FR2668448A1 - PALLETIZATION PROCESS AND IMPLEMENTATION DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé de palettisation et le dispositif
de mise en oeuvre.Palletizing process and the device
of implementation.
L'invention se rattache au secteur technique de matériaux d'emballage. The invention relates to the technical sector of packaging materials.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir attacher et maintenir en position des marchandises, objets et produits divers sur des palettes. The problem which the invention proposes to solve is to be able to attach and hold in position various goods, objects and products on pallets.
Plus particulièrement, mais non limitativement, le problème posé s'applique aux produits qui sont maintenus au moyen d'un film plastique, notamment un film plastique du type étirable, connu pour avoir des capacités d'étirage élastique et d'auto-adhésivité.More particularly, but not limited to, the problem posed applies to products which are held by means of a plastic film, in particular a plastic film of the stretchable type, known to have elastic stretching and self-adhesive capacities.
Ce film étirable peut être enroulé autour des produits selon deux modes de conditionnement, soit d'une manière manuelle, soit, ce qui est le plus fréquent, d'une manière automatique, au moyen d'une machine de palettisation de tous types connus et appropriés. This stretch film can be wrapped around the products according to two modes of packaging, either manually, or, most frequently, automatically, by means of a palletizing machine of all known types and appropriate.
Selon un premier mode de conditionnement, le film est enroulé sur la totalité de sa largeur. Dans ce cas, après enroulement, aucun interstice ntapparait, de sorte que les produits ne peuvent respirer. Il peut en résulter un phénomène de condensation susceptible de générer des inconvénients importants pour des denrées alimentaires, par exemple. According to a first mode of packaging, the film is wound over its entire width. In this case, after winding, no gap appears, so that the products cannot breathe. This can result in a condensation phenomenon capable of generating significant disadvantages for foodstuffs, for example.
Selon un second mode de conditionnement, le film est préalablement découpé en laizes de largeur réduite, puis enroulé de manière à constituer des intervalles entre chacune desdites laizes. Si cette solution permet de remédier à l'inconvénient précité de l'aération, elle engendre un affaiblissement très important de la résistance à la traction du film, de sorte qu'il n'est pas possible de l'enrouler avec une tension suffisante, sous peine d'une rupture de ce dernier. According to a second mode of packaging, the film is previously cut into widths of reduced width, then wound up so as to constitute intervals between each of said widths. If this solution makes it possible to remedy the aforementioned drawback of aeration, it generates a very significant weakening of the tensile strength of the film, so that it is not possible to wind it with sufficient tension, under penalty of rupture of the latter.
Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé d'augmenter la résistance à la traction du film, en transformant sa section méplate d'origine pour la rendre plus étroite, tout en augmentant proportionnellement son épaisseur. Le film obtenu a très sensiblement l'allure d'un cordon. To remedy this drawback, it has been proposed to increase the tensile strength of the film, by transforming its original flat section to make it narrower, while proportionally increasing its thickness. The film obtained has very much the appearance of a cord.
Une telle solution ressort de l'enseignement du brevet FR 8607908 dont le demandeur de la présente est également titulaire. Si cette solution apporte un progrès très important au niveau de la qualité du film, étant donné qu'il est possible de palettiser les produits d'une manière très aérée avec une tension suffisante du film, sans risque de rupture, un problème apparait au niveau de l'opération de palettisation en tant que telle. Such a solution emerges from the teaching of patent FR 8607908 which the applicant of this also holds. If this solution brings a very significant progress in terms of the quality of the film, given that it is possible to palletize the products in a very ventilated manner with sufficient tension of the film, without risk of rupture, a problem appears at the level of the palletizing operation as such.
En effet, le faisceau de cordons résultant de la transformation est préalablement attaché aux pieds de la palette, puis enroulé hélicoidalement sur la totalité de la hauteur des produits au moyen, généralement, d'une machine de palettisation. Indeed, the bundle of cords resulting from the transformation is previously attached to the feet of the pallet, then helically wound over the entire height of the products by means, generally, of a palletizing machine.
Un premier problème apparait au niveau de la tenue des produits sur la palette, étant donné que le faisceau de cordons ne présente pas une largeur suffisante pour solidariser, d'une manière sûre et efficace, les produits situés directement sur la palette, avec l'ensemble du corps de ladite palette. De même, un autre problème peut apparaitre en fin d'enroulement, car certains cordons peuvent dépasser de la hauteur des produits palettisés, de sorte que ces cordons sont détendus entranant des risques de rupture, compte-tenu de la tension à laquelle sont soumis lesdits cordons, au fur et à mesure de leur enroulement. A first problem appears at the level of the holding of the products on the pallet, given that the bundle of cords does not have a sufficient width to secure, in a safe and effective manner, the products located directly on the pallet, with the whole body of said pallet. Likewise, another problem may appear at the end of winding, because some cords may protrude from the height of the palletized products, so that these cords are relaxed, entailing risks of breakage, taking into account the tension to which the said cords are subjected. cords, as they are wound.
