FR2673236A1 - Safety device for doors with roll-up shutter - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif de sécurité pour portes à rideau relevable"
La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour portes automatiques à rideau relevable verticalement."Safety device for liftable curtain doors"
The present invention relates to a security device for automatic doors with a vertically lifting curtain.
De telles portes sont largement utilisées ; elles sont schématiquement constituées d'un tambour rotatif situé en partie supérieure de la porte et autour duquel le rideau est susceptible de se déplacer notamment de s'enrouler pour déplacer la porte entre une position d'ouverture et une position de fermeture. Such doors are widely used; they are schematically constituted by a rotary drum located in the upper part of the door and around which the curtain is capable of moving, in particular rolling up to move the door between an open position and a closed position.
Ces portes peuvent être des portes de protection, auquel cas, le rideau semi-rigide est relativement lourd et constitué de lames métalliques ou sections horizontales articulées les unes sur les autres, ou encore de simples portes de séparation pouvant permettre le passage fréquent d'engins de manutention, auquel cas le rideau est constitué en un matériau souple et relativement léger. These doors can be protective doors, in which case the semi-rigid curtain is relatively heavy and consists of metal blades or horizontal sections hinged on each other, or even simple separation doors that can allow the frequent passage of vehicles. handling, in which case the curtain is made of a flexible and relatively light material.
Ces portes peuvent être à actionnement manuel, ou, plus fréquemment commandées par un motoréducteur fixé sur l'arbre du tambour, à l'extérieur de celui-ci de façon à l'entraîner en rotation ; il est à noter que toutes ces portes ont pour point commun de disposer "porte ouverte" d'une énergie poten tielle due à la masse du rideau. These doors can be manually actuated, or, more frequently controlled by a gearmotor fixed to the shaft of the drum, outside of the latter so as to drive it in rotation; it should be noted that all of these doors have in common that they have "open door" of potential energy due to the mass of the curtain.
Malgré leurs avantages certains, ces portes présentent un certain nombre d'inconvénients et peuvent même être dangereuses pour leurs utilisateurs compte tenu des risques de fermeture intempestives par suite d'une chute du rideau sous l'effet de l'énergie potentielle susmentionnée : il est en effet à noter que le couple induit par la masse du rideau croît pendant la phase de fermeture. Despite their certain advantages, these doors have a certain number of drawbacks and can even be dangerous for their users taking into account the risks of untimely closing following a fall of the curtain under the effect of the aforementioned potential energy: it is in fact, it should be noted that the torque induced by the mass of the curtain increases during the closing phase.
Un autre inconvénient de ces portes à rideau relevable est lié, dans le cas des versions motorisées, au risque de blocage en position fermée suite à une panne du moteur ou à un manque d'énergie motrice des utilisateurs peuvent en effet alors se trouver coincés dans un espace clos dans l'attente d'une intervention externe pouvant être relativement longue. Another drawback of these liftable curtain doors is linked, in the case of motorized versions, to the risk of blocking in the closed position following an engine failure or a lack of motive power of the users can indeed then be trapped in an enclosed space pending external intervention which may be relatively long.
De plus, lorsque la porte est destinée à permettre le passage d'engins de manutention, l'activité d'une usine, d'un atelier ou d'un entrepôt peut se trouver ainsi partiellement ou totalement paralysée pendant une durée relativement longue.In addition, when the door is intended to allow the passage of handling equipment, the activity of a factory, workshop or warehouse can thus be partially or totally paralyzed for a relatively long period.
Il est, également, à noter que le moteur de commande, qui doit entraîner le tambour pour permettre l'enroulement du rideau mais également faire office de frein pour empêcher que la fermeture de la porte soit trop brusque est obligatoirement volumineux et lourd, ce qui n'est pas sans poser des problèmes tant du point de vue du prix de revient que du positionnement compte tenu du faible volume dont on dispose souvent pour sa mise en place. It should also be noted that the control motor, which must drive the drum to allow the curtain to be rolled up, but also act as a brake to prevent the door closing from being too abrupt, is necessarily bulky and heavy, which This is not without problems both from the point of view of cost price and positioning given the low volume which is often available for its implementation.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurité pour portes à rideau relevable verticalement du type susmentionné muni à l'intérieur du tambour d'organes de sécurité de nature à freiner le rideau en cours de fermeture et à faciliter la réouverture de la porte une fois fermée. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a safety device for vertically liftable curtain doors of the aforementioned type provided inside the drum with safety devices capable of braking the curtain during closing and facilitate reopening of the door when closed.
