FR2696236A1

FR2696236A1 - Electronic equipment for detecting truffles - uses polymeric detectors whose electrical resistance varies with amount of volatile material in air

Info

Publication number: FR2696236A1
Application number: FR9211634A
Authority: FR
Inventors: Talou Thierry; Krishna C Persaud; Gaset Antoine
Original assignee: Institut National Polytechnique de Toulouse INPT; University of Manchester
Current assignee: Institut National Polytechnique de Toulouse INPT; University of Manchester
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1994-04-01
Anticipated expiration: 2012-09-28
Also published as: IT1272618B; ES2074016B1; FR2696236B1; ES2074016R; ITMI931972A0; ES2074016A2; ITMI931972A1

Abstract

In the truffle detection appts., ambient air from near the ground being searched is drawn into an inverted funnel (12) and then through a sampling head (18) by a pump (17) which is located in a supporting tube (13). Polymeric detector heads (1) are fixed half way along the sampling head (18). The upper end of the tube (13) has a handle (15) attached to a box (14) which houses a microcomputer and its peripherals which allow the relative changes in the electrical resistances of the various detectors to be compared to those corresponding to the presence of truffles. ADVANTAGE - Difficulties of training and transporting dogs or pigs are avoided as well as operating losses due to animals eating truffles.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA LOCALISATION DES TRUFFES PAR
LA DETECTION DES COMPOSES VOLATILS EMIS PAR CES DERNIERES
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par ces dernières.METHOD AND DEVICE FOR LOCATING TRUFFLES BY
DETECTION OF VOLATILE COMPOUNDS EMITTED BY THESE LAST
The invention relates to a method and a device for locating truffles by detecting the volatile compounds emitted by them.

Les truffes restant souterraines durant tout leur cycle biologique, leur recherche est une opération délicate et toujours incertaine pour laquelle on a recours au flair de certains animaux, traditionnellement le cochon mais pratiquement le chien truffier. Truffles remain underground during their entire life cycle, their search is a delicate and always uncertain operation for which we use the scent of certain animals, traditionally the pig but practically the truffle dog.

Malgré l'efficacité relative de cette méthode, la récolte de truffes à l'aide d'animaux est toutefois contraignante à bien des égards. En effet, au transport malaisé, surtout en ce qui concerne les cochons, s'ajoutent les pertes dues aux truffes dévorées et/ou non détectées, et l'obligation, en ce qui concerne les chiens, d'un dressage adéquat. Despite the relative effectiveness of this method, the harvesting of truffles using animals is however restrictive in many respects. In fact, to the awkward transport, especially with regard to pigs, there are added losses due to devoured and / or undetected truffles, and the obligation, with regard to dogs, of adequate training.

L'invention vise à pallier cet inconvénient et se propose de fournir un dispositif dont l'objectif essentiel est de permettre la détection de truffes sans avoir recours à des animaux. The invention aims to overcome this drawback and proposes to provide a device whose essential objective is to allow the detection of truffles without resorting to animals.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif permettant de localiser parfaitement une truffe une fois celle-ci détectée
A cet effet, l'invention vise un procédé pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il consiste
- à déplacer au-dessus du sol au moins un capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, de façon à amener un volume d'air capté à proximité du sol à balayer chacun desdits capteurs,
- à alimenter électriquement chaque capteur au moyen d'un courant d'intensité prédéterminée et à mesurer en continu une valeur représentative de la résistance dudit capteur,
- et a délivrer un signal de mesure en vue de fournir une information représentative des variations de la valeur mesurée apte à permettre la localisation d'une truffe.Another objective of the invention is to provide a device making it possible to perfectly locate a truffle once it has been detected.
To this end, the invention relates to a method for locating truffles by detecting the volatile compounds emitted by said truffles, characterized in that it consists
to move at least one sensor above the ground comprising at least one polymeric material capable of presenting an electrical resistance of variable magnitude as a function of the composition of the ambient air in volatile compounds, so as to bring about a volume of captured air close to the ground to scan each of said sensors,
- electrically supplying each sensor by means of a current of predetermined intensity and continuously measuring a value representative of the resistance of said sensor,
- And to issue a measurement signal in order to provide information representative of the variations in the measured value capable of allowing the location of a truffle.

L'invention consiste donc à déplacer audessus du sol au moins un capteur présentant la particularité de posséder une résistance variable selon la composition en composés volatils de l'environnement dans lequel il se trouve disposé. Partant de ce principe, en déplaçant de tels capteurs dans une truffière de façon qu'ils soient balayés par de l'air capté à proximité du sol, il suffit d'observer les variations d'une valeur liée à cette résistance pour pouvoir localiser une truffe. The invention therefore consists in moving above the ground at least one sensor having the particularity of having a variable resistance depending on the composition of volatile compounds in the environment in which it is located. Starting from this principle, by moving such sensors in a truffle field so that they are swept by air captured near the ground, it suffices to observe the variations of a value linked to this resistance to be able to locate a truffle.

Selon un mode de mise en oeuvre visant à accroître l'efficacité du procédé, on aspire préférentiellement et avec un débit prédéterminé un volume donné d'air, et on canalise ce volume d'air de façon qu'il balaie chaque capteur. According to an embodiment aimed at increasing the efficiency of the process, a given volume of air is preferably aspirated and with a predetermined flow rate, and this volume of air is channeled so that it scans each sensor.

