FR2681141A1 - Procede pour reduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des regions de surveillance contiguues, notamment dans le cas des radars a portee depassant l'horizon. - Google Patents
Procede pour reduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des regions de surveillance contiguues, notamment dans le cas des radars a portee depassant l'horizon. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2681141A1 FR2681141A1 FR9206544A FR9206544A FR2681141A1 FR 2681141 A1 FR2681141 A1 FR 2681141A1 FR 9206544 A FR9206544 A FR 9206544A FR 9206544 A FR9206544 A FR 9206544A FR 2681141 A1 FR2681141 A1 FR 2681141A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- region
- objective
- tracks
- measurements
- updating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Ce procédé comprend les étapes suivantes: transmission d'une pluralité de signaux à une région; réception de signaux dispersés d'une région et analyse des signaux reçus en utilisant un dispositif de traitement pour obtenir des mesures de l'objectif; division de chaque région en un nombre de zones comprenant une zone limitrophe à chaque bordure de ladite région et une ou plusieurs zones centrales; association de mesures de l'objectif à des zones appropriées; attribution desdites mesures à des blocs ou cellules sur un support de données de façon que chaque paire de zones limitrophes adjacentes forme un seul bloc et que chaque zone centrale forme un bloc; mise à jour de pistes de l'objectif dans chaque bloc en utilisant lesdites mesures de l'objectif; attribution de pistes de l'objectif à chaque bloc à la région correcte; et affichage des pistes sur un dispositif indicateur. Une liste séparée de pistes pour ces objectifs compris dans la zone limitrophe de la piste est maintenue. De cette façon, une seule piste sera maintenue pour un objectif se déplaçant dans les zones limitrophes en réduisant ainsi la probabilité d'erreurs de pistage. L'invention est particulièrement utile à des systèmes de poursuite radar.
Description
PROCEDE POUR REDUIRE DES ERREURS DE PISTAGE DANS UN
TERRITOIRE COMPRENANT DES REGIONS DE SURVEILLANCE
t
CONTIGUES, NOTAMMENT DANS LE CAS DES RADARS A PORTEE
DEPASSANT L'HORIZON
La présente invention se rapporte à la remise ou passation automatique de piste pour des systèmes automatiques de repérage et de poursuite d'objectifs mobiles à des détecteurs de surveillance qui suivent tout en balayant dans les cas o le territoire de surveillance
est divisé en régions qui se touchent.
Au sens le plus général, l'invention peut être appliquée à n'importe quel système automatique de repérage et de poursuite dont le territoire de surveillance est divisé en régions contiguës o chaque région correspond à un temps séparé de saisie de données L'invention s'applique aussi aux détecteurs de surveillance auxquels sont attribués des territoires de surveillance multiples o chaque territoire se compose de régions seules ou multiples qui se touchent Une région est définie comme étant l'étendue du champ visuel d'un détecteur de surveillance pendant le temps durant lequel ce détecteur saisit des
données pour un traitement, soit cohérent, soit incohérent.
La surveillance d'un territoire de grande étendue se fait en disposant les régions de sorte qu'une région soit
contiguë à une autre.
Dans le contexte de la remise ou passation de piste, on se référera au cas o les régions sont divisées en se basant sur l'azimut et l'opération de pistage est basée sur une estimation récurrente Il est également
possible de diviser les régions en se basant sur la portée.
L'exemple de division sur la base de l'azimut s'applique particulièrement à l'opération d'un système radar dépassant l'horizon, qui effectue la surveillance d'un territoire très large en aboutant un nombre de régions, chaque région
étant formée par plusieurs faisceaux.
La présence d'un objectif est déterminée par des considérations signalbruit après traitement des signaux afin de rehausser la caractéristique de l'objectif Pour un modèle particulier d'objectif, un filtre de pistage calcule la position prédite de l'objectif par exemple en portée et en relèvement Le calcul de la position est associé alors aux données régionales du détecteur La position prédite pour chaque objectif est utilisée pour rechercher les mesures d'un objectif candidat dans les données du détecteur Une fois que les mesures ont été sélectionnées, elles sont utilisées pour mettre à jour l'estimation de
l'état de l'objectif du filtre de pistage.
