FR2702567A1 - Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré. - Google Patents

Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré. Download PDF

Info

Publication number
FR2702567A1
FR2702567A1 FR9302769A FR9302769A FR2702567A1 FR 2702567 A1 FR2702567 A1 FR 2702567A1 FR 9302769 A FR9302769 A FR 9302769A FR 9302769 A FR9302769 A FR 9302769A FR 2702567 A1 FR2702567 A1 FR 2702567A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bearing
ring
detection device
sensor
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9302769A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2702567B1 (fr
Inventor
Rigaux Christian
Lhote Pascal
Caillault Claude
Houdayer Christophe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF France SAS
Original Assignee
SKF France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF France SAS filed Critical SKF France SAS
Priority to FR9302769A priority Critical patent/FR2702567B1/fr
Priority to US08/199,711 priority patent/US5434503A/en
Priority to DE9403258U priority patent/DE9403258U1/de
Priority to JP1994002990U priority patent/JP3001766U/ja
Priority to IT94TO000165A priority patent/IT1268051B1/it
Publication of FR2702567A1 publication Critical patent/FR2702567A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2702567B1 publication Critical patent/FR2702567B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Le dispositif de détection (9) de la vitesse de rotation d'un roulement, comprend un élément codeur (10) pourvu d'un anneau multipolaire (13) à aimantation axiale et rendu solidaire de la bague tournante (1) du roulement, un élément capteur (11) pourvu d'un capteur passif à bobinage (15) enroulé dans un concentrateur annulaire (16) de flux magnétique de section en U et d'un porte-capteur (12) solidaire de la bague non tournante (2) du roulement. L'anneau multipolaire et l'élément capteur sont disposés radialement avec un entrefer. Le concentrateur (16) de flux magnétique comporte une partie cylindrique (16c) délimitée axialement par deux branches collectrices (16a, 16b) situées radialement à l'extérieur de la partie cylindrique. Au moins une des branches collectrices comporte des dents sur sa périphérie. La branche (16a) du concentrateur de flux située du côté des éléments roulants (3) est inclinée vers la rangée attenante d'éléments roulants.

Description

Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement ef roulement muni d'un tel dispositif intégré.
La présente invention concerne un dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un roulement, par exemple d'un roulement de roue de véhicule couplé à un système de freinage anti-blocage de type
ABS. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de détection de type radial dans lequel un codeur rendu solidaire de la bague tournante du roulement est en regard radialement d'un capteur rendu solidaire de la bague non tournante du roulement.
Les inventeurs ont constaté que la disposition radiale entre le codeur et le capteur intégrés dans un roulement est particulièrement intéressante dans le cas où ledit roulement est soumis à des efforts ayant tendance à mettre les bagues extérieure et intérieure du roulement en dévers l'une par rapport à l'autre (lorsque un roulement est mis en dévers, les axes de la bague intérieure et de la bague extérieure ne sont plus confondus mais font un faible angle l'un par rapport à l'autre). Ce phénomène se produit fréquemment dans les roulements de roue équipant un véhicule lorsque le véhicule est soumis à des virages sous forte accélération latérale.
Un schéma explicatif (figure 6) permet de mieux comprendre le choix de la détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement.
Sur le schéma, les bagues extérieure et intérieure du roulement sont représentées par leur axe respectif X, X' qui font un angle a de mise en dévers. Le codeur solidaire de la bague extérieure (ou intérieure) tournante du roulement se trouve en position A' déviée de sa position normale A. Dans le cas d'une détection radiale, la surface de détection
B du capteur fixe est orientée radialement face au codeur. L'entrefer radial e r entre le capteur et le codeur varie de Aer lorsque le roulement est mise en dévers. Dans le cas d'une détection axiale, le capteur solidaire de la bague non tournante présente une surface de détection C orientée axialement face au codeur tournant. L'entrefer axial e a entre le capteur et le codeur change de Aea lorsque le roulement est mis en dévers.
Il ressort de la figure 6 que le rapport AeéAea est égal à la valeur trigonométrique tga. Comme l'angle de dévers a est très faible (en général inférieur à 100), la variation d'entrefer radial her est nettement inférieure à la variation d'entrefer axial Aea. I1 en résulte que la détection radiale est beaucoup moins sensible à la mise en dévers du roulement que la détection axiale.
