FR2717162A1 - Transfer chain flexible in many directions - Google Patents

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Abstract

The chain uses two consecutive links (1) which are hinged one to the other through an intermediate link piece (2). This has two axes (4, 5) passing through it that are perpendicular to each other but do not intersect with each other. The ends of the axes are affixed into the consecutive links, and the chain formed by an assembly of links is either guided or rolls inside a profile. The consecutive links may be formed by the assembly of two identical pieces (3, 3') each made from a rectangular plate of metal.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de chaine de transfert flexible dans plusieurs directions
On connaît déjà de nombreux dispositifs de chaîne de transfert flexibles dans plusieurs directions, ce sont des chaines, généralement en matière plastique, composées de maillons reliés deux à deux selon soit deux axes croisés du type rotule, soit un axe qui en alternance est orienté différemment.The subject of the present invention is a flexible transfer chain device in several directions
We already know many flexible transfer chain devices in several directions, these are chains, generally made of plastic, composed of links connected in pairs according to either two crossed axes of the ball joint type, or an axis which alternately is oriented differently. .

La plupart des chaînes existantes sont conçues de la meme manière, c'est-à-dire que la liaison entre deux maillons est réalisée au moyen d'un axe solidaire de l'un desdits maillons et traversant l'autre par un orifice évasé à ses deux extrémités, le pivotement autour de l'axe permettant une flexion dans le sens longitudinal, donc l'enroulement de la chaîne, le jeu latéral de l'axe dans ledit orifice permettant une flexion transversale, donc des changements de direction à plat. Most existing chains are designed in the same way, that is to say that the connection between two links is achieved by means of an axis integral with one of said links and passing through the other through a flared orifice. its two ends, the pivoting around the axis allowing a bending in the longitudinal direction, therefore the winding of the chain, the lateral play of the axis in said orifice allowing a transverse bending, therefore changes of direction flat.

Les chaines de transfert existantes, quel que soit leur mode de réalisation, présentent toutes le même inconvénient majeur, celui de la limite du rayon de courbure, notamment dans les flexions dans le sens transversal, une diminution du rayon de courbure dans le sens transversal n'étant réalisable qu'au détriment de la résistance mécanique des maillons, notamment pour les chaines en matière plastique. The existing transfer chains, whatever their embodiment, all have the same major drawback, that of the limit of the radius of curvature, in particular in bending in the transverse direction, a reduction in the radius of curvature in the transverse direction n 'being achievable only at the expense of the mechanical strength of the links, especially for plastic chains.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant une dispositif de chaîne de transfert flexible dans plusieurs directions, autorisant des rayons de courbure bien inférieurs à ceux obtenus jusqu'à présent, et d'un coût bien moindre que celui des chaînes existantes. The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a flexible transfer chain device in several directions, allowing radii of curvature much smaller than those obtained hitherto, and at a much lower cost than that of existing chains.

Un dispositif de chaîne selon la présente invention se caractérise essentiellement en ce que deux maillons consécutifs sont articulés l'un à l'autre au moyen d'une pièce intermédiaire de liaison, traversée par deux axes perpendiculaires non sécants, solidarisés chacun par ses extrémités à l'un desdits maillons.  A chain device according to the present invention is essentially characterized in that two consecutive links are articulated to each other by means of an intermediate connecting piece, crossed by two perpendicular non-intersecting axes, each secured by its ends to one of said links.

Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, la chaîne est guide en déplacement, par glissement ou roulement, dans un profilé. According to an additional characteristic of the device according to the invention, the chain is guide in movement, by sliding or rolling, in a profile.

Conformément à l'invention, un maillon de la chaîne est réalisable en matière plastique moulée ou en métal. According to the invention, a link in the chain can be produced in molded plastic or in metal.

Selon un mode de réalisation préférentiel, non limitatif, un maillon en metal est un assemblage, par rivetage, de deux, voire trois pièces identiques, réalises par poinçonnage et pliage d'un flan en acier inox, la pièce intermediaire de liaison étant egalement en acier inox. According to a preferred, non-limiting embodiment, a metal link is an assembly, by riveting, of two, or even three identical parts, produced by punching and folding a blank in stainless steel, the intermediate connecting part also being in stainless steel.

