FR2707348A1 - Method and apparatus for controlling an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à allumage non commandé. Un premier moyen de régulation (240) définit une première grandeur de commande à partir d'au moins une première valeur réelle et d'une première valeur de consigne. Un second moyen de régulation (200) fournit à partir d'une seconde valeur réelle et d'une seconde valeur de consigne, une seconde grandeur de commande (TV). Les valeurs de consigne sont prédéterminées de manière qu'en présence de certaines conditions de fonctionnement on prédétermine des valeurs de consigne de la quantité d'air et en l'absence des conditions de fonctionnement prédéterminées on prédétermine les valeurs de consigne de la valeur lambda.Method and device for controlling an internal combustion engine, in particular an uncontrolled ignition engine. A first regulating means (240) defines a first control quantity from at least a first actual value and a first setpoint value. A second regulating means (200) supplies, on the basis of a second actual value and a second reference value, a second control quantity (TV). The setpoint values are predetermined so that in the presence of certain operating conditions setpoint values for the quantity of air are predetermined and in the absence of predetermined operating conditions the setpoint values of the lambda value are predetermined.
Description
" Procédé et dispositif de commande d'un moteur à combus-"Method and device for controlling a combustion engine
tion interne " La présente invention concerne un procédé et un The present invention relates to a method and a
dispositif de commande d'un moteur à combustion interne. control device of an internal combustion engine.
L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne à allumage non commandé, selon lequel, partant d'une valeur lambda, on prédétermine une première The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine, in particular a non-controlled ignition internal combustion engine, according to which, starting from a lambda value, a first
valeur réelle (MLB), on prévoit un premier moyen de régula- real value (MLB), a first means of
tion qui partant d'au moins la première valeur réelle et d'une première valeur de consigne détermine une première grandeur de commande tandis qu'on détermine en outre une seconde valeur réelle (MLI) à partir d'une quantité d'air, et on prévoit un second moyen de régulation qui détermine starting from at least the first actual value and a first set value determines a first control quantity while a second real value (MLI) is further determined from an air quantity, and a second regulating means is provided which determines
une seconde grandeur de commande (TV) à partir de la se- a second command variable (TV) from the se-
conde valeur réelle et d'une seconde valeur de consigne. the actual value and a second set value.
L'invention concerne également un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne à allumage non commandé, avec The invention also relates to a device for controlling an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine with non-controlled ignition, with
des moyens pour prédéterminer une première valeur de consi- means for predetermining a first value of
gne à partir d'une valeur lambda, d'un premier moyen de ré- from a lambda value, a first means of
gulation, qui, partant d'au moins la première valeur réelle regulation, which, starting from at least the first real value
et d'une première valeur de consigne prédétermine une pre- and a first set value predetermines a first
mière grandeur de commande, des moyens pour prédéterminer une seconde valeur réelle à partir de la quantité d'air, first control quantity, means for predetermining a second real value from the quantity of air,
avec un second moyen de régulation qui, partant de la se- with a second means of regulation which, starting from
conde valeur réelle et d'une seconde valeur de consigne, real value and a second set value,
prédétermine une seconde grandeur de commande. predetermines a second command quantity.
On connaît déjà un tel procédé et un tel dispo- Such a method and such a device are already known.
sitif de commande d'un moteur à combustion interne selon le document DE-OS 42 07 541. Ce document décrit un procédé et un dispositif comportant un régulateur qui compare une grandeur de consigne à une grandeur réelle et prédétermine une grandeur de commande à partir de cette comparaison. Un second régulateur compare également une valeur réelle et control system of an internal combustion engine according to German Offenlegungsschrift No. 42 07 541. This document describes a method and a device comprising a regulator which compares a nominal quantity with a real quantity and predetermines a control quantity from this comparison. A second regulator also compares a real value and
une valeur de consigne et crée en fonction de la comparai- a set value and creates according to the comparison
son de ces deux valeurs, un second sicgnal de commande pour commander un organe de réglage. Ces deux régulateurs sont branchés l'un à la suite de l'autre, comme des régulateurs en cascade de manière que le sicgnal de commande du premier one of these two values is a second control section for controlling an adjusting member. These two regulators are connected one after the other, like regulators in cascade so that the control sicgnal of the first
régulateur serve de valeur de consigne au second régula- regulator serve as a reference value at the second
teur. Dans ce procédé et dans ce dispositif, le comporte- tor. In this process and in this device, the behavior
ment dynamique du moteur à combustion interne n'est pas satisfaisant. Ainsi, notamment lors de l'accélération, la teneur des gaz d'échappement n'est pas optimale. Il en est dynamic performance of the internal combustion engine is not satisfactory. Thus, especially during acceleration, the content of the exhaust gas is not optimal. It is
de même de l'accélération du véhicule entraîné par ce mo- likewise the acceleration of the vehicle driven by this
teur.tor.
But de l'invention.Purpose of the invention.
La présente invention a pour but de perfection- The present invention aims to perfection-
ner un procédé et un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne correspondant au type défini ci-dessus a method and a control device of an internal combustion engine corresponding to the type defined above
pour en améliorer le comportement dynamique et la préci- to improve the dynamic behavior and accuracy of
sion. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini cidessus, caractérisé en ce que les valeurs de consigne sont prédéterminées de façon, qu'en présence de conditions de fonctionnement déterminées les valeurs de consigne pour la quantité d'air soient prédéterminées et qu'en l'absence de conditions de fonctionnement données les if we. To this end, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the set values are predetermined so that, in the presence of determined operating conditions, the set values for the quantity of air are predetermined and that in the absence of operating conditions, the
valeurs de consigne pour la valeur lambda soient prédéter- setpoints for the lambda value are pre-determined
3 minées.3 min.
L'invention concerne également un dispositif du The invention also relates to a device of the
type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens qui pré- type defined above, characterized by means which pre-
déterminent les valeurs de consigne pour qu'en présence de certaines conditions de fonctionnement, on prédétermine les valeurs de consigne de la quantité d'air et en l'absence determine the setpoints so that, in the presence of certain operating conditions, the set values of the air quantity are predetermined and in the absence of
des conditions de fonctionnement déterminées on prédéter- operating conditions determined or predefined
mine les valeurs de consigne pour la valeur lambda. undermines the set values for the lambda value.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - les valeurs de consigne sont prédéterminées de manière que pour. les petites quantités de carburant on prédétermine une valeur de quantité d'air constante et que pour les grandes quantités de carburant on prédétermine une According to other characteristics of the invention: the set values are predetermined so that for. the small quantities of fuel a predetermined amount of constant air is predefined and that for the large quantities of fuel one predetermines a
valeur lambda constante.constant lambda value.
- la valeur de la quantité d'air et/ou la va- - the value of the quantity of air and / or the
leur lambda sont détectées à l'aide de capteurs ou sondes. their lambda are detected using sensors or probes.
