FR2701047A1 - Universal linking system for attaching an accessory, particularly a bucket or shovel, to the articulated arm of a civil engineering works vehicle - Google Patents

Universal linking system for attaching an accessory, particularly a bucket or shovel, to the articulated arm of a civil engineering works vehicle Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a universal linking system for attaching an accessory, especially a bucket or a shovel, to the articulated arm of a civil engineering works vehicle including an arm which at its end has a first linking means and a pusher arm which at its end has a second linking means, the system including a mounting plate (1) attached to the articulated arm by means of the said first and second linking means, the said mounting plate (1) further having additional means for attaching it to fixed members equipping the said accessory, characterised in that the fixed members of the accessory (2) consist of two symmetric anchoring means and in that the means for attaching the mounting plate (1) consist of at least one hook (10) capable of providing a link with any one of the said symmetrical anchoring means (20) and of at least one locking member (12) which can move between an operating position in which it attaches the mounting plate to the accessory, and a replacement position in which it releases one of the said symmetrical anchoring means (21).

Description

SYSTÈME UNIVERSEL DE LIAISON POUR LA SOLIDARISATION D'UN ACCESSOIRE, NOTAMMENT D'UN GODET OU
D'UNE BENNE, AU BRAS ARTICULÉ D'UN ENGIN DE TRAVAUX
PUBLICS.UNIVERSAL CONNECTION SYSTEM FOR THE SOLIDARIZATION OF AN ACCESSORY, ESPECIALLY A BUCKET OR
OF A TIPPER, TO THE ARTICULATED ARM OF A WORKING MACHINE
PUBLIC.

La présente invention concerne un système universel d'attache rapide pour la solidarisation d'un accessoire, notamment d'un godet ou d'une benne, au bras articulé d'un engin de travaux public. Le bras articulé d'un engin de travaux public comporte de façon habituelle un balancier présentant à son extrémité un premier moyen de liaison et un bras de poussée présentant à son extrémité un second moyen de liaison. Les systèmes d'attache rapide connus dans l'état de la technique comportent une patine solidaire du bras articulé par l'intermédiaire d'axes d'articulation et présentant des moyens de solidarisation complémentaires avec des organes fixes équipant un accessoire. The present invention relates to a universal quick coupling system for securing an accessory, in particular a bucket or a bucket, to the articulated arm of a public works machine. The articulated arm of a public works machine usually comprises a pendulum having at its end a first connecting means and a thrust arm having at its end a second connecting means. The quick coupling systems known in the state of the art comprise a patina secured to the articulated arm by means of articulation axes and having complementary securing means with fixed members fitted to an accessory.

L'objet de la présente invention est de proposer un système d'attache rapide remédiant à ces inconvénients en permettant le remplacement de différents types d'accessoires, de façon rapide et fiable. The object of the present invention is to provide a quick attachment system overcomes these drawbacks by allowing the replacement of different types of accessories, quickly and reliably.

L'invention concerne plus particulièrement un système d'attache rapide caractérisé en ce que les organes fixes de l'accessoire sont constitués par deux moyens d'ancrage symétriques et en ce que les moyens de solidarisation de la platine sont constitués par au moins un crochet susceptible d'assurer la liaison avec l'un quelconque desdits moyens d'ancrage symétrique, et par un organe de verrouillage mobile entre une position de travail dans laquelle il assure la solidarisation de la platine avec l'accessoire, et une position de remplacement dans laquelle il libère l'un desdits moyens d'ancrage symétrique. The invention relates more particularly to a quick coupling system characterized in that the fixed members of the accessory are constituted by two symmetrical anchoring means and in that the means for securing the plate consist of at least one hook capable of ensuring the connection with any one of said symmetrical anchoring means, and by a movable locking member between a working position in which it secures the mounting plate with the accessory, and a replacement position in which it releases one of said symmetrical anchoring means.

Le système d'attache rapide selon l'invention permet une adaptation de l'accessoire sans modification des attaches d'origine prévues à l'extrémité du bras articulé. The quick coupler system according to the invention allows adaptation of the accessory without modification of the original couplers provided at the end of the articulated arm.

