FR2570211A1

FR2570211A1 - Control device, for locking and for selective deletion of a plurality of pistons, control method and display terminal provided with this device

Info

Publication number: FR2570211A1
Application number: FR8414310A
Authority: FR
Original assignee: GOURCEROL ALAIN
Current assignee: GOURCEROL ALAIN
Priority date: 1984-09-12
Filing date: 1984-09-12
Publication date: 1986-03-14
Also published as: FR2570211B1

Abstract

The invention relates to a control device for locking and deletion of a plurality of pistons 9, 10, 11 prolonged by pegs 12 sliding in orifices with parallel axes between a high position where the pegs 12 project on a read surface 2 and a low position 11. The pistons are distributed into a matrix. It is characterised in that it comprises, for each piston 9, 10, 11, longitudinal means and transversal means for locking in each of the high and low positions and for the set of the pistons 9, 10, 11, a common chamber 13 into which each orifice 7 of pistons 9, 10, 11 opens out and means for deliberately subjecting the chamber to a pressure and to an underpressure in order to control the movement of the pistons 9, 10, 11. Application to display terminals especially for Braille characters.

Description

L'invention est relative à un dispositif de commande, de verrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons coulissant dans des orifices d'axes sensiblement parallèles. The invention relates to a device for controlling, locking and selective erasure of a plurality of pistons sliding in orifices with substantially parallel axes.

Notamment mais non exclusivement, l'invention concerne un dispositif destiné à l'affichage d'une page de caractères Braille ou d'un graphisme en vue de sa lecture tactile directe par un non voyant, ou de son impression sur un support. In particular but not exclusively, the invention relates to a device intended for the display of a page of Braille characters or of a graphic design with a view to its direct tactile reading by a blind person, or of its printing on a medium.

L'invention concerne également un procédé de commande, de verrouillage et d'effacement sélectif dé pistons coulissant dans des orifices cyclindriques et destinés notamment à l'affichage de caractères Braille ou d'un graphisme ainsi qu'à un terminal d'affichage d'une page de caractères Braille ou d'un graphisme en vue de sa lecture tactile directe par un non voyant ou d'une impression sur un support. The invention also relates to a method for controlling, locking and selective erasing of pistons sliding in cylindrical orifices and intended in particular for displaying Braille characters or graphics as well as for a display terminal for a page of Braille characters or graphics for direct tactile reading by a visually impaired person or for printing on a medium.

Actuellement, l'affichage de caractères, notamment de caractères Braille, au moyen de points saillants, est utilisé de manière courante pour permettre aux non voyants d'avoir accès par lecture tactile à des écrits, des livres, des documents
Généralement, les caractères sont imprimés par points en relief, selon un alphabet, dans lequel chaque lettre ou signe est représenté par un caractère constitué de un à six points en relief disposés sur deux colonnes de trois points.Currently, the display of characters, in particular Braille characters, by means of salient points, is commonly used to allow the blind to have access by tactile reading to writings, books, documents.
Generally, the characters are printed by raised dots, according to an alphabet, in which each letter or sign is represented by a character consisting of one to six raised dots arranged on two columns of three dots.

Récemment, l'évolution de l'électronique et de l'informatique a entralné le développement, pour les non voyants, de dispositifs d'affichage et d'effacement de caractères pour les remplacer par d'autres caractères. Recently, the development of electronics and computing has led to the development, for the blind, of display and erasure devices for characters to replace them with other characters.

Ces dispositifs mettent en oeuvre des aiguilles ou des pistons mobiles entre une position haute ou un picot que porte leur extrémité qui fait saillie de la surface de lecture et une position basse où le picot est effacé par rapport à la dite surface. These devices use needles or movable pistons between a high position or a spike carried by their end which projects from the reading surface and a low position where the spike is obliterated relative to said surface.

Les caractères sont transmis sous forme d'impulsions, généralement électriques, à des moyens qui commandent le déplacement des aiguilles ou des pistons et donc l'affichage ou l'effacement des différents picots par rapport à la surface. The characters are transmitted in the form of pulses, generally electrical, to means which control the movement of the needles or of the pistons and therefore the display or the erasure of the different pins relative to the surface.

