FR2749130A1 - BALE PRESS FOR AGRICULTURAL CROP PRODUCT, WITH MULTIPLE DRIVE SYSTEMS - Google Patents

Abstract

Presse à balles pour produit de récolte agricole dont la ligne d'entraînement comporte une transmission planétaire de sommation 23 pour pouvoir compenser des écarts que la vitesse de rotation de la prise de force du tracteur subit par rapport à la valeur de consigne. Cela permet de réduire le volume de la transmission principale, d'obtenir une inversion de l'entraînement et de pouvoir adapter la vitesse de rotation des organes de travail de la presse à balles à la charge (débit de produit de récolte) et aux conditions d'utilisation.Baling press for agricultural harvest product, the drive line of which comprises a summing planetary transmission 23 in order to be able to compensate for deviations that the speed of rotation of the tractor PTO undergoes with respect to the set value. This makes it possible to reduce the volume of the main transmission, to obtain a drive inversion and to be able to adapt the speed of rotation of the working members of the baler to the load (crop flow rate) and to the conditions. of use.

Description

Presse à balles pour produit de récolte agricole, à systèmesBaler for agricultural crop product, with systems

d'entraînement multiples.multiple workouts.

L'invention se rapporte à une presse à balles pour produit de récolte agricole, comprenant un châssis, un dispositif de ramassage, un canal de transport, une chambre de compression, un dispositif de liage et un dispositif de décharge, ainsi que des organes mobiles de transport, de compression et de liage et leurs systèmes d'entraînement. Le schéma d'entraînement d'une telle presse à balles est illustré par exemple par le document DE-A-36 38 792. Ce document révèle une presse à balles agricole avec un dispositif de ramassage, un canal de transport, une chambre de compression, un dispositif de liage et un dispositif de décharge, ainsi que des organes mobiles de transport et de compression avec leurs systèmes d'entraînement. En utilisation pratique, la presse à balles est accrochée à un tracteur agricole et est entraînée par une prise de force du tracteur, à laquelle est relié un arbre de cardan à partir duquel les forces d'entraînement sont réparties aux éléments entraînés en passant par une transmission principale montée sur la presse à balles. Les systèmes d'entraînement de la presse à balles sont conçus pour une vitesse de rotation constante de la prise de force de 1000 tours/minute. Il s'est avéré dans la pratique que sur certains tracteurs, la vitesse de rotation prévue pour les prises de force n'est pas respectée, ce qui conduit soit à une puissance réduite de la presse à balles, en cas de rotation de la prise de force à une vitesse inférieure à la vitesse nominale, soit à une surcharge inadmissible des éléments d'entraînement, en cas de rotation de la prise de force à une vitesse supérieure à la vitesse nominale. Un autre inconvénient réside dans le fait que l'énergie d'entraînement est toujours transmise par un faible nombre de dents, et qui sont toujours les mêmes, dans la transmission principale. Notamment dans le cas de pointes ou pics de charge, des efforts élevés se produisent sur ces dents, lesquelles doivent être conçues pour supporter ces efforts, mais subissent I( néanmoins une certaine usure. Afin d'obtenir une usure uniforme des dents, il est nécessaire, lors des travaux d'entretien, de décaler angulairement l'arbre d'entraînement principal par rapport aux autres systèmes d'entraînement, ce qui implique des travaux non négligeables. Un autre inconvénient réside dans le volume important de la transmission principale, volume qui est nécessaire pour permettre à la transmission de supporter les efforts en cours de service. Un inconvénient supplémentaire consiste dans le fait que les systèmes d'entraînement de conception connue pour des presses à balles  The invention relates to a baler for agricultural crop product, comprising a frame, a collection device, a transport channel, a compression chamber, a binding device and a discharge device, as well as movable members. transport, compression and tying and their drive systems. The drive scheme for such a baler is illustrated for example by document DE-A-36 38 792. This document discloses an agricultural baler with a collection device, a transport channel, a compression chamber , a binding device and a discharge device, as well as mobile transport and compression members with their drive systems. In practical use, the baler is attached to an agricultural tractor and is driven by a tractor PTO, to which is connected a cardan shaft from which the drive forces are distributed to the driven elements passing through a main transmission mounted on the baler. The baler drive systems are designed for a constant PTO speed of 1000 rpm. It has turned out in practice that on certain tractors, the speed of rotation intended for the power take-offs is not respected, which leads either to a reduced power of the baler, in the event of rotation of the power take-off force at a speed lower than the nominal speed, or an unacceptable overload of the drive elements, in the event of rotation of the PTO at a speed higher than the nominal speed. Another disadvantage lies in the fact that the drive energy is always transmitted by a small number of teeth, and which are always the same, in the main transmission. Particularly in the case of load peaks or peaks, high forces occur on these teeth, which must be designed to withstand these forces, but undergo I (nevertheless some wear. In order to obtain uniform wear of the teeth, it is necessary, during maintenance work, to angularly offset the main drive shaft compared to other drive systems, which involves significant work. Another disadvantage lies in the large volume of the main transmission, volume which is necessary to allow the transmission to withstand the forces during service. An additional disadvantage is that the drive systems of known design for balers