Le système universel d'attache rapide selon l'invention présente en outre l'avantage de permettre l'inversion de l'accessoire, et de transformer un godet en benne de chargement par simple inversion du système d'accrochage. Cette possibilité est particulièrement avantageuse pour une pelle hydraulique de chantier, travaillant pendant un premier temps pour le creusement d'une tranchée et dans un deuxième temps pour le chargement de la terre dans une remorque. The universal quick coupler system according to the invention also has the advantage of allowing the accessory to be inverted, and transforming a bucket into a loading bucket by simply reversing the attachment system. This possibility is particularly advantageous for a hydraulic excavator on site, working firstly for digging a trench and secondly for loading the earth into a trailer.

Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'ancrage symétriques fixe équipant l'accessoire sont constitués par deux axes parallèles. According to an advantageous embodiment, the fixed symmetrical anchoring means equipping the accessory are constituted by two parallel axes.

De préférence, les deux axes sont solidaires de l'accessoire par l'intermédiaire de deux flasques latérales présentant une surface d'appui supérieure au moins en partie parallèle au plan passant par les deux axes. Preferably, the two axes are integral with the accessory by means of two lateral flanges having an upper bearing surface at least partially parallel to the plane passing through the two axes.

Avantageusement, la platine présente une surface plane sensiblement parallèle au plan passant par les points d'articulation avec le bras articulé, le crochet présentant une ouverture dont le diamètre correspond sensiblement à la section des axes d'accrochage et dont la médiane forme un angle compris entre + 30 et - 5 degrés par rapport au plan parallèle à ladite surface plane. Advantageously, the plate has a flat surface substantially parallel to the plane passing through the points of articulation with the articulated arm, the hook having an opening whose diameter corresponds substantially to the section of the attachment axes and whose median forms an angle included between + 30 and - 5 degrees from the plane parallel to said planar surface.

Selon une première variante, l'organe de verrouillage est constitué par un crochet mobile en rotation entre une position dans laquelle il vient en contact avec le deuxième moyen d'ancrage, et une position dans laquelle il autorise la libération de l'accessoire. According to a first variant, the locking member is constituted by a hook movable in rotation between a position in which it comes into contact with the second anchoring means, and a position in which it authorizes the release of the accessory.

De préférence, la platine présente deux crochets fixes s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui et un crochet mobile en rotation autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe passant par lesdits deux crochets fixes. Preferably, the plate has two fixed hooks extending substantially perpendicular to the bearing surface and a hook movable in rotation about a pivot axis parallel to the axis passing through said two fixed hooks.

Avantageusement, le crochet mobile est actionné par un vérin et en ce que ledit crochet présente une surface d'appui médiane sensiblement tangente au rayon de pivotement. Advantageously, the movable hook is actuated by a jack and in that said hook has a central bearing surface substantially tangent to the pivot radius.

Selon une deuxième variante, l'organe de verrouillage est constitué par un crochet mobile en translation suivant un axe reliant les deux moyens d'accrochage. According to a second variant, the locking member consists of a hook movable in translation along an axis connecting the two attachment means.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence à un exemple de réalisation non limitatif, où:
- la figure 1 représente une vue de face du système d'attache rapide
- la figure 2 représente une vue de dessous de la platine;
- la figure 3 représente une vue de dessus d'un godet
- la figure 4 représente une vue en détail du crochet mobile
- la figure 5 représente le système d'accrochage après inversion de l'accessoire.The present invention will be better understood on reading the description which follows, referring to a nonlimiting exemplary embodiment, where:
- Figure 1 shows a front view of the quick coupler system
- Figure 2 shows a bottom view of the plate;
- Figure 3 shows a top view of a bucket
- Figure 4 shows a detailed view of the movable hook
- Figure 5 shows the attachment system after inversion of the accessory.

La figure 1 représente une vue de face du système d'attache rapide selon l'invention.  Figure 1 shows a front view of the quick coupling system according to the invention.

Le système d'attache rapide est constitué par une platine intermédiaire (1) relié au bras articulé (2) d'une pelle hydraulique. The quick coupler system consists of an intermediate plate (1) connected to the articulated arm (2) of a hydraulic shovel.

