FR2668902A1

FR2668902A1 - Apparatus for removing hair by bistable operation

Info

Publication number: FR2668902A1
Application number: FR9014157A
Authority: FR
Inventors: Truchet Paul
Original assignee: SEB SA
Current assignee: SEB SA
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-05-15
Anticipated expiration: 2010-11-14
Also published as: FR2668902B1

Abstract

Apparatus for removing hair from the skin, comprising a rotary roller (1) including bearing surfaces (2) for the pinching blades (3), and at least two members (4a, 4b) which can slide under the action of cams (5a, 5b). The said members are shuttles (4a, 4b) which interact with a spring (6) compressed between bearing surfaces (7a, 7b; 8a, 8b) of the said shuttles, the said bearing surfaces being shaped so that, during the displacement of the shuttles, under the action of the cams (5a, 5b), the spring (6) is, for a part of the travel, compressed between a bearing surface (7a) of one (4a) of the shuttles and a bearing surface (8b) of the other shuttle (4b), then slides towards two other bearing surfaces (7b, 8a) of one (4a) and of the other shuttle (4b). Use for eliminating adjustments and constraints outside the hair-removing head.

Description

La présente invention concerne un appareil à épiler les poils de la peau humaine, en particulier à usage domestique. The present invention relates to an apparatus for removing hair from human skin, in particular for domestic use.

On connaît selon le brevet français 2 556 939 et la demande de brevet français 89 08038 au nom de la demanderesse, un appareil à épiler la peau comprenant un boîtier susceptible d'être tenu à la main à l'intérieur duquel est logé un moteur pouvant entraîner en rotation un rouleau rotatif composé de disques parallèles. Il comprend également deux organes solidaires en rotation dudit rouleau disposés de part et d'autre de l'axe de rotation du rouleau et susceptibles de se déplacer dans des directions opposées lors de la rotation dudit rouleau sous l'action de cames fixes. Ces organes coopèrent avec des lames de pincement des poils disposées entre les disques du rouleau pour les amener en contact avec ces disques et les en écarter alternativement au cours de la rotation du rouleau. According to French patent 2,556,939 and French patent application 89,08038 in the name of the applicant, a device for depilating the skin comprising a housing capable of being held in the hand inside which is housed a motor capable of drive in rotation a rotary roller composed of parallel discs. It also comprises two members integral in rotation with said roller arranged on either side of the axis of rotation of the roller and capable of moving in opposite directions during the rotation of said roller under the action of fixed cams. These members cooperate with bristle nip blades arranged between the discs of the roller to bring them into contact with these discs and move them apart alternately during the rotation of the roller.

Le pincement des lames contre les disques permet l'arrachement des poils de la peau. Pinching the blades against the discs allows the hairs to be pulled from the skin.

Dans les réalisations connues, les efforts de pincement entre les lames et les disques sont produits lors de l'action des cames sur les organes de commande du déplacement des lames de pincement. In known embodiments, the nip forces between the blades and the discs are produced during the action of the cams on the members controlling the movement of the nip blades.

Etant donné que les efforts sont entièrement supportés par les cames, celles-ci doivent être solidaires d'une partie fixe suffisamment résistante pour encaisser ces efforts. Since the forces are fully supported by the cams, these must be secured to a fixed part which is strong enough to absorb these forces.

Par ailleurs, compte tenu des variations dimensionnelles résultant inévitablement de la fabrication en grande série, il est nécessairement de prévoir sur chaque appareil un dispositif de réglage à vis permettant d'ajuster l'effort de pincement à sa valeur optimale. Furthermore, given the dimensional variations inevitably resulting from mass production, it is necessarily necessary to provide on each device a screw adjustment device making it possible to adjust the pinching force to its optimum value.

Les contraintes précitées engendrent une augmentation significative du coût de fabrication de ces appareils à épiler. The above constraints generate a significant increase in the manufacturing cost of these hair removal devices.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des réalisations connues, en créant un appareil à épiler dans lequel les efforts de pincement sont prédéterminés et essentiellement pris en compte à l'intérieur même du rouleau rotatif constituant la tête d'épilation et qui ne nécessite aucun réglage pour ajuster ces efforts. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known embodiments, by creating an epilating device in which the pinching forces are predetermined and essentially taken into account inside the rotary roller constituting the epilation head and which does not require any adjustment to adjust these efforts.

L'invention vise ainsi un appareil à épiler la peau comprenant un boîtier susceptible d'être tenu à la main à l'intérieur duquel est logé un moteur pouvant entraîner en rotation un rouleau rotatif comportant des surfaces d'appui sensiblement radiales et espacées, entre lesquelles sont disposées des lames de pincement, au moins deux organes solidaires en rotation dudit rouleau et pouvant coulisser dans des directions opposées sous l'action de cames solidaires du boîtier pour déplacer les lames de pincement vers les surfaces d'appui et les en écarter. The invention thus relates to an apparatus for depilating the skin comprising a housing capable of being held by hand, inside of which is housed a motor capable of rotating a rotary roller comprising substantially radial and spaced bearing surfaces, between which are arranged pinch blades, at least two members integral in rotation with said roller and capable of sliding in opposite directions under the action of cams integral with the housing to move the pinch blades towards the bearing surfaces and away from them.