n'admettent pas d'inversion du sens de rotation.  do not admit a reversal of the direction of rotation.

2) La présente invention a pour but de concevoir l'entraînement d'une presse à balles de manière qu'il conserve une vitesse de rotation à peu près constante, que les dents de la transmission principale soient sollicitées de façon plus uniforme et que la transmission principale puisse être conçue sous un volume réduit. En outre, il serait désirable de pouvoir réaliser une inversion du sens de rotation de  2) The object of the present invention is to design the drive of a baler so that it retains an almost constant speed, that the teeth of the main transmission are stressed more uniformly and that the main transmission can be designed in a reduced volume. Furthermore, it would be desirable to be able to reverse the direction of rotation of

l'entraînement, en cas de bourrage.  the drive, in the event of a jam.

Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait qu'au moins une transmission planétaire de sommation est disposée dans la ligne d'entraînement des éléments mobiles de transport et/ou de compression de la presse à balles. Une telle transmission planétaire de sommation à plusieurs entrées offre l'avantage de permettre une compensation des différences de vitesse de rotation. En cas d'utilisation de plusieurs satellites, la force d'entraînement est transmise non pas par un seul couple de roues dentées, mais par les dents de plusieurs satellites. La répartition des forces d'entraînement à transmettre sur plusieurs satellites permet de sous-dimrensionner ces derniers et de donner ainsi à la transmission principale dans son ensemble des dimensions réduites. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la première centrée de la transmission planétaire de sommation peut être entraînée par l'arbre de cardan relié à la prise de force et la deuxième entrée par un deuxième système d'entraînement, par exemple un moteur électrique ou hydraulique, l'arbre de sortie de la transmission planétaire constituant l'arbre d'entraînement principal pour les 1() organes mobiles de transport, de compression et de liage. En cas de découplage de la prise de force, cet agencement permet non seulement de compenser de faibles différences de vitesse de rotation, mais également. selon la commande du deuxième système d'entraînement, d'inverser le sens de rotation de la ligne d'entraînement dans son  This object is achieved, according to the invention, by the fact that at least one planetary summation transmission is arranged in the drive line of the mobile transport and / or compression elements of the baler. Such a planetary summation transmission with several inputs offers the advantage of allowing compensation for differences in rotational speed. When several satellites are used, the driving force is transmitted not by a single pair of toothed wheels, but by the teeth of several satellites. The distribution of the driving forces to be transmitted over several satellites makes it possible to undersize the latter and thus to give the main transmission as a whole reduced dimensions. According to a preferred embodiment of the invention, the first centered of the planetary summation transmission can be driven by the cardan shaft connected to the PTO and the second input by a second drive system, for example a electric or hydraulic motor, the output shaft of the planetary transmission constituting the main drive shaft for the 1 () mobile transport, compression and tying members. In the event of decoupling of the PTO, this arrangement makes it possible not only to compensate for small differences in rotational speed, but also. according to the command of the second drive system, to reverse the direction of rotation of the drive line in its

ensemble, par exemple en cas de bourrage ou à des fins d'entretien.  together, for example in the event of a jam or for maintenance purposes.

