FR2678696A1 - Gearbox with continuous variation between two discrete ratios - Google Patents

Abstract

Gearbox comprising a short ratio (1a) and a long ratio (1b) which are fixed, ensuring mechanical transmission between a driving engine (motor) (6) and driving wheels of a vehicle, and a variable speed device (2) making it possible to carry out a progressive switchover without frictional losses in the demultiplication from the short ratio to the long ratio or vice-versa whilst continuing to provide the transmission of the driving or braking torque during the change in ratio (gear).

Description

Boîte de vitesses à variation continue entre deux rapports discrets. Continuously variable gearbox between two discrete reports.

La présente invention concerne une boîte de vitesses comprenant un rapport court et un rapport long fixes pour assurer la transmission mécanique entre un moteur d'entraînement et les roues motrices d'un véhicule. The present invention relates to a gearbox comprising a short gear and a long gear fixed for mechanical transmission between a drive motor and the drive wheels of a vehicle.

Plus particulièrement, l'invention vise à améliorer les performances de véhicules équipés d'un moteur à traction électrique. More particularly, the invention aims to improve the performance of vehicles equipped with an electric traction motor.

En effet, les véhicules électriques actuellement connus sur le marché sont soit monovitesses, c'est-à-dire avec un seul rapport de transmission mécanique entre le moteur électrique et les roues motrices du véhicule, soit multivitesses. Indeed, the electric vehicles currently known on the market are either single-speed, that is to say with a single mechanical transmission ratio between the electric motor and the drive wheels of the vehicle, or multi-speed.

Les véhicules électriques monovitesses présentent des performances limitées notamment en démarrage en côte, en accélération, et en vitesse de pointe. Les véhicules électriques multivitesses présentent l'avantage théorique de pouvoir utiliser la chaîne de propulsion dans sa plage de meilleur rendement. Cependant ils sont difficiles à conduire car la réponse du moteur électrique à une consigne d'accélération ou de décélération est très différente de celle d'un moteur thermique. Et à moins d'une formation (hors de portée des particuliers), la consommation en accélération et la récupération d'énergie au freinage sont très dégradées, surtout avec une boîte pour voiture thermique où le nombre de rapports est surabondant. Pour un véhicule électrique, le nombre de vitesses idéal est deux. Single-speed electric vehicles have limited performance, especially on hill starts, acceleration, and top speed. Multi-speed electric vehicles have the theoretical advantage of being able to use the propulsion chain in its range of best efficiency. However, they are difficult to drive because the response of the electric motor to an acceleration or deceleration setpoint is very different from that of a heat engine. And unless training (out of reach of individuals), acceleration consumption and energy recovery under braking are very degraded, especially with a box for thermal car where the number of reports is overabundant. For an electric vehicle, the ideal number of speeds is two.

On connaît par les brevets français 73 26 083 et 75 18 850, des systèmes de transmission à variation continue pour équiper des véhicules électriques. Dans ces systèmes connus, un variateur de vitesses à courroie commandé par la pédale d'accélérateur et/ou la pédale de freins afin d'assurer un réglage progressif de l'allure du véhicule en supprimant la nécessité de changement de vitesses, mais ces systèmes ont un assez mauvais rendement. We know from French patents 73 26 083 and 75 18 850, continuously variable transmission systems for equipping electric vehicles. In these known systems, a belt variator controlled by the accelerator pedal and / or the brake pedal in order to ensure a progressive adjustment of the speed of the vehicle by eliminating the need for gear change, but these systems have a pretty poor performance.

L'objet de la présente invention est de pallier les inconvénients précités des véhicules électriques classiques en proposant une boîte de vitesses simple avec un excellent rendement en transmission. The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks of conventional electric vehicles by proposing a simple gearbox with excellent transmission efficiency.

La boîte de vitesses selon l'invention comprend deux rapports de vitesse discrets à grand taux de couverture comparables à une première et une troisième d'une boîte de vitesses équipant un véhicule automobile classique. Lesdits rapports discrets, appelés respectivement rapport court et rapport long, assurent la transmission sauf lors des changements des rapports. The gearbox according to the invention comprises two discrete gear ratios with a high coverage rate comparable to a first and a third of a gearbox fitted to a conventional motor vehicle. Said discrete reports, called respectively short report and long report, ensure the transmission except when changing the reports.

