DE3915456A1 - Two wire system for selective grouped load control - has microprocessor for digitised control of senser and receiver modules operating on multi-bit signals for enhanced reliability - Google Patents

Two wire system for selective grouped load control - has microprocessor for digitised control of senser and receiver modules operating on multi-bit signals for enhanced reliability

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Abstract

The control circuit uses a two wire system for conveying a DC operating supply to the loads as well as their digitised command signals. A control module (12) contains the DC source to the two wire bus (14), a variable frequency generator, an analogue/digital convertor with load sensing circuit, a signal reference/comparator unit, a pulse regulator and semiconductor switch under overall supervision of a microprocessor (20). Individual receivers (16) control each load (18) via a microprocessor Schmitt trigger and field effect transistor. USE/ADVANTAGE - Enables simultaneous transmission of operating power and control signals, e.g. for valves over same two wire bus. Has inbuilt error detection for verifing signals and indicating control or load malfunction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsordnung zur indi­ viduellen Ansteuerung vorgegebener Verbraucher einer Ver­ brauchergruppe, insbesondere zur individuellen Ansteuerung elektromagnetischer Ventile aus einer Gruppe solcher Ven­ tile.The invention relates to a circuit arrangement for indi visual control of predetermined consumers of a ver user group, especially for individual control electromagnetic valves from a group of such Ven tile.

In der Steuerungstechnik sind 2-Leiter-Bussysteme bekannt, die eine serielle Datenübertragung zwischen verschiedenen Geräten ermöglichen. Nachteilig hierbei ist jedoch, daß die notwendige Hilfsenergie über eine separate Leitung zugeführt werden muß.2-wire bus systems are known in control technology, which is a serial data transfer between different Enable devices. The disadvantage here, however, is that the necessary auxiliary energy supplied via a separate line must become.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der oben genannten Art so weiterzubil­ den, daß eine gleichzeitige Übertragung von Daten und Hilfs­ energie ermöglicht wird.The invention is based on the object, a Circuit arrangement of the type mentioned above to continue that a simultaneous transfer of data and auxiliary energy is made possible.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß von einem Steuergerät über einen 2-Leiter-Bus sowie über jeweils einen jedem Ventil zugeordneten Ankoppelbaustein Daten und Hilfs­ energie an das jeweilige Ventil übertragbar sind.According to the invention this is achieved in that one Control unit via a 2-wire bus and one each Data and auxiliary coupling module assigned to each valve energy can be transferred to the respective valve.

Von dem Steuergerät aus, das einen Netzteil, bestehend aus Transformator und Gleichrichter hat, wird vorzugsweise die gleichgerichtete Spannung einem Transistor zugeführt, der zusammen mit einem Regler und einer Subtrahierstufe einen Regelkreis für die Ausgangsspannung des Steuergerätes bil­ det, wobei ferner der Sollwert für den Regelkreis durch Addi­ tion einer Bezugsgleichspannung mit einer Wechselspannung in einer Addierstufe gebildet wird, deren Ausgangssignal an einen Eingang der Subtrahierstufe gelegt wird, an deren an­ derem Eingang die Ausgangsspannung des Steuergerätes liegt. From the control unit, which consists of a power supply Has transformer and rectifier, is preferably the rectified voltage supplied to a transistor that together with a controller and a subtraction stage Control circuit for the output voltage of the control unit bil det, the setpoint for the control loop by Addi tion of a reference DC voltage with an AC voltage in an adder is formed, the output signal at an input of the subtraction stage is placed at the other whose input is the output voltage of the control unit.  

Vorteilhafterweise wird die Wechselspannung in einem Sinus­ generator erzeugt, dessen Ausgang an einen Eingang der Addierstufe gelegt ist, an deren anderem Eingang der Aus­ gang der Bezugsspannungsquelle liegt.The alternating voltage is advantageously in a sine generator whose output is connected to an input of the Is added, at the other input of the off Gang of the reference voltage source.