Suivant l'invention, cet appareil à épiler est caractérisé en ce que lesdits organes sont constitués par deux navettes symétriques par rapport à l'axe de rotation et coulissant en sens inverse l'une de l'autre sous l'action des cames, un ressort étant comprimé entre une surface d'appui de l'une des navettes et une surface d'appui de l'autre navette, chaque navette comprenant deux surfaces d'appui symétriques de deux autres surfaces d'appui de l'autre navette, ces surfaces d'appui étant conformées de façon que le ressort puisse se déplacer entre deux positions symétriques et stables par glissement de ses extrémités sur deux surfaces d'appui vers deux autres surfaces d'appui symétriques, à chaque demi-course de déplacement des navettes. According to the invention, this epilating device is characterized in that said members consist of two shuttles symmetrical with respect to the axis of rotation and sliding in opposite directions from one another under the action of the cams, a spring being compressed between a bearing surface of one of the shuttles and a bearing surface of the other shuttle, each shuttle comprising two symmetrical bearing surfaces of two other bearing surfaces of the other shuttle, these bearing surfaces being shaped so that the spring can move between two symmetrical and stable positions by sliding its ends on two bearing surfaces towards two other symmetrical bearing surfaces, at each half-stroke of movement of the shuttles.

Les navettes se déplacent ainsi entre deux positions stables dans lesquelles le ressort exerce sur les navettes et sur les cames des forces égales et de sens opposés. The shuttles thus move between two stable positions in which the spring exerts on the shuttles and on the cams of equal forces and in opposite directions.

Ainsi, les efforts sont entièrement contenus dans le rouleau rotatif et aucune contrainte axiale n'est transmise vers l'extérieur. Thus, the forces are entirely contained in the rotary roller and no axial stress is transmitted to the outside.

De ce fait, on évite l'utilisation d'une pièce massive relativement coûteuse pour encaisser les efforts de pincement. As a result, the use of a relatively expensive solid piece is avoided to absorb pinching forces.

Par ailleurs, étant donné que les efforts de pincement sont fournis par le ressort dont les caractéristiques sont déterminées avec précision, aucun dispositif auxiliaire de réglage de l'effort de pincement n'est nécessaire. Furthermore, since the gripping forces are supplied by the spring, the characteristics of which are determined with precision, no auxiliary device for adjusting the gripping force is necessary.

I1 en résulte donc un coût de fabrication moins onéreux ainsi qu'un fonctionnement plus fiable et plus efficace que dans le cas des appareils connus. I1 therefore results in a less expensive manufacturing cost as well as more reliable and more efficient operation than in the case of known devices.

D'ailleurs, il suffit d'échanger le ressort sans modifier autrement l'appareil pour changer la valeur des efforts de pincement en fonction de l'application considérée ou du type des lames de pincement utilisées. Moreover, it suffices to exchange the spring without otherwise modifying the device to change the value of the clamping forces as a function of the application considered or of the type of the clamping blades used.

On peut également adapter l'appareil au type de peau à épiler par simple remplacement des lames et/ou du ressort sans intervenir autrement sur la structure dudit appareil. Il en résulte donc une flexibilité accrue et des possibilités d'utilisation dudit appareil plus importantes qu'avec les appareils connus.The device can also be adapted to the type of skin to be depilated by simply replacing the blades and / or the spring without otherwise affecting the structure of the device. This therefore results in increased flexibility and greater possibilities of using said device than with known devices.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaftront encore dans la description ciaprès. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs
- la figure 1 est une vue en perspective avec arrachements du rouleau rotatif d'épilation d'un appareil à épiler conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale longitudinale du rouleau rotatif,
- la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue agrandie d'un détail de la figure 3,
- la figure 5 est un schéma des deux navettes de commande de déplacement des lames, montrant trois positions successives occupées par ces navettes lors de leur coulissement,
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 relative à une variante de réalisation des surfaces d'appui des navettes.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples
FIG. 1 is a perspective view with cutaway of the rotary epilation roller of a epilating appliance according to the invention,
FIG. 2 is a view in longitudinal axial section of the rotary roller,
FIG. 3 is a sectional view along the plane III-III of FIG. 2,
FIG. 4 is an enlarged view of a detail of FIG. 3,
FIG. 5 is a diagram of the two shuttles for controlling the movement of the blades, showing three successive positions occupied by these shuttles during their sliding,
- Figure 6 is a view similar to Figure 5 relating to an alternative embodiment of the support surfaces of the shuttles.

Dans la réalisation des figures 1 à 3, l'appareil à épiler la peau comprend un boîtier (non représenté) susceptible d'être tenu à la main à l'intérieur duquel est logé un moteur électrique (non représenté) pouvant entraîner en rotation un rouleau rotatif 1. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the apparatus for depilating the skin comprises a housing (not shown) capable of being held by hand, inside of which is housed an electric motor (not shown) which can cause a rotary roller 1.

Ce dernier comporte des surfaces d'appui 2 formées sur des disques échancrés moulés en matière plastique, sensiblement radiaux et espacés. Entre ces disques échancrés 2 sont disposées des lames de pincement 3 par exemple en acier. Le rouleau 1 contient deux organes 4a, 4b solidaires en rotation dudit rouleau 1 et pouvant coulisser dans des directions opposées sous l'action de cames 5a, 5b solidaires du boîtier c'est-àdire fixes, pour déplacer les lames de pincement 3 vers les surfaces d'appui 2 des disques échancrés et les en écarter. The latter comprises bearing surfaces 2 formed on notched discs molded from plastic, substantially radial and spaced. Between these indented discs 2 are arranged pinching blades 3, for example of steel. The roller 1 contains two members 4a, 4b integral in rotation with said roller 1 and capable of sliding in opposite directions under the action of cams 5a, 5b integral with the housing, that is to say fixed, to move the nip blades 3 towards the bearing surfaces 2 of the notched discs and move them apart.

Conformément à l'invention, lesdits organes sont constitués par deux navettes 4a, 4b symétriques par rapport à l'axe de rotation X-X' et coulissant en sens inverse l'une de l'autre sous l'action des cames 5a, 5b, un ressort 6 étant comprimé entre une surface d'appui 7a ou 8a de l'une des navettes et une surface d'appui 8b ou 7b de l'autre navette. According to the invention, said members are constituted by two shuttles 4a, 4b symmetrical with respect to the axis of rotation XX 'and sliding in opposite directions from one another under the action of the cams 5a, 5b, a spring 6 being compressed between a bearing surface 7a or 8a of one of the shuttles and a bearing surface 8b or 7b of the other shuttle.