Selon l'invention, la boîte de vitesses comprend en outre un variateur permettant d'effectuer un passage progressif et sans perte par frottement de la démultiplication courte à la longue, ou inversement, desdits rapports tout en continuant à assurer la transmission du couple moteur ou frein. According to the invention, the gearbox further comprises a variator making it possible to carry out a gradual shift and without loss by friction of the short gear to the long gear, or vice versa, of said ratios while continuing to ensure the transmission of the engine torque or brake.

Le variateur de l'invention comprend deux poulies reliées l'une à l'autre par un feuillard sous forme de bande qui s'enroule sur la poulie motrice en se déroulant de la poulie réceptrice, lesdites poulies étant tantôt motrices tantôt réceptrices selon les modes de fonctionnement du variateur. The variator of the invention comprises two pulleys connected to each other by a strip in the form of a band which is wound on the driving pulley by unwinding from the receiving pulley, said pulleys being sometimes driving sometimes receiving according to the modes of the drive.

Compte tenu du fait que la vitesse des roues du véhicule varie peu pendant le changement de vitesses, c'est la poulie motrice, accouplée directement ou indirectement au moteur électrique qui verra sa vitesse varier fortement en fonction du temps: en diminution si elle reçoit un couple moteur: c'est une montée de vitesses; en augmentation si c'est la poulie reliée aux roues qui est motrice: c'est un rétrogradage frein. Taking into account the fact that the speed of the vehicle wheels varies little during the gear change, it is the driving pulley, coupled directly or indirectly to the electric motor which will see its speed vary greatly as a function of time: decreasing if it receives a engine torque: it is a speed increase; increasing if it is the pulley connected to the wheels which is driving: it is a downshift brake.

L'ensemble de la boîte est agencé pour respecter les impératifs suivants:
la bande du variateur ne peut travailler qu'en étant tendue,
. chaque extrémité de la bande est fixée à sa poulie,
. toute utilisation du variateur ne peut s'effectuer qu'en sens
inverse de l'utilisation précédente.The entire box is designed to meet the following requirements:
the drive belt can only work while being taut,
. each end of the strip is fixed to its pulley,
. any use of the drive can only be done in the direction
reverse of previous use.

Après mise en rotation du variateur, les repères respectifs des engrenages et des poulies font que les arbres à accoupler sont amenés en synchronisme aussi bien au début qu'à la fin de la variation, ce qui assure une grande douceur de manoeuvre. Lorsque la vitesse de rotation correspond à celle du rapport discret désiré, un dispositif approprié permet le-désaccouplement des poulies et l'enclenchement de ce rapport. Le processus inverse permet de revenir au rapport initial.  After the variator has started to rotate, the respective marks on the gears and pulleys mean that the shafts to be coupled are brought into synchronism both at the start and at the end of the variation, which ensures great smoothness of operation. When the speed of rotation corresponds to that of the desired discreet gear, an appropriate device allows the pulleys to be uncoupled and this gear to be engaged. The reverse process returns to the original report.

L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un exemple de réalisation de l'invention à titre nullement limitatif et illustré par les dessins 1 à 3 annexés représentant des schémas synoptiques des fonctionnements de la boîte de vitesses de l'invention. The invention will be better understood on studying the detailed description of an exemplary embodiment of the invention without limitation and illustrated by the appended drawings 1 to 3 representing block diagrams of the operations of the gearbox of the 'invention.

Comme illustré sur le schéma, la boîte de vitesses comprend un rapport court ou une chaîne cinématique "courte" la, un rapport long ou une chaîne cinématique "longue" lb, un variateur 2 avec une première poulie 3 une seconde poulie 4 et une bande 5 enroulée sur et reliant les poulies 3, 4 entre elles. As illustrated in the diagram, the gearbox comprises a short gear or a "short" kinematic chain 1a, a long gear or a "long" kinematic chain 1b, a variator 2 with a first pulley 3 a second pulley 4 and a belt 5 wound on and connecting the pulleys 3, 4 together.

