FR2666278A1 - Installation for engraving an image broken down into image elements - Google Patents

Abstract

a) Installation for engraving an image broken down into image elements. b) Installation characterised in that it comprises: - a transmission member (6, 61, 62) carrying the stamp (punch) (3) and under the action of an actuating device (4), - this transmission member (6, 61, 62) being equipped with a dynamometric connecting member (7) having a controlled threshold, which opens when the force (F) to be transmitted from the actuating device (4) to the stamp (3) exceeds the controlled threshold (S), - the actuating device (4) being able to exert on the transmission member a force greater than the maximum force needed to obtain the maximum stamping (punching) mark, - a control circuit (8) which generates a threshold signal (S) associated with the grey level of the image element to be engraved, this threshold signal (S) being applied to the dynamometric connecting member (7) in order to control the threshold thereof associated with the image element to be engraved by stamping.

Description

"Installation de gravure d'une image décomposée en éléments d'image". "Installation for engraving an image broken down into image elements".

La présente invention concerne une installation de gravure d'une image décomposée en éléments d'image. The present invention relates to an installation for engraving an image broken down into image elements.

Dans le cadre de la présente invention, l'expression "image" possède la signification la plus large, englobant notamment les dessins, signes, sigles, logos, signatures et toute représentation graphique, photographique, picturale susceptible d'être décomposée en éléments d'image. In the context of the present invention, the expression "image" has the broadest meaning, including in particular the drawings, signs, acronyms, logos, signatures and any graphic, photographic or pictorial representation capable of being broken down into elements of picture.

On connaît déjà une telle installation dans laquelle on règle l'enfoncement du poinçon en fonction de l'élément d'image à graver pour diminuer ou augmenter plus ou moins la surface de la trace laissée par le poinçon. We already know of such an installation in which we regulate the insertion of the punch as a function of the image element to be engraved in order to more or less decrease or increase the surface of the trace left by the punch.

En effet, comme cela est connu, un poinçon de forme conique ou prismatique réalise par poinçonnement une cavité dont la surface extérieure est d'autant plus grande que le poinçon aura été enfoncé profondément dans une plaque à graver. In fact, as is known, a punch of conical or prismatic shape achieves by punching a cavity whose external surface is all the greater the more the punch has been driven deep into an engraving plate.

Actuellement, selon la technique connue, la profondeur d'enfoncement du poinçon se règle par la course communiquée par une came au poinçon. La finesse et la régularité du poinçonnage dépendent de la distance de référence entre l'origine de la course et la surface du matériau ; or cette distance peut être variable si la surface est irrégulière ou non plane. Currently, according to the known technique, the depth of insertion of the punch is regulated by the stroke communicated by a cam to the punch. The fineness and regularity of the punching depend on the reference distance between the origin of the stroke and the surface of the material; however this distance can be variable if the surface is irregular or not planar.

En résumé, il s'agit de moyens extrêmement limités ne permettant de réaliser des traces de poin çon que suivant un nombre limité de formes. La qualité de la gravure réalisée est moyenne et surtout cela ne permet pas de réaliser des gravures très fines car le réglage de la course du poinçon (correspondant à la profondeur d'enfoncement) n'est pas possible actuellement à un tel degré de précision ou de finesse. In summary, these are extremely limited means which only allow punch marks to be produced in a limited number of forms. The quality of the engraving produced is average and, above all, it does not allow very fine engravings because the adjustment of the stroke of the punch (corresponding to the depth of penetration) is not currently possible at such a degree of precision or of finesse.

La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de créer une installation de gravure par poinçonnement permettant de graver des dessins extrêmement précis et de dimensions très petites sur des surfaces très différentes, en particulier des surfaces métalliques. The present invention proposes to remedy these drawbacks and to create a punching engraving installation making it possible to engrave extremely precise drawings and of very small dimensions on very different surfaces, in particular metal surfaces.

