FR2694316A1 - Loader-excavator-elevator vehicle implement - has arm at free end of shaft and tool mounted on arm - Google Patents
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Abstract
Description
CRARGEUR-EXCAVATEUR-ELEVATEUR
L'invention concerne un chargeur-excavateurélévateur.CRARGER-EXCAVATOR-ELEVATOR
The invention relates to a loader-excavator.
Le document FR 2 532 671, dont le contenu est considéré comme incorporé dans la présente description, concerne un chargeur-excavateur à un seul équipement de travail. L'équipement de travail comprend une flèche pouvant pivoter sur une tourelle dans un plan vertical et un bras articulé vers l'extrémité libre de cette flèche. The document FR 2 532 671, the content of which is considered to be incorporated into the present description, relates to a loader-excavator with a single work equipment. The work equipment comprises an arrow which can pivot on a turret in a vertical plane and an arm articulated towards the free end of this arrow.
La flèche est subdivisée en deux parties articulées, aptes à être repliées l'une sur l'autre en formant un angle aigu dans la condition de travail en chargeur, et aptes à se trouver sensiblement dans le prolongement llune de l'autre en constituant un ensemble rigide dans la condition de travail en excavateur. The boom is subdivided into two articulated parts, able to be folded one on the other by forming an acute angle in the working condition in loader, and able to be substantially in the extension llune of the other by constituting a rigid assembly in working condition in excavator.
Le but de la présente invention est de créer un chargeur-excavateur présentant
- une hauteur de levage plus importante dans la condition de travail en chargeur
- une profondeur de fouille plus importante dans la condition de travail en excavateur.The object of the present invention is to create a loader-excavator having
- a higher lifting height in the working condition in loader
- a greater digging depth in the working condition in an excavator.
L'invention a pour objet un chargeur-excavateur du type élévateur comportant une flèche à deux éléments, un bras fixé vers l'extrémité libre de cette flèche, et un outil monté vers l'extrémité libre de ce bras, caractérisé en ce que le bras fixé au deuxième élément de la flèche est un bras télescopique comportant une première partie fixe et une deuxième partie coulissante. The subject of the invention is a loader-excavator of the lifting type comprising a two-element boom, an arm fixed towards the free end of this boom, and a tool mounted towards the free end of this arm, characterized in that the arm fixed to the second element of the boom is a telescopic arm comprising a first fixed part and a second sliding part.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- la partie fixe est en forme de poutre creuse, apte à recevoir en son intérieur un vérin d'extension
- le vérin d'extension est intérieur à la partie coulissante
- la partie coulissante comporte à son extrémité libre des moyens d'inclinaison de l'outil comportant au moins un vérin
- les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique en Z
- les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique triangulaire
- la partie coulissante comporte, soudés à son extrémité libre, deux flasques parallèles aptes à recevoir lesdits moyens d'inclinaison
- le vérin d'inclinaison est articulé à une extrémité sur un axe solidaire des flasques
- le vérin d'inclinaison est articulé directement sur la partie coulissante ;;
- la partie coulissante est percée ou comporte une ouverture correspondante au passage et au mouvement dudit vérin d'inclinaison.According to other features of the invention
- The fixed part is in the form of a hollow beam, capable of receiving an extension cylinder inside.
- the extension cylinder is inside the sliding part
- The sliding part comprises at its free end means for tilting the tool comprising at least one jack
- the tool tilt means correspond to a Z kinematics
- the tool tilt means correspond to a triangular kinematics
- The sliding part comprises, welded at its free end, two parallel flanges capable of receiving said tilting means
- the tilt cylinder is articulated at one end on an axis integral with the flanges
- the tilt cylinder is articulated directly on the sliding part;
- The sliding part is pierced or has an opening corresponding to the passage and movement of said tilt cylinder.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un chargeur-excavateur selon l'invention.The invention will be better understood thanks to the description which follows given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawings in which
- Figure 1 shows a schematic elevational view of a loader-excavator according to the invention.
