FR2474423A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE ROTATION MOVEMENT OF A RAILWAY MOUNTED AXLE OF A VEHICLE ON PASSING IN A CURVE - Google Patents

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Abstract

Each of the two ends of the wheel set (3) is assigned a piston (5) which is held securely in a predetermined number of positions. In this way, the wheel set (3) is swivelled into predetermined angular positions in a bend and held tightly therein. The pistons (5) are controlled independently of one another and, by a combination of swivel movements at the two ends of the wheel set (3), in each case a resulting swivel movement is produced. Accordingly, in each case, depending on the direction and the curvature of the bend to be travelled round, a wheel set setting angle which is selected from a plurality of previously determined angle values can be set. The number of such possible setting angles is always larger than the number of possible settings of the pistons (5) whose two limit positions determine three wheel set positions.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de commande du mouvement de rotation dans une courbe d'un essieu monté de vehicule ferroviaire qui est disposé dans deux boites d'essieu, dispositif comprenant deux organes de réglage dont chacun est affecté à l'une des deux extrémités de l'essieu monté et qui sont immobilisables à des positions prédéterminées en service, chacun desdits organes de réglage, qui sont montés sur un châssis de train de roulement qui prend appui sur les corps de boites d'essieu, étant relié à l'un de ces corps par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission du mouvement de réglage, ledit dispositif étant par ailleurs équipé d'un mécanisme de positionnement des organes de réglage. The invention relates to a device for controlling the rotational movement in a curve of a mounted axle of a railway vehicle which is arranged in two axle boxes, device comprising two adjusting members, each of which is assigned to one of the two ends of the axle mounted and which can be immobilized at predetermined positions in service, each of said adjustment members, which are mounted on a chassis undercarriage which bears on the axle box bodies, being connected to the one of these bodies by means of a mechanism for transmitting the adjustment movement, said device being moreover equipped with a mechanism for positioning the adjustment members.

Le principe consistant à faire tourner les essieux montés du véhicule ferroviaire vers la droite lors du passage sur une courbe à droite et vers la gauche lors du passage sur une courbe à gauche autour d'un axe perpendiculaire au plan de la voie est bien connu pour réduire le frottement entre la jante des roues et la voie et donc pour réduire l'usure. L'angle optimal de réglage de la position de l'essieu monté pour obtenir ce résultat est en rapport direct avec la courbure de la voie et un réglage idéal consisterait à le choisir et à le déterminer de manière appropriée pour chaque courbe. The principle consisting in turning the wheelsets of the rail vehicle to the right when passing on a right curve and to the left when passing on a left curve around an axis perpendicular to the track plane is well known for reduce the friction between the wheel rim and the track and therefore to reduce wear. The optimum angle for adjusting the position of the axle fitted to obtain this result is directly related to the curvature of the track and an ideal adjustment would be to choose and determine it appropriately for each curve.

Dans un dispositif du type mentionné selon l'art antérieur, les organes de réglage affectés aux deux extrémités de l'essieu monté sont couplés et sont commandés de manière à coopérer lors du mouvement de rotation de l'essieu monté (demande de brevet suisse nO 7 513/78). Lorsque l'un des organes de réglage déplace l'extrémité correspondante de l'essieu monté dans un sens, l'autre organe de réglage déplace l'autre extrémité de cet essieu dans le sens inverse. In a device of the type mentioned according to the prior art, the adjustment members assigned to the two ends of the mounted axle are coupled and are controlled so as to cooperate during the rotational movement of the mounted axle (Swiss patent application no. 7,513 / 78). When one of the adjusting members moves the corresponding end of the axle mounted in one direction, the other adjusting member moves the other end of this axle in the opposite direction.

Donc, l'essieu monté tourne autour d'un axe central qui est perpendiculaire au plan de la voie. Le dispositif connu doit comprendre des organes de réglage dont la course est au moins à trois étages pour permettre trois positions angulaires de l'essieu monté -une position pour la marche en ligne droite, une position pour les virages à gauche et une position pour les virages à droite-. En général, une position particulière de service des organes de réglage couplés correspond à chaque position angulaire de l'essieu. Il faut donc des organesB réglage compliqués, dont les courses sont à plusieurs étages, pour permettre à l'essieu monté d'occuper plusieurs positions angulaires finement échelonnées. Mais ce genre de construction est relativement coûteux.Therefore, the wheel axle rotates around a central axis which is perpendicular to the track plane. The known device must include adjustment members, the travel of which is at least three stages in order to allow three angular positions of the mounted axle - a position for walking in a straight line, a position for left turns and a position for right turns. In general, a particular service position of the coupled adjustment members corresponds to each angular position of the axle. Complicated adjustment organs B, the strokes of which are multi-stage, are therefore necessary to allow the axle to occupy several angular positions finely staggered. But this kind of construction is relatively expensive.