A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend - un organe de transmission portant le poinçon et sou
mis à l'action d'un actionneur, - cet organe de transmission étant muni d'un organe de
liaison dynamométrique à seuil commandé, qui s'ouvre
lorsque la force à transmettre de l'actionneur au
poinçon dépasse le seuil commandé, - l'actionneur étant susceptible d'exercer sur l'orga
ne de transmission une force supérieure à la force
maximale nécessaire à l'obtention de la trace de
poinçonnement maximale, - un circuit de commande générant un signal de seuil
associé au niveau de gris de l'élément d'image à
graver, ce signal de seuil étant appliqué à l'organe
de liaison dynamométrique pour en commander le seuil
associé à l'élément image à graver par poinçonne
ment.To this end, the invention relates to an installation of the above type, characterized in that it comprises - a transmission member carrying the punch and sou
put to the action of an actuator, - this transmission member being provided with a
dynamometric link with controlled threshold, which opens
when the force to be transmitted from the actuator to
punch exceeds the commanded threshold, - the actuator being capable of exerting on the organ
does not transmit a force greater than the force
maximum necessary to obtain the trace of
maximum punching, - a control circuit generating a threshold signal
associated with the grayscale of the picture element to
burn, this threshold signal being applied to the organ
load cell to control the threshold
associated with the image element to be engraved by punch
is lying.

Ainsi, selon l'invention, la course de l'organe de transmission et du poinçon est quelconque cette course peut être différente d'un poinçonneur à l'autre, puisque la profondeur du poinçonnement n'est définie que par le signal de seuil. Cela permet de graver des surfaces non parfaitement planes et même intentionnellement irrégulières ou de forme géométrique pratiquement quelconque (cylindres, cônes, anneaux, etc.). Thus, according to the invention, the stroke of the transmission member and the punch is arbitrary, this stroke can be different from one punch to the other, since the depth of the punch is only defined by the threshold signal. This makes it possible to engrave surfaces that are not perfectly flat and even intentionally irregular or of practically any geometric shape (cylinders, cones, rings, etc.).

Cela permet de diversifier de manière très importante les surfaces à graver et la nature des objets à graver (articles de bijouterie). This makes it possible to very significantly diversify the surfaces to be engraved and the nature of the objects to be engraved (articles of jewelry).

L'organe de liaison dynamométrique permet un réglage extrêmement simple et surtout très précis de la profondeur d'enfoncement du poinçon et par suite une gravure très précise. La simplicité de la commande d'enfoncement se traduit par une rapidité de fonctionnement compatible avec la réalisation dans de bonnes conditions de rendement, d'une gravure composée d'un grand nombre d'éléments d'image. The dynamometric linkage allows extremely simple and above all very precise adjustment of the insertion depth of the punch and consequently very precise engraving. The simplicity of the driving command results in a speed of operation compatible with the production in good conditions of performance, of an engraving composed of a large number of picture elements.

Cette précision et cette simplicité permettent également la réalisation de gravures de très petites dimensions, pour des images miniatures. This precision and simplicity also allow the creation of very small engravings, for miniature images.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'actionneur peut etre un actionneur mécanique, hydraulique ou électromécanique ou encore une came capable d'exercer une course et un effort maximum suffisants. According to another characteristic of the invention, the actuator can be a mechanical, hydraulic or electromechanical actuator or even a cam capable of exerting a sufficient maximum travel and effort.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de liaison dynamométrique à seuil commandé comprend - un levier relié par une articulation à l'organe de
transmission, - l'extrémité de l'une des branches du levier portant
le poinçon étant par ailleurs soumise à la force de
rappel du ressort de rappel, - l'autre extrémité étant reliée à l'organe de trans
mission par un électroaimant et le signal de seuil
est un courant électrique d'intensité déterminée
pour créer dans l'électroaimant la force de collage
constituant le seuil de déclenchement.According to another characteristic of the invention, the dynamometric linkage member with controlled threshold comprises - a lever connected by an articulation to the member
transmission, - the end of one of the branches of the lever carrying
the punch being also subjected to the force of
return of the return spring, - the other end being connected to the trans member
mission by an electromagnet and the threshold signal
is an electric current of determined intensity
to create the bonding force in the electromagnet
constituting the trigger threshold.