- la plus grande valeur est prédéterminée à partir des grandeurs de commande préalables et une seconde grandeur de commande est prédéterminée comme seconde valeur the largest value is predetermined from the prior control variables and a second control quantity is predetermined as the second value
de consigne.deposit.
- partant d'au moins la première grandeur de commande on peut corriger la grandeur de commande préalable - starting from at least the first control variable, the control quantity can be corrected beforehand
et la prédéterminer comme seconde valeur de consigne. and predetermine it as a second setpoint.
- le premier régulateur forme une différence entre une valeur de quantité d'air mesurée et une valeur de the first regulator forms a difference between a measured quantity of air quantity and a value of
quantité d'air calculée à partir de la valeur lambda. amount of air calculated from the lambda value.
Dessins. La présente invention sera décrite ci-après de Drawings. The present invention will be described hereinafter
manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réa- in more detail using different modes of
lisation représentés aux dessins.shown in the drawings.
Ainsi:So:
- la figure 1 est un schéma par blocs des élé- FIG. 1 is a block diagram of
ments principaux du dispositif de l'invention, main features of the device of the invention,
- la figure 2 est un schéma par blocs de la com- FIG. 2 is a block diagram of the
mande de réinjection des gaz d'échappement dans un régula- exhaust gas reinjection in a regulation
teur en cascade,cascade,
- la figure 3 montre la relation entre la quanti- - Figure 3 shows the relationship between the quantity
té de carburant injectée et la valeur de consigne d'un ré- gulateur de débit d'air, - la figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un autre type de passage entre un régulateur lambda et une commande, - la figure 5 montre un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 6 montre un mode de réalisation avec un observateur, - la figure 7 montre une réalisation avec une adaptation du champ des caractéristiques de la pompe, - la figure 8 montre une réalisation avec une injected fuel tee and the setpoint value of an air flow regulator; FIG. 4 shows another embodiment of another type of passage between a lambda regulator and a control; FIG. shows another embodiment of the device of the invention, - Figure 6 shows an embodiment with an observer, - Figure 7 shows an embodiment with an adaptation of the field of the characteristics of the pump, - Figure 8 shows a realization with a
structure en parallèle du régulateur. parallel structure of the regulator.
Description des exemples de réalisation. Description of the exemplary embodiments.
Le dispositif selon l'invention sera décrit ci- The device according to the invention will be described below.
après à titre d'exemple dans son application à un moteur à combustion interne à allumage non commandé. Toutefois l'invention n'est pas limitée à de tels moteurs à allumage non commandé. Elle peut également s'appliquer à d'autres types de moteurs à combustion interne. Il suffit dans ce after, by way of example, in its application to a non-fired internal combustion engine. However, the invention is not limited to such non-controlled ignition engines. It can also be applied to other types of internal combustion engines. It is enough in this
cas d'échanger les pièces.where to exchange the coins.
L'installation selon l'invention peut se réali- The installation according to the invention can be
ser de manière appropriée sous la forme d'un circuit câblé suitably in the form of a wired circuit
mais également à l'aide d'un calculateur combiné à un dé- but also with a calculator combined with a
roulement de programme.program rolling.
La figure 1 montre suivant un schéma par blocs, Figure 1 shows in block diagram,
les éléments principaux du dispositif de l'invention. the main elements of the device of the invention.
La référence 100 désigne un moteur à combustion interne. Il s'agit dans l'exemple de réalisation décrit ici Reference 100 designates an internal combustion engine. This is in the embodiment described here
d'un moteur à combustion interne à allumage non commandé. an internal combustion engine with uncontrolled ignition.
Un premier actionneur 110 est prévu au niveau du moteur à A first actuator 110 is provided at the level of the motor
combustion interne pour influencer le rapport de réinjec- internal combustion to influence the reinjection ratio
tion des gaz d'échappement. Il s'agit ici de préférence exhaust gas. This is preferably
d'une vanne correspondante montée dans une conduite qui re- of a corresponding valve mounted in a pipe that
lie la tubulure des gaz d'échappement à la tubulure d'aspiration du moteur à combustion interne. Un second actionneur 120 est également prévu au connects the exhaust pipe to the suction pipe of the internal combustion engine. A second actuator 120 is also provided at
niveau du moteur à combustion interne 100. Ce dernier défi- level of the internal combustion engine 100. This last
nit la quantité de carburant alimentant le moteur à combus- the amount of fuel fed to the combustion engine
tion interne. Dans le cas de ce moteur Diesel il s'agit de préférence de la tige de réglage ou d'une électrovanne internally. In the case of this diesel engine it is preferably the adjusting rod or a solenoid valve
fixant le début de l'injection et la fin de l'injection. fixing the beginning of the injection and the end of the injection.
Dans le cas d'un moteur à combustion interne à allumage commandé il s'agirait d'un actionneur influençant In the case of an internal combustion engine with spark ignition it would be an influencing actuator
la position du papillon d'étranglement. the position of the throttle.
De plus, au niveau du moteur à combustion in- In addition, at the level of the internal combustion engine
terne 100 on a un débitmètre massique d'air 130 qui fournit un signal MLI indiquant la quantité d'air aspirée. Il est en outre prévu une sonde lambda 135 qui fournit une valeur du coefficient lambda. La valeur fournie par la sonde est une mesure de la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement. Cette valeur de mesure est de préférence Dull 100 has a mass air flow meter 130 which provides a PWM signal indicating the amount of air drawn. There is further provided a lambda probe 135 which provides a value of the lambda coefficient. The value provided by the probe is a measure of the oxygen concentration in the exhaust gas. This measurement value is preferably
proportionnelle à la concentration en oxygène. proportional to the oxygen concentration.
Le signal de quantité d'air MLI et la valeur lambda agissent sur une commande de réinjection de gaz d'échappement 140. De plus, la commande de réinjection de gaz d'échappement 140 reçoit le signal de sortie QK d'un The PWM air quantity signal and the lambda value act on an exhaust gas reinjection control 140. In addition, the exhaust gas feedback control 140 receives the output signal QK of a
moyen prédéterminant la quantité 160. La commande de réin- means predetermining the quantity 160. The reinitialization command
jection de gaz d'échappement 140 agit sur le premier ac- exhaust system 140 acts on the first
tionneur par un signal de commande TV. by a TV control signal.
Le moyen prédéterminant la quantité 160 solli- The means predetermining the quantity 160
cite en outre une commande de quantité 150 avec le signal de quantité de carburant QK. Cette commande de quantité 150 further cites a quantity control 150 with the fuel quantity signal QK. This quantity order 150
transforme le signal de quantité de carburant QK en un si- transforms the fuel quantity signal QK into a
gnal de commande sollicitant le second actionneur 120. control signal requesting the second actuator 120.
