FR2707924A1 - Truck for handling a load equipped with means for temporarily connecting it to another truck - Google Patents
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Abstract
Description
CHARIOT DE MANUTENTION D'UNE CHARGE EQUIPE DE MOYENS DE
LIAISON TEMPORAIRE AVEC UN AUTRE CHARIOT
La présente invention concerne le domaine technique général de la manutention ou du transport d'une charge au sens général et elle vise, plus précisément, un équipement de manutention comportant, d'une part, une structure porteuse sur laquelle sont montés au moins un duo de galets destinés à être guidés en déplacement par une voie de guidage et, d'autre part, un support s'étendant à partir de la structure porteuse et destiné à traverser la voie de guidage pour permettre le montage ou l'adaptation de la charge à transporter.HANDLING TROLLEY OF A LOAD EQUIPPED WITH
TEMPORARY CONNECTION WITH ANOTHER TROLLEY
The present invention relates to the general technical field of handling or transporting a load in the general sense and it relates, more specifically, to handling equipment comprising, on the one hand, a supporting structure on which are mounted at least one duo rollers intended to be guided in movement by a guide track and, on the other hand, a support extending from the support structure and intended to pass through the guide track to allow the mounting or adaptation of the load to carry.
L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la manutention nécessitant la mise en oeuvre d'une voie de guidage s'établissant selon différents niveaux et équipés de divers postes d'aiguillage permettant de diriger les chariots entre différents postes. A titre d'exemple préféré, l'invention concerne la manutention de vêtements au sens général, destinés à être supportés par des chariots. The object of the invention finds a particularly advantageous application in the field of handling requiring the implementation of a guide track establishing itself at different levels and equipped with various switching stations for directing the carriages between different posts. As a preferred example, the invention relates to the handling of clothing in the general sense, intended to be supported by trolleys.
Dans le domaine technique préféré ci-dessus, il est connu d'avoir recours à un équipement de manutention constitué d'une voie de guidage dans laquelle sont destinés à être déplacés, généralement par des personnes appelées opérateurs, des chariots supportant chacun un ou plusieurs vêtements. Cet équipement de manutention permet le stockage des vêtements et le regroupement, à au moins un poste de départ ou de groupage, de certains d'entre-eux qui sont sélectionnés pour constituer des lots de vêtements correspondant, par exemple, à une commande d'un client ou à une utilisation momentanée. Entre les postes de stockage et le poste de groupage, des trains de chariots sont ainsi formés progressivement à l'aide des postes d'aiguillage. D'une manière classique, le déplacement d'un train de chariots, formé ou en cours de formation, s'effectue en exerçant une poussée sur le dernier chariot constitutif du train. In the preferred technical field above, it is known to use handling equipment consisting of a guide track in which are intended to be moved, generally by persons called operators, trolleys each supporting one or more clothing. This handling equipment allows the storage of clothing and the regrouping, at at least one departure or grouping station, of some of them who are selected to constitute batches of clothing corresponding, for example, to an order for a client or momentary use. Between the storage stations and the grouping station, trolley trains are thus gradually formed using the switching stations. In a conventional manner, the movement of a train of carriages, formed or in the process of being formed, is effected by exerting a push on the last carriage constituting the train.
