RU2660498C1 - Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования - Google Patents
Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2660498C1 RU2660498C1 RU2017124686A RU2017124686A RU2660498C1 RU 2660498 C1 RU2660498 C1 RU 2660498C1 RU 2017124686 A RU2017124686 A RU 2017124686A RU 2017124686 A RU2017124686 A RU 2017124686A RU 2660498 C1 RU2660498 C1 RU 2660498C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- iri
- vector
- state
- coordinates
- airborne
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 34
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 claims description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004971 IR microspectroscopy Methods 0.000 description 36
- 238000012060 immune response imaging Methods 0.000 description 36
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000000528 statistical test Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для осуществления трассового сопровождения подвижных маневрирующих источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью однопозиционных систем радиотехнической разведки (СРТР) воздушного базирования. Достигаемый технический результат – устойчивое трассовое сопровождение воздушных маневрирующих ИРИ. Указанный результат достигается за счет того, что в СРТР измеряют значения азимутов и углов места ИРИ, на основании которых с использованием расширенного фильтра Калмана рассчитываются оценка координат состояния ИРИ и дисперсии ошибок оценивания соответствующих координат, при этом отличительной особенностью способа является используемая модель состояния ИРИ, которая предполагает, что ИРИ может совершать маневр только в горизонтальной плоскости, сохраняя постоянную по модулю скорость. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для осуществления трассового сопровождения подвижных маневрирующих источников радиоизлучений (ИРИ) с помощью однопозиционных систем радиотехнической разведки (СРТР).
Автоматическое трассовое сопровождение целей в режиме обзора является одним из основных режимов функционирования современных и перспективных бортовых радиолокационных систем (БРЛС). Здесь под трассовым сопровождением понимается получение оценок декартовых координат и параметров движения цели в масштабе времени, близком к реальному.
Одновременно с развитием техники радиолокации совершенствуются возможности по радиоэлектронному подавлению всех режимов работы БРЛС, поэтому обеспечение надежного функционирования БРЛС в процессе автоматического сопровождения целей при обзоре пространства в условиях воздействия помех различного происхождения - одна из важнейших задач [1].
Одним из наиболее радикальных способов решения задачи помехозащиты является использование пассивных систем радиолокации, к которым относятся СРТР [2]. Особенностью таких систем является невозможность непосредственного измерения пространственных координат и скоростей движения целей, необходимых для решения задач мониторинга, целеуказания и наведения [3]. В этом случае для определения координат и параметров движения цели необходимо использовать способы их косвенного оценивания на основании угломерных данных [2, 4].
В изобретении предлагается новый способ определения координат и параметров движения целей на основании измерений, получаемых СРТР.
В качестве прототипа изобретения был выбран способ сопровождения подвижных ИРИ с использованием расширенного фильтра Калмана [5]. В прототипе использовалась модель прямолинейного равномерного движения, в соответствии с которой вектор состояния ИРИ состоит из декартовых координат ИРИ и компонентов скорости.
Рассмотренный в прототипе способ позволяет осуществлять устойчивое трассовое сопровождение воздушных неманеврирующих ИРИ по измерениям их азимутов и улов места при известных начальных оценках координат состояния ИРИ. Однако для маневрирующих ИРИ этот подход не работает, так как при их маневре возможно множество траекторий, положение ИРИ на которых будет соответствовать одному пеленгу, измеряемому СРТР. Предлагаемым способом решения указанной проблемы является фильтрация координат состояния ИРИ с использованием априорной модели состояния, определяющей постоянство модуля скорости. Указанная модель предполагает, что при маневрировании целей интенсивно меняется направление движения, в то время как модуль скорости меняется достаточно медленно.
Технический результат, который может быть получен от использования предлагаемого изобретения, заключается в возможности осуществлять устойчивое трассовое сопровождение воздушных маневрирующих ИРИ.
Заявленный технический результат, который может быть получен от реализации предлагаемого технического решения, достигается за счет использования алгоритма калмановской фильтрации измерений СРТР, основанного на использовании специальной априорной модели переходов состояния ИРИ, определяющей постоянство модуля скорости ИРИ.
