FR2704490A1 - Throttle control device for cars for the disabled - Google Patents

Abstract

Throttle control device for cars for the disabled, particularly for individuals deprived of the use of their lower limbs, comprising a hoop (6) arranged coaxially above the steering wheel (1) and slaved to the latter in rotational movement, but capable, however, of shifting axially in order to control the acceleration member, the said hoop (6) being mounted practically freely with respect to the steering wheel (1) and connected via a rod (7) to opposite plates (8) to which the ends (11) of pairs of respective linkages (10) are articulated, the other ends (12) of which linkages are articulated to a unit (13) fixed to one spoke (3) of the steering wheel (1) so as to constitute a pair of articulated parallelograms, the plates (8) being secured to a ring (9) which actuates a mechanism (15-21) for controlling the acceleration member.

Description

La présente invention porte sur un dispositif de commande d'accélérateur pour voitures pour handicapés, en particulier, pour les personnes privées de l'usage des membres inférieurs. The present invention relates to an accelerator control device for cars for the disabled, in particular for people deprived of the use of the lower limbs.

Comme on le sait, les voitures du type susdit sont conçues de manière que les commandes traditionnelles à pédale sont remplacées par des commandes actionnables manuellement par l'utilisateur. As is known, cars of the aforementioned type are designed so that the traditional pedal controls are replaced by controls that can be actuated manually by the user.

En particulier pour la commande d'accélérateur, le système le plus répandu consiste à disposer un cercle coaxialement au volant de direction, normalement au-dessus de celui-ci, qui, par un mouvement axial, commandé par un cinématisme approprié, actionne l'accélérateur de la voiture. In particular for the accelerator control, the most widespread system consists in placing a circle coaxially with the steering wheel, normally above the latter, which, by an axial movement, controlled by an appropriate kinematism, actuates the car accelerator.

Les dispositifs du type susmentionné actuellement utilisés sont de construction complexe, dans la mesure où ils exigent des systèmes de guidage du volant à main dans son mouvement d'approche et d'éloignement du volant, et se révèlent donc plutôt coûteux. Devices of the aforementioned type currently used are of complex construction, insofar as they require systems for guiding the handwheel in its movement towards and away from the steering wheel, and therefore prove to be rather expensive.

De plus, ces dispositifs connus présentent toujours des frottements de coulissement, qui peuvent s'intensifier si le dispositif n'est pas soumis périodiquement à des entretiens précis, rendant ainsi l'actionnement du cercle relativement problématique. In addition, these known devices always have sliding friction, which can intensify if the device is not periodically subjected to precise maintenance, thus making actuation of the circle relatively problematic.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus, en proposant un dispositif de commande d' accélérateur pratiquement exempt de frottements, et par conséquent, actionnable de manière extrêmement aisée, même avec un seul doigt de la main, en exerçant un effort minimum. The present invention aims to remedy the above drawbacks, by proposing an accelerator control device practically free of friction, and therefore, actuated in an extremely easy manner, even with a single finger of the hand, exerting a minimum effort. .

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'accélérateur qui soit de construction extrêmement simple, et donc, économique. Another object of the invention is to provide an accelerator control device which is of extremely simple construction, and therefore economical.

Cet objectif est atteint, selon l'invention, en prévoyant que le cercle soit entièrement libre par rapport au volant et agisse par au moins un couple de tiges, sur un système de leviers de type à parallélogramme articulé, un côté étant solidaire du volant, et le côté opposé mobile dans le sens essentiellement parallèle à la colonne de direction, et portant un anneau, dans lequel s'engage un mécanisme qui va agir sur l'organe d'accélération de la voiture. Le cercle peut être au-dessus ou au-dessous du volant. This objective is achieved, according to the invention, by providing that the circle is entirely free relative to the steering wheel and acts by at least a pair of rods, on a system of levers of the articulated parallelogram type, one side being integral with the steering wheel, and the opposite side movable in the direction essentially parallel to the steering column, and carrying a ring, in which engages a mechanism which will act on the acceleration member of the car. The circle can be above or below the steering wheel.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée qui suit, se rapportant à 1 ' une de ses formes de réalisation, purement à titre d'exemple, et donc non limitative, illustrée dans les dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue latérale avec le volant en coupe, et quelques parties enlevées, du dispositif de commande d'accélérateur selon l'invention, montré en position de repos.Other characteristics of the invention will appear more clearly in the detailed description which follows, relating to one of its embodiments, purely by way of example, and therefore not limiting, illustrated in the appended drawings, in which
Figure 1 is a side view with the flywheel in section, and some parts removed, of the accelerator control device according to the invention, shown in the rest position.