L'expérience pratique montre que le déplacement des chariots, par poussée, constitue une opération fastidieuse à mener à bien, en raison du nombre élevé de chariots constituant un train et pouvant atteindre plusieurs dizaines. I1 s'avère ainsi qu'avant l'arrivée d'un train de chariots à chaque poste d'aiguillage, l'opérateur doit effectuer, d'une part, un trajet aller entre la queue du train et le poste d'aiguillage rencontré, afin de sélectionner un tronçon de voie de bifurcation et, d'autre part, un trajet de retour pour continuer l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train. La constitution des trains de chariots conduit
I'opérateur à effectuer de nombreux trajets d'aller-retour, ce qui, outre les pertes de temps occasionnées, impose l'installation de la totalité de la voie de déplacement audessus d'un plancher. Par ailleurs, il apparaît intéressant, pour limiter les opérations de manipulation, de pousser ensemble plusieurs trains de chariots, ce qui conduit à une difficulté pour dissocier, au poste de groupage, un train de chariots parmi les autres.Practical experience shows that moving the carriages, by pushing, is a tedious operation to carry out, because of the high number of carriages constituting a train and which can reach several tens. It thus turns out that before the arrival of a train of trolleys at each switch station, the operator must, on the one hand, make a one-way journey between the tail of the train and the switch station encountered , in order to select a bifurcation track section and, on the other hand, a return journey to continue the application of a pushing force on the last carriage of the train. The constitution of the carriage trains leads
The operator to make numerous round trips, which, in addition to the loss of time caused, requires the installation of the entire travel path above a floor. Furthermore, it appears advantageous, in order to limit handling operations, to push together several sets of carriages, which leads to a difficulty in dissociating, at the grouping station, one train of carriages from the others.
Pour éliminer de tels inconvénients, l'état de la technique a proposé d'équiper les supports des chariots par l'intermédiaire de chaînes capables d'assurer une liaison temporaire entre deux chariots successifs. Cette solution ne donne pas satisfaction en pratique pour les raisons suivantes. To eliminate such drawbacks, the state of the art has proposed equipping the supports of the carriages by means of chains capable of providing a temporary connection between two successive carriages. This solution is unsatisfactory in practice for the following reasons.
La voie de guidage s'établit fréquemment à des niveaux différents, de sorte que les chaînes de liaison utilisées doivent présenter une longueur suffisante pour compenser les écarts apparaissant entre la distance de deux chariots consécutifs. The guideway is frequently established at different levels, so that the connecting chains used must have a length sufficient to compensate for the differences appearing between the distance of two consecutive carriages.
La mise en oeuvre de chaînes relativement longues conduit, au moins en traction, à la formation d'un train de chariots d'une longueur non négligeable gênant les diverses opérations de manipulation. Dans le même sens, les chariots sont amenés à circuler en relation de proximité de divers organes fonctionnels implantés près de la voie de guidage et sur lesquels sont susceptibles de venir s'accrocher les chaînes portées par les chariots.The implementation of relatively long chains leads, at least in traction, to the formation of a train of carriages of non-negligible length hampering the various handling operations. In the same direction, the carriages are brought to circulate in proximity relationship of various functional members located near the guide track and on which are likely to hang the chains carried by the carriages.
Pour remédier aux divers inconvénients énoncés ci-dessus, l'objet de l'invention vise à proposer un chariot de manutention pour une charge, adapté pour permettre une liaison simple mais efficace entre des chariots successifs circulant sur une voie de déplacement présentant des dénivelés et installée à proximité de divers organes fonctionnels. To overcome the various drawbacks set out above, the object of the invention is to propose a handling trolley for a load, adapted to allow a simple but effective connection between successive trolleys traveling on a travel path having gradients and installed near various functional organs.
Pour atteindre cet objectif, l'objet de l'invention concerne un chariot de manutention comportant:
- une structure porteuse sur laquelle sont montés au moins un duo de
galets destinés à être guidés en déplacement par une voie de guidage,
- et un support s'étendant à partir de la structure porteuse et destiné à
traverser la voie de guidage pour permettre le montage de la charge
à transporter.To achieve this objective, the object of the invention relates to a handling trolley comprising:
- a supporting structure on which are mounted at least one duo of
rollers intended to be guided in movement by a guide track,
- And a support extending from the supporting structure and intended to
cross the guideway to allow mounting of the load
to carry.
