FR2673464A1

FR2673464A1 - Fuse with programmable delay and method of application

Info

Publication number: FR2673464A1
Application number: FR8013682A
Authority: FR
Inventors: Gouzy Jean; Coste Dany; Cocolo Remy
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 1980-06-20
Filing date: 1980-06-20
Publication date: 1992-09-04
Anticipated expiration: 2000-06-20
Also published as: FR2673464B1

Abstract

The invention relates to a fuse for programming a delay in firing pyrotechnic elements after the launch of a projectile. This fuse comprises, in combination with firing means 16, 17 of known type, a device for manual programming 3, 5, 6 of the delay, delivering electrical pulses, and an electronic signal processing circuit, the latter including: - means 13, 20 delivering an electrical signal representing information on launch of the projectile, - a circuit 21, 22, 14 for dealing with this signal on launch of the round and for feeding 23, 15 the firing circuit, - and at least one first counter 7 for dealing with the delay pulses and the pulses representing the information on launch of the projectile. FUSE; PROGRAMMABLE DELAY.

Description

FUSEE A RETARD PRXUSNq4yBLE ET PROCEDE D'APPLICATION
La présente invention concerne le secteur technique des fusées équipant des projectiles et plus particulièrement des fusées peeeettant, au bout d'un temps déterminé de déclencher, sur sa trajectoire, la mise à feu d'éléments pyrotechniques de divers types.PRXUSNq4yBLE DELAY ROCKET AND APPLICATION METHOD
The present invention relates to the technical sector of rockets fitted to projectiles and more particularly rockets which, after a determined time, trigger, on its trajectory, the firing of pyrotechnic elements of various types.

Les solutions existantes les plus voisines du principe de fonctionnement de la présente invention mettent en oeuvre un système mécanique d'horlogerie de haute précision résistant sont mal aux contrnintes mécaniques auxquelles il est soumis et qui nécessite une correction (loi d'event) en fonction du type de munition tirée et des conditions climatiques du itianent. The existing solutions most similar to the operating principle of the present invention implement a mechanical high-precision clockwork system that is resistant to the mechanical constraints to which it is subjected and which requires correction (event law) depending on the type of ammunition fired and climatic conditions of the itianent.

Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de programmation de la mise à feu à partir de l'instant de départ du coup, dispositif qui soit de réalisation simple et de fonctionnement indépen- dant des conditions climatiques et des contraintes mécaniques de tir de la munition. The object of the present invention is to provide a device for programming the firing from the instant of departure of the shot, a device which is simple to produce and operates independently of the climatic conditions and the mechanical firing constraints. ammunition.

Pour ce faire, l'invention a pour objet une fusée pour la programmation d'un retard de mise à feu d'éléments pyrotechniques après le départ d'un projectile, fusée comprenant en combinaison avec des moyens de mise à feu du type connu, un dispositif de programmation du retard délivrant des impulsions électriques et un circuit électronique de traitement de signal, ce dernier comportant - des moyens délivrant un signal électrique traduisant une information de départ du projectile; - un circuit de prise en compte de ce signal de départ et d'alimentation du circuit de mise à feu;; - et au moins un premier compteur pour prendre en compte les impulsions de retard et les impulsions traduisant l'information de départ du projectile
Selon l'invention, le dispositif de programmation peut être actionné manuellement et comprendre au moins une bague circulaire crantee disposes transversalansnt sur le corps de la fusée et mobile en rotation pour enregistrer les secondes - ou fractions de secondes de retard par action manuelle sur la bague, au moins une pastille piézoélectrique pouvant être comprimée par les crans de la bague précitée et au moins une bascule monostable associée pour mettre en forme les impulsions émises par la pastille lors de sa compression. To do this, the invention relates to a rocket for programming a firing delay of pyrotechnic elements after the departure of a projectile, rocket comprising in combination with firing means of the known type, a delay programming device delivering electrical pulses and an electronic signal processing circuit, the latter comprising - means delivering an electrical signal translating starting information of the projectile; - a circuit for taking into account this start signal and supplying the firing circuit; - And at least a first counter to take into account the delay pulses and the pulses translating the starting information of the projectile
According to the invention, the programming device can be actuated manually and comprise at least one notched circular ring arranged transversally on the body of the rocket and movable in rotation to record the seconds - or fractions of seconds of delay by manual action on the ring , at least one piezoelectric pad which can be compressed by the notches of the aforementioned ring and at least one associated monostable rocker for shaping the pulses emitted by the pad during its compression.

Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de programmation manuelle du retard comprendra - au moins deux bagues circulaires crantées disposées transversalement sur le corps de la fusée mobiles en rotation, la première bague enregistrant les secondes de retard et la seconde bague enregistrant les scusnmultiples des secondes; - au moins deux pastilles piézoélectriques, chacune de ces pastilles pouvant entre ccmprimée par les crans de chacune des bagues lorsqu'elles sont mises en rotation manuellement et, - au moins deux bascules monostables pour mettre en forme les impulsions slises par chacune des deux pastilles piézoélectriques lors de leur com- pression. In a preferred embodiment, the manual delay programming device will comprise - at least two notched circular rings arranged transversely on the body of the rocket mobile in rotation, the first ring recording the seconds of delay and the second ring recording the scusnmultiples of seconds; - at least two piezoelectric pads, each of these pads being able to be compressed by the notches of each of the rings when they are rotated manually and, - at least two monostable rockers for shaping the pulses cut by each of the two piezoelectric pads when compressed.

L'invention se rapporte également au procédé pour la mise en oeuvre du dispositif précité, procédé selon lequel - on programme manuellement le retard choisi au moyen d'au moins une bague crantée disposée sur le corps de la fusée et associée à au moins une pastille piézoélectrique couplée à une bascule monos table fournis- sant un signal de retard; - on utilise le signal de retard pour effectuer un préremplissage du premier compteur; - on débloque un second compteur au moyen d'une information de départ du projectile; - on remplit le second compteur et on charge un condensateur de mise à feu au moyen d'une alimentation haute tension; - on effectue le remplissage total du premier compteur au moyen des im- pulsions issues du second compteur;; - on autorise le fonctionnement de la mise à feu dès que le remplissage du premier compteur est effectué
L'invention sera mieux comprise et d'autres de ces caractéristiques explinitees à la lumière de la description plus caiplète qui va suivre montrant de façon non limitative des modes de réalisation de l'invention, cette description étant accaipagnée de figures parmi lesquelles : - la figure 1 représente vu en coupe longitudale, un corps de fusée muni d'un dispositif de programmation manuelle selon le mode préféré de realisation de l'invention. The invention also relates to the method for implementing the above-mentioned device, method according to which - the delay selected is manually programmed by means of at least one notched ring arranged on the body of the rocket and associated with at least one pellet piezoelectric coupled to a single table flip-flop providing a delay signal; - the delay signal is used to pre-fill the first counter; - a second counter is released by means of projectile start information; - the second counter is filled and a firing capacitor is charged by means of a high voltage supply; - the first counter is completely filled by means of pulses from the second counter; - the firing operation is authorized as soon as the filling of the first counter is carried out
The invention will be better understood and others of these characteristics explained in the light of the more detailed description which follows, showing in a nonlimiting manner embodiments of the invention, this description being accompanied by figures among which: 1 shows, seen in longitudinal section, a rocket body provided with a manual programming device according to the preferred embodiment of the invention.