Pour pouvoir loger facilement la transmission planétaire de sommation dans l'espace disponible, il est avantageux de placer directement en avant ou en arrière de la transmission planétaire de sommation un train conique afin de pouvoir orienter l'arbre d'entraînement principal transversalement à la direction de marche de la presse à balles. Les diamnètres et les dentures des roues dentées peuvent être choisis de manière que, lorsque le deuxième système d'entraînement est à l'arrêt et la prise de force tourne à une vitesse d'à peu près 1000 tours/minute, l'arbre d'entraînement principal atteigne une vitesse de rotation d'environ 50 tours/minute. Une telle conception évite que dans le cas normal, lorsque la vitesse de rotation de la prise de force du tracteur est correcte, de l'énergie soit gaspillée pour l'entraînement du deuxième système d'entraînement. Toutefois, lorsqu'un moteur hydraulique est utilisé en tant que deuxième source d'entraînement, il () convient d'observer que de tels moteurs présentent précisément à des faibles vitesses de rotation un mauvais rendement, de sorte qu'une autre conception peut également être envisagée. Il peut également être avantageux d'obtenir une sollicitation plus uniforme par une couronne dentée en rotation. On obtient une combinaison avantageuse dans le cas o le premier système d'entraînement agit par un arbre creux sur le planétaire, le deuxième système d'entraînement agit sur la couronne dentée, les satellites se trouvent en prise avec la couronne et avec le planétaire et sont solidaires en rotation de l'arbre d'entraînement principal en passant par un porte-satellites. A partir de l'arbre creux sur lequel agit le premier système d'entraînement, il est possible de transmettre, en passant par au moins une roue dentée solidaire en rotation de l'arbre creux ou un autre moyen d'entraînement tel que par exemiple une transmission à courroie ou à vis, de l'énergie d'entraînement à des organes mobiles de transport, compression et/ou de liage. L'énergie d'entraînement pour les organes mobiles peut, selon les besoins, être transmise également non pas de l'arbre creux, mais de  To be able to easily accommodate the planetary summation transmission in the available space, it is advantageous to place directly in front of or behind the planetary summation transmission a bevel gear in order to be able to orient the main drive shaft transversely to the direction of the baler. The diameters and the teeth of the gear wheels can be chosen so that, when the second drive system is stopped and the power take-off rotates at a speed of approximately 1000 revolutions / minute, the shaft d The main drive reaches a rotation speed of around 50 rpm. Such a design avoids that in the normal case, when the rotational speed of the power take-off of the tractor is correct, energy is wasted for driving the second drive system. However, when a hydraulic motor is used as a second source of drive, it should () be observed that such motors exhibit precisely poor efficiency at low rotational speeds, so that another design can also be considered. It may also be advantageous to obtain a more uniform stress by a rotating ring gear. An advantageous combination is obtained in the case where the first drive system acts by a hollow shaft on the sun gear, the second drive system acts on the ring gear, the satellites are engaged with the crown and with the sun gear and are integral in rotation with the main drive shaft passing through a planet carrier. From the hollow shaft on which the first drive system acts, it is possible to transmit, passing through at least one toothed wheel integral in rotation with the hollow shaft or another drive means such as for example a belt or screw transmission of drive energy to mobile transport, compression and / or binding members. The drive energy for the moving parts can also be transmitted, as required, not from the hollow shaft, but from

l'arbre d'entraînement principal.the main drive shaft.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la transmission planétaire de sommation peut être régulée par un système électronique de commande. Dans ce cas, des capteurs de vitesse déterminent les vitesses d'entrée et de sortie, les comparent à des valeurs de consigne et, en cas de différence, transmettent au deuxième système d'entraînement un signal de réglage en vue de compenser la différence de vitesse détectée. Le système électronique de commande peut être conçu de manière à réguler la vitesse de l'arbre d'entraînement principal sur une valeur présélectionnée. Le système électronique de commande peut cependant réguler la transmission planétaire de sommation également par commande en fonction de courbes caractéristiques. Les courbes caractéristiques peuvent être fonction de la charge (débit de produit de récolte). Dans ce cas, le système électronique de commande réduit par exemple la vitesse de sortie lorsqu'un système détecteur a déterminé une charge (débit de produit) trop faible, pour ramasser suffisamment de produit en vue d'un  According to another characteristic of the invention, the planetary summation transmission can be regulated by an electronic control system. In this case, speed sensors determine the input and output speeds, compare them to setpoints and, in the event of a difference, transmit a setting signal to the second drive system in order to compensate for the difference in speed detected. The electronic control system can be designed to regulate the speed of the main drive shaft to a preset value. The electronic control system can however regulate the planetary summation transmission also by control according to characteristic curves. The characteristic curves can be a function of the load (flow rate of crop product). In this case, the electronic control system reduces, for example, the output speed when a detection system has determined a load (product flow) too low, to pick up enough product for a