Conformément à l'invention, ce dispositif, qui peut s'appliquer aussi bien à une porte manuelle qu'à une porte motorisée pouvant être ou non automatique est caractérisé en ce que les organes de sécurité sont constitués par un ressort hélicoïdal coopérant avec des organes de compression à commande mécanique pour emmagasiner automatiquement lors de la fermeture de la porte une quantité d'énergie pouvant être réutilisée pour ouvrir à partir de cette position. According to the invention, this device, which can be applied to both a manual door and a motorized door which may or may not be automatic, is characterized in that the safety members are constituted by a helical spring cooperating with members mechanical compression system to store automatically when the door is closed an amount of energy that can be reused to open from this position.
Il est clair que, dans le cas d'une porte manuelle, ce dispositif permet, compte tenu de la nécessité de comprimer le ressort hélicoïdal, de freiner automatiquement le mouvement de détente du rideau, augmentant par suite la sécurité des utilisateurs ; l'énergie emmagasinée est, en outre, de nature à diminuer dans une large mesure l'énergie devant être fournie par l'utilisateur pour rouvrir la porte. It is clear that, in the case of a manual door, this device makes it possible, taking into account the need to compress the helical spring, to automatically brake the rebound movement of the curtain, thereby increasing the safety of users; the energy stored is, moreover, likely to reduce to a large extent the energy to be supplied by the user to reopen the door.
Dans le cas d'une porte motorisée, la présence des organes de sécurité permet la réouverture de celle-ci une fois fermée même en cas de défaillance du moteur ou de manque d'énergie motrice par simple débrayage du moteur et utilisation de l'énergie emmagasinée lors de la fermeture. De plus, cette dernière énergie qui vient s'ajouter à la puissance fournie par le moteur permet de diminuer notablement la puissance et par suite le poids et l'encombrement de ce dernier. In the case of a motorized door, the presence of the safety members allows its reopening once closed even in the event of engine failure or lack of drive energy by simply disengaging the engine and using energy stored during closing. In addition, this latter energy which is added to the power supplied by the motor makes it possible to significantly reduce the power and consequently the weight and the bulk of the latter.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de compression sont constitués par une vis longitudinale montée coaxialement au tambour et coopérant avec un écrou monté libre en translation le long de celle-ci, la vis ou l'écrou étant solidaire en rotation du tambour. According to another characteristic of the invention, the compression members are constituted by a longitudinal screw mounted coaxially with the drum and cooperating with a nut mounted freely in translation along the latter, the screw or nut being integral in rotation with the drum.
Ce système vis-écrou est particulièrement avantageux compte tenu d'une part de son rendement élevé, et d'autre part de sa durée de vie très importante, pouvant dépasser le seuil du million de cycles, ce qui est particulièrement intéressant dans le cas de portes de trafic industriel. En outre, dans le cas d'une porte motorisée, l'énergie emmagasinée peut être proche de celle nécessaire à la réouverture, et donc le moteur n'a à fournir que ce delta d'énergie, ce qui permet de le dimensionner en conséquence. This screw-nut system is particularly advantageous given on the one hand its high efficiency, and on the other hand its very long service life, which can exceed the threshold of a million cycles, which is particularly advantageous in the case of industrial traffic gates. In addition, in the case of a motorized door, the energy stored can be close to that necessary for reopening, and therefore the motor only has to supply this energy delta, which makes it possible to size it accordingly. .
Selon une autre caractéristique l'invention, le ressort hélicoïdal est monté autour de la vis, entre l'écrou et une butée fixe. Il est bien connu, notamment dans le cadre des amortisseurs de voitures que les ressorts de compression peuvent eux aussi avoir une durée de vie très importante, pouvant également atteindre et dépasser le seuil du million de cycles. According to another characteristic of the invention, the helical spring is mounted around the screw, between the nut and a fixed stop. It is well known, especially in the context of car shock absorbers, that compression springs can also have a very long service life, which can also reach and exceed the threshold of a million cycles.
Il est à noter que, du fait du rendement du système vis/écrou, il peut être nécessaire de précontraindre le ressort hélicoïdal pour obtenir une ouverture automatique complète de la porte. It should be noted that, due to the efficiency of the screw / nut system, it may be necessary to prestress the coil spring to obtain complete automatic opening of the door.
