FR2701558A1 - Method and device for attacking targets with submunitions - Google Patents
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Abstract
Procédé pour attaquer des cibles (10) avec des sous-munitions (24) prévues dans une tête militaire (22), larguée au moyen d'un propulseur (20) sur une trajectoire (28) balistique, sur laquelle le propulseur (20) est d'abord séparé de la tête (22) à une hauteur (Ha) puis les sous-munitions (24) sont libérées de la tête (22), à une hauteur (Hf). Avant la séparation de la tête militaire (22) du propulseur (20), la pression atmosphérique actuelle, dépendant de l'altitude, est mesurée et convertie en la hauteur actuelle correspondante. La hauteur calculée est adaptée à la somme de la hauteur de libération (Hf) préprogrammée déterminée et de la hauteur de chute de la tête (22), séparée du propulseur (20) jusqu'à la libération des sous-munitions (24) par détermination de la hauteur de chute (Ha-Hf) correspondante.Method of attacking targets (10) with submunitions (24) provided in a warhead (22), released by means of a thruster (20) on a ballistic trajectory (28), on which the thruster (20) is first separated from the head (22) at a height (Ha) then the sub-munitions (24) are released from the head (22), at a height (Hf). Prior to the separation of the warhead (22) from the thruster (20), the current atmospheric pressure, depending on the altitude, is measured and converted to the corresponding current height. The calculated height is adapted to the sum of the determined pre-programmed release height (Hf) and the drop height of the head (22), separated from the thruster (20) until the release of the submunitions (24) by determination of the corresponding fall height (Ha-Hf).
Description
aun s Lo)alno anqkqsuoo Lnb ao eiase L E a Lq Lwwe 6 oid a O Ues Lp ap aIn addition to the results of this study, we will be able to provide you with the information you need.
Jns Gw aun Jed a Ldwexa Jed aeutmiaqap sa quawaqoue Lop aap inaqneq eaa 3 'eau Lwiaqpp Sú luawa 4 oua L 3 ap ap dneqneq eun e Lo-e LL 19 ap seg Goea quos Lnb suo L;Lunw-snos s@p a-dodwoo in@ueauoo un no ea Le PLL Lw aqe? aun suep Lnb uo Lsdeds Lp ap awue aun '; 3 &ON 00 8 S 3 a quawnoop et suep a Ldwaxe jed '54 joop 9 9 e L 'uo Lsjeds Lp ap a Be Ld e-@o ad Lnppi inod oz Àsuo Lq Lunw-snos sep sqoedw L sap eapuej 6 Lssne qnoq eoe 4 ins ap 'uo Lsjeds Lp ap a 6 e Ld aun auuop quepuodsaijoo e L Lkeqeq ap dweqo e L ins Lnb ao 'apued 6 quaeme A^Lqe LO uo Lsiads Lp p a 6 e Ld eunp dne Ld Gqu L,L q quenq Ls as 4 a J Le 4 LLW aqgq e L ap Sa G Jaq L quos SZ suoblbunm-snos Sal e L Lenbe L K 'euob L 4 ejqk L ap Jneqneq e L qnoqins qa inas LndoÀd np @aeedas qsa ee Lm e 9 e L a L Lanbe L q uo Lqeuedes ap jneqneq e L enb luae Lu A^uoou L inod uo snuuoo SC Lk Lsods Lp sa 3 'E 6 L Z 68 L se Bed 88/i 861,,XGLLa L 4 t pue uomv sauer,, @n Aej e L suep oz Lssne a Ldwaxe ied 'L Le Pqp ue q Lkgap 4 se emweass e 3 (waisÀS qal Dod q Dunel 9 ldtq L;n W) SdlW ap uo L 4 EL Ladde, L snos nuuoo 'suo Lqlunw-snos sap e A se Lqq Lo sap janbeqe inod ad ; ao ap ój Ljsods Lp un q Ljoap '18 49 6 L '9 & sa 6 ed 'Tg/ZlIM,, Z-3 O quawnoop el i 1 Àgppooid ao ap ai A^nao u Gs LW e L dnod)L Lsods Lp un la Cqo dnod aiooue e uo Lque AU Ll aaeu Lw Jaqpp uo L;eu 9 q LL ap -jne-neu, aun q d; a Le Lw aq e L ap saejaq Ll uos suo L Lunm-sno S sa L s Lnd 'uo L 4 ededes ap dnaqneq aun e 9 delm L L e O O e L a P aiedes pdoqep lsa dnas Lndoid a L el Lanbel Ans anb L Is L Leq a Loloa Ceil aun ins dnaslndodd unp ueÀow ne aauawe 4 sa e L Lenbe L 'aj Leq Ljmw eq 9 q aun suep sen Aaid luos Lnb 'suo Ll Lunw-snos sap oa Ae se Lqlóo sap Aanbeqe