FR2690911A1 - Hoist for industrial fork lift vehicles - uses telescopic mast at fixed angle to the fork lift chassis and has linear actuators to tilt fork. - Google Patents
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Abstract
Description
"Véhicules élévateurs industriels et chariots
élévateurs de tels véhicules"
La présente invention concerne des véhicules élévateurs industriels ainsi que des chariots élévateurs pour des tels véhicules."Industrial lifting vehicles and trolleys
elevators of such vehicles "
The present invention relates to industrial lift vehicles as well as forklifts for such vehicles.
Le document GB-1 200 675 décrit un véhicule élévateur industriel avec un assemblage formant un mât ainsi qu'un chariot élévateur de charge prévu sur le mât pour coulisser en montant et en descendant le long du mât, le chariot ayant une partie arrière montée à l'assemblage de mâts et une partie avant reliée de manière pivotante à la partie arrière pour basculer autour de l'axe d'une paire de tiges de pivotement horizontal et portant un support de charge tel qu'une fourche, un premier vérin assurant le coulissement de la partie avant ainsi que du support de charge par rapport à la partie arrière le long de l'axe des tiges de pivotement et un second vérin assurant le basculement de la partie avant et du support de charge par rapport à la partie arrière autour de l'axe géométrique de l'axe de pivotement. Le chariot de support de charge peut effectuer des mouvements de translation vers le côté/ou des mouvements de basculement par rapport à l'assemblage de mâts comme cela est nécessaire pour la mise en oeuvre du véhicule. Document GB-1 200 675 describes an industrial lifting vehicle with an assembly forming a mast as well as a load lifting carriage provided on the mast for sliding up and down along the mast, the carriage having a rear part mounted at the mast assembly and a front part pivotally connected to the rear part to tilt around the axis of a pair of horizontal pivot rods and carrying a load support such as a fork, a first jack ensuring the sliding of the front part as well as of the load support with respect to the rear part along the axis of the pivot rods and a second jack ensuring the tilting of the front part and of the load support with respect to the rear part around of the geometric axis of the pivot axis. The load support carriage can perform translational movements to the side / or tilting movements relative to the mast assembly as is necessary for the implementation of the vehicle.
Selon une caractéristique de l'invention il est prévu un chariot de levage de charge pour un véhicule élévateur industriel du type comportant un ensemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge coulissant le long du mât, le chariot ayant une partie arrière montée sur l'assemblage de mâts et une partie avant reliée de manière pivotante à la partie arrière pour basculer autour d'un axe horizontal et portant un support de charge tel qu'une fourche de support de charge, un premier moyen de manoeuvre agissant longitudinalement pour déplacer la partie avant et le support de charge par rapport à la partie arrière le long de cet axe horizontal et au moins l'un des second moyens de manoeuvre effectuant le basculement de la partie arrière et du support de charge par rapport à la partie arrière autour de l'axe horizontal caractérisé en ce que l'axe horizontal autour duquel pivote la partie avant du chariot par rapport à la partie arrière, cet axe coïncide avec l'axe longitudinal du premier moyen de manoeuvre pour déplacer la partie avant latéralement par rapport à la partie arrière au cours d'un mouvement de translation latérale. According to a characteristic of the invention, a load lifting carriage is provided for an industrial lifting vehicle of the type comprising a mast assembly and a load lifting carriage sliding along the mast, the carriage having a rear part mounted on the mast assembly and a front part pivotally connected to the rear part to tilt about a horizontal axis and carrying a load support such as a load support fork, a first operating means acting longitudinally to move the front part and the load support with respect to the rear part along this horizontal axis and at least one of the second operating means tilting the rear part and the load support with respect to the rear part around the horizontal axis characterized in that the horizontal axis around which the front part of the carriage pivots relative to the rear part, this axis coincides with the longitudinal axis of the first operating means for moving the front part laterally with respect to the rear part during a lateral translational movement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier moyen de manoeuvre est un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre et le piston sont reliés respectivement à l'une ou l'autre partie des deux parties du chariot. According to one embodiment of the invention, the first operating means is a hydraulic or pneumatic cylinder whose cylinder and piston are respectively connected to one or the other part of the two parts of the carriage.
De manière préférentielle le vérin comporte un cylindre monté sur une partie arrière du chariot et une tige de piston avec un piston à mi-longueur venant en saillie des deux extrémités du cylindre, la partie avant du chariot étant suspendue par rapport aux extrémités en saillie de la tige de piston. Preferably, the jack comprises a cylinder mounted on a rear part of the carriage and a piston rod with a mid-length piston projecting from the two ends of the cylinder, the front part of the carriage being suspended with respect to the projecting ends of the piston rod.