Enfin, lorsque l'opération de palettisation est terminée, il est nécessaire d'attacher le faisceau de cordons à l'un des pieds de palette, après avoir regroupé lesdits cordons. On conçoit que cette opération réduit le temps de palettisation et peut s'avérer parfois délicate. Finally, when the palletizing operation is finished, it is necessary to attach the bundle of cords to one of the pallet feet, after having grouped said cords. It is understood that this operation reduces the palletizing time and can sometimes be difficult.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple, rapide et efficace. The object of the invention is to remedy these drawbacks in a simple, rapid and effective manner.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'assurer la palettisation de tous types de produits, au moyen d'un film plastique du type étirable, tel que défini précédemment, c'est-à-dire avec des capacités d'étirage élastique et d'auto-adhésivité, et cela d'une manière parfaitement aérée, tout en assurant une solidarisation parfaite de l'ensemble des produits sur la palette. The problem which the invention proposes to solve is to ensure the palletization of all types of products, by means of a plastic film of the stretchable type, as defined above, that is to say with capacities of elastic stretching and self-adhesion, and this in a perfectly ventilated manner, while ensuring a perfect joining of all the products on the pallet.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu un procédé particulier de palettisation qui comprend les principales étapes suivantes - on enroule le film dans la totalité de sa largueur et sur au moins un tour, de manière à solidariser la partie basse des produits avec la palette. To solve such a problem, a special palletizing process has been designed which includes the following main steps - the film is rolled up in its full width and over at least one turn, so as to secure the lower part of the products with the palette.
- on coupe le film en au moins deux laizes que l'on soumet à une opération apte à transformer leur section pour augmenter leur résistance.- The film is cut into at least two widths which are subjected to an operation capable of transforming their section to increase their resistance.
- on enroule les laizes ainsi transformées sur la quasi totalité de la hauteur des produits palettisés.- the widths thus transformed are wound over almost the entire height of the palletized products.
- on arrente l'opération de coupe pour obtenir de nouveau la totalité de la largeur du film.- the cutting operation is stopped to again obtain the entire width of the film.
- on enroule le film dans la totalité de sa largeur sur au moins un tour, sur la partie haute des produits. - the film is wound up over its entire width over at least one revolution, on the upper part of the products.
Avantageusement, après avoir enroulé le film dans les conditions sus-indiquées jusqu'au niveau de la partie supérieure des produits paléttisés et pour améliorer la bonne tenue des produits, l'ensemble du film est de nouveau enroulé depuis la partie haute jusqu'au niveau de la palette. Advantageously, after having wound the film under the above-mentioned conditions up to the level of the upper part of the paletized products and in order to improve the good performance of the products, the entire film is again wound from the upper part to the level from the palette.
Un tel problème est résolu en ce qu'après l'étape correspondant à la pose du film dans la totalité de sa largeur et sur la partie haute des produits - on coupe le film en au moins deux laizes que l'on soumet à une opération apte à transformer leur section pour augmenter leur résistance. Such a problem is solved in that after the step corresponding to the laying of the film in its entire width and on the upper part of the products - the film is cut into at least two widths which are subjected to an operation able to transform their section to increase their resistance.
- on enroule les laizes ainsi transformées sur la quasi totalité de la hauteur des produits palettisés.- the widths thus transformed are wound over almost the entire height of the palletized products.
- on arrente l'opération de coupe pour obtenir de nouveau la totalité de la largeur du film (F).- the cutting operation is stopped to again obtain the entire width of the film (F).
- on enroule le film dans la totalité de sa largeur sur au moins un tour, sur la partie basse des produits.- the film is wound up over its entire width over at least one revolution, on the lower part of the products.