Cette réalisation de l'organe de transmission dynamométrique permet une commande extrêmement simple, par un courant électrique. This embodiment of the dynamometric transmission member allows an extremely simple control, by an electric current.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble comprenant l'organe de transmission, l'électroaimant, le levier portant le poinçon est porté par un ressort lame s'opposant à l'action d'enfoncement de la came. According to another characteristic of the invention, the assembly comprising the transmission member, the electromagnet, the lever carrying the punch is carried by a leaf spring opposing the driving action of the cam.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort-lame est double. According to another characteristic of the invention, the leaf spring is double.

L'invention permet également la réalisation d'une installation à poinçons multiples à commande indépendante quant aux seuils. The invention also allows the realization of an installation with multiple punches with independent control as to the thresholds.

Cette installation se caractérise en ce qu'elle comprend un équipage mobile formé d'une couronne partant des électroaimants associés à des palettes montées chacune sur un axe de pivotement et l'une des extrémités porte un poinçon et l'autre une pièce polaire coopérant avec les électroaimants, ces derniers étant commandés séparément. This installation is characterized in that it comprises a mobile assembly formed by a ring starting from the electromagnets associated with pallets each mounted on a pivot axis and one of the ends carries a punch and the other a pole piece cooperating with the electromagnets, the latter being controlled separately.

La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma de principe d'une installation selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une installation de gravure par poinçonnement de l'invention,
- la figure 3 est une vue en plan d'une installation de gravure par poinçonnement à multitête de poinçonnage,
- la figure 4 est une vue de détail simplifiée de la partie centrale de la multitête de poinçonnage de la figure 3,
- la figure 5 est une vue agrandie de l'extrémité des palettes et des poinçons de l'installation de gravure à têtes multiples selon la figure 3.The present invention will be described in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a block diagram of an installation according to the invention,
FIG. 2 is a schematic view of a first embodiment of an installation for punching engraving of the invention,
FIG. 3 is a plan view of an installation for engraving by punching with a multi-punching head,
FIG. 4 is a simplified detailed view of the central part of the punching multi-head of FIG. 3,
FIG. 5 is an enlarged view of the end of the pallets and of the punches of the multi-head engraving installation according to FIG. 3.

Selon la figure 1, l'invention concerne la gravure d'une image préalablement décomposée en éléments d'image. Chaque élément d'image est défini par des coordonnées X, Y selon un repère quelconque, choisi ainsi que par un niveau de gris moyen. Ces éléments d'image peuvent être des surfaces de forme quelconque suivant lesquelles l'image aura été décomposée pour l'analyse. Pour la restitution, on associe à chaque élément d'image une trace de gravure par poinçon. According to FIG. 1, the invention relates to the etching of an image previously broken down into image elements. Each image element is defined by X, Y coordinates according to any coordinate system chosen, as well as by an average gray level. These image elements can be surfaces of any shape according to which the image will have been decomposed for analysis. For the restitution, one associates with each image element a trace of engraving by punch.

De manière générale, plus le niveau de gris de l'élément d'image est élevé, plus on réalise une surface de poinçonnage de grandes dimensions car la trace de poinçonnage apparaît à la lecture comme une tache plus sombre que les autres parties de la surface à graver. In general, the higher the gray level of the image element, the more a large punching surface is produced because the punching trace appears on reading as a darker spot than the other parts of the surface. to engrave.

Une telle gravure se fait en général sur une plaque plane bien que d'autres surfaces telles que des surfaces cylindriques ou des surfaces coniques puissent être envisagées, au prix d'une modification du repérage des coordonnées. Such etching is generally done on a flat plate although other surfaces such as cylindrical surfaces or conical surfaces may be envisaged, at the cost of a modification of the location of the coordinates.

Toutefois, dans la suite de la description, on simplifiera l'exposé de l'invention en ne considérant, à titre d'exemple, que le cas d'une surface plane. However, in the following description, the presentation of the invention will be simplified by considering, by way of example, only the case of a flat surface.