На фигуре 1, иллюстрирующей геометрию решаемой задачи, OXYZ - наземная неподвижная прямоугольная система координат с осью OX, направленной на север.
Положение перемещающейся в пространстве СРТР, размещенной на летательном аппарате, определяется его навигационной системой и задается вектором состояния xc=[xc,yc,zc]T. Местоположение цели определяется вектором состояния x=[x,y,z]T. С выхода СРТР поступают измерения азимута α и угла места β цели, формируемые с учетом данных навигационной системы о положении осей измерительной аппаратуры СРТР.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в разработке нового способа трассового сопровождения маневрирующих ИРИ, который состоит в следующем.
На основании измерений от СРТР формируется дискретный случайный процесс, представляющий собой последовательность {zp, z2, …, zk, …} векторов измерений zk. При этом последовательность измерений в моменты времени от первого до k-го будем обозначать:
{Z}k={z1, z2, …, zk},
где вектор zk образуют угломерные измерения СРТР полученные в момент tk:
Модель измерений zk определяется уравнением наблюдения:
где xk - вектор координат состояния ИРИ в момент tk;
xck - вектор координат состояния СРТР в момент tk;
h(tk,xk,xck) - векторная функция полезного сигнала;
ξиk=[ξαk,ξβk]T - дискретный белый шум с нулевым математическим ожиданием и корреляционной матрицей:
Модель состояния представляется в виде
где xk, yk, zk - координаты ИРИ в системе координат OXYZ;
θk - угол между вектором скорости ИРИ и плоскостью OXY;
ϕk - угол между проекцией вектора скорости ИРИ на плоскость OXY и осью OX;
Vk - модуль скорости ИРИ в k-й момент времени.
Δtk|k-1 - интервал между текущим и предыдущим моментами времени;
f(xk-1,Δtk|k-1) - векторная переходная функция, определяемая соотношениями:
ξxk=[ξxk,ξyk,ξzk,ξθk,ξϕk,ξVk]T - вектор белых гауссовских шумов состояния с нулевым математическим ожиданием и корреляционной матрицей Dxk, который определяет возможность маневра.
Разработанная модель (4)-(6) состояния предполагает, что ИРИ может совершать маневр только в горизонтальной плоскости, сохраняя постоянную по модулю скорость. Тогда все компоненты шумов состояния ξxk кроме ξϕk имеют нулевые значения, а корреляционная матрица шумов состояния принимает вид:
Функция полезного сигнала h(tk,xk,xck) в уравнении наблюдения (2), зависящая от координат местоположения СРТР, для случая векторов наблюдения (1) и состояния (4) имеет вид:
Требуется, опираясь на модель наблюдений (2), (3), (8) и модель состояния (4)-(7), в каждый момент tk оценивать компоненты вектора состояния (4) сопровождаемого ИРИ.
Важно отметить, что при сопровождении подвижных объектов в однопозиционных угломерных системах для соблюдения условий наблюдаемости необходимо наличие достаточно точных начальных оценок координат состояния ИРИ. Таким образом, разработанный алгоритм предполагает, что завязка трассы уже выполнена, и при этом имеются начальные оценки координат состояния ИРИ и дисперсии ошибок этих оценок. Такая ситуация характерна для случая сопровождения постановщиков активных помех, когда существует потенциальная возможность получить от системы активной радиолокации начальные оценки координат состояния цели, прежде чем на ней был задействован постановщик помех.
Так как переходная функция (6) и функция полезного сигнала (8) нелинейны относительно xk, задача оценивания вектора состояния ИРИ формулируется как задача нелинейной дискретной фильтрации. Для ее решения целесообразно использовать расширенный фильтр Калмана, соотношения которого применительно к рассматриваемой задаче оценивания координат состояния ИРИ имеют вид [6]:
где и Dk|k-1 - экстраполированные с предыдущего момента tk-1 регистрации на текущий момент tk значения соответственно вектора оценки и матрицы ошибок этой оценки;
Kфk - весовая матрица фильтра в момент tk;
Фk|k-1 и Jk - матрицы производных векторной переходной функции и векторной функции полезного сигнала соответственно, вычисляемые в точке экстраполированной оценки;
DΔzk - корреляционная матрица невязки зарегистрированного измерения zk относительно измерения, ожидаемого от ИРИ;
Dиk - корреляционная матрица шумов измерений;
Dxk - корреляционная матрица шумов состояния, которая зависит от модели движения ИРИ.
