FR2695977A1 - Control device for valves and / or valve units. - Google Patents
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Abstract
- La présente invention concerne un dispositif de commande pour soupapes et/ou unités de soupapes comportant une unité électronique centrale, à la sortie de laquelle une liaison de bus est disponible, par laquelle au moins un signal de commande codé peut être transmis, signal qui sert à commander la soupape concernée. - Selon l'invention, un système de bus comportant une transmission de données en série est mis en place et les soupapes (1, 2,..., n) sont montées en parallèle par l'intermédiaire de la liaison de bus (40), et en ce que chaque soupape individuelle est munie d'un élément de décodage (10) séparé et agencé à chaque fois à l'emplacement de la soupape.The present invention relates to a control device for valves and / or valve units comprising a central electronic unit, at the output of which a bus link is available, by which at least one coded control signal can be transmitted, which signal is used to control the relevant valve. - According to the invention, a bus system comprising serial data transmission is set up and the valves (1, 2, ..., n) are connected in parallel via the bus link (40 ), and in that each individual valve is provided with a separate decoding element (10) and each time arranged at the location of the valve.
Description
La présente invention concerne un dispositif de commande pour soupapesThe present invention relates to a control device for valves
et/ou unités de soupapes comportant une unité électronique centrale, à la sortie de laquelle une liaison de bus est disponible, par laquelle au moins un signal de commande codé peut être transmis et qui sert à la commande and / or valve units having a central electronic unit, at the output of which a bus link is available, by which at least one coded control signal can be transmitted and which is used for controlling
de la soupape concernée.of the valve concerned.
De tels dispositifs de commande pour soupapes et/ou unités de soupapes avec une commande à bus sont, par exemple, connus de la fiche technique de Mannesmann Rexroth Pneumatique (septembre 91; 13 055) Dans ce cas, on prévoit de rassembler un agencement de soupapes en une unité de Such control devices for valves and / or valve units with a bus control are, for example, known from the data sheet of Mannesmann Rexroth Pneumatic (September 91; 13555). In this case, it is intended to assemble an arrangement of valves in a unit of
soupapes et de munir, ensuite, un tel groupe d'une électro- valves and then provide such a group with an electro-
nique centrale en rapport à ce groupe, qui effectue entre autres le décodage des signaux de bus et détermine, de là, la commande des soupapes individuelles A la sortie de cette électronique de décodage, des liaisons électriques sont reliées aux aimants d'actionnement correspondants des the decoding of the bus signals and hence determines the control of the individual valves. At the output of this decoding electronics, electrical connections are connected to the corresponding actuating magnets of the decoder.
soupapes individuelles.individual valves.
En pratique, on obtient pourtant que, dans un cas d'utilisa- In practice, however, we obtain that, in a case of use
tion, l'unité de soupapes est constituée de beaucoup de soupapes et, dans un autre cas d'utilisation, l'unité de soupapes n'est constituée que de quelques soupapes Une unité de soupapes représente un agencement, rassemblé en un groupe, de plusieurs soupapes individuelles Dans l'état de la technique, il est de ce fait connu de réaliser cette électronique de décodage centrale, relative à l'unité de soupapes, de sorte qu'elle puisse être utilisée jusqu'à un nombre déterminé de soupapes individuelles Il en résulte que, pour des unités de soupapes comportant peu de soupapes, The valve unit consists of many valves, and in another use case, the valve unit consists of only a few valves. A valve unit represents an arrangement, grouped into a group, of Several individual valves In the state of the art, it is known to realize this central decoding electronics, relative to the valve unit, so that it can be used up to a determined number of individual valves. As a result, for valve units with few valves,
l'électronique de décodage centrale est surdimensionnée. the central decoding electronics is oversized.
Pour des unités de soupapes comportant beaucoup de soupapes individuelles, cette construction devient certes de nouveau For valve units with many individual valves, this construction certainly becomes again
plus économique, toutefois il en résulte alors l'inconvé- more economical, however, the result is the inconvenience
nient qu'un nombre limité de soupapes est prédéfini. deny that a limited number of valves are predefined.