Un moteur d'entraînement 6 est pourvu d'un arbre de transmission 7a, 7b transmettant le couple d'entrnînement.-Les chaînes cinématiques courte la et longue lb présentent chacune des engrenages et un arbre d'entrée 8a, 8b, deux arbres intermédiaires 9a, 10a et 9b, 10b, et un arbre de sortie I la, I lb pouvant transmettre le couple mécanique à un pignon de différentiel 12a, 12b. Chaque sortie du différentiel (unique, et non représentée) est couplée classiquement à l'un des deux arbres de roue correspondants. Les deux poulies 3, 4 du variateur 2 comportent chacune un arbre 3a, 3b et 4a, 4b pouvant être relié aux arbres intermédiaires 10a, 9a de la chaîne courte la et 10b, 9b de la chaîne longue lb respectivement. A drive motor 6 is provided with a transmission shaft 7a, 7b transmitting the drive torque. The short kinematic chains la and long lb each have gears and an input shaft 8a, 8b, two intermediate shafts 9a, 10a and 9b, 10b, and an output shaft Ia, Ib capable of transmitting the mechanical torque to a differential gear 12a, 12b. Each differential output (unique, and not shown) is conventionally coupled to one of the two corresponding wheel shafts. The two pulleys 3, 4 of the variator 2 each comprise a shaft 3a, 3b and 4a, 4b which can be connected to the intermediate shafts 10a, 9a of the short chain 1a and 10b, 9b of the long chain 1b respectively.

La bande 5 du variateur 2 comporte deux marquages de référence représentant respectivement le début de bande et la fin de bande. Un capteur est associé au variateur 2 pour détecter le passage des marquages sur la bande 5 permettant de déclencher un moyen de commande d'accouplement. Band 5 of drive 2 has two reference markings representing the start of the band and the end of the band respectively. A sensor is associated with the variator 2 to detect the passage of the markings on the strip 5 making it possible to trigger a coupling control means.

Dans le cas d'une montée de vitesses sous le couple moteur, l'état initial de la boîte de vitesses est sur le rapport court, c'est-à-dire le pignon différentiel 12a est relié mécaniquement à l'arbre de transmission 7a du moteur 6 via la chaîne courte la. Le variateur 2 est dans la configuration "début de bande", ce qui signifie qu'au cours de la précédente manoeuvre qui était forcément un rétrogradage, le variateur a par inertie dépassé la position correspondant à la synchronisation. In the case of a gear increase under the engine torque, the initial state of the gearbox is on the short gear, that is to say the differential pinion 12a is mechanically connected to the transmission shaft 7a of motor 6 via the short chain la. The variator 2 is in the "start of band" configuration, which means that during the previous maneuver which was necessarily a downshift, the variator has by inertia exceeded the position corresponding to synchronization.

Le régime de passage des rapports du moteur 6 est atteint en accélérant le véhicule. La chaîne longue lb est amenée à sa vitesse de synchronisation par accouplement avec le pignon de différentiel 12b. The engine 6 shifting speed is achieved by accelerating the vehicle. The long chain 1b is brought to its synchronization speed by coupling with the differential pinion 12b.

Le variateur 2 est ensuite accouplé via l'arbre 3a de la poulie 3 et l'arbre intermédiaire 10a à la chaîne courte la et rattrape la position correspondante à la synchronisation. Le marquage de début de bande (non représenté) du variateur 2 passe devant un capteur, non représenté, qui permet de relier le variateur 2 à la chaîne longue lb via les arbres 4b et 9b. Les deux pignons de différentiel 12a et 12b sont alors simultanément entraînés pendant un très court instant. Le variateur 2 dans sa configuration début de bande corrige le rapport long lb pour l'amener à la même démultiplication que le rapport court la de façon à éviter le blocage du système.The variator 2 is then coupled via the shaft 3a of the pulley 3 and the intermediate shaft 10a to the short chain la and catches up with the position corresponding to the synchronization. The tape start marking (not shown) of the variator 2 passes in front of a sensor, not shown, which makes it possible to connect the variator 2 to the long chain lb via the shafts 4b and 9b. The two differential pinions 12a and 12b are then simultaneously driven for a very short time. The variator 2 in its band start configuration corrects the long ratio lb to bring it to the same reduction as the short ratio so as to avoid blocking of the system.