inod app 9 ood un audaouoo uo Lqua Aut aeuasaid el S suo L- uunws-s nos s ap 3 a^ he Jns Gw aun Jed a Ldwexa Jed ausmiaqap his quaqqoue Lop aap inaqneq eaa 3 'water Lwiaqpp Sú luawa 4 oua L 3 ap apne neqneq ee e-e LL 19 ap seg Goea quos Lnb suo Lunw-snos s @ p a- dodwoo in @ ueauoo a no ea The PLL Lw aqe? au su su Lnb uo Lsdeds Lp ap awue aun '; 3 & ON 00 8 S 3 a quawnoop and suep a ldwaxe jed '54 joop 9 9 e Lsjeds Lp ap a ld e- @ o ad lnppi inod oz A suo Lq Lunw-snos sep sqoedw L sap eapuej 6 Lssne qnoq eoe 4 ins ap 'uo Lsjeds Lp ap a 6 e Ld aunop quepuodsaijoo e L Lkeqeq ap dweqo e L lnb ao' apued 6 quaeme AQ Lsiads Lp pa e e L as 4 a J The 4 LLW aqgq e L ap Sa G Jaq L quos SZ suoblbunm-snos Sal e L Lenbe LK 'euob L 4 ejqk L ap ee nd qaqins qa inas LndoAd np @aeedas qsa ee Lm e 9 th L e L Lanu L q uo The ap ples n e L enb luae Lu Ao uo or L inod uo snuuoo SC Lk Lsods Lp its 3 'E 6 LZ 68 L seg 88 / i 861,, XGLLa L 4 t pue uomv sauer ,, @ n Aej e L suep oz Lssne a ldwaxe ied 'L The qqqq qqqq 4 is emulated 3 (waisàS qal Dod q Dunel 9 ldtq L; n W) SdlW ap uo L 4 EL Ladde, L snos nuuoo' suo Lqlunw- snos sap e A s Lqq Lo sap janbeqe inod ad; ao ap ój Ljsods Lp a q Ljoap '18 49 6 The 9 & sa 6 ed 'Tg / ZlIM ,, Z-3 O quawnoop el i 1 Appooid ao a ln ga Ls LW e L dnod) L Lsods Lp a Cqo dnod aiooue and uo Lque au LHaeu Lw Jaqpp uo L; eu 9 q LL ap -jne-neu, aun qd; The Lw aq e L ap saejaq Ll uos suo L Lunm-sno S s L L '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' '' ' Is L Leq a Loloa Ceil aun dnaslndodd unp ueAow no auau 4 th e L Lenbe The aj Leq Ljmw eq 9 q aun sue sen Aaid luos Lnb 'suo Ll Lunw-snos sap oa Ae se Lqlóo sap Aanbeqe inod app 9 ood a audaouoo uo Lqua Aut aeuasaid el S suo L- uunws-s nos s ap 3 a ca
,-,F- - - H - -,-,F H - -
9 gg TOZ I complexité considérable Dans ce dispositif connu à larguer au moyen d'un avion, chaque sous-munition est équipée de préférence d'un microprocesseur qui peut être programmé, en ce qui concerne la hauteur de déclenchement, de manière que, par exemple, une explosion se produise à 10 m de hauteur, à 3 m de In this known device to be dropped by means of an aircraft, each sub-munition is preferably equipped with a microprocessor which can be programmed, with regard to the trigger height, so that, by example, an explosion occurs at 10 m in height, at 3 m from
hauteur, à 0,5 m de hauteur et à la hauteur O m au- height, at a height of 0,5 m and at a height of 0 m above
dessus du sol.above ground
Un procédé et un dispositif d'attaque de cibles au moyen d'une sousmunition, éjectée au-dessus d'un territoire-cible, sont décrits dans le document DE 33 26 877 Ai de la déposante Dans celui-ci, pour augmenter la probabilité de coup au but et améliorer A method and device for targeting targets by means of submunition, ejected over a target territory, are described in DE 33 26 877 Ai of the applicant in this latter, to increase the probability from kick to goal and improve
l'effet offensif, la tête militaire contenant les sous- the offensive effect, the military head containing the sub-
munitions, ou le conteneur à sous-munitions, est dotée d'un parachute et d'un dispositif de détection de cibles. Un procédé d'attaque de cibles au moyen d'une bombe miniature et un vecteur de bombe miniature pour la mise en oeuvre de ce procédé sont décrits dans le ammunition, or the cluster munitions container, is equipped with a parachute and a target detection device. A target attack method using a miniature bomb and a miniature bomb vector for carrying out this method are described in FIG.
document DE 33 19 824 Ai du déposant. DE 33 19 824 Ai from the applicant.
