FR2551197A1 - Programmable chronometric fuse - Google Patents

Abstract

The fuse is of the type controlled by a contact device 1 connected to an external generator and comprising a clock 2 and at least one counter 8 capable of being filled by the pulses from the clock 2 and of controlling the firing of a pyrotechnic element 22 connected to an explosive charge at the end of a predetermined time, and is characterised in that the counter 8 is, before the firing of the said fuse, at least partially filled with the pulses from the clock 2, the complementary filling of the counter 8 being carried out as a function of the real frequency of the said clock 2 and corresponding to the predetermined time.

Description

La présente invention a pour obJet une fusée chronométrique programmable et plus particulièrement une fusée adaptable aux obus de moyens et gros calibres et programmée avant le tir de telle façon que la mise à feu de l'obus qui lui est associé soit déterminée sur la trajectoire après un temps prédéterminé et choisi à l'avance et ce, meme en 1'absence d'un impact sur une cible. The object of the present invention is a programmable chronometric rocket and more particularly a rocket adaptable to medium and large caliber shells and programmed before firing so that the firing of the shell associated with it is determined on the trajectory after a predetermined time chosen in advance, even in the absence of an impact on a target.

Dans 1' état actuel de la technique, les fusée qui réalisent des fonctions comparables n'existent que pour les obus de gros calibres et présentent de nombreux inconvénients. In the current state of the art, rockets which perform comparable functions only exist for large caliber shells and have many drawbacks.

En effet, elles comportent généralement une horloge associée à un ou plusieurs compteurs d'impulsions de ladite horloge.Indeed, they generally include a clock associated with one or more pulse counters of said clock.

Lorsque les étages du compteur sont complètement remplis, ledit compteur déclenche la mise à feu de la charge explosive de l'obus par l'intermédiaire d'un organe ou élément pyrotechnique. La durée de remplissage des étages du compteur est calculée préalablement à la construction en fonction de la fréquence théorique de l'horloge. Or, cette fréquence théorique varie d'une horloge à l'autre et n'est pratiquement jamais égale à la fréquence réelle de l'horloge lorsqu t elle est en fonctionnement dans la fusée. Il s'ensuit que la mise à feu de la fusée se produit, lorsqu'aucun impact n'est ressenti, au bout d'un temps en avance ou retardé sur le temps prédéterminé, selon que la fréquence réelle est supérieure ou inférieure à la fréquence théorique de l'horloge.Dès lors, la cible à intercepter n'est pas détruite par la mise à feu de la fusée ou alors cette dernière est initiée dans un lieu différent de celui qui lui avait été assigné par le temps prédéterminé. When the stages of the counter are completely filled, said counter triggers the explosive charge of the shell by means of a pyrotechnic element or element. The duration of filling of the counter stages is calculated prior to construction as a function of the theoretical frequency of the clock. However, this theoretical frequency varies from one clock to another and is almost never equal to the real frequency of the clock when it is in operation in the rocket. It follows that the firing of the rocket occurs, when no impact is felt, after a time ahead or delayed over the predetermined time, depending on whether the actual frequency is higher or lower than the theoretical clock frequency. Therefore, the target to be intercepted is not destroyed by the firing of the rocket or the latter is initiated in a place different from that which had been assigned to it by the predetermined time.

Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé récemment des fusées dites de proximité dont les charges explosives sont mises à feu lorsque leur trajectoire les rapproche à courte distance d'une masse quelconque. Le principal inconve- nient de ces fusées est qu'elles mettent en oeuvre une
émission et une réception de Signaux, une comparaison des
signaux reçus, après filtrage, avec un seuil donné représen
tatif de la cible. Or, cette dernière peut, dans certains cas, g reconstituer la nature du signal émis et émettre à son tour un signal identique mais avancé ou retardé de-façon que la fusée traite ce signal émis parasite comme un écho réel.To overcome these drawbacks, so-called proximity rockets have recently been proposed, the explosive charges of which are fired when their trajectory brings them close to any mass. The main drawback of these rockets is that they use a
transmission and reception of Signals, a comparison of
signals received, after filtering, with a given threshold representing
target. However, the latter can, in certain cases, reconstitute the nature of the signal emitted and in turn emit an identical but advanced or delayed signal so that the rocket processes this parasitic emitted signal as a real echo.