Le moyen prédéterminant la quantité 160 est re- The means predetermining the quantity 160 is
lié entre autre à un capteur de position de pédale d'accélérateur 168 ainsi qu'à d'autres capteurs 164. Le capteur de position de pédale d'accélérateur 168 crée un signal qui correspond aux souhaits du conducteur. Les au- linked inter alia to an accelerator pedal position sensor 168 and other sensors 164. The accelerator pedal position sensor 168 creates a signal that corresponds to the wishes of the driver. The others
tres capteurs 164 détectent les paramètres de fonctionne- very sensors 164 detect the operating parameters
ment comme par exemple la vitesse de rotation N du moteur à combustion interne, l'instant de l'injection, la pression such as, for example, the rotation speed N of the internal combustion engine, the moment of injection, the pressure
et la température en particulier de l'air aspiré. and the temperature in particular of the sucked air.
Ce dispositif fonctionne comme suit: partant de la position de la pédale d'accélérateur et des signaux This device works as follows: from the position of the accelerator pedal and signals
de sortie des autres capteurs 164, le moyen de prédétermi- the output of the other sensors 164, the predetermined means of
nation de la quantité 160 définit la quantité de carburant quantity nation 160 sets the amount of fuel
injectée QK. La commande de quantité 160 transforme ce si- injected QK. The quantity command 160 transforms this
gnal quantitatif QK en un signal de commande du second ac- quantitative QK in a control signal of the second ac-
tionneur 120. Ce moyen prédéterminant la quantité est dans le cas le plus simple un champ de caractéristiques de pompe, contenant la relation entre la quantité de carburant injectée et le signal de commande de sortie correspondant, par exemple la tension appliquée à l'actionneur de la tige de réglage. Selon la position du second actionneur 120, une 120. This predetermined quantity means is in the simplest case a pump characteristic field, containing the relation between the quantity of fuel injected and the corresponding output control signal, for example the voltage applied to the actuator of the pump. the adjustment rod. Depending on the position of the second actuator 120, a
quantité de carburant correspondante est dosée pour le mo- corresponding quantity of fuel is dosed for the
teur à combustion interne 100.internal combustion engine 100.
De plus, le signal de sortie du moyen prédéter- In addition, the output signal of the predetermined means
minant la quantité est appliqué à la commande de réinjec- the amount is applied to the reinjected order
tion de gaz d'échappement 140. Cette commande, partant du exhaust system 140. This control, starting from the
signal QK concernant la quantité de carburant injectée ain- QK signal concerning the quantity of fuel injected and
si que d'autres grandeurs comme par exemple la quantité d'air aspirée MLI et la valeur lambda du gaz d'échappement, définit un signal de commande TV pour commander le premier actionneur 110 qui influence la fraction de gaz if other quantities such as the amount of air drawn PWM and the lambda value of the exhaust gas, defines a TV control signal to control the first actuator 110 which influences the gas fraction
d'échappement réinjectée dans la tubulure d'aspiration. exhaust pipe re-injected into the suction pipe.
La difficulté d'un tel dispositif est que par The difficulty of such a device is that by
suite des tolérances mécaniques et de la tendance à la dé- mechanical tolerances and the trend towards
rive au cours du fonctionnement du moteur à combustion in- edge during operation of the internal combustion engine
terne, la relation entre le signal QK et la quantité de dull, the relationship between the signal QK and the quantity of
carburant effectivement injectée change. Mais comme la com- fuel actually injected changes. But as the
mande de réinjection des gaz d'échappement 140 utilise le signal de sortie du moyen prédéterminant la quantité 160, on arrive ainsi le cas échéant à un pourcentage de gaz d'échappement réinjecté qui est faux. Pour compenser cela il faut prévoir des mesures appropriées. De plus, le signal de sortie de la sonde latmbda 135 est entaché d'un temps de retard très important. Ce signal réagit très lentement à The exhaust gas feedback circuit 140 uses the output signal of the predetermined means 160, thus arriving at a percentage of the exhausted exhaust gas which is false. To compensate for this, appropriate measures must be taken. In addition, the output signal of the latmbda probe 135 is tainted with a very long delay time. This signal reacts very slowly to
des variations.variations.
La figure 2 montre- de manière détaillée la com- Figure 2 shows in detail the
mande de réinjection des gaz d'échappement 140. Les élé- the exhaust gas reinjection system 140. The
ments de cette commande déjà décrits dans la figure 1 of this order already described in Figure 1
portent les références correspondantes. La commande de ré- bear the corresponding references. The control command
injection des gaz d'échappement 140 se compose essentielle- injection of the exhaust gas 140 is essentially
ment d'un second régulateur 200 qui peut également être appelé régulateur de quantité d'air. Le second régulateur fournit une seconde grandeur de commande que l'on peut également appeler signal de commande TV pour agir sur le second regulator 200 which may also be called an air quantity regulator. The second regulator provides a second control variable which can also be called a TV control signal to act on the
premier actionneur 110. Comme grandeur d'entrée, le régula- first actuator 110. As the input variable, the regulation
teur de quantité d'air 200 traite le signal de sortie d'un quantity controller 200 processes the output signal of a
point de comparaison 210.point of comparison 210.
Une seconde valeur réelle qui correspond au si- A second real value that corresponds to the
gnal de sortie MLI du débitmètre d'air 140 est appliquée avec un signe algébrique négatif au point de comparaison 210. Comme second signal d'entrée, le point de comparaison 210 travaille avec un signe algébrique positif, une seconde valeur de consigne MLS qui correspond au signal de sortie PWM output signal of the air flow meter 140 is applied with a negative algebraic sign to the comparison point 210. As a second input signal, the comparison point 210 works with a positive algebraic sign, a corresponding second MLS setpoint at the output signal
d'un moyen de sélection maximal 220. a maximum selection means 220.
Le moyen de sélection maximal 220 reçoit, d'une The maximum selection means 220 receives, from a
part, le signal de sortie d'une commande 230 qui est appe- on the other hand, the output signal of a command 230 which is called
lée la grandeur de commande préalable et, d'autre part, une grandeur de commande appelée également second signal de commande pour un premier régulateur 240. La commande 230 reçoit comme grandeur d'entrée, le signal de quantité de carburant QK. Le second régulateur 240 traite le signal de the control variable and also a control variable also called a second control signal for a first controller 240. The control 230 receives as input quantity, the fuel quantity signal QK. The second regulator 240 processes the signal of
sortie d'un point de comparaison 245. out of a point of comparison 245.