Dans l'état de la technique, on connaît des dispositifs de détection de la vitesse de rotation associés à des roulements, aussi bien de type axial que de type radial, choisis seulement en fonction des structures des roulements à équiper sans tenir compte du problème de mise en dévers du roulement.
On peut citer par exemple la demande de brevet français nO 2.675.862 (Jaeger) relative à un roulement à capteur tachymétrique. Le dispositif de détection comprend un anneau multipolaire rendu solidaire de la bague tournante du roulement et un bobinage emprisonné dans deux pièces annulaires concentrateurs de flux magnétique pour former le capteur solidaire de la bague non tournante du roulement. Le capteur et le codeur (anneau multipolaire) peuvent être en regard radialement ou axialement à une extrémité du roulement. Ce dispositif de détection présente une structure-complexe notamment en ce qui conceme les concentrateurs de flux, et un encombrement important nécessitant un usinage particulier de la bague extérieure du roulement en vue de l'intégration du dispositif.De plus, le dispositif ne comporte pas de joint d'étanchéité permettant de le protéger du milieu extérieur.
L'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement, de structure simple et compacte pour permettre son montage dans l'espace disponible entre les bagues extérieure et intérieure du roulement avec une bonne performance de détection.
L'invention a également pour objet un dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement dont le codeur n'est pas soumis à des contraintes intemes de traction en cas de dilatation différentielle du codeur et de son support.
Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif de détection radiale dans lequel le capteur et le codeur sont parfaitement isolés du milieu extérieur par des moyens d'étanchéité efficaces.
L'invention a enfin pour objet un roulement muni d'un dispositif intégré de détection radiale de la vitesse de rotation du roulement.
Selon l'invention, le dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un roulement comprend un élément codeur pourvu d'un anneau multipolaire rendu solidaire de la bague tournante du roulement, et un élément capteur pourvu d'un capteur passif composé d'un bobinage enroulé dans un concentrateur annulaire de flux magnétique de section en U et rendu solidaire de la bague non tournante du roulement. L'anneau multipolaire et le capteur sont disposés radialement en regard avec un entrefer.
Selon rinvention, le concentrateur de flux magnétique présente une partie cylindrique délimitée axialement par deux branches collectrices de flux situées radialement à l'extérieur de la partie cylindrique. Au moins une des branches collectrices présente des dents sur sa périphérie orientée radialement face à l'anneau multipolaire qui présente une aimantation axiale de façon alternée sur sa circonférence.
La branche collectrice du concentrateur de flux située du côté des éléments roulants du roulement est inclinée vers la rangée d'éléments roulants, ce qui permet de profiter au maximum de espace disponible entre les bagues extérieure et intérieure du roulement pour augmenter le nombre de spires du bobinage inductif du capteur passif.
De préférence, le capteur est situé radialement à l'intérieur de l'anneau multipolaire coaxialement par rapport à celui-ci. L'anneau multipolaire est disposé radialement à l'intérieur d'un support métallique qui comporte une partie axiale tubulaire sur laquelle l'anneau multipolaire est solidarisé.
De préférence, l'étendue axiale de l'anneau multipolaire est supérieure à L'étendue axiale du capteur passif (ensemble bobinage/concentrateur de flux).
Selon l'invention, le capteur est isolé du milieu extérieur du roulement au moyen d'un joint d'étanchéité par exemple du type à lèvre frottante.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de deux modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un roulement de moyeu de roue de véhicule équipé d'un dispositif de détection selon l'invention,
la figure 2 est une vue de détail du dispositif de détection de la figure 1,
la figure 3 est une variante du dispositif de détection de la figure 2,
la figure 4 est une vue en coupe axiale d'un roulement équipé d'un dispositif de détection selon un second mode de réalisation de l'invention,
la figure 5 est une vue de détail du dispositif de détection de la figure 4 et,
la figure 6 est un schéma explicatif montrant l'influence de la mise en dévers du roulement sur la variation d'entrefer radial et axial entre le capteur et le codeur du dispositif de détection.