Der Sinusgenerator ist vorteilhafterweise an einen Mikro­ controller angeschlossen, durch den die Frequenz des Sinus­ generators zwischen zwei Werten umschaltbar ist.The sine generator is advantageously connected to a micro controller connected by the frequency of the sine generator can be switched between two values.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt in einer der beiden Leitungen des 2-Leiter-Busses ein Shunt- Widerstand, an welchem der Gleichstronanteil des Bus- Stromes abgegriffen und gemessen wird, worauf das Meßsignal dem Mikrocontroller zugeführt wird. Das Meßsignal wird zu­ nächst im einem Verstärker verstärkt und in einem Analog/ Digital-Wandler digitalisiert und dann an den Mikrocontroller gelegt.According to a further embodiment of the invention lies in one of the two lines of the 2-wire bus a shunt Resistance at which the DC component of the bus Current is tapped and measured, whereupon the measurement signal is fed to the microcontroller. The measurement signal becomes next amplified in an amplifier and in an analog / Digital converter digitized and then sent to the microcontroller placed.

Der Mikrocontroller prüft, ob nach einem Einschaltbefehl für ein Ventil der Bus-Strom angestiegen ist bzw. ob nach einem Ausschaltbefehl für ein Ventil der Bus-Strom abgefal­ len ist.The microcontroller checks whether after a switch-on command for a valve the bus current has increased or whether after a switch-off command for a valve the bus current is dropped len is.

Mittels des jeweiligen Ankoppelbausteins werden zweckmäßi­ gerweise die Wechselspannungssignale aus der Bus-Spannung ausgekoppelt, verarbeitet und zur Ein- bzw. Ausschaltung des zugehörigen Ventils verwendet.By means of the respective coupling module are expedient the AC voltage signals from the bus voltage decoupled, processed and for switching the associated valve used.

Vorteilhafterweise ist der Ankoppelbaustein zur Auskoppelung der Wechselspannungssignale mit einem Kondensator versehen, an welchen zwei Bandpaßfilter parallel angeschlossen sind, deren Mittenfrequenzenden beiden Frequenzen des Sinusgenera­ tors entsprechen, wobei ferner die Ausgänge der beiden Fil­ ter in Gleichrichtern gleichgerichtet und danach zwei Schmitt- Trigger-Bausteinen zugeführt werden, deren digitale Ausgangs- Spannungssignale an einen Mikrocontroller gelegt werden.The coupling module is advantageously used for decoupling the AC voltage signals are provided with a capacitor, to which two bandpass filters are connected in parallel, whose center frequency ends two frequencies of the sinus genera tors correspond, the outputs of the two fil rectified in rectifiers and then two Schmitt Trigger modules are supplied, the digital output  Voltage signals are applied to a microcontroller.

Der Mikrocontroller prüft die so empfangenen Datenwörter hinsichtlich Parität, Adresse und Befehl und er schaltet dann bei Übereinstimmung das zugehörige Ventil entsprechend dem empfangenen Befehlswort ein oder aus, beispielsweise über einen Feldeffekttransistor.The microcontroller checks the data words received in this way regarding parity, address and command and it switches then the corresponding valve if it matches the received command word on or off, for example via a field effect transistor.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nach­ folgend anhand der Zeichnung erläutert, in derAn example embodiment of the invention is shown in explained below with reference to the drawing in which

Fig. 1 schematisch eine Schaltungsanordnung nach der Erfindung zeigt. Fig. 1 shows schematically a circuit arrangement according to the invention.

Fig. 2 zeigt schematisch ein Schaltbild des Steuergerä­ tes. Fig. 2 shows schematically a circuit diagram of the Steuergerä tes.

Fig. 3 zeigt schematisch ein Schaltbild eines Ankoppel­ bausteines. Fig. 3 shows schematically a circuit diagram of a coupling module.

Fig. 1 zeigt in Blockdarstellung eine Schaltungsanordnung 10. Fig. 1 shows in block form a circuit arrangement 10.

