FR2695604A1 - Anti-theft device for vehicle having steering mechanism controlled by rotating shaft - has signal-sensitive electronic memory and electric motor controlling pin-type clutch mechanism - Google Patents

Abstract

The anti-theft device is for a vehicle in which two portions (1,2) of a control shaft have bosses (3,6) which are independent and may be locked together by spring loaded pins (7,8) lodging in holes (11,12). Movement of the pins is controlled by a fork engaging a groove (23) in the sliding member (14). An electric motor drives the fork through a worm-and-nut. The electric motor is controlled by the electronic memory reacting only to the correct coded signal. The pins (6,7) may be pitched at different distances from the axis of the shaft (1). All of the mechanical and electronic parts, except the device holding the personal code, are contained in a waterproof, closed box situated at a point on the vehicle steering column which is difficult to access. USE/ADVANTAGE - Used in vehicles, boats, etc. Improves security, difficulty of identification of mechanism, proof against tampering, and renders vehicle virtually uncontrollable by thief.

Description

DISPOSITIF ANTIVOL POUR TOUT VEHICULE MUNI D'UN ORGANE DE
DIRECTION COMPORTANT UN ARBRE ROTATIF TRANSMETTANT LA COMMANDE.ANTI-THEFT DEVICE FOR ANY VEHICLE PROVIDED WITH AN ORGAN OF
STEERING COMPRISING A ROTARY SHAFT TRANSMITTING THE CONTROL.

L'invention concerne un dispositif antivol pratiquement inviolable adaptable à tout véhicule muni d'un organe de direction comportant un arbre rotatif transmettant le mouvement de commande, ledit dispositif procédant par dissociation de l'organe de direction, tel qu'un volant, du boîtier de direction qu'il commande, et, de par sa conception, pouvant être placé en un point de la colonne de direction particulièrement difficile d'accès et étant intégralement enfermé dans un boîtier clos et étanche qui ne laisse apparaître extérieurement que d'une part ie conducteur électrique d'alimentation du dispositif électronique de gestion qu'il contient avec les éléments électro-mécaniques de manoeuvre et d'autre part les conducteurs transmettant audit dispositif électronique les informations codées qu'un organe portatif personnel transmet à la suite de sa manoeuvre par le propriétaire du véhicule. The invention relates to a practically inviolable anti-theft device adaptable to any vehicle fitted with a steering member comprising a rotary shaft transmitting the control movement, said device proceeding by dissociation of the steering member, such as a steering wheel, from the housing. direction which it controls, and, by design, being able to be placed at a point on the steering column which is particularly difficult to access and being entirely enclosed in a closed and sealed casing which only reveals externally on the one hand ie electrical supply conductor of the electronic management device which it contains with the electro-mechanical operating elements and on the other hand the conductors transmitting to said electronic device the coded information which a personal portable organ transmits following its maneuver by the vehicle owner.

La plupart des dispositifs antivols connus procèdent généralement par blocage mécanique du volant, au moyen d'un dispositif solidaire de la colonne de direction constitué par une clavette pénétrant dans l'arbre du volant pour l'immobiliser par rapport à sa gaine solidaire elle-même du tableau de bord du véhicule, la manoeuvre de cette clavette s'opérant dans ce cas au moyen d'un verrou à clef de sécurité qui généralement commande simultanément le contact de mise en route du moteur, ce qui impose son accessibilité aisée. Selon un autre moyen un dispositif externe, généralement constitué par une entrave en forme d'arceau, manoeuvré aussi au moyen d'une clef de sécurité, relie le volant à un point fixe du châssis : le siège ou le plancher du véhicule, par exemple. Most known anti-theft devices generally proceed by mechanical locking of the steering wheel, by means of a device integral with the steering column constituted by a key penetrating the shaft of the steering wheel to immobilize it relative to its integral sheath itself of the vehicle dashboard, the operation of this key taking place in this case by means of a safety key lock which generally simultaneously controls the engine start contact, which imposes its easy accessibility. According to another means, an external device, generally constituted by an arch-shaped obstacle, also operated by means of a safety key, connects the steering wheel to a fixed point on the chassis: the seat or the floor of the vehicle, for example .

Chacun de ces dispositifs retarde le vol et peut même dissuader les délinquants les moins audacieux, mais ne s'y oppose pas réellement. Leur organe de verrouillage, étant dans chaque cas apparent, peut être facilement détruit. La sécurité de tels dispositifs ne résiste donc pas à un délinquant déterminé. Each of these devices delays theft and may even deter the less daring offenders, but does not actually oppose it. Their locking member, being in each case apparent, can be easily destroyed. The security of such devices therefore does not stand up to a specific offender.

Un autre dispositif connu prévoit au contraire le désaccouplement du volant que le conducteur enlève carrément et peut même emporter avec lui. Another known device provides, on the contrary, for uncoupling the steering wheel which the driver removes squarely and can even take with him.

Ce dernier dispositif offre évidemment peu de commodité, outre la facilité apparente pour un délinquant de contourner cette difficulté. The latter obviously offers little convenience, apart from the apparent ease for an offender to get around this difficulty.

La présente invention a donc pour but de proposer un dispositif antivol qui ne soit ni apparent ni accessible et qui, procédant par désaccouplement du volant ne nécessite pas son enlèvement, ce dispositif conservant l'avantage de condamner aussi le contact de mise en route du véhicule de telle manière que l'alimentation directe et délictueuse du moteur et du démarreur ne peut modifier l'état de désaccouplement du volant qui ne peut d'aucune façon être manoeuvré en l'absence de la transmission des informations codées au système électronique de gestion qui est mis hors d'atteinte par sa situation et par son blindage. The present invention therefore aims to provide an anti-theft device which is neither visible nor accessible and which, proceeding by uncoupling the steering wheel does not require its removal, this device retaining the advantage of also preventing the ignition contact of the vehicle in such a way that the direct and tortious supply of the engine and the starter cannot modify the disengaging state of the flywheel which cannot in any way be operated in the absence of the transmission of the coded information to the electronic management system which is put out of reach by its situation and by its shielding.

Pour cela l'arbre de direction est composé de deux tronçons en prolongement l'un de l'autre et comportant chacun une noix solidaire de lui au niveau de son extrémité libre. For this, the steering shaft is composed of two sections in extension of one another and each comprising a nut secured to it at its free end.

L'un des tronçons porte le volant et l'autre communique avec le boîtier de direction. Les deux noix qui se font ainsi face dans le prolongement l'une de l'autre peuvent être rendues solidaires entre elles, créant ainsi la continuité de l'arbre de direction, ou, au contraire, peuvent être rendues libres entre elles, empêchant ainsi la transmission au boîtier de direction des mouvements de rotation du volant qui reste cependant toujours en place. One section carries the steering wheel and the other communicates with the steering box. The two nuts which face each other in the extension of one another can be made integral with each other, thus creating the continuity of the steering shaft, or, on the contrary, can be made free between them, thus preventing the transmission to the steering box of the rotational movements of the steering wheel which, however, always remains in place.