-L'invention a pour objet un dispositif du type tel que spécifié, mais qui permet d'élever de manière rentable le nombre des positions angulaires possibles de l'essieu monté sans réduction de la fiabilité par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. The invention relates to a device of the type as specified, but which makes it possible to profitably raise the number of possible angular positions of the mounted axle without reducing reliability compared to the devices of the prior art.

Selon une particularité essentielle de l'invention, le mécanisme de positionnement comprend deux éléments de commande dont le pilotage est pratiquement indépendant et dont chacun est destiné à la manoeuvre de l'un des organes de réglage affecté au même essieu monté, une position résultante de l'essieu monté étant déterminée par la combinaison des positions particulières des deux extrémités de l'essieu monté, de façon que, selon le sens et la courbure du virage particulier de la voie, l'angle suivant lequel l'orientation de l'essieu monté est réglé résulte de l'une, choisie, d'un certain nombre de valeurs angulaires prédéterminées qui est supérieur au nombre des positions prédéterminées que les organes de réglage prennent en service. According to an essential feature of the invention, the positioning mechanism comprises two control elements the piloting of which is practically independent and each of which is intended for the operation of one of the adjustment members assigned to the same mounted axle, a position resulting from the wheel axle being determined by the combination of the particular positions of the two ends of the wheel axle, so that, depending on the direction and the curvature of the particular turn of the track, the angle at which the orientation of the axle mounted is adjusted results from one, chosen, of a number of predetermined angular values which is greater than the number of predetermined positions that the adjusting members take up in use.

L'avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que la commande indépendante des organes de réglage d'un essieu monté permet d'augmenter le nombre des positions angulaires possibles de cet essieu, sans augmentation notable de la complexité du dispositif de commande, ce. nombre des positions angulaires possibles étant supérieur à celui des positions que les organes de réglage peuvent occuper le long de leur course. The essential advantage of the invention resides in the fact that the independent control of the adjustment members of a mounted axle makes it possible to increase the number of possible angular positions of this axle, without appreciable increase in the complexity of the control device, this. number of the possible angular positions being greater than that of the positions that the adjusting members can occupy along their travel.

Chacun des organes de réglage peut etre amovible entre deux positions extrêmes qui déterminent une position de marche en ligne droite et deux positions angulaires -une position de passage dans une courbe à droite et une position de passage dans une courbe à gauche- de l'essieu monté. Ce mode de réalisation est particulièrement simple et bon marché et répond à de nombreux cas de manière satisfaisante au but recherche.  Each of the adjustment members can be removable between two extreme positions which determine a straight line walking position and two angular positions - a passing position in a right curve and a passing position in a left curve - of the axle mounted. This embodiment is particularly simple and inexpensive and meets many cases satisfactorily for the purpose sought.

En variante de réalisation, chacun des organes de réglage peut occuper en service trois positions déterminées par deux parties d'une course totale et déterminant de leur côté une position de marche en ligne droite, trois positions de passage dans une courbe à droite et trois positions de passage dans une courbe à gauche de l'essieu monté. Ce mode de réalisation permet d'élever la précision de l'adaptation de la position d'un levier oscillant de commande à la courbure du virage particulier sur lequel passe le véhicule. In an alternative embodiment, each of the adjustment members can occupy in service three positions determined by two parts of a total stroke and determining for their part a walking position in a straight line, three positions for passing in a curve to the right and three positions passing in a curve to the left of the axle. This embodiment makes it possible to increase the precision of the adaptation of the position of an oscillating control lever to the curvature of the particular turn on which the vehicle is passing.

Par ailleurs, chacun des organes de réglage peut occuper en service quatre positions déterminées par trois parties d'une course globale et déterminant de leur côté une position de marche en ligne droite, six positions de passage dans une courbe à droite et six positions de passage dans une courbe à gauche de l'essieu monté. Ce mode de réalisation permet une gradation particulièrement avantageuse, par exemple arithmétique, de cinq des six positions angulaires possibles de l'essieu monté et permet ainsi de créer des conditions pratiquement optimales de frottement et d'usure. In addition, each of the adjustment members can occupy in service four positions determined by three parts of a global race and determining for their part a walking position in a straight line, six positions of passage in a curve to the right and six positions of passage in a curve to the left of the axle. This embodiment allows a particularly advantageous, for example arithmetic, gradation of five of the six possible angular positions of the mounted axle and thus makes it possible to create practically optimal conditions of friction and wear.