La comparaison ultérieure donnant une bonne probabilité d'écho réel, la charge explosive est mise d feu sans pour autant
atteindre et détruire la cible choisie et/ou recherchée. The subsequent comparison giving a good probability of real echo, the explosive charge is ignited without necessarily
hit and destroy the chosen and / or wanted target.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités et de proposer une fusée adaptable' aux obus de gros, moyens et petits calibres, immunisée aux contre-mesures parasites et parfaitement protégée contre tous les risques d'interférences entre plusieurs fusées du meme type ou de types différents se déplaçant sur une meme trajectoire ou sur des trajectoires rapprochées les unes des autres.  The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a rocket adaptable to large, medium and small caliber shells, immune to parasitic countermeasures and perfectly protected against all risks of interference between several rockets of the same type. or of different types moving on the same trajectory or on trajectories close to each other.

Un autre but de la présente invention est que la charge explosive est mise à feu au bout d'un temps prédéterminé et fixe. Another object of the present invention is that the explosive charge is ignited after a predetermined and fixed time.

A cet effet, la fusée qui est du type commandée par un t organe de contact relié à un générateur extérieur, comporte une horloge et au moins un compteur susceptible d'être rempli par les impulsions de l'horloge et de commander la mise à feu d'un élément pyrotechnique connecté à une charge explosive au bout d'un temps prédéterminé, et est caractérisée en ce que le J compteur est, préalablement au tir de ladite fusée, au moins partiellement rempli par les impulsions de l'horloge, le remplissage complémentaire dudit compteur étant effectué en fonction de la fréquence réelle de ladite horloge et correspondant au n g,, tenus prédéterminé. To this end, the rocket which is of the type controlled by a contact member connected to an external generator, comprises a clock and at least one counter capable of being filled by the pulses of the clock and of controlling the firing of a pyrotechnic element connected to an explosive charge after a predetermined time, and is characterized in that the J counter is, prior to the firing of said rocket, at least partially filled by the pulses of the clock, the filling complementary to said counter being carried out as a function of the real frequency of said clock and corresponding to the ng ,, held predetermined.

De ce fait, le taux de remplissage du ou des compteurs avant le tir proprement dit détermine le remplissage complémen taire après le tir, lequel remplissage complémentaire réalisé en fonction de la fréquence réelle de l'horloge de commande, commande la mise à feu de la charge explosive au bout d'un temps directement lié a la durée du remplissage complémentale. 1
Selon une autre caractéristique, la source de tension de bord est constituée par une capacité chargée pendant la phase de préremplissage et susceptible d'être substituée à l'organe de contact, ce qui permet d'éviter l'utilisation d'un générateur de tension ou de courant pour l'alimentation des différents circuits et, par l-mme, éviter les risques éventuels inhérents à ces générateurs.Therefore, the filling rate of the counter or counters before the actual firing determines the additional filling after the firing, which additional filling carried out according to the actual frequency of the control clock, controls the firing of the explosive charge after a time directly related to the duration of the additional filling. 1
According to another characteristic, the on-board voltage source consists of a capacitor charged during the pre-filling phase and capable of being substituted for the contact member, which avoids the use of a voltage generator or current for supplying the various circuits and, by itself, avoiding the possible risks inherent in these generators.

Selon une autre caractéristique, des organes de sécurité sont interposés entre le compteur et l'élément pyrotechnique et comportent notamment, un temporisateur secondaire interposé entre ledit compteur et la source de bord afin d'inhiber ladite source de bord lorsque l'intervalle de temps séparant le préremplissage du remplissage complémentaire dépasse une valeur prédéterminée. En effet, si après le préremplissage du compteur, le tir n'a pas lieu pour une raison quelconque, le temporisateur secondaire décharge la capacité de bord ou interrompt l'alimentation des circuits électriques de telle façon que l'ensemble des organes reviennent d leur état initial avant le préremplissage. According to another characteristic, safety members are interposed between the counter and the pyrotechnic element and comprise in particular a secondary timer interposed between said counter and the on-board source in order to inhibit said on-board source when the time interval separating the pre-filling of the additional filling exceeds a predetermined value. Indeed, if after the pre-filling of the counter, the firing does not take place for any reason, the secondary timer discharges the on-board capacity or interrupts the supply of the electric circuits so that all the organs return from their initial state before pre-filling.