Selon l'invention, le chariot comporte des moyens de liaison temporaire et des moyens complémentaires de liaison temporaire montés respectivement à la partie avant et à la partie arrière du chariot ou inversement, et destinés à coopérer respectivement avec des moyens complémentaires de liaison temporaire et des moyens de liaison temporaire équipant des chariots voisins. According to the invention, the carriage comprises temporary connection means and complementary temporary connection means mounted respectively on the front part and on the rear part of the carriage or vice versa, and intended to cooperate respectively with complementary temporary connection means and temporary connection means equipping neighboring carriages.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de liaison et les moyens complémentaires de liaison sont constitués par des moyens d'accrochage permettant un accrochage réversible pour les chariots. According to an advantageous characteristic of the invention, the connection means and the complementary connection means consist of attachment means allowing reversible attachment for the carriages.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments and implementation of the subject of the invention.
La Fig. 1 est une vue en élévation d'un tronçon de voie de guidage équipé de chariots conformes à l'invention. Fig. 1 is an elevational view of a section of guideway equipped with carriages according to the invention.
La Fig. 2 est une vue en coupe transversale prise sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. Fig. 2 is a cross-sectional view taken substantially along the lines II-II of FIG. 1.
La Fig. 3 est une vue de dessous prise sensiblement selon les lignes IIIm de la Fig. 1. Fig. 3 is a bottom view taken substantially along the lines IIIm of FIG. 1.
Les Fig. 4 et 5 sont des vues analogues à la Fig. 3 et montrant des phases caractéristiques de mise en oeuvre du chariot. Figs. 4 and 5 are views similar to FIG. 3 and showing characteristic phases of implementation of the carriage.
Les Fig. 6 à 8 sont des vues analogues à la Fig. 3 et montrant diverses autres variantes de réalisation de l'objet de l'invention. Figs. 6 to 8 are views similar to FIG. 3 and showing various other alternative embodiments of the subject of the invention.
Tel que cela apparaît plus précisément aux Fig. 1 à 3, l'équipement de manutention 1 comporte une voie 2 assurant le guidage en translation de chariots 3 conformes à l'invention, adaptés pour supporter une charge 4, au sens général. La voie de guidage 2 est équipée, d'une manière classique, de postes d'aiguillage permettant de rassembler, à au moins un poste de groupage, une série de chariots supportant des charges sélectionnées. La voie de guidage 2 est montée sur un bâti porteur non représenté et présente un tracé déterminé en fonction de la nature de l'application visée. Dans une application préférée, la voie de guidage 2 est destinée à assurer le déplacement de chariots 3 dont la charge 4 qu'il supporte constitue un ou plusieurs vêtements. As shown more precisely in Figs. 1 to 3, the handling equipment 1 comprises a track 2 ensuring the guiding in translation of carriages 3 according to the invention, adapted to support a load 4, in the general sense. The guide track 2 is fitted, in a conventional manner, with switching stations making it possible to assemble, at at least one grouping station, a series of carriages supporting selected loads. The guide track 2 is mounted on a support frame, not shown, and has a route determined according to the nature of the intended application. In a preferred application, the guide track 2 is intended to ensure the movement of carriages 3, the load 4 of which it supports constitutes one or more garments.
Dans l'exemple préféré de réalisation illustré aux Fig. I à 3, la voie de guidage 2 constitue un rail présentant un profil en C. Le rail 2 comporte ainsi une âme 21 à partir de laquelle s'étendent, de part et d'autre, deux branches 22 prolongées par des retours 23 s'établissant sensiblement dans un plan parallèle à celui occupé par l'âme 21. In the preferred embodiment illustrated in FIGS. I to 3, the guide track 2 constitutes a rail having a C profile. The rail 2 thus comprises a core 21 from which extend, on either side, two branches 22 extended by returns 23 s 'establishing substantially in a plane parallel to that occupied by the core 21.
Chaque chariot 3 comporte une structure porteuse 5 constituée, dans l'exemple illustré, par deux joues Si et 52 accolées, sur lesquelles sont montées au moins un et, dans l'exemple illustré, deux duos de galets 61, 62 et 71, 72 portés chacun par un axe de rotation 8, 9. Les galets 61, 62, 71, 72 sont destinés à rouler sur la surface intérieure des retours 23 du rail 2. Each carriage 3 comprises a support structure 5 constituted, in the example illustrated, by two side plates Si and 52 joined together, on which are mounted at least one and, in the example illustrated, two pairs of rollers 61, 62 and 71, 72 each carried by an axis of rotation 8, 9. The rollers 61, 62, 71, 72 are intended to roll on the inner surface of the returns 23 of the rail 2.