Un tel dispositif, qui se situe sur l'arbre de direction et est concentrique à celui-ci, peut se situer en tout point du parcours dudit arbre et particulièrement en tout point situé entre l'habitacle du moteur et le tableau de bord pour être difficilement accessible. Et il peut être facilement enfermé dans un boîtier connecteur présentant par sa robustesse toutes les garanties de sécurité, ledit boîtier contenant aussi le système électronique de gestion qui n'est activé que par la réception des informations codées fournies par un organe personnel portatif qui présente plus de combinaisons secrètes qu'aucun système à clef ne peut en comporter. Such a device, which is located on the steering shaft and is concentric with it, can be located at any point on the path of said shaft and particularly at any point located between the cabin of the engine and the dashboard to be hardly accessible. And it can be easily enclosed in a connector box having, by its robustness, all the guarantees of security, said box also containing the electronic management system which is activated only by the reception of coded information provided by a portable personal organ which has more secret combinations that no key system can contain.

Les dessins annexés montrent à titre d'exemple un mode de réalisation de l'objet de l'invention. The accompanying drawings show by way of example an embodiment of the subject of the invention.

La figure 1 est une vue en coupe verticale diamétrale de l'objet de l'invention, les deux noix étant rendues solidaires. Figure 1 is a diametrical vertical sectional view of the object of the invention, the two nuts being made integral.

La figure 2 est une vue en coupe verticale diamétrale dudit objet, les deux noix étant désolidarisées. Figure 2 is a diametrical vertical sectional view of said object, the two nuts being separated.

La figure 3 est une vue en coupe verticale diamétrale dudit objet à l'instant intermédiaire où la liaison des deux noix ayant été commandée, cet état n'est pas encore obtenu. Figure 3 is a diametral vertical sectional view of said object at the intermediate time when the connection of the two nuts having been ordered, this state is not yet obtained.

Les figures 4 et 5 sont des vues en élévation du système montrant son organe moteur en position d'immobilisation réciproque des deux noix (fig 4), et en position de libération réciproque (fig 5). Figures 4 and 5 are elevational views of the system showing its motor member in the reciprocal immobilization position of the two nuts (fig 4), and in the reciprocal release position (fig 5).

Les figures 6 et 7 sont réciproquement les vues en plan des noix montrant leur surface en contact mutuel et montrant les moyens assurant leur liaison dans une position réciproque déterminée.  Figures 6 and 7 are reciprocally the plan views of the nuts showing their surface in mutual contact and showing the means ensuring their connection in a determined reciprocal position.

La figure 8 est une vue schématique de l'ensemble du circuit électronique coopérant avec ledit dispositif mécanique pour assurer sa commande électro-mécanique dans des conditions de parfaite sécurité contre les risques d'avarie et de vol. Figure 8 is a schematic view of the entire electronic circuit cooperating with said mechanical device to ensure its electro-mechanical control in conditions of perfect security against the risk of damage and theft.

La figure 9 est un circuit électronique, donné à titre d'exemple, montrant le moyen d'assurer la gestion du système. FIG. 9 is an electronic circuit, given by way of example, showing the means of ensuring the management of the system.

La figure 10 est un circuit électronique donné à titre d'exemple, montrant le moyen d'assurer la codification de la commande au moyen d'un dispositif extérieur communiquant avec un décodeur interne. FIG. 10 is an electronic circuit given by way of example, showing the means of ensuring the codification of the command by means of an external device communicating with an internal decoder.

La figure Il est un circuit électronique constituant le dispositif extérieur communiquant avec le décodeur Interne. Figure II is an electronic circuit constituting the external device communicating with the Internal decoder.

Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif comporte la colonne de direction sectionnée en deux tronçons 1 et 2. A titre d'exemple seulement, le tronçon 1 est solidaire du boîtier de direction, le tronçon 2 porte le volant à son extrémité supérieure. As shown in Figure 1, the device comprises the steering column sectioned into two sections 1 and 2. By way of example only, the section 1 is secured to the steering box, the section 2 carries the steering wheel at its upper end .

Une noix cylindrique 3 est solidaire du tronçon 1. Le tronçon 2 pénètre dans la noix 3 en 4 pour assurer la concentricité des deux tronçons
I et 2 et comporte une butée 5 qui assure la constance en longueur dudit arbre de direction.A cylindrical nut 3 is integral with the section 1. The section 2 enters the nut 3 at 4 to ensure the concentricity of the two sections
I and 2 and includes a stop 5 which ensures consistency in length of said steering shaft.

Le tronçon 2 porte par ailleurs une noix cylindrique 6 solidaire de lui et qui prend appui par sa face inférieure sur la face supérieure de la noix 3 sur laquelle elle peut glisser librement en rotation. The section 2 also carries a cylindrical nut 6 integral with it and which bears by its lower face on the upper face of the nut 3 on which it can slide freely in rotation.

La noix 6 comporte, paralièlement à son axe et de préférence sur un même diamètre, deux goujons 7 et 8 pouvant circuler librement longitudinalement dans les logements correspondants 9 et 10 aménagés dans ladite noix. The nut 6 has, parallel to its axis and preferably on the same diameter, two studs 7 and 8 which can move freely longitudinally in the corresponding housings 9 and 10 arranged in said nut.

La noix 3 comporte les logements 11 et 12 capables de recevoir simultanément l'extrémité libre des goujons 7 et 8. The nut 3 comprises the housings 11 and 12 capable of simultaneously receiving the free end of the studs 7 and 8.

Au delà de la noix 6, dans le sens de son extrémité supérieure portant le volant, le tronçon 2 porte, pouvant coulisser sur lui, une douille cylindrique 14 qui comporte les logements 15 et 16 qui contiennent les ressorts à compression 17 et 18 qui prennent réciproquement appui sur les têtes 19 et 20 des queues 21 et 22 des goujons 7 et 8, qui pénètrent dans les logements 15 et 16 de ladite douille 14. Beyond the nut 6, in the direction of its upper end carrying the steering wheel, the section 2 carries, being able to slide on it, a cylindrical sleeve 14 which comprises the housings 15 and 16 which contain the compression springs 17 and 18 which take reciprocally bearing on the heads 19 and 20 of the tails 21 and 22 of the studs 7 and 8, which penetrate into the housings 15 and 16 of said socket 14.

Cette dernière comporte en outre extérieurement une gorge 23 qui permet, comme on le verra, la commande du déplacement longitudinal de la douille 14 sur le tronçon 2 de l'arbre de direction. The latter further comprises externally a groove 23 which allows, as will be seen, the control of the longitudinal displacement of the sleeve 14 on the section 2 of the steering shaft.

Selon les figures 6 et 7 les logements 9 et 10 qui contiennent les goujons 7 et 8 contenus dans la noix 6 sont réciproquement situés de préférence sur un même diamètre sur des rayons R1 et R2 différents entre eux de manière que dans la rotation de la noix 6 libérée de la noix 3 (figure 2) il n'y ait qu'une seule position dans laquelle les logements 9 et 10 de la noix 6, qui contiennent les goujons 7 et 8, se trouvent en prolongement des logements 11 et 12 contenus dans la noix 3 sur un même diamètre et réciproquement sur les mêmes rayons R1 et R2, étant destinés à recevoir lesdits goujons, ce qui impose une position constante du volant par rapport au boîtier de direction dès l'instant qu'il est accouplé par la mise en place des goujons 7 et 8 dans les logements 11 et 12 de la noix 3. According to Figures 6 and 7 the housings 9 and 10 which contain the studs 7 and 8 contained in the nut 6 are reciprocally located preferably on the same diameter on radii R1 and R2 different from each other so that in the rotation of the nut 6 released from the nut 3 (FIG. 2) there is only one position in which the housings 9 and 10 of the nut 6, which contain the studs 7 and 8, are in extension of the housings 11 and 12 contained in the nut 3 on the same diameter and vice versa on the same spokes R1 and R2, being intended to receive said studs, which requires a constant position of the steering wheel relative to the steering box as soon as it is coupled by the placement of studs 7 and 8 in the housings 11 and 12 of the nut 3.