Sie umfaßt ein Steuergerät 12, das an eine übergeordnete Steuerung, z.B. einen Rechner 20, angeschlossen ist. Über eine Zweidrahtleitung, d.h. einen 2-Leiter-Bus 14, ist das Steuergerät 12 parallel an eine Mehrzahl von Magnetventilen 18 angeschlossen. Zu jedem Magnetventil 18 ist ein ebenfalls an den 2-Leiter-Bus 14 angeschlossener Ankoppelbaustein 16 zugeordnet.It comprises a control device 12 which is connected to a higher-level control, for example a computer 20 . The control device 12 is connected in parallel to a plurality of solenoid valves 18 via a two-wire line, ie a 2-wire bus 14 . A coupling module 16, which is also connected to the 2-wire bus 14 , is assigned to each solenoid valve 18 .

Das Steuergerät 12 hat die Aufgabe, den 2-Leiter-Bus 14 mit Energie zu versorgen und die von dem Rechner 20 kommenden Signale so aufzubereiten, daß diese auf der Leitung 14 über­ tragen werden können. Die Ankoppelbausteine 16 werten diese Signale aus und schalten die Magnetventile 18. Zweckmäßiger­ weise sind die Ankoppelbausteine in dem jeweiligen Ventil­ stecker integriert eingebaut.The control device 12 has the task of supplying the 2-wire bus 14 with energy and processing the signals coming from the computer 20 in such a way that they can be transmitted on the line 14 . The coupling modules 16 evaluate these signals and switch the solenoid valves 18 . The coupling modules are expediently integrated in the respective valve plug.

Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt das Steuergerät 12 einen Netzteil, der aus einem Transformator 22 und einem nachgeschalteten Gleichrichter 24 gebildet ist. An den Gleichrichter 24 sind die beiden Leitungen 26, 28 angeschlossen, welche den 2- Leiter-Bus 14 bilden. In der Leitung 26 liegt ein Transistor 30, dessen Basis an einen Regler 32 (z. B. einen PID-Regler) angeschlossen ist, der seinerseits wiederum mit einer Subtra­ hierstufe 34 verbunden ist. Der Transistor 30 bildet zusammen mit der Subtrahierstufe 34 und dem Regler 32 einen geschlosse­ nen Regelkreis, wobei die Regelgröße die mit U BUS bezeichnete Ausgangsspannung des Steuergerätes 12 ist.As FIG. 2 shows, the control device 12 comprises a power supply unit, which is formed from a transformer 22 and a rectifier 24 connected downstream. The two lines 26 , 28 , which form the 2-wire bus 14, are connected to the rectifier 24 . In the line 26 there is a transistor 30 , the base of which is connected to a controller 32 (for example a PID controller), which in turn is connected to a sub-stage 34 . The transistor 30 forms, together with the subtraction stage 34 and the controller 32, a closed-loop control loop, the controlled variable being the output voltage of the control unit 12, which is designated by U BUS .

Das Steuergerät ist ferner mit einer Bezugsspannungsquelle 38 versehen, welche eine Bezugsspannung liefert, die an einen Eingang einer Addierstufe 36 gelegt ist. An einem wei­ teren Eingang der Addierstufe 36 liegt der Ausgang eines Sinusgenerators 40.The control device is also provided with a reference voltage source 38 which supplies a reference voltage which is applied to an input of an adder stage 36 . The output of a sine wave generator 40 is located at a further input of the adder 36 .

Der Sollwert des Regelkreises wird nun aus der Addition der von der Bezugsspannungsquelle 38 erhaltenen Gleichspannung mit der vom Sinusgenerator 40 gelieferten Wechselspannung gebildet. Das Ausgangssignal der Addierstufe 36 ist an einen Eingang der Subtrahierstufe 7 gelegt, deren anderer Eingang mit der Leitung 26 verbunden ist.The setpoint of the control loop is now formed from the addition of the DC voltage obtained from the reference voltage source 38 with the AC voltage supplied by the sine generator 40 . The output signal of the adder 36 is connected to an input of the subtractor 7 , the other input of which is connected to the line 26 .