Un procédé et un dispositif du type précité sont connus par le document DE 37 39 370 C 2 du déposant Dans celui-ci, la hauteur de libération ou la hauteur optimale au-dessus du territoire-cible, qui peut être de quelques dizaines de mètres, est donnée en fonction de l'instant d'entrée en action d'un allumeur d'éjection, déterminé par un appareil de commande d'allumage, c'est-à-dire en fonction de la hauteur d'éjection de la bombe miniature, par réglage de la durée de marche d'un allumeur temporisé de la bombe miniature La hauteur de libération commandée dans le temps dépend dans ce cas de la trajectoire balistique du dispositif constitué du propulseur et de la tête militaire ou de la trajectoire de la tête militaire séparée du propulseur, de sorte qu'il n'est guère possible d'éviter une certaine plage de dispersion de la hauteur d'êjection et par conséquent une plage de A method and a device of the aforementioned type are known from DE 37 39 370 C 2 of the applicant in this document, the release height or the optimum height above the target territory, which may be a few tens of meters. , is given according to the instant of entry into action of an ejection igniter, determined by an ignition control apparatus, that is to say according to the height of ejection of the bomb miniature, by setting the running time of a timed igniter of the miniature bomb The release time controlled in time depends in this case on the ballistic trajectory of the device consisting of the thruster and the warhead or the trajectory of the military head separate from the thruster, so that it is hardly possible to avoid a certain range of dispersion of the ejection height and therefore a range of
dispersion correspondante dans le champ de bataille. corresponding dispersion in the battlefield.
L'invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif du type précité permettant de réduire considérablement la plage de dispersion sur le champ de The object of the invention is to provide a method and a device of the aforementioned type which makes it possible to considerably reduce the dispersion range on the field of
bataille, avec des moyens simples.battle, with simple means.
Ce but est atteint avec un procédé du type précité en ce que qu'avant la séparation de la tête militaire du propulseur, la pression atmosphérique actuelle, dépendant de l'altitude, est mesurée au moyen d'un capteur de pression prévu dans la tête militaire et est convertie, au moyen d'un processeur prévu dans la tête militaire, dans la hauteur actuelle correspondante, et en ce que la hauteur respective calculée est adaptée, au moyen du processeur, à la somme de la hauteur de libération préprogrammée déterminée et de la hauteur de chute de la tête militaire, séparée du propulseur jusqu'à la libération des sous-munitions de la tête militaire, par This object is achieved with a method of the aforementioned type in that before the separation of the military head of the thruster, the current atmospheric pressure, depending on the altitude, is measured by means of a pressure sensor provided in the head. and converted, by means of a processor provided in the military head, into the corresponding current height, and in that the respective calculated height is adapted, by means of the processor, to the sum of the determined preprogrammed release height and from the height of fall of the warhead, separated from the thruster until the liberation of the submunitions of the warhead, by
détermination de la hauteur de chute correspondante. determination of the corresponding drop height.
Le but recherché concernant le dispositif est atteint en ce que la tête militaire comporte un capteur de pression, un processeur et un dispositif de mesure de temps, le capteur de pression étant prévu pour déterminer la pression atmosphérique actuelle avant séparation de la tête militaire du propulseur, le processeur sert à convertir la pression atmosphérique actuelle mesurée dans 1 'altitude actuelle correspondante de la tête militaire, et le dispositif The desired purpose of the device is achieved in that the warhead comprises a pressure sensor, a processor and a time measuring device, the pressure sensor being designed to determine the current atmospheric pressure before separation of the thruster warhead. , the processor is used to convert the current atmospheric pressure measured in the corresponding current altitude of the warhead, and the device
de mesure de temps est prévu pour que les sous- time measurement is planned so that the sub-
munitions soient libérées de la tête militaire, à un temps de libération déterminé, correspondant à une hauteur de libération définie, préprogrammé dans le processeur, au moyen d'un dispositif d'allumage prévu ammunition be released from the warhead at a specified release time corresponding to a defined release height preprogrammed in the processor by means of an intended ignition device
dans la tête militaire.in the military head.
L'invention a pour avantage que la hauteur de libération à laquelle les sous-munitions sont libérées de la tête militaire, peut être donnée avec précision et respectée de manière relativement exacte avec des moyens simples L'altitude enregistrée indirectement à l'aide du capteur de pression, par la pression barométrique mesurée et convertie au moyen du processeur dans la hauteur correspondante et définissant donc la hauteur de libération prévue, ne dépend que de la précision et de l'actualité du profil de pression d'altitude barométrique locale, de la précision de mesure du capteur de pression, de conception relativement simple, ainsi que du comportement cinétique de la tête militaire exécutant une nutation entre la hauteur de séparation et la hauteur de libération Suivant l'invention, la mesure de la pression barométrique actuelle s'effectue juste The advantage of the invention is that the release height at which the submunitions are released from the warhead can be accurately and relatively accurately met with simple means. The altitude recorded indirectly using the sensor. of pressure, by the barometric pressure measured and converted by the processor into the corresponding height and thus defining the expected release height, depends only on the accuracy and timeliness of the local barometric pressure pressure profile, the measurement accuracy of the pressure sensor, relatively simple design, as well as the kinetic behavior of the military head performing a nutation between the separation height and the release height According to the invention, the measurement of the current barometric pressure is carried out just
avant la séparation de la tête militaire du propulseur. before the separation of the military head from the thruster.