Ce point de comparaison 245 reçoit une première valeur de consigne affectée d'un signe algébrique positif et venant d'un premier moyen prédéterminant une valeur de This comparison point 245 receives a first set value assigned a positive algebraic sign and coming from a first predetermined means a value of
consigne 250. Il reçoit également, précédé d'un signe algé- 250. It also receives, preceded by an alge-
brique négatif, une première valeur réelle MLB d'un moyen de prédétermination de valeur réelle 270 encore appelée negative brick, a first real value MLB of a real value predetermination means 270 still called
moyen de calcul de la quantité d'air. Le premier moyen pré- means of calculating the amount of air. The first plea
déterminant la valeur de consigne 250 et le moyen de calcul de la quantité d'air 270 reçoivent le signal de sortie d'un moyen de temporisation 260 recevant lui-même le signal de determining the setpoint value 250 and the air quantity calculating means 270 receive the output signal of a delay means 260 which itself receives the signal of
quantité de carburant QK.amount of fuel QK.
De plus, le moyen de calcul de la quantité d'air 270 reçoit le signal de sortie de la sonde lambda In addition, the means for calculating the quantity of air 270 receives the output signal of the lambda probe
135. Dans le cas du dispositif représenté il s'agit essen- 135. In the case of the device shown it is
tiellement d'une régulation en cascade avec un régulateur tally a cascade control with a regulator
de quantité d'air, esclave et d'une sonde lambda maître. of air quantity, slave and master lambda probe.
Pour améliorer la dynamique il est prévu une commande pré- To improve the dynamics it is planned a pre-order
alable sous la forme de la commande 230, en parallèle sur alable in the form of the command 230, in parallel on
le régulateur lambda, maître.the lambda regulator, master.
Ce dispositif fonctionne comme suit: partant de la quantité de carburant QK, la commande 230 donne une grandeur de commande préalable. Cette grandeur de commande This device operates as follows: starting from the fuel quantity QK, the control 230 gives a control quantity beforehand. This command quantity
préalable est également désignée ci-après valeur de com- prerequisite is also referred to below as the value of
mande. On choisit de préférence cette valeur de commande pour qu'elle prenne une valeur constante pour toutes les quantités de carburant. Dans le cas le plus simple, pour la commande 230 il s'agit d'une valeur fixe. Cette valeur de mande. This control value is preferably chosen so that it takes a constant value for all the quantities of fuel. In the simplest case, for the command 230 it is a fixed value. This value of
consigne peut également être prise dans un champ de carac- The deposit may also be taken in a field of
téristiques en fonction par exemple de la vitesse de rota- depending, for example, on the rotational speed
tion et de la quantité de carburant. Son signal de sortie est comparé dans le moyen de sélection de maximum 220 au and the amount of fuel. Its output signal is compared in the selection means of maximum 220 to
signal de sortie du régulateur 240. regulator output signal 240.
Le régulateur 240 est un régulateur lambda. Le moyen prédéterminant la valeur de consigne 250 donne une valeur de consigne pour le régulateur 240. Celle-ci est comparée à une valeur réelle prédéterminée par le moyen de calcul de la quantité d'air 270. Le moyen prédéterminant la valeur de consigne The regulator 240 is a lambda regulator. The means that predetermines the set value 250 gives a setpoint value for the regulator 240. This is compared with a real value predetermined by the air quantity calculation means 270. The means that predetermines the setpoint value
250 forme la valeur de consigne à partir du signal de quan- 250 forms the set value from the quantity signal
tité de carburant QK retardé par le moyen de temporisation 260. On a dans ce cas de préférence une relation linéaire entre la quantité de carburant QK et la valeur de consigne correspondante. Dans cet exemple, le régulateur traite une QK fuel delay delayed by timing means 260. In this case, a linear relationship is preferably maintained between the quantity of fuel QK and the corresponding reference value. In this example, the controller processes a
grandeur de la dimension de la quantité d'air. Cela signi- size of the dimension of the quantity of air. This means
fie que la valeur de consigne représente une valeur de con- that the set value represents a value of
signe de quantité d'air. Une relation linéaire entre la sign of quantity of air. A linear relationship between
quantité d'air et une quantité de carburant injectée cor- amount of air and a quantity of fuel injected cor-
respond à une valeur lambda constante pour la quantité de carburant. Mais il est également possible de lier la valeur de consigne à la vitesse de rotation et à la quantité de carburant selon un champ de caractéristiques. Le moyen de calcul de la quantité d'air 270 définit la valeur réelle de corresponds to a constant lambda value for the quantity of fuel. But it is also possible to link the setpoint to the speed of rotation and the amount of fuel according to a field of characteristics. The air quantity calculation means 270 defines the actual value of
la quantité d'air à partir de la quantité de carburant in- the amount of air from the amount of fuel
jectée QK et du signal de sortie de la sonde lambda 135. jected QK and the output signal of the lambda probe 135.
Entre la quantité d'air MLI et les deux autres grandeurs on a la relation suivante: Between the MLI air quantity and the two other quantities we have the following relation:
MLI = 14,5 * X * QKMLI = 14.5 * X * QK
Comme sonde lambda 135 on utilise de préférence une sonde de mélange pauvre qui fournit un signal de sortie correspondant à la concentration en oxygène dans le gaz d'échappement. Le régulateur lambda 240 qui est de préférence As lambda probe 135 is preferably used a lean mixture probe which provides an output signal corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas. Lambda regulator 240 which is preferably
réalisé sous la forme d'un régulateur PI (régulateur pro- realized in the form of a PI regulator
portionnel-intégral) génère alors un signal de commande à partir de la déviation entre le signal de sortie du premier portionnal-integral) then generates a control signal from the deviation between the output signal of the first
moyen prédéterminant la valeur de consigne 250 et le pre- predetermined means the set value 250 and the first
mier moyen prédéterminant la valeur réelle 270. Ce signal first means predetermining the actual value 270. This signal
de commande est une mesure de la déviation entre la concen- of control is a measure of the deviation
tration en oxygène prévisible à partir du signal de quanti- predictable oxygen flow from the quanti-
té de carburant QK et la concentration réelle en oxygène. Le moyen de sélection maximale 220 choisit le plus grand des deux signaux de sortie de la commande 230 et du régulateur lambda 240 et le transmet comme valeur de consigne au point de comparaison 210 auquel est associé le fuel QK and the actual oxygen concentration. The maximum selection means 220 chooses the larger of the two output signals of the control 230 and the lambda regulator 240 and transmits it as a reference value to the comparison point 210 which is associated with the
régulateur de quantité d'air 200. Ce signal est alors com- air quantity regulator 200. This signal is then
paré- à la quantité d'air MLI mesurée par le débitmètre d'air 130. Partant de la comparaison de ces deux signaux, by the amount of PWM air measured by the air flow meter 130. Starting from the comparison of these two signals,
le régulateur de quantité d'air 200 qui est également réa- the air quantity regulator 200 which is also
lisé de préférence sous la forme d'un régulateur PI preferably in the form of a PI regulator
(proportionnel-intégral) produit un second signal de com- (proportional-integral) produces a second signal of com-
mande TV appliqué à l'actionneur de réinjection des gaz d'échappement. Il s'agit ici de préférence d'un rapport de travail. Cette façon de procéder offre l'avantage que dans tous les états de fonctionnement, le régulateur de quantité d'air rapide 200 est actif. Le moyen de sélection maximale 220 décide si la régulation se fait suivant une TV control applied to the exhaust gas feedback actuator. This is preferably a work report. This procedure has the advantage that in all operating states, the fast air quantity regulator 200 is active. The maximum selection means 220 decides whether the regulation is done following a
quantité d'air constante ou suivant une valeur lambda cons- constant amount of air or a lambda value con-
tante. La quantité d'air constante est prédéterminée par la aunt. The amount of constant air is predetermined by the
commande 230 et la valeur lambda constante est prédétermi- command 230 and the constant lambda value is predetermined.
née par le moyen prédéterminant la valeur de consigne 250. by the predetermined means the set value 250.