Chaque navette 4a, 4b comprend deux surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a, 8b symétriques de deux autres surfaces d'appui de l'autre navette. Each shuttle 4a, 4b comprises two bearing surfaces 7a, 7b; 8a, 8b symmetrical between two other bearing surfaces of the other shuttle.

Ces surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a, 8b étant conformées de façon que le ressort 6 puisse se déplacer entre deux positions symétriques et stables par glissement de ses extrémités 6a, 6b sur deux surfaces d'appui vers deux autres surfaces d'appui symétriques, à chaque demi-course de déplacement des navettes. These bearing surfaces 7a, 7b; 8a, 8b being shaped so that the spring 6 can move between two symmetrical and stable positions by sliding its ends 6a, 6b on two bearing surfaces towards two other symmetrical bearing surfaces, at each displacement half-stroke shuttles.

On voit notamment sur la figure 2 que chaque navette 4a, 4b présente deux surfaces d'appui 7a, 7b 8a, 8b situées respectivement près des extrémités opposées 9a, 9b ; 10a, 10b de ladite navette. Les deux surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a, 8b de chaque navette sont symétriques des deux autres surfaces d'appui de l'autre navette par rapport à l'axe X-X' de rotation du rouleau. It can be seen in particular in FIG. 2 that each shuttle 4a, 4b has two bearing surfaces 7a, 7b 8a, 8b located respectively near the opposite ends 9a, 9b; 10a, 10b of said shuttle. The two bearing surfaces 7a, 7b; 8a, 8b of each shuttle are symmetrical with the two other bearing surfaces of the other shuttle with respect to the axis XX 'of rotation of the roller.

Par ailleurs, les surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a, 8b sont conformées pour qu'à mi-course de déplacement des navettes 4a, 4b les extrémités 6a, 6b du ressort 6 puissent glisser vers deux autres surfaces d'appui en basculant entre deux positions stables inclinées et inverses, comme on le verra plus en détail lors de la description du fonctionnement. Furthermore, the bearing surfaces 7a, 7b; 8a, 8b are shaped so that at the mid-travel position of the shuttles 4a, 4b the ends 6a, 6b of the spring 6 can slide towards two other bearing surfaces by switching between two stable inclined and inverse positions, as will be seen in more detail when describing the operation.

On voit également sur les figures 2 et 3 que chaque navette 4a, 4b comprend un évidement allongé lia, llb dans la direction de l'axe de rotation X-X' et s'ouvrant vers l'évidement de l'autre navette. Les deux évidements lia, llb constituent ainsi un logement pour le ressort 6. It can also be seen in FIGS. 2 and 3 that each shuttle 4a, 4b comprises an elongated recess 11a, 11b in the direction of the axis of rotation XX 'and opening towards the recess of the other shuttle. The two recesses 11a, 11b thus constitute a housing for the spring 6.

De plus, lesdits évidements lia, llb s'étendent sur la quasi-totalité de la longueur des navettes 4a, 4b. In addition, said recesses 11a, 11b extend over almost the entire length of the shuttles 4a, 4b.

On voit également sur les figures 1 et 2, que le ressort hélicoïdal 6 est monté sur des tiges 12, 13 pouvant coulisser l'une dans l'autre et guidant ainsi la déformation du ressort suivant l'axe desdites tiges. Les extrémités 6a, 6b des tiges 12, 13 portent des bossages sphériques qui s'appuient sur les surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a et 8b. It can also be seen in FIGS. 1 and 2 that the helical spring 6 is mounted on rods 12, 13 which can slide one inside the other and thus guiding the deformation of the spring along the axis of said rods. The ends 6a, 6b of the rods 12, 13 carry spherical bosses which bear on the bearing surfaces 7a, 7b; 8a and 8b.

On voit également sur la figure 2, que les surfaces d'appui 7a, 7b ; 8a, 8b des navettes sont constituées par des rampes ménagées aux extrémités des évidements lia, llb et formant un angle avec la direction d'allongement des navettes 4a, 4b. Cet angle s'ouvre vers chacune des extrémités 9a, 9b ; 10a, 10b des navettes et est compris entre 45 et 80 . It can also be seen in FIG. 2 that the bearing surfaces 7a, 7b; 8a, 8b of the shuttles consist of ramps formed at the ends of the recesses 11a, 11b and forming an angle with the direction of elongation of the shuttles 4a, 4b. This angle opens towards each of the ends 9a, 9b; 10a, 10b of the shuttles and is between 45 and 80.

Ainsi, lorsque les navettes 4a, 4b sont exactement l'une en regard de l'autre (voir figure 5, la position du milieu), les rampes 7a, 8a d'une part et les rampes 7b, 8b d'autre part forment deux dièdres dont les sommets sont situés sur l'axe X-X' et sont dirigés vers l'extérieur du rouleau rotatif 1. Thus, when the shuttles 4a, 4b are exactly opposite one another (see Figure 5, the position of the middle), the ramps 7a, 8a on the one hand and the ramps 7b, 8b on the other hand form two dihedrons whose vertices are located on the axis XX 'and are directed towards the outside of the rotary roller 1.

Par contre, lorsque les navettes 4a, 4b sont décalées l'une de l'autre, les rampes 7a, 8a et 7b, 8b sont séparées l'une de l'autre, par un décrochement qui maintient en position stable les deux extrémités 6a, 6b du ressort 6. On the other hand, when the shuttles 4a, 4b are offset from one another, the ramps 7a, 8a and 7b, 8b are separated from each other, by a recess which keeps the two ends 6a in a stable position , 6b of spring 6.