On voit donc (fig 2) qu'il suffira de faire coulisser longitudinalement la douille 14 sur le tronçon 2 de l'arbre de direction en l'éloignant de la noix 6 pour que les goujons 7 et 8 soient extraits des logements 11 et 12 de la noix 3, libérant ainsi la noix 6 de cette noix 3, ce qui provoquera le désaccouplement du volant qui ne commandera plus le boîtier de direction. We therefore see (fig 2) that it will suffice to slide the bush 14 longitudinally on the section 2 of the steering shaft away from the nut 6 so that the studs 7 and 8 are extracted from the housings 11 and 12 of the nut 3, thus releasing the nut 6 from this nut 3, which will cause the disengaging of the steering wheel which will no longer control the steering box.

Inversement (fig 3), il suffira de rapprocher la douille 14 de la noix 6 pour que les goujons 7 et 8, sous l'effet des ressorts 17 et 18 se retrouvent par leur extrémité au contact de la surface supérieure de la noix 3, leur pénétration dans les logements 11 et 12 que celle-ci comporte ne pouvant se produire que lorsque dans la rotation du tronçon 2 de l'arbre de direction lesdits goujons 7 et 8 situés sur un même diamètre sur des rayons différents R1 et R2 (fig 6 et 7) se trouvent amenés en coïncidence avec lesdits logements 11 et 12 situés aussi sur un même diamètre sur les mêmes rayons R1 et R2 de la noix 3, ce qui impose une position toujours constante du volant par rapport au boîtier de direction quand la continuité de la transmission de l'arbre de direction est ainsi reconstituée. Conversely (fig 3), it will suffice to bring the bush 14 closer to the nut 6 so that the studs 7 and 8, under the effect of the springs 17 and 18 are found by their ends in contact with the upper surface of the nut 3, their penetration into the housings 11 and 12 which the latter comprises can only occur when in the rotation of the section 2 of the steering shaft said studs 7 and 8 located on the same diameter on different radii R1 and R2 (fig 6 and 7) are brought into coincidence with said housings 11 and 12 also located on the same diameter on the same spokes R1 and R2 of the nut 3, which requires an always constant position of the steering wheel relative to the steering box when the continuity of the transmission of the steering shaft is thus restored.

Selon la figure 4 et 5, la manoeuvre de translation de la douille 14 sur le tronçon 2 peut s'effectuer au moyen d'une fourchette 24 qui coopère avec la gorge 23, entre les joues de laquelle ladite fourchette se situe étant elle-même commandée par l'écrou 25 qui, étant Immobilisé en rotation par l'autre extrémité de ladite fourchette 24 articulée sur lui, circule sur l'extrémité filetée de l'arbre 26 du moteur 27 quand celui-ci est mis en rotation. La douille 14 sera donc éloignée ou rapprochée de la noix 6 suivant le sens de rotation du moteur 27, ce qui provoquera le désaccouplement ou l'accouplement du volant, par l'extraction des goujons 7 et 8 de leur logement 11 et 12 ou leur introduction dans ces derniers. According to FIGS. 4 and 5, the translational maneuver of the sleeve 14 on the section 2 can be carried out by means of a fork 24 which cooperates with the groove 23, between the cheeks of which said fork is itself being controlled by the nut 25 which, being immobilized in rotation by the other end of said fork 24 articulated on it, circulates on the threaded end of the shaft 26 of the motor 27 when the latter is rotated. The sleeve 14 will therefore be moved away from or closer to the nut 6 in the direction of rotation of the motor 27, which will cause the flywheel to be uncoupled or coupled, by extracting the studs 7 and 8 from their housing 11 and 12 or their introduction in these.

Des contacts fin de course S1, S2 (fig 8) limitent la translation de l'écrou 25 sur l'arbre 26 par l'intermédiaire d'un inverseur 28 (fig 8). Limit switches S1, S2 (fig 8) limit the translation of the nut 25 on the shaft 26 by means of an inverter 28 (fig 8).

Pour faciliter la pénétration des goujons 7 et 8 dans les logements 11 et 12 et pour assurer une parfaite rigidité de l'accouplement des noix 3 et 6, l'extrémité des goujons 7 et 8 est conique et les logements 11 et 12 présentent la même conicité, de façon à assurer une absence totale de jeu entre les deux noix après leur accouplement. To facilitate the penetration of studs 7 and 8 into the housings 11 and 12 and to ensure perfect rigidity of the coupling of the nuts 3 and 6, the end of the studs 7 and 8 is conical and the housings 11 and 12 have the same taper, so as to ensure a total absence of play between the two nuts after their coupling.

Les éléments du système, tels que ci-dessus décrits, assurent une parfaite liaison mécanique des éléments des organes de direction en position d'accouplement des pièces 3 et 6 au moyen des goujons 7 et 8 et un parfait débrayage du volant par retrait desdits goujons manoeuvrés par la pièce mobile 14, retrait qui empêche définitivement la conduite du véhicule . Mais ce résultat ne présente la sécurité nécessaire que tout autant que le moteur électrique 27, qui permet la manoeuvre de ladite pièce 14 par l'intermédiaire de la fourchette 24, ne peut d'aucune manière être mis en fonctionnement au moyen d'un circuit parallèle d'alimentation installé par un délinquant. The elements of the system, as described above, ensure perfect mechanical connection of the elements of the steering members in the coupling position of parts 3 and 6 by means of studs 7 and 8 and perfect disengagement of the flywheel by removal of said studs maneuvered by the moving part 14, withdrawal which definitively prevents the driving of the vehicle. But this result presents the necessary security only as much as the electric motor 27, which allows the operation of said part 14 via the fork 24, can in no way be put into operation by means of a circuit feeding parallel installed by an offender.

Afin d'assurer cette sécurité nécessaire, la totalité des organes mécaniques ci-dessus décrits et les éléments électriques et électroniques assurant leur mise en mouvement sont enfermés dans un boîtier clos et étanche 29 (fig 8) placé sur le trajet de l'arbre du volant, sous le tableau de bord, à une place aussi difficilement accessible que possible. In order to ensure this necessary security, all of the mechanical organs described above and the electrical and electronic elements ensuring their setting in motion are enclosed in a closed and sealed casing 29 (fig 8) placed on the path of the shaft of the steering wheel, under the dashboard, in a place as difficult to access as possible.

