FR2684517A1 - STRAW BALL PRESS WITH LOAD MONITORING DEVICE. - Google Patents

Abstract

Presse à ballots de paille (1) avec un piston de compactage (13) entraîné par deux entraînements à manivelle (14P, 14P1), et des sondes de charge (210, 211; 214) dont les signaux de charge maximaux sont conservés dans des mémoires à valeurs maximales (MSO, MS1; MS), chaque fois pendant une période de rotation de la manivelle, et un dispositif d'affichage, dont les indicateurs (AL, AR) reçoivent directement les signaux de charge mémorisés (SL, SR). Les indicateurs (AL, AR) sont disposés parallèlement l'un à côté de l'autre, avec des points zéro correspondants, et sont raccordés de telle façon que le signal de charge (SR) de la sonde de droite (210) commande l'indicateur de gauche (AL), et inversement.Straw bale baler (1) with a compaction piston (13) driven by two crank drives (14P, 14P1), and load probes (210, 211; 214) whose maximum load signals are kept in memories with maximum values (MSO, MS1; MS), each time during a period of rotation of the crank, and a display device, whose indicators (AL, AR) directly receive the stored load signals (SL, SR) . The indicators (AL, AR) are arranged parallel to each other, with corresponding zero points, and are connected in such a way that the load signal (SR) from the right probe (210) controls l 'left indicator (AL), and vice versa.

Description

L'invention concerne une presse à ballots de paille avec un piston deThe invention relates to a straw bale press with a plunger

compactage qui est entraîné par l'intermédiaire d'un bloc de transmission à l'aide de deux entraînements à manivelle en parallèle, auxquels sont associés des sondes de charge dont les signaux de charge servent à contrôler des indicateurs de direction de gauche et de droite situés dans  compaction which is driven via a transmission block using two crank drives in parallel, with which load sensors are associated, the load signals of which are used to control left and right direction indicators located in

la cabine de conduite d'un véhicule tracteur.  the driving cab of a towing vehicle.

US-A 4 517 795 décrit une presse mobile à ballots ronds, dans laquelle des lanières de traction situées l'une à côté de l'autre sont guidées autour des ballots à former en s'enroulant partiellement sur ceux-ci, et compriment en forme de ballot rond, la matière qui repose sur le sol en andains et qui est amenée par des dispositifs de prise Une sonde de position est disposée dans la zone de serrage de chacune des lanières de traction extérieures Les signaux de chacune de ces sondes fournissent une mesure de l'état de charge au voisinage de la lanière correspondante Ces signaux sont affichés pour le conducteur de la presse, sur deux dispositifs d'affichage disposés l'un à côté de l'autre, de sorte que le conducteur peut décider, par comparaison entre l'inclinaison de chacune des deux aiguilles, dans quelle direction il doit faire tourner le véhicule pour obtenir une mise en charge régulière de l'enceinte de la presse à ballots, en tournant la presse de telle sorte que les andains soient saisis de préférence du côté o règnent des charges trop faibles Il est ici nécessaire que le conducteur du véhicule observe attentivement et en permanence les positions des deux aiguilles inclinées, et en déduise une différence de manière à pouvoir prendre une décision d'orientation, ce qui  US-A 4,517,795 describes a mobile round bale press, in which traction straps located one beside the other are guided around the bales to be formed by partially winding on them, and compress in shape of round bale, the material which rests on the ground in swaths and which is brought by gripping devices A position probe is arranged in the clamping zone of each of the external traction straps The signals of each of these probes provide a measurement of the state of charge in the vicinity of the corresponding strap These signals are displayed for the press operator, on two display devices arranged one next to the other, so that the operator can decide, by comparison between the inclination of each of the two needles, in which direction it must turn the vehicle to obtain a regular loading of the enclosure of the bale press, by turning the press of such sort e that the swaths are preferably grasped on the side where too low loads prevail Here the driver of the vehicle must carefully and constantly observe the positions of the two inclined needles, and deduce a difference so as to be able to make a decision d orientation, which

demande un effort d'attention permanent.  requires an effort of permanent attention.