Par conséquent, le but de l'invention est de réaliser le dispositif de commande de sorte qu'un grand nombre de soupapes sont finalement couplées à une liaison de bus Therefore, the object of the invention is to realize the control device so that a large number of valves are finally coupled to a bus link
commune et peuvent être commandées par celle-ci. common and may be ordered by it.
Afin d'atteindre ce but, l'invention prévoit de mettre en place un système de bus comportant une transmission de données en série et de monter les soupapes en parallèle par l'intermédiaire de la liaison de bus, et de munir chaque soupape individuelle à commander d'un élément de décodage In order to achieve this object, the invention provides for the introduction of a bus system comprising a serial data transmission and to mount the valves in parallel via the bus link, and to provide each individual valve with order a decoding element
séparé et agencé à chaque fois à l'emplacement de la sou- separated and arranged each time at the location of the
pape Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu de monter un convertisseur central de protocole dans la liaison de bus, par l'intermédiaire duquel chaque élément de décodage peut être codé et de munir chaque élément de décodage d'un élément de stockage non volatil pouvant être nommé de sorte que, dans l'élément de décodage, en plus du décodage, le paramétrage de la commande peut According to another embodiment of the invention, it is provided to mount a central protocol converter in the bus link, through which each decoding element can be coded and to provide each decoding element with a nonvolatile storage element that can be named so that, in the decoding element, in addition to the decoding, the parameterization of the command can
également être effectué.also be done.
Ainsi, il en résulte l'avantage, pour résoudre le problème Thus, the result is the advantage, to solve the problem
précité, qu'un nombre presque illimité de soupapes indivi- mentioned above, that an almost unlimited number of individual valves
duelles peut être rassemblé en un groupe de soupapes ou une dual can be assembled into a group of valves or a
unité de soupapes.valve unit.
Le regroupement est effectué, de façon purement formelle, par l'intermédiaire de l'unité électronique centrale ou du calculateur central Cela signifie qu'il est ainsi même The grouping is done, in a purely formal way, via the central electronic unit or the central calculator. This means that it is so
possible de n'effectuer le regroupement de soupapes indivi- possible to group together individual valves
duelles en unités de soupapes que dans ou par le calculateur central L'avantage est que les unités de soupapes peuvent toujours être modifiées, c'est-à-dire qu'elles peuvent être constituées différemment Ainsi, par rapport à l'état de la technique, on peut renoncer à une électronique de décodage The advantage is that the valve units can always be modified, ie they can be made differently. Thus, in relation to the state of the valve, the valve units can always be modified, that is to say they can be made differently. technical, we can give up a decoding electronics
centrale agencée à l'unité de soupapes, relative aux soupa- central unit to the valve unit, relating to
pes individuelles De ce fait, la taille de l'unité de soupapes ne dépend plus du nombre d'entrées et de sorties électriques de l'électronique de décodage centrale D'après l'état de la technique, lors de l'utilisation d'une unité de soupapes et d'une électronique de décodage centrale, des liaisons individuelles doivent à chaque fois être guidées, à la sortie, vers chaque soupape individuelle Ce déploiement est également supprimé dans la présente invention, étant Because of this, the size of the valve unit no longer depends on the number of electrical inputs and outputs of the central decoding electronics. According to the state of the art, when using a valve unit and a central decoding electronics, individual links must each time be guided, at the output, to each individual valve This deployment is also deleted in the present invention, being
donné que la liaison de bus est continue -"par bouclage"- given that the bus connection is continuous - "by looping" -
d'une soupape à l'autre Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément de décodage est, à chaque fois, intégré dans le boîtier de soupapes ou l'élément de décodage est, à chaque fois, intégré dans un corps de connexion faisant partie de la soupape correspondante Etant donné que l'élément de décodage est limité, de la manière prévue pour l'invention, aux seules fonctions nécessaires, cet élément est également petit en correspondance et peut, ainsi, également être intégré, par construction, de la manière proposée Lors de l'utilisation d'un convertisseur de protocole dans la liaison de bus, chaque élément de décodage individuel et, ainsi, chaque soupape individuelle, peuvent être codés par l'intermédiaire de cet appareil Lorsque l'on According to another embodiment of the invention, the decoding element is, each time, integrated in the valve housing or the decoding element is, each time, integrated into the valve housing. A connecting body forming part of the corresponding valve Since the decoding element is limited, in the manner provided for the invention, to the only necessary functions, this element is also small in correspondence and can thus also be integrated. By construction, as proposed When using a protocol converter in the bus link, each individual decoder element and, thus, each individual valve, can be encoded via this apparatus. 'we
renonce au convertisseur de protocole, il est alors néces- renounces the protocol converter, it is then neces-
saire de programmer ou de coder les soupapes individuelles to program or code individual valves
par la connexion à un appareil de programmation manuelle. by connecting to a manual programming device.