Un dispositif de chaîne selon l'invention peut se déplacer, en glissant ou en roulant, dans un profilé, tout en permettant des changements de direction latéraux ou verticaux avec de très faibles rayons de courbure, autorisés par l'écart existant entre les deux axes d'articulation au niveau de la pièce intermédiaire de liaison. A chain device according to the invention can move, by sliding or rolling, in a profile, while allowing lateral or vertical changes of direction with very small radii of curvature, authorized by the gap existing between the two axes articulation at the intermediate connecting piece.

Les avantages et les caractéristiques de la presente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de realisation non limitatif. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which relates to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.

Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue partielle en perspective et en éclaté d'un dispositif de chaîne selon l'invention.In the attached drawing
- Figure 1 shows a partial perspective and exploded view of a chain device according to the invention.

- la figure 2 représente une vue de dessus du même dispositif en flexion transversale. - Figure 2 shows a top view of the same device in transverse bending.

- la figure 3 représente une vue de profil du même dispositif en flexion longitudinale. - Figure 3 shows a side view of the same device in longitudinal bending.

- la figure 4 représente une vue de face du même dispositif dans un profilé de guidage. - Figure 4 shows a front view of the same device in a guide profile.

Si on se refère aux figures 1, 2 et 3 on peut voir qu'un dispositif de chaîne selon l'invention comprend des maillons 1 assembles deux à deux au moyen d'une pièce intermédiaire 2. If we refer to Figures 1, 2 and 3 we can see that a chain device according to the invention comprises links 1 assembled two by two by means of an intermediate piece 2.

Si on se réfère plus particulièrement à la figure 1 on peut voir qu'un maillon 1 est réalisé par assemblage de deux pièces identiques 3 et 3'.  If we refer more particularly to Figure 1 we can see that a link 1 is made by assembling two identical parts 3 and 3 '.

Une pièce 3, respectivement 3', est une plaque de métal sensiblement rectangulaire, découpée, percée et pliée, de manière à présenter une face plane 30, 30' comportant d'une part, à proximité de l'un de ses bords longitudinaux perpendiculaires à l'axe de la chaîne, un orifice médian 38, 38', et prolongée d'autre part, sur l'autre bord longitudinal, par deux replis 31 et 32, 31' et 32', disposés perpendiculairement au plan de la face plane 30, 30' et parallèles au plan de symétrie du maillon 1, percés chacun d'un orifice, respectivement 33 et 34, 33' et 34', ces orifices étant disposés en regard l'un de l'autre. A part 3, respectively 3 ', is a substantially rectangular metal plate, cut, pierced and folded, so as to present a flat face 30, 30' comprising on the one hand, near one of its perpendicular longitudinal edges at the axis of the chain, a median orifice 38, 38 ', and extended on the other hand, on the other longitudinal edge, by two folds 31 and 32, 31' and 32 ', arranged perpendicular to the plane of the face plane 30, 30 'and parallel to the plane of symmetry of the link 1, each pierced with an orifice, respectively 33 and 34, 33' and 34 ', these orifices being arranged opposite one another.

Les pièces 3 et 3' comportent de plus, à chacune des extrémités latérales de leurs faces places 30, 30', un orifice, 35 et 36, respectivement 35' et 36'. Parts 3 and 3 'further include, at each of the lateral ends of their square faces 30, 30', an orifice, 35 and 36, respectively 35 'and 36'.

L'assemblage de deux pièces 3 et 3' est réalisé en retournant une pièce 3' et en la plaçant sous la pièce 3 de manière à mettre en regard les orifices 33, 33', 34 et 34' en vue d'y introduire une tige 4 qui est solidarisée aux pièces 3 et 3' par tout moyen approprié, par exemple par rivetage. The assembly of two parts 3 and 3 'is carried out by turning a part 3' and placing it under the part 3 so as to bring the orifices 33, 33 ', 34 and 34' opposite in order to introduce a rod 4 which is secured to parts 3 and 3 'by any suitable means, for example by riveting.