En outre, EP 257 614 Bl décrit une presse mobile à ballots de paille et à piston, dans laquelle la matière à compacter reprise d'andains est introduite dans l'enceinte de compactage, et une sonde de charge est prévue sur chacune des deux bielles parallèles du piston, sondes dont les signaux de charge qui apparaissent chacun dans la position finale du piston en cours de compactage, sont traités fonctionnellement par un dispositif de prise de décision qui calcule quel signal est le plus grand, les signaux de charge étant alors transmis à des dispositifs d'affichage à l'aide desquels le conducteur peut détecter une mise en charge irrégulière de l'enceinte de la presse et peut décider de la direction à prendre En particulier, la différence entre les deux signaux de charge est présentée, et ces signaux sont comparés à plusieurs valeurs de seuil; ensuite, les signaux ainsi formés sont transmis à un dispositif d'affichage asservi dont l'indication s'incline plus ou moins vers la droite, la gauche ou le milieu, ce qui diminue l'effort de  In addition, EP 257 614 B1 describes a mobile baler with straw bale and piston, in which the material to be compacted taken from swaths is introduced into the compacting enclosure, and a load probe is provided on each of the two connecting rods. parallel of the piston, probes whose load signals which each appear in the final position of the piston during compaction, are functionally processed by a decision-making device which calculates which signal is the greatest, the load signals then being transmitted display devices with the help of which the driver can detect an irregular loading of the press enclosure and can decide which direction to take In particular, the difference between the two loading signals is presented, and these signals are compared with several threshold values; then, the signals thus formed are transmitted to a slave display device whose indication tilts more or less to the right, the left or the middle, which reduces the effort of

concentration du conducteur assurant les corrections.  driver concentration ensuring corrections.

L'objet de l'invention est de divulguer un dispositif d'affichage de direction sur une presse mobile à ballots de paille, qui permet au conducteur, sans devoir mettre en oeuvre un traitement du signal, de commander une distribution régulière des charges avec une concentration d'esprit très  The object of the invention is to disclose a direction display device on a mobile straw bale press, which allows the driver, without having to carry out signal processing, to control a regular distribution of the loads with a concentration of mind very

facile à supporter.easy to bear.

Cet objet est atteint en ce que les deux signaux des sondes de charge sont chacun transmis à l'indicateur qui présente une plage d'affichage de l'amplitude de gauche et  This object is achieved in that the two signals from the load probes are each transmitted to the indicator which has a display range of the amplitude on the left and

une plage d'affichage de l'amplitude de droite avec des points zéro étroitement voisins ou un point zéro commun, l'affichage du point zéro étant déterminé par les signaux qui30 apparaissent lorsque le piston est déchargé.  a range of display of the right amplitude with closely adjacent zero points or a common zero point, the display of the zero point being determined by the signals which appear when the piston is discharged.

Des modes de réalisation avantageux sont repris dans les revendications secondaires.  Advantageous embodiments are included in the secondary claims.

Une charge asymétrique du piston se détecte avantageusement, de manière connue, à l'aide de deux sondes de position qui mesurent les écarts de position des supports des contre-paliers du bloc de transmission Comme la mise en charge est chaque fois la plus grande lorsque la manivelle et la bielle sont alignées, les valeurs de mesure maximales à ces moments sont mises en mémoire pour la durée de la rotation suivante de la manivelle Un condensateur électrique est utilisé à cet effet, en association avec un dispositif lisseur de pointes et une résistance de décharge qui est calculée pour une décharge lente du condensateur sur  An asymmetrical piston load is advantageously detected, in a known manner, using two position probes which measure the position deviations of the supports of the counter-bearings of the transmission block As the loading is each time greatest when the crank and the connecting rod are aligned, the maximum measurement values at these times are stored in memory for the duration of the next rotation of the crank An electric capacitor is used for this purpose, in combination with a tip smoothing device and a resistor discharge which is calculated for a slow discharge of the capacitor on

plusieurs périodes de rotation de la manivelle.  several periods of crank rotation.

On peut également prévoir une commande de maintien du signal qui empêche la décharge du condensateur lorsque le signal de la sonde de position est inférieur à une valeurs minimales, ce qui est le cas pendant la plus grande partie d'une rotation de la manivelle, et en particulier lors du retour du piston Une sonde de position de la manivelle peut également servir de manière connue à la commande de maintien du signal jusqu'à l'intervalle de temps pendant lequel  It is also possible to provide a signal hold command which prevents the capacitor from discharging when the position probe signal is less than a minimum value, which is the case during most of a rotation of the crank, and in particular during the return of the piston A crank position probe can also be used in known manner to control the maintenance of the signal until the time interval during which

apparaît la charge maximale.the maximum load appears.

Un autre agencement favorable de sondes de position capables de reconnaître une asymétrie de la charge du piston consiste à disposer ces sondes de position sur le bloc de transmission, sur les côtés des paliers de bielle ou sur les parois latérales On détermine ainsi un déport latéral des  Another favorable arrangement of position probes capable of recognizing an asymmetry of the piston load consists in placing these position probes on the transmission block, on the sides of the connecting rod bearings or on the side walls. A lateral offset of the

extrémités des manivelles, fonction de leur mise en charge.  ends of the cranks, depending on their loading.

Chacun de ces deux signaux de position est également transmis dans une mémoire à valeurs maximales, et les valeurs maximales ainsi mises en mémoire sont directement transmises  Each of these two position signals is also transmitted in a memory with maximum values, and the maximum values thus stored are directly transmitted

au dispositif d'affichage comme étant les signaux de charge.  to the display as the load signals.