Dans cette phase de vol, le dispositif se trouve encore dans un état stable, ce qui lors de la mesure de la pression atmosphérique mentionnée, permet de supprimer la mesure d'une composante de pression dynamique Les données actuelles relatives à la pression atmosphérique dépendant de l'altitude sont introduites dans le processeur, avant le lancement du dispositif, ce qui fait qu'il est possible de déterminer l'altitude actuelle par la pression barométrique mesurée respective. Un autre avantage réside dans le fait que le défaut de déport de la sous-munition sous l'influence du vent est réduit du fait qu'une hauteur de libération relativement basse, déterminée, est imposée Etant donné que la tête militaire en nutation, le long de sa trajectoire depuis la hauteur de séparation jusqu'à la hauteur de libération, prend beaucoup plus lentement l'éventuelle vitesse du vent que ce ne serait le cas In this phase of flight, the device is still in a stable state, which, when measuring the atmospheric pressure mentioned, makes it possible to suppress the measurement of a dynamic pressure component. The current data relating to the atmospheric pressure depending on the altitude are introduced into the processor, before the launch of the device, so that it is possible to determine the current altitude by the respective measured barometric pressure. Another advantage lies in the fact that the defect deportation of the submunition under the influence of the wind is reduced because a relatively low release height, determined, is imposed Since the warhead in nutation, the along its trajectory from the separation height to the release height, the wind speed becomes much slower than would be the case
pour les sous-munitions, le déport latéral des sous- for submunitions, the lateral shift of the sub-munitions
munitions, conditionné par la dispersion en hauteur, est relativement faible Grâce à la mesure de la pression barométrique à un temps de vol actuel du dispositif, on évite une augmentation de la dispersion longitudinale qui résulterait si la pression atmosphérique était mesurée jusqu 'à ce que la hauteur de libération actuelle correspondante soit atteinte et si le propulseur n'était séparé et les sous-munition libérées qu'à ce moment là En outre une mesure de la pression atmosphérique pendant la phase de vol de la tête militaire entre la hauteur de séparation et la hauteur de libération, pendant laquelle la tête militaire exécute une nutation, contiendrait une composante de pression dynamique qui fausserait la conversion dans la hauteur correspondante ou dont l'élimination par le calcul représenterait une ammunition, conditioned by the dispersion in height, is relatively small Thanks to the measurement of the barometric pressure at a current flight time of the device, an increase of the longitudinal dispersion which would result if the atmospheric pressure was measured was avoided. the corresponding current release height is reached and if the thruster was separated and the sub-munitions released only at that moment In addition a measure of the atmospheric pressure during the flight phase of the warhead between the separation height and the release height, during which the warhead performs nutation, would contain a dynamic pressure component which would distort the conversion to the corresponding height or whose elimination by calculation would represent a
complexité considérable ou n'est guère possible. considerable complexity or is hardly possible.
Diverses autres caractéristiques et avantages Various other features and benefits
de l'invention résultent de la description détaillée of the invention result from the detailed description
qui suit Le procédé suivant l'invention et une forme de réalisation du dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé sont représentés à titre d'exemples non The process according to the invention and an embodiment of the device for carrying out this process are represented by way of non-limiting examples.
limitatifs et de manière schématique sur les dessins. and schematically in the drawings.
La figure 1 est une représentation graphique du fonctionnement du dispositif destiné à attaquer des cibles avec des sous-munitions, la figure 2 est une vue de principe semblable à celle de la figure 1 de différentes trajectoires balistiques de dispositifs suivant l'invention et la figure 3 est un dessin de principe d'un FIG. 1 is a graphical representation of the operation of the device intended to attack targets with submunitions, FIG. 2 is a view in principle similar to that of FIG. 1 of different ballistic device trajectories according to the invention and FIG. 3 is a basic drawing of a
dispositif suivant l'invention.device according to the invention.
La figure 1 représente des cibles 10 à attaquer, qui peuvent être par exemple des chars FIG. 1 represents targets to be attacked, which may be, for example, tanks
blindés, qui se trouvent à l'intérieur d'une région- shielded, which are within a region-
cible déterminée A une certaine distance de celle-ci se trouve un lancemissile 14 avec un système d'armes 16 à partir duquel peuvent être tirés des dispositifs 18 non guidés Ces dispositifs sont des missiles avec un propulseur 20 et une tête militaire 22 (voir aussi determined target At some distance from it is a lancemissile 14 with a weapons system 16 from which can be drawn non-guided devices 18 These devices are missiles with a thruster 20 and a military head 22 (see also
figure 3), dans laquelle sont placées des sous- Figure 3), in which are placed sub-
munitions 24 Au cours de la phase de lancement, qui est désignée sur la figure 1 par la référence 26, l'un During the launch phase, which is designated in Figure 1 by reference 26, one of the
des dispositifs 18 est d'abord provisoirement accéléré. devices 18 is first temporarily accelerated.