- la figure 2 représente le schema de principe d'une variante de réalisation du circuit électronique deLtraitement du signal de retard selon l'invention, - la figure 3 represente une seconde variante de réalisation du même circuit électronique de traitement du signal de retard
Le dispositif de programmation manuelle de retard comprend,ainsi qu'on le voit aux figures 1 et 2,deux bagues crantées 2 et 3 disposées sur la circonference du corps de la fusée et permettant respectivement la programmation des secondes de retard pour la bague 2, et celle des dixièmes et des centièmes de seconde pour la bague 3
les bagues 2 et 3 sont entralnées en rotation par une bague annulaire 1 permettant sa mise en rotation manuelle alternativement dans un sens puis dans le sens opposé, l'encliquetage au moyen de cliquets à ressorts 4 soit la bague 2, soit de la bague 3, chacune des bagues étant débrayée pendant le mouvement de l'autre par un système de type roue libre.- Figure 2 shows the block diagram of an alternative embodiment of the electronic circuit for processing the delay signal according to the invention, - Figure 3 represents a second alternative embodiment of the same electronic circuit for processing the delay signal
The manual delay programming device comprises, as can be seen in FIGS. 1 and 2, two notched rings 2 and 3 arranged on the circumference of the body of the rocket and allowing respectively the programming of the seconds of delay for the ring 2, and that of tenths and hundredths of a second for ring 3
the rings 2 and 3 are entralnées in rotation by an annular ring 1 allowing its manual rotation alternately in one direction then in the opposite direction, the snap-fastening by means of spring pawls 4 either the ring 2 or the ring 3 , each of the rings being disengaged during the movement of the other by a freewheel type system.

Les bagues 2 et 3 possèdent chacune 128 crans correspondant à autant d'unités sur chaque bague. Les bagues compriment au passage de chaque cran une pastille piézoélectrique 5 délivrant sous cette action un signal électrique impulsionnel qui est alors mis en forme dans deux bascules mono stables 6. Rings 2 and 3 each have 128 notches corresponding to as many units on each ring. The rings compress on the passage of each notch a piezoelectric pellet 5 delivering under this action an electrical impulse signal which is then shaped in two stable mono flip-flops 6.

Le dispositif comprend également un premier compteur 7 qui reçoit les impulsiqons de retard émises par la première bague 2 par l'intenmé- diaire d'une première porte logique "ET" 9 suivie d'une première porte logique "OU" 10, ainsi que les impulsions de retard provenant de la deuxieme bague 3 au travers d'une seconde porte "ET" 11 suivie d'une deuxième porte "OU" 12, cette dernière étant suivie d'un circuit diviseur 8 destiné à rendre cempatibles les impulsions issues de la seconde bague avec celles issues de la première bague. le signal de sortie de ce diviseur est alors appliqué à la seconde entrée de la première porte "OU" 10. The device also includes a first counter 7 which receives the delay pulses emitted by the first ring 2 by the intermediary of a first "AND" logic gate 9 followed by a first "OR" logic gate 10, as well as the delay pulses coming from the second ring 3 through a second "AND" gate 11 followed by a second "OR" gate 12, the latter being followed by a divider circuit 8 intended to make the pulses coming from the second ring with those from the first ring. the output signal of this divider is then applied to the second input of the first "OR" gate 10.

Le dispositif comporte en outre des moyens pour traduire l'infor- mation de départ du projectile. Ceux-ci sont constitués par une pastille piézoélectrique 13 associeR à une bascule monostable 20 dont le signal de sortie Q ccemande par son passage du niveau 0 au niveau i de la mise en route d'un second compteur 14, le signal de sortie caiplnen- taire Q (non Q) étant délivré à la seconde entrée de chacune des première et seconde portes "ET" 9 et il. The device also comprises means for translating the information at the start of the projectile. These consist of a piezoelectric chip 13 associated with a monostable rocker 20 whose output signal Q requires by its passage from level 0 to level i of the start of a second counter 14, the output signal caiplnen- shut Q (not Q) being delivered to the second entry of each of the first and second "AND" doors 9 and it.

On voit donc que l'entrée du retard vers le premier compteur 7 au moyen des portes 9 et il n'est possible qu'avant départ du projectile, lorsque les portes sont encores passantes, la seconde entrée de chacune d'elle étant alors à niveau 1 (Q étant égal à 1 avant départ du coup). It can therefore be seen that the entry of the delay towards the first counter 7 by means of the doors 9 and it is only possible before the projectile leaves, when the doors are still passing, the second entry of each of them then being at level 1 (Q being equal to 1 before the start of the move).