Lorsque les sondes sont montées sur le bloc de transmission, le maximum des signaux est d'autant plus petit que la charge est élevée, car les extrémités des manivelles se déplacent latéralement Dans cet agencement, le signal maximum inversé est chaque fois transmis à l'affichage en  When the probes are mounted on the transmission block, the maximum of the signals is smaller the higher the load, because the ends of the cranks move laterally In this arrangement, the maximum inverted signal is transmitted each time to the display in

tant que signal de charge.as long as the charging signal.

Les moyens d'affichage sont de préférence constitués d'indicateurs de niveau disposés parallèlement l'un à l'autre, de sorte que l'indicateur présentant le niveau le plus élevé indique chaque fois directement la direction de l'essieu directeur du véhicule à ce moment Les signaux provenant de la sonde installée à droite sont transmis à l'indicateur de gauche et inversement de sorte que, sans devoir réfléchir plus loin, la direction à prendre est fournie par le fait que c'est chaque fois le signal de charge la plus élevé qui indique la direction de correction à prendre. Dans un autre mode de réalisation préféré, on ne prévoit qu'une sonde de position latérale du bloc de transmission par rapport au boîtier de la presse Le signal de position ainsi obtenu est transmis directement, par une mémoire à valeur maximale, à un dispositif d'affichage dont la position de repos correspond au milieu et qui, pour une polarisation appropriée, indique la direction de correction qu'il faut à chaque fois prendre, ou s'incline dans cette direction Ici, l'amplitude de l'inclinaison donne chaque fois une mesure de la correction d'orientation à prendre, car elle représente chaque fois une asymétrie de charge par rapport à la valeur  The display means preferably consist of level indicators arranged parallel to each other, so that the indicator with the highest level indicates each time directly the direction of the steering axle of the vehicle to be the signals from the sensor installed on the right are transmitted to the left indicator and vice versa so that, without having to think further, the direction to take is provided by the fact that it is each time the charge signal the highest which indicates the direction of correction to take. In another preferred embodiment, only a lateral position probe of the transmission block is provided relative to the press housing. The position signal thus obtained is transmitted directly, by a memory with maximum value, to a device for display whose rest position corresponds to the middle and which, for an appropriate polarization, indicates the direction of correction which must be taken each time, or tilts in this direction Here, the amplitude of the inclination gives each times a measurement of the orientation correction to take, because it represents each time an asymmetry of load compared to the value

moyenne, dans une direction ou dans l'autre.  mean, in one direction or the other.

Le signal de la sonde de position latérale peut avantageusement être utilisé, même après la mise en mémoire du maximum, directement pour la commande de vannes d'un  The signal from the lateral position probe can advantageously be used, even after storing the maximum, directly for controlling valves of a

cylindre hydraulique de direction.hydraulic steering cylinder.

L'invention est décrite à l'aide des figures 1 à 4, dans  The invention is described using FIGS. 1 to 4, in

des modes de réalisation avantageux.  advantageous embodiments.

La figure 1 représente schématiquement une coupe verticale axiale à travers la partie avant d'une presse à ballots de paille; la figure 2 représente une vue en plan d'une presse à ballots de paille à canal ouvert; les sondes de position et le véhicule tracteur sont partiellement raccourcis Les indicateurs sont schématisés; la figure 3 représente une variante de saisie des signaux de charge; la figure 4 représente un schéma de connexion du dispositif. La figure 1 représente schématiquement une coupe verticale à travers la partie avant d'une presse mobile à ballots de paille ( 1) La paille ( 10) se trouvant sur le sol en andains est transportée par l'élévateur ( 11) dans le canal de compactage ( 12), dans lequel le piston de compactage ( 13) est déplacé axialement en avant et en arrière par une transmission à excentrique ( 14) et produit en continu des ballots compactés ( 1 OB) ressortant par l'arrière La transmission à excentrique ( 14) est entraînée par un véhicule tracteur attaché par un timon ( 15 A)articulé, par l'intermédiaire d'une prise de force ( 15) à engrenage hélicoïdal ( 16) La transmission à excentrique ( 14) est supportée du côté avant ( 19) et sur les parois latérales ( 18) par des appuis ( 17, 17 A) qui s'étendent dans le canal de compactage ( 12) Des volets de freinage ( 12 a, 12 b) qui sont inclinables à l'aide d'un cylindre hydraulique de réglage ( 20), pénètrent de tous les côtés dans le canal de compactage ( 12), de sorte que la résistance du canal de compactage peut  Figure 1 schematically shows an axial vertical section through the front part of a straw bale press; Figure 2 shows a plan view of an open channel straw bale press; the position sensors and the towing vehicle are partially shortened The indicators are diagrammed; FIG. 3 represents a variant of input of the load signals; FIG. 4 represents a connection diagram of the device. Figure 1 shows schematically a vertical section through the front part of a mobile baler of straw bales (1) The straw (10) lying on the ground in swaths is transported by the elevator (11) in the channel of compacting (12), in which the compacting piston (13) is moved axially forwards and backwards by an eccentric transmission (14) and continuously produces compacted bales (1 OB) emerging from the rear The eccentric transmission (14) is driven by a towing vehicle attached by an articulated drawbar (15 A), via a PTO (15) with helical gear (16) The eccentric transmission (14) is supported on the front side (19) and on the side walls (18) by supports (17, 17 A) which extend into the compaction channel (12) Brake flaps (12 a, 12 b) which are tiltable using a hydraulic adjustment cylinder (20), penetrate from all sides s in the compaction channel (12), so that the resistance of the compaction channel can