Il convient de noter qu'afin d'obtenir un maillon 1 symétrique, les replis 31 et 32, respectivement 31' et 32', ne sont pas équidistants du centre de la pièce 3, 3', le repli 32, 32' étant plus proche du centre d'une distance égale à l'épaisseur de ces replis. It should be noted that in order to obtain a symmetrical link 1, the folds 31 and 32, respectively 31 'and 32', are not equidistant from the center of the part 3, 3 ', the fold 32, 32' being more near the center of a distance equal to the thickness of these folds.

La pièce intermédiaire 2 est de forme générale parallèlépipèdique, de longueur legèrement inférieure à la distance séparant les replis 31 et 32, et elle est percée de deux orifices d'axes perpendiculaires non sécants, un orifice longitudinal 21 et un orifice transversal 20. The intermediate part 2 is of generally parallelepipedal shape, of length slightly less than the distance separating the folds 31 and 32, and it is pierced by two orifices with non-intersecting perpendicular axes, a longitudinal orifice 21 and a transverse orifice 20.

Le montage d'une chaîne selon l'invention s'effectue de la manière suivante : une pièce intermédiaire 2 est placée entre les replis 32 et 32' des pièces 3 et 3', et la tige 4 est introduite dans les orifices 33', 34, 21, 34' et 31', puis une seconde pièce intermediaire 2' est placée entre les pièces 3 et 3' au niveau de leurs orifices 38, 38' et une tige 5 est introduite dans les orifices 38, 20' et 38', cette seconde pièce intermédiaire 2' étant ensuite solidarisée par une autre tige 4 à deux autres pièces 3 et 3' et ainsi de suite, comme cela est visible plus particulièrement sur les figures 2 et 3, la tige 5 s'étant solidarisee aux pièces 3 et 3' de la même manière que la tige 4, par exemple par rivetage. The assembly of a chain according to the invention is carried out as follows: an intermediate piece 2 is placed between the folds 32 and 32 'of the pieces 3 and 3', and the rod 4 is introduced into the orifices 33 ', 34, 21, 34 'and 31', then a second intermediate piece 2 'is placed between the pieces 3 and 3' at their holes 38, 38 'and a rod 5 is introduced into the holes 38, 20' and 38 ', this second intermediate part 2' then being secured by another rod 4 to two other parts 3 and 3 'and so on, as can be seen more particularly in FIGS. 2 and 3, the rod 5 having been secured to the parts 3 and 3 'in the same way as the rod 4, for example by riveting.

Sur la figure 2 on peut voir qu'au cours de la flexion transversale d'une chaîne selon l'invention, le déplacement des maillons 1 les uns par rapport aux autres est réalisé par pivotement des pièces intermédiaires 2 autour des tiges 5 introduites dans leurs orifices transversaux 20, permettant d'atteindre un faible rayon de courbure, bien inférieur à ceux des dispositifs existants. In Figure 2 we can see that during the transverse bending of a chain according to the invention, the movement of the links 1 relative to each other is achieved by pivoting of the intermediate pieces 2 around the rods 5 inserted in their transverse orifices 20, making it possible to achieve a small radius of curvature, much smaller than those of existing devices.

De même, sur la figure 3 on peut voir que l'enroulement de la chaîne est réalisé par pivotement des pièces intermédiaires 2 autour des tiges 4 introduites dans leurs orifices longitudinaux 21. Likewise, in FIG. 3, it can be seen that the winding of the chain is produced by pivoting of the intermediate pieces 2 around the rods 4 inserted in their longitudinal orifices 21.

Les flexions transversale et longitudinale permettent en association de nombreuses combinaisons de mouvements. The transverse and longitudinal flexions allow numerous combinations of movements to be combined.

Si on se réfère maintenant à la figure 4 on peut voir que la chaîne est engagée et maintenue dans un profile 7, réalisé par exemple par pliage et cintrage en continu d'une tôle. Referring now to Figure 4 we can see that the chain is engaged and maintained in a profile 7, made for example by bending and continuous bending of a sheet.

