DE3800407C1

DE3800407C1 - Different distribution of submunitions

Info

Publication number: DE3800407C1
Application number: DE19883800407
Authority: DE
Inventors: Gunther Dr. 8012 Ottobrunn De Sepp
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 1988-01-09
Filing date: 1988-01-09
Publication date: 1989-03-23

Abstract

The invention relates to submunitions launched from cluster bomb containers from aircraft, which can be programmed with respect to one another during the launch phase by means of short-range communication, in such a manner that a largely uniform distribution of the various release heights and release types is produced. Exemplary embodiments are explained. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Submunition, die aus Behältern eines Flugzeugs oder Flugkörpers gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 aus gestoßen wird.The invention relates to a submunition, which is a container Aircraft or missile according to the preamble of claim 1 is encountered.

Es ist bekannt, Submunition aus sogenannten Streubehältern während des Fluges auszustoßen, wobei grundsätzlich eine bestimmte, zumeist möglichst gleichmäßige räumliche Verteilung dieser Submunition über die Belegungs fläche angestrebt wird. Bei einem Ausführungsbeispiel der Anmelderin ge schieht dies unter anderem durch ein relativ aufwendiges Ausstoßverfahren aus dem Submunitionsbehälter. Soll die Submunition nun auch noch verschie denartige Typen mit unterschiedlichen Wirkungen aufweisen, beispielsweise Explosion am Boden, knapp über dem Boden und höher über dem Boden sowie verschiedenartige Explosionsarten (gerichtet und ungerichtet) etc., so ist dies beim Stand der Technik nur möglich, wenn die entsprechenden Typen und Auslöseformen vorher fest eingestellt worden sind.It is known to submunition from so-called litter containers during the Eject flight, basically a certain, mostly possible uniform spatial distribution of this submunition over the occupancy area is sought. In one embodiment of the applicant this happens, among other things, through a relatively complex ejection process from the submunition container. Should the submunition now also fire have such types with different effects, for example Explosion on the ground, just above the ground and higher above the ground as well different types of explosions (directional and non-directional), etc. this is only possible in the prior art if the corresponding types and Trip modes have been set beforehand.

Bei der durch die DE-OS 34 27 164 offenbarten Ausführungsform geschieht dies durch einen Wählschalter, dessen Signale einem Steuergerät zufließen, wenn letzteres durch die zu einem bestimmten, vorgewählten Zeitpunkt er folgende Aktivierung eines Energieerzeugers versorgt wird. Der sogenannte "Submunitions-Mix", der durch den Wählschalter erzielt wird, muß auch bei diesem Ausführungsbeispiel von vornherein festgelegt werden.In the embodiment disclosed by DE-OS 34 27 164 happens this by means of a selector switch, the signals of which flow to a control unit, if the latter by the at a certain, preselected time he following activation of an energy generator is supplied. The so-called "Submunition mix", which is achieved by the selector switch, must also at this embodiment can be determined from the outset.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verteilung der vorgenannten Submunition zu schaffen, die einen Submunitions-Mix erlaubt, der in seiner zahlenmäßigen und räumlichen Verteilung in bezug auf die Auslöseform noch während der Mission einschließlich der Ausstoß- und Abstiegsphase ver änderbar und an die jeweiligen aktuellen Gegebenheiten anpaßbar ist, und daß dies auch mit einem einzigen Submunitionstyp durchführbar ist.The invention has for its object a distribution of the aforementioned To create submunition that allows a submunition mix that is in its numerical and spatial distribution in relation to the form of release still ver during the mission including the expulsion and relegation phase is changeable and adaptable to the current circumstances, and that this can also be done with a single type of submunition.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen sind Ausbildungen und Weiterbildungen angegeben und in der nachfolgenden Beschreibung sind Ausführungsbeispiele erläutert. Die Figuren der Zeichnung ergänzen den Text. Es zeigen:This object is achieved by the features listed in claim 1. Training and further education are specified in the subclaims Exemplary embodiments are explained in the following description. The Figures in the drawing complete the text. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Submunitionselektronik in schematischer Darstellung, Fig. 1 is a block diagram of a Submunitionselektronik in a schematic representation;

Fig. 2 ein Schemabild eines Streubehälters mit unterschiedlichen Sub munitionstypen. Fig. 2 is a schematic image of a litter container with different sub ammunition types.

