movements.

saux de l'équipement frontal. Etant donné que le cadre  front-end equipment. Since the framework

porte, par son extrémité avant, l'équipement frontal sensi-  door, at the front end, the sensitive frontal equipment

blement au niveau de son centre de gravité et qu'il est, au  with respect to its center of gravity and that it is

moins dans un plan horizontal, solidaire en rotation de ce-  less in a horizontal plane, solidary in rotation from

lui-ci, l'équipement frontal conserve lui aussi la même di-  it, the frontal equipment also retains the same di-

rection pendant ses déplacements transversaux. Ceux-ci sont assurés par un vérin s'appuyant sur le cadre de réception,  during its transversal displacements. These are provided by a jack resting on the receiving frame,

relié par une articulation à l'une des deux bielles et coo-  connected by a joint to one of the two connecting rods and

pérant avec le vérin assurant le braquage des roues direc-  with the cylinder ensuring steering of the wheels

trices. L'expérience a montré qu'il était possible, dans le  facilitators. Experience has shown that it is possible, in the

cadre de l'invention, de remplacer la coopération hydrauli-  framework of the invention, to replace the hydraulic cooperation

que par d'autres solutions techniques équivalentes.  than by other equivalent technical solutions.

Pour assurer une coopération hydraulique, on peut opportunément prévoir, en amont du vérin une combinaison appropriée de soupapes assurant une dérivation préalable de l'huile destinée au vérin de manoeuvre de l'équipement lorsque celui-ci a atteint l'une de ses positions extrêmes tandis que le vérin de braquage continue à opérer. Entre ce vérin et la combinaison indiquée de soupapes, il convient  In order to ensure hydraulic cooperation, it is expedient to provide, upstream of the jack, an appropriate combination of valves ensuring a prior bypass of the oil intended for the actuating jack of the equipment when the latter has reached one of its extreme positions. while the steering cylinder continues to operate. Between this cylinder and the indicated combination of valves, it is appropriate

également de prévoir une électrovanne multivoie garantis-  also to provide a multi-channel solenoid valve guarantee-

sant que le déplacement transversal de l'équipement frontal n'a lieu qu'en cours d'utilisation. Pour éviter qu'il y ait  the transversal movement of the frontal equipment takes place only during use. To avoid there being

là une source d'accident pendant les déplacements hors tra-  there is a source of accidents during travel outside

vail, cette soupape dpit être couplée à la commande de mise  this valve must be coupled with the

en service des équipements de travail.  in service of the work equipment.

Il s'est révélé également intéressant de réaliser la liaison entre l'équipement frontal et le cadre qui le reçoit, par l'intermédiaire d'un accouplement de surcharge  It has also proved to be interesting to link the frontal equipment to the receiving frame via an overload coupling.

comportant un axe de rotation horizontal disposé transver-  horizontal axis of rotation arranged transversely

salement par rapport au déplacement du véhicule et auquel  badly in relation to the movement of the vehicle and

est raccordé un palier pendulaire d'axe parallèle au dépla-  is connected a pendulum bearing of parallel axis to the displacement

cement du véhicule. Cet accouplement est une protection contre les avaries que pourrait subir l'équipement frontal en heurtant un obstacle insurmontable. Le palier pendulaire permet à l'équipement frontal de suivre les inégalités du  vehicle. This coupling is a protection against damage to the frontal equipment by hitting an insurmountable obstacle. The pendular bearing allows the frontal equipment to follow the inequalities of the

sol. Les avantages d'une telle combinaison dont le mouve-  ground. The advantages of such a combination, including the movement

ment est associé au braquage des roues, sont qu'en déplace-  is associated with wheel steering, are only

ment en ligne droite ou selon des courbes usuelles, il ne subsiste entre les équipements de travail aucune bande de matière non traitée, bien que la roue de surcoupe également nécessaire en ligne droite avec cette solution, soit très  In a straight line or according to usual curves, there is no band of untreated material between the work equipment, although the overturning wheel, also necessary in a straight line with this solution, is very