Selon un mode d'exécution avantageux de l'invention qui garantit l'exactitude de la transmission des mouvements de réglage avec des composants relativement simples et exigeant peu d'entretien, chacun des organes de réglage peut faire partie d'un groupe à piston et cylindre, chacun des mécanises de transmission comprenant un levier qui est monté sur le châssis du train de roulement de manière à pouvoir osciller et qui est en relation fonctionnelle avec l'organe de réglage et avec un bras oscillant qui est assemblé au corps de la boite d'essieu. According to an advantageous embodiment of the invention which guarantees the accuracy of the transmission of the adjustment movements with relatively simple components and requiring little maintenance, each of the adjustment members can be part of a piston group and cylinder, each of the transmission mechanics comprising a lever which is mounted on the chassis of the undercarriage so as to be able to oscillate and which is in functional relation with the adjusting member and with a swinging arm which is assembled to the body of the gearbox axle.

En variante de réalisation de l'invention qui permet de réduire notablement l'encombrement, chacun des mécanismes de transmission peut comprendre un excentrique qui est monté rotatif sur le châssis du train de roulement et qui est en relation fonctionnelle avec un bras oscillant qui est assemblé au corps de la boite d'essieu. As an alternative embodiment of the invention which makes it possible to reduce the bulk considerably, each of the transmission mechanisms can comprise an eccentric which is rotatably mounted on the chassis of the undercarriage and which is in functional relation with a swinging arm which is assembled to the axle box body.

Il est particulièrement avantageux pour permet tre à la transmission des mouvements de réglage, qui sont relativement faibles, d'être exacte, que ltexcentrique soit solidarisé en rotation avec un pignon et que l'organe de réglage ou un élément de commande qui lui est relié comprenne une denture engrenant avec le pignon. It is particularly advantageous to allow the transmission of the adjustment movements, which are relatively small, to be exact, that the eccentric is secured in rotation with a pinion and that the adjustment member or a control element which is connected to it includes a gear meshing with the pinion.

L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels
- la figure 1 est une élévation partielle schématique avec coupe longitudinale partielle d'un véhicule ferroviaire équipé d'un dispositif de commande d'un essieu monté selon l'invention ;
- la figure 2 est un schéma représentant en plan les positions que le dispositif de commande de la figure 1 peut imposer à l'essieu monté correspondant
- la figure 3 est une élévation partielle schématique avec coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation du dispositif de commande ;;
- la figure 4 est un schéma représentant en plan les positions que le dispositif de commande de~la figure 3 peut imposer à l'essieu monté correspondant
- la figure 5 est une élévation schematique partielle avec coupé longitudinale partielle d'une autre variante de réalisation du dispositif de commande de l'essieu monté
- la figure -6 est une élévation schématique partielle avec coupe longitudinale partielle d'un dispositif de commande selon une autre variante encore de réalisation ; et
- la figure 7 est un schéma représentant en plan les positions que le dispositif de commande de la figure 6 peut imposer à l'essieu monté correspondant.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which
- Figure 1 is a schematic partial elevation with partial longitudinal section of a railway vehicle equipped with an axle control device mounted according to the invention;
- Figure 2 is a diagram showing in plan the positions that the control device of Figure 1 can impose on the corresponding axle
- Figure 3 is a partial schematic elevation with partial longitudinal section of an alternative embodiment of the control device;
- Figure 4 is a diagram showing in plan the positions that the control device of ~ Figure 3 can impose on the corresponding mounted axle
- Figure 5 is a partial schematic elevation with partial longitudinal section of another alternative embodiment of the axle control device mounted
- Figure -6 is a partial schematic elevation with partial longitudinal section of a control device according to yet another alternative embodiment; and
- Figure 7 is a diagram showing in plan the positions that the control device of Figure 6 can impose on the corresponding axle.

Les mêmes pièces portent les mêmes références dans les différentes figures. The same parts have the same references in the different figures.