Die Bekämpfung von Bodenzielen aus der Luft wird unter anderem durch sogenannte Streuwaffen durchgeführt. Dies sind eine große Anzahl von Sprengkörpern, allgemein als Munition bzw. Submunition bezeichnet, die während des Fluges über dem Einsatzziel aus einem Behälter ausgestoßen werden. Bei normalem einfachen Ausstoß gleichartiger Submunition ist die flächenmäßige Verteilung jedoch sehr ungleichmäßig, d. h. der aufwandslose Ausstoß ergibt nur eine statistische Verteilung der Munition. Wie eingangs schon erwähnt, sieht der Stand der Technik zum Erhalt einer vorher be stimmten, zumeist gleichmäßigen Verteilung und zur Maximierung der Submu nitionswirkung eine Reihe von Maßnahmen vor, die jedoch entweder sehr aufwendig sind oder nur durch Voreinstellung der verschiedenen Parameter, wie beispielsweise Auslösehöhe, Explosionsart usw., vor Missionsbeginn realisiert werden können.The fight against ground targets from the air is among other things through so-called missile weapons carried out. These are a large number of Explosive devices, commonly referred to as ammunition or submunitions, the ejected from a container during the flight over the target will. With normal simple ejection of similar submunitions this is areal distribution very uneven, d. H. the effortless Output only gives a statistical distribution of the ammunition. As at the beginning already mentioned, the prior art provides for the receipt of a prior agreed, mostly even distribution and to maximize the submu a series of measures, but either very are complex or only by presetting the various parameters, such as release height, type of explosion, etc., before starting the mission can be realized.

Nunmehr wird eine Wirkungsoptimierung von Submunition vorgeschlagen, die einen sogenannten Submunitions-Mix ergibt, der während der Mission festge legt werden kann. Die Erfindung kann im wesentlichen als Summe zweier Erfindungsgedanken folgendermaßen dargestellt werden:An optimization of the effect of submunition is now proposed results in a so-called submunition mix, which is fixed during the mission can be placed. The invention can essentially be the sum of two The ideas of the invention are represented as follows:

1. Die speziellen Ausführungsformen der Submunitionstypen 10 a-10 n stellen sozusagen den "hardware"-Anteil, die speziellen Auslöseformen 13 a -13 m den "software"-Anteil des Submunitions-Mix von "n×m" möglichen Kombinationen dar. Dieser "software"-Anteil kann bis kurz vor dem Abwurf der Submunition vom Piloten der Mission entsprechend programmiert werden, d. h. der Pilot wählt die zahlenmäßige Zusammensetzung der einzelnen Auslöseformen 13 der verschiedenen Submunitionstypen. 1. The special embodiments of the submunition types 10 a - 10 n represent the "hardware" part, so to speak, the special trigger forms 13 a - 13 m the "software" part of the submunition mix of "n × m" possible combinations. This The software portion of the software can be programmed by the pilot of the mission until shortly before the submunition is released, ie the pilot selects the numerical composition of the individual release forms 13 of the different submunition types.
2. Ohne weiteres Zutun würden die Submunitionseinheiten 10 während des Abstiegs eine räumlich statistische Verteilung mit einem der Gesamtzahl der Submunitionen entsprechenden Grad an Ungleichmäßigkeit erreichen. Der Grad an Ungleichmäßigkeit der Verteilung der verschiedenen Auslöseformen 13 a-13 m für einen bestimmten der Submunitionstypen 10 a-10 n wäre dabei wegen deren geringerer Anzahl entsprechend größer. Dieser Nachteil wird durch den zweiten Erfindungsgedanken verhindert.2. Without further action, the submunition units 10 would achieve a spatial statistical distribution with a degree of unevenness corresponding to the total number of submunitions during the descent. The degree of non-uniformity in the distribution of the various forms of release 13 a - 13 m for a specific one of the submunition types 10 a - 10 n would be correspondingly greater because of their smaller number. This disadvantage is prevented by the second inventive concept.

Während des Abstiegs der Submunitionen vom Behälter zur Erdoberfläche tauschen die einzelnen Submunitionseinheiten 10 ihre Kenndaten, d. h. Submunitionstyp ("hardware") und aktuelle Auslöseformen ("software") durch eine Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung 14 a, 14 b untereinander aus. Durch "Selbstprogrammierung" der "software" der einzelnen Submunitionsein heiten 10 wird diese, d. h. die jeweilige Auslöseform 13 a-13 m, gezielt so lange geändert, bis sich noch während des Abstiegs möglichst die gewünschte, d. h. in der Regel eine möglichst gleichmäßige räumliche Verteilung der Submunitionen einer Auslöseform ergibt. Es handelt sich also um einen sukzessive ablaufenden, auf die gewünschte Verteilung hin konvergierenden Prozeß der Selbstprogrammierung, basierend auf der Kennt nis der lokalen Umgebung der jeweiligen Submunitionstypen mit ihren Auslöseformen.During the descent of the submunitions from the container to the surface of the earth, the individual submunition units 10 exchange their characteristic data, ie submunition type ("hardware") and current forms of release ("software") by a short-range communication device 14 a , 14 b . By "self-programming" the "software" of the individual submunition units 10 , this, ie the respective form of triggering 13 a - 13 m , is specifically changed until the desired, ie generally the most uniform possible spatial distribution is obtained during the descent the submunitions of a form of release. It is therefore a successive process of self-programming, converging on the desired distribution, based on the knowledge of the local environment of the respective submunition types with their release forms.