Le moyen de sélection maximale 220 fournit chaque fois la plus grande des deux valeurs au moyen de régulation de quantité d'air 200. Pour les petites quantités de carburant on régule ainsi sur une quantité d'air constante et pour les quantités de carburant importantes on régule sur une The maximum selection means 220 provides each of the two largest values by means of air quantity control 200. For small quantities of fuel, a constant amount of air is thus regulated, and for large fuel quantities regulates on a
valeur lambda constante.constant lambda value.
Cela signifie que pour des petites quantités de This means that for small amounts of
carburant la commande 230 est active alors que le régula- fuel control 230 is active while the regulation
teur lambda 240 est actif pour les grandes quantités de l1 carburant. La commutation entre les deux moyens est assurée Lambda 240 is active for large quantities of fuel. Switching between the two means is ensured
par le moyen de sélection maximale 220. by the maximum selection means 220.
La figure 3 montre la relation entre la quanti- Figure 3 shows the relationship between
té de carburant injectée QK et la valeur de consigne MLS du régulateur de quantité d'air 200. Le trait interrompu est fuel injected QK and the MLS set point of the air quantity regulator 200. The broken line is
la consigne pour le régulateur lambda qui correspond au si- the setpoint for the lambda regulator which corresponds to the
gnal de sortie du moyen prédéterminant la valeur de consi- the output of the predetermined means the value of
gne 250. Comme le moyen prédéterminant la valeur de consigne fixe une valeur lambda constante pour toutes les quantités de carburant QK, on a une relation linéaire entre As the predetermined means the set value sets a constant lambda value for all fuel quantities QK, there is a linear relationship between
la valeur de consigne de la quantité -d'air MLS et la quan- the set value of the amount of MLS air and the quantity
tité de carburant.fuel.
Le trait mixte représente le signal de sortie de la commande 230. Cette commande fournit une valeur de consigne de la quantité d'air MLS constante par rapport à la quantité de carburant QK. Le moyen de sélection maximale The mixed line represents the output signal of the control 230. This control provides a set value of the constant air quantity MLS with respect to the quantity of fuel QK. The maximum selection means
220 permet d'utiliser comme valeur de consigne MLS, le si- 220 allows to use as MLS setpoint, the
gnal de sortie de la commande 230 pour les petites quanti- the output of the 230 command for small quantities
tés de carburant et le signal de sortie du régulateur PI fuel tanks and the PI regulator output signal
240 pour les grandes quantités de carburant. Cela est indi- 240 for large quantities of fuel. This is indi-
qué par un trait continu.by a continuous line.
La figure 4 montre un autre mode de réalisation qui assure un autre mode de commutation entre le régulateur lambda 240 et la commande 230. Les éléments correspondants FIG. 4 shows another embodiment which provides another mode of switching between the lambda regulator 240 and the control 230. The corresponding elements
qui ont déjà été décrits en relation avec la figure 2 por- which have already been described in relation to Figure 2
tent les mêmes références. L'élément important est que le moyen de sélection maximale 220 est remplacé par un moyen de commutation 400 et un point de combinaison 420 ainsi que par une logique de commutation 410. Cela signifie que le signal de sortie du régulateur 240 arrive de préférence try the same references. The important element is that the maximum selection means 220 is replaced by a switching means 400 and a combination point 420 as well as by a switching logic 410. This means that the output signal of the regulator 240 preferably arrives.
avec un signe algébrique positif, par le moyen de commuta- with a positive algebraic sign, by means of
tion 400 sur une entrée du point de combinaison 420, dont l'autre entrée reçoit le signal de sortie de la commande 400 on an input of the combination point 420, whose other input receives the output signal of the command
230, de préférence également avec un signe algébrique posi- 230, preferably also with a positive algebraic sign
3 tif. Le signal de sortie du point de combinaison 420 sert 3 tif. The output signal of the combination point 420 serves
alors de valeur de consigne et il est appliqué avec un si- then set value and it is applied with a
gne algébrique positif au point de comparaison 210. Algebraic positive gene at the point of comparison 210.
La logique de commutation reçoit un signal de quantité de carburant QK, un signal de vitesse de rotation ainsi qu'éventuellement d'autres paramètres de fonctionne- The switching logic receives a fuel quantity signal QK, a rotational speed signal and optionally other operating parameters.
ment. La logique de commutation applique un signal de com- is lying. The switching logic applies a communication signal
mande au moyen de commutation.request by means of switching.
La logique de commutation 410 en liaison avec le moyen de commutation 400 reprend pour l'essentiel le The switching logic 410 in connection with the switching means 400 essentially resumes the
rôle du moyen de sélection maximale 220 de la figure 2. role of the maximum selection means 220 of FIG.
Pour les petites quantités de carburant, le moyen de commu- For small quantities of fuel, the means of
tation 400 se trouve à l'état ouvert et seul le signal de sortie de la commande 230 arrive au point de combinaison 420 et définit ainsi la valeur de consigne du régulateur de 400 is in the open state and only the output signal of the control 230 reaches the combination point 420 and thus defines the setpoint value of the controller of
quantité d'air. Pour les quantités de carburant importan- amount of air. For large quantities of fuel
tes, le moyen de commutation 400 est fermé par la logique the switching means 400 is closed by the logic
de commutation 410.switching 410.