Pour la mise en oeuvre du procédé, on utilise un dispositif qui comprend - au moins une bobine recevant le film - des moyens aptes à assurer la coupe du film en au moins deux laizes - des moyens aptes à assurer la transformation des laizes pour augmenter leur résistance - des moyens aptes à assurer le déplacement de la bobine et de l'ensemble des moyens de coupe et de transformation eu égard à la hauteur des produits à palettiser - des organes pour escamoter temporairement les moyens de coupe en fonction de la phase de palettisation considérée. For the implementation of the method, a device is used which comprises - at least one reel receiving the film - means capable of ensuring the cutting of the film into at least two widths - means capable of ensuring the transformation of the widths to increase their resistance - means capable of ensuring the displacement of the reel and of all the cutting and processing means having regard to the height of the products to be palletized - members for temporarily retracting the cutting means as a function of the palletizing phase considered.
Pour résoudre le problème posé d'obtenir, à partir du film de base, une pluralité de laizes, les moyens de coupe sont constitués par au moins une lame montée sur un bras pivotant asservi à un organe de commande pour mettre ou non le tranchant de la ou lesdites lames en contact avec le film. To solve the problem posed of obtaining, from the base film, a plurality of widths, the cutting means consist of at least one blade mounted on a pivoting arm controlled by a control member to set or not the cutting edge. said blade (s) in contact with the film.
Le problème posé d'assurer la transformation des laizes pour obtenir une pluralité de cordons ayant une résistance à la traction élevée, est résolu en ce que les moyens de transformation des laizes sont constitués par des plots profilés et étagés délimitant deux à deux une gorge profilée dans laquelle s'engagent automatiquement, au fur et à mesure du déroulement du film, les laizes découpées. The problem posed of ensuring the transformation of the widths in order to obtain a plurality of cords having a high tensile strength, is solved in that the means of transformation of the widths consist of profiled and stepped studs delimiting two by two a profiled groove into which automatically engage, as the film unfolds, the cut widths.
Avantageusement, pour résoudre le problème posé de tansformer chacune des laizes en un cordon, la ou les lames sont disposées très sensiblement dans l'axe de l'épaisseur des plots. Advantageously, to resolve the problem posed of transforming each of the widths into a bead, the blade or blades are arranged very substantially in the axis of the thickness of the studs.
En fonction de la largeur du film et du nombre de laizes à obtenir, si X est le nombre de lames de coupe, le nombre de plots sera égal à X + 2. Depending on the width of the film and the number of widths to obtain, if X is the number of cutting blades, the number of pads will be equal to X + 2.
Pour résoudre le problème posé de pouvoir utiliser, en fonction de l'état d'avancement de l'opération de palettisation, soit le film dans la totalité de sa largeur, soit les laizes transformées sous forme de cordons, le bord périphérique de chaque plot est largement arrondi. To solve the problem posed of being able to use, depending on the progress of the palletizing operation, either the film in its entire width, or the widths transformed into cords, the peripheral edge of each pad is largely rounded.
Compte-tenu du problème posé, la bobine, les lames de coupes et les plots de transformation sont montés sur des arbres verticaux et parallèles, les lames et les plots étant disposés dans des plans horizontaux et parallèles. In view of the problem posed, the coil, the cutting blades and the transformation pads are mounted on vertical and parallel shafts, the blades and the pads being arranged in horizontal and parallel planes.
Les plots sont montés à libre rotation sur l'arbre vertical en étant entrainés positivement ou non en rotation. The studs are mounted for free rotation on the vertical shaft while being driven positively or not in rotation.
Le dispositif, tel que défini et apte à résoudre le problème posé est avantageusement appliqué à un appareil palettiseur du type de ceux comprenant une plaque tournante sur laquelle est positionnée la palette. Ce type d'appareil palettiseur est parfaitement connu pour l'homme du métier, dans le domaine considéré. The device, as defined and capable of solving the problem posed, is advantageously applied to a palletizing device of the type of those comprising a turntable on which the pallet is positioned. This type of palletizing device is perfectly known to those skilled in the art, in the field under consideration.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels
La figure i est une vue en perspective montrant des produits palettisés selon le procédé de l'invention.The invention is explained below in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which
Figure i is a perspective view showing products palletized according to the method of the invention.
La figure 2 est une vue en perspective montrant une forme de réalisation du dispositif de palettisation adapté sur un appareil palettiseur de tout type connu et approprié. FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the palletizing device adapted on a palletizing device of any known and appropriate type.
La figure 3 est, à une échelle plus importante, une vue en plan et en coupe au niveau notamment des organes de coupe et de transformation. Figure 3 is, on a larger scale, a plan view and sectional view in particular of the cutting and processing members.
La figure 4 est une vue partielle en coupe et à caractère schématique montrant le film disposé entre les moyens de coupe et les moyens de transformation des laizes, avant actionnement de l'ensemble desdits moyens. Figure 4 is a partial sectional view in schematic showing the film disposed between the cutting means and the width processing means, before actuation of all of said means.