Der Regler 32 regelt nun die Differenz in der Subtrahier­ stufe 34 auf den Wert Null ein.The controller 32 now regulates the difference in the subtracting stage 34 to a value of zero.

Der Sinusgenerator 40 ist an einen Mikrocontroller 42 ange­ schlossen, durch welchen die Frequenz des Sinusgenerators 40 zwischen zwei Werten f 1 und f 2 umgeschaltet werden kann. The sine generator 40 is connected to a microcontroller 42 , by means of which the frequency of the sine generator 40 can be switched between two values f 1 and f 2.

Der Mikrocontroller 42 seinerseits erhält Steuersignale von einer übergeordneten Steuerung, z.B. einer SBS, und er setzt diese Steuersignale in einen seriellen Datenstrom um, der wiederum die Frequenz des Sinusgenerators 40 um­ schaltet.The microcontroller 42 in turn receives control signals from a higher-level controller, for example an SBS, and converts these control signals into a serial data stream, which in turn switches the frequency of the sine wave generator 40 .

Auf diese Weise wird am Ausgang des Steuergerätes 12 eine Spannung U BUS erhalten, die eine mit einer Wechselspannung überlagerte Gleichspannung ist.In this way, a voltage U BUS is obtained at the output of the control unit 12 , which is a direct voltage superimposed with an alternating voltage.

Die Datenübertragung zu den Ankoppelbausteinen 16 erfolgt somit über einen seriellen Datenstrom, wobei die logischen Digitalsignale "1" und "0" durch die Wechselspannungsüber­ lagerung mit zwei unterschiedlichen Frequenzen f 1 und f 2 gebildet werden. Jedes Datenwort besteht aus elf Bit. Das Datenwort beginnt mit einem Startbit, dem vier Adreßbits nachfolgen. Damit können insgesamt sechzehn Ankoppelbausteine adres­ siert werden. Den Adreßbits folgt ein drei Bit breites Befehlswort, worauf ein Paritätsbit und danach zwei Stop­ bits folgen.The data transmission to the coupling modules 16 thus takes place via a serial data stream, the logical digital signals "1" and "0" being formed by the alternating voltage overlay with two different frequencies f 1 and f 2. Each data word consists of eleven bits. The data word begins with a start bit followed by four address bits. A total of sixteen coupling modules can be addressed. The address bits are followed by a three-bit instruction word, followed by a parity bit and then two stop bits.

Die ersten beiden Bits des Befehlswortes stellen den eigent­ lichen Befehl an den Ankoppelbaustein dar, zum Beispiel "Ventil einschalten" bzw. "Ventil ausschalten". Das dritte Bit gibt an, ob das Datenwort zum ersten Mal oder zum zwei­ ten Mal gesendet wird.The first two bits of the command word represent the actual command to the coupling module, for example "Switch on valve" or "Switch off valve". The third Bit indicates whether the data word is for the first time or for two is sent ten times.

Das Steuergerät 12 sendet jedes Datenwort zweimal aus. Hier­ durch wird eine automatische Fehlererkennung der Datenüber­ tragung ermöglicht. Der jeweils adressierte Ankoppelbaustein 16 vergleicht das Befehlswort des zuerst übertragenen Daten­ wortes mit dem Befehlswort des danach übertragenen Datenwortes. Der übertragene Befehl, z.B. Ventil einschalten bzw. Ventil ausschalten, wird nur bei Übereinstimmung beider Befehlswör­ ter ausgeführt. The control unit 12 sends out each data word twice. This enables automatic error detection of data transmission. The coupling module 16 addressed in each case compares the command word of the first transmitted data word with the command word of the subsequently transmitted data word. The transmitted command, eg switch valve on or switch valve off, is only executed if the two command words match.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung liegt nun darin, daß das Steuergerät 12 erkennen kann, ob der übertragene Befehl richtig ausgeführt worden ist.An essential feature of the invention is that the control device 12 can recognize whether the transmitted command has been executed correctly.