Ces deux actions peuvent être réalisées, de façon avantageuse, en déplaçant au-dessus de la surface du sol un cône d'aspiration présentant une face inférieure ouverte, et en aspirant l'air à l'intérieur de ce cône avec un débit sensiblement compris entre 300 et 1 000 ml/mn. These two actions can be carried out, in an advantageous manner, by moving above the ground surface a suction cone having an open underside, and by sucking the air inside this cone with a flow rate substantially understood. between 300 and 1000 ml / min.

En outre, selon une autre caractéristique de l'invention visant à parfaire la sélectivité du procédé
- on utilise une série de capteurs comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition en composés volatils de l'air balayant ces capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe,
- on mémorise, pour chaque capteur, une valeur dite d'étalonnage, représentative de la résistance dudit capteur dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par une truffe,
- et dans une phase préliminaire d'apprentissage
a) on mesure une valeur représentative de la résistance de chaque capteur balayé par les composés volatils émis par une truffe,
b) on effectue, pour chaque capteur, la différence entre la valeur mesurée et la valeur d'étalonnage de façon à obtenir un signal de mesure représentatif de cette différence,
c) on établit une relation reliant les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs de façon à former une signature caractéristique de la truffe,
d) et on mémorise ladite signature,
- et lors de chaque utilisation destinée à la localisation de truffes
on effectue en continu les étapes (a), (b), (c) précitées en déplaçant l'ensemble des capteurs au-dessus du sol, des façon à former des signatures mesurées,
on compare chaque signature mesurée avec la signature mémorisée caractéristique de la truffe,
et, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on délivre une information de présence d'une truffe.In addition, according to another characteristic of the invention aimed at perfecting the selectivity of the process
a series of sensors is used comprising at least one polymeric material capable of presenting an electrical resistance of variable size as a function of the composition in volatile compounds of the air sweeping these sensors, each of said sensors being adapted to present an electrical resistance of different size that of other sensors in the presence of volatile compounds emitted by a truffle,
- a so-called calibration value representative of the resistance of said sensor is stored for each sensor in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle,
- and in a preliminary learning phase
a) a value representative of the resistance of each sensor swept by the volatile compounds emitted by a truffle is measured,
b) the difference between the measured value and the calibration value is made for each sensor so as to obtain a measurement signal representative of this difference,
c) a relationship is established connecting the measurement signals of all the sensors so as to form a signature characteristic of the truffle,
d) and said signature is memorized,
- and during each use intended for the location of truffles
the aforementioned steps (a), (b), (c) are carried out continuously by moving all of the sensors above the ground, so as to form measured signatures,
each signature measured is compared with the memorized signature characteristic of the truffle,
and, in the event of a correspondence between the stored and measured signatures, information on the presence of a truffle is delivered.

Une telle technique consistant à comparer à tout instant les résultats des mesures avec un ensemble de valeurs mémorisées dans une phase d'apprentissage et caractéristiques de la signature d'une truffe, permet de garantir de façon presque certaine que ltobjet détecté est une truffe. Such a technique consisting in comparing at all times the results of the measurements with a set of values memorized in a learning phase and characteristics of the signature of a truffle, makes it possible to guarantee in an almost certain way that the object detected is a truffle.

Par ailleurs , en vue de former cette signature mémorisée, et de façon avantageuse
- on sélectionne le capteur fournissant le signal de mesure dont la valeur est la plus importante en présence d'une truffe,
- et on établit une relation dans laquelle la valeur de chaque signal de mesure est exprimée en pourcentage de celle du signal de mesure sélectionné.Furthermore, in order to form this memorized signature, and advantageously
- the sensor providing the measurement signal whose value is most important in the presence of a truffle is selected,
- And a relationship is established in which the value of each measurement signal is expressed as a percentage of that of the selected measurement signal.

En outre, pour augmenter encore la sélectivité et selon une autre caractéristique de l'invention, on procède, dans une phase préliminaire d'apprentissage, aux étapes (a), (b), (c), la mesure étant réalisée en présence humus, de façon à mémoriser une signature caractéristique dudit humus. In addition, to further increase the selectivity and according to another characteristic of the invention, steps (a), (b), (c) are carried out in a preliminary learning phase, the measurement being carried out in the presence of humus. , so as to memorize a signature characteristic of said humus.

La mémorisation de la signature de l'humus présent dans certaines truffières se justifie par le fait que cette signature est voisine de celle de la truffe et pourrait entraîner une erreur de détection. Cette mémorisation peut, en outre, être réalisée en mode apprentissage sur le terrain même, car la signature de l'humus peut varier légèrement selon la nature du terrain. The memorization of the signature of the humus present in certain truffles is justified by the fact that this signature is close to that of the truffle and could lead to a detection error. This memorization can, moreover, be carried out in learning mode on the ground itself, because the signature of the humus can vary slightly according to the nature of the ground.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention,
- on mesure, en vue de la mémorisation de la valeur d'étalonnage de chaque capteur, la résistance intrinsèque dudit capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe,
- et lors de chaque utilisation, et dans une phase préliminaire, on mesure la résistance de chaque capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, et on compare les résistances mémorisée et mesurée de façon à apporter une correction lors d'une éventuelle dérive entre lesdites résistances.Furthermore, according to another characteristic of the invention,
for the storage of the calibration value of each sensor, the intrinsic resistance of said sensor is measured in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle,
- and during each use, and in a preliminary phase, the resistance of each sensor is measured in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle, and the resistances stored and measured are compared so as to make a correction during a possible drift between said resistors.