La figure 5 est une vue en coupe correspondant à la figure 4, après actionnement des moyens de coupe pour assurer la formation des laizes, et simultanément leur transformation sous forme de cordons notamment. Figure 5 is a sectional view corresponding to Figure 4, after actuation of the cutting means to ensure the formation of webs, and simultaneously their transformation in the form of beads in particular.
La figure 6 est une vue partielle en perspective montrant de manière schématique les principaux éléments du dispositif selon l'invention, après transformation des laizes sous forme de cordons. Figure 6 is a partial perspective view showing schematically the main elements of the device according to the invention, after transformation of the webs in the form of cords.
La figure 7 est une vue à caractère schématique montrant les phases successives et continues de transformation du film au moyen du dispositif. Figure 7 is a schematic view showing the successive and continuous phases of film transformation by means of the device.
Les figures 8, 9, 10 et Il montrent, par des vues à caractère schématique, les principales phases de fonctionnement du dispositif. Figures 8, 9, 10 and II show, in diagrammatic views, the main operating phases of the device.
Comme indiqué, le dispositif de palettisation, selon 1 invention, peut être appliqué à tous types d'appareils palettiseurs parfaitement connus pour l'homme du métier et aptes à assurer la palettisation automatique des produits. La figure 2 montre un exemple nullement limitatif de ce type d'appareil, désigné dans son ensemble par (A). Pour l'essentiel, cet appareil comprend une plaque tournante (P) sur laquelle est disposée la palette (PA). La bobine de film plastique (F) est montée avec capacité-de déplacement vertical guidé par rapport à une colonne (A1) de l'appareil, pour être déplacée sur la totalité de la hauteur des produits palettisés. As indicated, the palletizing device, according to 1 invention, can be applied to all types of palletizing devices perfectly known to those skilled in the art and capable of ensuring the automatic palletization of products. Figure 2 shows a non-limiting example of this type of device, generally designated by (A). Essentially, this device comprises a turntable (P) on which is placed the pallet (PA). The reel of plastic film (F) is mounted with vertical displacement capacity guided relative to a column (A1) of the device, to be moved over the entire height of the palletized products.
La plaque (P) étant asservie positivement en rotation, on conçoit que les mouvements congugés, d'une part, de rotation de la palette et, d'autre part, de déplacement en hauteur du film, assurent un enroulement hélicoidal du film autour des produits palettisés. The plate (P) being positively controlled in rotation, it can be seen that the congested movements, on the one hand, of rotation of the pallet and, on the other hand, of movement in height of the film, ensure a helical winding of the film around the palletized products.
Selon l'invention, le problème que se propose de résoudre l'invention est, dans une première étape, d'enrouler le film (F) dans la totalité de sa largeur, sur au moins un tour, de manière à solidariser la partie basse des marchandises (M) avec la palette. Dans une deuxième étape, le film (F) est coupé en au moins deux laizes (Fi) qui sont soumises à une opération apte à transformer leurs sections méplates pour augmenter leur résistance et obtenir un produit qui a très sensiblement la forme d'un cordon (F2) (figure 7). According to the invention, the problem which the invention proposes to solve is, in a first step, to wind the film (F) over its entire width, over at least one revolution, so as to secure the lower part goods (M) with the pallet. In a second step, the film (F) is cut into at least two widths (Fi) which are subjected to an operation capable of transforming their flat sections to increase their resistance and obtain a product which has very substantially the shape of a bead (F2) (Figure 7).
Le faisceau de cordons ainsi obtenu est déplacé en hauteur pour être enroulé également jusqu a la partie haute des marchandises palettisées. Arrivé à ce niveau de palettisation, le film est à nouveau utilisé dans la totalité de sa largeur pour être enroulé sur au moins un tour. The bundle of cords thus obtained is moved in height to be also wound up to the upper part of the palletized goods. At this level of palletization, the film is again used across its entire width to be rolled up on at least one turn.
Avantageusement, la bobine est ensuite redescendue après avoir de nouveau coupé le film (F) en laizes (Fi) , puis, simultanément transformer leurs sections en cordons (F2), pour arriver au niveau des pieds de palette. Le film est alors utilisé dans la totalité de sa largeur pour être enroulé sur au moins un tour, puis, coupé de manière à terminer l'opération de palettisation en tant que telle. Advantageously, the reel is then lowered again after having cut the film (F) in widths (Fi), then, simultaneously transform their sections into cords (F2), to arrive at the level of the pallet feet. The film is then used across its entire width to be wound up on at least one turn, then cut so as to complete the palletizing operation as such.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu un dispositif applicable à tous types d'appareils palettiseurs tel que celui défini précédemment et illustré figure 2. To solve such a problem, a device has been designed which can be applied to all types of palletizing apparatus such as that defined above and illustrated in FIG. 2.