A ce niveau, l'invention concerne plus particulièrement les dispositifs qui permettent d'afficher une page complète de caractères de type Braille ou d'un graphisme. At this level, the invention relates more particularly to devices which make it possible to display a full page of Braille type characters or graphics.

Elle ne concerne donc pas à priori les dispositifs ne permettant que l'affichage d'un nombre limité de caractères
Braille, généralement limités d'ailleurs au nombre des doigts d'une main.It therefore does not a priori concern devices that only allow the display of a limited number of characters
Braille, generally limited to the number of fingers on one hand.

Il existe des dispositifs d'affichage où le déplacement des différents pistons est commandé par des bobines d'induction ou des électro-aimants qui agissent directement sur le piston. There are display devices where the movement of the different pistons is controlled by induction coils or electromagnets which act directly on the piston.

De tels dispositifs nécessitent la mise en oeuvre d'autant de bobines ou d'électro-aimants qu'il y a de picot, et par ailleurs les impulsions et commandes doivent être maintenues aussi longtemps que l'affichage est réalisé. Such devices require the use of as many coils or electromagnets as there are pins, and moreover the pulses and commands must be maintained as long as the display is produced.

Ces dispositifs sont donc d'une mise en oeuvre complexe et consomme beaucoup d'énergie. These devices are therefore complex to use and consume a lot of energy.

Pour limiter cette consommation à celle nécessaire aux déplacements certains dispositifs mettent en oeuvre un verrouillage mécanique des pistons en position haute ou en position basse. To limit this consumption to that necessary for movement, certain devices use mechanical locking of the pistons in the high position or in the low position.

Ainsi, dans le brevet FR-2.411.455, les pistons sont rappelés en position d'effacement par des ressorts, et dès leur sortie qui est commandée par un électro-aimant, une bille vient se loger sous leur partie inférieure de manière à les maintenir en position haute après l'excitation de la bobine. Thus, in patent FR-2,411,455, the pistons are returned to the erasing position by springs, and as soon as they exit which is controlled by an electromagnet, a ball is housed under their lower part so as to maintain in high position after excitation of the coil.

Un dispositif de type semblable est décrit dans le brevet
FR-2.450.487.A device of similar type is described in the patent
FR-2.450.487.

Les pistons sont cependant verrouillés en position basse chacun par un bilame qui, lorsqu'il est traversé par un courant, s'échauffe et libère le piston correspondant. The pistons are however locked in the low position each by a bimetallic strip which, when crossed by a current, heats up and releases the corresponding piston.

Un ressort provoque alors la sortie du picot et le maintient en position haute. A spring then causes the pin to exit and keeps it in the high position.

Pour ces deux dispositifs, l'effacement des picots est effectué d'une manière globale par un moyen mécanique distinct qui ramène en meme temps tous les picots en position basse. For these two devices, the erasure of the pins is carried out in a global manner by a separate mechanical means which brings all the pins back to the low position at the same time.

Ceci constitue un premier inconvénient. This constitutes a first drawback.

En effet, la modification d'un caractère de la page nécessite son effacement complet puis sa réimpression. Indeed, the modification of a character of the page requires its complete erasure then its reprint.

En outre, chaque piston est commandé par un dispositif électronique individuel. In addition, each piston is controlled by an individual electronic device.

Il y a donc autant de dispositifs que de pistons, ce qui entralne un prix de revient relativement élevé, une fabrication complexe. There are therefore as many devices as pistons, which entralne a relatively high cost price, a complex manufacturing.

Ceci constitue également un obstacle à la miniaturisation du dispositif, puisque chaque moyen de commande électro-mécanique doit etre entièrement logé en dessous de son piston. This also constitutes an obstacle to the miniaturization of the device, since each electro-mechanical control means must be entirely housed below its piston.

On connait également le dispositif décrit dans le brevet
FR-2.495.362 où les aiguilles sont verrouillées en position haute par des ergots tous reliés à une meme lame.We also know the device described in the patent
FR-2,495,362 where the needles are locked in the high position by lugs all connected to the same blade.