étroite. On réduit ainsi le coût de fabrication des équipe-  narrow. This reduces the cost of manufacturing the equipment

ments et on minimise le poids de leur combinaison. Enfin, il convient aussi de remarquer que la répartition favorable des charges sur le véhicule, est aussi bonne que dans les combinaisons indiquées antérieurement, douées de mobilité  and the weight of their combination is minimized. Finally, it should also be noted that the favorable distribution of the loads on the vehicle is as good as in the combinations indicated previously, endowed with mobility.

au braquage, mais ne présente pas leurs inconvénients ci-  robbery, but does not present their drawbacks

tés. Par ailleurs, un autre avantage est que les roues  your. Moreover, another advantage is that the wheels

avant et arrière se trouvent fondamentalement sur les seu-  forward and backward are basically on the

les surfaces qui ont été soumises à l'action des équipe-  surfaces that have been subjected to the action of

ments de travail et par conséquent, par exemple dans le cas  working conditions and therefore, for example in the case

d'une faucheuse, ne circulent pas dans la zone de la cul-  of a mower, do not circulate in the area of the cul-

ture sur pied et par conséquent ne créent pas de pertes.  on foot and therefore do not create losses.

Egalement, avec la réalisation d'andains individuels, les roues ne passent jamais sur un andain, quel que soit le  Also, with the realization of individual windrows, the wheels never pass on a swath, whatever the

braquage. Enfin, il faut encore citer les avantages appor-  robbery. Finally, we must also mention the advantages

tés par les bielles qui assurent la mobilité transversale  by the connecting rods that provide transverse mobility

de l'équipement frontal: ces bielles travaillent sans au-  of the frontal equipment: these connecting rods work without

cun serrage, comparativement à des guidages rectilignes et, par ailleurs, au cours des déplacements courbes, tirent  clamping compared to straight guides and, moreover, during curved movements,

l'équipement frontal vers l'arrière, ce qui a un effet fa-  frontal equipment to the rear, which has a positive effect

vorable en ce qui concerne la zone de surcoupe et la répar-  the overcutting zone and the distribution of

tition des charges sur les essieux.loading of the axles.

La présente invention sera décrite plus en détail ci-après sous la forme d'un exemple de réalisation d'une  The present invention will be described in more detail below in the form of an exemplary embodiment of a

faucheuse de grande largeur, représenté sur les dessins an-  mower of large width, shown in the drawings

nexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un véhicule portant la combinaison complète d'équipements; - la figure 2 est un agrandissement de la partie avant de la figure 1; - la figure 3 est une vue agrandie de l'équipement frontal de travail, dans sa position la plus à droite par rapport à la direction de déplacement du véhicule; - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2, mais correspondant à la position la plus à gauche; - la figure 5 est une vue en élévation latérale, montrant  nexés in which: - Figure 1 is a plan view of a vehicle carrying the complete combination of equipment; FIG. 2 is an enlargement of the front part of FIG. 1; FIG. 3 is an enlarged view of the front work equipment, in its most right-hand position with respect to the direction of movement of the vehicle; - Figure 4 is a view similar to that of Figure 2, but corresponding to the leftmost position; FIG. 5 is a side elevational view, showing

l'équipement frontal en position de travail, sur la par-  front equipment in working position, on the

tie avant du véhicule;.front tie of the vehicle;

- la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5, mais avec l'équipement frontal relevé en position de transport; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 4, mais dans laquelle l'équipement frontal, en position de  - Figure 6 is a view similar to that of Figure 5, but with the front equipment raised in the transport position; FIG. 7 is a view similar to that of FIG. 4, but in which the frontal equipment, in the position of

travail, vient d'entrer en collision avec un obstacle;.  work, has just collided with an obstacle;

- la figure 8 présente le schéma hydraulique de commande du vérin de direction et du vérin de travail de l'équipement frontal; - la figure 9 montre schématiquement les équipements de travail portant des outils de fauchaison, ainsi que les surfaces fauchées c'est-à-dire les andains, en marche rectiligne; - la figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, mais pour un virage à droite avec déplacement maximal vers la droite des outils frontaux de fauchaison; et - la figure 11 est une vue analogue à celle de la figure  - Figure 8 shows the hydraulic control diagram of the steering cylinder and the working cylinder of the front equipment; - Figure 9 schematically shows the working equipment carrying hawk tools, as well as the mowed surfaces that is to say the swaths, in rectilinear motion; - Figure 10 is a view similar to that of Figure 9, but for a right turn with maximum displacement to the right of the front mowing tools; and FIG. 11 is a view similar to that of FIG.