Pour l'essentiel, le dispositif comprend - au moins une bobine (1) recevant le film (F), - des moyens (2) aptes à assurer la coupe du film pour obtenir les laizes (Fi), - des moyens (3) aptes à assurer la transformation des laizes (Fi) pour augmenter leur résistance et obtenir les cordons (F2), - des moyens (4) aptes à assurer le déplacement de la bobine (1) et de l'ensemble des moyens de coupe (2) et de transformation (3) eu égard à la hauteur des marchandises (M) à palettiser, - des organes pour escamoter temporairement les moyens de coupe (2). Basically, the device comprises - at least one reel (1) receiving the film (F), - means (2) capable of ensuring the cutting of the film to obtain the widths (Fi), - means (3) able to transform the widths (Fi) to increase their resistance and obtain the strings (F2), - means (4) capable of ensuring the displacement of the spool (1) and of all of the cutting means (2 ) and processing (3) having regard to the height of the goods (M) to be palletized, - members for temporarily retracting the cutting means (2).
Les moyens de coupe (2) sont constitués par au moins une lame (2a) montée sur un bras pivotant (2b). Le bras (2b) est asservi à un organe de commande pour mettre ou non, la ou lesdites lames en contact avec le film, comme il sera indiqué dans la suite de la description (figures 4 et 5). The cutting means (2) consist of at least one blade (2a) mounted on a pivoting arm (2b). The arm (2b) is slaved to a control member to put or not, said blade or blades in contact with the film, as will be indicated in the following description (Figures 4 and 5).
D'une manière préférée, le bras pivotant (2b) présente plusieurs lames parallèles, disposées dans des plans horizontaux de manière à ce que la partie coupante desdites lames soit disposée perpendiculairement au film (F) de manière à obtenir les laizes (Fi). A titre d'exemple indicatif, nullement limitatif, les lames de coupe (2a) peuvent être constituées par de simples lames de rasoir. Bien évidemment, l'ensemble de ces lames est disposé dans un carter de protection (non représenté) et agencé pour permettre le débordement de la partie coupante des lames, sous l'effet de pivotement du bras (2b) et, inversement, leur intégration dans ledit carter en position de non utilisation. Preferably, the pivoting arm (2b) has several parallel blades, arranged in horizontal planes so that the cutting part of said blades is arranged perpendicular to the film (F) so as to obtain the widths (Fi). By way of example, in no way limiting, the cutting blades (2a) can be constituted by simple razor blades. Obviously, all of these blades are placed in a protective casing (not shown) and arranged to allow the cutting part of the blades to overflow, under the pivoting effect of the arm (2b) and, conversely, their integration in said housing in the non-use position.
Comme le montrent notamment les figures 4, 5 et 6, les moyens de transformation des laizes (Fi), pour obtenir les cordons (F2), sont constitués par des plots profilés (3a) délimitant, deux à deux, des gorges (3b). Comme il sera indiqué dans la suite de la description, les gorges (3b) sont conformées et profilées pour permettre l'engagement automatique, au fur et à mesure du déroulement du film (F), des laizes (Fl) en vue de leur transformation concomittante en cordons (F2). As shown in particular in FIGS. 4, 5 and 6, the means for transforming the widths (Fi), in order to obtain the beads (F2), consist of profiled studs (3a) delimiting, two by two, grooves (3b) . As will be indicated in the following description, the grooves (3b) are shaped and profiled to allow automatic engagement, as the film unfolds (F), of the widths (Fl) for their transformation concomitant in cords (F2).
Dans l'exemple illustré, chaque plot (3a) est constitué par des blocs méplats présentant un bord périphérique (3c) largement arrondi. De la même façon que les lames de coupe (2a), les plots (3a) sont montés sur un arbre (3d). In the example illustrated, each pad (3a) consists of flat blocks having a peripheral edge (3c) which is largely rounded. In the same way as the cutting blades (2a), the studs (3a) are mounted on a shaft (3d).