A cet effet on peut voir, en se réfèrant également à la figure 1, qu'une pièce 3", identique aux pièces 3 et 3' c'est-à-dire comportant un orifice 38" et deux replis 31" et 32" percés respectivement d'orifices 33" et 34", et des orifices 35" et 36" en extrémités latérales, est assemblée au maillon 1 à plat contre la pièce 3', les faces planes 30' et 30" au contact l'une de l'autre, la solidarisation étant réalisée d'une part au moyen de l'axe 5 qui passe également par l'orifice 38", et d'autre part au moyen de deux tiges 6, dont une seule est visible sur la figure 1, l'une introduite dans les orifices 35, 36' et 35", l'autre dans les orifices 36, 35' et 36" des pièces respectivement 3, 3' et 3", un galet 60 étant engagé sur chacune de ces tiges 6, entre les pièces 3 et 3'.  For this purpose we can see, also referring to FIG. 1, that a part 3 ", identical to parts 3 and 3 ', that is to say comprising an orifice 38" and two folds 31 "and 32" pierced with holes 33 "and 34" respectively, and holes 35 "and 36" at the lateral ends, is assembled to the link 1 flat against the part 3 ', the flat faces 30' and 30 "in contact with one of the other, the joining being carried out on the one hand by means of the axis 5 which also passes through the orifice 38 ", and on the other hand by means of two rods 6, only one of which is visible in FIG. 1 , one inserted into the holes 35, 36 'and 35 ", the other into the holes 36, 35' and 36" of the parts 3, 3 'and 3 "respectively, a roller 60 being engaged on each of these rods 6, between parts 3 and 3 '.

De plus, les orifices 33" et 34" des replis 31" et 32" de la pièce 3" sont traversés par une tige 8 portant à chacune de ses extrémités un galet 80. In addition, the orifices 33 "and 34" of the folds 31 "and 32" of the part 3 "are crossed by a rod 8 carrying at each of its ends a roller 80.

Il y lieu de noter que les galets 80 peuvent être remplacés par un seul engagé sur la tige 8 entre les replis 31" et 32". It should be noted that the rollers 80 can be replaced by a single one engaged on the rod 8 between the folds 31 "and 32".

Ainsi les galets 60 d'axes verticaux permettent le guidage transversal de la chaîne en roulant sur des bandes de roulement 70 verticales et parallèles que comporte le profilé 7, et les galets 80 d'axes horizontaux permettent à la chaîne de prendre appui sur le profilé 7 en roulant sur des bandes de roulement 71 horizontales. Thus the rollers 60 of vertical axes allow the transverse guiding of the chain by rolling on vertical and parallel treads 70 which comprises the section 7, and the rollers 80 of horizontal axes allow the chain to bear on the section 7 by rolling on horizontal treads 71.

Une chaîne selon l'invention peut être réalisée en dimensions réduites, les orifices 35 et 36 et/ou les tiges 6 autorisant l'adaptation d'eléments rapportés tels que par exemple des barres transversales permettant d'élargir la portance de la chaîne. A chain according to the invention can be produced in reduced dimensions, the orifices 35 and 36 and / or the rods 6 allowing the adaptation of added elements such as for example transverse bars making it possible to widen the bearing capacity of the chain.

Outre les faibles rayons de courbures qu'il permet, le dispositif selon l'invention présente d'autres avantages appréciables par rapport aux dispositifs existants. In addition to the small radii of curvature that it allows, the device according to the invention has other appreciable advantages compared to existing devices.

D'un point de vue économique, le mode de réalisation, non limitatif, qui vient d'être décrit ne nécessite que la fabrication spécifique, peu onéreuse car realisable en série, de deux pièces, la pièce 3 et la pièce intermédiaire 2, les autres éléments, tels que les tiges et les galets, venant du commerce, et l'assemblage pouvant être automatisé. From an economic point of view, the non-limiting embodiment which has just been described requires only the specific manufacture, inexpensive since it can be produced in series, of two parts, the part 3 and the intermediate part 2, the other elements, such as rods and rollers, from trade, and assembly can be automated.