En guise de clef codée, et pour assurer une parfaite inviolabilité du système, le propriétaire du véhicule dispose d'un boîtier électronique portatif 30 dont ie circuit électronique est capable de fournir un code personnel, au moment de l'enfichage dudit boîtier dans le connecteur 31 (fig 8) situé sur le tableau de bord, au décodeur 32 installé sur la carte de circuit imprimé 33 contenue dans le boîtier de sécurité clos et étanche 29 et qui comporte une unité de gestion électronique 34, ainsi qu'un inverseur 28 et un régulateur 35. By way of a coded key, and to ensure perfect inviolability of the system, the owner of the vehicle has a portable electronic box 30, the electronic circuit of which is capable of supplying a personal code, when the said box is plugged into the connector. 31 (fig 8) located on the dashboard, at the decoder 32 installed on the printed circuit board 33 contained in the closed and sealed security box 29 and which comprises an electronic management unit 34, as well as an inverter 28 and a regulator 35.

Le boîtier portatif 30, qui constitue la clef du système par la transmission d'un code personnel, étant enfiché dans le connecteur 31 relié au décodeur 32 par les conducteurs en nappe 36, répondant à la question du décodeur 32, lui adresse les informations contenues dans sa mémoire 59 (fig. The portable box 30, which constitutes the key to the system by the transmission of a personal code, being inserted in the connector 31 connected to the decoder 32 by the ribbon conductors 36, answering the question of the decoder 32, addresses the information contained therein in his memory 59 (fig.

11). Après constatation de l'identité de la réponse et de la question, le décodeur 32 confirme à l'unité de gestion électronique 34 la validité du code ainsi proposé.11). After verifying the identity of the answer and the question, the decoder 32 confirms to the electronic management unit 34 the validity of the code thus proposed.

L'unité de gestion électronique 34 analyse la position de la fourchette 24 grâce aux contacteurs fin de course Si et S2 contenus dans le même boîtier 29 et indique à l'inverseur 28 la polarité de la tension à appliquer aux bornes du moteur 27 pour que celui-ci tourne dans le sens permettant le déplacement de la fourchette 24 jusqu'à la fermeture de S2. The electronic management unit 34 analyzes the position of the fork 24 using the limit switches Si and S2 contained in the same housing 29 and indicates to the inverter 28 the polarity of the voltage to be applied to the terminals of the motor 27 so that it rotates in the direction allowing the fork 24 to move until S2 is closed.

La fourchette 24 en se déplaçant actionne le dispositif mécanique cidessus décrit qui rend le volant opérationnel.  The fork 24 while moving activates the mechanical device described above which makes the steering wheel operational.

La fermeture du contact S2 analysée par l'unité de gestion 34 provoque l'intervention de l'inverseur 28 qui arrête l'alimentation du moteur 27. The closure of the contact S2 analyzed by the management unit 34 causes the intervention of the inverter 28 which stops the supply of the motor 27.

S2 étant fermé le relais 37 du contact 46 capable d'alimenter le moteur du véhicule et le relais 38 du démarreur 47 ont alors une borne reliée à la masse (0 v) grâce au conducteur 39. S2 being closed, the relay 37 of the contact 46 capable of supplying the engine of the vehicle and the relay 38 of the starter 47 then have a terminal connected to ground (0 v) by means of the conductor 39.

Le propriétaire peut alors fermer l'interrupteur 40 (fig 8) qui peut se trouver sur le tableau de bord, ce qui a pour effet de faire basculer le relais 37 du contact du moteur. Il peut alors fermer le contacteur 41 placé aussi sur le tableau de bord, ce qui provoque le basculement du relais 38 qui alimente le démarreur. The owner can then close the switch 40 (fig 8) which can be found on the dashboard, which has the effect of switching the relay 37 of the engine contact. It can then close the contactor 41 also placed on the dashboard, which causes the relay 38 which supplies the starter to topple.

La borne R (repos) du relais 37 (fig. 8) n'étant plus reliée au pôle positif de la batterie 42, l'inverseur 28 ne se trouve plus alimentée par le conducteur 43 relié à la borne R. The terminal R (rest) of the relay 37 (fig. 8) no longer being connected to the positive pole of the battery 42, the inverter 28 is no longer supplied by the conductor 43 connected to the terminal R.

Ainsi, tant que le contact du moteur est mis, il est impossible au circuit électronique, même en cas de défaut, de placer le volant en position débrayée, ce qui constitue une sécurité de fonctionnement. Thus, as long as the engine is on, it is impossible for the electronic circuit, even in the event of a fault, to place the steering wheel in the disengaged position, which constitutes operational safety.

Inversement, dans le pire des cas, un petit déplacement, pourtant mécaniquement impossible, de la fourchette 24, juste suffisant pour ouvrir le contact 32 arrêterait le moteur du véhicule dont le contact serait coupé, les relais 37 et 38 n'étant plus reliés à la masse. Conversely, in the worst case, a small movement, however mechanically impossible, of the fork 24, just sufficient to open the contact 32 would stop the engine of the vehicle whose contact would be cut, the relays 37 and 38 being no longer connected to the mass.

La sécurité de fonctionnement étant ainsi obtenue, on constate que la sécurité contre le vol est réalisée par le fait que toute intervention sur les fils extérieurs au boîtier de sécurité 29, qui contient tout le dispositif (mécanique, électronique, moteur 27, fourchette 24, etc.), serait sans effet. Operating security being thus obtained, it can be seen that security against theft is achieved by the fact that any intervention on the wires external to the security box 29, which contains the entire device (mechanical, electronic, motor 27, fork 24, etc.), would have no effect.

En effet le fil 44 est relié en permanence à la borne positive de la batterie 42. Le fil 45 est relié en permanence à la masse. Et le fil 43 se trouve relié à la borne positive lorsque le volant est débrayé ; position dans laquelle un éventuel voleur le trouvera On constate qu'aucune intervention sur aucun de ces fils ne modifierait la position débrayée du volant, ce qui rend donc inutile toute intervention frauduleuse à ce niveau. Indeed, the wire 44 is permanently connected to the positive terminal of the battery 42. The wire 45 is permanently connected to ground. And the wire 43 is connected to the positive terminal when the steering wheel is disengaged; position in which a possible thief will find it We note that no intervention on any of these wires would modify the disengaged position of the steering wheel, which therefore makes any fraudulent intervention at this level unnecessary.

Si en effet le voleur venait à couper le fil 39 à la sortie de l'unité de gestion électronique 34 et le reliait directement à la masse, il pourrait faire démarrer le moteur du véhicule, mais il ne provoquerait pas pour autant l'accouplement du volant qui resterait débrayé, ce qui serait donc sans intérêt pour lui. If indeed the thief were to cut the wire 39 at the output of the electronic management unit 34 and connected it directly to earth, he could start the engine of the vehicle, but it would not cause the coupling of the steering wheel which would remain disengaged, which would therefore be of no interest to him.

De même le fil en nappe 36 ne servant qu'à transmettre le bon code au décodeur 32, toute tentative à ce niveau n'aboutirait aussi qu'à l'échec. Similarly, the sheet wire 36 only serving to transmit the correct code to the decoder 32, any attempt at this level would also only result in failure.

L'inviolabilité totale du dispositif est donc assurée par le fait que l'intervention du propriétaire ne se fait qu'au moyen du boîtier électronique personnel portatif 30 qu'il enfiche dans le connecteur 31 fixé sur le tableau de bord. The total inviolability of the device is therefore ensured by the fact that the owner's intervention takes place only by means of the portable personal electronic box 30 which he plugs into the connector 31 fixed on the dashboard.