Bei Verwendung z. B. eines einzigen Submunitionstyps 10 wird durch die in Fig. 1 gezeigte Schaltanordnung während des Abwurfs die Auslösehöhe 13 a, die Auslösewirkung 13 b sowie - bei Auslösung nach Bodenberührung - die Auslöseverzögerung 13 c sowie andere denkbare Auslöseformen während des Abwurfs selbständig programmiert, und zwar dergestalt, daß für jede Auslöseform 13 der Submunition 10 die gewünschte, z. B. eine möglichst gleichmäßige räumliche Verteilung entsteht, obwohl sich durch das unkomp lizierte Ausstoßverfahren nur eine relativ ungleichmäßige räumliche Verteilung aller Submunitionseinheiten insgesamt ergibt. Die Auslösehöhe 13 a wird technisch im vorgenannten Fall durch programmierbare Laserentfer nungsmesser LEM 12 realisiert. Besonders empfiehlt sich hier der AM-CW-Laser (Amplitudenmodulierter, kontinuierlich strahlender Halbleiter laser) und ein elektronisches Potentiometer zur Höheneinstellung. Die zahlenmäßige Aufteilung der verschiedenen Auslöseformen 13 der Submunition 10 - also Auslösehöhe 13 a, Auslöseverzögerung 13 c und Auslösewirkung 13 b, beispielsweise gerichtete Explosion, ungerichtete Explosion, große oder kleine Splitter usw. - kann bis unmittelbar vor dem Ausstoß während einer Mission erfolgen und so je nach Einsatz optimiert werden. Diese Zuordnung ("Initialisierung") der gewünschten Auslöseformen kann über eine Schnitt stelle zwischen Behälter und Munition beispielsweise über elektrische Kontakte oder über ein Kommunikationssystem zwischen einem oder mehreren Sendern im Streumunitionsbehälter und den Empfängern 11 b der Submunition erfolgen. Auch hier erfolgt die Zuordnung von Auslöseformen und Positionen der Munition im Behälter derart, daß im Rahmen des Möglichen eine räumli che Verteilung der Submunition 10 mit weitgehender Gleichmäßigkeit erzielt wird, ohne daß der Ausstoßaufwand erhöht werden muß.When using z. B. a single submunition type 10 , the trigger height 13 a , the trigger effect 13 b and - when triggered after touching the ground - the trigger delay 13 c and other conceivable forms of triggering during the release are independently programmed by the switching arrangement shown in FIG. 1 during the release in such a way that for each release form 13 of the submunition 10 the desired, for. B. the most uniform spatial distribution possible, although the uncomp licated ejection process results in a relatively uneven spatial distribution of all submunition units as a whole. The trigger height 13 a is technically realized in the aforementioned case by programmable laser distance measurer LEM 12 . The AM-CW laser (amplitude-modulated, continuously radiating semiconductor laser) and an electronic potentiometer for height adjustment are particularly recommended here. The numerical distribution of the different forms of release 13 of submunition 10 - i.e. release height 13 a , release delay 13 c and release effect 13 b , e.g. directed explosion, undirected explosion, large or small fragments etc. - can take place until just before the release during a mission and so on can be optimized depending on the application. This assignment ( "initialization") of the desired release forms can be a interface between the container and ammunition, for example, via electrical contacts or via a communication system between one or more transmitters in the cluster munition container and the receivers 11b be made of the submunition. Here, too, the assignment of release forms and positions of the ammunition in the container takes place in such a way that, as far as possible, a spatial distribution of the submunition 10 is achieved with largely uniformity, without the expenditure on ejection having to be increased.