L'installation de gravure se compose ainsi d'une table de coordonnées (X, Y) 1 qui porte la pla que 2 à graver et permet de déplacer celle-ci suivant les coordonnées (X, Y) pour positionner l'endroit de la plaque 2 où l'on souhaite réaliser une trace de poinçon. Cette place est définie de manière précise car le poinçon n'est mobile que verticalement. The engraving installation thus consists of a table of coordinates (X, Y) 1 which carries the plate 2 to be engraved and makes it possible to move it according to the coordinates (X, Y) to position the location of the plate 2 where one wishes to make a punch mark. This place is precisely defined because the punch is only movable vertically.

L'installation comporte également un poinçon 3 dont l'enfoncement est commandé par un actionneur en forme de came d'enfoncement 4. Ce poinçon est également soumis à l'action d'un ressort de rappel 5. The installation also includes a punch 3, the insertion of which is controlled by an actuator in the form of a driving cam 4. This punch is also subjected to the action of a return spring 5.

Le poinçon 3 est soumis à l'action de la came d'enfoncement 4 par l'intermédiaire d'un organe de transmission 6 assimilable à une tige en deux parties 61, 62 reliée par un organe de liaison dynamométrique 7 à seuil commandé ; cet organe de liaison dynamométrique 7 associe rigidement les parties 61, 62 de l'organe de transmission aussi longtemps que l'effort F exercé par la came 4 ne dépasse pas un seuil commandé S. Lorsque l'effort dépasse ce seuil, l'organe de liaison 7 s'ouvre et ne transmet plus l'effort. Pour la gravure, cela signifie que le poin çon 3 s'enfonce dans la plaque 2 à l'emplacement où doit être réalisée une trace de gravure jusqu'à ce que la force de réaction exercée par la matière de la plaque 2 atteint le seuil S fixé dans l'organe de liaison 7.A partir de ce moment, puisque la force F tend à augmenter pour vaincre cette résistance, l'organe de liaison dynamométrique 7 s'ouvre et ne peut plus transmettre de force. Le poinçon s'arrête ainsi dans son enfoncement ; il laisse une trace dont la section extérieure correspond au seuil S fixé dans l'organe de liaison 7. The punch 3 is subjected to the action of the driving cam 4 by means of a transmission member 6 comparable to a rod in two parts 61, 62 connected by a dynamometric connection member 7 with controlled threshold; this dynamometric connection member 7 rigidly associates the parts 61, 62 of the transmission member as long as the force F exerted by the cam 4 does not exceed a controlled threshold S. When the force exceeds this threshold, the member link 7 opens and no longer transmits the force. For engraving, this means that the punch 3 sinks into the plate 2 at the location where an engraving trace must be made until the reaction force exerted by the material of the plate 2 reaches the threshold. S fixed in the connecting member 7. From this moment, since the force F tends to increase to overcome this resistance, the dynamometric connecting member 7 opens and can no longer transmit force. The punch thus stops in its depression; it leaves a trace whose external section corresponds to the threshold S fixed in the connecting member 7.

L'installation peut alors passer à la réalisation du poinçonnement suivant. Le ressort de rappel 5 ayant rappelé le poinçon 3 dans sa position haute (l'organe de liaison à seuil 7 n'étant pas réenclen ché), le poinçon 3 ne touche plus la plaque à graver 2. Le circuit de commande 8 peut alors commander la table de coordonnées X, Y pour positionner la plaque 2 afin de mettre l'emplacement à graver, du point suivant, sous le poinçon 3. En même temps, le circuit 8 applique un signal à l'organe à seuil 7 pour fixer le nouveau seuil de déclenchement (ce seuil peut être identique ou différent du seuil précédent suivant qu'il s'agit de réaliser un point de gravure de même section ou de section différente de celle du point de gravure précédent). The installation can then proceed to carrying out the following punching. The return spring 5 having recalled the punch 3 in its high position (the threshold connecting member 7 not being reset), the punch 3 no longer touches the plate to be engraved 2. The control circuit 8 can then order the X, Y coordinate table to position the plate 2 in order to put the location to be engraved, from the next point, under the punch 3. At the same time, the circuit 8 applies a signal to the threshold member 7 to fix the new triggering threshold (this threshold can be identical to or different from the previous threshold depending on whether an etching point with the same section or a different section from that of the previous etching point is to be produced).