, mais avec déplacement maximal vers la gauche.  , but with maximum displacement to the left.

La figure 1 montre, en plan, un véhicule porteur 1 auquel sont fixés, entre les roues avant 2 et les roues arrière 3, des équipements latéraux de travail 4, 5 dont les bords internes se trouvent sensiblement dans les plans des roues avant et arrière 3, 4, et, à partir de là, s'étendent assez loin vers l'extérieur, transversalement à la direction de déplacement du véhicule. Ces équipements  FIG. 1 shows, in plan, a carrier vehicle 1 to which is attached, between the front wheels 2 and the rear wheels 3, lateral working equipment 4, 5 whose internal edges are substantially in the planes of the front and rear wheels. 3, 4, and, from there, extend far enough outward, transversely to the direction of travel of the vehicle. This equipment

sont portés en suspension par des consoles 6, 7 et des ca-  are suspended by consoles 6, 7, and

dres porteurs articulés à bascule sur celles-ci de manière  many articulated toggle carriers on them so

d'une part à pouvoir travailler en suivant le sol par dé-  on the one hand to be able to work following the soil by de-

placement dans un plan vertical, et d'autre part à pouvoir osciller en pendule, transversalement, chacun par rapport à son cadre porteur. On peut donc relever les équipements de travail 4, 5, par basculement de 900, pour les amener dans  placement in a vertical plane, and secondly to be able to oscillate pendulum, transversely, each relative to its supporting frame. We can raise the work equipment 4, 5, by tilting 900, to bring them into

une position adaptée aux déplacements routiers, non repré-  a position suitable for road travel, not

sentée ici.felt here.

En plus des équipements 3 et 4, le véhicule por-  In addition to equipment 3 and 4, the vehicle

teur 1 est doté d'un équipement de travail 10 monté fronta-  1 is equipped with front-mounted work equipment

lement devant les roues avant 2 et qui peut se déplacer  in front of the front wheels 2 and who can move

verticalement par rapport au sol, sous l'action d'un dispo-  vertically in relation to the ground, under the action of a

sitif de levage 11 appartenant au véhicule porteur 1. Ceci  hoist 11 belonging to the carrier vehicle 1. This

est nécessaire pour effectuer le travail et aussi pour ob-  is necessary to perform the work and also to ob-

tenir la position de transport. La liaison entre l'équipe-  hold the transport position. The liaison between the team

ment frontal 10 et le dispositif de levage 11 est assurée  frontal 10 and the lifting device 11 is ensured

par un cadre d'accouplement 12.by a coupling frame 12.

La disposition des équipements latéraux 3, 4 par rapport à l'équipement frontal 10 est conçue de manière que les lignes externes suivies par les bords de leurs outils de travail 13 créent de chaque côté une zone de surcoupe "IU" qui, lorsque le véhicule 1 se déplace en ligne droite,  The arrangement of the lateral equipment 3, 4 with respect to the front equipment 10 is designed so that the outer lines followed by the edges of their working tools 13 create on each side an overcut area "IU" which, when the vehicle 1 moves in a straight line,

a la même largeur de.chaque côté alors que, dans un dépla-  the same width of each side whereas, in a

cement curviligne, la zone située à l'intérieur de la courbe tend vers zéro. Ce résultat est obtenu par le fait que l'équipement frontal de travail 10 peut être déplacé transversalement par rapport au déplacement du véhicule, en fonction de l'angle de braquage des roues avant, comme cela  curvilinear cement, the area inside the curve tends to zero. This result is obtained by the fact that the front working equipment 10 can be moved transversely with respect to the displacement of the vehicle, depending on the steering angle of the front wheels, as

sera décrit plus loin.will be described later.

