-1- SYSTEME DE MESURE DYNAMIQUE D'UNE CHARGE SOULEVEE PAR UN ENGIN DE LEVAGE A COMMANDE ELECTRIQUE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de mesure dynamique d'une charge soulevée par un engin de levage du type comprenant un châssis mobile, un mât relié audit châssis, une plateforme apte à recevoir et à soulever la charge à peser et à se déplacer le long dudit mât, au moins un moyen d'entraînement, de type électrique, de ladite plateforme. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les systèmes connus agencés sur des engins de levage du genre en question et destinés à mesurer des charges comportent généralement des capteurs de charges des types suivants : - à jauge de contrainte, travaillant au cisaillement ou à la compression, agencés entre la plateforme et un point du châssis ; - de pression agencés sur le circuit hydraulique d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type vérin hydraulique ; - de tension agencés sur la chaîne d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type à chaîne et motoréducteur. Le premier type, à jauge de contrainte, nécessite, pour sa mise en oeuvre, des interventions mécaniques sophistiquées et coûteuses sur la plateforme et/ou sur le châssis. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a system for dynamically measuring a load lifted by a lifting vehicle of the type comprising a chassis. mobile, a mast connected to said frame, a platform adapted to receive and lift the load to be weighed and to move along said mast, at least one drive means, electrical type of said platform. BACKGROUND ART Known systems arranged on lifting gear of the kind in question and intended to measure loads generally comprise load sensors of the following types: - strain gauge, working shear or compression, arranged between the platform and a point of the chassis; - Pressure arranged on the hydraulic circuit of a drive mechanism of the platform, the hydraulic cylinder type; - Tension arranged on the chain of a drive mechanism of the platform, the chain type and geared motor. The first type, strain gage, requires, for its implementation, sophisticated and expensive mechanical interventions on the platform and / or on the chassis.
Le deuxième type, de pression, n'est applicable que sur des systèmes à commande hydraulique. Le troisième type, à tension, n'est applicable que sur des systèmes à entraînement par chaîne. Des engins de manutention et de levage mettant en oeuvre des capteurs de charges 25 sont décrits dans les brevets FR2627766, FR2693159 et FR2790463 du même déposant. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système de mesure d'une charge soulevée par un engin de levage du type en question qui s'affranchit totalement du type de moyen 30 d'entraînement utilisé (mécanique, hydraulique, à chaîne, ou de tout autre type) pour déplacer la plateforme le long du mât, à la seule condition que ledit moyen d'entraînement utilise, à un quelconque niveau, un moyen utilisant de l'énergie électrique pour son fonctionnement. The second type of pressure is applicable only to hydraulically controlled systems. The third type, voltage, is applicable only on chain drive systems. Handling and lifting equipment employing load sensors 25 are described in the patents FR2627766, FR2693159 and FR2790463 of the same applicant. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a system for measuring a load lifted by a hoist of the type in question which completely eliminates the type of drive means used (mechanical, hydraulic, chain , or of any other type) for moving the platform along the mast, provided only that said drive means uses, at any level, a means using electrical energy for its operation.