La figure 1 représente un châssis 1 de train de roulement d'un véhicule ferroviaire, par exemple le châssis de la caisse ou le châssis d'un boggie, qui prend appui par des ressorts primaires 2 sur un essieu monté 3 dont une seule extrémité est représentée avec les dispositifs correspondants. Un groupe 4 à piston et cylindre, dont l'un est affecté à chacune des deux extrémités de l'essieu monté 3, est fixé sur le côté supérieur du chassis 1 et son piston 5 constituant un organe de réglage est translatable dans la direction de la longueur du châssis 1 entre deux positions extrêmes prédéterminées, à savoir une position antérieure et une position arrière. Le piston 5 est équipé d'une tige 6 orientée dans la direction de la longueur vers l'essieu monté 3. FIG. 1 represents a chassis 1 of the undercarriage of a railway vehicle, for example the chassis of the body or the chassis of a bogie, which is supported by primary springs 2 on a mounted axle 3 of which only one end is shown with the corresponding devices. A group 4 with piston and cylinder, one of which is assigned to each of the two ends of the mounted axle 3, is fixed to the upper side of the chassis 1 and its piston 5 constituting an adjustment member is translatable in the direction of the length of the chassis 1 between two predetermined extreme positions, namely a front position and a rear position. The piston 5 is equipped with a rod 6 oriented in the direction of the length towards the mounted axle 3.

Chacun des cylindres des groupes 4 est raccordé à un organe de commande propre 31 par deux canalisations sous pression 32 et 33. Chacun des organes de commande 31 est raccordé par deux canalisations de liaison 34 et 35 à une source commune 36 d'un fluide sous pression, par exemple hydraulique, et des éléments de manoeuvre non représentés, de type connu, peuvent le déplacer indépendamment entre deux positions de branchement O et I dans lesquelles l'arrivée de fluide sous pression dans la canalisation 32 ou dans la canalisation 33 est libérée. Les positions de branchement O et I sont indiquées de manière simplifiée sur la figure 1 sous forme de positions d'un levier de manoeuvre 37.Les signaux de commande destinés au réglage de la position de l'organe de commande 31 peuvent être émis de manière connue -en fonction du sens et de la courbure du virage particulier sur lequel passe le véhicule- par exemple à partir de la cabine de pilotage. Each of the cylinders of groups 4 is connected to a separate control member 31 by two pressure pipes 32 and 33. Each of the control members 31 is connected by two connecting pipes 34 and 35 to a common source 36 of a fluid under pressure, for example hydraulic, and operating elements, not shown, of known type, can move it independently between two connection positions O and I in which the arrival of pressurized fluid in the line 32 or in the line 33 is released . The connection positions O and I are indicated in a simplified manner in FIG. 1 in the form of positions of an operating lever 37. The control signals intended for adjusting the position of the control member 31 can be emitted so known - depending on the direction and the curvature of the particular turn on which the vehicle is passing - for example from the cockpit.

Chacune des deux extrémités de l'essieu monté 3 est placée dans une boîte dont le corps 7 supporte un bras 8 qui est orienté dans la direction de la longueur du châssis 1 vers le groupe 4. Le bras 8, qui peut osciller autour de l'axe 9 de l'essieu monté, est translatable avec l'extrémité correspondante de cet essieu 3 approximativement dans la direction de la longueur du châssis 1. La translation du bras 8 permet le déplacement de l'extrémité de l'essieu monté 3 dans la direction de la longueur et donc de faire tourner cet essieu 3 autour d'un axe qui passe par l'extrémité de cet essieu qui n'est pas visible sur la figure 1 et qui est perpendiculaire au plan de la voie. Each of the two ends of the axle 3 is placed in a box whose body 7 supports an arm 8 which is oriented in the length direction of the chassis 1 towards the group 4. The arm 8, which can oscillate around the axis 9 of the mounted axle is translatable with the corresponding end of this axle 3 approximately in the direction of the length of the chassis 1. The translation of the arm 8 allows the end of the mounted axle 3 to be displaced in the direction of the length and therefore to rotate this axle 3 around an axis which passes through the end of this axle which is not visible in FIG. 1 and which is perpendicular to the plane of the track.

Un levier double 10 qui est monté sur chacun des deux côtés du châssis 1 constitue un mécanisme de transmission du mouvement de réglage au corps correspondant 7 de boîte d'essieu. Ce levier 10 est monté sur une console 11 fixée au châssis 1 de manière qu'il puisse osciller autour d'un axe qui est transversal par rapport au châssis 1. L'un des bras du levier 10 comprend une boutonnière 14 par laquelle il est articulé à la tige 6 du piston du groupe 4j tandis que son autre bras est articulé sur le bras oscillant 8 du corps 7 de la bote d'essieu. A double lever 10 which is mounted on each of the two sides of the chassis 1 constitutes a mechanism for transmitting the adjustment movement to the corresponding body 7 of the axle box. This lever 10 is mounted on a console 11 fixed to the chassis 1 so that it can oscillate around an axis which is transverse relative to the chassis 1. One of the arms of the lever 10 comprises a buttonhole 14 by which it is articulated to the rod 6 of the group 4j piston while its other arm is articulated on the oscillating arm 8 of the body 7 of the axle box.