Par un mouvement de translation de cette lame et donc des ergots les aiguilles sont libérées et, par des ressorts également découpés dans une lame également unique, sont ramenées en position basse. By a translational movement of this blade and therefore of the pins the needles are released and, by springs also cut from an equally unique blade, are brought back to the low position.

Ce document, cependant, n'indique pas la nature des moyens très certainement électro-mécaniques qui permettent le déplacement en position haute des aiguilles ni un éventuel rôle des ergots affectés à des aiguilles en position basse. This document, however, does not indicate the nature of the electro-mechanical means which certainly allow the movement of the needles in the high position nor a possible role of the pins assigned to the needles in the low position.

Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de verrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons qui entrante une consommation d'énergie excessivement réduite. One of the aims of the present invention is to provide a device for controlling locking and selective erasure of a plurality of pistons which enters into excessively reduced energy consumption.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif qui permette d'afficher et de modifier certains caractères sans qu'il soit nécessaire d'effacer l'ensemble de la page. Another object of the present invention is to provide a device which makes it possible to display and modify certain characters without it being necessary to erase the entire page.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif pour lequel les moyens de commande occupent un encombrement réduit, et qu'il est donc possible de miniaturiser. Another object of the present invention is to propose a device for which the control means occupy a reduced bulk, and which it is therefore possible to miniaturize.

D'autres buts et-avantages de la présente invention appa raltront au cours de la description qui va suivre. Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description.

Le dispositif de commande, de verrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons est caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque piston
- des moyens longitudinaux de verrouillage dans chacune des positions haute et basse,
- des moyens transversaux de verrouillage dans chacune des positions haute et basse,
- et pour l'ensemble des pistons, une chambre commune et sensiblement étanche, dans laquelle débouche chaque orifice de piston et des moyens pour soumettre à volonté la chambre à une pression et à une dépression de fluide en vue de la commande des déplacements en position haute et basse des pistons.The device for controlling, locking and selective erasure of a plurality of pistons is characterized in that it comprises for each piston
- longitudinal locking means in each of the high and low positions,
- transverse locking means in each of the high and low positions,
- And for all of the pistons, a common and substantially sealed chamber, into which each piston orifice opens and means for subjecting the chamber at will to a pressure and a vacuum of fluid for the purpose of controlling the displacements in position high and low pistons.

Le procédé de commande de verrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons est caractérisé en ce qu'on sélectionne séquentiellement, pas à pas, chaque piston par une commande multiplexée de déverrouillage des tiges longitudinales et transversales de verrouillage, en ce qu'à chaque pas on soumet la chambre commune à une dépression ou à une pression selon que la position du piston déverrouillé doit être ou non modifiée dans un sens ou dans l'autre et que l'on verrouille ensuite au moins l'une des tiges longitudinale et transversale de verrouillage. The method for controlling locking and selective erasure of a plurality of pistons is characterized in that each piston is selected sequentially, step by step, by a multiplexed command for unlocking the longitudinal and transverse locking rods, in that '' at each step, the common chamber is subjected to a vacuum or to a pressure depending on whether the position of the unlocked piston must be modified in one direction or the other and that at least one of the rods is then locked longitudinal and transverse locking.

Le terminal d'affichage est caractérisé en ce qu'il présente un dispositif de commande de verrouillage et d'effacement sélectif combiné à des moyens de conversion de signaux numériques en signaux de commande des tiges longitudinales et des tiges transversales. The display terminal is characterized in that it has a locking and selective erasure control device combined with means for converting digital signals into control signals for the longitudinal rods and the transverse rods.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1: une schématisation du dispositif de commande de verrouillage et d'effacement,
- figure 2: une coupe partielle selon II-II de la figure i, montrant à titre d'exemple trois pistons chacun dans des phases différentes de leur déplacement,
- figure 3: une coupe selon III-III de la figure 2,
- figure 4: une tige de verrouillage longitudinale ou transversale,
- figure 5: le dispositif relié à un terminal d'affichage.The invention will be better understood with the aid of the description given below, by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: a diagram of the locking and erasing control device,
FIG. 2: a partial section along II-II of FIG. i, showing by way of example three pistons each in different phases of their movement,
- Figure 3: a section on III-III of Figure 2,
- Figure 4: a longitudinal or transverse locking rod,
- Figure 5: the device connected to a display terminal.