- la figure 2 représente une vue schématique partielle en élévation du bras de chargeur-excavateur selon l'invention. - Figure 2 shows a partial schematic elevation view of the loader-excavator arm according to the invention.
- la figure 3 représente une vue schématique partielle d'une extrémité de bras d'un deuxième mode de réalisation de chargeur-excavateur selon l'invention. - Figure 3 shows a partial schematic view of an arm end of a second embodiment of loader-excavator according to the invention.
- la figure 4 représente une vue schématique partielle d'une extrémité de bras d'un troisième mode de réalisation de chargeur-excavateur selon l'invention. - Figure 4 shows a partial schematic view of an arm end of a third embodiment of loader-excavator according to the invention.
En référence aux figures 1 et 2, un chargeurexcavateur comporte un chassie 1 monté sur roues 2 et portant un ensemble moteur 3. With reference to FIGS. 1 and 2, an excavator loader comprises a feeder 1 mounted on wheels 2 and carrying a motor assembly 3.
Sur le chassis 1 est articulé à rotation une tourelle au moyen d'une couronne à billes ou à galets 4. On the chassis 1 is rotatably articulated a turret by means of a ball or roller crown 4.
La tourelle comporte une cabine 5 abritant le conducteur et un dispositif de travail 6. The turret comprises a cabin 5 housing the driver and a working device 6.
Le dispositif de travail 6 comporte de manière connue une flèche à deux éléments 7, 8 et un bras 9 à l'extrémité du deuxième élément 8. The working device 6 comprises in known manner an arrow with two elements 7, 8 and an arm 9 at the end of the second element 8.
Le premier élément 7 est articulé à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal 10 sur la tourelle, et son déplacement est commandé par l'ouverture et la fermeture d'une pince à deux leviers lia, Ilb actionnée par un vérin 12. Le levier lla et le vérin 12 sont également articulés sur la tourelle, tandis que le levier ilb est articulé sur le premier élément 7 et sur un axe 13 commun d'articulation des leviers lia, llb, et du vérin 12. The first element 7 is pivotally articulated around a substantially horizontal axis 10 on the turret, and its movement is controlled by the opening and closing of a clamp with two levers 11a, Ilb actuated by a jack 12. The lever lla and the actuator 12 are also articulated on the turret, while the lever ilb is articulated on the first element 7 and on a common axis 13 of articulation of the levers 11a, llb, and of the actuator 12.
Le deuxième élément 8 est articulé sur le bras 7 autour d'un axe 14 à pivotement entre une première position dans laquelle il forme un angle aigu avec le premier élément 7 et une deuxième position où il forme un angle obtus ouvert avec le premier élément 7. Le déplacement relatif de la première à la deuxième position est obtenu grâce à l'extension d'un vérin 15 articulé à ses extrémités sur les deux éléments 7, 8. The second element 8 is articulated on the arm 7 about a pivot axis 14 between a first position in which it forms an acute angle with the first element 7 and a second position where it forms an obtuse angle open with the first element 7 The relative displacement from the first to the second position is obtained by the extension of a jack 15 articulated at its ends on the two elements 7, 8.
Le bras 9 est fixé à 1' extrémité du deuxième élément 8, de manière à ce que la direction du deuxième élément 8 fasse avec lraxe longitudinal du bras 9 un angle
A compris entre 100" et 1500, de préférence sensiblement égal à 1200.The arm 9 is fixed at the end of the second element 8, so that the direction of the second element 8 forms an angle with the longitudinal axis of the arm 9
Between 100 "and 1500, preferably substantially equal to 1200.
La fixation du bras 9 sur le deuxième élément 8 est obtenue de manière connue par assemblages vissés ou par soudage. The fixing of the arm 9 on the second element 8 is obtained in a known manner by screwed assemblies or by welding.