Les estimations de l'état de l'objectif sont
maintenues dans des blocs ou cellules d'une mémoire à semi-
conducteurs Les blocs de mémoire sont arrangés de façon à minimiser la capacité de mémoire à accéder lors de la mise
à jour des estimations de l'état de l'objectif.
L'estimation de l'état de l'objectif est un vecteur qui se compose d'estimations de composantes dérivées de paramètres mesurés, soit directement, soit indirectement, d'un objet distinct Par exemple, un radar peut effectuer des mesures sur la base de la portée et du relèvement et l'estimation de l'état peut contenir comme composantes la portée, le taux de portée, le relèvement et le taux de relèvement A tout moment la position estimée d'un objectif est fonction du dernier mesurage et de l'effet pondéré des
mesurages précédents.
Lorsque la position de la piste s'approche de la limite d'une région qui touche une autre région, l'effet de scintillation du mesurage du détecteur entraîne le détecteur à produire des mesures de l'objectif dans la région contiguë Si on ne tient pas compte du fait que le même objectif puisse donner des mesures de différentes régions, il peut en résulter des piste doubles du même objectif et les erreurs de pistage risquent d'augmenter quand l'objectif s'approche de la limite Cela est particulièrement évident pour les objectifs qui se
déplacent le long de la bordure de régions contiguës.
Une autre complication associée aux systèmes de repérage et de poursuite pour des territoires de surveillance divisés en régions contiguës est le temps système nécessaire pour le triage et la sélection des pistes Cette invention comprend une approche qui minimise ce temps système pour des détecteurs de surveillance ayant de grandes capacités de pistage, c'est-à-dire plus grandes
que 1000.
La présente invention a pour but d'alléger un ou plusieurs des problèmes ci-dessus ou de fournir au moins
une alternative utile.
C'est pourquoi, la présente invention a pour objet un procédé de réduction d'erreurs de pistage dans un territoire composé de régions de surveillance contiguës, ce procédé comprenant les étapes suivantes: transmission d'une pluralité de signaux à une région; réception de signaux dispersés de la région; analyse des signaux reçus au moyen d'un dispositif de traitement pour fournir des mesures de l'objectif; division de chaque région en un -nombre de zones comprenant au minimum une zone limitrophe aux bordures de ladite région et au minimum une zone centrale; attribution de pistes de l'objectif par blocs ou
cellules sur un support de données; -
association des mesures de l'objectif aux pistes appropriées de l'objectif; mise à jour des pistes de l'objectif dans chaque bloc en utilisant lesdites mesures de l'objectif; attribution des pistes de l'objectif de chaque bloc à la zone correcte; et affichage des pistes sur un dispositif
indicateur.
Un aspect-clé de cette invention réside dans une liste séparée de pistes pour les objectifs compris dans la zone limitrophe de pistage de régions contiguës De cette façon, une seule piste sera maintenue pour un objectif se déplaçant dans les zones limitrophes, ce qui réduit la
probabilité d'erreurs de pistage.
De préférence, chaque zone a une superficie qui varie par rapport à une région, depuis une valeur égale à la région jusqu'à zéro Il est seulement nécessaire de maintenir des zones limitrophes adjacentes à la limite entre des régions Une région aboutée en azimut ou portée peut ainsi contenir une zone limitrophe et une zone centrale, deux zones limitrophes et une zone centrale ou pas de zone centrale Une région aboutée à la fois en azimut et portée peut contenir jusqu'à quatre zones limitrophes. De préférence, la superficie de chaque zone w limitrophe est une combinaison d'une tolérance pour la dispersion des mesures, par exemple trois fois l'écart-type de la dispersion de la mesure de l'objectif plus un facteur pour éviter que les objectifs à vélocité maximum passe la zone de pistage limitrophe Une zone limitrophe d'azimut typique couvre de 1 à 2 faisceaux de réception pour un
radar dépassant l'horizon.