Par l'utilisation d'un élément de décodage comportant un By the use of a decoding element comprising a
élément de stockage non volatil, il est par ailleurs possi- non-volatile storage element, it is also possible to
ble d'introduire également dans l'élément de décodage, en plus du codage d'adresse, un paramétrage Ainsi, le décodage to also introduce in the decoding element, in addition to the address coding, a parameterization Thus, the decoding
de l'adresse et le paramétrage sont possibles à l'emplace- address and setting are possible at the location
ment de chaque soupape individuelle. each individual valve.
Par paramétrage, on entend le stockage et la commande de la soupape par l'intermédiaire de paramètres de processus correspondants Par exemple, le paramétrage sait pour quelle Parameterization means storage and control of the valve via corresponding process parameters. For example, the parameterization knows for which
durée et avec quel flanc la soupape doit être commandée. duration and with which flank the valve must be controlled.
Ceci peut entraîner, lors d'un paramétrage correspondant, qu'initialement seule une "impulsion de commande" par l'intermédiaire de la liaison de bus est nécessaire et qu'ensuite la soupape, après acceptation de l'adresse, effectue, automatiquement, sans recourir à une liaison de données extérieure, une manoeuvre paramétrée et enregistrée précédemment. Si on considère ces avantages préférentiels, en relation This can lead, during a corresponding parameterization, that initially only a "control pulse" via the bus link is necessary and then the valve, after accepting the address, performs, automatically, without using an external data link, a maneuver parameterized and saved previously. If we consider these preferential advantages, in relation
avec le fait que les unités de soupapes peuvent être rassem- with the fact that the valve units can be reassembled
blées individuellement et être élargies, on s'aperçoit qu'un tel élargissement peut être effectué sans la programmation d'une électronique centrale pour unités de soupapes, usuelle dans l'état de la technique Les avantages d'une telle individually enlarged and enlarged, it can be seen that such an enlargement can be carried out without the programming of a central electronics for valve units, usual in the state of the art. The advantages of such
décentralisation du codage et du paramétrage sont percepti- decentralization of coding and parameterisation are percep-
bles, non seulement à travers la facilité de montage, mais également à travers la rapidité d'un tel dispositif de commande. De façon avantageuse, l'unité de soupapes est constituée d'éléments de plaque de base modulaires et de soupapes pouvant être étagées, et les éléments de plaque de base sont munis d'éléments d'enfichage électriques intégrés pour recevoir et mettre en contact la liaison de bus et/ou la not only through ease of assembly, but also through the speed of such a control device. Advantageously, the valve unit is comprised of modular base plate elements and stepless valves, and the base plate members are provided with integrated electrical plugs for receiving and contacting the bus link and / or
liaison d'alimentation.supply link.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment The figures of the annexed drawing will make clear how
l'invention peut être réalisée.the invention can be realized.
La figure 1 illustre la commande directe des soupapes par Figure 1 illustrates the direct control of the valves by
l'unité centrale.central unity.
La figure 2 montre une utilisation du convertisseur de protocole. La figure 1 illustre schématiquement le mode de commande des Figure 2 shows a use of the protocol converter. Figure 1 schematically illustrates the control mode of the
soupapes Les soupapes sont indiquées par 1, 2 à n. valves The valves are indicated by 1, 2 to n.