être modifiée de manière contrôlée.  be changed in a controlled manner.

Des deux côtés de la paroi frontale ( 19) sont installés des sondes de position inductives ( 210) pour l'appui ( 17), de sorte que leurs signaux de sortie signalent un recul de l'appui ( 17) dans le support élastique ( 40), suite à la poussée de l'entraînement à excentrique ( 14), et indiquent ainsi la force de compression transmise par le piston de compactage ( 13) par l'intermédiaire des bielles ( 14 P) de la  Inductive position probes (210) for the support (17) are installed on both sides of the front wall (19), so that their output signals signal a retreat of the support (17) in the elastic support ( 40), following the thrust of the eccentric drive (14), and thus indicate the compression force transmitted by the compacting piston (13) via the connecting rods (14 P) of the

transmission à excentrique.eccentric transmission.

La figure 2 représente une vue en plan de la presse ouverte, dans laquelle les deux sondes de position ( 210, 211) sont installées sur la paroi frontale ( 19) en positions symétriques par rapport à l'axe médian de l'appui ( 17) Leurs signaux de position sont une mesure des charges appliquées des deux côtés du piston ( 13) L'appui ( 17) est avantageusement fixé des deux côtés à la paroi frontale ( 19) par l'intermédiaire des éléments d'appui élastiques ( 40, 41) de sorte que les sondes de position ( 210, 211), qui sont montées dans la paroi frontale, signalent la poussée exercée  FIG. 2 represents a plan view of the open press, in which the two position probes (210, 211) are installed on the front wall (19) in positions symmetrical with respect to the median axis of the support (17 ) Their position signals are a measure of the loads applied on both sides of the piston (13) The support (17) is advantageously fixed on both sides to the front wall (19) by means of the elastic support elements (40 , 41) so that the position sensors (210, 211), which are mounted in the front wall, signal the thrust exerted

sur les éléments d'appui ( 40, 41).  on the support elements (40, 41).

La presse à ballots est reliée par l'articulation ( 15 A)  The baler is connected by the articulation (15 A)

au véhicule tracteur ( 5), de sorte que le parcours de celui-  to the towing vehicle (5), so that the path of the latter

ci définit le parcours de la presse à ballots ( 1) en tenant compte de la courbe de remorquage lors de trajets en virage, est donc déterminant pour la reprise des andains par l'élévateur ( 11) qui s'étend en dessous et des deux côtés du canal de compactage ( 12) Comme une prise symétrique des andains ou du matériau dispersé est nécessaire pour une mise en charge régulière de la presse, les signaux des deux sondes de position ( 210, 211) sont chacun transmis par une mémoire à valeurs maximales (MSO, M 51) aux deux dispositifs d'affichage (AL, AR) situés dans le véhicule tracteur ( 5), l'indicateur (AL) de la sonde ( 210) située à droite étant de préférence disposé à gauche par rapport à la direction d'avancement, et l'autre indicateur (AR) à droite par rapport  ci defines the course of the baler (1) taking into account the towing curve during cornering trips, is therefore decisive for the recovery of the windrows by the elevator (11) which extends below and both sides of the compaction channel (12) As a symmetrical grip of the windrows or dispersed material is necessary for regular loading of the press, the signals from the two position sensors (210, 211) are each transmitted by a value memory maximum (MSO, M 51) to the two display devices (AL, AR) located in the towing vehicle (5), the indicator (AL) of the probe (210) located on the right is preferably placed on the left relative to to the direction of advancement, and the other indicator (AR) to the right in relation to

à cette même direction.to this same direction.