Le circuit de prise en compte du signal de départ du projectile comporte en caibinaison un oscillateur 21 et son circuit diviseur associé 22, ainsi que le second compteur 14 dont le remplissage est carmandé par le signal Q à son état haut après départ du projectile ainsi qu'il a été vu plus haut. The circuit for taking into account the start signal of the projectile comprises in caibination an oscillator 21 and its associated divider circuit 22, as well as the second counter 14, the filling of which is affected by the signal Q in its high state after departure of the projectile as well as 'it was seen above.

Le dispositif est complété par un circuit de carrrrande et de mise à feu 16 de l'elEment pyrotechniqpe 17, le circuit 16 étant lui magne commandE par le signal de sortie du compteur 7 et actionné par un condensateur 15 chargé par une alimentation haute-tension 23 ellemmême canmandée par la sortie du compteur 14. The device is completed by a circuit of carrrrande and firing 16 of the pyrotechnic element 17, the circuit 16 being itself controlled by the output signal of the counter 7 and actuated by a capacitor 15 charged by a high-voltage supply. 23 itself heated by the output of counter 14.

Selon cette variante de réalisation, on effectue donc la programmation du retard dsiré avant la mise à feu au moyen des deux bagues crantées, 2 pour les secondes, 3 pour les 1/10 et 1/100 de seconde. Ces bagues compriment au passage de chaque cran (128 crans sur chaque bague) la pastille piézoélectrique 5 délivrant sous cette action un signal électrique impulsionnel. On introduira dans ce cas le compliment à 128 secondes du retard prevu. Les impulsions après mise en forme dans les bascules monostables 6 sont introduites : - soit directement dans le compteur 7 pour les secondes, - soit par l'intermédiaire du diviseur 8 pour les l/lOOè de seconde. According to this alternative embodiment, the desired delay is therefore programmed before firing by means of the two notched rings, 2 for the seconds, 3 for the 1/10 and 1/100 of a second. These rings compress the passage of each notch (128 notches on each ring) the piezoelectric pellet 5 delivering under this action an electrical pulse signal. In this case, the compliment will be introduced at 128 seconds from the expected delay. The pulses after shaping in the monostable flip-flops 6 are introduced: - either directly into the counter 7 for the seconds, - or via the divider 8 for the l / lOOè seconds.

La programmation du temps de mise à feu après le départ du projectile consiste donc en un préremplissage du compteur 7, possible du fait de l'état passant des circuits 9,10 et 11,12. The programming of the firing time after the departure of the projectile therefore consists of a prefilling of the counter 7, possible due to the passing state of the circuits 9, 10 and 11, 12.

Au départ du projectile, le circuit constitué par la pastille piézoélectriques 13 et sa bascule 20 délivré un signal électrique Q qui actionne le blocage des portes 9 et 11 et la mise en route du compteur 14. At the start of the projectile, the circuit formed by the piezoelectric pad 13 and its rocker 20 delivered an electrical signal Q which actuates the blocking of the doors 9 and 11 and the starting of the counter 14.

les portes 10 et 12 autorisent le passage des impulsions issues de 14 et 8 permettant ainsi le remplissage complet du compteur 7. doors 10 and 12 allow the passage of pulses from 14 and 8, thus allowing the counter 7 to be completely filled.

les impulsions issues du compteur 14 vont permettre la charge du condensateur 15 qui pourra libérer son énergie dans l'élément pyrotechnique 17 lorsque le circuit 16 aura été clandé par le remplissage complet du compteur 7. the pulses from the counter 14 will allow the charging of the capacitor 15 which will be able to release its energy in the pyrotechnic element 17 when the circuit 16 has been switched on by the complete filling of the counter 7.