Während des Abstiegs der Submunitionseinheiten 10 zur Erdoberfläche erfolgt eine selbständige, automatische Programmierung der Submunitions einheiten 10, wobei jede Submunitionseinheit 10 mit einem Sender 14 a und einem Empfänger 14 b zur Rundum-Kommunikation mit den unmittelbaren Nach bar-Submunitionseinheiten 10 versehen ist. Die Reichweite der Kommunika tionsverbindungen soll nur kurz sein, und zwar nur um etwas größer als der rechnerische Wahrscheinlichkeitswert der Abstände der Submunitionen 10 mit der "seltensten" Auslöseform 13 während des Abwurfs. Als rechnerischer Wahrscheinlichkeitswert der Abstände ist dabei derjenige Abstandswert bezeichnet, bei welchem die Wahrscheinlichkeitsverteilung der Abstände z. B. auf 1/e² abgefallen ist. Dies bedeutet, daß die Kommunikationsreich weite einer Submunitionseinheit 10 gerade nur so groß gewählt wird, daß sie zusammen mit der von den räumlichen "Nachbarn" abhängigen Selbstpro grammierung der Auslöseform 13 a-13 m zu einer lokalen Gleichförmigkeit führt. Diese lokale Gleichverteilung ergibt dann auch automatisch die gewünschte großräumig gleichförmige Verteilung über die gesamte Belegungs fläche.To the surface takes place during the descent of the submunitions 10 an independent, automatic programming of the submunition units 10, wherein each sub-combat unit 10 having a transmitter 14a and a receiver 14b for wrap-around communication with the immediate After bar-submunitions 10 is provided. The range of the communication connections should only be short, and only slightly larger than the calculated probability value of the distances of the submunitions 10 with the "rarest" form of release 13 during the release. The arithmetical probability value of the distances is the distance value at which the probability distribution of the distances z. B. has dropped to 1 / e ² . This means that the communication range of a submunition unit 10 is just chosen to be large enough that, together with the self-programming of the release form 13 a - 13 m, which depends on the spatial "neighbors", it leads to local uniformity. This local uniform distribution then automatically results in the desired large-area, uniform distribution over the entire occupancy area.

Jeder Submunitionstyp 10 a-10 n sendet seinen Typ und seine Auslöseform 13 in den Raum und empfängt diejenige der unmittelbaren Nachbar- Submuni tionseinheiten. Der Mikroprozessor 11 jeder Submunition 10 legt nach Empfang der Signale die Auslöseform in Abhängigkeit von den "Nachbarn" fest, d. h. er verfügt die Beibehaltung der voreingestellten Auslöseform 13 oder verändert diese entsprechend den empfangenen Signalen, so daß sukzessive eine weitgehend gleichmäßige Verteilung der jeweiligen Auslöse formen erzielt wird. Hier wäre zu erwähnen, daß die vorgeschlagenen Maßnahmen am optimalsten bei Submunition mit gebremster Fallgeschwindig keit zur Geltung kommen, da hier die zum sukzessiven "Umprogrammieren" zur Verfügung stehende Zeit relativ groß ist.Each submunition type 10 a - 10 n sends its type and its trigger form 13 into the room and receives that of the immediate neighboring submunition units. After receiving the signals, the microprocessor 11 of each submunition 10 determines the form of triggering as a function of the "neighbors", ie it has retained the preset triggering type 13 or changes it in accordance with the signals received, so that successively a largely uniform distribution of the respective triggering is formed is achieved. It should be mentioned here that the proposed measures come into play most optimally in the case of submunition with slowed falling speed, since the time available for successive "reprogramming" is relatively large.

Wie bereits erwähnt, ist mit der Bezeichnung "Auslösewirkung" 13 b der Submunition deren isotrope, horizontale, scheibenförmige, vertikale etc. Explosion gemeint. Bezüglich des "Submunitions-Mix" ist zu erwähnen, daß hier in erster Linie die zu erfüllende Mission als Bezug zu sehen ist. So gibt es eine sogenannte Infanterieverteilung, Flughafen-Rollbahn-Vertei lung, Panzerzielverteilung usw.. Jede dieser Bekämpfungsarten bestimmt einen ihr entsprechenden optimalen "Submunitions-Mix", der in der Regel eine bestimmte gleichmäßige Verteilung der Submunitionstypen und Auslöse formen erfordert. Zum Beispiel ist es möglich, verschiedene Submunitions typen wie beispielsweise Geschosse mit Gefechtskopf, Hohlladungsminen, Geschosse mit Flüssigkeitskopf, Splittergeschosse etc. gemischt in das Programm mit einzubeziehen.As already mentioned, the term "triggering effect" 13 b of the submunition means its isotropic, horizontal, disk-shaped, vertical etc. explosion. With regard to the "submunitions mix" it should be mentioned that the mission to be accomplished is primarily to be seen here as a reference. So there is a so-called infantry distribution, airport runway distribution, tank target distribution, etc. Each of these types of combat determines its optimal "submunitions mix", which usually requires a certain uniform distribution of submunition types and forms of release. For example, it is possible to include different types of submunitions, such as warheads with warheads, shaped charge mines, liquid headed bullets, fragments, etc., in the program.