Das Steuergerät 12 ist hierzu mit einem SHUNT-Widerstand 40 versehen, der in der Leitung 28 liegt. Vor und hinter dem Widerstand 44 wird an der Leitung 28 die Spannung ab­ gegriffen und auf diese Weise der Gleichstromanteil des Bus-Stromes gemessen. Das Meßsignal wird in einem Ver­ stärker 46 verstärkt und dessen Ausgangssignal an einen A/D-Wandler 48 gelegt, in welchem es digitalisiert wird. Das Ausgangssignal des Wandlers 48 wird dem Mikrocontroller 42 zugeführt.For this purpose, the control device 12 is provided with a SHUNT resistor 40 which is in the line 28 . In front of and behind the resistor 44 , the voltage is tapped off on the line 28 and the DC component of the bus current is measured in this way. The measurement signal is amplified in a United 46 and its output signal is applied to an A / D converter 48 , in which it is digitized. The output signal of the converter 48 is fed to the microcontroller 42 .

Dieser führt eine einfache Plausibilitätsuntersuchung durch. Bestand der Befehl darin, ein Ventil einzuschalten, so muß der Bus-Strom deutlich angestiegen sein. Ist das nicht der Fall, so wiederholt der Mikrocontroller die Ausgabe des Be­ fehls mehrfach, bis eine fehlerfreie Datenübertragung er­ folgt ist bzw. ein Abbruchkriterium eine Fehlermeldung ver­ anlaßt. Bestand hingegen der Befehl darin, ein Ventil aus­ zuschalten, so muß der Bus-Strom deutlich abfallen, was ebenfalls vom Mikrocontroller 42 entsprechend überprüft wird.This carries out a simple plausibility check. If the command was to switch on a valve, the bus current must have increased significantly. If this is not the case, the microcontroller repeats the issuance of the command several times until error-free data transmission has taken place or an abort criterion gives rise to an error message. If, on the other hand, the command was to switch a valve off, the bus current must drop significantly, which is also checked accordingly by the microcontroller 42 .

Es wurde bereits ausgeführt, daß über den 2-Leiter-Bus 14 sowohl die Datenworte als auch die Hilfsenergie beispiels­ weise zum Schalten der Ventile 18 übertragen werden mit Hilfe der wechselspannungsüberlagerten Gleichspannung U BUS.It has already been stated that both the data words and the auxiliary energy, for example for switching the valves 18 , are transmitted via the 2-wire bus 14 with the aid of the AC voltage- superimposed DC voltage U BUS .

Mit Hilfe des jedem Magnetventil 18 zugeordneten Ankoppel­ bausteines 16 werden nun die Wechselspannungssignale aus der Spannung U BUS ausgekoppelt. With the aid of the coupling module 16 assigned to each solenoid valve 18 , the AC voltage signals are now decoupled from the voltage U BUS .

Der Ankoppelbaustein 16 ist, wie Fig. 3 zeigt, hierzu mit einem Kondensator 52 versehen, der einerseits an die Leitung 28 und andererseits parallel an zwei Bandpaßfil­ ter 54 und 56 angeschlossen ist. Die Mittenfrequenzen der Bandpaßfilter 54, 56 entsprechen den Frequenzen f 1 und f 2 des Sinusgenerators 40 des Steuergerätes 12. Die auf diese Weise zurückgewonnenen Frequenzsignale, d.h. die Ausgangs­ signale der Bandpaßfilter 54, 56, werden entsprechend an Gleichrichter 58, 60 gelegt, dort gleichgerichtet und de­ ren Ausgangssignale werden entsprechend zwei Schmitt-Trigger- Bausteinen 62, 64 zugeführt und dort in Rechteckspannungs­ signale umgeformt.The coupling module 16 , as shown in FIG. 3, is provided with a capacitor 52 which is connected on the one hand to the line 28 and, on the other hand, in parallel to two bandpass filters 54 and 56 . The center frequencies of the bandpass filters 54 , 56 correspond to the frequencies f 1 and f 2 of the sine generator 40 of the control device 12 . The frequency signals recovered in this way, ie the output signals of the bandpass filters 54 , 56 , are correspondingly connected to rectifiers 58 , 60 , rectified there and the output signals are accordingly supplied to two Schmitt trigger modules 62 , 64 and converted there into square-wave voltage signals .