La structure porteuse 5 du chariot est pourvue d'un support 10 destiné à passer à travers un passage 11 délimité entre les retours 23 du rail 2. Le support 10 traverse le rail 2 pour permettre le montage direct ou indirect par tous moyens adaptés, de la charge à transporter 4. De préférence mais non exclusivement, le support 10 est articulé à la structure porteuse selon un axe 12, afin de constituer un balancier permettant de maintenir la charge 4 dans une position sensiblement verticale et constante, quelle que soit l'évolution suivie par le chariot. The carrying structure 5 of the carriage is provided with a support 10 intended to pass through a passage 11 delimited between the returns 23 of the rail 2. The support 10 crosses the rail 2 to allow direct or indirect mounting by any suitable means, the load to be transported 4. Preferably but not exclusively, the support 10 is articulated to the carrying structure along an axis 12, in order to constitute a pendulum making it possible to maintain the load 4 in a substantially vertical and constant position, whatever the evolution followed by the cart.
Conformément à l'invention, chaque chariot 3 comporte des moyens de liaison temporaire 14 et des moyens complémentaires de liaison temporaire 15 montés respectivement soit à la partie avant 31, soit à la partie arrière 32 du chariot, ou inversement. Les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 d'un chariot 3 sont destinés à coopérer avec respectivement des moyens complémentaires de liaison temporaire 15 et des moyens de liaison temporaire 14 équipant des chariots 3 similaires au chariot décrit ci-dessus. In accordance with the invention, each carriage 3 comprises temporary connection means 14 and complementary temporary connection means 15 mounted respectively either at the front part 31 or at the rear part 32 of the carriage, or vice versa. The temporary connection means 14 and the complementary temporary connection means 15 of a carriage 3 are intended to cooperate respectively with complementary temporary connection means 15 and temporary connection means 14 fitted to carriages 3 similar to the carriage described above. .
Dans l'exemple illustré, représentant uniquement deux chariots 3 et 31, les moyens de liaison temporaire 14 du chariot 3 sont destinés à coopérer avec des moyens complémentaires 15 de liaison temporaire équipant un chariot 31. Le montage des moyens de liaison 14, 15, directement aux parties avant et arrière des chariots, permet de les réunir entre-eux sans augmenter la distance inter-chariots, tout en permettant de compenser les écarts de distance consécutifs aux changements du niveau du rail, dans la mesure où la liaison est établie dans la zone de pivotement relatif des chariots. Cette zone de pivotement est située à l'intersection des axes longitudinaux de symétrie L des deux chariots consécutifs, passant par les axes de rotation des galets. In the example illustrated, representing only two carriages 3 and 31, the temporary connection means 14 of the carriage 3 are intended to cooperate with complementary means 15 of temporary connection fitted to a carriage 31. The mounting of the connection means 14, 15, directly to the front and rear parts of the carriages, allows them to be joined together without increasing the inter-carriages distance, while making it possible to compensate for differences in distance resulting from changes in the level of the rail, insofar as the connection is established in the relative pivoting area of the carriages. This pivoting zone is located at the intersection of the longitudinal axes of symmetry L of the two consecutive carriages, passing through the axes of rotation of the rollers.
Selon la variante illustrée aux Fig. 1 à 5, les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des moyens d'accrochage formés par des crochets 17 s'ouvrant transversalement ou radialement par rapport à l'axe de symétrie longitudinal L du chariot et en direction des branches 22 du rail. Chaque crochet 17 comporte une branche intérieure 18 s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal L, à partir de la structure porteuse 5 et à proximité de la génératrice extérieure des galets. La branche intérieure 18 est prolongée par une âme 19 pourvue, en retour, d'une branche extérieure 20 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe L. According to the variant illustrated in FIGS. 1 to 5, the temporary connection means 14 and the complementary temporary connection means 15 are constituted by attachment means formed by hooks 17 opening transversely or radially with respect to the longitudinal axis of symmetry L of the carriage and towards the branches 22 of the rail. Each hook 17 has an inner branch 18 extending perpendicular to the longitudinal axis L, from the support structure 5 and near the outer generator of the rollers. The inner branch 18 is extended by a core 19 provided, in return, with an outer branch 20 extending substantially perpendicular to the axis L.