De préférence, un nombre fixe de pistes est associé à chaque région Ce nombre peut être le même ou différent de zone à zone et est basé sur le nombre maximum de pistes que l'on prévoit dans la zone plus une marge pour compenser des erreurs dans l'estimation de la capacité des pistes En définissant un nombre fixe de pistes par zone, la charge de calcul pour le triage des pistes sur le système de pistage
est limité.
De préférence, l'étape de la mise à jour des pistes de l'objectif comprend l'étape de la mise à jour d'une estimation de l'état de l'objectif afin d'inclure la probabilité que la mesure de l'objectif n'est pas
sélectionnée à cause de l'effet de bordure de la région.
Un dispositif d'affichage possible est le dispositif d'affichage "Azimuth Range Velocity Display"
décrit dans la demande de brevet australienne PK 6000.
Sous une autre forme, l'invention réside dans un procédé pour la réduction d'erreurs de pistage dans un territoire comprenant des régions de surveillance contiguës, ce procédé comprenant les étapes suivantes: transmission d'une pluralité de signaux à une région; réception de signaux dispersés d'une région; analyse des signaux reçus en utilisant un dispositif de traitement pour obtenir des mesures de l'objectif; division de chaque région en un nombre de zones comprenant au minimum une zone limitrophe aux bordures de ladite région et au minimum une zone centrale; dans le cas d'absence d'attribution antérieure, alors attribution de filtres pour le pistage de l'objectif dans des zones appropriées basées sur la position de la piste; sélection de mesures pour la mise à jour de chaque piste de l'objectif en utilisant une méthode de filtrage dite "Probabilistic Data Association"; calcul d'un terme de probabilité qui représente la probabilité selon laquelle la mesure de l'objectif tombe dans les mesures sélectionnées d'une fonction de la densité de probabilité pour des mesures de l'objectif centrées sur la position prédite de la piste de l'objectif et intégré sur le volume contenant les mesures; mise à jour de pistes de l'objectif dans chaque zone en utilisant lesdites mesures et le terme de probabilité pour une mesure de l'objectif sélectionnée; et allocation de pistes de l'objectif à la zone correcte; et affichage des pistes sur un dispositif indicateur. Un filtre du type basé sur la méthode dite "Probabilistic Data Association" est décrit dans l'ouvrage "Track Initiation and Nearest Neighbours Incorporated into Probabilistic Data Association", Journal of Electrical and
Electronics Engineering, Australia, Vol 6, NO 3, sept.
1985. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on va décrire ci-après un exemple de réalisation préféré en se référant aux dessins cijoints dans lesquels: la figure 1 montre le cas de trois régions qui se touchent en azimut, et la figure 2 montre une organisation de la mémoire
des données de piste associées à ces régions.
La figure 1 représente un exemple d'un territoire de surveillance divisé en un nombre de régions dont trois sont montrées Chaque région est divisée en zones centrales, gauches et droites Dans cet exemple de réalisation, les zones limitrophes couvrent chacune 10 %
environ de la région.
En figure 2, l'organisation de la mémoire est divisée d'une façon semblable à la disposition géographique sauf que les pistes associées à des zones limitrophes de régions contiguës sont combinées dans un territoire composé avec la Piste de la Bordure Gauche de la Région 'n' et les Pistes de la Bordure Droite de la Région 'n+ 1 ' D'autres organisations de la mémoire sont possibles Par exemple les pistes centrales et les pistes de la bordure pourraient être disposées différemment avec une autre possibilité d'arrangement. Avant la réception de nouvelles données de mesurage du détecteur, les données de piste associées à chaque zone sont triées selon un chiffre de mérite ou fiabilité de la mise à jour précédente des estimations de piste Quand des données d'une région sont disponibles pour la mise à Jour des estimations de piste, les pistes centrales et les pistes de la bordure sont utilisées pour la sélection des mesures du détecteur Par exemple, quand des données du détecteur sont disponibles de la Région 2, les pistes sélectionnées pour la mise à jour sont: les Pistes de la Bordure Droite de la Région 1 et les Pistes de la Bordure Gauche de la Région 2; les Pistes Centrales de la Région 2 et les Pistes de la Bordure Droite de la Région 2 et les
Pistes de la Bordure Gauche de la Région 3.