Ce signal aura rétabli la liaison entre les parties 61, 62 de l'organe de transmission 6 qui, à partir de ce moment, constitue un organe rigide ne s'ouvrant que pour le nouveau seuil fixé par le circuit de commande 8. La came 4 peut alors exercer un nouvel effort de gravure sur le poinçon 3. This signal will have reestablished the connection between the parts 61, 62 of the transmission member 6 which, from this moment, constitutes a rigid member opening only for the new threshold set by the control circuit 8. The cam 4 can then exert a new etching force on the punch 3.

Il est à remarquer que, dans le cas le plus simple et le plus fréquent, la came 4 tourne à une vitesse constante et les opérations de poinçonnement, de déclenchement de l'organe de liaison 7, de rappel du poinçon 3, de nouvelle mise en place de la plaque 2 se font avant que la came 4 ait terminé sa rotation pour qu'elle puisse immédiatement exercer un nouvel effort d'enfoncement sur l'organe de transmission 6, 61, 62. It should be noted that, in the simplest and most frequent case, the cam 4 rotates at a constant speed and the punching operations, triggering of the connecting member 7, recall of the punch 3, new setting in place of the plate 2 are made before the cam 4 has finished its rotation so that it can immediately exert a new driving force on the transmission member 6, 61, 62.

Comme déjà indiqué, l'actionneur 4 peut également être un moyen mécanique, électromécanique, électromagnétique, pneumatique ou hydraulique. As already indicated, the actuator 4 can also be a mechanical, electromechanical, electromagnetic, pneumatic or hydraulic means.

Dans le cas d'un actionneur fluidique (pneumatique ou hydraulique), l'organe de liaison dynamométrique peut être intégré au circuit du fluide. In the case of a fluid actuator (pneumatic or hydraulic), the dynamometric connection member can be integrated into the fluid circuit.

La figure 2 montre un premier mode de réalisation d'une installation de gravure par poinçonnement selon l'invention. Cette installation met en oeuvre les caractéristiques générales exposées ci-dessus et, dans un but de simplification, les moyens identiques ou similaires à ces moyens ci-dessus porteront des références semblables à celles de la figure 1 augmentées de 100. FIG. 2 shows a first embodiment of an installation for punching engraving according to the invention. This installation implements the general characteristics set out above and, for the sake of simplification, the means identical or similar to these means above will bear references similar to those of FIG. 1 increased by 100.

Cette installation de gravure se compose d'une table de coordonnées 101 (X, Y) portant la plaque à graver 102. Le poinçon 103 est porté par une branche 140 d'un levier dont l'autre branche 141 est reliée à l'électroaimant 107 constituant l'organe de liaison dynamométrique à seuil commandé. La première branche 140 du levier est relié par un ressort de rappel 105 à l'organe 161 qui constitue la seconde partie de l'organe de liaison 106, l'autre partie 162 étant constituée par le levier à deux branches 140, 141. This engraving installation consists of a table of coordinates 101 (X, Y) carrying the engraving plate 102. The punch 103 is carried by a branch 140 of a lever whose other branch 141 is connected to the electromagnet 107 constituting the dynamometric linkage member with controlled threshold. The first branch 140 of the lever is connected by a return spring 105 to the member 161 which constitutes the second part of the connecting member 106, the other part 162 being constituted by the lever with two branches 140, 141.

L'organe 161 est relié au châssis 150 de la machine par un double ressort-lame 151 qui assure la remontée de l'équipage et surtout l'application de l'extrémité de l'organe 161 contre la came d'enfoncement 104. The member 161 is connected to the chassis 150 of the machine by a double leaf spring 151 which ensures the ascent of the crew and especially the application of the end of the member 161 against the driving cam 104.

Cette figure montre également le circuit de commande 108 qui, en sortie, comporte un amplificateur de courant alimentant le bobinage de l'électroaimant 107. This figure also shows the control circuit 108 which, at the output, comprises a current amplifier supplying the winding of the electromagnet 107.