Avantageusement, les crochets 17 sont disposés aux parties avant et arrière d'une manière symétrique par rapport à l'axe L pour permettre une réversibilité d'accrochage.Advantageously, the hooks 17 are arranged at the front and rear parts in a symmetrical manner with respect to the axis L to allow reversibility of attachment.
Selon une caractéristique de l'invention, la branche extérieure 20 s'étend, en partie au moins, au-delà de l'axe de symétrie longitudinal L du chariot pour permettre l'appui d'une branche 20 d'un crochet équipant un chariot suivant (Fig. 3). Une telle caractéristique autorise le déplacement d'un train de chariots par l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train. Par ailleurs, la branche extérieure 20 présente une longueur qui est inférieure à la demie largeur intérieure I du rail pour permettre l'accrochage des chariots, comme cela est expliqué dans la description qui suit. According to a characteristic of the invention, the external branch 20 extends, at least in part, beyond the longitudinal axis of symmetry L of the carriage to allow the support of a branch 20 of a hook equipping a next carriage (Fig. 3). Such a characteristic allows the movement of a train of carriages by the application of a thrust force on the last carriage of the train. Furthermore, the outer branch 20 has a length which is less than the half interior width I of the rail to allow the carriages to be hooked, as explained in the description which follows.
Pour assurer l'accrochage entre deux chariots consécutifs, il convient d'exercer sur eux un effort de rotation ou de pivotement suivant l'axe vertical V perpendiculaire à l'axe de symétrie L et aux axes 8, 9 des galets. En pratique, un couple de rotation est exercé sur le balancier 10 des chariots, conduisant à leur pivotement et au positionnement des chariots selon une direction oblique par rapport à la direction normale de déplacement des chariots qui s'établit classiquement suivant l'axe de symétrie S du rail (Fig. 4). Le pivotement des chariots est possible en raison du jeu fonctionnel laissé entre les chariots et le rail et dont la mesure correspond à la différence entre la largeur intérieure l du rail et l'encombrement en largeur des chariots. Après un rapprochement relatif des chariots et l'application d'un effort de pivotement de sens contraire à celui précédemment appliqué, les branches extérieures 20 des chariots 3, 31 s'engagent entre-elles, assurant l'accrochage des chariots 3 et 31 (Fig. 5). Les chariots 3, 31 peuvent ainsi être déplacés en exerçant sur eux un effort de traction ou même un effort de poussée. L'opération de décrochage des chariots s'effectue en accomplissant les opérations inverses de celles décrites précédemment pour l'accrochage. To ensure the attachment between two consecutive carriages, it is necessary to exert on them a rotation or pivoting force along the vertical axis V perpendicular to the axis of symmetry L and to the axes 8, 9 of the rollers. In practice, a torque is exerted on the balance 10 of the carriages, leading to their pivoting and positioning of the carriages in an oblique direction relative to the normal direction of movement of the carriages which is established conventionally along the axis of symmetry S of the rail (Fig. 4). The pivoting of the carriages is possible because of the functional clearance left between the carriages and the rail and the measurement of which corresponds to the difference between the internal width l of the rail and the overall width of the carriages. After a relative approximation of the carriages and the application of a pivoting force in the opposite direction to that previously applied, the outer branches 20 of the carriages 3, 31 engage with each other, ensuring the attachment of the carriages 3 and 31 ( Fig. 5). The carriages 3, 31 can thus be moved by exerting on them a pulling force or even a pushing force. The carriage unhooking operation is carried out by performing the reverse operations to those described above for the attachment.