Dans la position de transport représentée à la figure 1, le bras 9 repose de préférence sur une butée 16 solidaire de la tourelle, sur laquelle le bras 9 peut éventuellement être verrouillé. In the transport position shown in Figure 1, the arm 9 preferably rests on a stop 16 secured to the turret, on which the arm 9 can optionally be locked.
Le bras 9 est télescopique et comporte une première partie fixe 17 solidaire du deuxième élément 8 par rapport à laquelle coulisse une deuxième partie 18. The arm 9 is telescopic and has a first fixed part 17 secured to the second element 8 with respect to which a second part 18 slides.
La première partie 17 fixe est en forme de poutre creuse apte à recevoir un vérin 19 d'extension téléscopique articulé en 20 sensiblement à la jonction du deuxième élément 8 et de la partie fixe 17. The first fixed part 17 is in the form of a hollow beam capable of receiving a telescopic extension jack 19 articulated at 20 substantially at the junction of the second element 8 and the fixed part 17.
La deuxième partie 18 coulissante est adaptée pour recevoir la tige de poussée 20 du vérin 19. De préférence, le vérin 19 est intérieur à la fois à la poutre creuse 17 et à la deuxième partie 18, constituée à cet effet d'un tube ou caisson (reconstitué par soudage) portant à son extrémité deux flasques parallèles 21 solidaires de la partie 18, par exemple soudés à cette partie coulissante 18. The second sliding part 18 is adapted to receive the push rod 20 of the jack 19. Preferably, the jack 19 is inside both the hollow beam 17 and the second part 18, made for this purpose by a tube or box (reconstituted by welding) carrying at its end two parallel flanges 21 integral with the part 18, for example welded to this sliding part 18.
Les flasques 21 de forme sensiblement triangulaire à sommets arrondis portent des axes d'articulation 22, 23, 24 pour une chaîne cinématique de déplacement d'un dispositif 25 de prise rapide d'outils. The flanges 21 of substantially triangular shape with rounded tops carry articulation axes 22, 23, 24 for a kinematic chain for the movement of a device 25 for rapidly taking tools.
Le dispositif 25, de type connu d'après le document FR 2 475 160 dont le contenu est considéré comme incorporé dans la présente description, porte à demeure à son extrémité un outil de chargement 26 du genre godet ou analogue. The device 25, of the type known from document FR 2 475 160, the content of which is considered to be incorporated in the present description, permanently carries at its end a loading tool 26 of the bucket type or the like.
La partie coulissante 18 est de préférence percée d'un logement ou comporte une ouverture découpée correspondant au passage et au mouvement d'un vérin 27 articulé sur l'axe 22 et actionnant l'extrémité d'un levier coudé 28 monté à pivotement sur l'axe 23. The sliding part 18 is preferably pierced with a housing or has a cut-out opening corresponding to the passage and movement of a jack 27 articulated on the axis 22 and actuating the end of a bent lever 28 pivotally mounted on the axis 23.
L'extrémité 28a du levier 28 opposé à l'extrémité d'actionnement par le vérin 27 est assemblé à rotation à une bielle 29. The end 28a of the lever 28 opposite the end of actuation by the jack 27 is assembled in rotation to a connecting rod 29.
La bielle 29 montée à pivotement par son autre extrémité 30 sur le dispositif 25 modifie par son mouvement, sous l'action du levier 28 commandé par le vérin 27, l'inclinaison du porte-outil 25 et l'angle d'attaque de l'outil 26 selon la nature du travail effectué. The connecting rod 29 pivotally mounted by its other end 30 on the device 25 modifies by its movement, under the action of the lever 28 controlled by the jack 27, the inclination of the tool holder 25 and the angle of attack of the 'Tool 26 depending on the nature of the work performed.