Die Ausgangssignale der Schmitt-Trigger-Bausteine 62, 64 werden als digitale Spannungssignale entsprechend über Lei­ tungen 72, 74 auf einen Mikrocontroller 66 geschaltet. Der letztere ist mit einem Adreß-Schalter 68 gekoppelt.The output signals of the Schmitt trigger modules 62 , 64 are switched as digital voltage signals via lines 72 , 74 to a microcontroller 66 . The latter is coupled to an address switch 68 .

Der Mikrocontroller 66 empfängt nun, wie beschrieben, die Datenwörter vom Steuergerät 12. Er überprüft die Parität der eingegangenen Daten und vergleicht sie mit dem ebenfalls übertragenen Paritätsbit. Ferner vergleicht er das übertra­ gene Adressenwort mit der am Adressenschalter 68 eingestell­ ten Adresse, welch letztere die Adresse des betreffenden zugehörigen Magnetventils 18 darstellt.As described, the microcontroller 66 now receives the data words from the control device 12 . It checks the parity of the received data and compares it with the parity bit, which is also transmitted. Furthermore, he compares the transmitted address word with the address set at the address switch 68 , the latter representing the address of the relevant associated solenoid valve 18 .

Anschließend wiederholt der Mikrocontroller 66 den gesamten Vorgang mit dem zweiten Datenwort, das vom Steuergerät 12 ausgegeben wird. Stimmen Adresse, Paritätsbit und beide Datenwörter überein, so schaltet der Mikrocontroller 66 das zugehörige Magnetventil 18 entsprechend dem übertrage­ nen Befehlswort "ein" oder "aus".The microcontroller 66 then repeats the entire process with the second data word that is output by the control device 12 . If the address, parity bit and both data words match, the microcontroller 66 switches the associated solenoid valve 18 "on" or "off" in accordance with the transmitted command word.

Die Umschaltung des Ventils 18 erfolgt über einen Feldeffekt­ transistor 70, der einerseits über eine Leitung 80 mit dem Mikrocontroller 66 verbunden ist und andererseits über eine Leitung 78 an die Leitung 26 angeschlossen ist, die eine der beiden Leitungen des 2-Leiter-Busses 14 bildet.The valve 18 is switched via a field effect transistor 70 , which is connected on the one hand to the microcontroller 66 via a line 80 and, on the other hand, is connected via a line 78 to the line 26 , which forms one of the two lines of the 2-wire bus 14 .

Das Magnetventil 18 ist einerseits mit dem Feldeffekt­ transistor 70 verbunden und andererseits über eine Lei­ tung 76 an die Leitung 28 angeschlossen, welche die an­ dere Leitung des 2-Leiter-Busses 14 bildet.The solenoid valve 18 is connected on the one hand to the field effect transistor 70 and on the other hand connected via a line 76 to the line 28 , which forms the other line of the 2-wire bus 14 .

Über den Ankoppelbaustein 16 und seine Leitungen 76 und 78 werden somit sowohl die Datenwörter zur Ansteuerung des Magnetventils 18 als auch die Hilfsenergie zur Bestromung der Magneten des Ventils 18 übertragen.Both the data words for controlling the solenoid valve 18 and the auxiliary energy for energizing the magnets of the valve 18 are thus transmitted via the coupling module 16 and its lines 76 and 78 .

Mittels der oben beschriebenen Messung des Bus-Stromes kann das Steuergerät 12 die richtige oder falsche Datenübertra­ gung und Befehlsausführung erkennen und erforderlichenfalls die beschriebenen Vorgänge wiederholen oder gegebenenfalls einen Fehler anzeigen, beispielsweise wenn ein Ventil oder ein Ankoppelbaustein ausgefallen ist.By means of the measurement of the bus current described above, the control unit 12 can recognize the correct or incorrect data transmission and command execution and, if necessary, repeat the described processes or, if appropriate, indicate an error, for example if a valve or a coupling module has failed.