Le régime moteur commence à baisser, la démultiplication diminuant. Le véhicule continue néanmoins à accélérer sous le couple moteur qui est déjà transmis et même davantage puisque l'énergie cinétique perdue par le moteur 6 est récupérée par le véhicule. The engine speed begins to decrease, the reduction in gear reduction. The vehicle nevertheless continues to accelerate under the engine torque which is already transmitted and even more since the kinetic energy lost by the engine 6 is recovered by the vehicle.

Le pignon de différentiel 12a est désaccouplé de la chaîne courte la. La figure 2 montre schématiquement l'état cinématique de l'ensemble pendant cette phase. Le trait fort fléché entre le moteur 6 et le pignon de différentiel 12b représente l'entraînement de ce dernier par le moteur via la chaîne courte la, le variateur 2 et la chaîne longue lb. La flèche 13 représente le sens de déroulement de la bande 5. La flèche 14 représente la position d'attente de la chaîne longue lb pour être accouplée à l'arbre d'entraînement 7b du moteur 6. The differential pinion 12a is uncoupled from the short chain la. Figure 2 schematically shows the kinematic state of the assembly during this phase. The strong arrowed line between the motor 6 and the differential pinion 12b represents the drive of the latter by the motor via the short chain 1a, the variator 2 and the long chain 1b. The arrow 13 represents the direction of unwinding of the strip 5. The arrow 14 represents the standby position of the long chain 1b to be coupled to the drive shaft 7b of the motor 6.

Lorsque le marquage de fin de bande du variateur 2 passe devant le capteur non représenté, le rapport long lb est enclenché, c'est-à-dire le couplage de l'arbre d'entrée 8b et de l'arbre de transmission 7b est réalisé. Les deux accouplements rapport long et rapport court entraînent leurs chaînes respectives la, lb pendant un très court instant. Le variateur 2 dans sa configuration fin de bande corrige le rapport court la pour l'amener à la même démultiplication que le rapport long lb pour éviter un blocage du système. When the end of strip marking of the variator 2 passes in front of the sensor not shown, the long ratio lb is engaged, that is to say the coupling of the input shaft 8b and the transmission shaft 7b is realized. The two long ratio and short ratio couplings drive their respective chains 1a, 1b for a very short time. The variator 2 in its end-of-band configuration corrects the short ratio 1a to bring it to the same reduction ratio as the long ratio 1b to avoid blocking of the system.

A l'état final, la boîte de vitesses est sur le rapport long, c'est-àdire le moteur 6 entraîne le pignon différentiel 12b via la chaîne longue lb, tous les autres arbres étant désaccouplés.  In the final state, the gearbox is on the long gear, that is to say the motor 6 drives the differential pinion 12b via the long chain lb, all the other shafts being uncoupled.

En cas de rétrogradage de vitesse sous le couple frein, l'état initial de la boîte de vitesses est sur le rapport long lb. Le variateur 2 est dans la configuration fin de bande. La manoeuvre est symétrique à celle de montée précédemment décrite avec le sens de rotation du variateur 2 inversé. In case of gear downshift under the brake torque, the initial state of the gearbox is on the long ratio lb. Drive 2 is in the end of band configuration. The operation is symmetrical to that of climb previously described with the direction of rotation of the variator 2 inverted.