Selon une autre caractéristique, les circuits de sécurité comportent un temporisateur de sécurité de bouche qui interdit à la charge explosive d'8tre mise à feu, quels que soient les états des circuits de commande, tant que la fusée n'a pas parcouru, sur sa trajectoire, une certaine distance ou tant qu'elle n'est pas restée sur sa trajectoire un certain temps, de manière à éviter des explosions prématurées susceptibles de constituer un danger pour le poste de lancement et pour le personnel affecté audit poste. According to another characteristic, the safety circuits include a muzzle safety timer which prevents the explosive charge from being ignited, whatever the states of the control circuits, as long as the rocket has not traveled, on its trajectory, a certain distance or as long as it has not remained on its trajectory for a certain time, so as to avoid premature explosions likely to constitute a danger for the launching station and for the personnel assigned to said station.

D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront à la lecture de la description donnée ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une représentation synoptique des circuits électriques incorporés dans la fusée, - la figure 2 est un diagramme représentatif de la phase de préremplissage et où le temps T est porté en abscisse et les amplitudes V des signaux transmis en ordonnée. Other advantages and characteristics of the present invention will emerge on reading the description given below by way of indication but not limiting of a preferred embodiment of the invention, as well as the attached drawing in which - Figure 1 is a synoptic representation of the electrical circuits incorporated in the rocket, - Figure 2 is a diagram representative of the pre-filling phase and where the time T is plotted on the abscissa and the amplitudes V of the signals transmitted on the ordinate.

La fusée selon l'invention comporte un ensemble de circuits représentés à la figure 1 et dont la tue est matérialisée par un organe de contact (1) relié à un générateur externe non représenté. Lorsque la fusée est introduite dans le tube de lancement ou disposée sur une rampe de lancement, l'organe de contact (1) assure l'alimentation en tension et/ou en courant de la manière décrite ci-après. The rocket according to the invention comprises a set of circuits shown in FIG. 1 and the killer of which is embodied by a contact member (1) connected to an external generator, not shown. When the rocket is introduced into the launching tube or placed on a launching ramp, the contact member (1) supplies the voltage and / or current as described below.

Le générateur externe,' par l'intermédiaire de l'organe de contact (1), déclenche d'une part la mise en oscillation d'une horloge de commande (2) et la mise sous tension d'une source de bord (3) qui est constituée par une capacité dont la charge est contrôlée par évaluation du courant de charge. The external generator, 'through the contact member (1), triggers on the one hand the oscillation of a control clock (2) and the energization of an on-board source (3 ) which consists of a capacity whose charge is controlled by evaluation of the charge current.

La capacité (3) peut être, par exemple, au tantale, spécialement organisée pour supporter les accélérations importantes au départ de la fusée. Selon la conception de la fusée et pour les obus de moyen calibre qui sont susceptibles d'entre associés à ladite fusée, on peut disposer d'une capacité de 300 x 10 Farads sous une tension de 30 Volts. Par ailleurs, l'organe de contact (1) est connecté, à travers une diode (4), à un circuit de remise à zéro (5) relié en série à un bistable (6) qui sert de mémoire durant tout le reste du fonctionnement.The capacity (3) can be, for example, tantalum, specially organized to withstand significant accelerations at the start of the rocket. Depending on the design of the rocket and for medium caliber shells which are likely to be associated with said rocket, there is a capacity of 300 x 10 Farads at a voltage of 30 Volts. Furthermore, the contact member (1) is connected, through a diode (4), to a reset circuit (5) connected in series to a bistable (6) which serves as memory during all the rest of the operation.

Le front de montée de l'impulsion de charge d'une part produit, par l'intermédiaire du circuit (5),une remise à zéro d'un temporisateur secondaire (7) connecté à un compteur (8) constitué par deux diviseurs (9) et (10) reliés en série, le diviseur (10) étant relié à l'horloge de commande (2), tandis que le diviseur (9) est relié au circuit de remise à zéro (5) et, d'autre part, remet à l'état 1 le bistable (6).  The rising edge of the charge pulse on the one hand produces, via the circuit (5), a reset to zero of a secondary timer (7) connected to a counter (8) constituted by two dividers ( 9) and (10) connected in series, the divider (10) being connected to the control clock (2), while the divider (9) is connected to the reset circuit (5) and, on the other leaves, returns to state 1 the bistable (6).