La partie avant du chariot est de préférence un châssis avec des montants fixés rigidement aux extrémités en saillie de la tige de piston, cette tige de piston coulissant et pivotant dans des paliers internes au cylindre du vérin. Lorsque le vérin est un vérin hydraulique, les paliers sont de préférence noyés dans le fluide hydraulique du vérin. The front part of the carriage is preferably a chassis with uprights rigidly fixed to the projecting ends of the piston rod, this piston rod sliding and pivoting in bearings internal to the cylinder of the jack. When the jack is a hydraulic jack, the bearings are preferably embedded in the hydraulic fluid of the jack.
Selon un autre mode de réalisation, le premier moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire à commande électrique avec deux éléments dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre par un moyen d'entraînement à commande électrique, les éléments fixés mobiles de l'actuateur linéaire étant respectivement reliés à la partie avant et à la partie arrière du chariot. Dans un tel montage, la partie arrière du chariot est de préférence un châssis avec des montants reliés rigidement à l'élément mobile de l'actuateur linéaire, cet élément mobile étant monté pour se déplacer longitudinalement et pivoter par rapport à l'élément fixe de l'actuateur linéaire et la partie arrière du chariot. According to another embodiment, the first operating means is an electrically actuated linear actuator with two elements, one of which is movable longitudinally relative to the other by an electrically controlled drive means, the fixed elements movable by the linear actuator being respectively connected to the front part and to the rear part of the carriage. In such an assembly, the rear part of the carriage is preferably a chassis with uprights rigidly connected to the movable element of the linear actuator, this movable element being mounted to move longitudinally and pivot relative to the fixed element of the linear actuator and the rear part of the carriage.
De façon analogue, le ou chaque second moyen de manoeuvre peut être avantageusement constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est monté en position fixe sur la partie arrière du chariot et dont le piston vient en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, le déploiement du ou des vérins provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot et le support de charge par rapport à la partie arrière du chariot. Similarly, the or each second operating means may advantageously be constituted by a hydraulic or pneumatic cylinder, the cylinder of which is mounted in a fixed position on the rear part of the carriage and the piston of which protrudes forward to cooperate with the rear surface of the front part of the carriage, the deployment of the jack (s) causing the front part of the carriage and the load support to tilt upwards relative to the rear part of the carriage.
En variante, le ou chaque second moyen de manoeuvre peut être un moyen de manoeuvre linéaire à commande électrique ayant deux éléments dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre par un moyen d'entraînement électrique, l'élément fixe de l'actuateur linéaire étant monté en relation fixe sur la partie arrière du chariot et l'élément mobile de l'actuateur linéaire étant en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, la mise en oeuvre de l'actuateur linéaire dans la direction avant provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot du support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de l'axe horizontal. As a variant, the or each second maneuvering means may be an electrically controlled linear maneuvering means having two elements, one of which is movable longitudinally relative to the other by an electric drive means, the fixed element of the linear actuator being mounted in fixed relation on the rear part of the carriage and the movable element of the linear actuator projecting forward to cooperate with the rear surface of the front part of the carriage, the implementation of the linear actuator in the forward direction causing the upward tilting of the front part of the carriage of the load support with respect to the rear part of the carriage about the horizontal axis.
On a de préférence une surface de contact de réduction de frottement entre l'extrémité de l'élément mobile du ou de chaque second moyen de manoeuvre et la surface arrière de la partie avant du chariot. La surface de réduction de frottement peut être constituée par une bande de matière plastique telle que du nylon disposée horizontalement au moins dans la partie centrale de la surface arrière de la partie avant du chariot. Dans une variante de réalisation, l'extrémité de l'élément mobile du ou de chaque second moyen de manoeuvre est revêtue d'une matière appropriée pour réduire le frottement. There is preferably a friction reduction contact surface between the end of the movable element of or each second operating means and the rear surface of the front part of the carriage. The friction reduction surface may be constituted by a strip of plastic material such as nylon arranged horizontally at least in the central part of the rear surface of the front part of the carriage. In an alternative embodiment, the end of the movable element of the or each second operating means is coated with a suitable material to reduce friction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un chariot de soulèvement de charge pour un véhicule élévateur industriel du type comportant un assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge coulissant le long du mât, le chariot ayant une fourche à deux dents pour supporter la charge, ces deux dents étant espacées du chariot et un moyen pour augmenter et diminuer la distance entre les fourches de façon à modifier l'écartement des fourches, ces fourches étant reliées par des liaisons croisées et le moyen pour modifier l'écartement des fourches étant constitué par un moyen pour déployer et contracter les organes de liaison croisés. According to another characteristic of the invention, there is provided a load lifting carriage for an industrial lifting vehicle of the type comprising a mast assembly and a load lifting carriage sliding along the mast, the carriage having a fork with two teeth to support the load, these two teeth being spaced from the carriage and a means for increasing and decreasing the distance between the forks so as to modify the spacing of the forks, these forks being connected by cross links and the means for modifying the spacing of the forks being constituted by a means for deploying and contracting the crossed connecting members.
De manière préférentielle, le moyen pour modifier l'écartement des dents de la fourche est un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet. Preferably, the means for modifying the spacing of the teeth of the fork is a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder.