La figure 2 est une vue analogue à celle de la Figure 1, avec le dispositif en position d'actionnement. Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, with the device in the actuating position.

La figure 3 est une vue détaillée en plan prise dans le sens de la flèche A de la figure 1. FIG. 3 is a detailed plan view taken in the direction of the arrow A in FIG. 1.

La figure 4 est une vue en plan d'un autre détail, prise dans le sens de la flèche B de la figure 1. FIG. 4 is a plan view of another detail, taken in the direction of the arrow B in FIG. 1.

La figure 5 est une coupe prise selon la ligne V-V de la figure 4. Figure 5 is a section taken on the line V-V in Figure 4.

En se reportant à ces figures, le numéro de référence 1 correspond au volant d'une voiture, montré en coupe, qui est relié à un moyeu central 2 par des branches radiales 3, par exemple au nombre de trois. Du moyeu 2 part une colonne 4 qui transmet les commandes du volant aux roues. Referring to these figures, the reference number 1 corresponds to the steering wheel of a car, shown in section, which is connected to a central hub 2 by radial branches 3, for example three in number. From the hub 2 leaves a column 4 which transmits the commands from the steering wheel to the wheels.

Naturellement, les trois éléments volant, moyeu et colonne, sont liés rigidement entre eux.Naturally, the three flywheel elements, hub and column, are rigidly linked together.

Autour de la colonne 4 se trouve un manchon de revêtement 5, montré partiellement sur les figures 1 et 2, qui est monté fixe, de manière à ne pas subir les rotations de la colonne 4. Around column 4 is a coating sleeve 5, partially shown in FIGS. 1 and 2, which is fixedly mounted, so as not to undergo the rotations of column 4.

Au-dessus du volant 1, et en position essentiellement coaxiale à celui-ci, est disposé un cercle 6, entièrement libre, qui est relié par au moins deux tiges 7, de préférence passant dans les espaces vides entre les branches 3, à des plaques opposées respectives 8, dont les extrémités inférieures sont solidaires d'un anneau plat 9. Above the flywheel 1, and in a position essentially coaxial with it, is arranged a circle 6, entirely free, which is connected by at least two rods 7, preferably passing through the empty spaces between the branches 3, to respective opposite plates 8, the lower ends of which are integral with a flat ring 9.

Sur chacune des plaques 8 s'articulent les extrémités 11 de deux leviers parallèles 10, dont les autres extrémités 12 sont articulées sur un bloc 13, fixé au moyen de vis 14 à l'une des branches 3 du volant 1. Les leviers 10 présentent en plan un profil incurvé de manière à s'adapter autour du moyeu 2. On each of the plates 8 are articulated the ends 11 of two parallel levers 10, the other ends 12 of which are articulated on a block 13, fixed by means of screws 14 to one of the arms 3 of the steering wheel 1. The levers 10 have in plan a curved profile so as to fit around the hub 2.

Chacun des couples de leviers 10 forme, avec le bloc 13 et avec la plaque mobile respective 8, une sorte de parallélogramme articulé, dont un côté court reste en position fixe sur le bloc 13 et l'autre côté court se déplace rigidement par rapport à la plaque correspondante 8. Les deux parallélogrammes articulés se meuvent évidemment en parfait synchronisme l'un par rapport à l'autre. Each of the pairs of levers 10 forms, with the block 13 and with the respective movable plate 8, a sort of articulated parallelogram, one short side of which remains in fixed position on the block 13 and the other short side moves rigidly relative to the corresponding plate 8. The two articulated parallelograms move obviously in perfect synchronism with one another.