Auparavant, il faut faire remarquer que, pour dé-  Previously, it should be noted that, in order to

placer totalement l'équipement frontal 10, il y a lieu en pratique de n'utiliser que 20 à 40 % de l'angle de braquage maximal. A l'intérieur de cette plage limitée, la variation de l'angle de braquage et le déplacement de l'équipement de  In order to completely position the frontal equipment 10, it is convenient in practice to use only 20 to 40% of the maximum steering angle. Within this limited range, the variation of the steering angle and the movement of the

travail 10 sont directement proportionnels.  work 10 are directly proportional.

Le dispositif de levage 11 est constitué d'une  The lifting device 11 consists of a

paire de bielles supérieures 14, 15 et d'une paire de biel-  pair of upper rods 14, 15 and a pair of biel-

les inférieures 16, 17, reliées entre elles par des barres  the lower 16, 17, interconnected by bars

d'accouplement 18, 19 de manière à former un parallélo-  coupling member 18, 19 so as to form a parallel

gramme. Le mouvement de levage est assuré par des vérins de  gram. The lifting movement is ensured by cylinders of

levage 10, 21.lifting 10, 21.

Sur le cadre d'accouplement 12 indiqué ci-dessus sont fixés, à une certaine distance entre eux, deux paliers arrière d'oscillation 22, 23, sensiblement verticaux, dans lesquels sont montées respectivement une bielle de droite 24 et une bielle de gauche 25. Ces deux bielles, lorsque le véhicule avance tout droit, sont orientées vers l'avant par rapport à celui-ci. Des paliers verticaux d'oscillation 26, 27, disposés aux extrémités avant des bielles 24, 25,  On the coupling frame 12 indicated above are fixed, at a certain distance between them, two rearmost oscillation bearings 22, 23, substantially vertical, in which are respectively mounted a right rod 24 and a left rod 25 These two connecting rods, when the vehicle is moving straight ahead, are oriented forwardly relative thereto. Vertical oscillation bearings 26, 27, arranged at the forward ends of the connecting rods 24, 25,

et entre lesquels est monté un cadre de réception d'ensem-  and between which is mounted a reception frame of

ble de travail 28 servant d'accouplement entre les bielles,  working beam 28 serving as coupling between the connecting rods,

créent un parallélogramme mobile transversalement à la di-  create a moving parallelogram transversally to the di-

rection du déplacement et horizontalement. Le cadre de ré-  movement and horizontally. The framework for

ception 28 part des paliers avant 26, 27; il est orienté parallèlement à la direction de déplacement du véhicule et sur son extrémité avant est fixé, par l'intermédiaire du cadre de réception 29, l'équipement de travail 10 au niveau de son centre de grayité. Entre les deux se trouve encore  ception 28 from the front bearings 26, 27; it is oriented parallel to the direction of movement of the vehicle and on its front end is fixed, through the receiving frame 29, the work equipment 10 at its center of grayness. Between the two is still

un accouplement de surcharge 30 comportant un axe de rota-  an overload coupling 30 having a rotational axis

tion, transversal au déplacement du véhicule, prolongé par une suspension pendulaire 31 dont l'axe est parallèle à la  transverse to the displacement of the vehicle, extended by a pendular suspension 31 whose axis is parallel to the

direction de déplacement du véhicule.  direction of movement of the vehicle.

Cet accouplement de surcharge sert, selon la fi-  This overload coupling serves, according to the

gure 7, de protection contre les avaries que pourrait subir l'équipement frontal de travail 10 lorsqu'il rencontre un obstacle 32, tandis que la suspension pendulaire 31 permet  7, of protection against damage that may suffer the front work equipment 10 when it meets an obstacle 32, while the pendulum suspension 31 allows

de suivre les inégalités du sol dans le sens transversal.  to follow the inequalities of the soil in the transversal direction.