Le dispositif 18 se déplace le long d'une trajectoire balistique stable, jusquaà ce qu'il parvienne à la hauteur de séparation Ha, pour la séparation de la tête militaire 22 du propulseur 20 Le propulseur 20 se déplace alors par exemple le long de la trajectoire 30, représente en pointillés, et la tête militaire 22 se déplace le long d'une trajectoire 32, la tête militaire 22 se mettant en vrille le long de la trajectoire 32, ce qui a pour effet de réduire la rotation et la vitesse Indépendamment de la hauteur de séparation Ha, les sous- munitions 24 sont éjectées de la tête militaire 22, comme représenté sur la figure 2, à une hauteur de libération Hf tout à fait déterminée Cette hauteur de libération est par exemple inférieure à 600 m, ce qui fait que les sous-munitions 24 tombent à l'intérieur d'une zone-cible 12 donnée, déterminée et peuvent attaquer les cibles 10 se trouvant à cet endroit La phase de vol libre des sous-munitions 24, depuis la hauteur de libération Hf jusqu'à l'impact sur The device 18 moves along a stable ballistic trajectory, until it reaches the separation height Ha, for the separation of the warhead 22 from the thruster 20. The thruster 20 then moves, for example, along the trajectory 30, represents dashed lines, and the warhead 22 moves along a trajectory 32, the warhead 22 twisting along the trajectory 32, which has the effect of reducing the rotation and the speed Independently of the separation height Ha, the submunitions 24 are ejected from the warhead 22, as shown in FIG. 2, at a release height Hf quite determined. This release height is, for example, less than 600 m, this which causes the submunitions to fall within a given target zone 12 and can attack the targets at that location. The free flight phase of the submunitions 24, from the top eur Hf release until the impact on
le sol, peut être de l'ordre de 15 secondes ou moins. the ground, can be of the order of 15 seconds or less.
La figure 2 représente trois trajectoires 28, 28 ' et 28 " différentes, à chacune desquelles correspond une hauteur de séparation Ha, Ha' ou Ha', la hauteur de séparation Ha correspondant à l'instant de séparation ta auquel le propulseur 20 est séparé de la tête militaire 22 (voir figure 3), après mesure de la pression atmosphérique pa barométrique, correspondant à la hauteur de séparation Ha La hauteur de séparation Ha' > Ha correspond à un instant de séparation ta' > ta ou à une pression barométrique pal < pa Il en va de même pour la hauteur de séparation Ha" > Ha' > Ha et pour la pression barométrique correspondante pa' < pa' < pa Les points d'intersection correspondants des lignes de hauteur Ha, Ha' ou Ha"l avec les trajectoires balistiques 28, 28 ' ou 28 " correspondantes, se situent sur une courbe géométrique qui est désignée par la référence 34 Partant de ces points d'intersection ou de la courbe géométrique 34, on a indiqué les trajectoires 32, 32 ' ou 32 " correspondantes de la tête militaire en nutation Indépendamment de la trajectoire 32, 32 ' ou 32 '" de la tête militaire 22 en nutation, les sous-munitions 24 sont libérées par la tête militaire, à l'instant ti, à une hauteur de libération Hf déterminée A l'instant ti, un dispositif d'allumage 36, prévu dans la tête militaire 22, est initialisé (voir figure 3) La figure 3 représente en outre de manière schématique un processeur 38, prévu dans la tête militaire 22, ainsi qu'un capteur de pression 40 prévu dans la tête militaire 22 avec lequel la pression atmosphérique actuelle, dépendant de la hauteur, est mesurée avant séparation de la tête militaire 22 du propulseur 22 et donc pendant la trajectoire 28 stable du dispositif 18 et est convertie dans la hauteur H FIG. 2 represents three different trajectories 28, 28 'and 28 ", each of which corresponds to a separation height Ha, Ha' or Ha ', the separation height Ha corresponding to the separation time t 0 at which the thruster 20 is separated. of the warhead 22 (see FIG. 3), after measurement of the barometric atmospheric pressure, corresponding to the separation height Ha The separation height Ha '> Ha corresponds to a moment of separation ta'> ta or to a barometric pressure pal <pa The same is true for the separation height Ha "> Ha '> Ha and for the corresponding barometric pressure pa' <pa '<pa The corresponding intersection points of the height lines Ha, Ha' or Ha" l with the corresponding ballistic trajectories 28, 28 'or 28 ", lie on a geometric curve which is designated by the reference 34 Starting from these points of intersection or the geometric curve 34, the trajectories 32, 3 have been indicated. Corresponding 2 'or 32 "of the nutary warhead irrespective of the trajectory 32, 32' or 32 '" of the nutary warhead 22, the submunitions 24 are released by the warhead at time t 1, at a given release height Hf At time t 1, an ignition device 36, provided in the military head 22, is initialized (see FIG. 3). FIG. 3 furthermore shows schematically a processor 38 provided for in FIG. military head 22, and a pressure sensor 40 provided in the military head 22 with which the current pressure, depending on the height, is measured before separation of the warhead 22 of the thruster 22 and therefore during the steady trajectory 28 of the device 18 and is converted into the height H
actuelle correspondante, au moyen du processeur 38. corresponding current, using the processor 38.