Autour de l'anneau plat 9 est disposé un étrier en demi-cercle 15, qui enserre l'anneau 9 avec une pluralité (3 dans l'exemple indiqué) d'éléments en U en matière antifriction 16 (voir, en particulier, les Figures 4 et 5). Around the flat ring 9 is arranged a semi-circular stirrup 15, which encloses the ring 9 with a plurality (3 in the example shown) of U-shaped elements made of anti-friction material 16 (see, in particular, the Figures 4 and 5).

L'étrier 15 est relié à une tige 17 placée essentiellement parallèlement à la colonne 4 et coulissant dans une chemise 18, fixée par un bras 19 au manchon fixe 5 qui recouvre la colonne 4. L'extrémité inférieure de la tige 17 est reliée, par un joint à rotule 20, à une autre tige 21, destinée à commander l'organe d'accélération. The stirrup 15 is connected to a rod 17 placed essentially parallel to the column 4 and sliding in a jacket 18, fixed by an arm 19 to the fixed sleeve 5 which covers the column 4. The lower end of the rod 17 is connected, by a ball joint 20, to another rod 21, intended to control the acceleration member.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est illustré ci-après. The operation of the device according to the invention is illustrated below.

Dans les conditions de repos, la disposition des divers éléments est celle qui est représentée à la Figure 1, avec le cercle 6 maintenu soulevé par rapport au volant 1 par l'action de poussée de l'organe d'accélération qui agit sur la tige inférieure 21, ou par l'action d'un éventuel ressort auxiliaire non représenté. In the rest conditions, the arrangement of the various elements is that shown in Figure 1, with the circle 6 kept raised relative to the flywheel 1 by the thrust action of the accelerating member which acts on the rod lower 21, or by the action of a possible auxiliary spring not shown.

Pour accélérer, on exerce une légère pression sur le cercle 6, en provoquant un déplacement essentiellement axial des plaques 8, et, par conséquent, de l'anneau 9, lequel pousse dans la même direction, par l'intermédiaire de l'étrier 15, la tige 17. Celle-ci, en coulissant dans la chemise fixe 18 agit, par l'intermédiaire du joint à rotule 20, sur la tige inférieure 21 qui commande ainsi l'accélération de la voiture. La Figure 2 montre la disposition des différents éléments dans la position d'accélération pratiquement maximale, à savoir, avec le cercle 6 pratiquement entièrement abaissé sur le volant 1. To accelerate, a slight pressure is exerted on the circle 6, causing an essentially axial displacement of the plates 8, and, consequently, of the ring 9, which pushes in the same direction, via the stirrup 15 , the rod 17. The latter, sliding in the fixed sleeve 18 acts, by means of the ball joint 20, on the lower rod 21 which thus controls the acceleration of the car. Figure 2 shows the arrangement of the different elements in the practically maximum acceleration position, i.e., with the circle 6 practically fully lowered on the steering wheel 1.

I1 est évident que les manoeuvres normales du volant 1 ne sont pas gênées par le dispositif selon l'invention. It is obvious that the normal operations of the steering wheel 1 are not hampered by the device according to the invention.

En fait, lorsqu'on tourne le volant 1, le cercle 6 et l'anneau 9 tournent également, tandis que le mécanisme de commande d'accélérateur, constitué par l'étrier 15 et les tiges 17 et 21, reste fixe. In fact, when the steering wheel 1 is turned, the circle 6 and the ring 9 also rotate, while the accelerator control mechanism, constituted by the caliper 15 and the rods 17 and 21, remains fixed.

Ce qui précède met en évidence les avantages du dispositif selon l'invention. The above highlights the advantages of the device according to the invention.