Cette étape préliminaire de mesure effectuée lors de chacune des utilisations des capteurs permet de vérifier s'il n'existe pas de dérives par rapport aux valeurs mémorisées, et dans l'affirmative de procéder à une correction évitant toute perte de sensibilité. This preliminary measurement step carried out during each use of the sensors makes it possible to check if there are no drifts with respect to the stored values, and if so to make a correction avoiding any loss of sensitivity.

Par ailleurs, selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, lorsqu'une truffe est détectée c'està-dire lorsqu'il y a correspondance entre les signatures mémorisée et calculée, on calcule avantageusement la somme des signaux de mesure, et l'on fournit une information représentative de ladite somme. Furthermore, according to a preferred embodiment, when a truffle is detected, that is to say when there is correspondence between the stored and calculated signatures, the sum of the measurement signals is advantageously calculated, and provides information representative of said sum.

Cette particularité permet, lorsqu'une truffe est détectée, de fournir des précisions sur l'emplacement exact de cette truffe. En effet, le fait de se rapprocher de celle-ci conduit à une augmentation de la valeur de l'information délivrée, tandis que le fait de s'éloigner amène une diminution de cette valeur. This feature allows, when a truffle is detected, to provide details on the exact location of this truffle. Indeed, the fact of getting closer to it leads to an increase in the value of the information delivered, while the fact of moving away leads to a decrease of this value.

L'invention s'étend à un dispositif destiné à être déplacé au-dessus du sol en vue de la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il comprend
- au moins un capteur disposé de façon à être balayé par un volume d'air ambiant capté à proximité du sol, ledit capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils,
- des moyens d'alimentation de chaque capteur en un courant d'intensité prédéterminée,
- des moyens de mesure et de traitement de valeurs représentatives de la résistance de chaque capteur adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de ladite résistance,
- et des moyens d'indication aptes à fournir des informations représentatives des variations de la valeur de la résistance des capteurs.The invention extends to a device intended to be moved above the ground for the purpose of locating truffles by detecting the volatile compounds emitted by said truffles, characterized in that it comprises
at least one sensor arranged so as to be swept by a volume of ambient air captured close to the ground, said sensor comprising at least one polymeric material capable of exhibiting an electrical resistance of variable magnitude as a function of the composition of the ambient air in volatile compounds,
means for supplying each sensor with a current of predetermined intensity,
means for measuring and processing values representative of the resistance of each sensor adapted to deliver a measurement signal representative of said resistance,
- And indicating means capable of providing information representative of the variations in the value of the resistance of the sensors.

En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comprend préférentiellement
- une série de capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe,
- des moyens de mémorisation de valeurs, dites d'étalonnage, représentatives, pour chaque capteur, de la résistance de ce dernier dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe,
- des moyens de mesure et de traitement adaptés pour délivrer, pour chaque capteur, un signal de mesure représentatif de la différence entre la valeur mesurée représentative de la résistance de ce dernier et la valeur d'étalonnage,
- des moyens de mémorisation de données formant la signature d'une truffe, représentatives d'une relation reliant entre eux les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs, en présence de ladite truffe,
- une unité centrale agencée pour recevoir les signaux de mesure et programmée pour
calculer une signature, dite de mesure, formée de données représentatives d'une relation reliant entre eux lesdits signaux mesurés,
comparer la signature de mesure et la signature mémorisée de la truffe,
et, lors d'une correspondance entre lesdites signatures, délivrer un signal de présence d'une truffe,
- et des moyens d'indication adaptés pour être activés par le signal de présence d'une truffe.In addition, according to another characteristic of the invention, this device preferably comprises
a series of sensors, each of said sensors being adapted to present an electrical resistance different from that of the other sensors in the presence of volatile compounds emitted by a truffle,
means for storing values, called calibration values, representative, for each sensor, of the resistance of the latter in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle,
measurement and processing means adapted to deliver, for each sensor, a measurement signal representative of the difference between the measured value representative of the resistance of the latter and the calibration value,
means for storing data forming the signature of a truffle, representative of a relationship linking together the measurement signals of all the sensors, in the presence of said truffle,
- a central unit arranged to receive the measurement signals and programmed for
calculating a signature, known as a signature, formed of data representative of a relation linking together said measured signals,
compare the measurement signature and the memorized signature of the truffle,
and, during a correspondence between said signatures, deliver a signal for the presence of a truffle,
- and means of indication adapted to be activated by the signal for the presence of a truffle.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés, qui en représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente invention
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 en est une vue en perspective schématique, avec une partie en arraché partiel,
- et la figure 3 est une coupe longitudinale partielle à échelle agrandie, de ce dispositif.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the appended drawings, which represent by way of nonlimiting example, a preferred embodiment. In these drawings which form an integral part of the present invention
FIG. 1 is a block diagram of a device according to the invention,
FIG. 2 is a schematic perspective view thereof, with part partially broken away,
- And Figure 3 is a partial longitudinal section on an enlarged scale, of this device.