Une fois que les mesures obtenues des données de mesurage du détecteur ont été associées aux pistes respectives, l'estimation de l'état de l'objectif est mis à jour Pour un filtre pour le pistage de l'objectif basé sur "Probabilistic Data Association" on peut tenir compte du cas o la position de l'objectif prédite n'est pas entièrement contenue dans les données de mesurage du détecteur Ici, le terme indiquant la probabilité de sélection d'une mesure de l'objectif est réduit par l'intégrale de-la fonction de la densité de probabilité de la mesure de l'objectif sur le territoire des mesures sélectionnées Il est également possible d'ajuster les valeurs de la covariance d'erreurs pour le filtre dans le cas o les mesures du détecteur se détériorent près de la
bordure d'une région.
Après cette opération, la position des pistes change et il est par conséquent nécessaire de vérifier la position des pistes pour transférer celles-ci aux dispositions ou matrices correctes des pistes centrales et l'angle des bordures gauche et droite de la Région 2 En se basant sur l'azimut de chaque piste, on les transfère d'abord à des emplacements de pistes centrales et de pistes de bordure dans une disposition de piste provisoire Après cette étape, elles sont triées selon la fiabilité et copiées sur la structure des données de piste illustrée par la figure 2 Ainsi, un objectif se déplaçant dans le sens des aiguilles d'une montre en azimut se déplacera par exemple du centre de la région 1 jusqu'à la bordure droite
de la région 1 et jusqu'à la bordure gauche de la région 2.
De là, il se déplace jusqu'au centre de la région 2, et
ainsi de suite.
Cette approche empêche que des pistes doubles ne commencent lorsque des objectifs se trouvent dans la zone limitrophe de la région parce que toutes -les pistes dans cette zone sont utilisées pour la mise à jour de la piste à partir de données de mesurage de toutes les deux régions dans la zone limitrophe Cette approche limite également la grandeur des dispositions à trier en triant seulement celles qui sont associées aux zones du centre ou de la bordure En maintenant une grandeur fixe de la disposition de piste avec triage des pistes selon la fiabilité, les pistes de la plus basse fiabilité sont écrites par dessus lorsque de nouvelles pistes entrent dans une zone régionale Cela n'a d'effet sur les performances que si la grandeur de la disposition n'est pas adéquate Non seulement la grandeur fixe de la disposition réduit le travail de triage des pistes, mais elle permet également une meilleure utilisation d'ordinateurs qui incorporent des
processeurs matriciels.
Le dispositif pour le support de données peut être une quelconque mémoire à semi-conducteurs adressable, bien qu'une mémoire à accès multiples offre des avantages dans le traitement de grands blocs De plus, une mémoire à accès multiples se prête bien à la mise en interface avec des
processeurs matriciels.
On comprendra que l'invention décrite ici est susceptible de se présenter sous forme de nombreux autres exemples de réalisation, ce qui sera évident à l'homme de l'art Par exemple, la région pourrait être divisée tant à base d'azimut que de portée Il en résulterait une situation o des données du détecteur de la Région 2 seraient utilisées pour mettre à jour des pistes dans: la Bordure Droite de la Région 1 et la Bordure Gauche de la Région 2; le Centre de la Région 2; la Bordure Droite de la Région 2 et la Bordure Gauche de la Région 3; la Bordure Supérieure de la Région 2 et la Bordure Inférieure de la Région au-dessus; la Bordure Inférieure de la Région 2 ainsi que le dessus de la Région au-dessous Les pistes dans les quatre régions cornières sont placées dans la zone limitrophe azimut pour simplifier le traitement et parce que la priorité est donnée à des objectifs avec une composante radiale Par conséquent les données du détecteur de la Région 2 mettront à jour des pistes dans jusqu'à
quatre régions entourantes ainsi que dans la Région 2.