Le montage sur les flasques d'extrémité 27 du vérin 22, du levier 28 et de la bielle 29 correspond ainsi à un mouvement communément décrit comme "correspondant à une cinématique en Z" : le levier 28 constitue dans ce cas la branche intermédiaire de la forme en Z de ce montage. The mounting on the end plates 27 of the jack 22, of the lever 28 and of the connecting rod 29 thus corresponds to a movement commonly described as "corresponding to a kinematics in Z": the lever 28 constitutes in this case the intermediate branch of the Z shape of this assembly.
On prévoit avantageusement pour guider la partie coulissante 18 dans la partie fixe 17 des patins d'appui 31, 32, 33, aptes à répartir les efforts internes au bras télescopique 9 lors du fonctionnement aussi bien en chargeur qu'en excavateur. Advantageously is provided to guide the sliding part 18 in the fixed part 17 of the support pads 31, 32, 33, capable of distributing the internal forces to the telescopic arm 9 during operation both as a loader and as an excavator.
En référence à la figure 3, les éléments repérés par des chiffres identiques sont identiques ou similaires à ceux des figures 1 et 2. With reference to FIG. 3, the elements identified by identical numbers are identical or similar to those of FIGS. 1 and 2.
Les flasques 21 d'extrémité de la partie coulissante 18 coopèrent dans ce mode de réalisation avec deux bielles 24 et 35 articulées entre elles à rotation au moyen d'un axe 36 recevant également la tige d'extrémité du vérin 27 d'actionnement. The end plates 21 of the sliding part 18 cooperate in this embodiment with two connecting rods 24 and 35 hinged together in rotation by means of an axis 36 also receiving the end rod of the actuating cylinder 27.
La cinématique d'inclinaison du porte-outil 25 correspond à la déformation autour du sommet 23 du triangle correspondant aux trois sommets 23, 36 et 37 : cette cinématique "triangulaire" est utilisable aussi bien en fonctionnement en chargeur qu'en fonctionnement en excavateur. The tilt kinematics of the tool holder 25 corresponds to the deformation around the vertex 23 of the triangle corresponding to the three vertices 23, 36 and 37: this "triangular" kinematics can be used both in loader operation and in excavator operation.
En référence à la figure 4, les éléments repérés par des chiffres identiques sont identiques ou similaires à ceux repérés sur les figures 1, 2 et 3. With reference to FIG. 4, the elements identified by identical numbers are identical or similar to those identified in FIGS. 1, 2 and 3.
Un vérin 39 d'actionnement comporte une extrémité montée directement à rotation autour d'un axe 38 sur la partie coulissante 18, à l'intérieur de la dite partie coulissante 18 de manière à être protégé des chocs extérieurs. An actuating cylinder 39 has one end mounted directly in rotation about an axis 38 on the sliding part 18, inside said sliding part 18 so as to be protected from external shocks.
Dans cet exemple, l'autre extrémité du vérin 39 est articulé sur l'axe 36, de manière à déplacer les bielles 34 et 35 selon une cinématique triangulaire d'inclinaison du porte-outil 25. In this example, the other end of the jack 39 is articulated on the axis 36, so as to move the connecting rods 34 and 35 according to a triangular kinematics of inclination of the tool holder 25.
Bien que décrite en référence à des modes de réalisation particuliers, l'invention nty est nullement limitée mais englobe au contraire toute variante dans le cadre et l'esprit de l'invention. Although described with reference to particular embodiments, the nty invention is in no way limited but on the contrary encompasses any variant within the scope and spirit of the invention.
En particulier, la forme des flasques 21 ou de l'extrémité de la partie coulissante 18 adjacente aux flasques 21 peut être quelconque : l'essentiel est que cette forme soit apte à recevoir des moyens d'actionnement constituant une chaîne cinématique d'inclinaison d'un outil 26 ou d'un porte-outil 25. In particular, the shape of the flanges 21 or of the end of the sliding part 18 adjacent to the flanges 21 may be any: the essential thing is that this shape is capable of receiving actuation means constituting a kinematic chain of inclination d a tool 26 or a tool holder 25.
Claims (10)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20080331 |