Dans la variante de réalisation schématisée sur la figure 6, les surfaces d'appui des navettes 4a, 4b sont constituées par deux plaquettes 14a, 14b retenues aux extrémités opposées des évidements lia, llb ménagés dans les navettes. Chaque plaquette 14a, 14b s'étend d'une navette 4a vers l'autre 4b transversalement à l'axe de rotation X-X'. Ces plaquettes 14a, 14b peuvent pivoter par rapport à cet axe X-X' lors du déplacement des navettes 4a, 4b entre deux positions inclinées inversées l'une par rapport à l'autre, comme indiqué sur la figure 6. In the variant embodiment shown diagrammatically in FIG. 6, the bearing surfaces of the shuttles 4a, 4b are constituted by two plates 14a, 14b retained at the opposite ends of the recesses 11a, 11b formed in the shuttles. Each plate 14a, 14b extends from a shuttle 4a to the other 4b transversely to the axis of rotation XX ′. These plates 14a, 14b can pivot with respect to this axis XX ′ when the shuttles 4a, 4b move between two inclined positions inverted relative to one another, as indicated in FIG. 6.

On voit d'autre part sur la figure 3, que le rouleau rotatif 1 est constitué par deux éléments de rouleau identiques la, lb assemblés l'un à l'autre suivant un plan passant par l'axe de rotation X-X' du rouleau. Cette disposition permet un montage facile, des navettes 4a, 4b et des lames de pincement 3 à l'intérieur du rouleau rotatif 1. On the other hand, it can be seen in FIG. 3 that the rotary roller 1 is constituted by two identical roller elements 1a, 1b assembled to one another along a plane passing through the axis of rotation XX 'of the roller. This arrangement allows easy assembly, shuttles 4a, 4b and pinch blades 3 inside the rotary roller 1.

Comme indiqué sur les figures 2 à 4, le rouleau rotatif 1 comporte en son intérieur un évidement axial 15 dans lequel sont logés les navettes 4a, 4b et les lames de pincement 3. As indicated in FIGS. 2 to 4, the rotary roller 1 has inside an axial recess 15 in which the shuttles 4a, 4b and the nip blades 3 are housed.

Ces lames de pincement 3 sont retenues (voir notamment la figure 1) entre une série d'encoches en V 16, 17 pratiquées d'une part sur les navettes 4a, 4b et d'autre part dans l'évidement axial 15 du rouleau 1. Ces encoches 16, 17 permettent ainsi aux lames 3 de pivoter lors du coulissement des navettes 4a, 4b. These pinching blades 3 are retained (see in particular FIG. 1) between a series of V-shaped notches 16, 17 formed on the one hand on the shuttles 4a, 4b and on the other hand in the axial recess 15 of the roller 1 These notches 16, 17 thus allow the blades 3 to pivot during the sliding of the shuttles 4a, 4b.

Par ailleurs, les lames 3 sont libres radialement par rapport aux encoches 16 des navettes 4a, 4b mais retenues radialement (voir en particulier la figure 4), r par les encoches 17 pratiquées dans l'évidement 15 du rouleau 1. Furthermore, the blades 3 are free radially relative to the notches 16 of the shuttles 4a, 4b but retained radially (see in particular FIG. 4), r by the notches 17 formed in the recess 15 of the roller 1.

La figure 3 montre d'autre part que le coulissement des navettes 4a, 4b est guidé latéralement par les lames 3 dans les encoches 16, tandis que les navettes sont repoussées l'une de l'autre sous l'action du ressort 6 par contact des surfaces sphériques 6a et 6b respectivement sur les surfaces 7a - 8a et 7b - 8b. Cette figure 3 fait apparaître par ailleurs, que lorsque le rouleau 1 tourne, il entraîne dans sa rotation non seulement les disques 2, mais également les lames 3 et les navettes 4a, 4b ainsi que le ressort 6. Figure 3 shows on the other hand that the sliding of the shuttles 4a, 4b is guided laterally by the blades 3 in the notches 16, while the shuttles are pushed back from each other under the action of the spring 6 by contact spherical surfaces 6a and 6b respectively on surfaces 7a - 8a and 7b - 8b. This FIG. 3 also shows that when the roller 1 rotates, it drives in its rotation not only the discs 2, but also the blades 3 and the shuttles 4a, 4b as well as the spring 6.

La figure 3 représente également à titre de variante, des brosses 19 intercalées entre les deux éléments la, lb du rouleau. Ces brosses 19 permettent de redresser les poils, avant leur prise entre les lames de pincement 3 et les disques 2, ce qui accroît l'efficacité de l'appareil. FIG. 3 also shows, as a variant, brushes 19 interposed between the two elements 1a, 1b of the roller. These brushes 19 make it possible to straighten the bristles, before they are caught between the pinching blades 3 and the discs 2, which increases the efficiency of the device.

On voit également sur les figures 1 et 2, que l'appareil comporte aux extrémités axiales du rouleau 1 deux flasques 20, 21 solidaires de ce dernier, le flasque 20 étant conformé en pignon d'entraînement en rotation. It can also be seen in FIGS. 1 and 2, that the device comprises at the axial ends of the roller 1 two flanges 20, 21 integral with the latter, the flange 20 being shaped as a pinion for driving in rotation.

Ces flasques 20, 21 sont montés en rotation sur deux paliers fixes 22 solidaires grâce à un méplat 23 ou forme analogue, d'une armature 24 en forme de chape fixée à l'intérieur du boîtier. These flanges 20, 21 are rotatably mounted on two fixed bearings 22 integral with a flat 23 or similar form, a frame 24 in the form of a yoke fixed inside the housing.