Avanatageusement, la platine intermédiaire (1) est fixé sur le système d'attache équipant d'origine l'engin de travaux public considéré. Le bras articulé (2) est composé d'un bras fixe (3) et d'un bras de poussée (4) actionné par un vérin non représenté. La liaison avec la platine (1) s'effectue de façon connue par l'intermédiaire d'axes (5, 6). L'ensemble forme un ensemble articulé permettant d'orienter dans l'espace la platine (1) portant l'accessoire de travail, par exemple une pelle (7).Advantageously, the intermediate plate (1) is fixed to the attachment system originally fitted to the public works vehicle in question. The articulated arm (2) is composed of a fixed arm (3) and a thrust arm (4) actuated by a jack not shown. The connection with the plate (1) takes place in a known manner by means of axes (5, 6). The assembly forms an articulated assembly making it possible to orient the space (1) carrying the work accessory in space, for example a shovel (7).

La platine (1), représentée de façon plus détaillée sur la figure 2, comporte une plaque de support (8) dont la surface inférieure constitue une surface d'appui, sur laquelle sont soudées deux flasques latérales (9). Les flasques latérales (9) présentent chacune deux passages pour les axes (5, 6). The plate (1), shown in more detail in FIG. 2, comprises a support plate (8), the lower surface of which constitutes a bearing surface, on which two lateral flanges (9) are welded. The lateral flanges (9) each have two passages for the axes (5, 6).

La platine (1) comporte deux crochets fixes (10, 11) disposés de part et d'autre de la plaque de support (8). La platine (1) comporte en outre un troisième crochet mobile (12) actionné par un vérin hydraulique (13) disposé entre la plaque de support (8) et l'extrémité arrière (13) du crochet mobile (12). Ce crochet mobile (12) peut pivoter autour d'un axe (14) parallèle à l'axe passant par les deux crochets fixes (10, 11) . Une tôle de fermeture (18) assure le protection des pièces mobiles. The plate (1) has two fixed hooks (10, 11) arranged on either side of the support plate (8). The plate (1) further comprises a third mobile hook (12) actuated by a hydraulic cylinder (13) disposed between the support plate (8) and the rear end (13) of the mobile hook (12). This movable hook (12) can pivot around an axis (14) parallel to the axis passing through the two fixed hooks (10, 11). A closing plate (18) protects the moving parts.

Le vérin hydraulique (13) comporte un ressort de sécurité exerçant au repos une force tendant à repousser le crochet mobile (12) en position de verrouillage. Un clapet de sécurité équipant le vérin (12) permet de limiter la pression exercé par le crochet mobile (12).  The hydraulic cylinder (13) comprises a safety spring exerting at rest a force tending to push the movable hook (12) into the locked position. A safety valve fitted to the jack (12) makes it possible to limit the pressure exerted by the movable hook (12).

L'accessoire, dans l'exemple décrit une pelle (2), présente à sa partie supérieure (15) des organes d'ancrage représentés de façon plus détaillée en figure 3. The accessory, in the example described a shovel (2), has at its upper part (15) anchoring members shown in more detail in FIG. 3.

Les organes d'accrochage sont constitués par deux flasques parallèles (16, 17) soudés sur la surface supérieure (15) de la pelle (2). Ces deux flasques supportent deux tiges cylindriques (20, 21) parallèles s'étendant perpendiculairement auxdites flasques (16, 17). The attachment members consist of two parallel flanges (16, 17) welded to the upper surface (15) of the shovel (2). These two flanges support two parallel cylindrical rods (20, 21) extending perpendicular to said flanges (16, 17).

Le fonctionnement du système d'attache rapide selon l'exemple décrit est le suivant. Le conducteur de l'engin approche le bras articulé muni de la platine (1) du godet (2) reposant par terre. The operation of the quick coupler system according to the example described is as follows. The operator of the machine approaches the articulated arm fitted with the plate (1) of the bucket (2) resting on the ground.

la première manoeuvre consiste à accrocher l'une des tiges (20) avec les deux crochets fixes (10, 11). the first maneuver consists in hooking one of the rods (20) with the two fixed hooks (10, 11).