Comme illustré sur la figure 1, l'invention peut être appliquée à un roulement de roue. Le roulement comprend une bague extérieure tournante 1, deux demi-bagues intérieures non-tournantes 2 assemblées côte-à-côte axialement, et deux rangées de billes 3 réparties circonférentiellement entre la bague extérieure 1 et les demi-bagues intérieures 2 au moyen d'une cage 4. La bague extérieure tournante 1 présente une portée axiale 5 qui coopère avec les billes de roulement 3, un collet annulaire 6 pourvu de perforations axiales 7, 8 qui coopèrent avec des vis ou boulons (non représentés) en vue du montage d'une roue et d'un disque de frein (non représentés) sur le côté extérieure à l'opposé de la porté axiale 5 de la bague extérieure 1.
Le roulement est équipé d'un dispositif de détection 9 de type radial de la vitesse de rotation du roulement en vue de fournir des signaux électriques représentatifs de la vitesse de rotation de la bague extérieure 1 du roulement, donc de la roue concernée du véhicule, à une unité de traitement du signal équipant le véhicule.
En se référant en plus à la figure 2, le dispositif de détection 9 comprend un élément codeur 10 rendu solidaire de la surface intérieure cylindrique Sa de la bague extérieure 1 sur la partie d'extrémité de la portée axiale 5, un élément capteur Il rendu solidaire de la bague intérieure 2 au moyen d'un porte-capteur 12 rendu solidaire de la face extérieure cylindrique 2a de la bague intérieure fixe 2. L'élément codeur 10 comprend un anneau multipolaire 13 à aimantation axiale, en plastoferrite par exemple, surmoulé sur la face intérieure d'un insert métallique tubulaire 14 pourvu de trous périphériques 14a améliorant l'ancrage de l'anneau multipolaire. L'insert métallique tubulaire 14 est emmanché dans la surface cylindrique intérieure Sa de la bague extérieure tournante 1.
L'élément capteur il est constitué par un capteur de type passif à bobinage 15 et un concentrateur annulaire de flux 16 qui est annulaire de section droite en forme de U dont les branches 16a et 16b constituent les branches collectrices de flux magnétique pour la bobine d'induction 15 qui est enroulée à l'intérieur du U.
Le concentrateur de flux 16 comporte une partie axiale cylindrique 16c dont les extrémités sont délimitées par les branches collectrices de flux 16a et 16b s'étendant sensiblement radialement vers rextérieur. La branche collectrice 16a se trouvant du côté des rangées de billes de roulement 3 est inclinée vers les rangées de billes pour profiter de l'espace disponible entre les bagues extérieure 1, intérieure 2 et la rangée attenante de bille 3. L'autre branche collectrice 16b du concentrateur 16 s'étend sensiblement radialement avec des dents sur la périphérie et face radialement à l'anneau multipolaire 13.
L'étendue axiale de l'anneau multipolaire 13 est supérieure à l'étendue de l'élément capteur 11, ce qui signifie que la distance axiale entre les extrémités des branches collectrices 16a et 16b est inférieure à l'étendue axiale de l'anneau multipolaire 13. Le fait d'avoir une étendue axiale de l'anneau multipolaire suffisamment grande par rapport à l'étendue axiale de l'élément capteur 11 permet un léger déplacement axial relatif entre l'élément capteur 1 I et l'élément codeur 10 lorsque le roulement est mis en dévers (voir figure 6) sans que la qualité de détection en soit affectée. L'élément capteur 11 se trouve concentriquement à l'intérieur de l'anneau multipolaire 13 avec un entrefer radial entre eux.
Le porte-capteur 12 est de préférence réalisé par moulage d'une matière plastique sur un support métallique annulaire 17 d'emmanchement et de renfort mécanique. Le porte-capteur 12 comporte avantageusement une tête de connection 18 (figure 1) pour assurer la liaison électronique entre le dispositif de détection 9 intégré au roulement et l'unité de traitement du signal non représenté.