Cette représentation et cette nomination de la dernière soupape par N signifie que le nombre de soupapes pouvant être commandées n'est, en principe, pas limité Une liaison de bus 40 sort de l'unité centrale 30 et est dirigée, en This representation and this appointment of the last valve by N means that the number of valves that can be controlled is, in principle, not limited. A bus link 40 leaves the central unit 30 and is directed, in
continu, d'une soupape à l'autre Chaque soupape est consti- continuous, from one valve to the other Each valve is
tuée, pour l'essentiel, d'un corps 12 muni des raccords de pression et comportant l'élément de soupape commandable, d'un aimant d'actionnement 11 qui actionne l'élément de soupape, et d'un élément de décodage 10 Il est possible d'effectuer, par l'intermédiaire de l'unité centrale 30, la répartition des soupapes 1 à N en groupes de soupapes ou essentially, a body 12 having pressure connections and having the controllable valve member, an actuating magnet 11 which actuates the valve member, and a decoding element 10 It is possible to perform, through the central unit 30, the distribution of the valves 1 to N in groups of valves or
unités de soupapes individuelles, directement par programma- individual valve units, directly by programming
tion dans l'unité centrale 30 Une électronique centrale associée à l'unité de soupapes, pour décoder le signal de commande transmis par la liaison de bus 40, est complètement supprimée dans la présente invention Ainsi, des soupapes, en nombre presqu'illimité, peuvent être reliées à la liaison de bus 40, puisque chaque soupape est munie d'un élément de décodage 10 particulier, associé à celle-ci et agencé dans la zone même de la soupape Il est possible d'agencer, par construction, un certain nombre de soupapes sur une plaque de base, grâce à quoi des liaisons électriques et des liaisons de fluide de pression intégrées peuvent être reliées aux soupapes correspondantes La répartition, selon des considérations de commande ou de façon formelle, en In the central unit 30, a central electronics associated with the valve unit for decoding the control signal transmitted by the bus link 40 is completely suppressed in the present invention. Thus, valves, in almost unlimited number, can be connected to the bus link 40, since each valve is provided with a particular decoding element 10, associated with it and arranged in the area of the valve itself. It is possible to arrange, by construction, a certain number of valves on a base plate, whereby electrical connections and integrated pressure fluid connections can be connected to the corresponding valves. The distribution, according to control considerations or in a formal way, in
groupes de soupapes est effectuée, ici, de façon centrali- groups of valves is carried out, here, centrally
sée, par l'intermédiaire de l'unité centrale 30 Cela signifie que l'on peut renoncer, par principe, à l'agence- ment d'une électronique de décodage centrale sur chaque unité de soupapes Ainsi, il est également possible, par exemple dans une grande installation, de rassembler en une unité de soupapes "imaginaire", par l'intermédiaire d'un35 calculateur, des soupapes individuelles qui ne sont pas agencées ensemble sur une plaque de base Une telle formation "imaginaire" d'unités de soupapes peut présenter This means that it is possible, in principle, to omit the arrangement of a central decoding electronics on each valve unit. Thus, it is also possible, for example, to In a large installation, for example, an individual valve which is not arranged together on a base plate can be assembled into an "imaginary" valve unit via a computer. Such an "imaginary" formation of valves can present
d'importants avantages d'utilisation Un avantage de cons- Significant Benefits of Use An advantage of
truction déjà décrit est visible, ici, dans la réalisation truction already described is visible here in the realization
de la liaison de bus 40 représentée schématiquement Celle- bus link 40 diagrammatically shown as
ci peut être réalisée de façon continue, une sortie étant connectée à chaque soupape individuelle Cela signifie que les liaisons de commande ne sont plus réparties, en étoile, à partir d'un point de raccordement, vers les soupapes individuelles, mais que la liaison de bus peut être reliée It can be carried out continuously, an output being connected to each individual valve. This means that the control links are no longer distributed, in a star, from a connection point, to the individual valves, but that the connection of bus can be connected
en continu (par bouclage) d'une soupape à l'autre. continuously (by looping) from one valve to another.