Il est également préférable que le vérin fonctionne verticalement pour déployer et contracter les organes de liaison croisés. It is also preferable for the jack to operate vertically to deploy and contract the crossed connecting members.
Les fourches sont de préférence reliées par deux paires d'organes de liaison croisés, chaque paire de ces organes étant fixée par son extrémité extérieure à l'une des fourches et étant reliée à son extrémité intérieure par le vérin d'actionnement vertical. De manière préférentielle, le cylindre et le piston du vérin sont respectivement reliés à l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure intérieure des deux paires d'organes de liaison croisés. The forks are preferably connected by two pairs of crossed connecting members, each pair of these members being fixed by its outer end to one of the forks and being connected at its inner end by the vertical actuating cylinder. Preferably, the cylinder and the piston of the jack are respectively connected to the upper end and the inner lower end of the two pairs of crossed connecting members.
De manière préférentielle, le chariot comprend un moyen de guidage pour éviter que le piston du vérin ne tende à tourner par rapport au cylindre ou au vérin. Preferably, the carriage comprises a guide means to prevent the piston of the jack from tending to rotate relative to the cylinder or the jack.
De manière préférentielle, les organes de liaison croisés sont fixés par leur extrémité extérieure aux dents de la fourche en des points situés sur ou voisins de la partie supérieure et de la partie inférieure de la dent de fourche respective. Preferably, the crossed connecting members are fixed by their outer end to the teeth of the fork at points located on or near the upper part and the lower part of the respective fork tooth.
L'invention concerne également un véhicule de levage industriel ayant un premier assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge tels que définis ci-dessus, ce chariot coulissant le long du mât. The invention also relates to an industrial lifting vehicle having a first mast assembly and a load lifting carriage as defined above, this carriage sliding along the mast.
A titre d'exemple, des modes de réalisation caractéristiques selon l'invention seront décrits ciaprès à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un véhicule élévateur industriel avec un chariot de soulèvement de charge et une fourche de support de charge,
- la figure 2 montre le chariot élévateur de charge du véhicule de la figure 1, vu en élévation de côté et en coupe agrandie selon la ligne 2-2 de la figure 3,
- la figure 3 est une vue de face du chariot de soulèvement de charge montrant le chariot décalé dans une direction, en trait plat, le décalage dans la direction opposée étant représenté en trait interrompu,
- les figures 4 et 5 montrent le chariot de soulèvement de charge basculé dans une position relevée et une position abaissée par rapport à la direction horizontale,
- la figure 6 montre une variante de réalisation selon laquelle le chariot de soulèvement de charge comporte des moyens pour modifier l'écartement des dents de la fourche de réception de charge, le chariot étant représenté aligné de manière centrale sur le mât et les dents de la fourche étant représentées horizontales dans leur position d'écartement maximal,
- la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, montrant les dents de la fourche dans leur position d'écartement minimum,
- la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6,
- la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 6.By way of example, characteristic embodiments according to the invention will be described below using the attached drawings in which
FIG. 1 is a side elevation view of an industrial lifting vehicle with a load lifting carriage and a load support fork,
FIG. 2 shows the load lifting truck of the vehicle of FIG. 1, seen in side elevation and in enlarged section along line 2-2 of FIG. 3,
FIG. 3 is a front view of the load lifting carriage showing the carriage offset in one direction, in flat line, the offset in the opposite direction being shown in broken lines,
FIGS. 4 and 5 show the load lifting carriage tilted in a raised position and a lowered position relative to the horizontal direction,
- Figure 6 shows an alternative embodiment according to which the load lifting carriage comprises means for modifying the spacing of the teeth of the load receiving fork, the carriage being shown aligned centrally on the mast and the teeth of the fork being shown horizontal in their maximum spacing position,
FIG. 7 is a view similar to that of FIG. 6, showing the teeth of the fork in their minimum spacing position,
FIG. 8 is a sectional view along line 8-8 of FIG. 6,
- Figure 9 is a sectional view along line 9-9 of Figure 6.
L'objet du présent exemple est un véhicule industriel du type de celui représenté à la figure 1, avec un assemblage de mâts 10 et un chariot de soulèvement de charge 11 monté sur le mât pour coulisser par rapport à celui-ci pour monter et descendre. Les dents de la fourche 12 de réception de charge sont fixées au chariot de soulèvement. La présente invention concerne seulement la construction et le fonctionnement du chariot de soulèvement de charge et de la fourche de support de charge, de sorte que la description donnée ci-après sera limitée à de tels moyens. The object of the present example is an industrial vehicle of the type shown in FIG. 1, with an assembly of masts 10 and a load lifting carriage 11 mounted on the mast to slide relative to the latter to go up and down. . The teeth of the load receiving fork 12 are fixed to the lifting carriage. The present invention relates only to the construction and operation of the load lifting carriage and the load carrying fork, so the description given below will be limited to such means.