Le dispositif représenté aux figures est destiné à être déplacé manuellement au-dessus du sol en vue de localiser les truffes par la détection des composés volatils émis par ces dernières. The device shown in the figures is intended to be moved manually above the ground in order to locate the truffles by detecting the volatile compounds emitted by them.

Ce dispositif comprend, en premier lieu, une pluralité de capteurs 1 disposés en parallèle, comportant au moins un matériau polymérique organique semi conducteur. De tels capteurs sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet internationale WO 86/01599, et offrent la particularité de présenter une résistance électrique variable fonction de la composition des gaz ambiants. This device comprises, firstly, a plurality of sensors 1 arranged in parallel, comprising at least one organic polymeric semiconductor material. Such sensors are of the type described in international patent application WO 86/01599, and have the particularity of having a variable electrical resistance depending on the composition of the ambient gases.

Ces capteurs 1 consistent en des polymères réalisés à partir de dérivés de pyrrole, thiophène et aniline, sélectionnés pour leur sensibilité aux composés volatils émis par les truffes. De tels polymères peuvent inclure, par exemple, du polyaniline, du polydodecylpyrrole et du poly-bi-thiophène. These sensors 1 consist of polymers produced from pyrrole, thiophene and aniline derivatives, selected for their sensitivity to volatile compounds emitted by truffles. Such polymers can include, for example, polyaniline, polydodecylpyrrole and poly-bi-thiophene.

Ces capteurs 1, par exemple au nombre de vingt, sont, en outre, choisis de façon que chaque capteur présente une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe. These sensors 1, for example twenty in number, are also chosen so that each sensor has an electrical resistance of a different magnitude from that of the other sensors in the presence of volatile compounds emitted by a truffle.

Le dispositif comprend, en outre, des moyens 2 d'alimentation électrique composés d'une source d'alimentation programmable' connectée aux capteurs 1 par l'intermédiaire d!un multiplexeur 3. Cette source d'alimentation 2 est programmée pour délivrer vers chacun des capteurs un courant d'intensité adapté pour que, malgré les différences de résistance d'un capteur à l'autre, les tensions relevées aux bornes de ces capteurs présentent une certaine homogénéité. The device further comprises electrical power supply means 2 composed of a programmable power source 'connected to the sensors 1 via a multiplexer 3. This power source 2 is programmed to deliver to each from the sensors a current of intensity adapted so that, despite the differences in resistance from one sensor to another, the voltages recorded at the terminals of these sensors exhibit a certain homogeneity.

Le dispositif comprend, de plus, un amplificateur différentiel 4 dont l'une des bornes est successivement connectée à chacun des capteurs par le multiplexeur 3, et dont l'autre borne est connectée à un convertisseur numérique/analogique 5. The device also comprises a differential amplifier 4, one of the terminals of which is successively connected to each of the sensors by the multiplexer 3, and the other terminal of which is connected to a digital / analog converter 5.

En aval de cet amplificateur différentiel 4 et en série avec celui-ci, le dispositif comporte un amplificateur 6 à gain programmable puis un convertisseur analogique/numérique 7. Downstream of this differential amplifier 4 and in series with it, the device comprises an amplifier 6 with programmable gain and then an analog / digital converter 7.

Enfin, le dispositif comprend un microprocesseur 8 vers lequel est délivré le signal issu du convertisseur analogique/numérique 7. Ce microprocesseur est classiquement associé à des moyens de mémorisation 9, à un clavier 10 et à un écran à cristaux liquides 11. Finally, the device comprises a microprocessor 8 to which the signal from the analog / digital converter 7 is delivered. This microprocessor is conventionally associated with storage means 9, a keyboard 10 and a liquid crystal screen 11.

Ce microprocesseur 8 est programmé pour gérer le fonctionnement du dispositif et est connecté au convertisseur numérique/analogique 5 et à l'amplificateur à gain programmable 6. Il est, -en outre, programmé pour permettre la configuration du dispositif selon plusieurs modes explicités ci-dessous, sélectionnés au moyen du clavier 10, et consistant en une phase d'initialisation, une phase préliminaire à l'utilisation, des phases d'apprentissage, et une phase d'utilisation. This microprocessor 8 is programmed to manage the operation of the device and is connected to the digital / analog converter 5 and to the programmable gain amplifier 6. It is, in addition, programmed to allow the configuration of the device according to several modes explained above. below, selected by means of the keyboard 10, and consisting of an initialization phase, a preliminary phase to use, learning phases, and a use phase.

La phase d'initialisation consiste à mesurer, dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par les truffes! la tension aux bornes de chaque capteur correspondant å la résistance intrinsèque de ce dernier. The initialization phase consists of measuring, in an environment devoid of volatile compounds emitted by truffles! the voltage across each sensor corresponding to the intrinsic resistance of the latter.

Lors de cette mesure, le gain de l'amplificateur 6 est fixé à un par le microprocesseur 8. During this measurement, the gain of the amplifier 6 is set to one by the microprocessor 8.