D'une manière avantageuse, mais non rigoureusement limitative, la bobine (i) recevant le film (F), le bras pivotant (2b) des lames et l'arbre (3d) des plots de transformation, sont disposés verticalement et parallèlement entre eux (figures 2, 3 et 6). De même, les plots (3a) sont disposés dans des plans horizontaux et parallèles, en correspondance avec les lames (A). Advantageously, but not strictly limiting, the reel (i) receiving the film (F), the pivoting arm (2b) of the blades and the shaft (3d) of the transformation pads, are arranged vertically and parallel to each other (Figures 2, 3 and 6). Likewise, the pads (3a) are arranged in horizontal and parallel planes, in correspondence with the blades (A).
A noter que les moyens de coupe sont disposés très légèrement en amont des plots de transformation (3) par rapport au sens d'étirement du film (F). Note that the cutting means are arranged very slightly upstream of the transformation pads (3) relative to the direction of stretching of the film (F).
Par ailleurs et comme le montrent notamment les figures 4 et 5, les lames (2a) sont disposées très sensiblement dans l'axe Y-Y' de l'épaisseur des plots. Furthermore and as shown in particular in Figures 4 and 5, the blades (2a) are arranged very substantially in the axis Y-Y 'of the thickness of the pads.
Le nombre de lames et de plots dépend de la largeur du film (F), d'une part, et du nombre de cordons que l'on veut obtenir, d'autre part. Si X représente le nombre de lames de coupe (2a), le nombre de plots (3a) sera égal à X + 2. The number of blades and studs depends on the width of the film (F), on the one hand, and on the number of cords that one wants to obtain, on the other hand. If X represents the number of cutting blades (2a), the number of studs (3a) will be equal to X + 2.
Compte-tenu de ces dispositions, il apparait, qu'après avoir coupé le film pour obtenir les laizes (Fi), ces dernières, au fur et à mesure de l'effort de traction exercé sur le film correspondant à l'enroulement autour des produits à palettiser, ont tendance à glisser automatiquement, sous l'effet du profil des plots, au fond des gorges (3b). A noter que la pénétration des laizes (Fi) au fond des gorges (3b) résulte également du positionnement angulaire de l'ensemble du dispositif par rapport à la palette. En effet, selon ce positionnement, le film (F) est disposé par rapport à la palette selon un angle d'attaque (B), de manière à provoquer, lors de l'entrainement en rotation de la palette, qui a pour effet d'assurer l'entrainement du film, un effort qui a tendance à faire plaquer le film contre les plots de transformation. Given these provisions, it appears that after cutting the film to obtain the widths (Fi), the latter, as and when the tensile force exerted on the film corresponding to the winding around the products to be palletized, tend to slide automatically, under the effect of the profile of the studs, at the bottom of the grooves (3b). Note that the penetration of the widths (Fi) at the bottom of the grooves (3b) also results from the angular positioning of the entire device relative to the pallet. Indeed, according to this positioning, the film (F) is arranged relative to the pallet at an angle of attack (B), so as to cause, during the rotational drive of the pallet, which has the effect of '' ensure the training of the film, an effort which tends to press the film against the transformation pads.
En outre, au fur et à mesure de la pénétration des laizes dans les gorges (3b), il se produit un repliement automatique desdites laizes, dans le sens de leur largeur, provoquant ainsi, eu égard aux caractéristiques d'autoadhésivité du film, la formation des cordons (F2). In addition, as the widths penetrate into the grooves (3b), there is an automatic folding of said widths, in the direction of their width, thus causing, having regard to the self-adhesive characteristics of the film, the bead formation (F2).
L'ensemble du dispositif, tel que décrit et illustré, c'est-à-dire essentiellement la bobine (i), les lames de coupe (2) et les plots de transformation (3), est monté sur une embase support (4) pour assurer son déplacement en hauteur, depuis la partie basse de la palette jusqu'à la partie haute des produits palétissés. The entire device, as described and illustrated, that is to say essentially the coil (i), the cutting blades (2) and the transformation pads (3), is mounted on a support base (4 ) to ensure its displacement in height, from the lower part of the pallet to the upper part of the palletized products.
Par exemple, cette embas e support (4) est montée avec capacité de déplacement vertical guidé en hauteur, le long de la colonne (Ai) de l'appareil palettisseur. A noter que les agencements permettant le déplacement en hauteur de l'embase support (4) ne sont pas décrits en détail, car ils peuvent demeurer conformes à ceux couramment utilisés pour autoriser le déplacement de la bobine seule dans les appareils palettiseurs connus.For example, this support base (4) is mounted with the ability to move vertically guided in height, along the column (Ai) of the palletizing apparatus. Note that the arrangements allowing the displacement in height of the support base (4) are not described in detail, because they can remain in accordance with those commonly used to allow the displacement of the reel alone in known palletizing apparatuses.