A cet effet, le système selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte une unité de traitement et de commande apte : a) à prélever, à l'instant Ti où la plateforme passe par un niveau bien déterminée situé au dessus de son point de repos bas, les données fournies par un capteur de courant qui mesure le courant absorbé par le moyen d'entraînement ; b) à comparer lesdites données à des données d'étalonnage préenregistrées, saisies à des niveaux identiques, relatives à la variation de l'intensité du courant absorbé par le moyen d'entraînement en fonction de la variation de la charge ; c) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, les données relatives au poids de la charge et à les transférer à une unité de visualisation. II se caractérise également en ce que, pour tenir compte de la structure mécanique du moyen d'entraînement et dans le but d'obtenir des résultats reproductibles, l'unité de traitement et de commande effectue la moyenne arithmétique des données fournies par le capteur de courant pendant un intervalle de temps T2-Tl dans lequel T2 est paramétrable. Selon deux variantes de réalisation de l'invention, le niveau H1 de mesure de l'intensité du courant absorbé par le moyen d'entraînement est déterminé : - soit par un capteur de position, disposé sur le mât ; - soit par une temporisation T1-TO dans laquelle TO correspond à l'instant d'actionnement du moyen d'entraînement. Selon d'autres particularités de l'invention : - le moyen d'entraînement peut être choisi parmi un dispositif hydraulique dont la pompe est commandée électriquement ou un motoréducteur entraînant une chaîne ou une vis sans fin ; - le capteur de courant peut être couplé à un capteur de tension placé à l'entrée du moyen d'entraînement ; - le capteur de courant peut être choisi parmi un dispositif à bobine à induction ou à résistance. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur la figure 1 qui est une vue schématique de celui-ci. La description s'appuie également sur : - le graphique (figure 2) représente la courbe du courant absorbé par le moyen d'entraînement électrique en fonction du temps pour une charge donnée ; - le graphique (figure 3) représente la courbe d'étalonnage du courant absorbé par le moyen d'entraînement électrique en fonction du poids de la charge. For this purpose, the system according to the invention is essentially characterized in that it comprises a processing and control unit suitable for: a) sampling, at time Ti where the platform passes through a specific level located above its low rest point, the data provided by a current sensor which measures the current absorbed by the drive means; b) comparing said data with prerecorded calibration data, captured at identical levels, relating to the variation of the intensity of the current absorbed by the driving means as a function of the variation of the load; c) generating, based on the results of said comparison, the data relating to the weight of the load and to transfer them to a display unit. It is also characterized in that, in order to take account of the mechanical structure of the drive means and in order to obtain reproducible results, the processing and control unit calculates the arithmetic mean of the data supplied by the sensor. current during a time interval T2-T1 in which T2 is parameterizable. According to two alternative embodiments of the invention, the level H1 for measuring the intensity of the current absorbed by the drive means is determined: either by a position sensor disposed on the mast; or by a delay T1-TO in which TO corresponds to the moment of actuation of the drive means. According to other features of the invention: the driving means may be chosen from a hydraulic device whose pump is electrically controlled or a geared motor driving a chain or an endless screw; the current sensor can be coupled to a voltage sensor placed at the input of the drive means; the current sensor may be chosen from an induction or resistance coil device. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in FIG. Figure 1 which is a schematic view thereof. The description is also based on: the graph (FIG. 2) represents the curve of the current absorbed by the electric drive as a function of time for a given load; the graph (FIG. 3) represents the calibration curve of the current absorbed by the electric drive means as a function of the weight of the load.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'ensemble représenté est du type comprenant un châssis mobile (1), un mât (2) relié audit châssis, une plateforme (3) apte à recevoir et à soulever la charge (4) à peser et à se déplacer le long dudit mât, au moins un moyen d'entraînement (5), de type électrique, de ladite plateforme. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The assembly shown is of the type comprising a mobile frame (1), a mast (2) connected to said frame, a platform (3) adapted to receive and lift the load (4) to be weighed and move along said mast, at least one drive means (5) of the electric type, said platform.