Les valeurs ainsi mesurées et digitalisées sont mémorisées et sont destinées à être délivrées vers le convertisseur numérique/analogique 5 et donc vers la deuxième borne de l'amplificateur différentiel 4 dans les phases ultérieures.The values thus measured and digitalized are memorized and are intended to be delivered to the digital / analog converter 5 and therefore to the second terminal of the differential amplifier 4 in the subsequent phases.

La deuxième phase est une phase préliminaire à toute utilisation au cours de laquelle le dispositif doit être dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par les truffes. Au cours de cette phase, le gain de l'amplificateur 6 est également fixé à un, et le microprocesseur 8 est programmé pour commander une mesure de la tension de chaque capteur, comparer les valeurs mesurée et mémorisée, et calculer un éventuel facteur de correction à appliquer lors de l'utilisation du dispositif, en cas de dérive entre lesdites valeurs. The second phase is a preliminary phase to any use during which the device must be in an environment devoid of the volatile compounds emitted by the truffles. During this phase, the gain of the amplifier 6 is also fixed at one, and the microprocessor 8 is programmed to command a measurement of the voltage of each sensor, compare the values measured and memorized, and calculate a possible correction factor. to be applied when using the device, in case of drift between said values.

La troisième phase est une phase d'apprentissage destinée à mémoriser la signature de la truffe. Au cours de cette phase, les capteurs sont balayés par les composés volatils émis par une truffe, et le gain de l'amplificateur 6 est fixé à cent. The third phase is a learning phase intended to memorize the signature of the truffle. During this phase, the sensors are swept by the volatile compounds emitted by a truffle, and the gain of the amplifier 6 is fixed at one hundred.

Cette phase d'apprentissage consiste à mémoriser les valeurs mesurées pour chaque capteur sous forme d'une donnée équivalant au pourcentage de ces valeurs par rapport à la valeur mesurée la plus importante. This learning phase consists in memorizing the measured values for each sensor in the form of data equivalent to the percentage of these values relative to the most important measured value.

De façon identique, le dispositif peut également être configuré dans une phase d' apprentissage visant à mémoriser la signature de l'humus présent dans certaines truffières en vue d'éviter toute source de confusion lors de l'utilisation dudit dispositif. Similarly, the device can also be configured in a learning phase aimed at memorizing the signature of the humus present in certain truffle houses in order to avoid any source of confusion when using said device.

Enfin, la quatrième phase est une phase d'utilisation au cours de laquelle le microprocesseur 8 est programmé pour mesurer en continu les valeurs délivrées par les capteurs 1, former une signature à partir de chaque série de valeurs, et comparer cette signature à la signature mémorisée en tenant compte des éventuels facteurs de correction. Finally, the fourth phase is a use phase during which the microprocessor 8 is programmed to continuously measure the values delivered by the sensors 1, form a signature from each series of values, and compare this signature with the signature. memorized taking into account any correction factors.

En outre, lors d'une correspondance entre signatures mémorisée et mesurée signifiant la présence d'une truffe, le microprocesseur 8 est programmé pour effectuer une sommation de la valeur des signaux de mesure de chaque capteur, et commander l'affichage de cette somme sur l'écran 11. De cette façon, l'utilisateur du dispositif est renseigné sur sa position par rapport à l'endroit où est enterrée la truffe. In addition, during a correspondence between stored and measured signatures signifying the presence of a truffle, the microprocessor 8 is programmed to perform a summation of the value of the measurement signals from each sensor, and to control the display of this sum on screen 11. In this way, the user of the device is informed of its position relative to the place where the truffle is buried.

Il est à noter que le dispositif peut également être doté de tout moyen additionnel d'alarme sonore et/ou visuelle visant à prévenir l'utilisateur de la présence d'une truffe et à inviter celui-ci à visionner l'écran. It should be noted that the device can also be provided with any additional means of audible and / or visual alarm aiming to warn the user of the presence of a truffle and to invite him to view the screen.

Structurellement, le dispositif selon l'invention se présente sous la forme représentée à la figure 2. Structurally, the device according to the invention is in the form shown in FIG. 2.

Il comprend, en premier lieu, un cône 12 doté d'une face inférieure ouverte destinée à être déplacée au-dessus du sol, et d'un sommet 12a présentant une ouverture taraudée. It comprises, first of all, a cone 12 provided with an open lower face intended to be moved above the ground, and with a top 12a having a tapped opening.

Ce dispositif comprend, en outre, un manche tubulaire 13 doté d'une extrémité filetée apte à venir se visser sur le cône 12. This device further comprises a tubular handle 13 provided with a threaded end capable of being screwed onto the cone 12.

Il comprend également un boîtier 14 fixé sur l'extrémité supérieure du manche 13 et comportant une face supérieure dotée de fenêtres à l'intérieur desquelles sont disposés l'écran 11 et le clavier 10. It also includes a housing 14 fixed on the upper end of the handle 13 and comprising an upper face provided with windows inside which the screen 11 and the keyboard 10 are arranged.

Ce boîtier 14 est, en outre, prolongé horizontalement par un organe de préhension 15. This box 14 is, moreover, extended horizontally by a gripping member 15.

La source d'alimentation 2 est quant à elle, de préférence, portable et connectée au boîtier 14 par l'intermédiaire d'une prise de connexion 16. The power source 2 is preferably portable and connected to the housing 14 via a connection socket 16.