С учетом (4), (6) матрица Фk|k-1 и ее компоненты определяются соотношениями:
С учетом (4) и (8) матрица Jk и ее компоненты определяются соотношениями:
Экстраполированные с предыдущего момента tk-1 регистрации на текущий момент tk значения координат состояния определяются формулами:
Итоговые формулы расчета оценок координат состояния сопровождаемого ИРИ представляются в виде:
Возможность устойчивого трассового сопровождения воздушных маневрирующих ИРИ с использованием предлагаемого способа исследовалась в процессе имитационного моделирования сопровождения воздушного маневрирующего ИРИ с помощью СРТР воздушного базирования. Имитационная модель включала модели перемещения в пространстве воздушного маневрирующего ИРИ и подвижной СРТР, модель формирования измерений азимутов и углов места ИРИ в аппаратуре СРТР и разработанный алгоритм трассового сопровождения.
При моделировании измерения αk, βk формировались в результате наложения на реальные значения азимутов и углов места ИРИ случайных ошибок, распределенных по гауссовскому закону. При этом предполагалось, что завязка трассы уже была выполнена.
Исследования проводились для различных траекторий СРТР и ИРИ, интервалов поступления измерений и их точностей. На фигуре 2 в качестве примера представлен один из вариантов моделирования работы алгоритма. При моделировании полагалось, что угловые координаты ИРИ измеряются с периодом 5 с, среднеквадратическая ошибка (СКО) измерений составляет 0,2°, СКО начальных оценок координат состояния ИРИ по координатным компонентам составляли 1000 м, по углам ориентации вектора скорости ИРИ - 10°, по модулю скорости - 10 м/с.
Для рассмотренного случая на фигуре 3 представлены зависимости СКО ошибок оценивания декартовых координат ИРИ от времени, полученные методом статистических испытаний. На фигуре 4, а-б представлены зависимости СКО ошибок оценивания углов ориентации вектора скорости ИРИ в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно от времени, а на фигуре 4, в - СКО оценивания модуля скорости от времени.
Результаты моделирования подтверждают, что предлагаемый способ в отличие от прототипа позволяет осуществлять устойчивое трассовое сопровождение воздушных маневрирующих ИРИ в реальном масштабе времени.
Предлагаемый способ может быть применен для многоцелевого трассового сопровождения ИРИ при условии предварительной реализации процедуры отождествления поступающих измерений от различных объектов.
Перечень использованных источников
1. Верба B.C. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Принципы построения, проблемы разработки и особенности функционирования. Монография. - М.: Радиотехника, 2014.
2. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданских ВУЗов и научно-исследовательских организаций. / В.И. Меркулов, В.С. Чернов, В.А. Гандурин, В.В. Дрогалин, А.Н. Савельев. Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008.
3. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Канащенков А.И., Лепин В.Н., Самарин О.Ф., Соловьев А.А. Авиационные системы радиоуправления. Т.2. Радиоэлектронные системы самонаведения. / Под ред. A.И. Канащенкова и В.И. Меркулова - М.: «Радиотехника», 2003.
4. Верба B.C., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч.З. / Под ред. B.C. Вербы и B.И. Меркулова. - М.: Радиотехника. 2010.
5. Белик Б.В., Белов С.Г. Использование калмановской фильтрации для слежения за источниками радиоизлучения в системе радиомониторинга воздушного базирования. // Динамика сложных систем. 2016. №3.
6. Бар-Шалом Я. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. / Я. Бар-Шалом, Х.-Р. Ли; [пер. с англ. Д.Д. Дмитриева]. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 239 с.