Les pièces 3 et les pièces intermédiaires 2 peuvent être realisées en acier inox, ce qui permet de nombreuses applications, par exemple dans des fours industriels où les matières plastiques sont inutilisables, les faibles rayons de courbure autorisés permettant une utilisation plus rationnelle de l'espace dans ces fours. Parts 3 and intermediate parts 2 can be made of stainless steel, which allows many applications, for example in industrial ovens where plastics are unusable, the small authorized radii of curvature allowing a more rational use of space in these ovens.

Dans les cas d'utilisation d'acier inox, il y a lieu de noter que les pièces intermédiaires 2 peuvent subir avantageusement un traitement de surface à l'aide d'une matière plastique thermo-résistante comme le téflon, afin d'éviter des problèmes de blocage dûs aux frottements de deux pièces d'acier l'une sur l'autre. When stainless steel is used, it should be noted that the intermediate parts 2 can advantageously undergo a surface treatment using a heat-resistant plastic material such as Teflon, in order to avoid blocking problems due to the friction of two pieces of steel against each other.

Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Notamment, ainsi qu'il a été dit, un maillon du dispositif de chaîne selon l'invention peut être réalisé en matière plastique moulée, en un seul bloc incorporant les deux pièces 3 et 3', et eventuellement la pièce 3".  It goes without saying that the present invention cannot be limited to the preceding description of one of its embodiments, capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention. In particular, as has been said, a link of the chain device according to the invention can be made of molded plastic, in a single block incorporating the two parts 3 and 3 ', and possibly the part 3 ".