Selon les figures 1 à 5, l'assemblage 10 des mâts se compose d'un mât extérieur 13 fixe et d'un mât intérieur 14 télescopique, susceptible de coulisser par rapport au mât extérieur pour monter et descendre, bien que le chariot de soulèvement de charge puisse également s'utiliser sur un mât simple ou aussi sur un mât triple. Le chariot de soulèvement de charge 11 comporte des jeux de galets 15 montés de façon classique pour coopérer avec les canaux tournés l'un vers l'autre des montants verticaux du mât intérieur. According to Figures 1 to 5, the assembly 10 of the masts consists of an outer mast 13 fixed and an inner mast 14 telescopic, capable of sliding relative to the outer mast to go up and down, although the lifting carriage load can also be used on a single mast or also on a triple mast. The load lifting carriage 11 comprises sets of rollers 15 mounted in a conventional manner to cooperate with the channels facing one another of the vertical uprights of the inner mast.
Le chariot 11 est divisé en deux parties, à savoir une partie arrière 16 portant les galets 15 et une partie avant 17 susceptible de coulisser transversalement et de basculer par rapport à la partie arrière.The carriage 11 is divided into two parts, namely a rear part 16 carrying the rollers 15 and a front part 17 capable of sliding transversely and of tilting with respect to the rear part.
La partie arrière 16 du chariot 11 est formée de deux montants 18 maintenus solidement écartés par un tube de support 19 adjacent des extrémités supérieures et d'un élément transversal 20 au niveau des extrémités inférieures. Les galets 15 sont montés sur les surfaces extérieures en regard des montants 18. The rear part 16 of the carriage 11 is formed of two uprights 18 held securely apart by a support tube 19 adjacent to the upper ends and of a transverse element 20 at the lower ends. The rollers 15 are mounted on the exterior surfaces opposite the uprights 18.
La partie avant 17 du chariot comporte de façon analogue un châssis formé de deux montants 21 et d'éléments transversaux 22, 23 soudés pour porter les dents de fourche 12. Un vérin hydraulique 26 à double effet est placé horizontalement entre les montants 21 au voisinage des extrémités supérieures de ces montants ce vérin se compose d'un cylindre 24 et d'une tige de piston 25 portant un piston 37 à milongueur de la tige de piston. Le cylindre 24 est monté dans le tube de support 19 de la partie arrière du chariot 11. La tige de piston 25 vient en saillie de chaque extrémité du cylindre 24 à travers des paliers à joint d'étanchéité 36 ; cette tige est fixée rigidement aux montants 21 de la partie avant. Chaque extrémité en saillie de la tige de piston 25 se loge dans un bossage de support 38 porté par le montant 21 respectif, en étant vissé à celui-ci par une vis 39. The front part 17 of the carriage similarly comprises a chassis formed by two uprights 21 and transverse elements 22, 23 welded to carry the fork tines 12. A double-acting hydraulic cylinder 26 is placed horizontally between the uprights 21 in the vicinity upper ends of these amounts this cylinder consists of a cylinder 24 and a piston rod 25 carrying a piston 37 to the length of the piston rod. The cylinder 24 is mounted in the support tube 19 of the rear part of the carriage 11. The piston rod 25 projects from each end of the cylinder 24 through seal bearings 36; this rod is rigidly fixed to the uprights 21 of the front part. Each projecting end of the piston rod 25 is housed in a support boss 38 carried by the respective upright 21, being screwed to the latter by a screw 39.
Le liquide hydraulique alimente chaque côté du piston 37 par un élément de liaison respectif 28 traversant le tube de support 19 en étant vissé dans une ouverture de la paroi du cylindre. Les paliers 36 sont ainsi immergés dans le liquide hydraulique qui garantit ainsi leur lubrification et leur résistance à 1' usure. The hydraulic fluid feeds each side of the piston 37 through a respective connecting element 28 passing through the support tube 19 while being screwed into an opening in the wall of the cylinder. The bearings 36 are thus immersed in the hydraulic fluid which thus guarantees their lubrication and their resistance to wear.
Le mouvement du piston 37 avec le cylindre 24 dans une direction ou l'autre se traduit par un mouvement de translation latéral de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16 dans cette direction. The movement of the piston 37 with the cylinder 24 in one direction or the other results in a lateral translational movement of the front part 17 of the carriage 11 relative to the rear part 16 in this direction.
Le cas échéant, le montage du cylindre et de la tige de piston du vérin 26 pourrait être inversé, le cylindre étant l'élément mobile et la tige de piston portant le piston restant fixe pendant le mouvement de translation. Pour cela, il faudrait monter la tige de piston sur la partie arrière du chariot, le cylindre portant la partie avant. If necessary, the mounting of the cylinder and of the piston rod of the jack 26 could be reversed, the cylinder being the movable element and the piston rod carrying the piston remaining fixed during the translational movement. For this, it would be necessary to mount the piston rod on the rear part of the carriage, the cylinder carrying the front part.