Par correction, assistée par ordinateur, de ta et en particulier de ti, il est donc possible de dimensionner le temps de chute de chaque sous-munition 24, depuis la hauteur de libération Hf jusqu'à la hauteur zéro, inférieur au temps d'autodestruction de la sous-munition 24 correspondante, ce qui exclut fiablement une autodestruction des sous-munitions 24 dans l'air On empêche de même que la tête militaire ne By computer-assisted correction of ta and in particular ti, it is therefore possible to size the fall time of each submunition 24, from the release height Hf to the zero height, less than the time of self-destruction of the corresponding submunition 24, which reliably excludes self-destruction of submunitions 24 in the air.
s'enfonce dans le sol.sinks into the ground.
Juste avant que la tête militaire 22 ne soit séparée du propulseur 20, il se produit donc, à l'aide du capteur de pression 40, une mesure de la pression atmosphérique dépendant de la hauteur A cet instant, le dispositif 10 se trouve comme il a été dit dans un état de vol stable, ce qui rend superflue une mesure d'une composante de pression dynamique Les données actuelles relatives à la pression atmosphérique dépendant de l'altitude sont introduites dans le processeur 38, avant le lancement du dispositif 18, de sorte que par la pression atmosphérique dépendant de l'altitude, mesurée, on dispose d'une information Just before the warhead 22 is separated from the thruster 20, it therefore occurs, using the pressure sensor 40, a measurement of the atmospheric pressure depending on the height At this time, the device 10 is as it is. has been said in a stable flight state, which makes a measurement of a dynamic pressure component superfluous The current data relating to the altitude-dependent atmospheric pressure are introduced into the processor 38, before the launching of the device 18, so that by the atmospheric pressure depending on the altitude, measured, we have information
relative à l'altitude actuelle du dispositif 10. relative to the current altitude of the device 10.
Connaissant la hauteur de libération Hf ainsi préprogrammée, on connaît donc la hauteur de chute de la tête militaire entre la hauteur de séparation Ha et la hauteur de libération Hf mentionnée Le temps de chute correspondant à cette différence de hauteur, nécessaire à la tête militaire 22, est soit déterminé par un tableau de valeurs préprogrammé, soit le cas échéant déterminé par simulation, avec les données mesurées actuelles A l'expiration du temps de chute déterminé, le dispositif d'allumage 36 de la tête Knowing the release height Hf thus preprogrammed, the height of fall of the warhead is thus known between the separation height Ha and the release height Hf mentioned. The fall time corresponding to this difference in height, necessary for the warhead 22 , is either determined by a preprogrammed table of values, or if necessary determined by simulation, with the current measured data At the expiration of the determined fall time, the ignition device 36 of the head
militaire 22 est initialisé, ce qui fait que les sous- Military 22 is initialized, which means that the sub-
munitions 24 sont libérées à la hauteur de libération Hf constante donnée, exigée, et sont distribuées dans la zone-cible 12, à l'intérieur d'un modèle de dispersion idéal donné Etant donné que suivant l'invention la hauteur de libération Hf se situe à l'intérieur d'une plage de dispersion très étroite, il est possible de respecter de manière relativement précise également un modèle de dispersion déterminé ammunition 24 are released at the given constant Hf release height, required, and are distributed in the target zone 12, within a given ideal dispersion model. Given that according to the invention the release height Hf is within a very narrow dispersion range, a specific dispersion model can be relatively accurately
dans la zone-cible 12.in the target area 12.