Le système de mesure dynamique d'une charge soulevée par un engin de levage du type en question comporte une unité de traitement et de commande (6) apte : a) à prélever, à l'instant Ti où la plateforme (3) passe par un niveau bien déterminée H1 situé au dessus de son point de repos bas HO, les données fournies par un capteur de courant (7) qui mesure le courant absorbé par le moyen d'entraînement (5) ; b) à comparer lesdites données à des données d'étalonnage préenregistrées, saisies à des niveaux identiques H1, relatives à la variation de l'intensité du courant absorbé par le moyen d'entraînement (5) en fonction de la variation de la charge (4) ; c) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, les données relatives au poids de la charge et à les transférer à une unité de visualisation (8), intégré ou non à 20 l'engin de levage. Pour prendre en compte la structure mécanique du moyen d'entraînement et dans le but d'obtenir des résultats reproductibles, l'unité de traitement et de commande (6) effectue la moyenne arithmétique des données fournies par le capteur de courant (7) pendant un intervalle de temps T2-T1 dans lequel T2 est paramétrable. 25 A titre indicatif des essais ont été effectués sur un chariot de manutention à fourches avec pour caractéristiques : - concernant les données de mesures (Fig.2) : 10 à 20 mesures par intervalle de temps T2-T1 de l'ordre de 0,5 s ; - concernant les données d'étalonnage (Fig.3) : des poids successifs de 10, 50, 100, 30 200 et 300 Kgs, l'intensité absorbée (I) par le moyen d'entraînement étant proportionnelle au poids (P) de la charge. Sur la figure 2, T3-TO correspond au temps de levée de la charge. La partie stabilisée de l'intensité par rapport au temps n'est pas une constante parfaite, d'où l'intérêt de faire la moyenne de plusieurs mesures faites dans un intervalle de temps donné. The system for dynamically measuring a load lifted by a lifting vehicle of the type in question comprises a processing and control unit (6) suitable for: a) taking, at the instant Ti, where the platform (3) passes through a well-determined level H1 above its low rest point HO, the data provided by a current sensor (7) which measures the current absorbed by the drive means (5); b) comparing said data with prerecorded calibration data, captured at identical levels H1, relating to the variation of the intensity of the current absorbed by the driving means (5) as a function of the variation of the load ( 4); c) generating, based on the results of said comparison, the data relating to the weight of the load and to transfer them to a viewing unit (8), integrated or not to the hoist. In order to take into account the mechanical structure of the driving means and in order to obtain reproducible results, the processing and control unit (6) averages the data supplied by the current sensor (7) during a time interval T2-T1 in which T2 is parameterizable. As an indication, the tests were carried out on a forklift truck with the following characteristics: - concerning the measurement data (FIG. 2): 10 to 20 measurements per time interval T2-T1 of the order of 0, 5s; concerning the calibration data (FIG. 3): successive weights of 10, 50, 100, 200 and 300 Kgs, the intensity absorbed (I) by the drive means being proportional to the weight (P) of load. In FIG. 2, T3-TO corresponds to the time of lifting of the load. The stabilized part of the intensity with respect to time is not a perfect constant, hence the interest of averaging several measurements made in a given time interval.
Selon deux variantes de réalisation, le niveau H1 de mesure de l'intensité du courant absorbé par le moyen d'entraînement (5) est déterminé : - soit par un capteur de position (9), disposé sur le mât (2) ; - soit par une temporisation T1-TO dans laquelle TO correspond à l'instant d'actionnement du moyen d'entraînement (5). Le capteur de courant (7) et le capteur de position (9) sont reliés à un convertisseur analogique/digital qui peut être localisé au niveau de l'unité de traitement et de commande (6). Le moyen d'entraînement (5) peut être choisi parmi un dispositif hydraulique dont la 10 pompe est commandée électriquement ou un motoréducteur entraînant une chaîne ou une vis sans fin. Le capteur de courant (7) peut être choisi parmi un dispositif à bobine à induction ou à résistance. II peut également être couplé à un capteur de tension placé à l'entrée du moyen 15 d'entraînement (5). L'unité de traitement et de commande (6) peut comporter, préenregistrées, par valeur de charge et par hauteur de plateforme, les données relatives aux limites de sécurité à ne pas dépasser. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que 20 décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens mécaniques ou électroniques connus. II pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de celle-ci qui est déterminé par la teneur des revendications. Il pourra également l'étendre à d'autres engins ou appareils de levage des types ponts 25 ou palans de pesage. According to two alternative embodiments, the level H1 for measuring the intensity of the current absorbed by the drive means (5) is determined: either by a position sensor (9) arranged on the mast (2); or by a delay T1-TO in which TO corresponds to the moment of actuation of the drive means (5). The current sensor (7) and the position sensor (9) are connected to an analog / digital converter which can be located at the processing and control unit (6). The drive means (5) can be selected from a hydraulic device whose pump is electrically controlled or a geared motor driving a chain or a worm. The current sensor (7) may be selected from an inductive or resistance coil device. It can also be coupled to a voltage sensor placed at the input of the drive means (5). The processing and control unit (6) may comprise, prerecorded, by load value and by platform height, the data relating to the safety limits not to be exceeded. Of course, those skilled in the art will be able to carry out the invention as described and shown by applying and adapting known mechanical or electronic means. It may also provide other variants without departing from the scope thereof which is determined by the content of the claims. It may also extend it to other machines or lifting devices such as bridges or weighing hoists.