Il est évident, d'après ce qui précède, que l'invention pourrait fournir un moyen pour alléger un ou plusieurs des désavantages associés à la poursuite
d'objectifs à travers la jonction de régions contiguës.
Elle permet aussi de réduite la taille des dispositions de
piste à trier après la mise à jour de la piste.
Il est bien entendu que la description qui précède
n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non
limitatif.
Claims (12)
1 Procédé pour réduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des régions de surveillance contiguës, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: transmission d'une pluralité de signaux à une région; réception de signaux dispersés de la région; analyse des signaux reçus à l'aide d'un dispositif de traitement pour obtenir des mesures de l'objectif; division de chaque région en un nombre de zones comprenant au minimum une zone limitrophe aux bordures de ladite région et au minimum une zone centrale; attribution de pistes de l'objectif à des blocs sur un support de données; association de mesures de l'objectif à des pistes de l'objectif appropriées; mise à jour de pistes de l'objectif dans chaque bloc en utilisant lesdites mesures de l'objectif; attribution de pistes de l'objectif de chaque bloc à la zone correcte; et affichage des pistes sur un dispositif
indicateur.
2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de l'analyse des signaux reçus à l'aide d'un dispositif de traitement pour produire des mesures de l'objectif comprend la production d'une estimation de l'état de l'objectif, ladite estimation comprenant la
position estimée de l'objectif.
3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la position estimée d'un objectif est fonction de la plus récente mesure et de l'effet pondéré de mesures antérieures. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la superficie de chaque zone est comprise entre O %
et 100 % de la superficie de la région.
Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la région est divisée en deux zones limitrophes et
une zone centrale.
6 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la région est divisée en quatre zones limitrophes et
une zone centrale.
7 Procédé selon l'une quelconque des
revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque région
est divisée à base d'azimut en un nombre de zones.
8 Procédé selon l'une quelconque des
revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque région
est divisée à base de portée en un nombre de zones.
9 Procédé selon l'une quelconque des
revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque région
est divisée à base d'azimut et de portée en un nombre de zones. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de données est une mémoire solide adressable. 11 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de la mise à jour de pistes de l'objectif comprend l'étape de la mise à jour d'une estimation de
l'état de l'objectif.
12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif indicateur est un affichage de la
vélocité de la portée azimut.
13 Procédé pour réduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des régions de surveillance contiguës, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes; transmission d'une pluralité de signaux à une région; réception de signaux dispersés de la région; analyse des signaux reçus à l'aide d'un dispositif de traitement pour obtenir des mesures de l'objectif; division de chaque région en un nombre de zones comprenant au minimum une zone limitrophe aux bordures de ladite région et au minimum une zone centrale; dans le cas d'absence d'attribution antérieure, attribution de filtres pour le pistage de l'objectif à des zones appropriées à base de la position de la piste; sélection de mesures pour la mise à jour de chaque piste de l'objectif en utilisant une méthode de
filtrage "Probabilistic Data Association"; -
calcul d'un terme de probabilité qui est la probabilité que la mesure de l'objectif tombe dans les mesures sélectionnées d'une fonction de la densité de probabilité pour des mesures de l'objectif centrées sur la position prédite de la piste de l'objectif et intégré sur le volume contenant les mesures; mise à jour de pistes de l'objectif dans chaque bloc en utilisant lesdites mesures et le terme de probabilité pour une mesure de l'objectif sélectionnée; attribution de pistes de l'objectif à la zone correcte; et affichage des pistes sur un dispositif
indicateur.