Le boîtier électronique portatif 30 fournit, sur commande du propriétaire, un code personnel contenu dans sa mémoire morte, lorsque ce boîtier est enfiché dans le connecteur 31. Le décodeur 32 (fig. 8) réalise la comparaison du contenu de sa mémoire avec le code qu'il reçoit. Si les deux codes coïncident le signal est adressé aux bornes 53 et 54 de l'unité de gestion 34 (fig. 9) qui provoque, comme il a été dit, à travers l'inverseur 28 le fonctionnement du moteur 27 pour exécuter l'accouplement du volant. The portable electronic unit 30 provides, on the owner's command, a personal code contained in its read-only memory, when this unit is inserted in the connector 31. The decoder 32 (fig. 8) compares the content of its memory with the code that he receives. If the two codes coincide, the signal is sent to terminals 53 and 54 of the management unit 34 (fig. 9) which causes, as has been said, through the inverter 28 the operation of the motor 27 to execute the steering wheel coupling.

Le contenu des deux mémoires est codé sur 16 mots de 2 bits d'où le nombre de 4.294.967.300 combinaisons possibles. La comparaison se fait par mots de 2 bits en 16 étapes, au rythme imposé par le système antivol. Il s'agit donc d'une comparaison dynamique qui ne peut être simulée par un système statique externe (batterie d'interrupteurs par exemple). The content of the two memories is coded on 16 2-bit words, hence the number of 4,294,967,300 possible combinations. The comparison is made by 2-bit words in 16 steps, at the rate imposed by the anti-theft system. It is therefore a dynamic comparison which cannot be simulated by an external static system (battery of switches for example).

Compte tenu de la durée de la comparaison imposée par le système antivol (160 ms environ par exemple) il faudrait un milliard de secondes, soit 32 ans, pour simuler les 4.294.967.300 combinaisons possibles, à raison de 0,25 s par tentative. Given the duration of the comparison imposed by the anti-theft system (160 ms for example) it would take a billion seconds, or 32 years, to simulate the 4,294,967,300 possible combinations, at a rate of 0.25 s per attempt.

En outre le système de comparaison est conçu pour ne donner le résultat qu'au 16ème mot comparé, afin d'empêcher toute tentative de recherche pas à pas. Il est en effet impossible de connaître à travers les signaux échangés entre la clef électronique 30 et le système antivol le résultat d'une comparaison élémentaire d'un mot de 2 bits. Furthermore, the comparison system is designed to give the result only at the 16th word compared, in order to prevent any attempt at searching step by step. It is indeed impossible to know through the signals exchanged between the electronic key 30 and the anti-theft system the result of an elementary comparison of a 2-bit word.

Selon la figure 10, donnée à titre d'exemple, l'adressage des 16 mots de 2 bits se fait de manière consécutive par les quatre sorties binaires du compteur 4 bits 48 qui progresse au rythme de l'horloge 49 réalisée par un multivibrateur astable. According to FIG. 10, given by way of example, the addressing of the 16 2-bit words is done consecutively by the four binary outputs of the 4-bit counter 48 which progresses at the rate of the clock 49 produced by an astable multivibrator .

Le compteur 48 est bloqué à zéro en l'absence de la clef électronique 30 sur le connecteur 31. Ce n'est qu'à son enfichage dans le connecteur 31 que la clef 30, grâce à la boucle 56 (fig 11) installée sur ses broches 57 et 58 qui correspondent aux broches 57a et 58a du connecteur 31 (fig 10), ferme le circuit d'alimentation du décodeur 32 mettant en service l'ensemble du dispositif antivol qui reste inactif en l'absence de cette connexion, ce qui rend impossible toute manoeuvre extérieure du moteur 27. Le compteur 48 progresse alors toutes les 10 ms au rythme de l'horloge 49 de 100 Hz, puis après 16 pas il se bloque à l'état 15 grâce au rebouclage du signal. The counter 48 is blocked at zero in the absence of the electronic key 30 on the connector 31. It is only when it is inserted into the connector 31 that the key 30, thanks to the loop 56 (fig 11) installed on its pins 57 and 58 which correspond to pins 57a and 58a of the connector 31 (fig 10), closes the power supply circuit of the decoder 32 putting into service the whole of the anti-theft device which remains inactive in the absence of this connection, this which makes any external operation of the motor 27 impossible. The counter 48 then progresses every 10 ms at the rate of the clock 49 of 100 Hz, then after 16 steps it freezes at state 15 thanks to the looping of the signal.

A chaque pas du compteur 48 ses sorties fournissent une adresse à la mémoire de la clef 30 et à la mémoire 50 du décodeur 32. La mémoire de la clef 30, qui reçoit cette adresse, fournit deux bits de données à la mémoire 50 du décodeur qui les compare aux deux bits qu'elle contient à cette même adresse. Si les deux mots de 2 bits sont identiques, elle fournit une donnée
"un". S'il y a une différence elle fournit un 'zéro . At each step of the counter 48, its outputs provide an address to the memory of the key 30 and to the memory 50 of the decoder 32. The memory of the key 30, which receives this address, supplies two bits of data to the memory 50 of the decoder which compares them to the two bits it contains at this same address. If the two 2-bit words are identical, it provides data
"a". If there is a difference it provides a 'zero.

La bascule 51 enregistre à chaque pas du compteur 48 le résultat de la comparaison. Elle se trouve à l'état 1 logique en l'absence de la clef 30, donc avant son enfichage dans le connecteur 31. Si les 16 comparaisons, aux 16 adresses associées aux 16 pas du compteur, ont donné un résultat bon, la bascule 51 restera à l'état 1. lorsque le compteur se bloquera à son 15 ème état. The flip-flop 51 records the result of the comparison at each step of the counter 48. It is in logical state 1 in the absence of the key 30, therefore before it is plugged into the connector 31. If the 16 comparisons, at the 16 addresses associated with the 16 steps of the counter, gave a good result, the rocker 51 will remain in state 1. when the counter will lock in its 15th state.

La bascule 52, initialisée à l'état 0 en l'absence de la clef électronique 30 restera en cet état. La présence du 15ème état du compteur 48 et la sortie de la bascule 52 sont combinées pour fournir le signal code + en 53, qui sera à l'état .1. logique si la clef 30 contient le même code que le système antivol, et qui provoquera le fonctionnement du moteur 27 pour provoquer l'accouplement du volant. Le 15 éme état est destiné à ne valider le signal "code + qu'en fin du cycle des comparaisons. The flip-flop 52, initialized at state 0 in the absence of the electronic key 30 will remain in this state. The presence of the 15th state of the counter 48 and the output of the flip-flop 52 are combined to provide the code signal + at 53, which will be in the state .1. logic if the key 30 contains the same code as the anti-theft system, and which will cause the engine 27 to operate to cause the steering wheel to be coupled. The 15th state is intended to validate the "code +" signal only at the end of the comparison cycle.