La figure 3 représente un autre mode d'obtention de signaux de charge, et ce à partir de signaux de position sur la transmission à manivelle Le bloc de transmission ( 14) est fixé fermement sur les parois latérales ( 18) par l'intermédiaire des appuis ( 17) Les deux sondes de position ( 212, 213) sont fixées sur le bloc de transmission ( 14) et sont dirigées vers les deux paliers de manivelle ( 42, 43) des deux bielles ( 14 P, 14 P 1), de sorte que leurs signaux fournissent la flexion latérale des bras de manivelle ( 14 K, 14 K 1) qui apparaît en charge suite à une flexion de l'arbre de manivelle Lorsque la charge est asymétrique par rapport à l'axe médian, suite à une distribution asymétrique de la matière dans l'enceinte de compactage, l'un ou l'autre des paliers de manivelle ( 42, 43) se cintre plus fort vers l'extérieur, de sorte que les signaux de position obtenus, dont les valeurs maximales sont toujours prises dans la position dans laquelle la manivelle est alignée sur la bielle, et sont alors conservées, sont transmises par la mémoire à valeurs maximales (MSO, M 51) aux indicateurs (AL,  FIG. 3 represents another mode of obtaining load signals, and this from position signals on the crank transmission. The transmission block (14) is fixed firmly to the side walls (18) by means of the supports (17) The two position probes (212, 213) are fixed on the transmission block (14) and are directed towards the two crank bearings (42, 43) of the two connecting rods (14 P, 14 P 1), so that their signals provide the lateral bending of the crank arms (14 K, 14 K 1) which appears under load following a bending of the crank shaft When the load is asymmetrical with respect to the median axis, following an asymmetrical distribution of the material in the compaction enclosure, one or the other of the crank bearings (42, 43) bends more strongly towards the outside, so that the position signals obtained, whose values maximum are always taken in the position in which the crank is ali pinned on the connecting rod, and are then kept, are transmitted by the maximum value memory (MSO, M 51) to the indicators (AL,

AR) qui servent à indiquer la direction.  AR) which are used to indicate the direction.

Ces deux indicateurs (AL, AR) sont de préférence configurés de telle sorte qu'ils sont disposés parallèlement l'un à côté de l'autre sous forme de colonnes linéaires et  These two indicators (AL, AR) are preferably configured so that they are arranged parallel next to each other in the form of linear columns and

que l'amplitude du signal détermine l'angle de correction.  that the signal amplitude determines the angle of correction.

Les positions des deux points zéro se correspondent, et l'indicateur marquant le signal le plus fort fournit l'indication de direction gauche (L) ou droite (R) qui est de préférence portée à l'extrémité de l'indicateur Ce type de dispositif indicateur peut être réalisé très facilement par  The positions of the two zero points correspond, and the indicator marking the strongest signal provides the indication of left (L) or right (R) direction which is preferably carried at the end of the indicator This type of indicating device can be achieved very easily by

un indicateur de niveau stéréo du commerce.  a commercial stereo level meter.

En variante, l'affichage des deux signaux de charge est effectué de manière simple, sous la commande d'un programme, sur un écran à balayage connu, ce qui est particulièrement avantageux lorsque l'écran à balayage et le moyen de commande de celui-ci existent déjà pour d'autres utilisations dans la  As a variant, the display of the two charge signals is carried out in a simple manner, under the control of a program, on a known scanning screen, which is particularly advantageous when the scanning screen and the means for controlling it. - these already exist for other uses in the

cabine du conducteur.driver's cabin.

L'affichage par colonnes linéaires parallèles des valeurs de mesure de charge fournit à l'observateur, par un simple regard et sans qu'il doive réfléchir, une image immédiate de la différence et par là une indication de direction; il n'y a pas une saisie visuelle séparée des valeurs de mesure et ensuite un calcul mental de la différence En outre, les valeurs de la charge totale sont également représentées par les affichages, de sorte qu'une information de contrôle du fonctionnement est offerte en permanence et que le conducteur peut également se rendre compte de la valeur relative de la  The display in parallel linear columns of the load measurement values provides the observer, with a simple glance and without having to think, an immediate image of the difference and thereby an indication of direction; there is not a separate visual entry of the measured values and then a mental calculation of the difference In addition, the values of the total load are also represented by the displays, so that operating control information is offered constantly and that the driver can also realize the relative value of the

différence entre les charges.difference between charges.

Une autre variante d'un affichage direct de la direction basée sur une charge asymétrique du piston est représentée en traits interrompus en figure 2 Ici, une seule sonde de position latérale ( 214) est maintenue sur le fond ( 50) entre les parois latérales ( 18), et s'oriente transversalement à la direction de travail du piston pour définir les décalages latéraux de la position du bloc de transmission ( 14) Ce bloc de transmission ( 14) est de préférence soutenu à l'arrière par des éléments élastiques ( 40, 41); cependant, l'appui ( 17) peut être suffisamment élastique pour permettre une modification latérale de la position du bloc de transmission ( 14) qui soit bien mesurable, lorsqu'apparaît sur le piston  Another variant of a direct display of the direction based on an asymmetrical load of the piston is shown in broken lines in FIG. 2 Here, a single lateral position probe (214) is maintained on the bottom (50) between the side walls ( 18), and is oriented transversely to the working direction of the piston to define the lateral offsets of the position of the transmission block (14) This transmission block (14) is preferably supported at the rear by elastic elements ( 40, 41); however, the support (17) can be sufficiently elastic to allow a lateral modification of the position of the transmission block (14) which is easily measurable, when it appears on the piston

une charge nettement asymétrique.a clearly asymmetrical load.