Le dispositif comprend par ailleurs une pompe 17 disposée à l'intérieur du manche 13 vers l'extrémité inférieure de ce dernier et adaptée pour aspirer l'air à l'intérieur du cône 12 avec un débit compris entre 300 et 1 000 ml/mn. The device also comprises a pump 17 placed inside the handle 13 towards the lower end of the latter and adapted to draw the air inside the cone 12 with a flow rate between 300 and 1000 ml / min. .

Le dispositif comprend, enfin, une tête d'échantillonnage 18 connectée à la conduite d'aspiration de la pompe 17. Cette tête d'échantillonnage se présente sous la forme d'un conduit longitudinal doté, vers une extrémité, d'une entrée d'air 18a débouchant sensiblement au niveau du sommet du cône 12 et, vers son autre extrémité, d'une sortie d'air 18b de section très inférieure à celle de l'entrée d'air 18a, reliée par un tuyau 19 à la conduite d'aspiration de la pompe 17. The device finally comprises a sampling head 18 connected to the suction pipe of the pump 17. This sampling head is in the form of a longitudinal pipe provided, towards one end, with an inlet d air 18a opening substantially at the level of the top of the cone 12 and, towards its other end, an air outlet 18b of section much smaller than that of the air inlet 18a, connected by a pipe 19 to the pipe pump suction 17.

Cette tête d'échantillonnage 18 est, en outre, percée, sensiblement à mi-longueur, d'une ouverture 20 en regard de laquelle sont disposés les capteurs 1 portés par une plaquette-support 21 solidarisée extérieurement sur ladite tête d'échantillonnage. This sampling head 18 is, moreover, pierced, substantially at mid-length, with an opening 20 facing which are arranged the sensors 1 carried by a support plate 21 secured externally to said sampling head.

Une telle tête d'échantillonnage 18 a pour but, grâce à la différence de section entre son entrée d'air 18a et sa sortie d'air 18b, de délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface des capteurs 1. The purpose of such a sampling head 18 is, by virtue of the difference in section between its air inlet 18a and its air outlet 18b, to deliver a turbulent air flow at the surface of the sensors 1.

Claims

REVENDICATIONS

1/ - Procédé pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il consiste 1 / - Method for locating truffles by detecting volatile compounds emitted by said truffles, characterized in that it consists

- a déplacer au-dessus du sol au moins un capteur (1) comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, de façon à amener un volume d'air capté à proximité du sol à balayer chacun desdits capteurs, - to move above the ground at least one sensor (1) comprising at least one polymeric material capable of having an electrical resistance of variable size depending on the composition of the ambient air in volatile compounds, so as to bring a volume d air collected near the ground to scan each of said sensors,

- à alimenter électriquement chaque capteur (1) au moyen d'un courant d'intensité prédéterminée et à mesurer en continu une valeur représentative de la résistance dudit capteur, - electrically supplying each sensor (1) by means of a current of predetermined intensity and continuously measuring a value representative of the resistance of said sensor,

- et à délivrer un signal de mesure en vue de fournir une information représentative des variations de la valeur mesurée apte à permettre la localisation d'une truffe. - And to deliver a measurement signal in order to provide information representative of the variations in the measured value capable of allowing the location of a truffle.

2/ - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on aspire avec un débit prédéterminé un volume donné d'air et en ce que l'on canalise ce volume d'air de façon qu'il balaie chaque capteur (1). 2 / - Method according to claim 1 characterized in that one aspirates with a predetermined flow a given volume of air and in that one channels this volume of air so that it scans each sensor (1) .

3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 3 / - Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that

- l'on utilise une série de capteurs (1) comportant au moins un matériau polymérique apte à prés enter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition en composés volatils de l'air balayant ces capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, - a series of sensors (1) is used comprising at least one polymeric material capable of presenting an electrical resistance of variable magnitude as a function of the composition in volatile compounds of the air sweeping these sensors, each of said sensors being adapted to present an electrical resistance of a different size from that of other sensors in the presence of volatile compounds emitted by a truffle,

- l'on mémorise, pour chaque capteur, une valeur dite d'étalonnage, représentative de la résistance dudit capteur dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par une truffe, - a so-called calibration value, representative of the resistance of said sensor in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle, is memorized,

- et dans une phase préliminaire d'apprentissage - and in a preliminary learning phase

a) on mesure une valeur représentative de la résistance de chaque capteur (1) balayé par les composés volatils émis par une truffe, a) a value representative of the resistance of each sensor (1) swept by the volatile compounds emitted by a truffle is measured,

b) on effectue, pour chaque capteur (1), la différence entre la valeur mesurée et la valeur d'étalonnage de façon à obtenir un signal de mesure représentatif de cette différence, b) the difference between the measured value and the calibration value is made for each sensor (1) so as to obtain a measurement signal representative of this difference,

c) on établit une relation reliant les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs (1) de façon à former une signature caractéristique de la truffe, c) a relationship is established connecting the measurement signals of all the sensors (1) so as to form a signature characteristic of the truffle,

d) et on mémorise ladite signature, d) and said signature is memorized,

- et lors de chaque utilisation destinée à la localisation de truffes - and during each use intended for the location of truffles

on effectue en continu les étapes (a), (b), (c) précitées en déplaçant l'ensemble des capteurs (1) au-dessus du sol, de façon à former des signatures mesurées, the aforementioned steps (a), (b), (c) are carried out continuously by moving all of the sensors (1) above the ground, so as to form measured signatures,

on compare chaque signature mesurée avec la signature mémorisée caractéristique de la truffe, each signature measured is compared with the memorized signature characteristic of the truffle,

et, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on délivre une information de présence d'une truffe. and, in the event of a correspondence between the stored and measured signatures, information on the presence of a truffle is delivered.