a L aed u Lw Jae;gp qsa e(OZ) ines Lndo Jd np eapedes (z Z) a le 4 LL Lw e 4 e L ap ( 4 H-e H) 4 Lnqo ap Aneqneq e L Q LGUU Ov Iodojd '(ZZ) a J Le 4 Ltw aei et 9 p afnq ap SúG sdwa a Le enb a D ua as L Jaqoe Jeo 'z no T SUOL 4 e D Lp U@Ae J sap anbuoo Lanb aun;L Uo Las appoold g awwej 6 odd;se ( 8 S) inesseaood et Lanba L oa Ae swamwe-ed ap s Jnale A ap nee Lqe unfp ue ow ne ( 8 E) Jnassaeood et suep 9 u Lw-Ijap Ise e( O Z) O infs Lndoid np aasedes e(ZZ) 9 Le 4 L-LW a-a) et ap ( 4 H -e H) alnqo ap inaneq et e lLauuo Lqodoid (ZZ) a@Leqk Llw aq e L ap anqo D ap sdwe; al anb 9 e ua e s L Jgoe Je D l uo L Leo Lpua Aaee LUo Las a P 9 o O Jd Z À euepuodsauoo Q ( 4 H-e H) afnqo 5 z ap dnaqneq et ap uo Lgeu Lwiap;p jed '(ZZ) J Leq Lk Lw aq e L ap (NZ) suo L-Lunw-snos sep uo L;e aq L e L eqnbsnl (OZ) Jnes Lndoid np aeiedas (ZZ) a J Le;L Lt Lw Ge e L ep eqnqo ap inaqneq e L ap qa aeu Luwap e Pawwei 6 o idad ( 4 H) uo Le Paeq L ap naeneq 4 e L ap ewwos et L e ( 8) inessazood oz np ua Aow ne 'aeldepe 4 se aet Ln O Leo a AL oadsa Jinaqneq e L anb ao ua qe '@auepuodseaoo te L Lanoe Jna@neq e L ue (ZZ) ai Leq Ltlw a 4 e L suep na^ 9 d (g E) inesseood unp ue ow ne 'e Lqa@Auoo 4 sa ea (ZZ) 9 Leqk Lw eq 4 e L suep n A^Jd ( O O) uo Lssaid ep inaqdeo unp ue ow ne agpnssw 5 T sa 'apn;L;Lei L ap luepuadep ea L Lan Che anb Li qdsomue uo Lssa Jd et '(OZ) inas Lndoid np (ZZ) ajieqe Lt LLW a et ap uo Llejedas e L que^enb aa ua 9 s LJ 4 Dle Pae Do 'eut L Wua 9 p (JH) uo Lqelaqk L ap jnaqneq aun e '(zz} a-,L E,4 kuiw aese e L ap sa 9 a P Gqk L quos (t Z) suo L-4 unw- snos set s Lnd 01 (e H) uo Lqe Jedas ap Jnanelq aun e (ZZ) e Le L It Lw ae 4 a e L ap giedes pjoqe,p qsa (OZ) jnaslndoid et a L Lenbe L Jns lanb Ls L Leq ( 8 Z) a J Loa Ce J 2 sun ins (OZ) Jnastndoid unp uehow ne aan 6 et L 4 S ae L Lenbe L (ZZ) e J,Lv LLW aq 9 q aun suep sen Afaid quos tnb e(p Z) suo L Lunw-snos sep 9 Da Ae ( O T) sa Lqko sap anbeqqe inod 9 p 9 oo Jd 'T SNOII Vtd N 3A a Ld Lw Jae; gp qsa e (OZ) ines Lndo Jd np eapedes (z Z) has the 4 LL Lw e 4 e L ap (4 He H) 4 Lnqo ap Aneqneq e LQ LGUU Ov Iodojd '(ZZ) The 4th Ltw Aei and 9 Sqn Sdwa A pf aqd a nd a d ua as L Jaqoe Jeo 'z no T SUOL 4 e D A LJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ se (8 S) inesseaood and Lanba L oa Ae swamwe-ed ap s Jnale A apnee The unf ow eow (8 E) Jnassaeood and suep 9 u Lw-Ijap Ise e (OZ) O infs Lndoid np aasedes e (ZZ ) 4 L-LW aa) and ap (4 H -e H) alnqo ap inaneq and eLauuo Lqodoid (ZZ) a Leqk Llw aq e L ap anqo D ap sdwe; al anb 9 e ua es L Jgoe I D loo L Leo Lpua Aaee LUo Las a P 9 o O Jd Z To euepuodsauoo Q (4 He H) afnqo 5 z ap dnaqneq and ap uo Lgeu Lwiap; p jed '(ZZ) J Leq Lk Lw aq e L ap (NZ) suo L-Lunw-snos sep uo L aq L e Lnqnbsnl (OZ) Jnes Lndoid np aeiedas (ZZ) a L Lt Lw Ge e L eqnqo ap Inaqneq e L ap qa aeu Luwap e Pawwei 6 o idad (4 H) uo The Paeq L ap naeneq 4 th L e p e w and L e (8) inessazood oz np ua Aow n 'aeldepe 4 se ln O Leo a AL oadsa Jinaqneq e L anb ao ua '@auepuodseaoo te L Lnne Jna @ neq e L ue (ZZ) ai Leq Ltlw has 4 e L ew n 9 d (g E) inesseood unp ue ow Lqa @ Auoo 4 ea (ZZ) 9 Leqk Lw eq 4 e L suep n A ^ Jd (OO) uo Lssaid ep inaqdeo unp ue ow t agpnssw 5 T sa 'apn; Lnl L ap luepuadep e L Lan Che anb Li qdsomue uo Lssa Jd and '(OZ) inas Lndoid np (ZZ) ajieqe Lt LLW a and ap uo Llejedas e Lb ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ (zz} a-, LE, 4 kuiw aese and L ap sa 9 a P Gqk L quos (t Z) suo L-4 unw- sno s s s s Lnd 01 (e H) uo Lqe Jedas ap Jnanelq aun e (ZZ) e The L ltw ae 4 ae L ap gied pjoqe, p qsa (OZ) jnaslndoid and a Lenbe L Jns lanb Ls L Leq (8) Z) a J Loa This J 2 sun ins (OZ) Jnastndoid unp uehow no aan 6 and L 4 S ae L Lenbe L (ZZ) e J, Lv LLW aq 9 q a suep sen Afaid quos tnb e (p Z) suo L Lunw-snos sep 9 Da Ae (OT) his Lqko sap anbeqqe inod 9 p 9 oo Jd T SNOII Vtd N 3A
SNOIIVO)IGN 383 ESNOIIVO) IGN 383 E