Lorsque les crochets fixes ont accroché la première tige (20), le conducteur de l'engin commande l'inclinaison de la platine (1) en agissant sur le vérin de poussée du bras articulé, de façon à mettre en contact la surface d'appui de la platine (1) avec les bords supérieurs (23) des flasques (16, 17). When the fixed hooks have hooked the first rod (20), the operator of the machine controls the inclination of the plate (1) by acting on the thrust cylinder of the articulated arm, so as to bring the surface of contact into contact. support of the plate (1) with the upper edges (23) of the flanges (16, 17).

Le vérin de commande (13) est pendant ces deux premières étapes en position reculée de repos.The control cylinder (13) is during these first two steps in the retracted position of rest.

Lorsque les surfaces d'appui de la platine (1) et des flasques (16, 17) du godet sont en contact, le conducteur de l'engin assure le verrouillage en actionnant le vérin de verrouillage (13) jusqu'à ce que le crochet central mobile (12) viennent accrocher la deuxième tige (21). When the bearing surfaces of the plate (1) and the flanges (16, 17) of the bucket are in contact, the operator of the machine ensures the locking by actuating the locking cylinder (13) until the movable central hook (12) hooks the second rod (21).

Le godet (2) est alors en situation de travail. Le jeu qui pourrait se produire entre le godet et la platine peut être rattrapé par le conducteur de l'engin en actionnant le vérin (13) pour assurer un déplacement supplémentaire du crochet mobile (12). La forme de la surface d'appui (25) du crochet mobile (12), présentant un tronçon d'entrée formant un angle supérieur à 90 degrés avec un axe radial, dont la longueur est R1, suivi d'un deuxième tronçon (26) sensiblement perpendiculaire avec un axe radial, dont la longueur est R2 inférieur à Rl, suivi d'un troisième tronçon formant un angle inférieur à 90 degrés avec un axe radial, dont la longueur est R3 avec R3 inférieur à
R2, comme représenté en figure 4.The bucket (2) is then in a working situation. The play which could occur between the bucket and the plate can be taken up by the operator of the machine by actuating the jack (13) to ensure an additional displacement of the movable hook (12). The shape of the bearing surface (25) of the movable hook (12), having an inlet section forming an angle greater than 90 degrees with a radial axis, the length of which is R1, followed by a second section (26 ) substantially perpendicular with a radial axis, the length of which is R2 less than R1, followed by a third section forming an angle less than 90 degrees with a radial axis, the length of which is R3 with R3 less than
R2, as shown in Figure 4.

La figure 5 représente le godet en position inversée, dans laquelle il constitue un outil de chargement. Figure 5 shows the bucket in the inverted position, in which it constitutes a loading tool.