La figure 1 représente schématiquement en vue de dessus, une matrice d'affichage 1 dont la plaque frontale 2 est perçée d'une pluralité d'orifices 3. FIG. 1 schematically represents a top view of a display matrix 1, the front plate 2 of which is pierced with a plurality of orifices 3.

Ces orifices sont situés d'une manière matricielle, aux intersections de lignes 4 et de colonnes 5. These orifices are located in a matrix manner, at the intersections of lines 4 and columns 5.

Pour faciliter la compréhension de la description, la plaque 2 sera considérée comme horizontale, les axes des orifices 3 et d'une manière générale tout ce qui est orthogonal à la plaque 2 sera considéré comme vertical. To facilitate understanding of the description, the plate 2 will be considered to be horizontal, the axes of the orifices 3 and in general everything that is orthogonal to the plate 2 will be considered to be vertical.

Ce qui se rapporte aux lignes 4 sera qualifié de longitudinal et ce qui se rapporte aux colonnes 5 sera qualifié de transversal. What relates to rows 4 will be described as longitudinal and what relates to columns 5 will be described as transverse.

Il va de soi que ceci a pour unique but de clarifier la description et n'a pas de valeur limitative pour l'invention. It goes without saying that this has the sole purpose of clarifying the description and has no limiting value for the invention.

La matrice d'affichage 1 présente sous la plaque frontale 2, une plaque intermédiaire dite bâti 6 perçé d'une pluralité d'orifices 7 dont les axes 8 qui sont parallèles et verticaux colncident avec les axes des orifices 3 de la plaque frontale 2. The display matrix 1 has under the front plate 2, an intermediate plate called a frame 6 pierced with a plurality of orifices 7 whose axes 8 which are parallel and vertical coincide with the axes of the orifices 3 of the front plate 2.

Les orifices 7 du bâti sont de préférence cylindriques et leur diamètre est supérieur à celui des orifices 3 de la plaque frontale 2. The orifices 7 of the frame are preferably cylindrical and their diameter is greater than that of the orifices 3 of the front plate 2.

A l'intérieur des orifices 7 se trouvent logés des pistons 9, 10, 11 dont la section correspond sensiblement à la section des orifices 7 et qui, de préférence, ont globalement une forme de cylindres de révolution. Inside the orifices 7 are housed pistons 9, 10, 11, the section of which corresponds substantially to the section of the orifices 7 and which, preferably, generally have the shape of cylinders of revolution.

Dans les orifices 7, les pistons 9, 10, 11 sont mobiles en translation entre une position basse et une position haute, cette dernière position étant par exemple celle représentée à droite de la figure 2. In the orifices 7, the pistons 9, 10, 11 are movable in translation between a low position and a high position, the latter position being for example that shown on the right in FIG. 2.

Dans cette position, un picot 12 qui surmonte son extrémité supérieure traverse la plaque frontale 2 et fait saillie à la surface externe de cette plaque frontale 2. In this position, a pin 12 which overcomes its upper end passes through the front plate 2 and projects from the external surface of this front plate 2.

Tel que cela est connu, ce picot peut être perçu-de manière tactile par un non voyant et, à cet effet, concourir à la formation de signes tels, notamment, ceux de l'alphabet Braille. As is known, this pin can be perceived-in a tactile way by a blind person and, for this purpose, contribute to the formation of signs such, in particular, those of the alphabet Braille.

En position haute, la fin de course du piston 9 est déterminé par une butée, par exemple, constituée par les épaulements complémentaires créés dans le logement et sur le mobile par la différence de diamètres du corps du piston 8 et de celui du picot 12, d'une part, de l'orifice 7 du bâti 6 et de celui de la plaque frontale 2, d'autre part. In the high position, the end of stroke of the piston 9 is determined by a stop, for example, constituted by the complementary shoulders created in the housing and on the mobile by the difference in diameters of the body of the piston 8 and that of the pin 12, on the one hand, the orifice 7 of the frame 6 and that of the front plate 2, on the other hand.