remplissage suffisant du canal, pour une même vitesse d'avancement.  sufficient filling of the channel, for the same forward speed.

Selon la conception de la machine, il serait également possible d'accroître la vitesse de rotation. Dans le cas d'une charge (débit de produit) trop importante, il serait possible de réduire la vitesse de  Depending on the design of the machine, it would also be possible to increase the speed of rotation. If the load (product flow) is too high, it would be possible to reduce the speed of

rotation, pour inciter le conducteur à réduire la vitesse d'avancement.  rotation, to encourage the driver to reduce the forward speed.

Le système électronique de commande peut être combiné par un système de bus avec le système électronique de la presse à balles et les tfonctions du système électronique de commande peuvent être commandées en passant par un coffret de commande se trouvant dans  The electronic control system can be combined by a bus system with the electronic baler system and the functions of the electronic control system can be controlled via a control box located in

la cabine du tracteur.the tractor cabin.

On va décrire ci-après plus en détail un exemple de réalisation de lI'invention avec référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure I est une vue en élévation latérale d'une presse à balles relevant de l'état de la technique; la figure 2 représente le schéma d'une ligne d'entraînement  An embodiment of the invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. I is a side elevation view of a baler belonging to the state of the art; Figure 2 shows the diagram of a drive line

conforme à l'invention.according to the invention.

I() La presse à balles I représentée sur la figure 1 comprend un canal de compression 2 dans lequel du produit de récolte 3 est comprimé et avancé en direction de la sortie du canal de compression 2 au moyen d'un piston de compression 5 entraîné en va-et-vient par un système à manivelle 4. La balle terminée quitte la presse à balles à l'extrémité de décharge 6. La référence 7 désigne le dispositif noueur non représenté en détail avec les aiguilles de liage. Les systèmes d'entraînement de la presse à balles illustrée par la figure 1 correspondent à l'état connu de la technique. La presse à balles est entraînée par un tracteur non représenté en passant par l'arbre de cardan 17. En vue de 2) l'accumulation d'énergie de rotation qui est de nouveau restituée pour compenser des pointes ou pics de charge, la presse à balles est équipée d'un volant d'inertie 18. L'arbre de cardan 17 est couplé du point de vue entraînement à la transmission 19 d'une manière non représentée en détail. Sur cette transmission 19 sont prélevées les forces d'entraînement pour le système à manivelle 4, pour un râteau transporteur 20 poussant le produit de récolte à travers le canal d'amenée 12, le tambour de ramasseur 21 ainsi que d'autres dispositifs tels que par exemple le dispositif de liage avec les aiguilles de liage,  I () The baler I shown in FIG. 1 comprises a compression channel 2 in which the crop product 3 is compressed and advanced towards the exit from the compression channel 2 by means of a driven compression piston 5 back and forth by a crank system 4. The finished bale leaves the baler at the discharge end 6. The reference 7 designates the knotting device not shown in detail with the tying needles. The drive systems of the baler illustrated in FIG. 1 correspond to the known state of the art. The baler is driven by a tractor (not shown) passing through the cardan shaft 17. In view of 2) the accumulation of rotational energy which is again restored to compensate for peaks or load peaks, the press ball is equipped with a flywheel 18. The cardan shaft 17 is coupled from the drive point of view to the transmission 19 in a manner not shown in detail. From this transmission 19 are drawn the driving forces for the crank system 4, for a conveyor rake 20 pushing the crop product through the feed channel 12, the pick-up drum 21 as well as other devices such as for example the tying device with tying needles,

un éventuel dispositif de coupe et analogues.  a possible cutting device and the like.