Dans le cas particulier de portes manuelles, il est également à noter qu'une adaptation convenable du pas de la vis et de la raideur du ressort permet un équilibrage permanent des couples "moteur" et résistant tout au long du cycle d'ouverture et de fermeture de la porte. In the particular case of manual doors, it should also be noted that a suitable adaptation of the pitch of the screw and the stiffness of the spring allows permanent balancing of the "motor" and resistant torques throughout the opening and door closing.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la vis est montée fixe tandis que l'écrou, susceptible de coulisser le long de celle-ci est lié en rotation au tambour et se déplace automatiquement en direction de la butée lors du déplacement de la porte de sa position d'ouverture à sa position de fermeture de façon à comprimer le ressort qui accumule ainsi une certaine quantité d'énergie. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the screw is fixedly mounted while the nut, capable of sliding along the latter, is linked in rotation to the drum and automatically moves in the direction of the stop when the door from its open position to its closed position so as to compress the spring which thus accumulates a certain amount of energy.
Cette configuration, bien que préférentielle ne doit en aucune façon être considérée comme étant limitative de l'invention, et, on pourrait également prévoir de lier en rotation la vis et le tambour et de maintenir l'écrou fixe. This configuration, although preferred should in no way be considered as limiting the invention, and, provision could also be made to link the screw and the drum in rotation and to keep the nut fixed.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écrou est muni, sur sa périphérie externe, d'au moins une rainure/nervure coopérant avec au moins une nervure/rainure longitudinale correspondante formant glissière prévue sur la périphérie interne du tambour. Cette configuration est particulièrement avantageuse tant du point de vue du rendement du système que de son prix de revient. According to another characteristic of the invention, the nut is provided, on its external periphery, with at least one groove / rib cooperating with at least one corresponding longitudinal rib / groove forming a slide provided on the internal periphery of the drum. This configuration is particularly advantageous both from the point of view of the yield of the system and of its cost price.
Il est à noter que dans le cas des rideaux souples, il est possible d'adapter au système des organes de tension constitués par un câble fixé à la partie inférieure du rideau et renvoyé par des poulies en partie basse de la porte. It should be noted that in the case of flexible curtains, it is possible to adapt to the system tension members constituted by a cable fixed to the lower part of the curtain and returned by pulleys in the lower part of the door.
Dans tous les cas, le dispositif conforme à l'invention permet de maîtriser dans leur totalité les cycles d'ouverture et de fermeture de la porte : en effet, toute période d'accélération ou de freinage se traduit par une compression du ressort. Cette même configuration induit un rattrapage des jeux des pièces en rotation. In all cases, the device according to the invention makes it possible to fully control the opening and closing cycles of the door: in fact, any period of acceleration or braking results in compression of the spring. This same configuration induces a catch-up of the play of the rotating parts.
Il est à noter que le dispositif conforme à l'invention peut également s'adapter à des portes ayant une configuration quelque peu différente, ne s'enroulant pas autour d'un tambour mais se dégageant horizontalement vers l'arrière à leur partie supérieure ; de telles portes sont connues sous le nom de portes "sectionnales". It should be noted that the device according to the invention can also be adapted to doors having a somewhat different configuration, not wrapping around a drum but emerging horizontally rearward at their upper part; such doors are known as "sectional" doors.
Les caractéristiques du dispositif qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une coupe longitudinale schématique du dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est une coupe transversale et, également, schématique du tambour au niveau de l'écrou,
- les figures 3a et 3b représentent une variante de porte pouvant être équipée d'un dispositif conforme à l'invention.The characteristics of the device which is the subject of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
FIG. 1 is a schematic longitudinal section of the device according to the invention,
FIG. 2 is a cross-section and, also, schematic of the drum at the level of the nut,
- Figures 3a and 3b show a door variant that can be equipped with a device according to the invention.
Les figures se reportent à un dispositif destiné à une porte motorisée ; bien entendu, et comme il a déjà été indiqué ci-dessus, le dispositif pourrait tout aussi bien coopérer avec une porte manuelle sans cela sortir du cadre de l'invention. The figures refer to a device intended for a motorized door; of course, and as already indicated above, the device could just as easily cooperate with a manual door without departing from the scope of the invention.
Selon la figure 1, le dispositif est adapté à un rideau 1 relevable par enroulement autour d'un tambour 2 actionné en rotation par un moteur frein 3, et monté à la partie supérieure d'une porte dont seuls les montants latéraux 4 et 4' ont été représentés sur la figure. According to FIG. 1, the device is adapted to a curtain 1 which can be raised by winding around a drum 2 actuated in rotation by a brake motor 3, and mounted at the top of a door of which only the lateral uprights 4 and 4 ′ have been shown in the figure.