A gauche de la figure 2, le piston 11 est représenté en position basse. On the left of Figure 2, the piston 11 is shown in the low position.

Dans cette position, le picot 12 porte à l'extrémité supérieure du piston 11 ne fait pas saillie par rapport à la surface externe de la plaque frontale 2 et le piston se trouve en position dite effacée. In this position, the pin 12 carries at the upper end of the piston 11 does not protrude relative to the external surface of the front plate 2 and the piston is in the so-called erased position.

Selon une caractéristique de l'invention, la matrice d'affichage 1 présente un dispositif de commande, de verrouillage et d'effacement des picots 12 qui comprend pour chaque piston 9, 10, 11 des moyens longitudinaux et transversaux de verrouillage des pistons tant en position haute qu'en position basse, et des moyens communs permettant de commander de manière réversible le déplacement des pistons, lorsqu'ils sont déverrouillés. According to a characteristic of the invention, the display matrix 1 has a device for controlling, locking and erasing the pins 12 which comprises for each piston 9, 10, 11 longitudinal and transverse means for locking the pistons both in high position than in low position, and common means for reversibly controlling the movement of the pistons, when they are unlocked.

Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre de l'invention, l'ensemble des orifices 7 débouche dans une chambre commune 13 sensiblement étanche, et le déplacement des pistons est réalisé en mettant cette chambre sous pression ou sous dépression de fluide notamment et avantageusement d'air. In a preferred embodiment of the invention, all of the orifices 7 open into a substantially sealed common chamber 13, and the displacement of the pistons is achieved by putting this chamber under pressure or under vacuum of fluid in particular and advantageously d 'air.

La figure 2 représente les orifices 7 débouchant dans la chambre commune 13 au niveau de leur extrémité inférieure ; Dans ce cas, la chambre 13 est donc située sous les orifices 7. FIG. 2 represents the orifices 7 opening into the common chamber 13 at their lower end; In this case, the chamber 13 is therefore located under the orifices 7.

Ceci, naturellement, n'est donné qu'à titre indicatif et tout autre disposition appropriée convient. This, of course, is for reference only and any other appropriate arrangement is appropriate.

Par exemple, la chambre 13 pourrait être située dans la partie médiane du bâti 6 et agir en combinaison avec des gorges appropriées des pistons 9, 10, 11 ou pourrait être remplacée pàr plusieurs et par exemple deux- chambres distinctes qui seraient soumises à des pressions de fluides différenciées en fonction du déplacement désiré pour les pistons. For example, the chamber 13 could be located in the middle part of the frame 6 and act in combination with appropriate grooves of the pistons 9, 10, 11 or could be replaced by several and for example two separate chambers which would be subjected to pressures fluids differentiated according to the desired displacement for the pistons.

Le déplacement d'un piston défini est obtenu par déverrouillage de ses moyens longitudinaux et de ses moyens transversaux puis, selon la position initiale du piston et le déplacement désiré, par mise sous pression ou sous dépression de la chambre commune 13. The displacement of a defined piston is obtained by unlocking its longitudinal means and its transverse means then, depending on the initial position of the piston and the desired displacement, by pressurizing or under vacuum of the common chamber 13.

Dans un mode préférentiel de mise en oeuvre de l'invention, les moyens longitudinaux et transversaux de verrouillage des pistons en position haute comprennent des tiges longitudinales et transversales 16, 17 et sur chaque piston 9, 10, 11 deux gorges 14, 15 espacées d'une distance correspondant de préférence à la course du piston. In a preferred embodiment of the invention, the longitudinal and transverse means for locking the pistons in the high position comprise longitudinal and transverse rods 16, 17 and on each piston 9, 10, 11 two grooves 14, 15 spaced apart. 'A distance preferably corresponding to the stroke of the piston.