Le porte-capteur 12 présente une portée tubulaire extérieure 19 qui coiffe extérieurement l'extrémité de la portée axiale 5 de la bague extérieure tournante 1, sans contact avec celle-ci. Sur la surface cylindrique extérieure 5b de la bague extérieure 1 à l'extrémité de sa portée axiale 5 est emmanché un support métallique annulaire 20 pourvu d'un joint d'étanchéité annulaire 21 à lèvre frottante qui coopère avec un coude annulaire de la pièce métallique annulaire 17 du porte-capteur 12 afin d'assurer l'étanchéité du dispositif de détection 9 vis-à-vis de l'extérieur. Le support métallique 20 du joint d'étanchéité 21 forme en outre avec la portée tubulaire 19 du portecapteur 12 un joint labyrinthe empêchant des particules polluantes ou des éclaboussures venant du milieu extérieur d'atteindre le joint d'étanchéité 21.
La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif de détection 9. Comparé à la figure 2, le seul changement consiste en la structure de l'élément capteur 10 dont l'insert métallique 14 est remplacé par un support métallique annulaire 22 avec une portée tubulaire d'emmanchement 22a comparable à l'insert métallique 14 de la figure 2, une partie de liaison radiale 22b s'étendant intérieurement, survie d'une seconde partie tubulaire axiale 22c sur la surface intérieure de laquelle est surmoulé l'anneau multipolaire 13. La seconde partie tubulaire 22c du support métallique 22 comporte des trous périphériques 22d en vue d'améliorer l'ancrage de l'anneau multipolaire dans le support métallique 22.La structure de l'élément codeur 10 permet d'éviter le contact direct entre la bague extérieure 1 du roulement et l'anneau multipolaire en matière plastique, ce qui permet de réduire davantage des contraintes mécanique internes subies par la dilatation différentielle thermique entre les différentes pièces.
Sur les figures 4 et 5 sont montrés un second mode de réalisation de l'invention qui est tout à fait comparable au premier mode de réalisation précédemment décrit. Dans cet exemple, le roulement concerné n'est pas spécialement conçu pour équiper un moyeu de roue de véhicule. Ce roulement comprend une bague extérieure fixe 23, deux demi-bagues intérieures tournantes 24 rendues solidaires d'un arbre tournant non représenté, et deux rangées d'éléments roulants sous forme de billes 25 comprises entre la bague extérieure 23 et les demi-bagues intérieures 24. Une extrémité (à gauche de la figure 4) du roulement est rendue étanche par un joint d'étanchéité 26 classique, et l'autre extrémité du roulement est équipée d'un dispositif de détection 27 de type radial de la vitesse de rotation du roulement.
L'élément codeur 10 comprend un anneau multipolaire 13 et un support métallique 28 qui comporte une partie tubulaire d'emmanchement 28a, une partie radiale 28b avec une inclinaison vers les rangées d'éléments roulants 25, et une partie tubulaire 28c sur la face intérieure de laquelle est sunnoulé l'anneau multipolaire 13. la partie tubulaire 28c présente des trous périphériques 28d améliorant l'ancrage de l'anneau multipolaire. L'inclinaison de la partie radiale 28b du support métallique 28 permet d'augmenter l'étendue axiale de
L'anneau multipolaire 23 et de l'élément capteur il en profitant de l'espace disponible au voisinage de la rangée de billes 25.L'élément capteur il comprend une bobine d'induction 15 et un concentrateur de flux magnétique 16 tout à fait similaire à la structure précédemment décrite. L'élément capteur 11 est disposé coaxialement à l'intérieur de l'anneau multipolaire 13 avec un entrefer radial. Le porte-capteur 12 comprend un insert métallique d'emmanchement 29, une tête de connexion 18 et un support métallique 30 pour joint d'étanchéité 31, le support métallique 30 étant ancré dans le porte-capteur 12.
Au montage, l'élément codeur 10 est emmanché grâce à la partie tubulaire 28a du support métallique 28 sur la surface extérieure cylindrique 24a de la bague intérieure tournante 24. Le porte-capteur 12 est emmanché à l'aide de l'insert métallique 29 sur la surface intérieure cylindrique 23a de la bague extérieure 23. Le joint d'étanchéité 31 est de type à lèvre frottante et coopère avec le coude formé entre la partie tubulaire l'emmanchement 28a et la partie radiale 28b du support métallique 28 de l'élément codeur 10.