Les paliers 22 portent chacun un bossage arrondis 5a, 5b décalé radialement de l'axe X-X' et faisant saillie vers l'une des navettes 4a, 4b pour commander son coulissement lors de la rotation du rouleau 1. The bearings 22 each carry a rounded boss 5a, 5b offset radially from the axis XX ′ and projecting towards one of the shuttles 4a, 4b to control its sliding during the rotation of the roller 1.

Par ailleurs, le flasque 21 comporte en outre une butée élastique 26 en regard de l'extrémité de chaque navette 4a, 4b opposée au bossage 5a formant came, pour amortir la fin de course de déplacement de la navette lors de l'ouverture des pinces. Furthermore, the flange 21 further comprises an elastic stop 26 facing the end of each shuttle 4a, 4b opposite the boss 5a forming a cam, to dampen the end of travel travel of the shuttle when opening the clamps .

On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareil à épiler conforme à l'invention. We will now describe the operation of the hair removal device according to the invention.

Lors de la rotation du rouleau 1, les disques 2, les lames 3 et les navettes 4a, 4b tournent autour de l'axe X-X' par rapport aux cames 5a, 5b qui restent fixes. Chaque fois qu'une extrémité telle que 9b d'une navette telle que 4a rencontre une came telle que 5a, cette navette est poussée dans une direction opposée à la came suivant l'axe X-X'. En même temps, l'autre navette 4b est poussée en sens inverse par l'autre came 5b. During the rotation of the roller 1, the discs 2, the blades 3 and the shuttles 4a, 4b rotate around the axis XX ′ with respect to the cams 5a, 5b which remain fixed. Each time an end such as 9b of a shuttle such as 4a meets a cam such as 5a, this shuttle is pushed in a direction opposite to the cam along the axis XX '. At the same time, the other shuttle 4b is pushed in the opposite direction by the other cam 5b.

Lors de leur coulissement suivant l'axe X-X', chaque navette 4a, 4b fait pivoter une série de lames 3 qui viennent ainsi alternativement s'appuyer contre les disques 2 et s'en écarter. L'effet de pincement des lames 3 contre les disques 2 et la rotation du rouleau contre la peau à épiler entraînent ainsi l'arrachage des poils. During their sliding along the axis XX ′, each shuttle 4a, 4b pivots a series of blades 3 which thus come to bear alternately against the discs 2 and deviate therefrom. The pinching effect of the blades 3 against the discs 2 and the rotation of the roller against the skin to be depilated thus cause the hairs to be pulled out.

On va maintenant expliquer en référence à la figure 5, les trois positions successives occupées par les navettes 4a, 4b et le ressort 6 comprimé à l'intérieur de celles-ci, lors du fonctionnement de l'appareil. We will now explain with reference to Figure 5, the three successive positions occupied by the shuttles 4a, 4b and the spring 6 compressed therein, during operation of the device.

Dans la position représentée en haut de la figure 5, la navette 4a est poussée vers la droite par l'extrémité 6b du ressort 6, tandis que la navette 4b est poussée vers la gauche par l'extrémité 6a du ressort 6. In the position shown at the top of FIG. 5, the shuttle 4a is pushed to the right by the end 6b of the spring 6, while the shuttle 4b is pushed to the left by the end 6a of the spring 6.

Les deux navettes 4a, 4b sont ainsi décalées axialement l'une par rapport à l'autre.The two shuttles 4a, 4b are thus offset axially with respect to each other.

Les extrémités sphériques 6a et 6b du ressort 6 sont en appui respectivement contre la rampe inclinée 8a de gauche de la navette 4b et contre la rampe inclinée 7b de droite de la navette 4a. Le ressort 6 est ainsi incliné par rapport au plan passant par l'axe X-X'. The spherical ends 6a and 6b of the spring 6 bear respectively against the inclined ramp 8a on the left of the shuttle 4b and against the inclined ramp 7b on the right of the shuttle 4a. The spring 6 is thus inclined relative to the plane passing through the axis XX '.

La position du ressort 6 est stable du fait de son état comprimé et du fait que ses extrémités 6a, 6b sont retenues prisonnières par les décrochements formés aux extrémités des rampes en raison du décalage axial entre les navettes 4a, 4b. The position of the spring 6 is stable due to its compressed state and the fact that its ends 6a, 6b are held captive by the recesses formed at the ends of the ramps due to the axial offset between the shuttles 4a, 4b.

Dans cette position, les lames 3 sont en appui contre les disques 2. La compression du ressort 6 n'exerce aucune contrainte vers l'extérieur du rouleau rotatif, du fait que les efforts sont équilibrés dans les deux sens. In this position, the blades 3 are in abutment against the discs 2. The compression of the spring 6 exerts no constraint towards the outside of the rotary roller, owing to the fact that the forces are balanced in both directions.

Pendant la rotation du rouleau 1, les extrémités des navettes 4a, 4b arrivent au contact des cames fixes 5a, 5b, le décalage axial des navettes est annulé et le ressort 6, en se comprimant, glisse sur les rampes inclinées et prend la position indiquée au milieu de la figure 5. Le ressort 6 est situé dans l'axe X-X' et ses extrémités opposées 6a, 6b sont logées dans les deux dièdres saillant vers l'extérieur formés par les rampes. During the rotation of the roller 1, the ends of the shuttles 4a, 4b come into contact with the fixed cams 5a, 5b, the axial offset of the shuttles is canceled and the spring 6, by compressing, slides on the inclined ramps and takes the position indicated in the middle of Figure 5. The spring 6 is located in the axis XX 'and its opposite ends 6a, 6b are housed in the two dihedral projecting outwardly formed by the ramps.

Dans cette position, deux forces de compression de même valeur agissent, dans des directions opposées sur les navettes, de sorte qu'aucune contrainte n'est exercée à l'extérieur du rouleau. In this position, two compression forces of the same value act, in opposite directions on the shuttles, so that no stress is exerted outside the roller.