La figure 2 illustre un exemple de réalisation conforme à l'invention de la transmission 19 non représentée en détail sur la figure 1. L'arbre de cardan 17 transmet le mouvement de rotation provenant du premier système d'entraînement, par un train conique 8 à une roue dentée 9 solidaire de l'arbre creux 10. L'arbre creux 10 transmet le mouvement de rotation à un planétaire 11 qui est solidaire de l'arbre 10 et qui se trouve en prise avec plusieurs satellites 13, par exemple au nombre de trois. Par l'utilisation de plusieurs satellites 13 cin prise avec le planétaire 11, plusieurs dents des satellites 13 transmettent simultanément la charge d'entraînement. Des positions d'engrènement continuellement renouvelées de la denture permettent en outre de réduire le volume nécessaire. Les roues dentées sont sollicitées de façon plus uniforme. En comparaison avec des systèmes d'entraînement usuels, les dents des satellites 13 et du planétaire 11 pcuvent être plus petites pour le même couple d'entrée, ou être de 1(0 même taille pour un couple plus élevé à transmettre. Le module de transmission réduit à entraxes plus faibles conduit à une densité de puissance accrue. La transmission planétaire peut être renforcée encore davantage par l'utilisation de satellites supplémentaires. Il en résulte la possibilité de réduire la taille de la transmission pour le même couple à transmettre. Des transmissions planétaires à position coaxiale des arbres d'entrée et de sortie, sont de structure plus compacte que des transmissions à arbre intermédiaire. Les satellites 13 sont montés en rotation sur le porte-satellites 14 solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement principal 15. Les satellites 13 se trouvent en () prise, non seulement avec le planétaire 11, mais également avec la couronne dentée 16 qui est montée en rotation sur l'arbre d'entraînement principal 15 et qui engrène avec un pignon 22 entraîné en rotation par le deuxième système d'entraînement 24. La transmission planétaire de somrmation 23 additionne (fait la somme) les vitesses de rotation d'entrée du premier et du deuxième systèmes d'entraînement, en vue de l'obtention de la vitesse de rotation de sortie de l'arbre d'entraînement principal 15. Pour pouvoir atteindre la vitesse de rotation désirée de l'arbre d'entraînement principal 15, il est nécessaire, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de cardan 17 est 3() constante, de pouvoir faire varier la vitesse de rotation du pignon de sortie 22 du deuxième système d'entraînement 24. A cet effet, le deuxième système d'entraînement 24 doit être à vitesse réglable, ce qui est possible d'une manière simple et de façon connue en soi, par exemple dans le cas d'un moteur électrique ou d'un moteur  FIG. 2 illustrates an exemplary embodiment in accordance with the invention of the transmission 19 not shown in detail in FIG. 1. The cardan shaft 17 transmits the rotational movement coming from the first drive system, by a bevel gear 8 to a toothed wheel 9 integral with the hollow shaft 10. The hollow shaft 10 transmits the rotational movement to a sun gear 11 which is integral with the shaft 10 and which is engaged with several satellites 13, for example in number of three. By the use of several satellites 13 cin taken with the planetary 11, several teeth of the satellites 13 simultaneously transmit the training load. Continuously renewed meshing positions of the teeth also make it possible to reduce the volume required. The gear wheels are stressed more uniformly. In comparison with usual drive systems, the teeth of the satellites 13 and of the planetary gear 11 can be smaller for the same input torque, or be 1 (0 same size for a higher torque to be transmitted. reduced transmission at smaller spacings leads to increased power density.The planetary transmission can be further enhanced by the use of additional satellites, resulting in the possibility of reducing the transmission size for the same torque to be transmitted. planetary transmissions with coaxial position of the input and output shafts have a more compact structure than transmissions with an intermediate shaft The satellites 13 are mounted in rotation on the planet carrier 14 integral in rotation with the main drive shaft 15. The satellites 13 are in () engagement, not only with the sun gear 11, but also with the ring gear 16 which is mounted in rotation on the main drive shaft 15 and which meshes with a pinion 22 driven in rotation by the second drive system 24. The planetary somrmation transmission 23 adds (adds up) the input rotation speeds of the first and second drive systems, with a view to obtaining the speed of output from the main drive shaft 15. In order to be able to reach the desired speed of rotation of the main drive shaft 15 , it is necessary, when the speed of rotation of the cardan shaft 17 is 3 () constant, to be able to vary the speed of rotation of the output pinion 22 of the second drive system 24. For this purpose, the second drive system 24 must be of adjustable speed, which is possible in a simple manner and in a manner known per se, for example in the case of an electric motor or a motor

hydraulique.hydraulic.