Le régime de passage du moteur étant atteint avec le ralentissement du véhicule, la chaîne courte la est amenée à sa vitesse de synchronisation par accouplement avec le pignon de différentiel 12a. Le variateur 2 est accouplé via les arbres 4a et 9a à la chaîne courte et rattrape la position correspondant à la synchronisation. Le marquage fin de bande du variateur 2 passe devant le capteur non représenté qui permet le couplage entre les arbres 3b et 10b de façon à permettre l'entraînement du moteur 6 simultanément par les deux pignons de différentiel 12a, 12b, l'entraînement du moteur étant assuré via la chaîne longue lb d'une part, et par le variateur 2 et la chaîne courte la d'autre part. Le variateur 2, dans sa configuration fin de bande corrige le rapport court la pour l'amener à la même démultiplication que le rapport long lb. Since the engine speed is reached with the vehicle slowing down, the short chain 1a is brought to its synchronization speed by coupling with the differential pinion 12a. The variator 2 is coupled via the shafts 4a and 9a to the short chain and catches up with the position corresponding to the synchronization. The end of band marking of the variator 2 passes in front of the sensor, not shown, which allows the coupling between the shafts 3b and 10b so as to allow the drive of the motor 6 simultaneously by the two differential pinions 12a, 12b, the drive of the motor. being provided via the long chain 1b on the one hand, and by the variator 2 and the short chain on the other. The variator 2, in its end of band configuration corrects the short ratio 1a to bring it to the same reduction ratio as the long ratio 1b.

Le régime moteur commence à monter, la démultiplication augmentant. Le véhicule continue à ralentir sous le couple frein qui est transmis, et même augmenté puisque l'énergie cinétique gagnée par le moteur est récupérée sur le véhicule. The engine speed begins to rise, the gear increasing. The vehicle continues to slow down under the brake torque which is transmitted, and even increased since the kinetic energy gained by the engine is recovered on the vehicle.

Le pignon de différentiel 12b est désaccouplé de la chaîne longue lb. La figure 3 montre schématiquement l'état cinématique de l'ensemble pendant cette phase. Le trait fort fléché entre le moteur 6 et le pignon de différentiel 12a représente l'entraînement de ce dernier par le moteur via la chaîne longue lb, le variateur 2 et la chaîne courte la. La flèche 15 représente le sens de déroulement de la bande du variateur. La flèche 16 représente la position d'attente de la chaîne courte la pour être directement accouplée à l'arbre d'entraînement 7a du moteur 6. The differential sprocket 12b is uncoupled from the long chain lb. Figure 3 schematically shows the kinematic state of the assembly during this phase. The strong arrowed line between the motor 6 and the differential pinion 12a represents the drive of the latter by the motor via the long chain 1b, the variator 2 and the short chain 1a. The arrow 15 represents the direction of unwinding of the drive belt. The arrow 16 represents the standby position of the short chain 1a to be directly coupled to the drive shaft 7a of the motor 6.

Le marquage de début de bande du variateur 2 passe devant le capteur non représenté et le rapport court la est enclenché. Pendant un très court instant, les deux accouplements du moteur sont entraînés par leurs chaînes respectives la et lb. Le variateur 2 dans sa configuration début de bande corrige le rapport long lb pour l'amener à la même démultiplication que le rapport court la pour éviter le blocage du système. The tape start marking of drive 2 passes in front of the sensor, not shown, and the short gear ratio is engaged. For a very short time, the two motor couplings are driven by their respective chains 1a and 1b. The variator 2 in its band start configuration corrects the long ratio lb to bring it to the same reduction ratio as the short ratio la to avoid blocking of the system.

A l'état final, la boîte de vitesses est sur le rapport court la, les autres arbres du système étant désaccouplés. In the final state, the gearbox is on the short gear ratio la, the other shafts of the system being uncoupled.

La boîte de vitesses de l'invention peut assurer non seulement le fonctionnement normal du véhicule comme précédemment décrit mais également le fonctionnement exceptionnel tel que l'inversion d'un changement de vitesses en cours de réalisation avec retour à la situation initale sans attendre l'achèvement de la première manoeuvre, et le rétrogradage en côte. The gearbox of the invention can ensure not only the normal operation of the vehicle as previously described but also the exceptional operation such as the reversal of a gear change in progress with return to the initial situation without waiting for the completion of the first maneuver, and downshift in the hill.