Bien évidemment, le dispositif est asservi par tous types de capteurs et de systèmes de temporisation, permettant notamment d'assurer, en fonction de la phase de palettisation, le pivotement angulaire des lames et le déplacement en hauteur de l'ensemble du dispositif dans un sens et dans l'autre. Obviously, the device is controlled by all types of sensors and timing systems, making it possible in particular to ensure, as a function of the palletizing phase, the angular pivoting of the blades and the displacement in height of the entire device in a sense and in the other.
I1 convient d'analyser le fonctionement du dispositif selon l'invention, en se référant notamment aux figures 8, 9, 10 et il des dessins. I1 should analyze the operation of the device according to the invention, with particular reference to Figures 8, 9, 10 and it of the drawings.
D'une manière connue, la palette (PA), préalablement garnie des marchandises (M), est disposée sur la plaque tournante (P) de l'appareil palettiseur (A). In a known manner, the pallet (PA), previously filled with the goods (M), is arranged on the turntable (P) of the palletizing apparatus (A).
Le film (F) est successivement acheminé, par l'intermédiaire d'organes de renvoi éventuels (5), entre les lames de coupe (2a) et les plots de transformation (3a) (figure 3), pour être amené au niveau des pieds de la pelette (PA). La plaque (P) est actionnée pour provoquer d'une manière concomittante, l'entrainement en rotation de la palette et, par conséquent, l'étirage du film provoquant son enroulement. Comme le montre la figure 8, le film (F) est disposé, au départ, de manière à rendre solidaire les produits et la palette.The film (F) is successively routed, via possible return members (5), between the cutting blades (2a) and the processing pads (3a) (FIG. 3), to be brought to the level of the feet of the pelette (PA). The plate (P) is actuated to cause in a concomitant manner, the rotational drive of the pallet and, consequently, the stretching of the film causing its winding. As shown in FIG. 8, the film (F) is placed, at the start, so as to make the products and the pallet integral.
A ce stade, l'ensemble du dispositif (1) (2) (3) (4) n'est pas déplacé en hauteur pour enrouler le film au pied de palette sur plusieurs tours. At this stage, the entire device (1) (2) (3) (4) is not moved in height to wind the film at the foot of the pallet over several turns.
Les moyens de coupe (2) sont ensuite actionnés de sorte que sous l'effet de pivotement du bras (2b), les lames (2a) assurent la coupe du film pour former les différentes laizes (Fi). Comme indiqué, au fur et à mesure de l'étirement du film (F) et par conséquent des laizes (Fi) sous l'effet de l'entrainement t en rotation de la palette, chacune des laizes (Fi) est automatiquement positionnée dans le fond des gorges (3b) en créant d'une manière résultante, les cordons (F2) (figure 9). The cutting means (2) are then actuated so that under the pivoting effect of the arm (2b), the blades (2a) cut the film to form the different widths (Fi). As indicated, as the film (F) and consequently the widths (Fi) are stretched under the effect of the drive t in rotation of the pallet, each of the widths (Fi) is automatically positioned in the bottom of the grooves (3b) creating in a resulting manner, the cords (F2) (Figure 9).
L'ensemble (i), (2), (3), (4) est alors déplacé en hauteur le long des marchandises palettisées (M) provoquant ainsi l'enroulement hélicoïdale du faisceau de cordons (figure 9).The assembly (i), (2), (3), (4) is then displaced in height along the palletized goods (M) thus causing the helical winding of the bundle of cords (FIG. 9).
Arrivé très sensiblement au niveau de la partie haute des marchandises palettisées (M), le dispositif (1), (2), (3), (4) est immobilisé en hauteur et les lames de coupe (2a) escamotées (figure 10). Il apparait donc que le film, toujours sous l'effet de l'entrainement en rotation de la palette, est disposé dans la totalité de sa largeur pour être enroulé à la partie haute des marchandises paléttisées sur un tour, mais généralement sur plusieurs tours (figure 10). Arrived very appreciably at the upper part of the palletized goods (M), the device (1), (2), (3), (4) is immobilized in height and the cutting blades (2a) retracted (figure 10) . It therefore appears that the film, still under the effect of the rotational drive of the pallet, is arranged in its entire width to be wound at the top of the palletized goods over one turn, but generally over several turns ( figure 10).