Claims (8)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de chaîne de transfert flexible dans plusieurs directions, caractérisé en ce que deux maillons (1) consécutifs sont articulés l'un à l'autre au moyen d'une pièce intermédiaire (2) de liaison, traversée par deux axes (4, 5) perpendiculaires non sécants, solidarisés chacun par ses extrémités à l'un desdits maillons (1).1) Flexible transfer chain device in several directions, characterized in that two consecutive links (1) are articulated to each other by means of an intermediate connecting part (2), crossed by two axes (4 , 5) non-intersecting perpendiculars, each secured by its ends to one of said links (1). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la chaîne constituée de l'assemblage de maillons (1) est guidée en déplacement par glissement ou roulement dans un profilé (7).2) Device according to claim 1 characterized in that the chain consisting of the assembly of links (1) is guided in displacement by sliding or rolling in a profile (7). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'un maillon (1) est réalisé par assemblage de deux pièces identiques (3, 3'), constituées chacune d'une plaque de métal sensiblement rectangulaire, découpée, percée et pliée, de manière à présenter une face plane (30, 30') comportant d'une part, à proximité d'un de ses bords longitudinaux perpendiculaires à l'axe de la chaîne, un orifice médian (38, 38') et d'autre part, à chacune de ses extrémités, un orifice (35, 36; 35', 36') ; ladite face plane (30, 30') étant prolongée, sur l'autre bord longitudinal, par deux replis (31, 32; 31', 32'), disposés perpendiculairement au plan de ladite face plane (30, 30'), et parallèles au plan de symétrie du maillon (1), percés chacun d'un orifice (33, 34; 33, 34'), lesdits orifices étant disposés en regard l'un de l'autre ; lesdites pièces (3, 3') étant assemblées l'une retournée par rapport à l'autre de manière d'une part à mettre en regard lesdits orifices (33, 33'; 34, 34') ainsi que l'orifice (21) d'une pièce intermédiaire de liaison (2) placée entre lesdits replis (31, 32; 31', 32'), afin d'y introduire une tige (4), et d'autre part à mettre en regard lesdits orifices (38, 38') ainsi que l'orifice (20') d'une autre pièce intermédiaire de liaison (2') afin d'y introduire une tige (5), lesdites pièces de liaison (2, 2') étant solidarisées chacune à un autre maillon (1) par les mêmes moyens.3) Device according to claim 1 or claim 2 characterized in that a link (1) is produced by assembling two identical parts (3, 3 '), each consisting of a substantially rectangular metal plate, cut, pierced and folded, so as to present a flat face (30, 30 ') comprising on the one hand, near one of its longitudinal edges perpendicular to the axis of the chain, a median orifice (38, 38') and on the other hand, at each of its ends, an orifice (35, 36; 35 ', 36'); said flat face (30, 30 ') being extended, on the other longitudinal edge, by two folds (31, 32; 31', 32 '), arranged perpendicular to the plane of said flat face (30, 30'), and parallel to the plane of symmetry of the link (1), each pierced with an orifice (33, 34; 33, 34 '), said orifices being arranged opposite one another; said parts (3, 3 ') being assembled one turned over with respect to the other so as to firstly place said orifices (33, 33'; 34, 34 ') as well as the orifice (21 ) of an intermediate connecting piece (2) placed between said folds (31, 32; 31 ', 32'), in order to introduce a rod (4) there, and on the other hand to compare said orifices ( 38, 38 ') as well as the orifice (20') of another intermediate connecting part (2 ') in order to introduce a rod (5) therein, said connecting parts (2, 2') being secured each to another link (1) by the same means. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'une pièce supplémentaire (3"), semblable aux pièces (3, 3') constituant un maillon (1), est solidarisée audit maillon (1) à plat contre l'une desdites pièces (3, 3'), cette solidarisation étant réalisée d'une part par introduction dans son orifice (38") de l'axe (4) passant dans les orifices (38, 38') des pièces (3, 3') et dans l'orifice (20) de la pièce intermédiaire (2); d'autre part au moyen de deux tiges (6) introduites chacune dans les ensembles d'orifices latéraux en regard (35, 36', 35"; 36, 35', 36"); le guidage et l'appui de la chaine dans le profilé (7) étant réalisé d'une part au moyen de galets (6) engage sur lesdites tiges (6) entre les pièces (3, 3') des maillons (1), et de galets (80) engagés sur une tige (8) introduite dans les orifices (33", 34") des replis (31", 32") le pièce supplementaire (3").4) Device according to claim 3 characterized in that an additional part (3 "), similar to the parts (3, 3 ') constituting a link (1), is secured to said link (1) flat against one of said parts (3, 3 '), this joining being carried out on the one hand by introduction into its orifice (38 ") of the axis (4) passing through the orifices (38, 38') of the parts (3, 3 ') and in the orifice (20) of the intermediate piece (2); on the other hand by means of two rods (6) each introduced into the sets of facing side orifices (35, 36 ', 35 "; 36, 35', 36"); the guide and the support of the chain in the profile (7) being produced on the one hand by means of rollers (6) engaged on said rods (6) between the parts (3, 3 ') of the links (1), and rollers (80) engaged on a rod (8) inserted into the orifices (33 ", 34") of the folds (31 ", 32") the additional part (3 "). 5) Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le profilé (7) est réalisé par pliage et cintrage en continu d'une tôle.5) Device according to one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the profile (7) is produced by folding and bending a sheet continuously. 6) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les orifices latéraux (35, 36) de la pièce supérieure (3) d'un maillon (1) servent à la solidarisation transversale d'élements rapportés permettant d'élargir la surface portante de la chaîne.6) Device according to claim 2 characterized in that the lateral orifices (35, 36) of the upper part (3) of a link (1) are used for the transverse connection of added elements allowing to widen the bearing surface of chain. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le maillon (1) et la pièce intermédiaire de liaison (2) sont réalisés en acier inox.7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the link (1) and the intermediate connecting part (2) are made of stainless steel. 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (2) en acier inox est recouverte d'une matière plastique thermo-résistante comme le téflon. 8) Device according to claim 7 characterized in that the intermediate piece (2) of stainless steel is covered with a heat-resistant plastic material such as Teflon.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1095232A (en) * 1954-03-12 1955-05-31 Anciens Etablissements Rene Go Double articulated conveyor chain
GB897549A (en) * 1959-09-10 1962-05-30 Supreme Conveyor Belt Company Improvements relating to endless articulated slat conveyers
FR2074612A1 (en) * 1970-01-09 1971-10-08 Stiegler Camille

Patent Citations (3)

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