Dès la mise sous tension, l'horloge de commande (2) délivre des impulsions d'une part au diviseur (10) qui, grâce à un inhibiteur, interdit le comptage des impulsions avant le départ du coup, c'est-à,-dire tant que le bistable (6) est à l'état 1 et, d'autre part, à un interrupteur logique (11; commandé par ledit temporisateur secondaire (7), et qui réinjecte les impulsions délivrées par ladite horloge (2) dans l'organe de contact (1), ce qui permet à, un calculateur extérieur à, la fusée et relié à, l'organe de contact, de calculer-la fréquence réelle d'oscillation de ladite horloge (2).Après la réinjection des impulsions sur l'organe de contact (1), c'est-à-dire après détermination-de la fréquence réelle d'oscillation de l'horloge (2), on commence,par l'intermédiaire d'un interrupteur logique (12) relié au contact (1) et au diviseur (9) etcommandé par le temporisateur secondaire (7), la programmation du diviseur (9), c'est-à-dire qu'on effectue le remplissage partiel du compteur (8) afin que le remplissage complémentaire qui doit être effectué ultérieurement, lorsque la fusée sera placée sur sa trajectoire, corresponde au temps prédéterminé à, l'avance et qui est, par exemple, de 3 secondes. As soon as the power is turned on, the control clock (2) delivers pulses on the one hand to the divider (10) which, thanks to an inhibitor, prohibits the counting of the pulses before the start of the stroke, that is to say, say as long as the bistable (6) is in state 1 and, on the other hand, to a logic switch (11; controlled by said secondary timer (7), and which reinjects the pulses delivered by said clock (2) in the contact member (1), which allows a computer external to the rocket and connected to the contact member to calculate the actual frequency of oscillation of said clock (2). reinjection of the pulses on the contact member (1), that is to say after determination of the real frequency of oscillation of the clock (2), we begin, by means of a logic switch (12) connected to the contact (1) and to the divider (9) and controlled by the secondary timer (7), the programming of the divider (9), that is to say that the counter (8) is partially filled ) at end that the additional filling which must be carried out later, when the rocket will be placed on its trajectory, corresponds to the predetermined time at, in advance and which is, for example, 3 seconds.

En effet, en prenant une fusée dont la capacité totale de mise en mémoire des diviseurs est de 217 bits ou impulsions d'horloge et si les fréquences théoriques et réelles de ladite horloge sont respectivement 16 000 Hz et 16 530 Hz, le nombre d'impulsions qu'il faut envoyer lors du préremplissage du compteur (8) sera égal à 217 - (3 x 16 530) = 81 482, les 49 590 bits correspondant au remplissage complémentaire pendant 3 secondes avant la mise à, feu de la charge explosive. Indeed, by taking a rocket whose total memory capacity of the dividers is 217 bits or clock pulses and if the theoretical and real frequencies of the said clock are 16,000 Hz and 16,530 Hz respectively, the number of pulses to be sent during the prefilling of the counter (8) will be equal to 217 - (3 x 16,530) = 81,482, the 49,590 bits corresponding to the additional filling for 3 seconds before the ignition of the explosive charge .

Dans le eas représenté, les diviseurs (9) et (10) sont remplis en série, mais on peut envoyer les impulsions en parallèle sur les différents étages dudit compteur, ce qui permet d'effectuer le préremplissage avec un nombre d'impulsions inférieur ou, égal au nombre d'étages qu'il comporte.  In the eas shown, the dividers (9) and (10) are filled in series, but the pulses can be sent in parallel to the different stages of said counter, which makes it possible to pre-fill with a lower number of pulses or , equal to the number of stages it contains.

Dès que le préremplissage est terminé, ledit préremplissage pouvant d'ailleurs être réalisé automatiquement ou manuellement, 11 interrupteur logique (12) bascule et se verrouille ce qui isole le compteur (8) ou le diviseur (9) de l'organe de contact (1), cette liaison n'étant nécessaire que lors du préremplissage qui est réalisé dans l'intervalle t3 - t2 de la figure 2, alors que l'intervalle de temps t2 + t1 correspond & l'échantillonnage de la fréquence de l'horloge de commande (2) et l'intervalle de temps tl - to à, la charge de la capacité (3). As soon as the pre-filling is finished, said pre-filling can also be carried out automatically or manually, 11 logic switch (12) switches and locks which isolates the counter (8) or the divider (9) from the contact member ( 1), this connection being necessary only during the prefilling which is carried out in the interval t3 - t2 of FIG. 2, while the time interval t2 + t1 corresponds to the sampling of the frequency of the clock control (2) and the time interval tl - to at, the capacity charge (3).