Le signal de position latérale de cette sonde de position latérale ( 214) est envoyé dans une mémoire à maximum (MS), et est ensuite immédiatement fournie à un dispositif d'affichage (AI), dont la position zéro est située au milieu Lorsque le dispositif d'affichage (AI) est correctement polarisé, le décalage de l'aiguille indique directement la bonne orientation du trajet, ainsi que le degré de décalage On obtient ainsi un moyen extrêmement simple d'indication de direction avec une seule sonde de position latérale ( 214) et un seul dispositif d'affichage (AI) Le signal de position latérale ainsi obtenu par la sonde de position latérale ( 214) peut également être avantageusement utilisé pour la commande automatique de la direction, après mise en mémoire de la valeur maximale dans la mémoire à valeurs maximales (MS), si un dispositif de commande (ST) attaque de manière appropriée les vannes d'un cylindre hydraulique de commande d'orientation ( 44) dont le piston et le cylindre sont  The lateral position signal of this lateral position probe (214) is sent to a maximum memory (MS), and is then immediately supplied to a display device (AI), whose zero position is located in the middle When the display device (AI) is correctly polarized, the needle offset directly indicates the correct orientation of the path, as well as the degree of offset This gives an extremely simple way of indicating direction with a single lateral position probe (214) and a single display device (AI) The lateral position signal thus obtained by the lateral position sensor (214) can also be advantageously used for the automatic control of the direction, after storage of the maximum value in the maximum value memory (MS), if a control device (ST) appropriately drives the valves of a hydraulic orientation control cylinder (44), the piston of which and the cylinder are

articulés sur la paroi frontale ( 19) et sur le timon ( 15 A).  articulated on the front wall (19) and on the drawbar (15 A).

Le dispositif d'affichage (AI) ne sert alors qu'à la surveillance, ou que comme moyen auxiliaire en vue d'une  The display device (AI) is then used only for monitoring, or only as an auxiliary means for a

correction superposée de direction du véhicule tracteur ( 5).  superimposed steering correction of the towing vehicle (5).

La figure 4 représente un schéma de branchement du dispositif d'affichage Les sondes de charge ( 210, 211) sont réalisées sous la forme de coupleurs inductifs alimentés en fréquence, leur degré de couplage dépendant de l'écart effectif entre la sonde et l'objet observé De cette manière, il apparaît à la sortie de la sonde ( 210, 211) un signal dont l'amplitude dépend de la position Celui-ci est mis en mémoire dans le condensateur (C, Cl) par l'intermédiaire du redresseur (G, Gi), une résistance de décharge (R, Rl) effectuant une décharge lente du condensateur sur plusieurs périodes de rotation de la manivelle, de sorte que la dernière valeur maximale est chaque fois mise provisoirement en mémoire Ce signal provisoirement mis en mémoire dans la mémoire à maximum (MSO, M 51) est alors affiché en tant que signal de charge (SL, SR) sur les indicateurs linéaires (AL, AR) disposés l'un à côté de l'autre, les points zéro des indicateurs (AL, AR) étant définis par une valeur moyenne du signal de position, qui est fourni sous forme d'une tension de référence (REF) réglable par un potentiomètre P. Dans le circuit représenté, on part de l'hypothèse que, lorsque la charge augmente, la position de l'élément de couplage se modifie de telle sorte que le signal capté augmente Au cas o l'agencement des sondes de position ( 212, 213), figure 3, émet un signal plus faible lorsque la charge augmente, suite au fait que l'écart croît entre le palier de manivelle et la sonde, ce qui est imposé par la configuration de l'agencement, les signaux maximaux mis en mémoire sont alors transmis inversés aux indicateurs, de sorte que même dans ce cas les indicateurs sont décalés en fonction de la  FIG. 4 represents a connection diagram of the display device. The load probes (210, 211) are produced in the form of inductive couplers supplied with frequency, their degree of coupling depending on the effective distance between the probe and the object observed In this way, a signal appears at the output of the probe (210, 211) whose amplitude depends on the position. This is stored in the capacitor (C, Cl) by means of the rectifier. (G, Gi), a discharge resistor (R, Rl) performing a slow discharge of the capacitor over several periods of rotation of the crank, so that the last maximum value is each time temporarily stored in memory This signal temporarily stored in memory in the maximum memory (MSO, M 51) is then displayed as a load signal (SL, SR) on the linear indicators (AL, AR) arranged one next to the other, the zero points of the indicators (AL, AR) being defined by an average value of the position signal, which is supplied in the form of a reference voltage (REF) adjustable by a potentiometer P. In the circuit shown, it is assumed that, when the load increases, the position of the coupling element is modified so that the received signal increases In case the arrangement of the position probes (212, 213), figure 3, emits a weaker signal when the load increases, due to the fact that the gap increases between the crank bearing and the probe, which is imposed by the configuration of the arrangement, the maximum signals stored in memory are then transmitted inverted to the indicators, so that even in this case the indicators are shifted according to the