Il est à remarquer que l'axe longitudinal du vérin 26 est le même (disposition coaxiale) que l'axe du pivot de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16. Pour pivoter la partie avant 17, on a deux vérins de basculement 30 à commande hydraulique montés sur l'élément transversal 20 de la partie arrière 16 du chariot et s'étendant vers l'avant pour agir sur la surface arrière 31 de l'élément transversal inférieur 23 de la partie avant 17. Chaque vérin de basculement 30 porte un cylindre 32 fixé dans une ouverture de l'élément 20 et une tige de piston 33 qui, en position complètement rétractée (figure 4) permet aux dents de la fourche 12 de descendre sous l'effet de leur propre poids ou sous celui de la charge portée par les dents de la fourche. It should be noted that the longitudinal axis of the jack 26 is the same (coaxial arrangement) as the axis of the pivot of the front part 17 of the carriage 11 relative to the rear part 16. To pivot the front part 17, we have two hydraulically controlled tilting jacks 30 mounted on the transverse element 20 of the rear part 16 of the carriage and extending forwardly to act on the rear surface 31 of the lower transverse element 23 of the front part 17. Each tilting cylinder 30 carries a cylinder 32 fixed in an opening of the element 20 and a piston rod 33 which, in the fully retracted position (FIG. 4) allows the teeth of the fork 12 to descend under the effect of their own weight or under that of the load carried by the tines of the fork.
Le déploiement complet des vérins 3C déplace les dents de la fourche 12 d'une position à niveau dans une position basculée vers le haut (figure 5), la partie avant 17 du chariot 11 pivotant avec la tige de piston 25 du vérin de translation latérale 26 autour de l'axe du vérin 26. Dans ce mode de réalisation, le mouvement de basculement correspond à un angle de -3 jusqu'à +3". Pour éviter le basculement excessif lorsque les vérins de basculement 30 sont contractés, il est prévu une barre à crochets 34 qui vient en saillie vers l'arrière à partir de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant du chariot pour coopérer avec un crochet correspondant 35 formé sur le bord avant du montant adjacent 18 de la partie arrière 16 du chariot. La longueur de la barre 34 est suffisante pour maintenir l'accrochage avec le crochet 35 sur toute la plage des mouvements de translation latérale de la partie avant du chariot de chaque côté par rapport à la position centrale normale par rapport à l'assemblage de mâts en général 100 mm dans chaque direction.The complete deployment of the cylinders 3C displaces the teeth of the fork 12 from a level position in a tilted up position (FIG. 5), the front part 17 of the carriage 11 pivoting with the piston rod 25 of the lateral translation cylinder 26 around the cylinder axis 26. In this embodiment, the tilting movement corresponds to an angle of -3 to +3 ". To avoid excessive tilting when the tilting cylinders 30 are contracted, it is provided a hook bar 34 which projects rearwards from the upper transverse element 22 of the front part of the carriage to cooperate with a corresponding hook 35 formed on the front edge of the adjacent upright 18 of the rear part 16 The length of the bar 34 is sufficient to maintain the hooking with the hook 35 over the entire range of lateral translation movements of the front part of the carriage on each side relative to the central position. ale normal with respect to the assembly of masts in general 100 mm in each direction.
Une bande de glissement 40 de matière plastique appropriée telle que du nylon, avec laquelle les extrémités des tiges de piston 33 arrivent en contact, est prévue horizontalement sur la surface arrière 31 de l'élément transversal inférieur 23 de la pièce avant 17 du chariot 11 pour se déplacer avec celui-ci. La bande de glissement 40 réduit le frottement pendant les mouvements de translation latérale de la partie avant 17 du chariot. La bande de glissement 40 est également fixée au moins à la partie centrale de l'élément 23 et sa longueur est suffisante pour rester en contact avec les deux tiges de piston 33 dans la plage de translation latérale de la partie avant du chariot. En variante, les extrémités des tiges de piston 33 peuvent être revêtues d'une matière analogue. Dans chaque cas, il n'y a pas de liaison positive entre les vérins de basculement et la partie avant 17 du chariot 11. La partie avant 17 peut ainsi pivoter librement si nécessaire, indépendamment des vérins de basculement 30, dans les limites du mouvement autorisé par la pièce arrière 16, par exemple pour dégager un obstacle que la partie avant du chariot ou les dents de la fourche peuvent avoir rencontré. A sliding strip 40 of suitable plastic material such as nylon, with which the ends of the piston rods 33 come into contact, is provided horizontally on the rear surface 31 of the lower transverse element 23 of the front part 17 of the carriage 11 to move around with this one. The sliding strip 40 reduces friction during the lateral translation movements of the front part 17 of the carriage. The sliding strip 40 is also fixed at least to the central part of the element 23 and its length is sufficient to remain in contact with the two piston rods 33 in the lateral translation range of the front part of the carriage. Alternatively, the ends of the piston rods 33 may be coated with a similar material. In each case, there is no positive connection between the tilt cylinders and the front part 17 of the carriage 11. The front part 17 can thus pivot freely if necessary, independently of the tilt cylinders 30, within the limits of movement. authorized by the rear part 16, for example to clear an obstacle which the front part of the carriage or the teeth of the fork may have encountered.