Afin de pouvoir se passer de systèmes d'équili-  In order to be able to do without balance systems

brage des charges lors du mouvement pendulaire transversal de l'équipement frontal de travail 10, les bielles 24, 25 doivent être fixées, symétriquement par rapport au centre de gravité de l'équipement 10, sur le cadre d'accouplement  breaking of the loads during the transverse pendulum movement of the front working equipment 10, the connecting rods 24, 25 must be fixed, symmetrically with respect to the center of gravity of the equipment 10, on the coupling frame

12 par leurs paliers arrière d'oscillation 22, 23. Le mou-  12 by their rear oscillation bearings 22, 23.

vement, décrit précédemment, de l'équipement frontal de travail 10 en fonction de l'angle de braquage des roues avant 2, est produit par un vérin de travail 33 dont une extrémité s'appuie sur le cadre d'accouplement 12 et dont  2, is produced by a work jack 33, one end of which bears against the coupling frame 12 and whose

l'autre extrémité est articulée à l'une des bielles 24, 25.  the other end is articulated to one of the connecting rods 24, 25.

La figure 8 montre le schéma hydraulique corres-  Figure 8 shows the hydraulic diagram corresponding to

pondant. Ici, le volant de direction 34 est relié directe-  laying. Here, the steering wheel 34 is directly connected

ment à une centrale de direction 35 d'o part une canalisation 36 débouchant sur la face active du piston du vérin de direction 37, relié lui-même directement par sa tige de piston au système de direction 38 des roues avant 2. La canalisation 39 partant du vérin de direction 37, du  A central steering unit 35 from where a pipe 36 opening on the active face of the piston of the steering cylinder 37, itself directly connected by its piston rod to the steering system 38 of the front wheels 2. The pipe 39 from the steering cylinder 37, the

côté de la tige de piston aboutit, à travers une électro-  side of the piston rod ends, through an electro-

vanne multivoie 40 au vérin de travail 33 du côté de sa  multi-way valve 40 to the working cylinder 33 on the side of its

tige de piston. Entre l'électrovanne 40 et le vérin de tra-  piston rod. Between the solenoid valve 40 and the working cylinder

vail 33 est montée, sur les canalisations 41, 42, une com-  Vail 33 is mounted on the pipes 41, 42, a

binaison de soupapes 43 comportant cinq soupapes.  43 valves with five valves.

Les figures 9 à 11 font apparaître sous la forme de surfaces hachurées larges, les surfaces balayées par les outils 13 des équipements de travail 4, 5, 10 lorsque le véhicule va tout droit et lorsqu'il décrit une courbe vers la droite et vers la gauche. On peut aussi voir, indiquées par des hachures plus serrées, les surfaces de dépôt dans  Figures 9 to 11 show in the form of large hatched surfaces, the surfaces swept by the tools 13 of the work equipment 4, 5, 10 when the vehicle goes straight and when it describes a curve to the right and to the left. We can also see, indicated by tighter hatching, the depositing surfaces in

le cas de dépôt sous forme d'andains individuels.  the deposit case in the form of individual windrows.

LISTE DES REFERENCESLIST OF REFERENCES

1 véhicule porteur 2 roues avant 3 roues arrière 4; 5 ensembles de travail 6; 7 consoles 8; 9 cadre porteur 10 ensemble frontal de travail 11 dispositif de levage 12 cadre d'accouplement 13 outils de travail 14; 15 bielles supérieures 16; 17 bielles inférieures 18; 19 barres d'accouplement ; 21 vérins de levage 22; 23 paliers arrière d'oscillation 24 bielle de droite 25 bielle de gauche 26; 27 paliers avant d'oscillation 28 cadre de réception de l'ensemble de travail 29 cadre de l'ensemble de travail 30 accouplement de surcharge 31 suspension pendulaire 32 obstacle 33 vérin de travail 34 volant de direction 35 centrale de direction 36 canalisation 37 vérin de direction 38 système de direction 39 canalisation 40 électrovanne 41; 41 canalisation 43 combinaison de soupapes  1 carrier vehicle 2 front wheels 3 rear wheels 4; 5 work sets 6; 7 consoles 8; 9 carrying frame 10 front working assembly 11 lifting device 12 coupling frame 13 working tools 14; 15 upper links 16; 17 lower connecting rods 18; 19 tie rods; 21 lifting cylinders 22; 23 swing rear bearings 24 right-hand rod 25 left-hand rod 26; 27 bearings prior to oscillation 28 work package receiving frame 29 work assembly frame 30 overload coupling 31 pendular suspension 32 obstruction 33 work jack 34 steering wheel 35 power steering unit 36 pipe 37 cylinder direction 38 steering system 39 pipe 40 solenoid valve 41; 41 pipe 43 valve combination

Q zone de surcoupe.Q overcut zone.