La figure 3 est une vue de dessus d'une installation de gravure à têtes multiples de poinçonnage. Dans son principe, chaque tête de cette installation est similaire à celle décrite et représentée à la figure 2 sauf que les différentes têtes occupent des positions radiales par rapport à la zone à poin çonner pour que les longueurs légèrement différentes des bras des leviers portent des poinçons respectifs qui soient pratiquement alignés (voir figure 5). Figure 3 is a top view of an engraving installation with multiple punching heads. In principle, each head of this installation is similar to that described and shown in Figure 2 except that the different heads occupy radial positions relative to the area to be punched so that the slightly different lengths of the arms of the levers carry punches which are practically aligned (see Figure 5).

L'ensemble formant l'équipage mobile selon la figure 3, est porté par une couronne 200 portant les électroaimants 201, 208 associés aux différents poinçons. Les poinçons 209, 216 sont portés par l'extrémité respective d'une palette 217, 224 formant un levier du premier genre dont l'autre extrémité porte une pièce polaire 225, 232 coopérant avec l'un des électroaimants 201, 208. Les palettes 217, 224 sont articulées sur des axes non représentés en détail, seul l'axe 233 apparaissant aux figures 3 et 4. The assembly forming the mobile assembly according to FIG. 3 is carried by a crown 200 carrying the electromagnets 201, 208 associated with the various punches. The punches 209, 216 are carried by the respective end of a pallet 217, 224 forming a lever of the first kind, the other end of which carries a pole piece 225, 232 cooperating with one of the electromagnets 201, 208. The pallets 217, 224 are articulated on axes not shown in detail, only the axis 233 appearing in FIGS. 3 and 4.

La vue en coupe verticale de la figure 4 montre la forme d'une palette 224, de sa pièce polaire 232, de son électroaimant 208 ainsi que son poinçon 216. The vertical section view of FIG. 4 shows the shape of a pallet 224, its pole piece 232, its electromagnet 208 as well as its punch 216.

La plaque à graver porte la référence 240. The engraving plate has the reference 240.

La figure 5 montre de manière plus détaillée l'extrémité des palettes 217-224 et de leur poinçon 209-216 mettant en évidence le pas A des poinçons et le pas B des points de gravure. Comme pour des raisons d'encombrement, le pas des poinçons est supérieur au pas de gravure, on peut obtenir un pas de gravure qui correspond à un sens multiple du pas des poinçons en effectuant plusieurs passages décalés d'une fraction de pas de poinçon. Figure 5 shows in more detail the end of the pallets 217-224 and their punch 209-216 highlighting the pitch A of the punches and the pitch B of the etching points. As for reasons of space, the pitch of the punches is greater than the etching pitch, an etching pitch which corresponds to a multiple direction of the pitch of the punches can be obtained by making several passes offset by a fraction of the punch pitch.