Il est à remarquer que dans le mode de réalisation ci-dessus, le vérin 26 se compose d'un premier actuateur pour effectuer les mouvements de translation latérale de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16 suivant l'axe du vérin. De la même manière, les vérins de basculement 30 se composent d'une paire de seconds actuateurs pour effectuer les mouvements de pivotement nécessaires de la partie avant 17 du chariot autour du même axe, c'est-à-dire l'axe horizontal longitudinal du vérin 26. It should be noted that in the above embodiment, the actuator 26 consists of a first actuator for carrying out the lateral translational movements of the front part 17 of the carriage 11 relative to the rear part 16 along the axis cylinder. Similarly, the tilting cylinders 30 consist of a pair of second actuators to perform the necessary pivoting movements of the front part 17 of the carriage around the same axis, that is to say the longitudinal horizontal axis cylinder 26.
Toutefois, dans un autre mode de réalisation, le vérin de translation latérale 26 peut être un vérin à commande pneumatique et non pas un vérin hydraulique. Dans ce cas, les paliers 36 sont avantageusement des paliers pneumatiques. En plus ou en variante, les vérins de basculement 30 peuvent être commandés pneumatiquement au lieu de l'être hydrauliquement. However, in another embodiment, the lateral translation cylinder 26 can be a pneumatically actuated cylinder and not a hydraulic cylinder. In this case, the bearings 36 are advantageously pneumatic bearings. In addition or as a variant, the tilting cylinders 30 can be controlled pneumatically instead of being hydraulically controlled.
Selon un autre mode de réalisation, n'importe lequel des moyens de manoeuvre peut être un actuateur linéaire à commande électrique avec deux éléments, dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre en étant entraîné par des moyens d'entraînement électriques, en général un moteur électrique. Lorsque le premier moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire, les deux éléments de l'actuateur linéaire travaillent en fait de manière à remplacer directement le cylindre et la tige de piston du vérin 26, l'élément fixe de l'actuateur linéaire étant monté horizontalement sur la partie arrière 16 du chariot 11 et la partie avant 17 du chariot étant suspendue de l'élément mobile de l'actuateur linéaire. According to another embodiment, any of the operating means can be an electrically controlled linear actuator with two elements, one of which is movable longitudinally relative to the other by being driven by electric drive means , usually an electric motor. When the first operating means is a linear actuator, the two elements of the linear actuator actually work so as to directly replace the cylinder and the piston rod of the cylinder 26, the fixed element of the linear actuator being mounted horizontally on the rear part 16 of the carriage 11 and the front part 17 of the carriage being suspended from the movable element of the linear actuator.
La commande l'actuateur linéaire provoquera ainsi la translation latérale de la partie avant 17 du chariot et des dents de la fourche 12 portant la charge, par rapport à la partie arrière 16, dans la direction souhaitée.The control of the linear actuator will thus cause the lateral translation of the front part 17 of the carriage and of the teeth of the fork 12 carrying the load, relative to the rear part 16, in the desired direction.
De façon analogue, les vérins de basculement 30 peuvent être remplacés par des actuateurs linéaires à commande électrique, l'élément fixe de chaque actuateur étant monté suivant une relation fixe sur l'élément transversal 20 de la partie arrière 16 du chariot ; l'élément mobile des actuateurs vient en saillie vers l'avant pour coopérer avec la bande de glissement 40 de la surface arrière de l'élément 23 de la partie avant 17 du chariot. Ainsi, la mise en oeuvre des actuateurs par des moyens d'entraînement électriques tels qu'un moteur électrique, dans la direction avant, provoque un basculement vers le haut de la partie avant du chariot et du support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de lraxe horizontal du premier moyen de manoeuvre qui peut être lui-même un vérin hydraulique ou pneumatique ou un actuateur linéaire à commande électrique. La mise en oeuvre des actuateurs de basculement dans la direction inverse autorise la partie avant du chariot et le support de charge à revenir sous l'effet de leur propre poids dans la position à niveau ou dans une position basculée vers le bas, le cas échéant. Similarly, the tilting cylinders 30 can be replaced by linear actuators with electrical control, the fixed element of each actuator being mounted in a fixed relationship on the transverse element 20 of the rear part 16 of the carriage; the movable element of the actuators protrudes forward to cooperate with the sliding strip 40 of the rear surface of the element 23 of the front part 17 of the carriage. Thus, the implementation of the actuators by electric drive means such as an electric motor, in the front direction, causes an upward tilting of the front part of the carriage and of the load support relative to the rear part of the carriage around the horizontal axis of the first operating means which can itself be a hydraulic or pneumatic cylinder or a linear actuator with electric control. The implementation of tilting actuators in the reverse direction allows the front part of the carriage and the load support to return under the effect of their own weight in the level position or in a tilted down position, if necessary. .