Im Streubehälter (Fig. 2) werden verschiedene Submunitionstypen 10 a-10 n aufgenommen; der Prozentsatz der einzelnen Auslöseformen 13 wird vor dem Ausstoß vom Piloten festgelegt und der Munition eingegeben. Jede Submuni tion 10 hat in ihrem Mikroprozessor 11 ein Programm bezüglich der Auslöse höhe 13 a, z. B. Explosion in 10 m Höhe, in 3 m Höhe, in 0,5 m Höhe, in Höhe Null über dem Erdboden etc.. Dieses Programm ist aber auch durch Kombinationen mit der Auslösewirkung 13 b erweitert, z. B. in 3 m Höhe eine vertikale Explosion, in 0,5 m Höhe eine horizontale Explosion usw. Der Mikroprozessor 11 steuert also auch die Kombinationen von Auslösehöhen 13 und Auslösewirkung 13 b. Durch die Erweiterung des Programms um die Auslö severzögerung 13 c, d. h. eine Zeitzünderwirkung nach dem Aufschlag der Submunitionseinheit 10 auf dem Boden, ergeben sich weitere Kombinations möglichkeiten. Various types of submunitions 10 a - 10 n are accommodated in the scatter container ( FIG. 2); the percentage of the individual release forms 13 is determined by the pilot before the discharge and is entered into the ammunition. Each submunition 10 has in its microprocessor 11 a program regarding the trigger height 13 a , z. B. Explosion at a height of 10 m, at a height of 3 m, at a height of 0.5 m, at zero height above ground, etc. This program is also expanded by combinations with the triggering effect 13 b , eg. B. a vertical explosion at a height of 3 m, a horizontal explosion at a height of 0.5 m etc. The microprocessor 11 thus also controls the combinations of trigger heights 13 and trigger effect 13 b . By expanding the program by the trigger delay 13 c , ie a time-release effect after the submunition unit 10 strikes the ground, further possible combinations arise.

Die Aktivierung des Wirkteils 15 der Submunition 10 erfolgt über den Mikroprozessor 11 und die Auslösewirkungsschaltung 13 b. Der jeweilige Bodenabstand der Submunition 10 geht über einen LEM 12 der Auslösehöhen schaltung 13 a ein. Diese sowie die vom Mikroprozessor 11 gesteuerte Auslöseverzögerungsschaltung 13 c steuern die Auslösewirkungsschaltung 13 b an. Dasselbe gilt für jede weitere denkbare "software"-mäßige Steuerungs möglichkeit des Wirkteils 15.The activation of the active part 15 of the submunition 10 via the microprocessor 11 and the trigger effect circuit 13 b. The respective ground clearance of the submunition 10 walks over a LEM 12 of the trigger circuit 13 a height a. This as well as the trigger delay circuit 13 c controlled by the microprocessor 11 trigger the trigger effect circuit 13 b . The same applies to any further conceivable “software” -like control possibility of the active part 15 .