La figure 2 montre une possibilité de réalisation, sur laquelle est représentée la possibilité de programmation des FIG. 2 shows a possibility of realization, on which is represented the possibility of programming of
adresses de commande des éléments de décodage 10 indivi- control addresses of the decoding elements 10 indivi-
duels Le convertisseur de protocole 20 est relié à la The protocol converter 20 is connected to the
liaison de bus 40, qui est raccordée aux soupapes indivi- bus link 40, which is connected to the individual valves
duelles 1, 2,, N et il est relié à l'unité centrale 30 dual 1, 2 ,, N and it is connected to the central unit 30
par l'intermédiaire de la liaison de bus 41 Le convertis- through the bus link 41 The converts
seur de protocole 20 est commandé par l'unité centrale 30, par l'intermédiaire de la liaison de bus 41, et celle-ci est commandée par la carte de connexion 31 qui est intégrée dans l'unité centrale 30 Par l'intermédiaire du convertisseur de protocole 20, il est ainsi possible de programmer les éléments de décodage 10 des soupapes individuelles Ici, on programme, pour l'essentiel, l'adresse de sorte que chaque élément de décodage individuel, associé à une soupape, sait sous quelle adresse il doit accepter un signal de commande ultérieur Le convertisseur de protocole 20 sert, par 20 is controlled by the central unit 30, via the bus link 41, and this is controlled by the connection board 31 which is integrated in the central unit 30. protocol converter 20, it is thus possible to program the decoding elements 10 of the individual valves Here, the address is essentially programmed so that each individual decoding element, associated with a valve, knows under which address it must accept a subsequent control signal The protocol converter 20 is used by
ailleurs, à relier ensemble deux systèmes de bus différents. elsewhere, to connect together two different bus systems.
Pour cette raison, la liaison de bus est divisée en un segment 40 et un segment 41, la division devant mettre en évidence que le convertisseur de protocole relie ces deux For this reason, the bus link is divided into a segment 40 and a segment 41, the division having to highlight that the protocol converter connects these two
systèmes de bus ensemble.bus systems together.
Pour la programmation des adresses, le convertisseur de protocole est commuté en un mode de programmation Par For address programming, the protocol converter is switched to a programming mode.
l'intermédiaire d'un clavier se trouvant sur le convertis- through a keyboard located on the convert-
seur, on entre une adresse souhaitée Celle-ci est alors adressée avec un code, de façon cyclique, par le bus La you enter a desired address This is then cyclically addressed by the bus La
soupape souhaitée, ou l'élément de décodage 10 correspon- desired valve, or the corresponding decoding element 10,
dant, est avertie_ par la pression d'une touche se trouvant sur le convertisseur de protocole La programmation des is informed by pressing a key on the protocol converter.
adresses peut, de même, être effectuée à l'aide d'un appa- addresses can also be carried out using a
reil de programmation manuelle L'appareil de programmation est relié, soit au bus, soit directement au raccord de bus manual programming device The programming device is connected either to the bus or directly to the bus connection
de l'élément individuel ou de l'élément de décodage 10. of the individual element or the decoding element 10.
Selon une réalisation particulière, l'élément de décodage According to a particular embodiment, the decoding element
peut comporter un élément de stockage non volatil. may include a nonvolatile storage element.