Au départ du coup et avant que le temporisateur secondaire (7)-ne décharge la capacité (3), la mise en rotation de ladite fusée détermine, sous l'effet de la force centrifuge, la mise en expansion des anneaux piézo-électriques qui constituent un générateur interne (13) et un accéléromètre (14). At the start of the blow and before the secondary timer (7) discharges the capacity (3), the rotation of said rocket determines, under the effect of centrifugal force, the expansion of the piezoelectric rings which constitute an internal generator (13) and an accelerometer (14).

Ces anneaux étant polarisés selon un champ électrique radial, des différences de potentiel apparaissent entre les surfaces cylindriques internes et externes, lesquelles différences de potentiel sont proportionnelles au carré de la vitesse de rotation de la fusée.These rings being polarized according to a radial electric field, potential differences appear between the internal and external cylindrical surfaces, which potential differences are proportional to the square of the rotational speed of the rocket.

L'accéléromètre dont le potentiel développé dépasse une valeur maximale requise et significative d'un tir normal, bascule le bistable (6) qui passe à, l'état zéro, ce qui permet le comptage immédiat des impulsions de remplissage complémentaire. Le changemment d'état du bistable (6) provoque le verrouillage d'un interrupteur (15) de commande d'un thyristor (16) connecté à, la capacité (3) ; l'interrupteur (15) reçoit sur ses entrées des connexions le reliant au temporisateur secondaire (7) et à une porte OU (18) associée à un temporisateur de sécurité de bouche (17).Le verrouillage de l'interrupteur (15) empoche toute commande provenant de la temporisation secondaire (7) et de la porte OU (18) -de non remise à zéro du temporisateur de sécurité de bouche (17) qui avait été mis à zéro par l'état 1 du bistable (6), et qui permet alors le comptage des bits générés par l'hor loge de commande (2). Le temporisateur de sécurité de bouche impose une durée sur la trajectoire de l'ordre, par exemple, de 65 ms, avant la possibilité de mise à feu de la charge explosive. The accelerometer whose developed potential exceeds a maximum required value and significant of a normal shot, switches the bistable (6) which goes to, the zero state, which allows the immediate counting of the complementary filling pulses. The change of state of the bistable (6) causes the locking of a switch (15) for controlling a thyristor (16) connected to, the capacitor (3); the switch (15) receives on its inputs connections connecting it to the secondary timer (7) and to an OR gate (18) associated with a mouth safety timer (17). Locking the switch (15) pockets any command coming from the secondary timer (7) and from the OR gate (18) - from not resetting the mouth safety timer (17) which had been set to zero by state 1 of the bistable (6), and which then allows the counting of the bits generated by the control clock clock (2). The muzzle safety timer imposes a duration on the order trajectory, for example, of 65 ms, before the possibility of igniting the explosive charge.

Lorsque le dernier étage du temporisateur de sécurité de bouche (17) bascule, une impulsion apparaît, par l'intermédiaire d'un générateur d'impulsions (19), sur une entrée d'une porte ET (20) dont l'autre entrée est connectée au générateur interne (13). Cela a pour effet de libérer énergie disponible dans le générateur interne (13) et son passage dans un bistable de sécurité (21) qui devient alors définitivement conducteur et qui est relié d'une part à un élément pyrotechnique (22) susceptible de commander la mise à, feu de la charge explosive et, d'autre part, à, un autre bistable (23) alimenté directement à partir de la capacité (3).Le bistable de sécurité (21) constitue un isolant et qui est claquable définitivement par application d'une haute tension. I1 peut entre un semi-conducteur dont la désorganisation ionique ne peut autre obtenue que lors de la libération d'une énergie électrique sous haute tension. Or, cette énergie n'existe pas normalement å bord de la fusée et l'on conçoit l'avantage que présente l'incorporation d'un générateur interne susceptible d'engendrer des hautes tensions par la seule rotation de la fusée. When the last stage of the mouth safety timer (17) switches, a pulse appears, via a pulse generator (19), on an input of an AND gate (20), the other input of which is connected to the internal generator (13). This has the effect of releasing energy available in the internal generator (13) and its passage through a safety bistable (21) which then becomes permanently conductive and which is connected on the one hand to a pyrotechnic element (22) capable of controlling the ignition of the explosive charge and, on the other hand, another bistable (23) supplied directly from the capacity (3). The safety bistable (21) constitutes an insulator and which can be definitively clickable by application of high voltage. I1 can between a semiconductor whose ionic disorganization can only be obtained when releasing electrical energy under high voltage. However, this energy does not normally exist on board the rocket and we can see the advantage of incorporating an internal generator capable of generating high voltages by the mere rotation of the rocket.