Die vorbeschriebene Schaltungsanordnung ermöglicht eine ein­ fache Verdrahtung zum Beispiel für elektromagnetische Schalt­ ventile, bei der die Steuersignale und die Hilfsenergie gleichzeitig über eine 2-Draht-Leitung übertragen werden. Durch die gewählte Frequenzmodulation und die automatische Fehlerkorrektur über die Rückkoppelung des Bus-Stromes ist eine hohe Übertragungssicherheit gewährleistet.The circuit arrangement described above enables a Simple wiring, for example for electromagnetic switching valves in which the control signals and auxiliary power can be transmitted simultaneously via a 2-wire line. Through the selected frequency modulation and automatic Error correction via the feedback of the bus current is high transmission security guaranteed.

Claims (10)

1. Schaltungsanordnung zur individuellen Ansteuerung vorgegebener Verbraucher einer Verbrauchergruppe, insbesondere zur individuellen Ansteuerung elektro­ magnetischer Ventile einer Ventilgruppe, dadurch ge­ kennzeichnet, daß von einem Steuergerät (12) über einen 2-Leiter-Bus (14) sowie über jeweils einen je­ dem Ventil (18) zugeordneten Ankoppelbaustein (16) Daten und Hilfsenergie an das jeweilige Ventil (18) übertragbar sind.1. Circuit arrangement for the individual control of predetermined consumers of a consumer group, in particular for the individual control of electromagnetic valves of a valve group, characterized in that from a control unit ( 12 ) via a 2-wire bus ( 14 ) and via a respective valve ( 18 ) assigned coupling module ( 16 ) data and auxiliary energy can be transmitted to the respective valve ( 18 ). 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, wobei das Steuer­ gerät ein Netzteil, bestehend aus einem Transforma­ tor mit nachgeschaltetem Gleichrichter aufweist, da­ durch gekennzeichnet, daß die gleichgerichtete Span­ nung einem Transistor (30) zugeführt wird, der zusam­ men mit einem Regler (32) und einer Subtrahierstufe (34) einen Regelkreis für die Ausgangsspannung des Steuergerätes (12) bildet, daß ferner der Sollwert für den Regelkreis durch Addition einer Bezugsgleichspan­ nung mit einer Wechselspannung in einer Addierstufe (36) gebildet wird, deren Ausgangssignal an einen Eingang der Subtrahierstufe (34) gelegt wird, an deren anderem Eingang die Ausgangsspannung des Steuergerätes liegt.2. Circuit arrangement according to claim 1, wherein the control device has a power supply consisting of a transformer with a downstream rectifier, characterized in that the rectified voltage voltage is supplied to a transistor ( 30 ) together with a controller ( 32 ) and a subtraction stage ( 34 ) forms a control circuit for the output voltage of the control device ( 12 ), that the setpoint for the control circuit is also formed by adding a reference DC voltage with an AC voltage in an adder stage ( 36 ) whose output signal is sent to an input of the subtraction stage ( 34 ) is placed, at the other input of which the output voltage of the control unit is connected. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Wechselspannung durch einen Sinusgenerator (40) erzeugt wird, dessen Ausgang an einen Eingang der Addierstufe (36) gelegt ist, an deren anderem Eingang der Ausgang der Bezugsspannungsquelle (38) liegt. 3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the AC voltage is generated by a sine generator ( 40 ), the output of which is connected to an input of the adder ( 36 ), at the other input of which the output of the reference voltage source ( 38 ) is located. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Sinusgenerator (40) an einen Mikrocontroller (42) angeschlossen ist, durch den die Frequenz des Sinus­ generators (40) zwischen zwei Werten (f 1 und f 2) umschalt­ bar ist.4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the sine generator ( 40 ) is connected to a microcontroller ( 42 ) through which the frequency of the sine generator ( 40 ) can be switched between two values ( f 1 and f 2). 