Deux butées 12 et 13 fixées au châssis 1 et limitant le mouvement de pivotement du levier 10 déterminent également les deux positions extrêmes du piston 5. Une distance x qui est mesurée à l'extrémité du levier 10 articulée sur le bras 8 et qui représente le déplacement sensiblement horizontal de l'essieu monté particulier correspond à la course H du piston 5. Two stops 12 and 13 fixed to the frame 1 and limiting the pivoting movement of the lever 10 also determine the two extreme positions of the piston 5. A distance x which is measured at the end of the lever 10 articulated on the arm 8 and which represents the substantially horizontal movement of the particular axle corresponds to the stroke H of the piston 5.

Lorsque les pistons 5 se trouvant des deux côtés de l'essieu monté 3 sont à la même position, cet essieu occupe une position de marche en ligne droite G qui correspond, par exemple, à la position de branchement O des organes de commande 31 et à laquelle l'axe 9 de l'essieu inscrit un angle droit avec la direction de marche en ligne droite indiquée par une flèche F sur la figure 2.Lorsque du fluide hydraulique est envoyé dans l'un des groupes 4 et que les pistons 5 sont ainsi mis à des 'positions différentes, l'essieu monté 3 peut occuper deux positions possibles, à savoir une position R de passage dans une courbe à droite et une position L de passage dans une courbe à gauche, car l'extrémité correspondante de l'essieu monté est ^l Se à une position dans laquelle celui-ci a tourné et qui correspond à la position de branchement I, de la manière indiquée sur la figure 2. L'angle de réglage W est fonction des positions extremes des pistons 5 et des cotes déterminantes du levier 10.La distance -horizontale portant la référence x sur la figure 2 correspond à la composante horizontale, désignée par x sur la figure 1, du mouvement de rotation du bras inférieur du levier 10. When the pistons 5 located on both sides of the mounted axle 3 are in the same position, this axle occupies a running position in a straight line G which corresponds, for example, to the connection position O of the control members 31 and to which the axle 9 of the axle enters a right angle with the direction of travel in a straight line indicated by an arrow F in FIG. 2. When hydraulic fluid is sent to one of the groups 4 and the pistons 5 are thus placed in different positions, the mounted axle 3 can occupy two possible positions, namely a position R for passage in a curve to the right and a position L for passage in a curve for left, because the corresponding end of the mounted axle is ^ l Se in a position in which the latter has rotated and which corresponds to the connection position I, as shown in FIG. 2. The adjustment angle W is a function of the extreme positions of the pistons 5 and decisive dimensions of the lever 10.The dista nce -horizontal bearing the reference x in FIG. 2 corresponds to the horizontal component, designated by x in FIG. 1, of the rotational movement of the lower arm of the lever 10.

Les groupes 4 à deux positions extremes sont donc capables de mettre l'essieu monté au total à trois positions différentes G, L et R. Le dispositif hydraulique ou pneumatique de commande, qui est connu en soi et qui est nécessaire à la manoeuvre indépendante des organes de commande 31, garantit une fiabilité totale. Groups 4 with two extreme positions are therefore capable of putting the mounted axle in total at three different positions G, L and R. The hydraulic or pneumatic control device, which is known per se and which is necessary for the independent operation of the control elements 31, guarantees total reliability.

Le dispositif de commande de la figure 3 comprend un groupe 15 à piston et cylindre à deux étages, de type connu, qui comporte un piston de manoeuvre 16 relié à la tige 6 et un piston libre de commande 17 dont le diamètre est supérieur et qui est guidé dans le cylindre dans lequel il est mobile. Le cylindre est raccordé par trois canalisations sous pression 42, 43 et 44 à un organe de commande 41 qui peut prendre trois positions de branchement O, I, II. La position extrême droite du piston de manoeuvre 16 qui produit le déplacement de réglage est fonction de la position du piston de commande 17.Celui-ci peut occuper de manière connue deux positions extrêmes qui sont fonction de l'admission correspondante de fluide sous pression dans le groupe 15 et qui déterminent deux courses partielles A et B du piston de manoeuvre 16 qui peut donc occuper en service trois positions différentes. The control device of FIG. 3 comprises a group 15 with piston and cylinder with two stages, of known type, which comprises an operating piston 16 connected to the rod 6 and a free control piston 17 whose diameter is greater and which is guided in the cylinder in which it is movable. The cylinder is connected by three pressure lines 42, 43 and 44 to a control member 41 which can take three connection positions O, I, II. The extreme right position of the operating piston 16 which produces the adjustment movement is a function of the position of the control piston 17 which can occupy in known manner two extreme positions which are a function of the corresponding admission of fluid under pressure in group 15 and which determine two partial strokes A and B of the operating piston 16 which can therefore occupy three different positions in service.