Claims (9)

R E V E N D I C A T I ONSR E V E N D I C A T I ONS 1 ) Combinaison d'équipements de travail montés sur un véhicule porteur à roues avant directrices, mobile avec le braquage de ces roues, ces équipements de travail du type de ceux utilisés pour les travaux agricoles ou com-  1) Combination of work equipment mounted on a carrier vehicle with front wheels, movable with the steering of these wheels, such work equipment of the type used for agricultural work or com- munaux, tels que par exemple des faucheuses, des épandeu-  munitions, such as mowers, spreaders, ses, des semoirs, des balayeuses, etc., combinaison dans laquelle: - le véhicule porteur (1) est muni, entre les roues avant et arrière, d'équipements latéraux de travail (4, 5) et, à l'avant, d'un autre équipement frontal de travail (10) monté directement devant les roues avant (2), ces trois équipements étant transversaux par rapport à la direction d'avancement du véhicule, - il existe une zone de recouvrement des actions des outils  its, seeders, sweepers, etc., in which combination: - the carrier vehicle (1) is provided, between the front and rear wheels, with lateral working equipment (4, 5) and, at the front, of another front working equipment (10) mounted directly in front of the front wheels (2), these three units being transverse with respect to the direction of travel of the vehicle, - there is a recovery zone for the actions of the tools de travail (13) de l'équipement frontal (10) et des équi-  the work equipment (13) of the frontal equipment (10) and the pements latéraux (4, 5), - la liaison entre l'équipement frontal de travail (10) et le dispositif de levage (11) du véhicule porteur (1) est  side elements (4, 5), - the connection between the front working equipment (10) and the lifting device (11) of the carrier vehicle (1) is assurée par un cadre d'accouplement (12), combinaison ca-  ensured by a coupling frame (12), a combination of ractérisée en ce que l'équipement frontal (10) est monté  characterized in that the frontal equipment (10) is mounted sur le véhicule porteur (1) de manière à pouvoir se dé-  on the carrier vehicle (1) so as to be able to placer transversalement par rapport à la direction d'avancement du véhicule, en même temps que les roues  place transversely to the direction of travel of the vehicle at the same time as the wheels avant (2), modifient leur angle de braquage et en fonc-  before (2), change their steering angle and tion de cet angle.this angle. 2 ) Combinaison selon la revendication 1, carac-  2) Combination according to claim 1, characterized térisée en ce que le déplacement total de l'équipement frontal (10) correspond au minimum à 0 à 20 % et au maximum 0 à 40 % de l'angle maximal de braquage des roues avant (2).  characterized in that the total displacement of the front-end equipment (10) is at least 0 to 20% and at most 0 to 40% of the maximum steering angle of the front wheels (2). 3 ) Combinaison selon les revendications 1 et 2,  3) Combination according to claims 1 and 2, caractérisée en ce que le déplacement de l'équipement fron-  characterized in that the movement of the frontier equipment tal (10) est, dans toute son étendue, directement propor-  tal (10) is, in all its extent, directly proportional - 15 tionnel à la variation de l'angle de braquage à l'intérieur  - 15 tional to the variation of the steering angle inside de sa plage d'utilisation.of its range of use. 4 ) Combinaison selon l'une quelconque des reven-  4) Combination according to any one of the dications 1 à 3, caractérisée en ce que: - le cadre d'accouplement (12) porte, à l'arrière, des pa- liers d'oscillation (22, 23) sensiblement verticaux dans lesquels sont montées une bielle de gauche (25) et une  1 to 3, characterized in that: - the coupling frame (12) carries, at the rear, substantially vertical oscillation pads (22, 23) in which a left-hand connecting rod (25) is mounted. ) and an bielle de droite (24) toutes deux orientées selon la di-  right rod (24) both oriented according to the di- rection du déplacement et qui forment un parallélogramme  displacement and form a parallelogram avec un cadre de réception (28) d'un équipement de tra-  with a receiving frame (28) of a work equipment vail auquel elles sont reliées par des paliers avant ver-  to which