Le dernier étage du temporisateur de sécurité de bouche (17) est rebouclé sur une entrée d'une porte OU (24) dont l'autre entrée est reliée au diviseur (10) et dont la sortie est connectée à, une entrée dudit temporisateur de sécurité de bouche (17). The last stage of the mouth safety timer (17) is looped back to an input of an OR gate (24), the other input of which is connected to the divider (10) and the output of which is connected to, an input of said timer. mouth safety (17).

Ce dernier, du fait du basculement de son dernier étage et du blocage de la porte OU (24), ne peut plus recevoir les signaux en provenance du diviseur (10) et mainticnt sur sa sortie l'état 1.The latter, due to the tilting of its last stage and the blocking of the OR gate (24), can no longer receive signals from the divider (10) and maintain state 1 at its output.

Dès brs, toutes les sécurités sont effacées et le bistable de sécurité (21) est définitivement conducteur.As of brs, all the safety devices are erased and the safety bistable (21) is permanently conductive.

Lorsque le diviseur (9) est entièrement rempli, sa sortie bascule d l'état 1 et par l'intermédiaire d'une porte OU (25), attaque le bistable (23) qui bascule. De ce fait, et parce que le bistable de sécurité (21) est conducteur, l'élément pyrotechnique (22) dissipe l'énergie disponible dans la capacité (3) et provoque l'amorçage de la charge explosive avant que la fusée n'ait rencontré aucune cible ou reçu aucun impact. When the divider (9) is completely filled, its output switches from state 1 and through an OR gate (25), attacks the flip-flop (23). Therefore, and because the safety bistable (21) is conductive, the pyrotechnic element (22) dissipates the energy available in the capacity (3) and causes the explosive charge to fire before the rocket met no target or received no impact.

De préférence, l'élément pyrotechnique (22) est bimétallique et est constitué par une ame de palladium et ruthénium et par un enrobé d'aluminium, et susceptible, de s'enflammer par passage d'un courant. Les dimensions sont adaptées à la munition et à l'explosif utilisés. I1 peut être également remplacé par un fil explosé. De par ses propriétés et son pouvoir debrtler à, haute température, on peut adjoindre à l'élément pyrotechnique (22) un explosif secondaire qui pourra directement être amorcé, évitant ainsi l'emploi d'un explosif primaire plus dangereux de par sa grande sensibilité.Preferably, the pyrotechnic element (22) is bimetallic and is constituted by a core of palladium and ruthenium and by an aluminum coating, and susceptible to ignite by the passage of a current. The dimensions are adapted to the ammunition and the explosive used. It can also be replaced by an exploded wire. By virtue of its properties and its ability to burn at high temperature, it is possible to add to the pyrotechnic element (22) a secondary explosive which can be directly ignited, thus avoiding the use of a primary explosive which is more dangerous due to its high sensitivity. .

Toutefois, le régime de rotation de la fusée peut subir une variation consécutive à, l'effet de freinage provoqué par un obstacle. Par suite du changement brusque de la rotation, le potentiel subit également une variation brusque qui est mise en évidence et exploitée par un dérivateur (26) qui est mis à l'état 1 et qui, par l'intermédiaire d'une porte ET (27) rendue à ltétat passant par l'état 1 de la sortie du temporisateur de sécurité- de bouche (17), attaque la porte OU (25) qui fait basculer le bistable (23) permettant, comme précédemment, la dissipation de l'énergie disponible dans la capacité (3) en vue d'amorcer la charge explosive. However, the rotation speed of the rocket may undergo a variation following the braking effect caused by an obstacle. As a result of the sudden change in rotation, the potential also undergoes a sudden change which is highlighted and exploited by a diverter (26) which is set to state 1 and which, via an AND gate ( 27) returned to the state passing through state 1 of the output of the safety timer-mouth (17), attacks the OR gate (25) which switches the bistable (23) allowing, as before, the dissipation of the energy available in capacity (3) to initiate the explosive charge.