Un système électronique de commande 26 détermine par des détecteurs de vitesse 25 dans tous les cas la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement principal 15 et de façon facultative également la vitesse de rotation du pignon 22, donc du deuxième système t5 d'entraînement 24, et éventuellement aussi la vitesse de rotation de l'arbre de cardan 17. Lorsque le système électronique de commande 26 décèle une différence en comparant la vitesse de rotation réelle de l'arbre d'entraînement 15 à une valeur de consigne prédéterminée, il envoie par une ligne 27 un ordre de réglage au deuxième système 1() d'entraînement 24, dans le but de compenser la différence, après quoi il compare encore une fois les valeurs de consigne et les valeurs réelles de l'arbre d'entraînement principal 15. Il en résulte une régulation continue de vitesse de rotation. Le système électronique de commande 26 est relié par la ligne 31 au système électronique restant de la presse à balles (système de détection/mesure et système d'actionnement) ainsi qu'au tracteur et échange par cette ligne des informations numériques qui peuvent représenter des valeurs d'affichage, des ordres de réglage, des signaux de contrôle, etc... Si le tracteur est équipé d'une régulation de vitesse de rotation de la prise ) de force, il est également concevable que les deux systèmes électroniques de commande se régulent de manière à pouvoir renoncer dans la mesure du possible à la mise en route du deuxième système d'entraînement 24. La régulation de vitesse de rotation peut cependant être optimisée également en fonction d'autres critères. Selon la conception du deuxième système d'entraînement 24 et le nombre de dents dans la transmission planétaire de sommation 23, le système électronique de commande 26 peut, en réponse à un ordre d'inversion par la ligne 31, le cas échéant arrêter la prise de force et inverser par la ligne 27 le deuxième système d'entraînement 24, ce qui inverse le  An electronic control system 26 determines by speed detectors 25 in all cases the speed of rotation of the main drive shaft 15 and optionally also the speed of rotation of the pinion 22, therefore of the second system t5 of drive 24, and possibly also the speed of rotation of the cardan shaft 17. When the electronic control system 26 detects a difference by comparing the actual speed of rotation of the drive shaft 15 with a predetermined set value, it sends by a line 27 an adjustment order to the second drive system 1 () 24, in order to compensate for the difference, after which it again compares the set values and the actual values of the shaft main drive 15. This results in continuous speed regulation. The electronic control system 26 is connected by line 31 to the remaining electronic system of the baler (detection / measurement system and actuation system) as well as to the tractor and exchanges by this line digital information which may represent display values, adjustment orders, control signals, etc. If the tractor is equipped with a PTO speed regulation, it is also conceivable that the two electronic control systems are regulated so as to be able to renounce as far as possible the starting of the second drive system 24. The speed regulation of rotation can however also be optimized according to other criteria. According to the design of the second drive system 24 and the number of teeth in the planetary summation transmission 23, the electronic control system 26 can, in response to an inversion order by the line 31, if necessary stop the setting. force and reverse by line 27 the second drive system 24, which reverses the

sens de rotation de l'arbre d'entraînement principal 15.  direction of rotation of the main drive shaft 15.