Si une des comparaisons n'est pas valide, la bascule 51 passe à zéro durant une période d'horloge, ce qui provoque le passage à .1. de la bascule 52 et ainsi un état zéro logique sur le signal code +" en 53 attestant une mauvaise comparaison. If one of the comparisons is not valid, the flip-flop 51 goes to zero during a clock period, which causes the change to .1. of flip-flop 52 and thus a logic zero state on the signal code + "by 53 attesting to a bad comparison.

Le signal code + en 53 et son complément logique "code -" en 54 sont utilisés pour définir le sens de marche du moteur 27 qui commande l'embrayage de la direction. L'arrêt de 27 est provoqué par les butées fin de course. The signal code + at 53 and its logical complement "code -" at 54 are used to define the direction of movement of the motor 27 which controls the clutch of the steering. The 27 stop is caused by the end of travel stops.

Selon une variante de la figure 8 l'interrupteur 55 (fig 9), qui régit l'ensemble du système, comporte trois positions. En position "repos" seul le système antivol est maintenu alimenté à travers le régulateur 35 qui alimente l'ensemble électronique sous une tension de 5 volts. En position "contact le relais 37 délivre la tension de la batterie à l'ensemble du véhicule à travers la sortie 46. En position démarrage le relais 38 va activer le démarreur si la butée fin de course "S2" atteste par sa fermeture que la direction est embrayée. According to a variant of Figure 8 the switch 55 (fig 9), which governs the entire system, has three positions. In the "rest" position, only the anti-theft system is kept supplied through the regulator 35 which supplies the electronic assembly at a voltage of 5 volts. In the "contact" position, the relay 37 delivers the voltage from the battery to the whole vehicle through the output 46. In the start position, the relay 38 will activate the starter if the limit switch "S2" attests by its closure that the steering is engaged.

Le dispositif étant ainsi constitué on a pu voir la sécurité électromécanique qui provoquerait l'arrêt Immédiat du moteur si peu que la fourchette 24 viendrait, de façon bien improbable, à se déplacer dans le sens du débrayage de la direction et bien avant que la direction ne soit débrayée. Et on constate l'inviolabilité du système grâce à la clef électronique codée en combinaison avec le système antivol de gestion du code fournis par ladite clef, ledit système étant contenu dans le boîtier de sécurité 29.  The device being thus constituted we could see the electromechanical safety which would cause the immediate stop of the engine so little that the fork 24 would come, in a very improbable way, to move in the direction of disengagement of the direction and well before the direction is disengaged. And the inviolability of the system is noted thanks to the coded electronic key in combination with the anti-theft code management system provided by said key, said system being contained in the security box 29.

En effet le dispositif antivol étant activé à travers la boucle 56 (fig 11) de la clef électronique 30, les sorties du compteur 48 fournissent une adresse simultanément à la mémoire 50 (fig. 10) du décodeur 32 (fig. 8) et à la mémoire 59 de la clef électronique 30. La clef électronique 30 qui reçoit cette adresse fournit deux bits de donnée qui sont transmis à la mémoire 50 qui les compare aux deux bits qu'elle contient à cette même adresse. Si les deux mots des deux bits sont identiques, la mémoire 50 fournit une donnée à
"un" sur sa sortie vers les bascules 51 et 52. S'il y a une fdifférence elle engendre un zéro sur cette même sortie. Une telle Interrogation s'effectuant 16 fois dans un temps de 160 ms et devant chaque fois recevoir une réponse satisfaisante pour provoquer le fonctionnement du moteur 27.La sécurité ainsi obtenue ne peut que dissuader tout délinquant au prise avec un tel système qui, par ailleurs, étant enfermé dans une enceinte parfaitement close et très difficilement accessible, ne permet d'aucune manière de provoquer le fonctionnement frauduleux du moteur 27. Ce qui a pour conséquence que la direction reste toujours débrayée quels que soient les pontages ou shuntages extérieurs que l'on établirait au niveau de l'allumage du moteur et du démarreur.Indeed, the anti-theft device being activated through the loop 56 (fig 11) of the electronic key 30, the outputs of the counter 48 provide an address simultaneously to the memory 50 (fig. 10) of the decoder 32 (fig. 8) and to the memory 59 of the electronic key 30. The electronic key 30 which receives this address supplies two bits of data which are transmitted to the memory 50 which compares them to the two bits which it contains at this same address. If the two words of the two bits are identical, the memory 50 provides data to
"a" on its output towards flip-flops 51 and 52. If there is a difference it generates a zero on this same output. Such an Interrogation being carried out 16 times in a time of 160 ms and having each time to receive a satisfactory response to cause the operation of the engine 27. The security thus obtained can only dissuade any delinquent involved with such a system which, moreover , being enclosed in a perfectly closed enclosure and very difficult to access, in no way allows the fraudulent operation of the motor 27 to be caused. This has the consequence that the steering always remains disengaged regardless of the external shunts or shunts that the it would be established at the ignition of the engine and the starter.

Afin de protéger les mémoires 50 et 59, de part et d'autre du connecteur 31, contre les décharges d'électricité statique qui pourraient les atteindre en cas de contact manuel avec les broches dudit connecteur, chacune de ces mémoires est protégée par les batteries de diodes 60 (fig 10) et 61 (fig 11) en combinaison avec les batteries de résistances 62 et 63 qui, intercalées entre lesdites mémoires et le connecteur 31, de part et d'autre de celui-ci, assurent la mise à la masse des décharges électrostatiques accidentelles.  In order to protect the memories 50 and 59, on either side of the connector 31, against the discharges of static electricity which could reach them in the event of manual contact with the pins of said connector, each of these memories is protected by the batteries diodes 60 (fig 10) and 61 (fig 11) in combination with the resistor batteries 62 and 63 which, interposed between said memories and the connector 31, on either side thereof, ensure the setting mass of accidental electrostatic discharges.

Il est évident par ailleurs que le dialogue établi entre la clef 30, qui est ici établi à travers les contacts directs du connecteur 31, pourrait aussi bien être établi par voie infra-rouge, ultrasonore, ou magnétique. L'ensemble du système électronique de gestion du code ne s'en trouverait pas changé ni dans ses fonctions, ni dans sa logique. Seul serait modifié de façon adéquate le système 32 qui assure la reconnaissance du code. It is also evident that the dialogue established between the key 30, which is here established through the direct contacts of the connector 31, could as well be established by infrared, ultrasonic or magnetic means. The entire electronic code management system would not be changed either in its functions or in its logic. Only the system 32 which recognizes the code would be adequately modified.