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der beiden Leitun­ gen (26, 28) des 2-Leiter-Busses (14) ein SHUNT-Widerstand (44) liegt, an welchem der Gleichstromanteil des Bus­ stromes abgegriffen und gemessen wird, und daß das Meßsig­ nal dem Mikrocontroller (42) zugeführt wird.5. Circuit arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that in one of the two lines gene ( 26 , 28 ) of the 2-wire bus ( 14 ) is a SHUNT resistor ( 44 ) on which the DC component of the bus tapped and measured, and that the Meßsig signal is supplied to the microcontroller ( 42 ). 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das Meßsignal in einem Verstärker (46) verstärkt und in einem Analog-Digital-Wandler (48) digitalisiert wird, ehe es an den Mikrocontroller (42) gelegt wird.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the measurement signal is amplified in an amplifier ( 46 ) and digitized in an analog-digital converter ( 48 ) before it is applied to the microcontroller ( 42 ). 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Mikrocontroller (42) prüft, ob nach einem Einschaltbefehl für ein Magnetventil (18) der Bus- Strom angestiegen ist bzw. ob nach einem Ausschaltbefehl für ein Magnetventil (18) der Bus-Strom abgefallen ist.7. The circuit arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the microcontroller (42) checks whether after a switch for a solenoid valve (18) of the bus has increased current or whether, after a power-off command for a solenoid valve (18) of the Bus power has dropped. 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß mittels des jeweiligen Ankoppel­ bausteins (16) die Wechselspannungssignale aus der Bus- Spannung des 2-Leiter-Busses (14) ausgekoppelt, verarbei­ tet und zur Ein- bzw. Ausschaltung des zugehörigen Magnet­ ventils (18) verwendet werden.8. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that by means of the respective coupling module ( 16 ), the AC voltage signals from the bus voltage of the 2-wire bus ( 14 ) are coupled out, processed and used for input or Switching off the associated solenoid valve ( 18 ) can be used. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Ankoppelbaustein (16) zur Auskoppelung der Wechselspannungssignale einen Kondensator (52) aufweist, an den zwei Bandpaßfilter (54, 56) parallel angeschlossen sind, deren Mittenfrequenzen den beiden Frequenzen (f 1 und f 2) des Sinusgenerators (40) entsprechen, daß ferner die Ausgänge der beiden Bandpaßfilter (54, 56) entspre­ chend an Gleichrichter (58, 60) gelegt sind, dort gleich­ gerichtet und danach zwei Schmitt-Trigger-Bausteinen (62, 64) zugeführt werden, deren digitale Ausgangssignale über Leitungen (72, 74) an einen Mikrocontroller (66) gelegt werden.9. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the coupling module ( 16 ) for decoupling the AC signals has a capacitor ( 52 ) to which two bandpass filters ( 54 , 56 ) are connected in parallel, the center frequencies of the two frequencies ( f 1 and f 2) of the sine wave generator ( 40 ) correspond to the fact that the outputs of the two bandpass filters ( 54 , 56 ) are accordingly connected to rectifiers ( 58 , 60 ), rectified there and then two Schmitt trigger modules ( 62 , 64 ) are supplied, the digital output signals of which are connected to a microcontroller ( 66 ) via lines ( 72 , 74 ). 10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Mikrocontroller (66) die so empfangenen Da­ tenwörter hinsichtlich Parität, Adresse und Befehl über­ prüft und bei positivem Befund das zugehörige Magnetven­ til (18) entsprechend dem Befehlswort zum Beispiel über einen Feldeffekttransistor (70) umschaltet.10. Circuit arrangement according to claim 8, characterized in that the microcontroller ( 66 ) checks the data words received in this way with regard to parity, address and command and, if the result is positive, the associated magnetic valve ( 18 ) corresponding to the command word, for example via a field effect transistor ( 70 ) switches.
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