L'installation de gravure selon l'invention présente de nombreuses applications dans la réalisation d'images à éléments d'image, gravés, allant jusqu'à l'utilisation de ces gravures par des impressions dites en taille douce.  The engraving installation according to the invention has numerous applications in the production of images with engraved image elements, up to the use of these engravings by so-called intaglio prints.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) Installation de gravure d'une image décomposée en éléments d'image, définis par des coordonnées (X, Y) et un niveau de gris, dans la surface d'une plaque, par poinçonnage à l'aide d'un poinçon commandé par une came d'enfoncement et soumis à l'action d'un ressort de rappel, la plaque à graver étant montée sur une table à coordonnées pour être positionnée sous le poinçon en synchronisme avec le mouvement du poinçon et suivant les coordonnées du point de gravure à réaliser pour copier l'élément d'image, installation caractérisée en ce qu'elle comprend - un organe de transmission (6, 61, 62) portant le 1) Installation for engraving an image broken down into image elements, defined by coordinates (X, Y) and a gray level, in the surface of a plate, by punching using a controlled punch by a driving cam and subjected to the action of a return spring, the engraving plate being mounted on a coordinate table to be positioned under the punch in synchronism with the movement of the punch and according to the coordinates of the point of engraving to be made to copy the image element, installation characterized in that it comprises - a transmission member (6, 61, 62) carrying the poinçon (3) et soumis à l'action d'un actionneur punch (3) and subjected to the action of an actuator (4), - cet organe de transmission (6, 61, 62) étant muni (4), - this transmission member (6, 61, 62) being provided d'un organe de liaison dynamométrique (7) à seuil a threshold dynamometric connection member (7) commandé, qui s'ouvre lorsque la force (F) à trans controlled, which opens when the force (F) at trans mettre de l'actionneur (4) au poinçon (3) dépasse le put the actuator (4) to the punch (3) exceeds the seuil commandé (S), - l'actionneur (4) étant susceptible d'exercer sur commanded threshold (S), - the actuator (4) being capable of exerting on l'organe de transmission une force supérieure à la the transmission organ a force greater than the force maximale nécessaire à l'obtention de la trace maximum force required to obtain the trace de poinçonnement maximale, - un circuit de commande (8) générant un signal de maximum punching, - a control circuit (8) generating a signal seuil (S) associé au niveau de gris de l'élément threshold (S) associated with the gray level of the element d'image à graver, ce signal de seuil (S) étant image to be etched, this threshold signal (S) being appliqué à l'organe de liaison dynamométrique (7) applied to the dynamometric connection member (7) pour en commander le seuil associé à l'élément image to control the threshold associated with the image element à graver par poinçonnement. to be engraved by punching. 2) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur est un actionneur mécanique, électromécanique, électromagnétique, hydraulique ou pneumatique. 2) Installation according to claim 1, characterized in that the actuator is a mechanical, electromechanical, electromagnetic, hydraulic or pneumatic actuator. 3) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'actionneur mécanique est une came. 3) Installation according to claim 2, characterized in that the mechanical actuator is a cam. 4) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de liaison dynamomé- trique (107) à seuil commandé comprend - un levier (140, 141) relié par une articulation à 4) Installation according to claim 1, characterized in that the dynamometric connection member (107) with controlled threshold comprises - a lever (140, 141) connected by an articulation to l'organe de transmission (161, 162, 106), - l'extrémité (140) de l'une des branches (140, 141) the transmission member (161, 162, 106), - the end (140) of one of the branches (140, 141) du levier portant le poinçon (103) étant par of the lever carrying the punch (103) being by ailleurs soumise à la force de rappel du ressort de elsewhere subject to the restoring force of the spring of rappel (105), - l'autre extrémité (141) étant reliée à l'organe de reminder (105), - the other end (141) being connected to the transmission par un électroaimant (107) et le signal transmission by an electromagnet (107) and the signal de seuil (S) est un courant électrique d'intensité threshold (S) is an electric current of intensity déterminée pour créer dans l'électroaimant (107) la determined to create in the electromagnet (107) the force de collage constituant le seuil de déclenche bonding force constituting the trigger threshold ment. is lying. 5) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'ensemble comprenant l'organe de transmission (106, 161, 162), l'électroaimant (107), le levier (140, 141) portant le poinçon (103) est porté par un ressort lame (151) s'opposant à l'action d'enfoncement de la came (104). 5) Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the assembly comprising the transmission member (106, 161, 162), the electromagnet (107), the lever (140, 141) bearing the punch (103) is carried by a leaf spring (151) opposing the driving action of the cam (104). 6) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le ressort-lame (151) est double. 6) Installation according to claim 5, characterized in that the leaf spring (151) is double. 7) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un équipage mobile formé d'une couronne (200) partant des électroaimants (201, 208) associés à des palettes (217, 224) montées chacune sur un axe de pivotement et l'une des extrémités porte un poinçon (209, 216) et l'autre une pièce polaire (225, 232) coopérant avec les électroaimants (201, 208), ces derniers étant commandés séparément.  7) Installation according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a movable assembly formed by a crown (200) starting from the electromagnets (201, 208) associated with pallets (217, 224) mounted each on a pivot axis and one of the ends carries a punch (209, 216) and the other a pole piece (225, 232) cooperating with the electromagnets (201, 208), the latter being controlled separately.