14 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de l'analyse des signaux reçus en utilisant un dispositif de traitement pour produire des mesures de l'objectif comprend une estimation de l'état de l'objectif, ladite estimation comprenant la position
estimée de l'objectif.
Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la position estimée d'un objectif est fonction de la plus récente mesure et de l'effet pondéré de mesures
précédentes.
16 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support de données est une mémoire adressable
à semi-conducteurs.
17 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape de la mise à jour de pistes de l'objectif comprend l'étape de la mise à jour d'une estimation de l'état de l'objectif. 18 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif indicateur est un affichage de la
vélocité de la portée azimut.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPK644091 | 1991-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2681141A1 true FR2681141A1 (fr) | 1993-03-12 |
| FR2681141B1 FR2681141B1 (fr) | 1994-04-15 |
Family
ID=3775445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9206544A Expired - Lifetime FR2681141B1 (fr) | 1991-05-31 | 1992-05-29 | Procede pour reduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des regions de surveillance contiguues, notamment dans le cas des radars a portee depassant l'horizon. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5289189A (fr) |
| FR (1) | FR2681141B1 (fr) |
| GB (1) | GB2256339B (fr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2710784B1 (fr) * | 1993-09-28 | 1995-10-27 | Thomson Csf | Procédé de gestion du faisceau d'une antenne tournante à balayage électronique. |
| SE522893C2 (sv) | 2001-06-28 | 2004-03-16 | Saab Ab | Metod för målföljning av objekt |
| JP4371115B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2009-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 物体検出装置 |
| FR2944603B1 (fr) * | 2009-04-17 | 2014-07-11 | Univ Troyes Technologie | Systeme et procede de localisation de cible par un reseau d'emetteurs recepteurs |
| RU2660498C1 (ru) * | 2017-07-12 | 2018-07-06 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1247949A (fr) * | 1959-07-28 | 1960-12-09 | Electronique Soc Nouv | Perfectionnements aux systèmes de poursuite automatique |
| EP0054646A2 (fr) * | 1980-12-05 | 1982-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Appareil radar pour la surveillance de l'espace aérien |
| GB2208771A (en) * | 1987-08-17 | 1989-04-12 | Gen Electric Co Plc | Radar systems |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4991147A (en) * | 1973-04-26 | 1991-02-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Preformed beam tracker |
| US4160974A (en) * | 1976-10-29 | 1979-07-10 | The Singer Company | Target sensing and homing system |
| US4124848A (en) * | 1977-09-21 | 1978-11-07 | Automation Industries, Inc. | Range limited area protection system |
| US4224618A (en) * | 1978-12-11 | 1980-09-23 | Sperry Corporation | Radar system with a multiplicity of antenna beams for elevation coverage |
| US4336540A (en) * | 1980-09-29 | 1982-06-22 | Rca Corporation | Radar system |
| US4825213A (en) * | 1981-05-15 | 1989-04-25 | Grumman Aerospace Corporation | Simultaneous triple aperture radar |
| US4536764A (en) * | 1982-09-29 | 1985-08-20 | Westinghouse Electric Corp. | Method of counting multiple targets in the post detection processing of a radar |
| JPS60254749A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-16 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
| USH126H (en) * | 1986-02-18 | 1986-09-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Random beam positioning surveillance process |
| US4845500A (en) * | 1988-03-25 | 1989-07-04 | Sperry Marine Inc. | Radar video detector and target tracker |
| US4829303A (en) * | 1988-05-18 | 1989-05-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Data volume reduction for imaging radar polarimetry |
| JPH02210285A (ja) * | 1989-02-10 | 1990-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | スポットライトマッピングレーダ装置 |