Par ailleurs, il faut noter que lorsque l'obstacle est métallique, les lèvres du trou consécutif à la pénétration de la tette de la fusée, provoquent la mise à la masse de l'organe de contact (1). Cette mise à, la masse, meme très courte, détermine l'excitation du bistable (23) et donc la mise à, feu de la charge explosive. Furthermore, it should be noted that when the obstacle is metallic, the lips of the hole consecutive to the penetration of the rocket head, cause the contact member (1) to be grounded. This setting, the mass, even very short, determines the excitation of the bistable (23) and therefore the firing of the explosive charge.

Enfin, il peut arriver que le tir de la fusée n'ait lieu, le préremplissage étant terminé, qu'après un délai fixé par le temporisateur secondaire (7), par exemple de l'ordre d'une centaine de millisecondes. Il s'ensuit que le temporisateur secondaire transmet un signal qui, transitant par l'interrupteur (15) rend conducteur le thyristor (16) qui décharge la capacité (3). La fusée reprend alors un état strictement identique à, celui qu'elle avait avant le preremplissage.
On voit donc qu'un obus équipé d'une fusée telle que décrite ci-dessus possède une grande sécurité d'emploi et est, par définition, un élément très stable puisque entièrement statique et dans un environnement métallique constituant une excellente cage de Faraday.Finally, it may happen that the firing of the rocket does not take place, the prefilling being completed, only after a delay fixed by the secondary timer (7), for example of the order of a hundred milliseconds. It follows that the secondary timer transmits a signal which, passing through the switch (15) turns on the thyristor (16) which discharges the capacitor (3). The rocket then resumes a state strictly identical to that which it had before the pre-filling.
We therefore see that a shell equipped with a rocket as described above has great job security and is, by definition, a very stable element since entirely static and in a metallic environment constituting an excellent Faraday cage.

Il faut noter également que le circuit électrique de mise d feu est maintenu ouvert jusqu'S 1'effacement de la sécurité de bouche, ce qui offre toutes garanties contre les risques d'induction d'énergie à partir de champs inducteurs d'origine externe. Parallèlement, la très basse impédance du fil explosé ou du fil bimétallique associée à l'environnement jouant le rôle de cage de Faraday, assure une immunité totale aux champs électriques, si importants soient-ils. It should also be noted that the electrical firing circuit is kept open until the muzzle safety is deleted, which offers all guarantees against the risks of energy induction from inductive fields of external origin. At the same time, the very low impedance of the exploded wire or the bimetallic wire associated with the environment playing the role of Faraday cage, ensures total immunity to electric fields, however important they may be.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes.  Of course, the present invention is not limited to the embodiment described above, but on the contrary covers all its variants.

Claims (20)