Dans cette position, les lames 3 sont écartées des disques 2. In this position, the blades 3 are separated from the discs 2.

En poursuivant la rotation (soit 1/2 tour à partir de la première position) les extrémités des navettes 4a, 4b échappent les cames 5a, 5b au passage du point d'instabilité médian sous l'action du ressort 6 qui prend sa deuxième position stable représentée en bas de la figure 5. Cette position est obtenue par détente du ressort 6 et glissement des extrémités de celui-ci vers les rampes 7a et 8b. Le ressort 6 prend une inclinaison inverse de celle du haut de la figure 5. Les deux navettes 4a, 4b sont sollicitées par deux forces de sens opposé et de même valeur, de sorte que dans ce cas également, aucune contrainte n'est appliquée vers l'extérieur du rouleau rotatif. Continuing the rotation (ie 1/2 turn from the first position) the ends of the shuttles 4a, 4b escape the cams 5a, 5b at the passage of the median point of instability under the action of the spring 6 which takes its second position stable shown at the bottom of Figure 5. This position is obtained by relaxing the spring 6 and sliding the ends thereof towards the ramps 7a and 8b. The spring 6 takes an opposite inclination to that of the top of FIG. 5. The two shuttles 4a, 4b are stressed by two forces of opposite direction and of the same value, so that in this case also, no stress is applied towards the outside of the rotating roller.

Il résulte du fonctionnement que l'on vient de décrire
que lesdits bossages 5a, 5b formant came agissent sur les navettes 4a, 4b pendant la rotation du rouleau entre l'état stable et le point de déséquilibre du système bistable,
que le ressort 6 produit le débattement des navettes entre le point de déséquilibre du système bistable et ses positions stables,
que le ressort 6 emmagasine de l'énergie pendant le travail des cames 5a, 5b sur les navettes 4a, 4b par compression du ressort de la position stable jusqu'au point de déséquilibre, et
que le ressort 6 libère son énergie après le dépassement du point d'équilibre du système bistable jusqu'à la position stable.It results from the operation which we have just described
that said bosses 5a, 5b forming a cam act on the shuttles 4a, 4b during the rotation of the roller between the stable state and the point of imbalance of the bistable system,
that the spring 6 produces the movement of the shuttles between the point of imbalance of the bistable system and its stable positions,
that the spring 6 stores energy during the work of the cams 5a, 5b on the shuttles 4a, 4b by compression of the spring from the stable position to the point of imbalance, and
that the spring 6 releases its energy after exceeding the point of equilibrium of the bistable system to the stable position.

Ainsi, lors du fonctionnement de l'appareil, les contraintes sont entièrement contenues et équilibrées à l'intérieur de l'appareil, ce qui évite les problèmes d'usure mécanique et l'utilisation d'une pièce massive devant résister aux efforts transmis vers l'extérieur du rouleau rotatif. Thus, during the operation of the device, the stresses are fully contained and balanced inside the device, which avoids the problems of mechanical wear and the use of a solid part which must resist the forces transmitted to the outside of the rotating roller.

Par tailleurs, étant donné que l'effort de pincement, c'est-à-dire la force d'appui des lames 3 sur les disques 2 est déterminé par la compression du ressort 6, l'utilisation de moyens de réglage nécessitant un étalonnage long et coûteux de chaque appareil produit en série, devient inutile. En effet, il est possible de produire en grande série des ressorts présentant des caractéristiques identiques. By tailors, since the clamping force, that is to say the force of support of the blades 3 on the discs 2 is determined by the compression of the spring 6, the use of adjustment means requiring calibration time consuming and costly of each mass produced device becomes unnecessary. Indeed, it is possible to mass produce springs with identical characteristics.

Le fonctionnement de la variante de réalisation selon la figure 6 est identique à celui de la version illustrée par la figure 6. The operation of the variant embodiment according to FIG. 6 is identical to that of the version illustrated by FIG. 6.

Dans ce cas, les extrémités du ressort 6 glissent sur des plaquettes 14a, 14b en métal, qui peuvent pivoter lors du déplacement des navettes 4a, 4b. In this case, the ends of the spring 6 slide on metal plates 14a, 14b, which can pivot during the movement of the shuttles 4a, 4b.

Dans les positions représentées en haut et en bas de la figure 6, les plaquettes 14a, 14b sont inclinées par rapport à l'axe X-X' du fait du décalage entre les navettes 4a, 4b. La position des extrémités du ressort 6 est stable du fait qu'elle sont calées dans des dièdres aigus formés par les plaquettes 14a et 14b et le fond des navettes. In the positions shown at the top and bottom of Figure 6, the plates 14a, 14b are inclined relative to the axis XX 'due to the offset between the shuttles 4a, 4b. The position of the ends of the spring 6 is stable because they are wedged in acute dihedra formed by the plates 14a and 14b and the bottom of the shuttles.

Cette réalisation permet de réduire la friction entre les extrémités arrondies du ressort 6 et les plaquettes 14a, 14b et donc de minimiser l'usure. This embodiment makes it possible to reduce the friction between the rounded ends of the spring 6 and the plates 14a, 14b and therefore to minimize wear.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described and many modifications can be made to them without departing from the scope of the invention.

Ainsi dans l'appareil représenté sur la figure 7, les cames 5a, 5b peuvent être orientées dans le même sens et en même temps par rapport à l'axe de rotation (X-X') par une action extérieure de telle sorte que le pincement des lames s'oriente dans le même sens et en même temps par rapport à l'axe de rotation (X-X'). Thus in the apparatus shown in Figure 7, the cams 5a, 5b can be oriented in the same direction and at the same time relative to the axis of rotation (X-X ') by an external action so that the pinching of the blades is oriented in the same direction and at the same time with respect to the axis of rotation (X-X ').