Un autre mode de réalisation non limitatif du dispositif selon l'invention permet l'obtention de résultats identiques à ceux cités pré cedemment. Pour cela, il est nécessaire d'introduire au moyen de roues codeuses 2 et 3, le nombre d'impulsions de programmation souhaité (et non plus leur complément à 128 secondes) dans un dispositif compteur-dé- compteur qui remplace le circuit compteur 7. Another non-limiting embodiment of the device according to the invention makes it possible to obtain results identical to those mentioned above. For this, it is necessary to introduce by means of coding wheels 2 and 3, the number of desired programming pulses (and no longer their complement at 128 seconds) in a counter-counter device which replaces the counter circuit 7 .

Le circuit 13 de départ du coup intervient alors directement pour déclencher le decomptage. La mise à feu des élements pyrotechniques, par l'interinédiire du circuit 16, s'effectue au mxnent du retour à zéro du dispositif compteur-décompteur. The kick start circuit 13 then intervenes directly to trigger the countdown. The ignition of the pyrotechnic elements, via circuit 16, takes place at the time of the return to zero of the up-down counter device.

Une autre variante de réalisation montrée à la figure 3 consiste à mettre en oeuvre un dispositif ccostitué d'un clament de comptage-décan- ptage 24, non plus de façon manuelle, mais à partir d'une programmation électronique : dans ce cas, il est nécessaire de disposer à proximité de l'élenent de comptage-décomptage 24 d'un oscillateur 26 ayant une fréquence de valeur quelconque mais fixe. (20 kKz à titre d'exemple). Another alternative embodiment shown in FIG. 3 consists in implementing a device made up of a counting-decanting device 24, no longer manually, but from electronic programming: in this case, it It is necessary to have, near the up-down counting element 24, an oscillator 26 having a frequency of any value but fixed. (20 kKz as an example).

La programmation manuelle est alors remplacée par un outil de programmation constitué lui aussi d'un oscillateur 25 de fréquence fixe connue (par exemple 32,768 kHz) qui sert de "clef" pour ouvrir ou fermer l'entrée du dispositif compteur-décompteur, durant le temps souhaite affiché au préalable au moyen d'un système de roues codeuses. Manual programming is then replaced by a programming tool also made up of an oscillator 25 of known fixed frequency (for example 32,768 kHz) which serves as a "key" to open or close the input of the up-down-counter device, during the desired time displayed beforehand by means of a coding wheel system.

En pratique, afin de réduire le temps de programmation, on choisit une fréquence de programmation égale à F.n durant un temps égal à T/n, F correspondant à la fréquence réelle de comptage sur trajectoire. In practice, in order to reduce the programming time, a programming frequency is chosen equal to F.n during a time equal to T / n, F corresponding to the actual counting frequency on trajectory.

le signal de départ du projectile permet à l'élément compteur-dé- compteur, incremente par un nombre n d'impulsions, de restituer à la fréquence F de son oscillateur, le ncmbre d'impulsionjqu'il contient, durant tout le temps T programné. the start signal of the projectile allows the counter-counter element, incremented by a number n of pulses, to restore to the frequency F of its oscillator, the number of pulses it contains, during all the time T scheduled.

Le retour à zéro du dispositif compteur-décompteur autorise identiquement au cas précèdent la mise à feu des éléments pyrotechniques par I'interinédiaire du circuit 16.:
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits mais s'étend également à toutes les variantes en constituant des équivalents techniques. On pourra notamment sans sortir du cadre de l'invention utiliser tout type de compteur, ou encore tout dispositif de roues codeuses de modèles connus, ou, de mise, utiliser des variantes dans la réalisation des moyens pyrotechniques de mise à feu. The return to zero of the up-down counter device authorizes identically in the case preceding the firing of the pyrotechnic elements by the intermediary of circuit 16 .:
The invention is not limited to the embodiments described above but also extends to all variants by constituting technical equivalents. Without departing from the scope of the invention, it is possible in particular to use any type of counter, or even any device for coding wheels of known models, or, for setting, use variants in the production of the pyrotechnic firing means.