Die Kommunikation zwischen den einzelnen Submunitionseinheiten 10 erfolgt durch Ultraschall, Infrarot (LED und PIN-Diode), HF-Funk etc. Die jewei ligen Sender 14 a sollen vorzugsweise immer nur kurze Sendeperioden haben, während die Empfänger 14 b lange Empfangsperioden besitzen. Die Sende leistung wird je nach aktueller Auslöseform 13 auf den entsprechenden rechnerischen Wahrscheinlichkeitswert der Abstände, d. h. in Abhängigkeit von der relativen Häufigkeit der Auslöseform reduziert. Der Startzeitpunkt der Selbstprogrammierung wird möglichst spät nach dem Ausstoß bzw. Abwurf gewählt, nämlich wenn sich die endgültige räumliche Verteilung der Sub munitionen bereits angenähert ergeben hat, jedoch noch früh genug, so daß die Zeit bis zur ersten Auslösung - das ist die höchste ausgewählte bzw. programmierte Höhe über Grund für den schnellen Submunitionstyp - noch zu einer konvergierenden Programmierung ausreicht. Diese Programmierung sieht - in einfachen Worten ausgedrückt - etwa so aus: Der Sender 14 a signali siert: "Hier ist Typ A - wer mich in unmittelbarer Nähe empfängt, darf B bis Z, aber nicht A sein." Empfängt ein anderer "Typ A" dieses Signal, so wandelt er sich durch Selbstprogrammierung z. B. in denjenigen Typ um, für welchen er kein entsprechendes Signal aus seiner Umgebung empfangen hat.Communication between the individual submunition units 10 takes place by means of ultrasound, infrared (LED and PIN diode), HF radio, etc. The respective transmitters 14 a should preferably only ever have short transmission periods, while the receivers 14 b have long reception periods. Depending on the current form of triggering 13 , the transmission power is reduced to the corresponding computational probability value of the distances, ie depending on the relative frequency of the form of triggering. The start of self-programming is selected as late as possible after the ejection or release, namely when the final spatial distribution of the submunitions has already approximated, but early enough so that the time until the first triggering - that is the highest selected or programmed height above ground for the fast submunition type - still sufficient for converging programming. This programming - in simple words - looks something like this: The transmitter 14 a signals: "Here is type A - whoever receives me in the immediate vicinity may be B to Z, but not A." If another "Type A" receives this signal, it changes through self-programming, e.g. B. in the type for which he has not received a corresponding signal from his environment.

Alle Submunitionstypen 10 a bis 10 n haben das gleiche geringe Sende/ Empfangs-Tastverhältnis. Ein Zufallsgenerator 16 in jeder Submunition 10 bestimmt den Zeitpunkt des ersten Sendens nach dem oben angegebenen Startzeitpunkt. Der Zufallsgenerator 16 kann auch z. B. über einen im Streumunitionsbehälter angeordneten Kontakt beim Ausstoß initialisiert werden. Dadurch ist gewährleistet, daß praktisch immer nur eine Submuni tionseinheit 10 sendet, während die anderen Signale aus ihrer Umgebung empfangen. Eine auf Empfang geschaltete Submunitionseinheit hat dann genügend Zeit, um von nahezu allen anderen Nachbarn deren Typ und Auslöse form zu "erfahren" und sich selbst entsprechend zu programmieren.All submunition types 10 a to 10 n have the same low transmit / receive duty cycle. A random generator 16 in each submunition 10 determines the time of the first transmission after the start time specified above. The random generator 16 can also, for. B. be initialized via a contact arranged in the cluster ammunition container during ejection. This ensures that practically only one Submuni tion unit 10 sends while the other receive signals from their environment. A submunition unit switched to reception then has enough time to "learn" from almost all other neighbors their type and release form and to program themselves accordingly.

In manchen Anwendungsfällen ist eine ungleichförmige Verteilung der Auslöseformen 13 erwünscht. So kann es z. B. vorteilhaft sein, die Sub munitionseinheiten 10 am Rande einer Belegungsfläche vermehrt mit Auslöse verzögerungen 13 c, d. h. mit Zeitzündern zu versehen, um den Feind an Reparaturarbeiten des Innern der Belegungsfläche zu hindern. In diesem Fall erkennt der Mikroprozessor 11 einer im Innern bzw. am Rand der Belegungsfläche liegenden Submunitionseinheit 10 diese Lage an der Häufig keit der Empfangssignale von seinen Nachbarn. Der Mikroprozessor 11 enthält für diesen Zweck eine Einrichtung 11 a zur Registrierung der Häufigkeit von Empfangssignalen, d. h. von Nachbarn.In some applications, a non-uniform distribution of the release forms 13 is desirable. So it can e.g. B. be advantageous, the sub-ammunition units 10 on the edge of an occupancy area with trigger delays 13 c , ie to provide timers to prevent the enemy from repair work inside the occupancy area. In this case, the microprocessor 11 recognizes a submunition unit 10 lying inside or on the edge of the occupancy area by the frequency of the received signals from its neighbors. For this purpose, the microprocessor 11 contains a device 11 a for registering the frequency of received signals, ie of neighbors.