charge maximale.maximum charge.

A la place de l'amplitude du signal de la sonde à couplage inductif, il est également possible d'évaluer et d'afficher de manière connue un signal d'amortissement Il est également possible d'effectuer l'équilibrage par un contacteur temporisé, et de remplacer la résistance de décharge (R, Rl) par un circuit contrôlé par hacheur Les fréquences pilotes de hachage nécessaires à cet effet peuvent être obtenues à partir de la position de la manivelle, par des indicateurs de position ou par des contacteurs à valeur  Instead of the amplitude of the signal from the inductive coupling probe, it is also possible to evaluate and display in a known manner a damping signal. It is also possible to carry out balancing by a timed contactor, and replace the discharge resistance (R, Rl) with a chopper-controlled circuit. The pilot chopping frequencies necessary for this purpose can be obtained from the position of the crank, by position indicators or by value contactors.

de seuil.threshold.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1 Presse à ballots de paille ( 1) avec un piston de compactage ( 13) entraîné par l'intermédiaire d'un bloc de transmission à l'aide de deux entraînements à manivelle ( 14 P, 14 P 1) en parallèle, auxquels sont associés des sondes de charge ( 210, 211; 212, 213; 214) dont les signaux de charge (SL, SR) servent à commander des indicateurs de direction (AR, AL) de gauche et de droite situés dans la cabine de conduite d'un véhicule tracteur ( 5), caractérisée en ce que les signaux des deux sondes de charge (SL, SR) sont chacun transmis à l'indicateur (AL, AR) qui présente une plage d'affichage de l'amplitude du côté gauche et du côté droit (AL, AR) avec des points zéro étroitement voisins ou un point zéro commun, l'affichage du point zéro étant déterminé par les signaux (SL, SR) qui apparaissent lorsque le piston ( 13)  1 straw bale press (1) with a compacting piston (13) driven via a transmission block by means of two crank drives (14 P, 14 P 1) in parallel, to which are associated load sensors (210, 211; 212, 213; 214) whose load signals (SL, SR) are used to control the direction indicators (AR, AL) left and right located in the driver's cab '' a towing vehicle (5), characterized in that the signals from the two load sensors (SL, SR) are each transmitted to the indicator (AL, AR) which has an amplitude display range on the left side and on the right side (AL, AR) with closely adjacent zero points or a common zero point, the display of the zero point being determined by the signals (SL, SR) which appear when the piston (13) est déchargé.is discharged. 2 Presse à ballots de paille selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage (AL, AR) est constitué de deux colonnes linéaires d'affichage qui sont disposées parallèlement l'une à côté de l'autre et sont orientées de manière correspondant à la direction d'affichage, leurs points zéro correspondants étant situés  2 straw bale press according to claim 1, characterized in that the display device (AL, AR) consists of two linear display columns which are arranged parallel next to each other and are oriented corresponding to the display direction, their corresponding zero points being located l'un à côté de l'autre.one next to the other. 3 Presse à ballots de paille selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les signaux de charge (SL, SR) sont obtenus à l'aide de sondes de position ( 210, 211) situées sur des contre-paliers de l'entraînement à manivelle, dont les signaux de position sont mis temporairement en mémoire dans des mémoires à valeurs maximales (MSO, M 51) pendant une période de rotation de la manivelle et sont de là envoyés directement aux deux indicateurs (AL, AR) qui leur sont associés individuellement, le signal de charge (SR) obtenu à droite étant relié à l'indicateur de gauche (SL), et le signal de charge (SL) obtenu à gauche à l'indicateur de  3 straw bale press according to claim 1 or 2, characterized in that the load signals (SL, SR) are obtained using position sensors (210, 211) located on counter bearings of the crank drive, whose position signals are temporarily stored in maximum value memories (MSO, M 51) during a crank rotation period and are sent directly to the two indicators (AL, AR) from there are associated individually, the charge signal (SR) obtained on the right being connected to the left indicator (SL), and the charge signal (SL) obtained on the left with the indicator droite (AR).right (AR). 