En dehors de l'entraînement de l'arbre d'entraînement principal 15 avcc régulation par la transmission planétaire de sommation 23, il est possible de transmettre des mouvements de rotation par le train conique 8 ou la roue dentée 28 solidaire en rotation de l'arbre creux 10, à une roue dentée 29 solidaire en rotation d'un arbre 30, par exemple en vue de l'entraînement d'organes mobiles tels que des organes de transport, de compression et/ou de liage. Etant donné que ces mouvements de rotation sont prélevés avant la sommation par la transmnission planétaire de sommation 23, ces mouvements de rotation sont toujours proportionnels à la vitesse de rotation de l'arbre de cardan 17. Il est donc ainsi possible d'entraîner des organes dont il n'est pas nécessaire qu'ils tournent en synchronisme avec les organes  Apart from the drive of the main drive shaft 15 with regulation by the planetary summation transmission 23, it is possible to transmit rotational movements by the bevel gear 8 or the toothed wheel 28 integral in rotation with the hollow shaft 10, to a toothed wheel 29 integral in rotation with a shaft 30, for example with a view to driving movable members such as transport, compression and / or binding members. Since these rotational movements are taken before summing by the planetary summing transmission 23, these rotational movements are always proportional to the speed of rotation of the cardan shaft 17. It is therefore possible to drive organs which need not rotate in synchronism with the organs

entraînés par l'arbre d'entraînement principal 15.  driven by the main drive shaft 15.

Le mode de réalisation selon la figure 2 n'a été donné qu'à titre 1) d'exemple illustratif et non limitatif. En particulier, l'homme du métier peut concevoir d'autres combinaisons d'une transmission planétaire de sommation, permettant de réaliser d'une manière semblable les avantages propres à l'invention. Le schéma simplifié selon la figure 2 peut être complété sans difficulté par l'homme du métier avec d'autres composants connus tels que boulons de cisaillement, embrayages ou  The embodiment according to FIG. 2 has only been given as 1) an illustrative and nonlimiting example. In particular, a person skilled in the art can design other combinations of a planetary summation transmission, making it possible to achieve in a similar manner the advantages specific to the invention. The simplified diagram according to FIG. 2 can be completed without difficulty by those skilled in the art with other known components such as shear bolts, clutches or

limiteurs de couple, circuits de lubrification et carter de transmission.  torque limiters, lubrication circuits and transmission housing.

Le train conique 8 pourrait également être intercalé entre l'arbre  The bevel gear 8 could also be interposed between the shaft

et la sortie de la transmission 23.and the output of the transmission 23.

Enfin, si l'invention a été décrite et représentée pour l'exemple 2() d'une presse tractée à balles parallélépipédiques de grande taille, elle peut être appliquée également à des presses tractées à balles rondes, presses à rouleaux de compression et presses à haute pression (balles à  Finally, if the invention has been described and represented for Example 2 () of a large-size rectangular baler, it can also be applied to round balers, compression roller presses and presses at high pressure (bullets to