Un avantage de chaque mode de réalisation du chariot de soulèvement de charge décrit ci-dessus, par comparaison aux conceptions connues de chariots à vérin de translation latérale, est qu'il offre une meilleure visibilité au conducteur du véhicule. Cela provient du fait que le vérin de translation latérale 26 ou tout autre moyen de manoeuvre à commande horizontale, équivalente en général à un actuateur linéaire à commande électrique, est placé plus haut que dans les montages classiques et, dans le mode de réalisation représenté cela se situe au-dessus d'au moins le bord inférieur de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant 17 du chariot. An advantage of each embodiment of the load lifting carriage described above, compared to the known designs of trolleys with lateral translation jack, is that it offers better visibility to the driver of the vehicle. This is due to the fact that the lateral translation cylinder 26 or any other operating means with horizontal control, generally equivalent to a linear actuator with electrical control, is placed higher than in conventional assemblies and, in the embodiment shown, this is located above at least the lower edge of the upper transverse element 22 of the front part 17 of the carriage.
Un autre avantage est que le chariot vient moins en saillie à l'avant de l'assemblage de mâts que dans les montages classiques usuels. Cet avantage dimensionnel participe à la manoeuvrabilité du véhicule en ce qu'elle réduit le rayon de braquage, ce qui correspond à une considération importante lorsque la place disponible est limitée. Il s'agit également d'un résultat direct du pivotement de la partie avant du chariot autour de l'axe du moyen de manoeuvre qui effectue les translations latérales du chariot. Another advantage is that the carriage projects less at the front of the mast assembly than in conventional conventional assemblies. This dimensional advantage contributes to the maneuverability of the vehicle in that it reduces the turning radius, which corresponds to an important consideration when the space available is limited. It is also a direct result of the pivoting of the front part of the carriage around the axis of the operating means which carries out the lateral translations of the carriage.
Dans le mode de réalisation décrit cidessus, l'écartement des dents de la fourche 12, c'est-à-dire la distance séparant les dents de la fourche, se régle manuellement en écartant les dents de la fourche l'une de l'autre ou en les rapprochant suivant les éléments transversaux 22, 23 de la partie avant du chariot 11. De façon classique, on a prévu sur l'élément transversal supérieur 22 des moyens de positionnement positif de chaque dent de la fourche 12 dans une grande diversité de positions différentes. In the embodiment described above, the spacing of the teeth of the fork 12, that is to say the distance separating the teeth of the fork, is adjusted manually by spreading the teeth of the fork one of the other or by approaching them along the transverse elements 22, 23 of the front part of the carriage 11. Conventionally, provision has been made on the upper transverse element 22 for positive positioning of each tooth of the fork 12 in a wide variety from different positions.
Les figures 6 à 9 montrent une variante de réalisation selon laquelle la partie avant 17 du chariot 11 se compose d'un châssis de deux montants 21 et de deux éléments transversaux 22, 23 soudés les uns aux autres. Le cas échéant, on peut avoir un châssis équivalent formé d'une seule plaque. Des moyens de liaison sont prévus pour régler l'écartement des dents de la fourche 12. Les dents de la fourche 12 sont reliées par deux paires d'organes de liaison croisés 50, 51 qui sont eux-mêmes reliés par des vérins pneumatiques ou hydrauliques 52 à double effet. Figures 6 to 9 show an alternative embodiment according to which the front part 17 of the carriage 11 consists of a frame of two uprights 21 and two transverse elements 22, 23 welded to each other. If necessary, one can have an equivalent chassis formed of a single plate. Connection means are provided for adjusting the spacing of the teeth of the fork 12. The teeth of the fork 12 are connected by two pairs of crossed connection members 50, 51 which are themselves connected by pneumatic or hydraulic cylinders 52 double acting.
Les extrémités extérieures de chaque paire d'organes de liaison croisés 50, 51 possèdent une liaison supérieure 53 de pivotement pour l'organe de liaison 50 avec la dent de la fourche 12 respective et une liaison de pivotement inférieure pour l'organe de liaison 51 à la même dent de la fourche. La liaison de pivotement inférieure se compose d'une broche 54 et d'une fente 55 autorisant le mouvement vertical de l'extrémité inférieure de l'organe de liaison 51 par rapport à la dent de la fourche 12 pendant le déploiement ou la contraction des organes de liaison croisés. The outer ends of each pair of crossed link members 50, 51 have an upper pivot link 53 for the link member 50 with the tooth of the respective fork 12 and a lower pivot link for the link member 51 at the same fork tine. The lower pivot connection consists of a pin 54 and a slot 55 allowing the vertical movement of the lower end of the connecting member 51 relative to the fork tooth 12 during the deployment or contraction of the crossed liaison bodies.