Le dispositif ainsi décrit peut efficacement être utilisé pour assurer la sécurité contre le vol des véhicules de toutes natures.  The device thus described can effectively be used to provide security against theft of vehicles of all kinds.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 ) Dispositif antivol pour tout véhicule muni d'un organe de direction comportant un arbre rotatif transmettant le mouvement de commande, caractérisé en ce que la colonne de direction étant séparée en deux tronçons alignés (1) et (2), l'un étant solidaire du volant et l'autre du boîtier de direction, chacun étant solidaire par son autre extrémité de l'une des noix (3) et (6) qui peuvent pivoter librement coaxialement au contact l'une de l'autre, l'une comportant des éléments mâles (7) et (8) capables de pénétrer dans des logements femelles parfaitement complémentaires (11) et (12) pratiqués dans l'autre noix; lesdits éléments mâles (7) et (8) portés par l'une des noix étant amenés à pénétrer dans les logements (11) et (12) de l'autre noix ou à en être extraits au moyen d'un élément moteur électrique (27) qui le déplace au moyen de la pièce mobile (14) qui est commandée dans le sens convenable sous le contrôle d'un système électronique qui ne libère l'énergie nécessaire, et selon le signe convenable, pour obtenir l'accouplement ou le désaccouplement des noix (3) et (6) donc du volant du véhicule avec le boîtier de direction, par la transmission dans un temps donné d'une suite d'informations stockées dans la mémoire (59) contenue dans un boîtier portatif (30) et comparées en temps réel avec les informations, qui doivent être identiques, contenues dans la mémoire (50) d'un dispositif de gestion du code (43). 1) Anti-theft device for any vehicle fitted with a steering member comprising a rotary shaft transmitting the control movement, characterized in that the steering column being separated into two aligned sections (1) and (2), one being secured to the steering wheel and the other to the steering box, each being secured by its other end to one of the nuts (3) and (6) which can pivot freely coaxially in contact with one another, one comprising male elements (7) and (8) capable of penetrating into perfectly complementary female housings (11) and (12) formed in the other nut; said male elements (7) and (8) carried by one of the nuts being caused to penetrate into the housings (11) and (12) of the other nut or to be extracted therefrom by means of an electric motor element ( 27) which moves it by means of the moving part (14) which is controlled in the proper direction under the control of an electronic system which does not release the necessary energy, and according to the appropriate sign, to obtain the coupling or the uncoupling of the nuts (3) and (6) therefore of the vehicle steering wheel with the steering box, by the transmission in a given time of a series of information stored in the memory (59) contained in a portable box (30) and compared in real time with the information, which must be identical, contained in the memory (50) of a code management device (43). 2") Dispositif antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mâles (7) et (8) sont des goujons parallèles à l'axe du tronçon (2) de la colonne de direction, circulant librement dans des logements (9) et (10) situés sur un même diamètre de la noix (6) à l'extrémité de rayons (Rr), (R2) différents l'un de l'autre. 2 ") Anti-theft device according to claim 1, characterized in that the male elements (7) and (8) are studs parallel to the axis of the section (2) of the steering column, circulating freely in housings (9 ) and (10) located on the same diameter of the nut (6) at the end of spokes (Rr), (R2) different from each other. 3 ) Dispositif antivol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les logements (11) et (12) capables de recevoir les goujons (7) et (8) se trouvent aussi situés sur un même diamètre de la noix (3), parallèles à l'axe du tronçon (1) de la colonne de direction et à l'extrémité des mêmes rayons (Ri), (R2), de telle manière que dans la rotation réciproque des noix (3) et (6) la pénétration des goujons (7) et (8) dans les logements (11) et (12) ne puisse se faire que dans une seule position réciproque des noix (3) et (6). 3) Anti-theft device according to claim 2, characterized in that the housings (11) and (12) capable of receiving the studs (7) and (8) are also located on the same diameter of the nut (3), parallel at the axis of the section (1) of the steering column and at the end of the same spokes (Ri), (R2), in such a way that in the reciprocal rotation of the nuts (3) and (6) the penetration of the studs (7) and (8) in the housings (11) and (12) can only be done in a single reciprocal position of the nuts (3) and (6). 4 ) Dispositif antivol selon la revendication 3, caractérisé en ce que les goujons (7) et (8) sont simultanément manoeuvrés en translation parallèle à leur axe au moyen d'une douille (14) qui comporte les logements cylindriques (15) et (16) qui emprisonnent les têtes (19) et (20) desdits goujons, ladite douille pouvant coulisser sur le tronçon (2) de la colonne de direction pour extraire simultanément lesdits goujons de leur logement (11) et (12) dans lesquels ils sont ramenés par les ressorts (17) et (18) lors du coulissement inverse de la douille (14) ; l'extrémité libre des goujons ainsi que les logements (11) et (12) qui les reçoivent présentant un même conicité. 4) Anti-theft device according to claim 3, characterized in that the studs (7) and (8) are simultaneously operated in translation parallel to their axis by means of a socket (14) which comprises the cylindrical housings (15) and ( 16) which trap the heads (19) and (20) of said studs, said bushing being able to slide on the section (2) of the steering column to simultaneously extract said studs from their housing (11) and (12) in which they are brought back by the springs (17) and (18) during the reverse sliding of the sleeve (14); the free end of the studs as well as the housings (11) and (12) which receive them having the same taper. 5 ) Dispositif antivol selon la revendication 4, caractérisé en ce que la translation de la douille (14) sur le tronçon (2) de la colonne de direction est commandée par une fourchette (24) qui prend appui entre les Joues de la gorge (23) et qui est commandée par un moteur électrique (27) dont l'arbre extérieur (26) fileté contrôle la position de l'écrou (25) qu'il reçoit et sur lequel est articulée l'autre extrémité de la fourchette (24). 5) Anti-theft device according to claim 4, characterized in that the translation of the sleeve (14) on the section (2) of the steering column is controlled by a fork (24) which is supported between the cheeks of the groove ( 23) and which is controlled by an electric motor (27) whose threaded outer shaft (26) controls the position of the nut (25) which it receives and on which the other end of the fork is articulated (24 ). 6) Dispositif antivol selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position de l'écrou (25) sur l'arbre (26), qui dépend du sens de rotation du moteur (27), est contrôlée par un système électronique qui coopère avec des butées fin de course (Sl) et (S2) qui limitent la course de la fourchette (24). 6) Anti-theft device according to claim 5, characterized in that the position of the nut (25) on the shaft (26), which depends on the direction of rotation of the motor (27), is controlled by an cooperating electronic system with end of travel stops (S1) and (S2) which limit the travel of the fork (24). 7-) Dispositif antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système électronique qui coopère avec des butées fin de course (S1) et (S2) est constitué par un boîtier individuel et portatif contenant un circuit électronique capable de fournir des informations codées stockées dans sa mémoire (59) et qui constituent la clef électronique codée (30) du système. 7-) Anti-theft device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic system which cooperates with end-of-travel stops (S1) and (S2) consists of an individual and portable box containing an electronic circuit capable of providing coded information stored in its memory (59) which constitutes the coded electronic key (30) of the system. 8-) Dispositif antivol selon la revendication 7, caractérisé en ce que le code fournis par la clef électronique (30) est décrypté par le décodeur (32) qui transmet le bon signal à l'unité de gestion (34) qui délivre l'énergie polarisée à l'inverseur (28) qui détermine le sens de fonctionnement du moteur (27) de telle manière que la fourchette (24) provoque l'accouplement des noix (3) et (6) qui rend le volant opérationnel, ce mouvement de la fourchette (24) étant continué jusqu'à la fermeture du contact fin de course (S2) qui met en état de service le relais (37) qui permet la fermeture du contact du moteur du véhicule manoeuvré manuellement par l'interrupteur (40), et le relais (38) qui autorise la mise en route du démarreur par la manoeuvre du contact manuel (41). 