Conformément à la configuration représentée sur la figure 1, le moteur 3 est fixé à l'extérieur de la porte, et son arbre de sortie 5 sur lequel est monté le tambour 2 passe au travers du montant 4. According to the configuration shown in FIG. 1, the motor 3 is fixed outside the door, and its output shaft 5 on which the drum 2 is mounted passes through the upright 4.
Il est prévu, à la partie interne du tambour 2, une vis longitudinale 6 montée coaxialement à ce dernier, sur un palier à billes 7. Cette vis 6 n'est pas liée au rotation au tambour 2, mais peut être déplacée dans un but de réglage au moyen d'un carré de réglage 8, dont le rôle sera décrit plus en détail dans la suite de cet exposé. There is provided, in the internal part of the drum 2, a longitudinal screw 6 mounted coaxially with the latter, on a ball bearing 7. This screw 6 is not linked to the rotation of the drum 2, but can be moved for a purpose adjustment by means of an adjustment square 8, the role of which will be described in more detail later in this presentation.
Un écrou 9 lié en rotation au tambour 2 mais en libre en translation selon la flèche A coopère à sa partie interne avec la vis 6. Selon les figures 1 et 2, cet écrou est muni sur sa périphérie externe de deux rainures 10 coopérant avec des nervures longitudinales 11 formant glissière prévues sur la périphérie interne du tambour 2. Selon la figure 1, les nervures 11 sont fixées sur le tambour 2 au moyen de vis 12. Dans un but de clarté celles-ci n'ont pas été représentées sur la figure 2. A nut 9 linked in rotation to the drum 2 but free in translation along the arrow A cooperates in its internal part with the screw 6. According to FIGS. 1 and 2, this nut is provided on its external periphery with two grooves 10 cooperating with longitudinal ribs 11 forming a slide provided on the internal periphery of the drum 2. According to FIG. 1, the ribs 11 are fixed to the drum 2 by means of screws 12. For the sake of clarity these have not been shown on the figure 2.
Selon la figure 1, un ressort hélicoïdal 13 est monté autour de la vis 6, entre l'écrou et une butée à billes fixe, 14. According to FIG. 1, a helical spring 13 is mounted around the screw 6, between the nut and a fixed ball stop, 14.
Lors du déplacement de la porte 1 de sa position d'ouverture à sa position de fermeture selon la flèche B, l'écrou 9 se déplace automatiquement selon la flèche a en direction de la butée 14, de façon à comprimer le ressort qui accumule alors une certaine quantité d'énergie. Cette énergie peut être réutilisée pour ouvrir la porte à partir de cette position en débrayant le moteur 3. When the door 1 moves from its open position to its closed position according to arrow B, the nut 9 automatically moves along arrow a in the direction of the stop 14, so as to compress the spring which then accumulates a certain amount of energy. This energy can be reused to open the door from this position by disengaging the motor 3.
Selon la figure 1, le carré de réglage 8 permet de régler le système de manière à précontraindre le ressort 13, afin d'obtenir en cas de besoin une ouverture automatique complète. According to FIG. 1, the adjustment square 8 makes it possible to adjust the system so as to prestress the spring 13, in order to obtain, if necessary, a full automatic opening.
Il est à noter que la mise en place de tous les éléments constitutifs du dispositif conforme à l'invention à l'intérieur du tambour 2 évite toute projection du ressort 13 en cas de rupture de ce dernier, ce qui lui permet de satisfaire aux normes en vigueur. It should be noted that the installation of all the constituent elements of the device according to the invention inside the drum 2 prevents any projection of the spring 13 in the event of the latter breaking, which enables it to meet the standards in force.
L'invention peut également s'adapter avantageusement à des portes du type dit "sectionnales" telles que représentées sur les figures 3a et 3b constituées par un rideau 15 formé par l'assemblage de sections rigides 16 ne s'enroulant pas autour du tambour rotatif 17 mais se dégageant horizontalement vers l'arrière comme schématisé par la flèche C (figure 3b). The invention can also advantageously be adapted to doors of the so-called "sectional" type as shown in FIGS. 3a and 3b constituted by a curtain 15 formed by the assembly of rigid sections 16 which do not wind around the rotary drum 17 but emerging horizontally backwards as shown diagrammatically by the arrow C (FIG. 3b).
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| FR9102260A FR2673236B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | SECURITY DEVICE FOR LIFT CURTAIN DOORS. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2673236A1 true FR2673236A1 (en) | 1992-08-28 |
| FR2673236B1 FR2673236B1 (en) | 1998-08-14 |
Family
ID=9410095
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| FR9102260A Expired - Fee Related FR2673236B1 (en) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | SECURITY DEVICE FOR LIFT CURTAIN DOORS. |
Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101029 |