Dans la description qui précède, il est à noter que le pivotement des chariots est effectué selon l'axe vertical V. Bien entendu, il peut être envisagé d'assurer la rotation des chariots selon un axe horizontal, dans le cas où les crochets 17 se trouvent orientés en direction de l'âme 2l et des retours 23 du rail. In the above description, it should be noted that the pivoting of the carriages is carried out along the vertical axis V. Of course, it can be envisaged to rotate the carriages along a horizontal axis, in the case where the hooks 17 are oriented towards the core 2l and returns 23 of the rail.
L'objet de l'invention présente donc l'avantage de permettre le déplacement d'un train de chariots par l'application d'un effort de poussée sur le dernier chariot du train, conduisant à la mise en butée des branches extérieures 20 des crochets, sans entraîner une liaison entre les chariots. L'accrochage s'effectue sélectivement uniquement par l'application d'efforts de pivotement sur les chariots à réunir. Cette liaison, qui est réalisée à l'intérieur du rail, offre les avantages de ne pas être susceptible d'entraver la libre circulation des chariots le long de la voie de guidage et de ne pas nuire à l'esthétique de l'équipement de manutention. La mise en oeuvre de moyens de liaison selon l'invention permet véritablement la manutention, par l'application d'un effort de traction, d'un train de chariots qui restent assemblés rigidement même en cas de changement de niveau de la voie de circulation. Par ailleurs, le montage symétrique des crochets sur les chariots conduit à une réversibilité de l'accrochage. The object of the invention therefore has the advantage of allowing the movement of a train of carriages by the application of a thrust force on the last carriage of the train, leading to the abutment of the outer branches 20 of the hooks, without causing a connection between the carriages. The attachment is effected selectively only by the application of pivoting forces on the carriages to be assembled. This connection, which is carried out inside the rail, offers the advantages of not being liable to hinder the free movement of the carriages along the guide track and of not detracting from the aesthetics of the equipment. handling. The implementation of connecting means according to the invention truly allows the handling, by the application of a traction force, of a train of carriages which remain rigidly assembled even in the event of a change in the level of the taxiway . Furthermore, the symmetrical mounting of the hooks on the carriages leads to reversibility of the attachment.
La Fig. 6 illustre une autre variante de réalisation de l'objet de l'invention, dans laquelle les branches extérieures 20 des crochets 17 présentent une face externe oblique assurant l'accrochage des chariots. Fig. 6 illustrates another alternative embodiment of the object of the invention, in which the outer branches 20 of the hooks 17 have an oblique outer face ensuring the attachment of the carriages.
La Fig. 7 illustre une autre variante de réalisation de l'objet de l'invention dans laquelle les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des organes de formes complémentaires, tels qu'un élément déformable élastiquement 26 en forme de clips, destiné à coopérer avec une sphère 27. Fig. 7 illustrates another alternative embodiment of the object of the invention in which the temporary connection means 14 and the complementary temporary connection means 15 are constituted by members of complementary shapes, such as an elastically deformable element 26 in the form clips, intended to cooperate with a sphere 27.
La Fig. 8 illustre une autre variante de réalisation dans laquelle les moyens de liaison temporaire 14 et les moyens complémentaires de liaison temporaire 15 sont constitués par des aimants 28. De préférence, les aimants 28 sont montés libres en rotation selon un axe 29, de manière qu'un aimant puisse présenter une polarité de sens contraire à celui offert par le chariot voisin. I1 peut ainsi être obtenu une réversibilité de l'accrochage. Fig. 8 illustrates another alternative embodiment in which the temporary connection means 14 and the complementary temporary connection means 15 are constituted by magnets 28. Preferably, the magnets 28 are mounted to rotate freely along an axis 29, so that a magnet can have a polarity of direction opposite to that offered by the neighboring carriage. I1 can thus be obtained a reversibility of the attachment.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9309196A FR2707924B1 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Trolley for handling a load equipped with temporary connection means with another trolley. |
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Publications (2)
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