8-) Anti-theft device according to claim 7, characterized in that the code provided by the electronic key (30) is decrypted by the decoder (32) which transmits the right signal to the management unit (34) which delivers the polarized energy to the inverter (28) which determines the direction of operation of the motor (27) in such a way that the fork (24) causes the nuts (3) and (6) to couple, making the flywheel operational, this movement of the fork (24) being continued until the end of travel contact (S2) closes, which puts the relay (37) in service mode, which allows the contact of the vehicle engine manually operated by the switch (40) to be closed. ), and the relay (38) which authorizes the starting of the starter by the operation of the manual contact (41). 9 ) Dispositif antivol selon la revendication 8, caractérisé en ce que le code personnel stocké dans la mémoire (59) de la clef électronique (30) et qui, après enfichage de celle-ci dans le connecteur (31), est transmis dans un temps déterminé au décodeur (32) en vue de constater son identité avec le code stocké dans la mémoire (50) de ce dernier comporte 16 mots de 2 bits, la comparaison s'effectuant par mots de 2 bits en 16 étapes au rythme de 160 ms environ imposé par le système antivol. 9) Anti-theft device according to claim 8, characterized in that the personal code stored in the memory (59) of the electronic key (30) and which, after plugging it into the connector (31), is transmitted in a time determined at the decoder (32) in order to ascertain its identity with the code stored in the memory (50) of the latter comprises 16 words of 2 bits, the comparison being carried out by words of 2 bits in 16 steps at a rate of 160 ms approx imposed by the anti-theft system. 10') Dispositif antivol selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système de comparaison ne donne le résultat qu'au 16 ème mot comparé, l'adressage des 16 mots de 2 bits se faisant de manière consécutive par les quatre sorties binaires du compteur 4 bits (48) qui progresse toutes les 10 ms au rythme de l'horloge (49) de 100 Hz, le compteur (48) étant bloqué à zéro, en l'absence de la clef électronique (30). 10 ') anti-theft device according to claim 9, characterized in that the comparison system gives the result only in the 16th word compared, the addressing of the 16 words of 2 bits being done consecutively by the four binary outputs of the 4-bit counter (48) which progresses every 10 ms at the rate of the 100 Hz clock (49), the counter (48) being blocked at zero, in the absence of the electronic key (30). 11") Dispositif antivol selon la revendication 10, caractérisé en ce que le compteur (48), étant bloqué à zéro aussi longtemps que la boucle (56) située entre les broches (57) et (58) de la clef électronique (30) ne ferme pas le circuit de mise sous tension de l'ensemble électronique de gestion relié aux bornes (57a) et (58a) du connecteur (31), progresse, lors de la transmission du code stocké dans la mémoire de la clef (30), au rythme de l'horloge (49), puis se bloque après 16 pas à l'état "15' grâce au rebouclage du signal. 11 ") Anti-theft device according to claim 10, characterized in that the counter (48), being blocked at zero as long as the loop (56) located between the pins (57) and (58) of the electronic key (30) does not close the power-up circuit of the electronic management assembly connected to the terminals (57a) and (58a) of the connector (31), progresses, during the transmission of the code stored in the memory of the key (30) , to the rhythm of the clock (49), then stops after 16 steps in the state "15 'thanks to the looping of the signal. 12-) Dispositif antivol selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bascule (51) enregistre à chaque pas du compteur (48) le résultat de la comparaison, se trouvant à l'état .1.. logique en l'absence de la clef (30) et restera à l'état 1 lorsque les 16 comparaisons auront donné un résultat "bon" ; la bascule (52), initialisée à l'état "0" en l'absence de la clef (30) restera en cet état, la présence du 15 ème état du compteur (48) et la sortie de la bascule (52) étant combinées pour fournir le signal "code +" en (53) provoquant le fonctionnement du moteur (27) pour assurer l'accouplement du volant, le 15ème état ne permettant de valider le signal "code + qu'en fin du cycle des comparaisons. 12-) Anti-theft device according to claim 11, characterized in that the rocker (51) records at each step of the counter (48) the result of the comparison, being in the state .1 .. logic in the absence of the key (30) and will remain at state 1 when the 16 comparisons have given a "good" result; the flip-flop (52), initialized in state "0" in the absence of the key (30) will remain in this state, the presence of the 15th state of the counter (48) and the output of the flip-flop (52) being combined to provide the "code +" signal at (53) causing the engine (27) to operate to ensure the coupling of the steering wheel, the 15th state only allowing the "code +" signal to be validated at the end of the comparison cycle. 13o) Dispositif antivol selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un interrupteur (55) régit l'ensemble du dispositif antivol embarqué, comportant trois positions : "repos" seul le système électronique restant alimenté à travers le régulateur (35) ; "contact" qui délivre la tension de la batterie à l'ensemble du véhicule à travers le relais (37) ; "démarrage" qui provoque le fonctionnement du démarreur par l'intermédiaire du relais (38) sous réserve que le fin de course (S2) confirme par sa fermeture que la direction est bien accouplée. 13o) anti-theft device according to claim 12, characterized in that a switch (55) governs the entire on-board anti-theft device, comprising three positions: "rest" only the electronic system remaining supplied through the regulator (35); "contact" which delivers the voltage from the battery to the entire vehicle through the relay (37); "starting" which causes the starter to operate via the relay (38) provided that the limit switch (S2) confirms by closing that the steering is properly coupled. 14') Dispositif antivol selon la revendication 13, caractérisé en ce que les mémoires (50) et (59) du dispositif de gestion (34) et de la clef électronique (30) sont protégés contre les décharges électrostatiques accidentelles par les batteries de diodes (60) et (61) en combinaison avec les batteries de résistances (62) et (63) réciproquement intercalées entre lesdites mémoires et le connecteur (31) de part et d'autre de celui-ci, dans le boîtier étanche (29) d'une part et d'autre part dans le boîtier portatif (30). 14 ') Anti-theft device according to claim 13, characterized in that the memories (50) and (59) of the management device (34) and of the electronic key (30) are protected against accidental electrostatic discharges by the diode batteries (60) and (61) in combination with the resistor batteries (62) and (63) reciprocally interposed between said memories and the connector (31) on either side thereof, in the sealed housing (29) on the one hand and on the other hand in the portable housing (30). 15') Dispositif antivol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la totalité des éléments mécaniques et électroniques du dispositif est contenue dans un boîtier de sécurité (29) clos et étanche (29), situé sur la colonne de direction en un point très difficilement accessible, les seuls éléments accessibles extérieurement étant l'alimentation (44) et (45) de la batterie, la nappe de conducteurs (36) conduisant au décodeur (32) le code fourni par la clef (30) et le conducteur (39) capable d'activer les relais (37) et (38) du contact et du démarreur, aucun des éléments capables de provoquer l'accouplement de la direction n'étant accessible ni ne pouvant être activé depuis l'extérieur du boîtier (29).  15 ') Anti-theft device according to any one of the preceding claims, characterized in that all of the mechanical and electronic elements of the device are contained in a closed and sealed safety box (29) (29), located on the steering column at a point that is very difficult to access, the only elements accessible externally being the power supply (44) and (45) of the battery, the sheet of conductors (36) leading to the decoder (32) the code provided by the key (30) and the conductor (39) capable of activating the relays (37) and (38) of the contact and the starter, none of the elements capable of causing the coupling of the steering being accessible or being able to be activated from outside the housing (29).