4/ - Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on calcule la somme des signaux de mesure, et l'on fournit une information représentative de ladite somme. 4 / - Method according to claim 3 characterized in that, in case of correspondence between the stored and measured signatures, the sum of the measurement signals is calculated, and information representative of said sum is provided.

5/ - Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que 5 / - Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that

- en vue de la mémorisation de la valeur d'étalonnage de chaque capteur (1), on mesure la résistance intrinsèque dudit capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, - with a view to memorizing the calibration value of each sensor (1), the intrinsic resistance of said sensor is measured in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle,

- et lors de chaque utilisation, et dans une phase préliminaire, l'on mesure la résistance de chaque capteur (1) dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, et l'on compare les résistances mémorisée et mesurée de façon à apporter une correction lors d'une éventuelle dérive entre lesdites résistances. - and during each use, and in a preliminary phase, the resistance of each sensor (1) is measured in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle, and the resistances stored and measured are compared so as to make a correction during a possible drift between said resistors.

6/ - Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, dans une phase préliminaire d'apprentissage, on procède aux étapes (a), (b), (c), la mesure étant réalisée en présence d'humus, de façon à mémoriser une signature caractéristique dudit humus. 6 / - Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that, in a preliminary learning phase, one proceeds to steps (a), (b), (c), the measurement being carried out in the presence of humus, so as to memorize a signature characteristic of said humus.

7/ - Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, en vue de former la signature mémorisée caractéristique de la truffe 7 / - Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that, in order to form the stored signature characteristic of the truffle

- on sélectionne le capteur (1) fournissant le signal de mesure dont la valeur est la plus importante en présence d'une truffe, - the sensor (1) is selected providing the measurement signal, the value of which is greatest in the presence of a truffle,

- et on établit une relation dans laquelle la valeur de chaque signal de mesure est exprimée en pourcentage de celle du signal de mesure sélectionné. - And a relationship is established in which the value of each measurement signal is expressed as a percentage of that of the selected measurement signal.

8/ - Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'on déplace au-dessus de la surface du sol un cône d'aspiration (12) présentant une face inférieure ouverte, et en ce qu'on aspire l'air à l'intérieur de ce cône (12) avec un débit sensiblement compris entre 300 et 1 000 ml/mn. 8 / - Method according to claim 2 characterized in that moves above the ground surface a suction cone (12) having an open underside, and in that the air is sucked in. inside of this cone (12) with a flow rate substantially between 300 and 1000 ml / min.

9/ - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on aspire l'air au travers d'une tête d'échantillonnage (18) de forme adaptée pour délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface des capteurs (1). 9 / - Method according to claim 8, characterized in that the air is sucked through a sampling head (18) of a shape suitable for delivering a turbulent air flow at the surface of the sensors (1).

10/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on utilise des capteurs (1) comportant au moins un matériau polymérique organique semi-conducteur. 10 / - Method according to one of the preceding claims characterized in that one uses sensors (1) comprising at least one organic semiconductor polymeric material.

11/ - Dispositif destiné à être déplacé audessus du sol en vue de la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il comprend 11 / - Device intended to be moved above the ground for the location of truffles by the detection of volatile compounds emitted by said truffles, characterized in that it comprises

- au moins un capteur (1) disposé de façon à être balayé par un volume d'air ambiant capté à proximité du sol, ledit capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, - At least one sensor (1) arranged so as to be swept by a volume of ambient air captured close to the ground, said sensor comprising at least one polymeric material capable of presenting an electrical resistance of variable size depending on the composition ambient air in volatile compounds,

- des moyens d'alimentation (2) de chaque capteur (1) en un courant d'intensité prédéterminée, means for supplying (2) each sensor (1) with a current of predetermined intensity,

- des moyens (3-7) de mesure et de traitement de valeurs représentatives de la résistance de chaque capteur (1) adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de ladite résistance, means (3-7) for measuring and processing values representative of the resistance of each sensor (1) adapted to deliver a measurement signal representative of said resistance,

- et des moyens d'indication (11) aptes à fournir des informations représentatives des variations de la valeur de la résistance des capteurs. - And indicating means (11) capable of providing information representative of the variations in the value of the resistance of the sensors.

12/ - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'aspiration (17) aptes à aspirer avec un débit prédéterminé un volume donné d'air, et des moyens de canalisation (18) adaptés pour que chaque capteur (i) soit balayé par ledit débit d'air. 12 / - Device according to claim 11 characterized in that it comprises suction means (17) capable of sucking with a predetermined flow a given volume of air, and channeling means (18) adapted so that each sensor (i) is swept by said air flow.