Schließlich können weitere Verteilungsformen von Auslöseformen 13 vorteil haft sein, z. B. eine zum Rand der Belegungsfläche hin zunehmende Auslöse höhe, zunehmende isotrope Splitterwirkung kombiniert z. B. mit einer zum Innern hin zunehmenden gerichteten Explosionswirkung. In diesem Fall wird die Reichweite der Kommunikationsverbindung auf ein Vielfaches des bis herigen Wertes vergrößert. Der Mikroprozessor 11 ist hierfür zusätzlich mit einer Einrichtung 11 b zur Registrierung der relativen Empfangsstärke, d. h. grobe Entfernung der nächsten und "übernächsten" Nachbarn ausgestat tet. Hierdurch und durch die Einrichtung 11 a zur Bestimmung der Häufigkeit dieser Nachbarn wird damit eine Selbstprogrammierung auch für diese Verteilung ermöglicht.Finally, other forms of distribution of trigger forms 13 may be advantageous, for. B. a to the edge of the occupancy area increasing trigger height, increasing isotropic splintering effect combines z. B. with an increasing directional explosion effect. In this case, the range of the communication link is increased to a multiple of the previous value. For this purpose, the microprocessor 11 is additionally equipped with a device 11 b for registering the relative reception strength, ie rough distance of the nearest and "the next but one" neighbors. This and the device 11 a for determining the frequency of these neighbors enable self-programming for this distribution as well.

Durch die vorbeschriebenen Maßnahmen wird eine wesentliche Wirkungsopti mierung der Streumunition durch die ermöglichte Mix-Anpassung während der Mission erreicht.The measures described above make a significant impact Scattering ammunition by enabling mix adjustment during the Mission accomplished.

Claims

1. Submunition, die aus Behältern am Rumpf eines Flugzeugs oder Flugkörpers ausgestoßen wird und die durch einen Prozessor mit Daten speicher programmierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Submuni tionseinheiten (10) aus einem oder mehreren verschiedenen Submunitions typen (10 a-10 n) mit verschiedenen Formen und verschiedenen Wirkteilen (15) bestehen, die jeweils auf verschiedene Auslöseformen (13, 13 a- 13 m) wie beispielsweise Auslösehöhe (13 a), Auslösewirkung (13 b) und Auslöseverzögerung (13 c) programmierbar sind, und daß die Programmierung der verschiedenen Auslöseformen (13,13 a-13 m) eines bestimmten Submuni tionstypes (beispw. 10 c) aus der Vielzahl der Typen (10 a-10 n) mög lichst gut zu einer dem Missionszweck angepaßten und dementsprechend vorbestimmten - beispielsweise gleichmäßigen - räumlichen Verteilung be züglich der Auslöseformen (13) dieses Typs (10 c) führt, wobei sich die Submunitionseinheiten (10) während der Ausstoß- und Abstiegsphase gegen seitig mittels einer Kurzstrecken-Kommunikationseinrichtung (11 a, 11 b) in Bezug auf die zahlenmäßige und räumliche Verteilung der einzelnen Auslöseformen (13) (beispielsweise gerichtete oder isotrope Explosion) selbst programmieren.1. Submunition, which is ejected from containers on the fuselage of an aircraft or missile and which is programmable by a processor with data memory, characterized in that the submunition units ( 10 ) from one or more different submunitions types ( 10 a - 10 n ) exist with different shapes and different active parts ( 15 ), each of which can be programmed to different release forms ( 13 , 13 a - 13 m ) such as release height ( 13 a ), release effect ( 13 b ) and release delay ( 13 c ), and that Programming the various forms of triggering ( 13.13 a - 13 m ) of a certain submunition type (e.g. 10 c ) from the multitude of types ( 10 a - 10 n ) as well as possible for a mission-adapted and accordingly predetermined - for example even - spatial distribution with respect to the release forms ( 13 ) of this type ( 10 c ) leads, the submunitions ( 10 ) during the ejection and Ab program the phase of climbing against each other by means of a short-range communication device ( 11 a , 11 b ) with regard to the numerical and spatial distribution of the individual forms of triggering ( 13 ) (for example directed or isotropic explosion).

2. Submunition nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung zur Programmierung der Auslösehöhe (13 a) ein Laserentfer nungsmesser (12), vorzugsweise ein AM-CW-Laser mit elektronischem Po tentiometer zur Höheneinstellung zugeordnet ist.2. Submunition according to claim 1, characterized in that the device for programming the release height ( 13 a ) a Laserentfer voltage meter ( 12 ), preferably an AM-CW laser with electronic potentiometer Po is assigned for height adjustment.

3. Submunition nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zahlenmäßige und räumliche Verteilung der verschiedenen Auslösefor men (13) während einer Mission bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar vor dem Ausstoß durch den Piloten festgelegt und dem Mikroprozessor (11) der Submunitioneinheit (10) eingegeben wird. 3. Submunition according to claim 1 or 2, characterized in that the numerical and spatial distribution of the various Auslösefor men ( 13 ) during a mission up to a point in time immediately before the emission by the pilot and the microprocessor ( 11 ) of the submunition unit ( 10 ) is entered.

4. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der verschiedenen Auslöse formen (13) über elektrische Kontakte im Abwurfbehälter während des Aus stoßes oder über Kommunikation mit einem oder mehreren Sendern am Ab wurfbehälter nach dem Ausstoß erfolgt.4. Submunition according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the assignment of the various triggers forms ( 13 ) via electrical contacts in the discharge container during the discharge or via communication with one or more transmitters on the discharge container after the discharge .

5. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Submunitionstyp (10 a-10 n) mit einem Sender (14 a) und einem Empfänger (14 b) zur Rundumkommunikation mit den unmittelbaren Nachbar-Submunitionstypen (10 a-10 n) während des Ab wurfs und zur Selbstprogrammierung versehen ist, deren Kommunika tions-Reichweite etwas größer als der rechnerische Wahrscheinlichkeits wert der Abstände der einzelnen Submunitionseinheiten (10) mit den sel tensten Kombinationen von Auslöseform (13) und Submunitionstyp (10 a -10 n) ist.5. Submunition according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that each submunition type ( 10 a - 10 n ) with a transmitter ( 14 a ) and a receiver ( 14 b ) for all-round communication with the immediate neighboring submunition types ( 10 a - 10 n ) is provided during the launch and for self-programming, the communication range of which is slightly greater than the calculated probability value of the distances between the individual submunition units ( 10 ) with the rarest combinations of release form ( 13 ) and submunition type ( 10 a - 10 n ).

6. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Submunitionseinheit (10) ihre Aus löseform (13) gezielt in Abhängigkeit der während des Abwurfs räumlich benachbarten Submunitionseinheiten (10) durch ihren Mikroprozessor (11) ändern kann.6. Submunition according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that each submunition unit ( 10 ) can change its release form ( 13 ) in a targeted manner as a function of the submunition units ( 10 ) spatially adjacent during the discharge by its microprocessor ( 11 ).

7. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeleistung der Sender (14 a) auf den entsprechenden rechnerischen Abstands-Wahrscheinlichkeitswert in Ab hängigkeit der relativen Häufigkeit der aktuellen Auslöseform (13) redu zierbar ist.7. Submunition according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the transmission power of the transmitter ( 14 a ) on the corresponding arithmetic distance probability value depending on the relative frequency of the current form of triggering ( 13 ) is reducible.

8. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Sendeperiode der Sender (14 a) vergleichsweise kurz und die Empfangsperiode der Empfänger (14 b) vergleichsweise lang ist und der Startzeitpunkt der Selbstprogrammierung der Auslösehöhe (13 a) erst dann beginnt, wenn sich die endgültige räum liche Verteilung der Submunitionseinheiten (10) bereits genähert ergeben hat, jedoch noch früh genug ist, daß die Zeit bis zur ersten Explosion noch zur Programmierung ausreicht. 8. Submunition according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the respective transmission period of the transmitter ( 14 a ) is comparatively short and the reception period of the receiver ( 14 b ) is comparatively long and the start time of the self-programming of the release height ( 13 a ) only begins when the final spatial distribution of the submunitions ( 10 ) has already been approximated, but is still early enough that the time until the first explosion is still sufficient for programming.

9. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem jeweiligen Sender (11 a) der Submuni tionseinheit (10) ein Zufallsgenerator (16) zugeordnet ist, der den Zeitpunkt des ersten Sendens nach dem Ausstoßzeitpunkt bestimmt.9. Submunition according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the respective transmitter ( 11 a ) of the submunition unit ( 10 ) is assigned a random generator ( 16 ) which determines the time of the first transmission after the time of ejection.

10. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (11) eine Einrichtung (11 a) zur Registrierung der Häufigkeit von Empfangssignalen des Empfängers (14 b) besitzt, die bei der Wahl der Auslöseform berück sichtigt wird.10. Submunition according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the microprocessor ( 11 ) has a device ( 11 a ) for registering the frequency of received signals from the receiver ( 14 b ), which takes into account in the choice of the form of triggering becomes.

11. Submunition nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (11) eine Einrichtung (11 b) zur Registrierung der Stärke von Empfangssignalen des Empfängers (14 b) besitzt, die bei der Wahl der Auslöseform berücksichtigt wird.11. Submunition according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the microprocessor ( 11 ) has a device ( 11 b ) for registering the strength of received signals from the receiver ( 14 b ), which is taken into account in the selection of the form of triggering .