La boîte de vitesses de l'invention permet en effet la permutation rapide des modes de fonctionnement en cours de variation de vitesses par inversion du sens de rotation des poulies 3, 4. Il suffit que les dispositifs d'accouplement correspondants aient une fonction de synchronisation adaptée à l'inertie du variateur 2. The gearbox of the invention in fact allows the rapid switching of the operating modes during speed variation by reversing the direction of rotation of the pulleys 3, 4. It suffices that the corresponding coupling devices have a synchronization function adapted to the inertia of the drive 2.

L'inversion d'une montée en cours de manoeuvre s'effectue lorsque le conducteur doit freiner pendant le changement des rapports. The reversal of a climb during the maneuver takes place when the driver has to brake while changing gears.

L'état initial de la boîte de vitesses correspond à l'entraînement du pignon de différentiel 12b par l'arbre de transmission 7a du moteur 6 via successivement la chaîne courte la, le variateur 2 et la chaîne longue lb.The initial state of the gearbox corresponds to the drive of the differential pinion 12b by the transmission shaft 7a of the motor 6 via successively the short chain 1a, the variator 2 and the long chain 1b.

Lors du déclenchement de l'inversion, le couple moteur devient nul, le moteur 6, le variateur 2 et les chaînes respectives la, lb étant désaccouplés et tournant à vide. Aussitôt, le variateur 2 est synchronisé en sens inverse par un synchroniseur non représenté, mais situé entre les extrémités en vis-à-vis des arbres 9a et 4a, et adapté à l'inertie relativement faible du variateur 2. L'inversion du variateur 2 est réalisée par un changement de couplage de l'arbre 3a à l'arbre 4a avec la chaîne courte la et des arbres 4b à 3b avec la chaîne longue lb. La chaîne longue lb étant à sa vitesse de synchronisation, le moteur 6 peut y être accouplé et le rétrogradage frein peut débuter. When the inversion is triggered, the motor torque becomes zero, the motor 6, the variator 2 and the respective chains 1a, 1b being uncoupled and rotating at no load. Immediately, the variator 2 is synchronized in the opposite direction by a synchronizer not shown, but located between the ends facing the shafts 9a and 4a, and adapted to the relatively low inertia of the variator 2. The inversion of the variator 2 is produced by a change in coupling of the shaft 3a to the shaft 4a with the short chain la and of the shafts 4b to 3b with the long chain lb. The long chain 1b being at its synchronization speed, the motor 6 can be coupled to it and the brake downshift can begin.

A l'état final, le variateur 2 revient progressivement à sa configuration initiale (début de bande) et le rapport court la pourra être enclenché.  In the final state, the variator 2 gradually returns to its initial configuration (start of the tape) and the short gear ratio can be started.

Le cas de l'inversion d'un rétrogradage en cours de manoeuvre où le conducteur doit réaccélérer pendant un rétrogradage frein est symétrique au cas de l'inversion d'une montée en cours de manoeuvre. The case of reversing a downshift during a maneuver where the driver must re-accelerate during a brake downshift is symmetrical in the case of the reversal of a climb during a maneuver.

Dans le cas d'un rétrogradage sous couple moteur ou en côte, la manoeuvre est assurée par un débrayage du moteur, dont la montée en régime et le réembrayage sur le rapport court la sont contrôlés électroniquement à l'aide des marquages début et fin de bande sans que le conducteur ait à lever le pied de l'accélérateur. In the case of a downshift under engine torque or uphill, the maneuver is ensured by a disengaging of the engine, whose revving and re-engagement on the short gear are electronically controlled using the start and end markings. strip without the driver having to take his foot off the accelerator.