Les groupes. 15 peuvent mettre l'essieu monté 3 à sept positions différentes telles que représentées sur la figure 4 et qui sont une position G de marche en ligne droite, trois positions R1, R2, R3 de passage dans une courbe à droite et trois positions L1, L2 et L3 de passage dans une courbe à gauche. En admettant que les courses partielles possibles A et B du piston de manoeuvre 16 correspondent par exemple à 1/3 et 2/3 de la course totale H, les translations horizontales correspondantes des extrémités de l'essieu monté sont égales à a = x/3 et b = 2x/3. il est possible d'obtenir ainsi des incréments appropriés entre les angles possibles de réglage. Le dispositif de commande nécessaire à ce mode de réalisation est aussi simple et bon marché.  The groups. 15 can set the axle 3 to seven different positions as shown in FIG. 4 and which are a position G for walking in a straight line, three positions R1, R2, R3 for passing in a curve to the right and three positions L1, L2 and L3 passing through a curve on the left. Assuming that the possible partial strokes A and B of the operating piston 16 correspond for example to 1/3 and 2/3 of the total stroke H, the corresponding horizontal translations of the ends of the mounted axle are equal to a = x / 3 and b = 2x / 3. it is thus possible to obtain appropriate increments between the possible angles of adjustment. The control device necessary for this embodiment is also simple and inexpensive.

Le dispositif de transmission du mode de réalisation de la figure 5 consiste en un excentrique 19 monté rotatif sur une console reliée au châssis 1 du train de roulement. L-'excentrique 19 transmet le mouvement de réglage à un bras 20 relié au corps 7 de la boite d'essieu et comportant à l'extrémité opposée à celle de l'essieu monté 3 un alésage 26 de logement de l'excentrique 19. La rotation de l'excentrique 19 impose au bras 20 une translation qui provoque le déplacement de l'extrémité correspondante de l'essieu monté 3 sur la distance x. L'organe de réglage consiste en un piston d'un groupe 21 à piston et cylindre qui est fixé au châssis 1. Le piston, qui est mobile entre deux positions extrêmes, est en deux parties 22 reliées par une tige 23 conformée en crémaillère.La tige de piston 23 engrène avec un pignon 18 qui est solidaire de l'excentrique 19 et qui fait tourner ce dernier lors de la translation de la tige de piston 23. Ces deux positions extrêmes des pistons de manoeuvre déterminent trois positions possibles de l'essieu monté, de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 1. The transmission device of the embodiment of Figure 5 consists of an eccentric 19 rotatably mounted on a console connected to the chassis 1 of the undercarriage. The eccentric 19 transmits the adjustment movement to an arm 20 connected to the body 7 of the axle box and comprising at the end opposite to that of the mounted axle 3 a bore 26 for housing the eccentric 19. The rotation of the eccentric 19 imposes a translation on the arm 20 which causes the displacement of the corresponding end of the mounted axle 3 over the distance x. The adjustment member consists of a piston of a group 21 with piston and cylinder which is fixed to the chassis 1. The piston, which is movable between two extreme positions, is in two parts 22 connected by a rod 23 shaped as a rack. The piston rod 23 meshes with a pinion 18 which is integral with the eccentric 19 and which rotates the latter during the translation of the piston rod 23. These two extreme positions of the operating pistons determine three possible positions of the axle mounted, in the same way as in the embodiment of FIG. 1.

Le calcul convenable du pignon 18 et de l'excentrique 19 permet de faire en sorte que la course H du piston provoque une rotation de l'excentrique 19 de 1800 et donc la translation de l'extrémité de l'essieu monté 3 sur ladistance x est déterminée par les deux positions de point mort de l'excentrique 19 dans lesquelles les forces éventuelles de traction et de freinage imposées au bras 20 sont transmises à la console 10 sans faire peser aucune charge sur le piston 22. The proper calculation of the pinion 18 and the eccentric 19 makes it possible that the stroke H of the piston causes a rotation of the eccentric 19 of 1800 and therefore the translation of the end of the axle 3 mounted on the distance x is determined by the two neutral positions of the eccentric 19 in which the possible traction and braking forces imposed on the arm 20 are transmitted to the console 10 without causing any load on the piston 22.

L'excentrique 19 peut aussi être manoeuvré directement par une commande en-rotation, par exemple un moteur hydraulique oscillant équipé d'un cylindre à un ou plusieurs étages. The eccentric 19 can also be operated directly by an in-rotation control, for example an oscillating hydraulic motor equipped with a cylinder with one or more stages.