La logique de commutation distingue entre deux The switching logic distinguishes between two
plages de fonctionnement selon la caractéristique des va- operating ranges according to the characteristic of
leurs de consignes optimales, plages dans lesquelles comme fonction de la quantité de carburant on prédétermine une quantité d'air pratiquement constante et des plages dans their optimal setpoints, ranges in which, as a function of the quantity of fuel, a substantially constant quantity of air and ranges are predefined.
lesquelles en fonction de la quantité de carburant on pré- which according to the quantity of fuel is
détermine une valeur lambda pratiquement constante. C'est determines a substantially constant lambda value. It is
ainsi qu'il est par exemple prévu que pour les petites vi- for example, it is foreseen that for small
tesses de rotation, qui sont inférieures à environ rotational speeds, which are less than
1500 t/mn, et les petites quantités de carburant, le commu- 1500 rpm, and the small quantities of fuel, the
tateur est ouvert. Dans les autres plages de fonctionnement il est fermé. Lorsqu'on branche le régulateur lambda 240, la partie intégrale est mise à 0. Lorsqu'on commute, la grandeur de réglage du régulateur lambda 240 est abaissée à is open. In the other operating ranges it is closed. When the lambda controller 240 is connected, the integral part is set to 0. When switched, the control variable Lambda 240 is lowered to
0 de manière retardée.0 delayed.
Cela signifie que pour les petites quantités de carburant, la commande 230 fixe la valeur de consigne pour This means that for small quantities of fuel, the control 230 sets the set value for
le régulateur de quantité d'air. Dans ce cas, seul le régu- the air quantity regulator. In this case, only the
lateur de quantité d'air 200 est actif. Ce n'est que pour des quantités de carburant importantes que l'on active le régulateur lambda 240 du fait que le moyen de commutation 400 se ferme. Cela signifie que la commande 230 émet une valeur de base pour la valeur de consigne de la quantité d'air MLS à laquelle on combine la grandeur de commande du The amount of air quantity 200 is active. It is only for large quantities of fuel that the lambda regulator 240 is activated because the switching means 400 closes. This means that the control 230 transmits a base value for the set value of the amount of air MLS to which the control variable of the
régulateur lambda 240. Cette combinaison se fait de préfé- lambda regulator 240. This combination is preferably
rence de manière additive; elle peut toutefois également additively; however, it can also
se faire de manière multiplicative ou d'une autre manière. to be multiplicative or otherwise.
Pour les petites quantités de carburant, il suffit d'une faible précision pour cette valeur. Pour les For small amounts of fuel, only a small amount of accuracy is needed for this value. For the
quantités de carburant importantes, il faut régler de ma- large quantities of fuel, it is necessary to adjust
nière aussi précise que possible la quantité d'air. Si le as precise as possible the amount of air. If the
réglage de l'air est trop faible ou si l'on règle un rap- the air is too low or if a
port de réinjection de gaz d'échappement trop grand, cela conduit à des émissions de fumées inacceptables. Si par contre, pour des raisons de sécurité, on règle un petit rapport de réinjection de gaz d'échappement, les émissions exhaust gas re-injection port too large, this leads to unacceptable emissions of fumes. If, for safety reasons, a small exhaust gas return ratio is set, the emissions
d'oxydes d'azote sont trop importantes. oxides of nitrogen are too important.
* Il est prévu pour cela qu'aux quantités de car-* For this purpose, the quantities of car-
burant importantes, la commande 230 fournit cette valeur de significant burst, the 230 command provides this value of
base et corrige à l'aide du régulateur lambda 240. base and corrects with the lambda 240 controller.
Une autre réalisation particulière prévoit que la commande 230 simule le tracé de la valeur de quantité d'air représenté à la figure 3. Il est prévu que pour les petites quantités de carburant, on ait une quantité d'air constante et pour les quantités de carburant plus grandes Another particular embodiment provides that the control 230 simulates the tracing of the amount of air quantity shown in FIG. 3. It is expected that for the small quantities of fuel, there will be a constant amount of air and for the quantities of bigger fuel
on ait une valeur de consigne de la quantité d'air qui aug- we have a set value of the amount of air which increases
mente de manière linéaire.lie in a linear fashion.
Cette façon de procéder offre l'avantage d'éviter l'erreur de la valeur de consigne engendrée par une quantité de carburant QK non connue de manière précise, grâce au régulateur lambda 240, dans la plage des quantités de carburant importantes, critiques, car dans ce cas les This procedure offers the advantage of avoiding the error of the setpoint caused by an amount of fuel QK not precisely known, with the lambda regulator 240, in the range of significant fuel quantities, critical because in this case
deux régulateurs montés comme un régulateur en cascade in- two regulators mounted as a cascaded regulator
fluencent l'organe de réglage. Cela signifie que la régula- the regulating member. This means that regular
tion lambda 240 corrige la valeur de consigne de la quanti- lambda 240 corrects the set value of the quantity
té d'air MLS pour les quantités de carburant importantes. MLS air supply for large fuel quantities.
La figure 5 montre un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention. A côté des éléments décrits Figure 5 shows another embodiment of the device of the invention. Beside the elements described
dans les figures précédentes et qui portent les mêmes réfé- in the preceding figures and which bear the same references
rences, on a prévu les modifications suivantes. Le signal the following changes have been made. The signal
de sortie MLI du débitmètre d'air arrive au point de compa- output of the air flow meter reaches the point of comparison
raison 210 comme dans les figures précédentes ainsi que dans un élément de temps mort 500 pour y être transmis au point de comparaison 245 par l'intermédiaire d'un élément reason 210 as in the previous figures as well as in a dead time element 500 to be transmitted to the point of comparison 245 via an element
de temporisation 510.timing 510.
Dans cet exemple de réalisation on supprime le In this embodiment, the
régulateur 240 ou on le remplace par un élément proportion- regulator 240 or replaced by a proportional component
nel. Il est en outre prévu de réaliser la commande 230 pour que le tracé de la courbe caractéristique de la quantité de nel. It is further planned to perform the command 230 so that the plot of the characteristic curve of the quantity of
carburant corresponde exactement à la demande d'air. Le ré- fuel exactly matches the demand for air. The re
sultat de la comparaison au niveau du point de comparaison 245 arrive alors directement par le moyen de commutation The result of the comparison at the point of comparison 245 then arrives directly by the switching means.
400 au point de combinaison 420.400 at the point of combination 420.
L'élément de temps mort 500 et le moyen de tem- The dead time element 500 and the time means
porisation 510 permettent d'adapter le comportement chrono- porisation 510 makes it possible to adapt the chrono-
logique du signal de quantité d'air mesurée MLI et de la quantité d'air prédéterminée par le calcul de quantité. Le logic of the measured air quantity signal PWM and the amount of air predetermined by the quantity calculation. The
signal fourni par la sonde lambda est entaché d'une tempo- signal provided by the lambda probe is tainted by a
risation considérable ainsi que d'un temps mort. Ce temps mort et cette temporisation sont compensés par l'élément de considerable reduction as well as a time out. This dead time and this delay are compensated by the element of
temps mort 500 et l'élément de temporisation 510. dead time 500 and timer element 510.