899 T O Z899 T O Z
processeur avec les données de pression actuelles processor with the current pressure data
mesurées au moyen du capteur de pression ( 40). measured by means of the pressure sensor (40).
4 Procédé selon l'une quelconque des 4 Process according to any one of
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que Claims 1 to 3, characterized in that
l'écoulement du temps de chute (Ha-Hf) de la tête militaire ( 22), calculé au moyen du processeur ( 38), est mesuré au moyen d'un dispositif de mesure de temps prévu dans la tête militaire ( 22), et un dispositif d'allumage ( 36), monté dans la tête militaire et relié au dispositif de mesure de temps, est allumé pour éjecter les sous-munitions ( 24) de la tête militaire the flow of the falling time (Ha-Hf) of the warhead (22), calculated by means of the processor (38), is measured by means of a time measuring device provided in the warhead (22), and an ignition device (36), mounted in the military head and connected to the time measuring device, is illuminated to eject the submunitions (24) from the warhead
( 22), à la hauteur de libération (Hf) prédéterminée. (22) at the predetermined release height (Hf).
Dispositif pour attaquer des cibles ( 10) avec des sous-munitions ( 24), qui sont prévues dans une tête militaire ( 22), laquelle peut être larguée au moyen d'un propulsueur ( 20) sur une trajectoire balistique ( 28) et peut être séparée du propulseur ( 20), caractérisé en ce que la tête militaire ( 22) comporte un capteur de pression ( 40), un processeur ( 38) et un dispositif de mesure de temps, le capteur de pression ( 40) étant prévu pour déterminer la pression atmosphérique actuelle avant séparation de la tête militaire ( 22) du propulseur ( 20), le processeur ( 38) sert à convertir la pression atmosphérique actuelle mesurée dans la hauteur actuelle correspondante de la tête militaire ( 22), et le dispositif de mesure de temps est prévu pour que les sous-munitions ( 24) soient libérées de la tête militaire ( 22), à un temps de libération déterminé, correspondant à une hauteur de libération (Hf) définie, préprogrammé dans le processeur ( 38), au moyen d'un dispositif d'allumage Device for attacking targets (10) with submunitions (24), which are provided in a warhead (22), which can be released by means of a propellant (20) on a ballistic trajectory (28) and can being separate from the thruster (20), characterized in that the warhead (22) comprises a pressure sensor (40), a processor (38) and a time measuring device, the pressure sensor (40) being provided for determining the current atmospheric pressure before separation of the thruster (22) from the thruster (20), the processor (38) is used to convert the current measured atmospheric pressure into the corresponding current height of the warhead (22), and the time measurement is provided for the submunitions (24) to be released from the warhead (22) at a determined release time corresponding to a defined release height (Hf) preprogrammed in the processor (38), by means of in an ignition device
( 36) prévu dans la tête militaire ( 22). (36) provided in the military head (22).
6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le processeur ( 38) comporte une mémoire pour un tableau des temps de chute préprogrammé. il 2701558 7 Dispositif selon la revendication 51 caractérisé en ce que le dispositif d'allumage ( 36), prévu pour la libération des sous-munitions ( 24), 6 Device according to claim 5, characterized in that the processor (38) comprises a memory for a table of pre-programmed fall times. Device according to Claim 51, characterized in that the ignition device (36) intended for the release of the submunitions (24),
comporte une unité d'autodestruction pyrotechnique. has a pyrotechnic self-destruction unit.
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