L'ensemble formé par l'élément codeur 10 et l'élément capteur I 1 est logé à l'intérieur de l'espace entre les bagues extérieure 1, 23 et intérieures 2, 24, d'un côté d'une des rangées d'éléments roulants 3, 25. Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire d'effectuer un usinage particulier des bagues de roulement pour intégrer le dispositif de détection 9, 27 dont la qualité et la puissance du signal délivré sont satisfaisantes. L'anneau multipolaire 13 est à aimantation axiale avec les pôles magnétiques S, N venant en regard des extrémités libres des branches collectrices l6a, 16b du concentrateur de flux magnétique 16.
L'inclinaison d'une branche 16a du concentrateur de flux vers la rangée attenante d'éléments roulants 3, 25 et la détection radiale permet à la fois la meilleure utilisation possible de l'espace disponible pour optimiser le dimensionnement et le nombre de spires de la bobine d'induction 15 (puissance optimale du signal délivré) et pour réduire au minimum les variations d'entrefer entre l'anneau multipolaire 13 et l'élément capteur 11 qui pourraient résulter d'une mise en dévers du roulement.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détection (9, 27) de la vitesse de rotation d'un roulement, comprenant un élément codeur (10) pourvu d'un anneau multipolaire (13) à aimantation axiale et rendu solidaire de la bague tournante (1, 24) du roulement, un élément capteur (11) pourvu d'un capteur passif à bobinage (15) enroulé dans un concentrateur annulaire (16) de flux magnétique de section en U et d'un porte-capteur (12) solidaire de la bague non toumante (2, 23) du roulement, l'anneau multipolaire et l'élément capteur étant disposés radialement avec un entrefer, caractérisé en ce que le concentrateur (16) de flux magnétique comporte une partie cylindrique (16c) délimitée axialement par deux branches collectrices (16a, 16b) situées radialement à l'extérieur de la partie cylindrique, au moins une des branches collectrices comportant des dents sur sa périphérie, la branche (16a) du concentrateur de flux située du côté des éléments roulants (3, 25) étant inclinée vers la rangée attenante d'éléments roulants.
2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que élément capteur (11) est situé radialement à l'intérieur de l'anneau multipolaire (13) coaxialement par rapport à celui-ci, et que l'anneau multipolaire est solidaire d'une partie axiale tubulaire (14, 22c, 28c) d'un support métallique annulaire (14, 22, 28).
3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie tubulaire axiale comporte des trous périphériques (14a, 22d, 28d) permettant l'ancrage de l'anneau multipolaire (13).
4. Dispositif de détection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite partie axiale tubulaire est constituée par un insert métallique (14) emmanché directement sur la bague tournante (1) du roulement.
5. Dispositif de détection selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le support métallique (22, 28) comporte en outre une partie tubulaire d'emmanchement (22a, 28a) sur une face cylindrique (Sa) de la bague tournante (1, 24) du roulement et une partie radiale de liaison (22b, 28b) entre la partie axiale tubulaire (22c, 28c) supportant l'anneau multipolaire (13) et la partie tubulaire d'emmanchement.
6. Dispositif de détection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étendue axiale de l'anneau multipolaire (13) est supérieure à l'étendue axiale de l'élément capteur (11).
7. Dispositif de détection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un joint d'étanchéité (21, 31) à lèvre frottante permettant d'isoler l'ensemble fonner par l'élément codeur (10) et l'élément capteur (11) du milieu extérieur du roulement.
8. Dispositif de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (21) est solidaire d'un support métallique annulaire (20) présentant une partie tubulaire d'emmanchement sur la bague tournante (1) du roulement, la lèvre d'étanchéité coopérant avec un élément métallique (17) annulaire faisant partie du porte-capteur (12).
9. Dispositif de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (31) est solidaire d'un support métallique annulaire (30) ancré dans le porte-capteur (12) et coopère avec le support métallique (28) de l'élément codeur (10).
10. Roulement équipé d'un dispositif de détection (9, 27) de la vitesse de rotation de sa bague tournante par rapport à sa bague non toumante selon l'une des revendications précédentes.
FR9302769A 1993-03-10 1993-03-10 Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré. Expired - Fee Related FR2702567B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9302769A FR2702567B1 (fr) 1993-03-10 1993-03-10 Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré.