Le point de comparaison 245 compare la quantité d'air mesurée MLI à la quantité d'air calculée à partir du signal de quantité de carburant QK et de la valeur lambda mesurée. Le signal à la sortie du point de comparaison 245 The comparison point 245 compares the measured air quantity MLI with the amount of air calculated from the fuel quantity signal QK and the measured lambda value. The signal at the output of the comparison point 245
est une mesure de l'erreur du signal de quantité de carbu- is a measure of the error of the fuel quantity signal
rant, c'est-à-dire la différence entre le signal de la which is the difference between the signal of the
quantité de carburant et la quantité de carburant réelle- amount of fuel and the actual fuel quantity
ment injectée. Partant de ce signal d'erreur on corrige le injected. Starting from this error signal, we correct the
signal de sortie de la commande 230 au point 420. output signal of control 230 at point 420.
La logique de commutation assure que cette cor- The switching logic ensures that this
rection ne se fasse que dans des conditions de fonctionne- rection is only made in operational conditions.
ment définies. Elle se fait de préférence lorsque la quantité de carburant QK est supérieure à une valeur de seuil. Dans ce mode de réalisation, le régulateur lambda se réduit à une comparaison entre la quantité d'air mesurée par le débitmètre d'air 130 et la quantité d'air defined. It is preferably done when the fuel quantity QK is greater than a threshold value. In this embodiment, the lambda regulator is reduced to a comparison between the quantity of air measured by the air flow meter 130 and the quantity of air
MLB calculée à partir du signal de sortie de la sonde lamb- MLB calculated from the output signal of the lamb-
da et de la valeur de quantité de carburant QK. La diffé- rence formée à partir de ces deux signaux sert à corriger da and QK fuel quantity value. The difference formed from these two signals serves to correct
la valeur de consigne prédéterminée par la commande 230. the set value predetermined by the command 230.
La différence appliquée à la sortie du compara- The difference applied to the exit of
teur 245 correspond au défaut de la valeur de consigne qui 245 corresponds to the defect of the setpoint which
repose sur la quantité de carburant erronée QK. Cette er- relies on the wrong amount of fuel QK. This error
reur de la quantité de carburant donne la différence entre la quantité de carburant prévue et la quantité de carburant réellement injectée pour une certaine valeur de la quantité the amount of fuel gives the difference between the amount of fuel expected and the amount of fuel actually injected for a certain value of the quantity
de carburant.fuel.
La réalisation de la figure 6 prévoit que le moyen de calcul de la quantité d'air 270 ainsi que l'élément de temps mort 500 et le moyen de temporisation 510 soient remplacés par un observateur 600. L'observateur reçoit les signaux de sortie du régulateur 200, de la sonde The embodiment of FIG. 6 provides that the means for calculating the quantity of air 270 as well as the dead time element 500 and the delay means 510 are replaced by an observer 600. The observer receives the output signals from the regulator 200, of the probe
lambda 135 ainsi que du signal de quantité de carburant QK. lambda 135 as well as the fuel quantity signal QK.
L'observateur fournit une quantité d'air calculée MLB au The observer provides a calculated amount of MLB air at
point de comparaison 245.point of comparison 245.
Partant du signal de commande TV du régulateur de quantité d'air 200, qui est appliqué à l'actionneur de réinjection des gaz d'échappement et de la valeur de la quantité de carburant QK, à l'aide d'un modèle, l'observateur définit la valeur de consigne de la quantité d'air. Cet observateur peut recevoir un signal de quantité Starting from the TV control signal of the air quantity regulator 200, which is applied to the exhaust gas feedback actuator and the amount of the fuel quantity QK, using a model, the observer sets the setpoint of the amount of air. This observer can receive a quantity signal
d'air plus rapide ayant une meilleure dynamique. faster air with better dynamics.
L'observateur travaille comme suit: partant de la quantité de carburant QK et de la valeur lambda du gaz d'échappement on définit une quantité d'air correspondante The observer works as follows: starting from the quantity of fuel QK and the lambda value of the exhaust gas, a corresponding quantity of air is defined
comme pour le moyen de calcul de quantité d'air 270. as for the air quantity calculation means 270.
L'observateur comprend en outre un simple modèle de chemin The observer further comprises a simple path model
qui copie la fonction de transfert du chemin (moteur à com- which copies the transfer function of the path (motor to
bustion interne). Le modèle de chemin comprend essentielle- internal bustion). The path model includes essential-
ment des éléments de temporisation pour copier le comportement dynamique du chemin. Ce modèle de chemin tient compte non seulement de la grandeur de commande TV mais également de la vitesse de rotation N et de la quantité de carburant QK. Partant de celles-ci ainsi que le cas échéant d'autres grandeurs, le modèle de chemin définit une valeur pour la quantité d'air. Cette valeur du modèle est alors comparée à la valeur de la quantité d'air calculée à partir de la valeur lambda. On adapte ainsi le modèle de chemin timing elements to copy the dynamic behavior of the path. This path model takes into account not only the control variable TV but also the speed of rotation N and the quantity of fuel QK. Starting from these as well as other sizes, if necessary, the path model defines a value for the quantity of air. This model value is then compared to the value of the air quantity calculated from the lambda value. We thus adapt the path model
avec cette valeur de comparaison.with this comparison value.
A la place de la grandeur TV on peut également utiliser une grandeur qui est une mesure de la course de la soupape de réinjection des gaz d'échappement. On utilise de préférence la valeur de consigne de la course. En variante, Instead of the magnitude TV can also be used a quantity which is a measure of the stroke of the exhaust gas return valve. The set value of the stroke is preferably used. In a variant,
on peut également utiliser la quantité d'air de consigne. it is also possible to use the set air quantity.
En liaison avec les autres exemples de réalisa- In connection with the other examples of
tion selon les figures 2, 4 et 5, on peut également utili- tion according to figures 2, 4 and 5, it is also possible to use
ser l'observateur 600. Dans ce cas l'observateur remplace Observer 600. In this case, the observer replaces
le moyen de calcul de quantité d'air 270. the air quantity calculating means 270.
La figure 7 montre une autre réalisation. Dans Figure 7 shows another embodiment. In
cette réalisation, le signal de différence au point de com- this realization, the difference signal at the point of com-
paraison 245 est une mesure du défaut quantitatif que l'on utilise pour adapter le champ des caractéristiques de la parison 245 is a measure of the quantitative defect that is used to fit the field of the characteristics of the
pompe 150. Les éléments correspondants des figures précé- 150. The corresponding elements of the preceding figures
dentes portent des références correspondantes. dentes bear corresponding references.
Le signal de différence arrive par un moyen de commutation 705 à un premier bloc de correction 710 et par un moyen de commutation 715 à un second bloc de correction 720. Les deux moyens de commutation sont commandés par une commande d'adaptation 700. The difference signal arrives via a switching means 705 to a first correction block 710 and by a switching means 715 to a second correction block 720. The two switching means are controlled by an adaptation command 700.