REvEDI CAT IONSREVEDI CAT IONS 1) Fusée chronométrique programmable, du type commandée par un organe de contact relié à un générateur extérieur et comportant une horloge et au moins un compteur susceptible d'entre rempli par les impulsions de l'horloge et de commander la mise à feu d'un élément pyrotechnique connecté à une charge explosive au bout d'un temps prédéterminé, carac-térlsée en ce que le compteur est, préalablement au tir de ladite fusée, au moins partiellement rempli par les impulsions de l'horloge, le remplissage complémentaire dudit compteur étant effectué en fonction de la fréquence réelle de ladite horloge et correspondant au temps prédéterminé.1) Programmable chronometric rocket, of the type controlled by a contact member connected to an external generator and comprising a clock and at least one counter capable of being filled by the pulses of the clock and of controlling the firing of a pyrotechnic element connected to an explosive charge after a predetermined time, charac-térlsée in that the counter is, prior to the firing of said rocket, at least partially filled by the pulses of the clock, the complementary filling of said counter being performed as a function of the actual frequency of said clock and corresponding to the predetermined time. 2) Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'-elle comporte des organes de sécurité interposés entre le compteur et l'élément pyrotechnique.2) Rocket according to claim 1, characterized in that it comprises safety members interposed between the meter and the pyrotechnic element. 3) Fusée selon l'une des revendicatiôns 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une source de tension de bord reliée à l'organe de contact pendant la phase de préremplissage.3) Rocket according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises an edge voltage source connected to the contact member during the pre-filling phase. 4) Fusée selon la revendication 3, caractérisée en ce que la source de tension de bord est constituée par une capacité chargée pendant la phase de préremplissage et susceptible d'entre substituée à l'organe de contact.4) Rocket according to claim 3, characterized in that the on-board voltage source is constituted by a charged capacity during the pre-filling phase and capable of being substituted for the contact member. 5) Fusée selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le compteur comp orte plusieurs diviseurs reliés en série à l'horloge.5) Rocket according to one of claims 1 or 2, characterized in that the counter comp orts several dividers connected in series with the clock. 6) Fusée selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le compteur comporte plusieurs diviseurs reliés en parallèle sur l'horloge.6) Rocket according to one of claims 1 or 2, characterized in that the counter comprises several dividers connected in parallel on the clock. 7) Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fréquence réelle de l'horloge est déterminée par une réinjection de ses impulsions sur l'organe de contact relié à un calculateur externe. 7) Rocket according to claim 1, characterized in that the real frequency of the clock is determined by a reinjection of its pulses on the contact member connected to an external computer. 8) Fusée selon la revendication 2, caractérisee-sn ce que les organes de sécurité comportent un temporisateur secondaire susceptible d'inhiber la source de bord lorsque l'intervalle de temps séparant le préremplissage du remplissage complémentaire dépasse une valeur prédéterminée.8) Rocket according to claim 2, characterized in that the safety devices include a secondary timer capable of inhibiting the on-board source when the time interval separating the pre-filling from the additional filling exceeds a predetermined value. 9) Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que les organes de sécurité comportent un temporisateur de sécurité de bouche interposé entre le compteur et l'élément pyrotechnique.9) Rocket according to claim 2, characterized in that the safety members include a mouth safety timer interposed between the meter and the pyrotechnic element. 10) Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un interrupteur logique est interposé entre l'horloge et l'organe de contact.10) Rocket according to claim 1, characterized in that at least one logic switch is interposed between the clock and the contact member. 11) Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un interrupeur logique est interposé entre le compteur et l'organe de contact.11) Rocket according to claim 1, characterized in that at least one logic interrupter is interposed between the counter and the contact member. 12) Fusée selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un bistable de sécurité est interposé entre l'élément pyrotechnique et le temporisateur de sécurité de bouche.12) Rocket according to claim 9, characterized in that a safety bistable is interposed between the pyrotechnic element and the mouth safety timer. 13) Fusée selon la revendication 12, caractérisée en ce que le bistable est claquable définitivement sous haute tension.13) Rocket according to claim 12, characterized in that the bistable is definitively clickable under high voltage. 14) Fusée selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que le bistable est alimenté par un générateur de hautes tensions constitué par un élément piézoélectrique.14) Rocket according to one of claims 12 or 13, characterized in that the bistable is powered by a high voltage generator constituted by a piezoelectric element. 15) Fusée selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'un accéléromètre est interposé entre l'élément pyrotechnique et le temporisateur de sécurité de bouche.15) Rocket according to one of claims 8 to 12, characterized in that an accelerometer is interposed between the pyrotechnic element and the mouth safety timer. 16) Fusée selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'un bistable est d'une part interposé entre I'accéléromètre et les temporisateurs et, d'autre part, relié à l'organe de contact pendant le préremplissage. 16) Rocket according to claim 15, characterized in that a bistable is on the one hand interposed between the accelerometer and the timers and, on the other hand, connected to the contact member during pre-filling. 17) Fusée selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que l'accéléromètre est constitué par un élément piézoélectrique délivrant une tension fonction de la rotation de ladite fusée.17) Rocket according to one of claims 15 or 16, characterized in that the accelerometer is constituted by a piezoelectric element delivering a voltage depending on the rotation of said rocket. 18) Fusée selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément pyrotechnique est constitué par un fil bimétallique.18) Rocket according to one of the preceding claims, characterized in that the pyrotechnic element consists of a bimetallic wire. 19) Fusée selon la revendication 18, caractérisée en ce que 1 1élément pyrotechnique est constitué par une ame en palladium et ruthénium et par un enrobé d'aluminium.19) Rocket according to claim 18, characterized in that 1 pyrotechnic element 1 consists of a core of palladium and ruthenium and an aluminum coated. 20) Fusée selon l'une des revendication 18 ou l9, caractérisée en ce que 1'élément pyrotechnique est associé à un explosif secondaire constituant le détonateur de la charge explosive. 20) Rocket according to one of claims 18 or l9, characterized in that the pyrotechnic element is associated with a secondary explosive constituting the detonator of the explosive charge.