Le dispositif de commande de la figure 6 comprend un groupe 24 à pistons et cylindre comprenant deux pistons libres de commande 25 dont chacun est mobile dans le cylindre entre deux positions extremes et qui délimitent de manière connue trois courses partielles C, D et E des parties du piston de manoeuvre 22 que relie une tige 27. Cette tige de piston 27 est solidaire d'un tenon 23 logé dans une extrémité en fourche 29 d'un levier 10' que le bras 8 relie à une boite non représentée d'essieu monté. Quatre canalisations sous pression 52, 53, 54 et 55 raccordent le cylindre à un organe de commande 51 qui peut prendre quatre positions de branchement O, I, II, III. L'envoi convenable de fluide sous pression dans le groupe 24 permet donc de mettre en service les deux pistons de manoeuvre 22 à quatre positions différentes. The control device of FIG. 6 comprises a group 24 with pistons and a cylinder comprising two free control pistons 25 each of which is movable in the cylinder between two extreme positions and which delimit in known manner three partial strokes C, D and E of the parts of the operating piston 22 which a rod 27 connects. This piston rod 27 is integral with a lug 23 housed in a fork end 29 of a lever 10 'which the arm 8 connects to a not shown axle box mounted . Four pressure lines 52, 53, 54 and 55 connect the cylinder to a control member 51 which can take four connection positions O, I, II, III. The proper sending of pressurized fluid into group 24 therefore makes it possible to put the two operating pistons 22 into service at four different positions.