Dans certaines plages de travail dans lescuel- In some work areas in which
les l'erreur multiplicative domine, la commande adaptative 700 ferme le moyen de commutation 715. Dans ces plages de travail, le bloc de correction 720 apprend un coefficient the multiplicative error dominates, the adaptive control 700 closes the switching means 715. In these working areas, the correction block 720 learns a coefficient
de correction. Le bloc de correction travaille de préfé- correction. The correction block works preferably
rence comme un intégrateur lent. Le coefficient de correc- as a slow integrator. The correction coefficient
tion est utilisé en permanence pour la correction is always used for correction
multiplicative du signal de quantité de carburant. multiplicative of the fuel quantity signal.
De manière correspondante, pour les conditions de fonctionnement pour lesquelles l'erreur additive domine, le bloc de correction 710 apprend une valeur de correction additive correspondante. Cette valeur de correction est Correspondingly, for the operating conditions for which the additive error dominates, the correction block 710 learns a corresponding additive correction value. This correction value is
utilisée en permanence pour la correction additive du si- used continuously for the additive correction of the
gnal de quantité de carburant.quantity of fuel.
Lorsque le différence est nulle au point de When the difference is zero to the point of
comparaison 245, c'est-à-dire lorsque la quantité d'air me- comparison 245, that is to say when the quantity of air me-
surée MLI et la quantité d'air calculée MLB sont égales, cela signifie que le défaut entre la valeur de la quantité MLI and the calculated air quantity MLB are equal, it means that the defect between the value of the quantity
de carburant et la quantité de carburant réellement injec- of fuel and the amount of fuel actually injected
tée est devenu nul. Ce procédé permet de minimiser les er- has become void. This process makes it possible to minimize
reurs de quantité dans le champ des caractéristiques de la pompe. Partant de la différence entre la valeur de la quantité d'air mesurée et de celle calculée à partir du coefficient lambda on corrige la quantité de carburant. En variante ou en plus on peut également corriger les valeurs enregistrées de la quantité de carburant en fonction du quantity in the field of pump characteristics. Starting from the difference between the value of the measured air quantity and that calculated from the lambda coefficient, the quantity of fuel is corrected. Alternatively or in addition the recorded values of the fuel quantity can also be corrected as a function of
champ des caractéristiques de la pompe. field of the characteristics of the pump.
La figure 8 montre un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention. Les éléments correspondants Figure 8 shows another embodiment of the device of the invention. The corresponding elements
des figures antérieures portent ici les mêmes références. earlier figures have the same references here.
La différence principale par rapport au dispositif précé- The main difference from the previous device
dent est que l'on n'a pas prévu de structure en cascade is that we have not planned a cascading structure
mais de structure en parallèle.but of parallel structure.
La valeur de la quantité de carburant QK arrive d'une part, dans un premier champ de caractéristiques 800 et, d'autre part, dans un champ de caractéristiques 810. Le signal de sortie du champ de caractéristiques 800 arrive avec un signe algébrique positif au point de combinaison 210 qui reçoit le signal de sortie du débitmètre d'air 130 The value of the fuel quantity QK arrives on the one hand, in a first characteristic field 800 and, on the other hand, in a characteristic field 810. The output signal of the characteristic field 800 arrives with a positive algebraic sign at the combining point 210 which receives the output signal from the air flow meter 130
précédé du signe algébrique négatif. Le point de combinai- preceded by the negative algebraic sign. The point of combination
son 210 est relié par le régulateur de quantité d'air 200 à its 210 is connected by the air quantity regulator 200 to
l'entrée d'un moyen de sélection minimale 820. the input of a minimum selection means 820.
Le signal de sortie du second champ de caracté- The output signal of the second character field
ristiques 810 arrive avec un signe algébrique positif sur le point de comparaison 245 dont la seconde entrée reçoit le signal de sortie de la sonde lambda 135, affecté d'un signe algébrique négatif. La sortie du point de comparaison 245 est reliée par l'intermédiaire du régulateur lambda 240 également au moyen de sélection minimale 820. Ce moyen de sélection minimale 820 agit alors par un signal de commande sur l'actionneur de rapport de réinjection des gaz 810 arrives with a positive algebraic sign on the comparison point 245 whose second input receives the output signal of the lambda probe 135, assigned a negative algebraic sign. The output of the comparison point 245 is connected via the lambda regulator 240 also to the minimum selection means 820. This minimum selection means 820 then acts by a control signal on the throttle feedback actuator.
d'échappement 110.110 exhaust.
Partant de la quantité de carburant et éven- Starting from the quantity of fuel and possibly
tuellement d'autres paramètres, le champ de caractéristi- other parameters, the field of characteris-
ques 800 émet une valeur de consigne MLS du régulateur de quantité d'air 200. Le champ de caractéristiques 810 donne de manière correspondante une valeur de consigne pour le régulateur lambda 240. Le point de combinaison 210 compare la valeur de consigne MLS du régulateur de quantité d'air à la quantité d'air MLI réellement mesurée. Partant de 800 emits an MLS setpoint from the air quantity regulator 200. The characteristic field 810 correspondingly gives a setpoint value for the lambda controller 240. The combination point 210 compares the setpoint value MLS of the regulator amount of air to the amount of air MLI actually measured. Starting from
là, le régulateur de quantité d'air 200 définit une gran- there, the air quantity regulator 200 defines a large quantity
deur de réglage.adjustment.
On procède de manière correspondante pour le régulateur lambda 240. Ces deux grandeurs de réglage sont comparées dans le moyen de sélection minimale 820. Le plus petit des deux signaux est alors utilisé pour commander The lambda regulator 240 is correspondingly carried out. These two adjustment variables are compared in the minimum selection means 820. The smaller of the two signals is then used to control
l'actionneur de réinjection des gaz d'échappement 110. the exhaust gas reinjection actuator 110.
Dans cette installation, également pour les pe- In this installation, also for
tites quantités de carburant, la régulation de la quantité d'air est active alors que la régulation lambda est active pour les quantités de carburant importantes. La régulation de la quantité d'air est meilleure sur le plan dynamique que la régulation lambda entachée de temps morts. Au niveau de la quantité d'air de consigne, constante, on délimite plus précisément la réinjection des gaz d'échappement qu'avec la régulation lambda car l'erreur de la quantité de carburant n'agit pas. Au niveau des fortes concentrations With the same amount of fuel, air quantity control is active while lambda control is active for large fuel quantities. The regulation of the quantity of air is better dynamically than the lambda regulation tainted by idle time. At the level of the constant, reference air quantity, the exhaust gas feedback is defined more precisely than with the lambda control because the error of the fuel quantity does not act. At the level of high concentrations
en oxygène, l'erreur réelle de la quantité d'air est infé- in oxygen, the actual error in the amount of air is
rieure à l'erreur sur lambda.than the error on lambda.
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