Dans cette réalisation, les cames 5a, 5b sont solidaires d'un cadre 30 entourant la tête d'épilation et situé dans un plan passant par l'axe de rotation. A ce cadre 30 est fixé un étrier 31 destiné à venir en contact avec la peau et permettant ainsi d'immobiliser la position des cames 5a, 5b indépendamment de l'orientation de l'appareil. In this embodiment, the cams 5a, 5b are integral with a frame 30 surrounding the epilation head and located in a plane passing through the axis of rotation. To this frame 30 is fixed a stirrup 31 intended to come into contact with the skin and thus making it possible to immobilize the position of the cams 5a, 5b regardless of the orientation of the device.

Cette disposition permet d'assurer que le pincement ne soit pas orienté de façon fixe par rapport à l'appareil mais qu'il soit modulable dans son orientation pour l'adapter à l'ergonomie de l'utilisateur et aux profils des zones à épiler. Pour ce faire, il convient que l'organe d'orientation des cames 5a, 5b soit indexé par rapport à la peau. This arrangement ensures that the pinching is not oriented in a fixed manner relative to the device but that it is modular in its orientation to adapt it to the ergonomics of the user and to the profiles of the areas to be epilated. . To do this, the cam orientation member 5a, 5b should be indexed relative to the skin.

Par ailleurs, les lames 3 sont de préférence pourvues d'un orifice qui permet de diminuer le bruit de fonctionnement, d'augmenter la flexibilité des lames pour absorber des variations dimensionnelles et pour faciliter la manutention lors de l'assemblage. Furthermore, the blades 3 are preferably provided with an orifice which makes it possible to reduce the operating noise, to increase the flexibility of the blades to absorb dimensional variations and to facilitate handling during assembly.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil à épiler la peau comprenant un boîtier susceptible d'être tenu à la main, à l'intérieur duquel est logé un moteur pouvant entraîner en rotation un rouleau rotatif (1) comportant des surfaces d'appui (2) sensiblement radiales et espacées entre lesquels sont disposées des lames de pincement (3), au moins deux organes (4a, 4b) solidaires en rotation dudit rouleau et pouvant coulisser dans des directions opposées sous l'action de cames (5a, 5b) solidaires du boîtier pour déplacer les lames de pincement (3) vers les surfaces d'appui (2) et les en écarter, caractérisé en ce que lesdits organes sont constitués par deux navettes (4a, 4b) symétriques par rapport à l'axe de rotation (X-X') et coulissant en sens inverse l'une de l'autre sous l'action des cames (5a, 5b), un ressort (6) étant comprimé entre une surface d'appui (7a ou 8a) de l'une des navettes et une surface d'appui (8b ou 7b) de l'autre navette, chaque navette (4a, 4b) comprenant deux surfaces d'appui (7a, 7b ; 8a, 8b) étant conformées de façon que le ressort (6) puisse se déplacer entre deux positions symétriques et stables par glissement de ses extrémités (6a, 6b) sur deux surfaces d'appui vers deux autres surfaces d'appui symétriques, à chaque demi-course de déplacement des navettes. 1. Apparatus for depilating the skin comprising a housing capable of being held by hand, inside of which is housed a motor capable of rotating a rotary roller (1) having substantially radial bearing surfaces (2) and spaced between which are arranged pinching blades (3), at least two members (4a, 4b) integral in rotation with said roller and capable of sliding in opposite directions under the action of cams (5a, 5b) integral with the housing for moving the gripping blades (3) towards the support surfaces (2) and move them away, characterized in that said members consist of two shuttles (4a, 4b) symmetrical with respect to the axis of rotation (X-X ') and sliding in opposite directions from each other under the action of the cams (5a, 5b), a spring (6) being compressed between a bearing surface (7a or 8a) of one of the shuttles and a bearing surface (8b or 7b) of the other shuttle, each shuttle (4a, 4b) comprising two surfaces of support (7a, 7b; 8a, 8b) being shaped so that the spring (6) can move between two symmetrical and stable positions by sliding its ends (6a, 6b) on two support surfaces towards two other surfaces d symmetrical support, at each half-stroke of the shuttle movement.

2. Appareil à épiler conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que chaque navette (4a, 4b) présente deux surfaces d'appui (7a, 7b ; 8a, 8b) situées respectivement près des extrémités opposées de ladite navette, ces deux surfaces d'appui étant symétriques des deux autres surfaces d'appui de l'autre navette par rapport à l'axe de rotation (X-X') du rouleau (1) . 2. hair removal device according to claim 1, characterized in that each shuttle (4a, 4b) has two bearing surfaces (7a, 7b; 8a, 8b) located respectively near the opposite ends of said shuttle, these two surfaces bearing being symmetrical with the two other bearing surfaces of the other shuttle with respect to the axis of rotation (X-X ') of the roller (1).

3. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (7a, 7b ; 8a, 8b) sont conformées pour qu'à mi course de déplacement des navettes (4a, 4b) les extrémités (6a, 6b) du ressort (6) puissent glisser vers deux autres surfaces d'appui, en basculant entre deux positions stables inclinées et inverses. 3. epilating device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing surfaces (7a, 7b; 8a, 8b) are shaped so that at mid travel stroke of the shuttles (4a, 4b ) the ends (6a, 6b) of the spring (6) can slide towards two other bearing surfaces, by switching between two stable inclined and inverse positions.

4. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque navette (4a, 4b) comprend un évidement (pila, llb) allongé dans la direction de l'axe de rotation (X-X') et s'ouvrant vers l'évidement de l'autre navette, les deux évidements (lia, llb) constituant un logement pour le ressort (6). 4. hair removal device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each shuttle (4a, 4b) comprises a recess (pila, llb) elongated in the direction of the axis of rotation (X-X ' ) and opening towards the recess of the other shuttle, the two recesses (11a, 11b) constituting a housing for the spring (6).