En particulier, le cercle 6 est entièrement libre par rapport au volant 1 et au moyeu 2, et agit directement, par l'intermédiaire des tiges 7, qui passent par les espaces entre les branches 3, sur les plaques 8 qui constituent les côtés courts mobiles des parallélogrammes articulés respectifs.  In particular, the circle 6 is entirely free relative to the flywheel 1 and to the hub 2, and acts directly, by means of the rods 7, which pass through the spaces between the branches 3, on the plates 8 which constitute the short sides of the respective articulated parallelograms.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'accélérateur pour voitures pour handicapés, comprenant un cercle (6) monté essentiellement coaxialement au volant (1) et disposé, de préférence, au-dessus de ce dernier, ledit cercle (6) étant asservi au volant (1) dans le mouvement de rotation, mais pouvant coulisser axialement par rapport à celui-ci, pour commander par ledit déplacement, l'organe d'accélération de la voiture, à l'aide d'une tringlerie appropriée disposée autour du moyeu (2) et de la colonne (4) de direction, 1. Accelerator control device for cars for the disabled, comprising a circle (6) mounted essentially coaxially on the steering wheel (1) and preferably arranged above the latter, said circle (6) being controlled by the steering wheel ( 1) in the rotational movement, but being able to slide axially relative to the latter, to control, by said displacement, the acceleration member of the car, using an appropriate linkage arranged around the hub (2 ) and the steering column (4), caractérisé en ce que ledit cercle (6) est monté de manière libre par rapport au volant (1) et au moyeu (2), et agit, par l'intermédiaire d'au moins deux tiges (7), parallèles à la colonne (4), sur un système de bielles constituant deux parallélogrammes articulés opposés, ayant un côté solidaire du volant (1) et le côté opposé correspondant solidaire d'un anneau (9), qui actionne, par un mouvement de translation, ledit mécanisme de commande d'accélérateur. characterized in that said circle (6) is mounted freely relative to the flywheel (1) and to the hub (2), and acts, by means of at least two rods (7), parallel to the column ( 4), on a system of connecting rods constituting two opposite articulated parallelograms, having one side secured to the steering wheel (1) and the corresponding opposite side secured to a ring (9), which actuates, by a translational movement, said control mechanism accelerator. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits parallélogrammes articulés comprennent chacun deux tringles parallèles (10), ayant une extrémité (11) articulée sur une plaque (8) solidaire dudit anneau (9), et l'autre extrémité (12) articulée sur un bloc (13) fixé au-dessous d'une branche (3) du volant (1), deux tiges (7) reliant le cercle (6) et les plaques (8). 2. Device according to claim 1, characterized in that said articulated parallelograms each comprise two parallel rods (10), having one end (11) articulated on a plate (8) integral with said ring (9), and the other end ( 12) articulated on a block (13) fixed below a branch (3) of the steering wheel (1), two rods (7) connecting the circle (6) and the plates (8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits leviers (10) possèdent, en plan, une forme incurvée, de manière à loger partiellement ledit moyeu (2) à l'intérieur. 3. Device according to claim 2, characterized in that said levers (10) have, in plan, a curved shape, so as to partially accommodate said hub (2) inside. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit anneau (7) est de type plat et loge dans une pluralité d'éléments en U (16) d'un étrier en demi-cercle (15), relié rigidement à une tige (17) qui peut coulisser dans une chemise fixe (18), et qui agit par son extrémité inférieure sur une autre tige (21), par l'intermédiaire d'un joint à rotule (20). 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said ring (7) is of the flat type and accommodates in a plurality of U-shaped elements (16) of a semi-circular stirrup (15), rigidly connected to a rod (17) which can slide in a fixed jacket (18), and which acts by its lower end on another rod (21), by means of a ball joint (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite chemise (18) est fixée, par l'intermédiaire d'un bras (19), à un manchon fixe (5), qui recouvre la colonne (4) de direction. 5. Device according to claim 4, characterized in that said jacket (18) is fixed, by means of an arm (19), to a fixed sleeve (5), which covers the steering column (4). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cercle (6) est disposé au-dessous dudit volant (1).  6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said circle (6) is arranged below said flywheel (1).