13/ - Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend 13 / - Device according to one of claims 11 or 12, characterized in that it comprises

- une série de capteurs (1), chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, a series of sensors (1), each of said sensors being adapted to present an electrical resistance different from that of the other sensors in the presence of volatile compounds emitted by a truffle,

- des moyens de mémorisation (9) de valeurs, dites d'étalonnage, représentatives, pour chaque capteur, de la résistance de ce dernier dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, storage means (9) of values, called calibration values, representative, for each sensor, of the resistance of the latter in an environment devoid of volatile compounds emitted by a truffle,

- des moyens de mesure et de traitement (3-7) adaptés pour délivrer, pour chaque capteur (1), un signal de mesure représentatif de la différence entre la valeur mesurée représentative de la résistance de ce dernier et la valeur d'étalonnage, - measuring and processing means (3-7) adapted to deliver, for each sensor (1), a measurement signal representative of the difference between the measured value representative of the resistance of the latter and the calibration value,

- des moyens de mémorisation (9) de données formant la signature d'une truffe, représentatives d'une relation reliant entre eux les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs, en présence de ladite truffe, storage means (9) for data forming the signature of a truffle, representative of a relationship connecting the measurement signals of all the sensors, in the presence of said truffle,

- une unité centrale (8) agencée pour recevoir les signaux de mesure et programmée pour - a central unit (8) arranged to receive the measurement signals and programmed for

calculer une signature, dite de mesure, formée de données représentatives d'une relation reliant entre eux lesdits signaux mesurés, calculating a signature, known as a signature, formed of data representative of a relation linking together said measured signals,

comparer la signature de mesure et la signature mémorisée de la truffe, compare the measurement signature and the memorized signature of the truffle,

et, lors d'une correspondance entre lesdites signatures, délivrer un signal de présence d'une truffe, and, during a correspondence between said signatures, deliver a signal for the presence of a truffle,

- et des moyens d'indication (11) adaptés pour être activés par le signal de présence d'une truffe. - And indicating means (11) adapted to be activated by the signal for the presence of a truffle.

14/ - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que 14 / - Device according to claim 13 characterized in that

- l'unité centrale (8) est programmée, lors d'une correspondance entre les signatures de mesure et mémorisée pour calculer la somme des signaux de mesure et délivrer un signal de cumul représentatif de ladite somme, the central unit (8) is programmed, during a correspondence between the measurement signatures and stored in order to calculate the sum of the measurement signals and deliver a cumulative signal representative of said sum,

- et les moyens d'indication (11) sont adaptés pour recevoir le signal de cumul et délivrer une information représentative de la valeur de ce dernier. - And the indication means (11) are adapted to receive the accumulation signal and deliver information representative of the value of the latter.

15/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14 caractérisé en ce que les moyens de mesure et de traitement comprennent des moyens de multiplexion (3) adaptés pour permettre de connecter successivement chaque capteur (1) aux moyens d'alimentation (2) et à une des bornes d'un amplificateur différentiel (4) comportant une deuxième borne connectée, par le biais de moyens de conversion numérique/ analogique (5), à l'unité centrale (8) programmée pour délivrer vers ladite borne, un signal représentatif de la valeur d'étalonnage du capteur (1) concerné. 15 / - Device according to one of claims 13 or 14 characterized in that the measurement and processing means comprise multiplexing means (3) adapted to allow successively connecting each sensor (1) to the supply means (2 ) and to one of the terminals of a differential amplifier (4) comprising a second terminal connected, by means of digital / analog conversion means (5), to the central unit (8) programmed to deliver to said terminal, a signal representative of the calibration value of the sensor (1) concerned.

16/ - Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que les moyens de mesure et de traitement comprennent un amplificateur à gain programmable (6) disposé en série avec l'amplificateur différentiel (4). 16 / - Device according to claim 15 characterized in that the measurement and processing means comprise a programmable gain amplifier (6) arranged in series with the differential amplifier (4).

17/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que les moyens d'alimentation électrique comprennent une source d'alimentation programmable (2). 17 / - Device according to one of claims 15 or 16 characterized in that the electrical supply means comprise a programmable power source (2).

18/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte un cône (12) doté d'un sommet (12a) pourvu d'une ouverture, un manche tubulaire (13) s'étendant dans le prolongement du sommet du cône (12), et un organe de préhension (14, 15) solidaire de l'extrémité du manche (13). 18 / - Device according to one of claims 13 to 17 characterized in that it comprises a cone (12) with a top (12a) provided with an opening, a tubular handle (13) extending in the extension of the top of the cone (12), and a gripping member (14, 15) secured to the end of the handle (13).

19/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18 caractérisé en ce que les moyens d'indication sont constitués d'un écran (11) à cristaux liquides. 19 / - Device according to one of claims 13 to 18 characterized in that the indication means consist of a screen (11) with liquid crystals.

20/ - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de canalisation comprennent une tête d'échantillonnage (18) de forme adaptée pour délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface de chaque capteur (1). 20 / - Device according to claim 12 characterized in that the channeling means comprise a sampling head (18) of a shape adapted to deliver a turbulent air flow at the surface of each sensor (1).

21/ - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que les capteurs (1) comportent au moins un matériau polymérique organique semi-conducteur réalisé à partir de dérivés de pyrrole, thiophène et aniline. 21 / - Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the sensors (1) comprise at least one organic polymeric semiconductor material produced from pyrrole, thiophene and aniline derivatives.