Claims (41)
- Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения (ИРИ) по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки (СРТР) воздушного базирования, заключающийся в том, что в СРТР, размещенной на летательном аппарате (ЛА), положение которой в пространстве определяют навигационной системой ЛА и задают вектором состояния
- где xc,уc,zc - декартовы координаты СРТР,
- формируют поток векторов измерений параметров сигналов ИРИ
- где zk=[αk,βk]Т - вектор измерений параметров сигналов ИРИ, положение которого в пространстве задают вектором состояния
- где x,у,z - декартовы координаты ИРИ,
- αk и βk - азимут и угол места ИРИ соответственно, измеренные в момент tk,
- функцию полезного сигнала h(tk,xk,xck) вычисляют по правилу
- Kфk - весовая матрица фильтра в момент tk;
- Dиk - корреляционная матрица шумов измерений;
- Dxk - корреляционная матрица шумов состояния, определяемая моделью движения ИРИ,
- отличающийся тем, что вектор состояния ИРИ для фильтра формируют в текущий момент tk по правилу
- а модель состояния - по правилу
- где xk, уk, zk - декартовы координаты ИРИ;
- θk - угол между вектором скорости ИРИ и плоскостью OXY;
- ϕk - угол между проекцией вектора скорости ИРИ на плоскость OXY и осью ОХ;
- Vk - модуль скорости ИРИ;
- корреляционную матрицу Dxk вектора ξxk белых гауссовских шумов состояния с нулевым математическим ожиданием формируют по правилу
- далее формируют экстраполированные с предыдущего момента tk-1 на текущий момент tk значения координат и параметров по правилам
- после чего формируют оценки координат xk, уk, zk и параметров θk, ϕk, Vk по правилам
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124686A RU2660498C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124686A RU2660498C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2660498C1 true RU2660498C1 (ru) | 2018-07-06 |
Family
ID=62815622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124686A RU2660498C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2660498C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109633631A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | 西安电子工程研究所 | 一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法 |
CN111781556A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-10-16 | 中国民用航空总局第二研究所 | 基于目标信号tdoa滤波的分布式时差定位方法及装置 |
RU2754349C1 (ru) * | 2020-05-20 | 2021-09-01 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений с помощью однопозиционной пассивной радиолокационной станции |
CN114115331A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 西安电子科技大学 | 一种多无人机多载荷协同侦察方法 |
RU2769566C2 (ru) * | 2021-04-15 | 2022-04-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Способ сопровождения траектории цели в активно-пассивной радиолокационной системе |
RU2776078C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-07-13 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений по измерениям их несущей частоты |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289189A (en) * | 1991-05-31 | 1994-02-22 | The Commonwealth Of Australia | Track handover between regions within a surveillance area |
EP1087236A2 (en) * | 1999-09-22 | 2001-03-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for inspecting a vehicle-mounted camera |
RU2196341C1 (ru) * | 2001-11-01 | 2003-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Способ определения параметров движения маневрирующего объекта |
WO2005045459A3 (en) * | 2003-09-22 | 2005-07-07 | Northrop Grumman Corp | Direction finding method and system using digital directional correlators |
JP2010204054A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 距離計測システム及び距離計測方法 |
RU2617870C2 (ru) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ устранения несоответствия динамичности подсистем в составе сложных технических систем и система обеспечения бессрывного сопровождения интенсивно маневрирующей цели |
-
2017
- 2017-07-12 RU RU2017124686A patent/RU2660498C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5289189A (en) * | 1991-05-31 | 1994-02-22 | The Commonwealth Of Australia | Track handover between regions within a surveillance area |
EP1087236A2 (en) * | 1999-09-22 | 2001-03-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for inspecting a vehicle-mounted camera |
RU2196341C1 (ru) * | 2001-11-01 | 2003-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Способ определения параметров движения маневрирующего объекта |
WO2005045459A3 (en) * | 2003-09-22 | 2005-07-07 | Northrop Grumman Corp | Direction finding method and system using digital directional correlators |
JP2010204054A (ja) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Nec Corp | 距離計測システム及び距離計測方法 |