Puisqu'ainsi, un autre élément de stockage est contenu dans l'élément de décodage, on peut également introduire, en plus Since, in this way, another storage element is contained in the decoding element, it is also possible to introduce, in addition
du codage d'adresse essentiel, un paramétrage Le paramé- of the essential address coding, a parameterization The parameter
trage signifie que des paramètres de commande déterminés peuvent être enregistrés dans l'élément de stockage On trage means that specific control parameters can be stored in the storage element On
entend par là, qu'après un décodage correspondant de l'adres- means that after a corresponding decoding of the address-
se, donc après l'acceptation d'un signal de commande, l'élément de stockage fournit, de plus, des paramètres correspondants spécifiques des soupapes comme le flanc de commande, la vitesse de commande, la vitesse de commutation, therefore, after acceptance of a control signal, the storage element further provides corresponding valve-specific parameters such as control edge, control speed, switching speed,
la durée d'attente, etc, par lesquels l'aimant d'action- the waiting time, etc., by which the action magnet-
nement 11 de la soupape est alors actionné Par conséquent, l'information indiquant, après l'activation d'une soupape, ce que doit effectuer la soupape correspondante et jusqu'à quand elle doit l'effectuer, est transmise à l'emplacement de la soupape individuelle Ceci signifie que, certainement, tout un déroulement de processus est stocké, de façon décentralisée, à l'emplacement de chaque organe d'exécution individuel, à savoir ici les soupapes Ceci entraîne que toute l'installation peut travailler extrêmement rapidement, puisque le paramétrage ne doit plus être transmis par l'intermédiaire de la liaison de bus de l'unité centrale 30 The valve 11 is then actuated. Therefore, the information indicating, after the activation of a valve, what the corresponding valve should perform and how long it should be performed, is transmitted to the valve location. the individual valve This means that, certainly, a whole process flow is stored, in a decentralized way, at the location of each individual execution unit, namely here the valves. This means that the whole installation can work extremely quickly, since the parameterization must no longer be transmitted via the bus link of the central unit 30
ou par l'intermédiaire du convertisseur de protocole. or through the protocol converter.
L'utilisation de telles soupapes "intelligentes" rend très élégante la formation de groupes de soupapes, par exemple des unités de soupapes Par ailleurs, cet avantage est soutenu par le fait que de tels éléments de décodage, comme circuits de commande intégrés à utilisation spécifique, ne sont rien d'autre que des micro-calculateurs ramenés à des fonctions minimales Cette solution consistant à utiliser les fonctions minimales nécessaires permet des durées de commutation plus rapides qu'un micro-ordinateur usuel De plus, une telle réduction par construction, des éléments de décodage a pour conséquence que ces derniers peuvent être réalisés à très bon marché et en grandes quantités Il s'est avéré que, lors de l'utilisation de la présente invention, l'utilisation d'un élément de décodage pour chaque soupape The use of such "smart" valves makes elegant the formation of groups of valves, for example valve units. Moreover, this advantage is supported by the fact that such decoding elements, as integrated control circuits with specific use They are nothing more than microcomputers reduced to minimal functions This solution of using the minimum necessary functions allows faster switching times than a usual microcomputer. Moreover, such a reduction by construction, As a result of the decoding elements, the latter can be produced very cheaply and in large quantities. It has been found that, when using the present invention, the use of a decoding element for each valve
est toujours plus économique que l'utilisation d'une élec- is always more economical than using electricity.
tronique de décodage centrale pour chaque unité de soupapes. central decoding tronics for each valve unit.
Mais l'avantage essentiel concerne surtout la réduction par construction L'avantage consiste entre autres, déjà, dans But the main advantage is mainly reduction by construction. The advantage is, among other things, already in
le fait que l'électronique de décodage n'est jamais sur- the fact that decoding electronics are never over-
dimensionnée ou sous-dimensionnée avec l'invention et que des unités de soupapes peuvent être formées avec un nombre dimensioned or undersized with the invention and that valve units can be formed with a number
presque quelconque de soupapes.almost any valves.
Le résultat concret de l'invention, dans le cas de l'utili- The concrete result of the invention, in the case of the use
sation de soupapes commandées par bus et d'unités de soupa- bus-controlled valves and valve units.
pes, peut ainsi être appelé, de façon appropriée, système à "intelligence décentralisée" Celui-ci présente l'avantage de durées de commutation et de réaction extrêmement courtes, ce qui est particulièrement avantageux pour de grandes Thus, it can conveniently be called a "decentralized intelligence" system. This has the advantage of extremely short switching and reaction times, which is particularly advantageous for large
installations commandées pneumatiquement. pneumatically controlled installations.
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