| JPH0727021B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1995-03-29 | 三菱電機株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| USH910H (en) * | 1989-06-08 | 1991-04-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Adaptive two dimensional shading for batch synthetic aperture radar using phased array antenna |
| JP2576249B2 (ja) * | 1990-01-30 | 1997-01-29 | 三菱電機株式会社 | フエイズドアレイレーダのビームマネージメント方法及びその装置 |
| DE4007611C1 (fr) * | 1990-03-09 | 1991-05-16 | Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt Ev, 5300 Bonn, De | |
| US5132689A (en) * | 1991-07-29 | 1992-07-21 | Rockwell International Corporation | Dual function radar receiver |
| US5138321A (en) * | 1991-10-15 | 1992-08-11 | International Business Machines Corporation | Method for distributed data association and multi-target tracking |
-
1992
- 1992-05-28 GB GB9211319A patent/GB2256339B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-29 FR FR9206544A patent/FR2681141B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-05-29 US US07/889,970 patent/US5289189A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1247949A (fr) * | 1959-07-28 | 1960-12-09 | Electronique Soc Nouv | Perfectionnements aux systèmes de poursuite automatique |
| EP0054646A2 (fr) * | 1980-12-05 | 1982-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Appareil radar pour la surveillance de l'espace aérien |
| GB2208771A (en) * | 1987-08-17 | 1989-04-12 | Gen Electric Co Plc | Radar systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2681141B1 (fr) | 1994-04-15 |
| GB9211319D0 (en) | 1992-07-15 |
| GB2256339A (en) | 1992-12-02 |
| US5289189A (en) | 1994-02-22 |
| GB2256339B (en) | 1995-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI581207B (zh) | 共乘路徑的計算方法及使用此方法的計算裝置與記錄媒體 | |
| US9280833B2 (en) | Topology determination for non-overlapping camera network | |
| US9933527B2 (en) | Determining location and direction of travel using map vector constraints | |
| US7969470B2 (en) | Moving object detection apparatus, method and program | |
| FR2949567A1 (fr) | Traitement de donnees multi-cibles pour radars passifs multi-recepteurs en mode sfn ou mfn | |
| CN109961057A (zh) | 一种车辆位置获得方法及装置 | |
| US20210020036A1 (en) | Predicting short-term traffic flow congestion on urban motorway networks | |
| US11462087B2 (en) | Surveillance camera and information processing apparatus | |
| FR2681141A1 (fr) | Procede pour reduire des erreurs de pistage dans un territoire comprenant des regions de surveillance contiguues, notamment dans le cas des radars a portee depassant l'horizon. | |
| US20220120580A1 (en) | Systems and methods for the classification of geographic locations based on vehicle trip logs | |
| CN114966591A (zh) | 一种大目标检测方法、大目标检测装置及电子设备 | |
| US11043117B2 (en) | Method and apparatus for next token prediction based on previously observed tokens | |
| US20200166345A1 (en) | Calculating a most probable path | |
| EP3324361B1 (fr) | Procede de detection et de pistage de cibles | |
| Marciniuk et al. | Machine learning applied to acoustic-based road traffic monitoring | |
| CN107705319B (zh) | 一种基于空天背景小目标实时检测跟踪方法 | |
| Haryono et al. | Accuracy in Object Detection based on Image Processing at the Implementation of Motorbike Parking on the Street | |
| Dursa et al. | Developing traffic congestion detection model using deep learning approach: a case study of Addis Ababa city road | |
| US20180232647A1 (en) | Detecting convergence of entities for event prediction | |
| Ying et al. | Anomalous trajectory detection between regions of interest based on ANPR system | |
| WO2023099291A1 (fr) | Système et procédé de stockage d'une base de données temporelle orientée graphe | |
| AU646565B2 (en) | Track handover between regions within a surveillance area | |
| FR3115874A1 (fr) | Procédé et dispositif de mise à jour participative d’une cartographie | |
| Méneroux et al. | Convolutional Neural Network for Traffic Signal Inference based on GPS Traces | |
| Fotia et al. | Optimizing Crowd Counting in Dense Environments Through Curriculum Learning Training Strategy |