L'invention s'applique à tous types de projectiles d'artillerie notamment de gros et de moyen calibre dans tous les cas o il s'avère nécessaire d'effectuer la programmation du retard immédiatement avant le tir du projectile en conservant une sécurité totale de stockage du projectile équin de sa fusée. The invention applies to all types of artillery projectiles, in particular large and medium-caliber in all cases where it proves necessary to carry out the programming of the delay immediately before the firing of the projectile while maintaining total security of storage of the rocket's equine projectile.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Fusée pour la programmation d'un retard de mise à feu d'eldments pyrotechniques après le départ d'un projectile, caractérisée en ce qu' elle comprend, en combinaison avec des moyens de mise à feu de type connu, un dispositif de programmation du retard délivrant des impulsions électriques, et un circuit électronique de traitement de signal, ce dernier comportant - des moyens délivrant un signal électrique traduisant une information de départ du projectile, - un circuit de prise en compte de ce signal de4départ et d'alimentation du circuit de mise à feu, - et au moins un premier compteur pour prendre en compte les impulsions de retard progrinrmées et les impulsions traduisant l';nformation de départ du projectile.1 - Rocket for programming a firing delay of pyrotechnic elements after the departure of a projectile, characterized in that it comprises, in combination with firing means of known type, a device for programming of the delay delivering electrical pulses, and an electronic signal processing circuit, the latter comprising - means delivering an electrical signal translating information about the start of the projectile, - a circuit for taking into account this start and supply signal of the firing circuit, - and at least a first counter to take account of the programmed delay pulses and the pulses translating the information at the start of the projectile.

2 - Fusée à retard programmable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de programmation du retard est actionné manuellement et comprend au moins une bague circulaire crantée disposée transversalement sur le corps de la fusée et mobile en rotation pour enregistrer les secondes ou les fractions de secondes de retard par action manuelle sur le bague, au moins une pastille piézoélectrique pouvant être comprimée par les crans de la bague précité , et au moins une bascule monostable associée pour mettre en forme les impulsions émises par la pastille lors de sa compression.2 - Programmable delay rocket according to claim 1, characterized in that the delay programming device is actuated manually and comprises at least one notched circular ring arranged transversely on the body of the rocket and movable in rotation to record the seconds or the fractions of seconds of delay by manual action on the ring, at least one piezoelectric pellet which can be compressed by the notches of the aforementioned ring, and at least one associated monostable rocker to shape the pulses emitted by the pellet during its compression.

3 - Fusée à retard programmable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif manuelle du retard comprend : - au moins deux bagues circulaires crantées disposées transversalement sur le corps de la fusée, mobiles en rotation, la première bague enregistant les secondes de retard et la seconde bague enregistrant les sous- multiples des secondes; - au moins deux pastilles piézoélectriques, chacune de ces pastilles pouvant être compriinée par les crans de chacune des bagues lorsqu'elles sont mises en rotation manuellement et, - au moins deux bascules mono stables pour mettre en forme les impulsions (mises par chacune des deux pastilles piézoélectriques lors de leur compression.3 - Programmable delay fuse according to claim 2, characterized in that the manual delay device comprises: - at least two notched circular rings arranged transversely on the rocket body, mobile in rotation, the first ring recording the seconds of delay and the second ring recording the submultiples of the seconds; - at least two piezoelectric pads, each of these pads being able to be combined with the notches of each of the rings when they are rotated manually and, - at least two stable mono rockers for shaping the pulses (set by each of the two piezoelectric pellets during their compression.

4 - Fusée à retard programmable selon les revendications I et 3, caractérisée en ce que le premier compteur reçoit les impulsions de retard issues de la première bague par l'intermédiaire d'une première porte logique "ET" suivie d'une premier porte'logique "OU", et les impulsions de retard issues de la deuxième bague au travers d'une deuxième porte "ET", suivie d'une deuxième porte "OU", puis d'un circuit diviseur destiné à rendre les impulsions issues de la seconde bague compatibles avec celles issues de la première bague, le signal de sortie de ce cricuit diviseur étant alors délivré au preniez compteur par 1' inter- medaire de la seconde entrée de la première porte "OU". 4 - Programmable delay fuse according to claims I and 3, characterized in that the first counter receives the delay pulses coming from the first ring by means of a first logic gate "AND" followed by a first gate ' logic "OR", and the delay pulses from the second ring through a second "AND" gate, followed by a second "OR" gate, then a divider circuit intended to render the pulses from the second ring compatible with those coming from the first ring, the output signal of this dividing cricuit then being delivered to the counter take by means of the second input of the first "OR" door.