A l'état initial, le pignon de différentiel 12b est accouplé au moteur 6 via la chaîne longue lb. Pour le rétrogradage, l'arbre 4a du variateur 2 est accouplé à l'arbre intermédiaire 9a de la chaîne courte la qui est ensuite accouplée à l'arbre de transmission 7a du moteur, la chaîne longue lb étant désaccouplée par l'action du marquage de fin de bande du variateur 2. Le moteur 6 prend alors du régime à vide, freiné par les inerties de la chaîne courte la et du variateur 2 qui se rembobine pour atteindre sa configuration de montée. Lorsque le marquage début de bande du variateur 2 est détecté, le pignon de différentiel 12a est accouplé à la chaîne courte la entraînée par le moteur 6, le variateur 2 étant désaccouplé de la chaîne courte la. In the initial state, the differential pinion 12b is coupled to the motor 6 via the long chain lb. For downshifting, the shaft 4a of the variator 2 is coupled to the intermediate shaft 9a of the short chain la which is then coupled to the transmission shaft 7a of the motor, the long chain lb being uncoupled by the action of the marking end of the variator 2 band. The motor 6 then takes up idle speed, braked by the inertias of the short chain 1a and of the variator 2 which rewinds to reach its rise configuration. When the start of the belt marking of the variator 2 is detected, the differential pinion 12a is coupled to the short chain 1a driven by the motor 6, the variator 2 being uncoupled from the short chain 1a.

A l'état final, les roues du véhicule sont entraînées par le moteur 6 via la chaîne cinématique courte la directement, le variateur 2 est à l'arrêt prêt à la montée, la chaîne cinématique longue lb est à l'arrêt. In the final state, the wheels of the vehicle are driven by the motor 6 via the short kinematic chain 1a directly, the variator 2 is stopped ready for mounting, the long kinematic chain 1b is stopped.

Les dispositifs d'accouplement de la boîte de vitesses assurent également la fonction de synchronisation pour le changement des rapports de vitesses. La synchronisation peut n'être utilisée que dans les cas d'utilisation exceptionnels: au déclenchement d'un rétro-côte ou d'une inversion de manoeuvre. Dans les cas d'utilisation les plus fréquents, les différents arbres sont accouplés lorsque leurs vitesses sont égales. La boîte de vitesses est conçue de façon telle que dans la majorité des cas de changement de vitesse, aucune énergie n'est perdue par frottement en chaleur et en usure (y compris les énergies cinétiques du moteur et du véhicule). Il en résulte que son rendement est excellent.  The gearbox coupling devices also provide the synchronization function for changing gear ratios. Synchronization can only be used in exceptional cases of use: at the start of a reverse slope or a maneuver reversal. In the most frequent use cases, the different shafts are coupled when their speeds are equal. The gearbox is designed in such a way that in most cases of gear change, no energy is lost by friction in heat and wear (including the kinetic energies of the engine and the vehicle). As a result, its performance is excellent.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses comprenant un rapport court (la) et un rapport long (lb) fixes assurant la transmission mécanique entre un moteur d'entraînement (6) et des roues motrices d'un véhicule, caractérisée par le fait qu'elle comprend un variateur (2) permettant d'effectuer un passage progressif de la démultiplication du rapport court au rapport long ou inversement, tout en continuant à assurer la transmission du couple moteur ou du couple frein pendant le changement des rapports. 1. Gearbox comprising a short report (la) and a long report (lb) fixed ensuring the mechanical transmission between a drive motor (6) and driving wheels of a vehicle, characterized in that it comprises a variator (2) making it possible to make a gradual change from the reduction of the short gear to the long gear or vice versa, while continuing to ensure the transmission of the engine torque or of the brake torque during the gear change. 2. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le variateur (2) comprend deux poulies (3, 4) reliées l'une à l'autre par un feuillard sous forme de bande (5), qui s'enroule sur la poulie motrice en se déroulant sur la poulie réceptrice. 2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the variator (2) comprises two pulleys (3, 4) connected to each other by a strip in the form of a band (5), which s rolls up on the driving pulley by unwinding on the receiving pulley. 3. Boîte de vitesses selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des dispositifs d'accouplement qui assurent également la fonction de synchronisation pour le changement des rapports. 3. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises coupling devices which also provide the synchronization function for changing gears. 4. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le variateur (2) comporte un marquage de début de bande et un marquage de fin de bande coopérant avec un capteur relié à des moyens de commande d'accouplement. 4. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the variator (2) includes a band start marking and a band end marking cooperating with a sensor connected to coupling control means . 5. Boîte de vitesses selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le variateur (2) fonctionne uniquement pendant le temps de changement des rapports.  5. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the variator (2) operates only during the gear change time.