they are connected by bearings before ticaux d'oscillation (26, 27) situés à leurs extrémités,  swinging rings (26, 27) at their ends, - le cadre de réception (28) partant des paliers d'oscilla-  - the receiving frame (28) from the oscillation bearings tion avant (26, 27) s'étend selon la direction d'avance-  front (26, 27) extends in the direction of advance- ment du véhicule, et l'équipement frontal de travail (10)  vehicle and front work equipment (10) est, au niveau de son centre de gravité, fixé par son ca-  is, at its center of gravity, fixed by its dre (29) à l'extrémité avant du cadre de réception (28), et  dre (29) at the front end of the receiving frame (28), and - un vérin de travail (33) s'appuyant sur le cadre d'accou-  - a working cylinder (33) resting on the frame of accou- plement (12) et orienté sensiblement transversalement par  plement (12) and oriented substantially transversely rapport à la direction d'avancement du véhicule, est re-  the vehicle's direction of progress, is lié par une articulation à la bielle de gauche (25) ou de droite (24) et fonctionne en coopération avec le vérin de  linked by an articulation to the left rod (25) or the right rod (24) and operates in cooperation with the cylinder of direction (37) des roues avant (2).direction (37) of the front wheels (2). 5 ) Combinaison selon les revendications 1 et 4,  5) Combination according to claims 1 and 4, caractérisée en ce que l'équipement frontal (10) est fixé  characterized in that the frontal equipment (10) is fixed sur le cadre de réception (28) par l'intermédiaire d'un ac-  on the receiving frame (28) via an ac- couplement de surcharge (30) monté à l'extrémité avant du cadre (28) et dont l'axe de rotation est transversal par  overload coupling (30) mounted at the front end of the frame (28) and whose axis of rotation is transverse through rapport à la direction d'avancement du véhicule.  report to the direction of vehicle progress. 6 ) Combinaison selon la revendication 1, 4 et 5, caractérisée en ce qu'une suspension pendulaire (31), d'axe orienté selon la direction d'avancement du véhicule, est prévue entre l'accouplement de surcharge (30) et le cadre  6) Combination according to claim 1, 4 and 5, characterized in that a pendulum suspension (31), of axis oriented in the direction of advance of the vehicle, is provided between the overload coupling (30) and the frame (29) de l'équipement de travail.(29) work equipment. 7 ) Combinaison selon les revendications 1 et 4 à  7) Combination according to claims 1 and 4 to 6, caractérisée en ce que la bielle de gauche (25) et la  6, characterized in that the left rod (25) and the bielle de droite (24), dans leur orientation selon la di-  connecting rod (24), in their orientation according to rection d'avancement du véhicule, sont symétriques par rap-  the progress of the vehicle, are symmetrical in port au centre de gravité de l'équipement frontal (10).  port at the center of gravity of the frontal equipment (10). 8 ) Combinaison selon les revendications 1 et 4,  8) Combination according to claims 1 and 4, caractérisée en ce que lorsque le vérin de travail (33) a atteint l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, l'huile qu'un mouvement supplémentaire du vérin de direction (37)  characterized in that when the working ram (33) has reached one or the other of its extreme positions, the oil only an additional movement of the steering cylinder (37) envoie au vérin de travail, est renvoyée par une combinai-  sends to the working ram, is returned by a combination of son de soupapes (43) située en amont de ce vérin, au cir-  valve sound (43) located upstream of this cylinder, at the cir- cuit d'huile à travers la centrale de direction (35).  baked oil through the central control unit (35). 9 ) Combinaison selon la revendication 1, 4 et 8, caractérisée en ce que l'amenée d'huile au vérin de travail (33) peut être court-circuitée par une électrovanne (40) à plusieurs voies, couplée à l'organe de commande de la mise  9) Combination according to claim 1, 4 and 8, characterized in that the supply of oil to the working jack (33) can be short-circuited by a solenoid valve (40) with several channels, coupled to the organ of ordering en service des équipements de travail (4, 5, 10).  in use of work equipment (4, 5, 10).