Les groupes 24 permettent de mettre l'essieu monté à treize positions différentes, c'est-à-dire une position G de marche en ligne droite, six positions R1, R2, R3,
R4, R5 et R6 de passage dans les courbes à droite et six positions L1, L21 L31 L4 L5 et L6 de passage dans les courbes à gauche, de la manière indiquée sur la figure 7. En admettant que les courses partielles C, D et E des pistons de manoeuvre 22 soient par exemple égales à 2/7, 1/7 et 4/7 de la course totale H, les translations horizontales qui leur correspondent sont égales à c = 2x/7, d = x/7 et e = 4x/7. La disposition représentée permet d'obtenir un échelonnement arithmétique de cinq des six positions possibles de l'essieu monté de chaque côté. Groups 24 allow the wheel axle to be put in thirteen different positions, that is to say a position G for walking in a straight line, six positions R1, R2, R3,
R4, R5 and R6 passing through the curves on the right and six positions L1, L21 L31 L4 L5 and L6 passing through the curves on the left, as shown in figure 7. Assuming that the partial strokes C, D and E of the operating pistons 22 are for example equal to 2/7, 1/7 and 4/7 of the total stroke H, the horizontal translations which correspond to them are equal to c = 2x / 7, d = x / 7 and e = 4x / 7. The arrangement shown makes it possible to obtain an arithmetic staggering of five of the six possible positions of the axle mounted on each side.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. - Dispositif de commande du mouvement de rotation d'un essieu monté, supporté par deux botes d'essieu, d'un véhicule ferroviaire au passage dans une courbe, dispositif comprenant deux organes de réglage immobilisables en service à des positions prédéterminées, dont chacun est affecté à l'une des deux extrémités de l'essieu monté et qui sont disposés sur un châssis de train de roulement prenant appui sur les corps de boîtes d'essieu, un mécanisme de transmission du mouvement de réglage reliant chacun desdits organes de réglage à l'un desdits corps de boîte d'essieu, ledit dispositif étant par ailleurs équipé d'un mécanisme de positionnement des organes de réglage et étant caractérisé en ce que le mécanisme de positionnement comprend deux éléments de commande (31, 41, 51) qui sont pilotés de manière pratiquement indépendante et dont chacun peut manoeuvrer l'un des deux organes de réglage (pistons 5, 16, 22) affectés au même essieu monté (3), la position résultante de l'essieu monté (3) étant déterminée par la combinaison des positions particulières des deux extrémités de cet essieu (3) de telle manière que, selon le sens et la courbure du virage particulier de la voie, l'angle suivant lequel l'orientation de l'essieu monté est réglée résulte de l'une, choisie, d'un certain nombre de valeurs angulaires prédéterminées qui est supérieur au nombre des positions prédéterminées que les organes de réglage prennent en service. 1. - Device for controlling the rotational movement of a mounted axle, supported by two axle boxes, of a railway vehicle passing through a curve, device comprising two adjustment members immobilizable in service at predetermined positions, including each one is assigned to one of the two ends of the axle mounted and which are arranged on a chassis of undercarriage bearing on the bodies of axle boxes, a mechanism for transmission of the adjustment movement connecting each of said members of adjustment to one of said axle box bodies, said device being moreover equipped with a mechanism for positioning the adjusting members and being characterized in that the positioning mechanism comprises two control elements (31, 41, 51 ) which are controlled virtually independently and each of which can operate one of the two adjustment members (pistons 5, 16, 22) assigned to the same mounted axle (3), the resulting position of the mounted axle (3 ) being determined by the combination of the particular positions of the two ends of this axle (3) in such a way that, depending on the direction and the curvature of the particular turn of the track, the angle at which the orientation of the mounted axle is adjusted results from one, chosen, of a number of predetermined angular values which is greater than the number of predetermined positions that the adjusting members take up in use. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des organes de réglage (pistons 5, 22) est déplaçable entre deux positions extremes qui déterminent une position de marche en ligne droite (G) et deux positions angulaires -une position de passage dans une courbe à droite (R) et une position de passage dans une courbe à gauche (L)de l'essieu monté (3). 2. - Device according to claim 1, characterized in that each of the adjustment members (pistons 5, 22) is movable between two extreme positions which determine a position of running in a straight line (G) and two angular positions -a position of passage in a curve to the right (R) and a position for passage in a curve to the left (L) of the mounted axle (3). 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des organes de réglage (pistons fez peut prendre en service trois positions déterminées par deux parties (A et B) d'une course totale (H), ces trois positions déterminant de leur côté une pos-ition de marche en ligne droite (G), trois positions de passage dans une courbe à droite (R1, R2, R3) et trois positions de passage dans une courbe à gauche (L1, L2, L3) de l'essieu monté (3). 3. - Device according to claim 2, characterized in that each of the adjustment members (fez pistons can take into service three positions determined by two parts (A and B) of a total stroke (H), these three positions determining their side a position of walking in a straight line (G), three positions of passage in a curve to the right (R1, R2, R3) and three positions of passage in a curve to the left (L1, L2, L3) of the 'mounted axle (3). 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des organes de réglage (pistons 22) peut prendre en service quatre positions qui sont déterminées par trois parties (C, D et E) d'une course totale < H) et qui déterminent de leur côté une position de marche en ligne droite (G), six positions de passage dans une courbe à droite (R1, R2, R31 R41 R5, R6) et six positions de passage dans une courbe à gauche (L1, L2, L3, L4, L51 L6) de l'essieu monté (3). 4. - Device according to claim 2, characterized in that each of the adjustment members (pistons 22) can take into service four positions which are determined by three parts (C, D and E) of a total stroke <H) and which in turn determine a walking position in a straight line (G), six crossing positions in a right curve (R1, R2, R31 R41 R5, R6) and six crossing positions in a left curve (L1, L2 , L3, L4, L51 L6) of the axle (3). 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des organes de réglage (pistons 5, 16, 22) fait partie d'un groupe à piston et cylindre (4, 15, 21, 25) et chaque mécanisme de transmission comprend un levier (10, 10') qui est monté sur le châssis (1) du train de roulement sur lequel il peut osciller et qui est en relation fonctionnelle avec l'organe de réglage correspondant (pistons 5, 16, 22) et avec un bras oscillant (8) qui est relié au corps (7) de la boîte d'essieu correspondante. 5. - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each of the adjustment members (pistons 5, 16, 22) is part of a piston and cylinder group (4, 15, 21, 25 ) and each transmission mechanism comprises a lever (10, 10 ') which is mounted on the chassis (1) of the undercarriage on which it can oscillate and which is in functional relation with the corresponding adjusting member (pistons 5, 16, 22) and with an oscillating arm (8) which is connected to the body (7) of the corresponding axle box. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des mécanismes de transmission comprend un excentrique (19) qui est monté sur le châssis (1) du train de roulement sur lequel il est rotatif et qui est en relation fonctionnelle avec un bras oscillant (20) relié au corps (7) de la boîte d'essieu correspondante. 6. - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each of the transmission mechanisms comprises an eccentric (19) which is mounted on the chassis (1) of the running gear on which it is rotatable and which is in functional relation with a swinging arm (20) connected to the body (7) of the corresponding axle box. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'excentrique (19) est solidaire en rotation d'un pignon (18) et l'organe de commande (piston 22) ou un élément de commande relié à ce dernier (crémaillère 23) comporte une denture qui engrène avec le pignon (18).  7. - Device according to claim 6, characterized in that the eccentric (19) is integral in rotation with a pinion (18) and the control member (piston 22) or a control element connected to the latter ( rack 23) has a toothing which meshes with the pinion (18).
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