4 Presse à ballots de paille selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un signal correspondant à un signal de position apparaissant lorsque le piston ( 13) est déchargé, est envoyé aux indicateurs (AL, AR) en tant que signal de référence (REF) qui définit la position du point zéro des  4 straw bale press according to claim 3, characterized in that a signal corresponding to a position signal appearing when the piston (13) is discharged, is sent to the indicators (AL, AR) as a reference signal ( REF) which defines the position of the zero point of affichages (AL, AR).displays (AL, AR). Presse à ballots de paille selon la revendication 3, caractérisée en ce que la mémoire à valeurs maximales (MSO, M 51) est constituée d'un dispositif de lissage de pointes (G, Gi) avec un condensateur de mémoire (C, Cl) branché en aval, et une résistance de décharge (R, Rl) branchée en parallèle, la constante de temps définie par le condensateur de mémoire (C, Cl) et la résistance de décharge (R, Rl) faisant  Straw bale press according to claim 3, characterized in that the maximum value memory (MSO, M 51) consists of a tip smoothing device (G, Gi) with a memory capacitor (C, Cl) connected downstream, and a discharge resistance (R, Rl) connected in parallel, the time constant defined by the memory capacitor (C, Cl) and the discharge resistance (R, Rl) making plusieurs périodes de rotation de la manivelle.  several periods of crank rotation. 6 Presse à ballots de paille selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les sondes de charge ( 212, 213) sont disposées sous une orientation transversale sur les côtés des deux paliers de bielle ( 42, 43) et sont configurées sous forme de sonde de position dont les signaux de position maximaux sont chaque fois provisoirement mis en mémoire dans des mémoires à valeurs maximales (M 52, M 53) pendant une période de rotation de la manivelle, et de là sont transmis individuellement, directement ou après inversion, aux deux25 indicateurs (AL, AR) associés, le signal de charge qui indique une charge élevée à gauche étant branché sur l'indicateur de droite (AR), et l'autre signal de charge  6 straw bale press according to claim 1 or 2, characterized in that the load probes (212, 213) are arranged in a transverse orientation on the sides of the two connecting rod bearings (42, 43) and are configured as position probe, the maximum position signals of which are temporarily stored in maximum value memories (M 52, M 53) during a crank rotation period, and from there are transmitted individually, directly or after inversion , to the two associated indicators (AL, AR), the charge signal which indicates a high charge on the left being connected to the right indicator (AR), and the other charge signal étant branché sur l'indicateur de gauche (AL).  being connected to the left indicator (AL). 7 Presse à ballots de paille selon la revendication 1, caractérisée en ce que les signaux de charge sont produits par une sonde de position latérale ( 214) qui est installée sur le fond ( 50) ou entre les parois latérales ( 18) de la presse et qui est dirigée, à une extrémité côté piston du bloc de transmission ( 14), de manière à mesurer dans le sens transversal, chaque signal maximal de position étant conservé pendant une période de rotation de la manivelle, dans une mémoire à valeurs maximales (MS), et le signal de charge ainsi obtenu étant envoyé à un dispositif d'affichage (AI) dont le point zéro est situé au milieu d'une plage de tensions de référence introduites d'un autre côté et dont le sens d'affichage est polarisé de telle sorte que, lors d'un déplacement croissant du bloc de transmission ( 14) vers la droite suite à une charge croissante dans l'entraînement à manivelle ( 14 P) de droite, l'indication est dirigée vers la gauche, et est dirigée vers la droite lors d'une charge plus  7 straw bale press according to claim 1, characterized in that the load signals are produced by a lateral position probe (214) which is installed on the bottom (50) or between the side walls (18) of the press and which is directed, at one end on the piston side of the transmission block (14), so as to measure in the transverse direction, each maximum position signal being kept during a period of rotation of the crank, in a memory with maximum values ( MS), and the charge signal thus obtained being sent to a display device (AI) whose zero point is located in the middle of a range of reference voltages introduced on the other hand and whose display direction is polarized so that, during an increasing movement of the transmission unit (14) to the right following an increasing load in the right crank drive (14 P), the indication is directed to the left, and is directed to the right when charging more grande du côté gauche.large on the left side. 8 Presse à ballots de paille selon la revendication 7, caractérisée en ce que le signal de position de la sonde ( 14) de position latérale commande pour une correction de la direction de déplacement, par l'intermédiaire d'un dispositif  8 straw bale press according to claim 7, characterized in that the position signal of the probe (14) of lateral position controls for a correction of the direction of movement, via a device de commande (ST), un cylindre hydraulique ( 44), articulé entre un timon ( 15 A) et la face avant ( 19) de la presse à ballots de paille ( 1).  control (ST), a hydraulic cylinder (44), articulated between a drawbar (15 A) and the front face (19) of the straw bale press (1).