RU2617870C2 (ru) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Способ устранения несоответствия динамичности подсистем в составе сложных технических систем и система обеспечения бессрывного сопровождения интенсивно маневрирующей цели |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БЕЛИК Б.В. и др. Использование калмановской фильтрации для слежения за источниками радиоизлучения в системе радиомониторинга воздушного базирования. Динамика сложных систем. 2016, N 3. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109633631A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | 西安电子工程研究所 | 一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法 |
CN111781556A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-10-16 | 中国民用航空总局第二研究所 | 基于目标信号tdoa滤波的分布式时差定位方法及装置 |
CN111781556B (zh) * | 2020-05-18 | 2023-08-18 | 中国民用航空总局第二研究所 | 基于目标信号tdoa滤波的分布式时差定位方法及装置 |
RU2754349C1 (ru) * | 2020-05-20 | 2021-09-01 | Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений с помощью однопозиционной пассивной радиолокационной станции |
RU2769566C2 (ru) * | 2021-04-15 | 2022-04-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Вектор" (АО "НИИ "Вектор") | Способ сопровождения траектории цели в активно-пассивной радиолокационной системе |
RU2776869C1 (ru) * | 2021-05-21 | 2022-07-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений на основе анализа их взаимного расположения |
RU2776078C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-07-13 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений по измерениям их несущей частоты |
RU2776079C1 (ru) * | 2021-07-02 | 2022-07-13 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Способ определения координат и параметров движения источников радиоизлучений |
CN114115331A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 西安电子科技大学 | 一种多无人机多载荷协同侦察方法 |
CN114115331B (zh) * | 2021-10-29 | 2024-04-05 | 西安电子科技大学 | 一种多无人机多载荷协同侦察方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2660498C1 (ru) | Способ трассового сопровождения воздушных маневрирующих источников радиоизлучения по пеленговой информации от однопозиционной системы радиотехнической разведки воздушного базирования | |
RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
Poisson et al. | Ground moving target trajectory reconstruction in single-channel circular SAR | |
Chugunov et al. | ToA positioning algorithm for TDoA system architecture | |
Shea et al. | Precision tracking of ground targets | |
Sang et al. | A comparative study of UWB-based true-range positioning algorithms using experimental data | |
Xu et al. | 3D pseudolinear Kalman filter with own-ship path optimization for AOA target tracking | |
Lutz et al. | Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model parameters of UWB radio modules | |
RU2562616C1 (ru) | Способ получения радиотехнической информации и радиотехнический комплекс для его осуществления | |
RU2232402C2 (ru) | Способ определения дальности до источников радиоизлучений и скорости сближения с ними в однопозиционных радиолокационных системах | |
Yang et al. | Track segment association in target selection for interdiction using a single passive sensor | |
Garapati Vaishnavi et al. | Underwater bearings-only tracking using particle filter | |
Pachter et al. | Vision-based target geo-location using camera equipped MAVs | |
RU2617447C1 (ru) | Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором | |
Solonar et al. | The use of numerical Monte Carlo integration to verify the physical feasibility of a trajectory based on surveillance radar data | |
de Rochechouart et al. | Drone tracking based on the fusion of staring radar and camera data: An experimental study | |
Eliseev | Single-Position Method to Measure Range to Mobile Source of Radio Emission | |
Yang et al. | Comparison of altitude estimation using 2D and 3D radars over spherical Earth | |
EP3315997A1 (en) | Acquisition and/or tracking of remote object | |
Urru et al. | Data Fusion algorithms to improve test range sensors accuracy and precision | |
Petukhov et al. | Analysis of EKF, SR-UKF and particle filter for ToF/AoA local navigation system and IMU measurements | |
Chugunov et al. | Trajectory Filtering Algorithm in Multi-Position Passive Radars with Additional Flight Altitude Observation | |
Sarunic et al. | Control of unmanned aerial vehicles for passive detection and tracking of multiple emitters | |
Rathi et al. | Design of decoupled tracking filter with platform motion compensation for airborne surveillance radar | |
Caicai et al. | Ground moving target tracking with VS-IMM particle filter based on road information |