haute densité) ainsi qu'à des presses automotrices.  high density) as well as self-propelled presses.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Presse à balles pour produits de récolte agricole, comprenant un châssis, un dispositif de ramassage, un canal de transport, une chambre de compression, un dispositif de liage et un dispositif de décharge, ainsi que des organes de transport, de compression et de liage mobiles et les systèmes d'entraînement correspondants, caractérisée par le fait qu'au moins une transmission planétaire de sommation (23) est disposée dans la ligne d'entraînement des organes  1. Baling press for agricultural harvesting products, comprising a frame, a collecting device, a transport channel, a compression chamber, a binding device and a discharge device, as well as transport, compression and of mobile tying and the corresponding drive systems, characterized in that at least one planetary summation transmission (23) is arranged in the drive line of the members de transport, compression et/ou liage mobiles de la presse à balles.  transport, compression and / or mobile tying of the baler. 2. Presse à balles suivant la revendication 1, caractérisée par le 1() fait que la première entrée de la transmission planétaire de sommation (23) est constituée par l'arbre de cardan (17) et la deuxième entrée par un deuxième système d'entraînement (24) et que son arbre de sortie (15) constitue l'arbre d'entraînement principal pour les organes de  2. Baling press according to claim 1, characterized by 1 () that the first input of the planetary summation transmission (23) is constituted by the cardan shaft (17) and the second input by a second system d drive (24) and its output shaft (15) constitutes the main drive shaft for the organs of transport, compression et/ou liage mobiles.  mobile transport, compression and / or tying. 3. Presse à balles suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'un train conique (8) est intercalé entre l'arbre de cardan (17) et l'entrée de la transmission planétaire de sommation (23) ou entre  3. Baler according to claim 1 or 2, characterized in that a conical train (8) is interposed between the cardan shaft (17) and the input of the planetary summation transmission (23) or between l'arbre de sortie et l'arbre d'entraînement principal (15).  the output shaft and the main drive shaft (15). 4. Presse à balles suivant l'une quelconque des revendications 1 à  4. Baler according to any one of claims 1 to 3. caractérisée par le fait que les diamètres et dentures des roues dentées sont choisis de manière que l'arbre d'entraînement principal (15) atteigne une vitesse de rotation d'environ 50 tours/minute lorsque le deuxième système d'entraînement (24) est arrêté et lorsque la prise  3. characterized in that the diameters and teeth of the toothed wheels are chosen so that the main drive shaft (15) reaches a speed of rotation of about 50 revolutions / minute when the second drive system (24 ) is stopped and when the socket de force du tracteur tourne à environ 1000 tours/minute.  force of the tractor turns at around 1000 rpm. 5. Presse à balles suivant l'une quelconque des revendications 1 à  5. Baler according to any one of claims 1 to 4, caractérisée par le fait que le premier système d'entraînement agit par un arbre creux (10) sur le planétaire (11) et le deuxième système d'entraînement (24) agit sur la couronne dentée (16), et que les satellites (13) sont en prise avec le planétaire (11) et la couronne (16) et sont montés sur un porte-satellites (14) solidaire en rotation de  4, characterized in that the first drive system acts on a sun gear (11) on the sun gear (11) and the second drive system (24) acts on the ring gear (16), and that the satellites (13) are engaged with the sun gear (11) and the crown (16) and are mounted on a planet carrier (14) integral in rotation with l'arbre d'entraînement principal (15).  the main drive shaft (15). 6. Presse à balles suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que de l'énergie d'entraînement est transmise, de l'arbre creux (10) I() sur leCqueL agit le premier systnme d'entraînement, en passant par au moins une autre roue dentée (28) solidaire en rotation de l'arbre creux, ou un autre moyen entraîné par cet arbre, à des organes de transport,  6. Baler according to claim 5, characterized in that drive energy is transmitted from the hollow shaft (10) I () on leCqueL acts the first drive system, passing through to at least one other toothed wheel (28) integral in rotation with the hollow shaft, or another means driven by this shaft, with transport members, compression et/ou liage mobiles. C;5 7. Presse à balles suivant l'une quelconque des revendications 1 à  mobile compression and / or binding. C; 5 7. A baler according to any one of claims 1 to 6, caractérisée par le fait que de l'énergie d'entraînement est transmise, de l'arbre d'entraînement principal (15), en passant par une roue dentée (29) en prise avec cet arbre, ou un autre moyen entraîné par cet arbre, à des organes de transport, compression et/ou liage  6, characterized in that drive energy is transmitted from the main drive shaft (15), passing through a toothed wheel (29) engaged with this shaft, or another means driven by this tree, to transport, compression and / or tying devices mobiles.mobile. 8. Presse à balles suivant l'une quelconque des revendications 1 à  8. Baler according to any one of claims 1 to 7, caractérisée par le fait que la transmission planétaire de sommation  7, characterized in that the planetary summation transmission (23) est régulée par un système électronique de commande (26).  (23) is regulated by an electronic control system (26). 9. Presse à balles suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que le système électronique de commande (26) de la transmission planétaire de sommation (23) régule la vitesse de rotation de sortie de  9. Baler according to claim 8, characterized in that the electronic control system (26) of the planetary summation transmission (23) regulates the output rotation speed of l'arbre d'entraînement principal (15) à une valeur présélectionnée.  the main drive shaft (15) to a preset value. 10. Presse à balles suivant la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que le système électronique de commande (26) régule la vitesse de rotation de sortie par commande en fonction de courbes caractéristiques, les valeurs de consigne stockées dans une mémoire étant comparées avec des valeurs réelles déterminées par un système détecteur.  10. Baling press according to claim 8 or 9, characterized in that the electronic control system (26) regulates the output rotation speed by command as a function of characteristic curves, the set values stored in a memory being compared with actual values determined by a detector system.