US08/199,711 US5434503A (en) 1993-03-10 1994-02-22 Device for radial detection of the rotational speed of a rolling-contact bearing, with an encoding element, a sensor element and a sensor holder, and bearing equipped with such device
DE9403258U DE9403258U1 (de) 1993-03-10 1994-02-26 Vorrichtung zur radialen Messung der Drehzahl eines Wälzlagers und mit einer solchen integrierten Vorrichtung versehenes Wälzlager
JP1994002990U JP3001766U (ja) 1993-03-10 1994-03-07 ころがり軸受の回転速度検出装置及びこれを備えたころがり軸受装置
IT94TO000165A IT1268051B1 (it) 1993-03-10 1994-03-09 Dispositivo di rilevazione radiale della velocita' di rotazione di un cuscinetto e cuscinetto munito di un tale dispositivo integrato.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9302769A FR2702567B1 (fr) 1993-03-10 1993-03-10 Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2702567A1 true FR2702567A1 (fr) 1994-09-16
FR2702567B1 FR2702567B1 (fr) 1995-05-12

Family

ID=9444834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9302769A Expired - Fee Related FR2702567B1 (fr) 1993-03-10 1993-03-10 Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5434503A (fr)
JP (1) JP3001766U (fr)
DE (1) DE9403258U1 (fr)
FR (1) FR2702567B1 (fr)
IT (1) IT1268051B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5967669A (en) * 1996-10-11 1999-10-19 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with rotational speed sensor
FR2790800A1 (fr) 1999-03-10 2000-09-15 Roulements Soc Nouvelle Ensemble preassemble formant joint d'etancheite a codeur incorpore et roulement ou palier comportant un tel ensemble
FR2792380A1 (fr) 1999-04-14 2000-10-20 Roulements Soc Nouvelle Roulement pourvu d'un dispositif de detection des impulsions magnetiques issues d'un codeur, ledit dispositif comprenant plusieurs elements sensibles alignes

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3312531B2 (ja) * 1994-07-18 2002-08-12 日本精工株式会社 回転速度検出装置付ハブユニット
JPH08122351A (ja) * 1994-10-27 1996-05-17 Ntn Corp 回転センサを備える車輪支持軸受
JPH08178938A (ja) * 1994-12-27 1996-07-12 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US5574361A (en) * 1994-12-27 1996-11-12 Ssi Technologies, Inc. Switched reluctance angular velocity sensor
JPH09251028A (ja) * 1996-01-10 1997-09-22 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
US5762425A (en) * 1996-01-24 1998-06-09 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with tachometer
IT1295465B1 (it) * 1997-10-03 1999-05-12 Skf Ind Spa Dispositivo per il rilevamento della velocita' di rotazione relativa tra gli anelli di un cuscinetto di rotolamento.
JP4141588B2 (ja) * 1999-06-02 2008-08-27 株式会社ジェイテクト 車輪速検出装置
JP3862453B2 (ja) 1999-09-10 2006-12-27 Ｎｔｎ株式会社 車輪軸受装置
US7018106B2 (en) * 2001-12-14 2006-03-28 Ntn Corporation Vehicle mounted bearing assembly
DE102007001963B4 (de) * 2007-01-13 2021-04-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager mit einer Vorrichtung zur Ableitung einer Flüssigkeit
JP2008175645A (ja) * 2007-01-17 2008-07-31 Ntn Corp 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
US20080303513A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Kelsey-Hayes Company Wireless active wheel speed sensor
DE102008013378A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Winkelmesssystem
DE102012010604B4 (de) * 2012-05-30 2014-02-27 Carl Freudenberg Kg Encoderring
DE102012010606B4 (de) * 2012-05-30 2014-07-03 Carl Freudenberg Kg Encoderring
DE102012223942A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Sensoranordnung mit einem Winkelsensor sowie Wälzlageranordnung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2231006A1 (fr) * 1973-05-24 1974-12-20 Wagner Electric Corp
DE4135789A1 (de) * 1990-10-31 1992-05-07 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Drehgeschwindigkeitsdetektor
GB2251694A (en) * 1991-01-10 1992-07-15 Skf France Rotational speed sensing device integrated in a wheel hub bearing
EP0511107A1 (fr) * 1991-04-24 1992-10-28 Jaeger Roulement à capteur tachymétrique