Au niveau des extrémités intérieures des organes de liaison 50, 51, l'extrémité supérieure de l'organe de liaison arrière 51 est fixée de manière pivotante par une broche 56 à une console 59 vissée sur la partie avant 17 du chariot 11 et l'extrémité inférieure de l'organe de liaison avant 50 est reliée de manière pivotante à un étrier 57 monté sur l'extrémité en saillie de la tige de piston 58 du vérin 52. L'extrémité supérieure de la tige de piston 58 est un piston. Le cylindre du vérin 52 est monté verticalement sur la partie avant 17 du chariot 11 et est équipé de moyens de branchement de fluide 62, 63. At the interior ends of the connecting members 50, 51, the upper end of the rear connecting member 51 is pivotally fixed by a pin 56 to a console 59 screwed onto the front part 17 of the carriage 11 and the lower end of the front connecting member 50 is pivotally connected to a stirrup 57 mounted on the projecting end of the piston rod 58 of the jack 52. The upper end of the piston rod 58 is a piston. The cylinder of the jack 52 is mounted vertically on the front part 17 of the carriage 11 and is equipped with means for connecting the fluid 62, 63.
En fonctionnement du vérin 52, le mouvement descendant du piston dans le cylindre 61 abaisse l'étrier 57 et provoque la contraction des deux organes de liaison croisés 50, 51 (figure 7), ce qui rapproche les dents de la fourche 12 l'une de l'autre sur le chariot 11. De la même manière, un mouvement montant du piston déploie les deux paires d'organes de liaison 50, 51 et augmente ainsi l'écartement des dents de la fourche 12 (figure 6). In operation of the cylinder 52, the downward movement of the piston in the cylinder 61 lowers the stirrup 57 and causes the contraction of the two crossed connecting members 50, 51 (FIG. 7), which brings the teeth of the fork 12 closer together. on the other on the carriage 11. In the same way, an upward movement of the piston deploys the two pairs of connecting members 50, 51 and thus increases the spacing of the teeth of the fork 12 (Figure 6).
Chaque organe de liaison arrière 51 porte également un bloc 66 sur sa surface arrière, à une hauteur compatible avec celle de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant 17 du chariot 11. Les blocs 66 servent ainsi à renforcer les organes de liaison 50, 51 en s'appuyant contre l'élément transversal supérieur 22 si les organes de liaison étaient soumis à une pression arrière exercée par la charge portée par les dents de la fourche 12. Les blocs 66 utilisent ainsi l'élément supérieur 22 de la partie avant du chariot comme butée pour éviter une flexion trop importante des organes de liaison 50, 51 risquant de provoquer une déformation permanente. Each rear link member 51 also carries a block 66 on its rear surface, at a height compatible with that of the upper transverse element 22 of the front part 17 of the carriage 11. The blocks 66 thus serve to reinforce the link members 50 , 51 pressing against the upper transverse element 22 if the connecting members were subjected to rear pressure exerted by the load carried by the teeth of the fork 12. The blocks 66 thus use the upper element 22 of the part front of the carriage as a stop to avoid excessive bending of the connecting members 50, 51 risking causing permanent deformation.
Une fente de guidage vertical 64 reçoit un bloc carré 65 (figure 9) faisant partie de l'étrier 57 porté par la tige de piston 58. La fente de guidage 64 évite ainsi que l'étrier 57 ne risque de tourner, ce qui tendrait à courber les organes de liaison 50. A vertical guide slot 64 receives a square block 65 (FIG. 9) forming part of the caliper 57 carried by the piston rod 58. The guide slot 64 thus prevents the caliper 57 from running the risk of rotating, which would tend bending the connecting members 50.
Un avantage des organes de liaison croisés 50, 51 est d'appliquer une force latérale régulière contre le dessus et le dessous de chaque dent de la fourche 12 et assure ainsi un mouvement de glissement en douceur des dents de la fourche 12 sur le chariot 11, dans chaque direction. An advantage of the crossed connecting members 50, 51 is to apply a regular lateral force against the top and the bottom of each tooth of the fork 12 and thus ensures a smooth sliding movement of the teeth of the fork 12 on the carriage 11 , in each direction.
Il est également à remarquer selon la figure 8 que l'ensemble du mécanisme à organes de liaison croisés comprenant le vérin 52 se monte sur la partie avant 17 du chariot 11, de sorte que le mécanisme n'augmente pas la longueur respective du véhicule. It should also be noted according to FIG. 8 that the assembly of the mechanism with crossed connecting members comprising the jack 52 is mounted on the front part 17 of the carriage 11, so that the mechanism does not increase the respective length of the vehicle.
De façon analogue au vérin de translation latérale 26 et aux vérins de basculement 30, le vérin 52 modifiant l'écartement des fourches peut être remplacé par un actuateur linéaire. Similarly to the lateral translation cylinder 26 and the tilt cylinders 30, the cylinder 52 modifying the spacing of the forks can be replaced by a linear actuator.
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