5. Appareil conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits évidements (lia, llb) s'étendant sur la quasi-totalité de la longueur des navettes (4a, 4b). 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said recesses (11a, 11b) extending over almost the entire length of the shuttles (4a, 4b).

6. Appareil conforme à l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdites surfaces d'appui (7a, 7b ; 8a, 8b) sont constituées par des rampes ménagées aux extrémités des évidements (lia, llb) et formant un angle avec la direction d'allongement des navettes (4a, 4b) qui s' ouvre vers chacune des extrémités de ceux-ci. 6. Apparatus according to one of claims 4 or 5, characterized in that said bearing surfaces (7a, 7b; 8a, 8b) are constituted by ramps formed at the ends of the recesses (lia, llb) and forming a angle with the direction of elongation of the shuttles (4a, 4b) which opens towards each of the ends thereof.

7. Appareil à épiler conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle est compris entre 45 et 800. 7. Hair removal device according to claim 6, characterized in that the angle is between 45 and 800.

8. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdites surfaces d'appui sont constituées par deux plaquettes (14a, 14b) retenues aux extrémités opposées des évidements (lia, llb) ménagés dans les navettes (4a, 4b), chaque plaquette (14a, 14b) s'étendant d'une navette vers l'autre, transversalement à l'axe de rotation (X-X') et pouvant pivoter par rapport à celui-ci lors du déplacement des navettes (4a, 4b) entre deux positions inclinées inversées l'une par rapport à l'autre. 8. Hair removal device according to one of claims 4 or 5, characterized in that said bearing surfaces consist of two plates (14a, 14b) retained at the opposite ends of the recesses (lia, llb) formed in the shuttles (4a, 4b), each plate (14a, 14b) extending from one shuttle to the other, transverse to the axis of rotation (X-X ') and able to pivot relative to the latter during movement shuttles (4a, 4b) between two inclined positions inverted relative to one another.

9. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ressort (6) est un ressort hélicoïdal. 9. Hair removal device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring (6) is a helical spring.

10. Appareil à épiler conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les extrémités opposées du ressort comportent des portées sphériques (6a, 6b) qui s'appuient sur les surfaces d'appui des navettes (4a, 4b). 10. A depilatory device according to claim 9, characterized in that the opposite ends of the spring have spherical bearing surfaces (6a, 6b) which are supported on the bearing surfaces of the shuttles (4a, 4b).

11. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit rouleau rotatif (1) est constitué par deux éléments de rouleau identiques (la, lb) assemblés l'un à l'autre suivant un plan passant par l'axe de rotation (X-X') du rouleau (1). 11. epilating device according to one of claims 1 to 10, characterized in that said rotary roller (1) consists of two identical roller elements (la, lb) assembled to each other along a plane passing through the axis of rotation (X-X ') of the roller (1).

12. Appareil à épiler conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que le rouleau rotatif (1) comporte en son intérieur un évidement axial (15) dans lequel sont logés les deux navettes (4a, 4b) de commande du déplacement des lames de pincement (3). 12. epilating device according to claim 11, characterized in that the rotary roller (1) has inside an axial recess (15) in which are housed the two shuttles (4a, 4b) for controlling the movement of the blades of pinching (3).

13. Appareil à épiler conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les lames (3) sont retenues entre une série d'encoches (16, 17) pratiquées d'une part sur les navettes (4a, 4b) et d'autre part dans l'évidement axial (15) du rouleau (1). 13. Hair removal device according to claim 12, characterized in that the blades (3) are retained between a series of notches (16, 17) formed on the one hand on the shuttles (4a, 4b) and on the other part in the axial recess (15) of the roller (1).

14. Appareil à épiler conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que les lames (3) sont libres radialement par rapport aux encoches (16) des navettes mais retenues radialement par les encoches (17) pratiquées dans l'évidement (15) du rouleau (1) 14. epilating device according to claim 13, characterized in that the blades (3) are free radially relative to the notches (16) of the shuttles but retained radially by the notches (17) formed in the recess (15) of the roller (1)

15. Appareil à épiler conforme à l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte aux extrémités axiales du rouleau deux flasques (20, 21), solidaires en rotation de ce dernier, chaque flasque comportant en son intérieur un bossage (5a, 5b) formant came, faisant saillie vers l'une des navettes (4a, 4b) pour commander son coulissement lors de la rotation du rouleau. 15. Hair removal device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises at the axial ends of the roller two flanges (20, 21), integral in rotation with the latter, each flange having in its interior a boss (5a, 5b) forming a cam, projecting towards one of the shuttles (4a, 4b) to control its sliding during the rotation of the roller.

16. Appareil conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que l'un (21) des flasques comporte en outre une butée élastique (26) en regard de l'extrémité de la navette (4a, 4b) qui n'est pas sollicitée par ledit bossage (5a, 5b) pour amortir la fin de course de déplacement de ladite navette, à l'ouverture des lames (3). 16. Apparatus according to claim 15, characterized in that one (21) of the flanges further comprises an elastic stop (26) opposite the end of the shuttle (4a, 4b) which is not stressed by said boss (5a, 5b) for damping the end of travel travel of said shuttle, at the opening of the blades (3).

17. Appareil conforme à l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour orienter les cames (5a, 5b) dans le même sens et en même temps par rapport à l'axe de rotation (X-X') par une action extérieure de telle sorte que le pincement des lames s'oriente dans le même sens et en même temps par rapport audit axe de rotation. 17. Apparatus according to one of claims 1 to 16, characterized in that it comprises means for orienting the cams (5a, 5b) in the same direction and at the same time relative to the axis of rotation (X -X ') by an external action such that the pinching of the blades is oriented in the same direction and at the same time relative to said axis of rotation.