L'invention n'est représentée dans ce qui précède qu'à titre d'exemple non limitatif et il est bien évident que l'Homme de Métier sera à même de réaliser diverses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  The invention is shown in the foregoing only by way of nonlimiting example and it is obvious that the skilled person will be able to produce various variants without departing from the scope of the invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire, notamment d'un godet ou d'une benne, au bras articulé d'un engin de travaux publics comportant un bras présentant à son extrémité un premier moyen de liaison et un bras de poussée présentant à son extrémité un second moyen de liaison, le système comportant une platine (1) solidaire du bras articulé par l'intermédiaire desdits premier et second moyens de liaison, ladite platine (1) présentant en outre des moyens de solidarisation complémentaires avec des organes fixes équipant ledit accessoire, caractérisé en ce que les organes fixes de l'accessoire (2) sont constitués par deux moyens d'ancrage symétriques et en ce que les moyens de solidarisation de la platine (1) sont constitués par au moins un crochet (10) susceptible d'assurer la liaison avec l'un quelconque desdits moyens d'ancrage symétrique (20), et par un organe de verrouillage mobile (12) entre une position de travail dans laquelle il assure la solidarisation de la platine avec l'accessoire, et une position de remplacement dans laquelle il libère l'un desdits moyens d'ancrage symétrique (21). 1 - Universal connection system for securing an accessory, in particular a bucket or a bucket, to the articulated arm of a public works machine comprising an arm having at its end a first connection means and an arm of thrust having at its end a second connection means, the system comprising a plate (1) integral with the articulated arm by means of said first and second connection means, said plate (1) furthermore presenting means of complementary attachment with fixed members equipping said accessory, characterized in that the fixed members of the accessory (2) are constituted by two symmetrical anchoring means and in that the means for securing the plate (1) are constituted by at least one hook (10) capable of ensuring the connection with any one of said symmetrical anchoring means (20), and by a movable locking member (12) between a working position in which i l ensures the attachment of the plate with the accessory, and a replacement position in which it releases one of said symmetrical anchoring means (21). 2 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'ancrage symétriques fixes équipant l'accessoire sont constitués par deux tiges parallèles (20, 21). 2 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to claim 1 characterized in that the fixed symmetrical anchoring means equipping the accessory are constituted by two parallel rods (20 , 21). 3 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux public selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux tiges (20, 21) sont solidaire de l'accessoire par l'intermédiaire deux flasques latérales (15, 16) présentant une surface d'appui supérieure au moins en partie parallèle au plan passant par les deux tiges (20, 21). 3 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to claim 2 characterized in that the two rods (20, 21) are integral with the accessory via two lateral flanges (15, 16) having an upper bearing surface at least partly parallel to the plane passing through the two rods (20, 21). 4 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la platine (1) présente une surface plane sensiblement parallèle au plan passant par les points d'articulation avec le bras articulé, le crochet présentant une ouverture dont le diamètre correspond sensiblement à la section des axes d'accrochage et dont la médiane forme un angle compris entre + 30 et - 5 degrés par rapport au plan parallèle à ladite surface plane. 4 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the plate (1) has a flat surface substantially parallel to the plane passing through the points of articulation with the articulated arm, the hook having an opening whose diameter corresponds substantially to the cross section of the attachment axes and whose median forms an angle between + 30 and - 5 degrees relative to the plane parallel to said flat surface. 5 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par un crochet (12) mobile en rotation entre une position dans laquelle il vient en contact avec le deuxième moyen d'ancrage, et une position dans laquelle il autorise la libération de l'accessoire. 5 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member is constituted by a hook (12) movable in rotation between a position in which it comes into contact with the second anchoring means, and a position in which it authorizes the release of the accessory. 6 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est constitué par un crochet mobile en translation suivant un axe reliant les deux moyens d'accrochage.  6 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member consists of a hook movable in translation along a axis connecting the two attachment means. 7 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux public selon la revendication 5 caractérisé en ce que la platine présente deux crochets fixes (10, 11) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui et un crochet (12) mobile en rotation autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe passant par lesdits deux crochets fixes. 7 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to claim 5 characterized in that the plate has two fixed hooks (10, 11) extending substantially perpendicular to the surface support and a hook (12) movable in rotation about a pivot axis parallel to the axis passing through said two fixed hooks. 8 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon la revendication 7 caractérisé en ce que le crochet mobile (12) est actionné par un vérin (15) et en ce que ledit crochet mobile (12) présente une surface d'appui médiane sensiblement tangente au rayon de pivotement. 8 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to claim 7 characterized in that the movable hook (12) is actuated by a jack (15) and in that said movable hook (12) has a median bearing surface substantially tangent to the pivot radius. 9 - Système universel de liaison pour la solidarisation d'un accessoire au bras articulé d'un engin de travaux publics selon la revendication 8 caractérisé en ce que le crochet mobile (12), présente un tronçon d'entrée formant un angle supérieur à 90 degrés avec un axe radial, dont la longueur est R1, suivi d'un deuxième tronçon (26) sensiblement perpendiculaire avec un axe radial, dont la longueur est R2 inférieur à R1, suivi d'un troisième tronçon formant un angle inférieur à 90 degrés avec un axe radial, dont la longueur est R3 avec R3 inférieur à R2, comme représenté en figure 4.  9 - Universal connection system for securing an accessory to the articulated arm of a public works machine according to claim 8 characterized in that the movable hook (12) has an inlet section forming an angle greater than 90 degrees with a radial axis, the length of which is R1, followed by a second section (26) substantially perpendicular with a radial axis, the length of which is R2 less than R1, followed by a third section forming an angle less than 90 degrees with a radial axis, the length of which is R3 with R3 less than R2, as shown in FIG. 4.
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