A ce stade, on procède, comme indiqué ci-dessus, pour enrouler hélicodalement le faisceau de cordons (F2) de haut en bas. Pour l'essentiel, les lames de coupe (2a), sous l'effet du pivotement angulaire du bras pivotant (2b), sont de nouveau en contact avec le film, pour la formation des laizes (F1) et simultanément, toujours sous l'effet de traction du film résultant de la rotation de la palette, la formation des cordons (F2) (figure il). At this stage, we proceed, as indicated above, to wind helically the bundle of cords (F2) from top to bottom. For the most part, the cutting blades (2a), under the effect of the angular pivoting of the pivoting arm (2b), are again in contact with the film, for the formation of widths (F1) and simultaneously, always under the 'tensile effect of the film resulting from the rotation of the pallet, the formation of the beads (F2) (Figure II).
Lorsque le faisceau de cordons arrive au bas de la palette, les lames de coupe sont escamotées pour disposer le film sur la totalité de sa largeur. Le film, est ensuite coupé, l'extrémité du film enroulé étant simplement appliquée sur une partie des produits palettisés, notamment au niveau des pieds de palette.When the bundle of cords arrives at the bottom of the pallet, the cutting blades are retracted to arrange the film over its entire width. The film is then cut, the end of the wound film being simply applied to a portion of the palletized products, in particular at the level of the pallet feet.
Les marchandises ainsi palettisées sont parfaitement maintenues en position sur la palette, étant donné que le film est utilisé au niveau des pieds de palette sur la totalité de sa largeur. Les cordons (F2) assurent une parfaite aération de l'ensemble des marchandises ainsi palettisées. Le dispositif permet donc de combiner les avantages résultant de l'emploi d'un film plein, à savoir une très bonne tenue entre les marchandises et la palette, avec un film dont la section a été transformée pour, d'une part, augmenter sa résistance à la traction et, d'autre part, permettre l'aération des marchandises palettisées. The goods thus palletized are perfectly held in position on the pallet, since the film is used at the level of the pallet feet over its entire width. The cords (F2) ensure perfect ventilation of all the goods thus palletized. The device therefore makes it possible to combine the advantages resulting from the use of a solid film, namely a very good hold between the goods and the pallet, with a film whose section has been transformed in order, on the one hand, to increase its tensile strength and, on the other hand, allow ventilation of palletized goods.
A noter que les plots (3a) sont montés libres en rotation sur leur arbre support vertical (3d), ou bien peuvent être entrainés positivement en rotation dans le même sens que celui de l'étirement du film sous l'effet de la rotation de la plaque support (P) recevant la palette. Note that the studs (3a) are mounted free in rotation on their vertical support shaft (3d), or can be positively rotated in the same direction as that of the stretching of the film under the effect of the rotation of the support plate (P) receiving the pallet.
En outre, l'ensemble du dispositif peut être asservi par tout système permettant de donner des tensions différentes au niveau du film, lorsque ce dernier est utilisé dans la totalité de sa largeur ou bien sous forme de cordons. En effet, lorsque le film est transformé en un faisceau de cordons, la tension exercée peut être plus importante compte-tenu de l'augmentation de la résistance résultant de cette transformation. In addition, the entire device can be controlled by any system making it possible to give different tensions at the level of the film, when the latter is used in its entire width or else in the form of cords. In fact, when the film is transformed into a bundle of cords, the tension exerted may be greater given the increase in resistance resulting from this transformation.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle
- la simplicité d'utilisation du dispositif qui peut être monté sur tous types de machines standards de palettis tion. The advantages are apparent from the description, in particular it is emphasized and recalled
- the simplicity of use of the device which can be mounted on all types of standard palletizing machines.
- l'utilisation d'un film plastique standard du type étirable ayant des capacités d'auto-adhésivité et d'étirage élastique. - the use of a standard plastic film of the stretch type having self-adhesive and elastic stretching capacities.
- un gain de matière et de main-d'oeuvre. - saving material and labor.
- une économie de matière étant donné qu'il est possible d'étirer au maximum le film lorsqu'il est transformé en cordons, en opposition aux procédés d'emballage utilisant un film plein. A titre indicatif, une palettisation nécessitant environ 500 grammes de film étirable, utilise, avec le procédé de l'invention, environ 200 grammes seulement. - a saving of material since it is possible to stretch the film as much as possible when it is transformed into cords, in contrast to the packaging methods using a full film. As an indication, a palletization requiring about 500 grams of stretch film, uses, with the method of the invention, only about 200 grams.
- un gain important du volume au niveau des déchets, l'opérateur pouvant très facilement réduire manuellement le film posé, en lui donnant une forme compacte. - a significant gain in volume in terms of waste, the operator being able to very easily manually reduce the film laid, giving it a compact shape.
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