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3500091A (en) * 1968-04-18 1970-03-10 Kelsey Hayes Co Electrical rotational speed sensing device
US3916234A (en) * 1973-05-24 1975-10-28 Wagner Electric Corp Vehicle wheel speed sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2231006A1 (fr) * 1973-05-24 1974-12-20 Wagner Electric Corp
DE4135789A1 (de) * 1990-10-31 1992-05-07 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Drehgeschwindigkeitsdetektor
GB2251694A (en) * 1991-01-10 1992-07-15 Skf France Rotational speed sensing device integrated in a wheel hub bearing
EP0511107A1 (fr) * 1991-04-24 1992-10-28 Jaeger Roulement à capteur tachymétrique
FR2675862A1 (fr) * 1991-04-24 1992-10-30 Jaeger Roulement a capteur tachymetrique.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5967669A (en) * 1996-10-11 1999-10-19 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with rotational speed sensor
FR2790800A1 (fr) 1999-03-10 2000-09-15 Roulements Soc Nouvelle Ensemble preassemble formant joint d'etancheite a codeur incorpore et roulement ou palier comportant un tel ensemble
FR2792380A1 (fr) 1999-04-14 2000-10-20 Roulements Soc Nouvelle Roulement pourvu d'un dispositif de detection des impulsions magnetiques issues d'un codeur, ledit dispositif comprenant plusieurs elements sensibles alignes

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO940165A0 (it) 1994-03-09
ITTO940165A1 (it) 1995-09-09
JP3001766U (ja) 1994-09-06
FR2702567B1 (fr) 1995-05-12
IT1268051B1 (it) 1997-02-20
US5434503A (en) 1995-07-18
DE9403258U1 (de) 1994-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2702567A1 (fr) Dispositif de détection radiale de la vitesse de rotation d'un roulement et roulement muni d'un tel dispositif intégré.
EP0454547B1 (fr) Moyeu à roulement équipé d'un dispositif de détection de la vitesse de rotation
EP0821240B1 (fr) Roulement à capteur d'informations
EP0521789B1 (fr) Ensemble capteur étanche intégrable dans un roulement à capteur d'informations et roulement équipé d'un tel ensemble
EP0522933B1 (fr) Capteur de vitesse de rotation et palier à roulement équipé d'un tel capteur
EP0726468B1 (fr) Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement équipé d'un tel dispositif
FR2649457A1 (fr) Roulement integre muni d'un pulseur et d'un capteur pour equiper un moyeu de roue de vehicule automobile
FR2671633A1 (fr) Dispositif de capteur de vitesse de rotation integre dans un moyeu a roulement.
FR2698421A1 (fr) Logement pour fixation radiale d'un roulement.
EP0678683B1 (fr) Organe de retenue axiale d'un roulement à capteur d'informations et montage de roulement comportant un tel organe
EP0875683B1 (fr) Palier à roulement à capteur d'informations
EP0745778B1 (fr) Roulement équipé d'un dispositif intégré de détection de la vitesse de rotation
WO2000067038A1 (fr) Palier a roulement a capteur d'informations
FR2693272A1 (fr) Dispositif de détection de la vitesse de rotation d'un palier à roulement et moyeu à roulement pour roue de véhicule équipé d'un tel dispositif.
FR2694082A1 (fr) Codeur annulaire composite pour roulement et roulement à capteur d'informations, comportant un tel codeur.
FR2690989A1 (fr) Codeur annulaire composite.
FR2669432A1 (fr) Dispositif de capteur de vitesse de rotation et palier a roulement equipe d'un tel dispositif.
EP0740158B1 (fr) Roulement muni d'un dispositif intégré de détection de la vitesse de rotation
EP2564208A2 (fr) Assemblage instrumenté pour fusée d'essieu
FR2848624A1 (fr) Palier a roulement freine compact
FR2823811A1 (fr) Ensemble mecanique comprenant un palier a roulement instrumente
CA2770244C (fr) Dispositif de precontrainte a action radiale
FR2823812A1 (fr) Dispositif d'etancheite pour palier a roulement instrumente et palier a roulement instrumente
WO2000054059A1 (fr) Ensemble preassemble formant joint d'etancheite a codeur incorpore et roulement ou palier comportant un tel ensemble
EP0511107B1 (fr) Roulement à capteur tachymétrique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20051130