5 - Fuse à retard programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens pour traduire l'informa- tion de départ du projectile sont constitués par une pastille piézoélectrique associée à une bascule monostable dont le signal de sortie Q commande par son passage u niveau 0 au niveau 1 la mise en route d'un second compteur, le signal de sortie complémentaire Q (non Q) étant délivré à la seconde entrée deWchacune des première et deuxième portes "ET" .5 - Programmable delay fuse according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means for translating the initial information of the projectile are constituted by a piezoelectric pad associated with a monostable rocker whose output signal Q commands by its passage from level 0 to level 1 the activation of a second counter, the additional output signal Q (not Q) being delivered to the second input of W each of the first and second gates "AND".

6 - Fusée à retard programmable selon la revendication 5, caractérisée en ce que le circuit de prise en compte du signal de départ du projectile comporte en caibinalson - un oscillateur délivrant des impulsions et son circuit diviseur associé, - le second compteur dont le remplissage est commandé par la mise à 1 du signal Q, la sortie de ce second compteur étant reliée sieultané- ment à la seconde entrée de la seconde porte "OU" et à une alimentation haute tension chargeant un condensateur située en parallèle sur le circuit de mise à feu et dont la décharge est destinée à fournir l'énergie de mise à feu.6 - Rocket with programmable delay according to claim 5, characterized in that the circuit for taking into account the start signal of the projectile comprises in caibinalson - an oscillator delivering pulses and its associated divider circuit, - the second counter whose filling is controlled by setting signal Q to 1, the output of this second counter being connected directly to the second input of the second "OR" gate and to a high-voltage supply charging a capacitor located in parallel on the switching circuit fire and the discharge of which is intended to supply ignition energy.

7 - Procédé de programmation manuelle de retard pour fusée équipant un projectile et comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que : - on programme manuellement le retard choisi au moyen d'au moins une bague crantée disposée sur le corps de la fusée et associée à au moins une pastille piézoélectrique couplée à une bascule monostable fournissant un signal de retard; - on utilise le signal de retard pour effectuer un préremplissage4 du premier compteur (8,7); - on débloque un second compteur (14) au moyen d'une fmfrznation de départ du projectile; - on remplit le second compteur (14) et on charge un condensateur de mise à feu au moyen d'une alimentation haute tension; ; - on effectue le remplissage total du premier compteur (8,7) au moyen des impulsions issues du second compteur; - on autorise la mise à feu dès que la remplissage du premier compteur est effectué.7 - Method for manual programming of delay for rocket equipping a projectile and comprising a device according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that: - the delay chosen is manually programmed by means of at least one notched ring arranged on the rocket body and associated with at least one piezoelectric pellet coupled to a monostable rocker providing a delay signal; - the delay signal is used to pre-fill4 the first counter (8,7); - A second counter (14) is released by means of a projectile start-up fmfrznation; - the second counter (14) is filled and a firing capacitor is charged by means of a high voltage supply; ; - the first counter (8.7) is completely filled by means of the pulses from the second counter; - the firing is authorized as soon as the filling of the first counter is carried out.

8 - Fusée à retard programmable selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif à programmation électronique, compor- tant un oscillateur de fréquence fixe associé à un compteur-décompteur, et un circuit de prise en compte du signal de départ du projectile compre- nant un oscillateur à fréquence fixe. 8 - Programmable delay rocket according to claim 1, characterized in that it comprises an electronic programming device, comprising a fixed frequency oscillator associated with an up-down counter, and a circuit for taking account of the starting signal. of the projectile comprising a fixed frequency oscillator.