Les moyens de verrouillage longitudinaux et transversaux des pistons en position basse comprennent également des tiges longitudinales et transversales de verrouillage 16 et sur chaque piston, deux gorges supérieures 15, 18. The longitudinal and transverse locking means of the pistons in the low position also include longitudinal and transverse locking rods 16 and on each piston, two upper grooves 15, 18.

Avantageusement, la distance entre l'axe d'une tige longitudinale 17 de verrouillage et d'une tige transversale 16 est égale à la course du piston 9, 10, 11. Advantageously, the distance between the axis of a longitudinal locking rod 17 and a transverse rod 16 is equal to the stroke of the piston 9, 10, 11.

Ainsi, le piston 9, 10, 11 peut ne présenter que trois gorges 14, 15, 18, la gorge médiane 15 étant alors utilisée pour les tiges longitudinales et transversales de verrouillage. Thus, the piston 9, 10, 11 may have only three grooves 14, 15, 18, the central groove 15 then being used for the longitudinal and transverse locking rods.

Les tiges longitudinales et transversales sont de préférence communes respectivement aux pistons d'une même ligne et d'une même colonne. The longitudinal and transverse rods are preferably common respectively to the pistons of the same line and of the same column.

Elles ont avantageusement une forme de cylindre et sont logées dans des orifices tels que les orifices 19, 20 débouchant latéralement dans les différents orifices cylindriques 7 des pistons 9, 10, 11. They advantageously have the shape of a cylinder and are housed in orifices such as the orifices 19, 20 opening laterally into the various cylindrical orifices 7 of the pistons 9, 10, 11.

Dans un mode préférentiel de réalisation, les orifices logeant les tiges transversales et longitudinales ont un même diamètre et séparés de l'axe des pistons 9, 10, 11 d'une distance qui est inférieure à la somme des rayons du piston et d'une tige. In a preferred embodiment, the orifices accommodating the transverse and longitudinal rods have the same diameter and separated from the axis of the pistons 9, 10, 11 by a distance which is less than the sum of the radii of the piston and of a rod.

La figure 4 représente à titre d'illustration une tige 21 longitudinale ou transversale dont la partie centrale est pourvue d'une pluralité de gorges 22. FIG. 4 shows by way of illustration a longitudinal or transverse rod 21 the central part of which is provided with a plurality of grooves 22.

L'espacement entre les gorges 22 correspond à l'espacement entre les pistons d'une même ligne ou d'une même colonne, selon que la tige est longitudinale ou transversale. The spacing between the grooves 22 corresponds to the spacing between the pistons of the same line or of the same column, depending on whether the rod is longitudinal or transverse.

Les extrémités- 23, 24 de la tige 21 sont de préférence lisses afin de permettre à ce niveau son guidage et- son raccordement à des moyens de commande, de déplacement tels par exemple un vérin ou un électro-aimant ou tout autre moyen approprié. The ends 23, 24 of the rod 21 are preferably smooth in order to allow this level its guidance and its connection to control or displacement means such as for example a jack or an electromagnet or any other suitable means.

La courbure des gorges 22 des tiges longitudinales et transversales est sensiblement égale ou légèrement supérieure au rayon des pistons 8. The curvature of the grooves 22 of the longitudinal and transverse rods is substantially equal to or slightly greater than the radius of the pistons 8.

De même, la courbure des gorges 14, 15 et 18 des pistons 8 est sensiblement égale ou légèrement supérieure au rayon des tiges 21. Likewise, the curvature of the grooves 14, 15 and 18 of the pistons 8 is substantially equal to or slightly greater than the radius of the rods 21.

Le verrouillage d'un piston 8 est obtenu en faisant coincider la zone 25 comprise entre deux gorges 22 de la tige de commande longitudinale ou transversale de verrouillage du piston avec l'une des gorges correspondantes 14, 15 ou 18 du piston. The locking of a piston 8 is obtained by making the zone 25 between two grooves 22 of the longitudinal or transverse control rod for locking the piston coincide with one of the corresponding grooves 14, 15 or 18 of the piston.

Par contre, le déverrouillage d'un piston nécessite la mise en coincidance, d'une part1 des gorges 22, des tiges transversales longitudinales avec, d'autre part, l'orifice cylindrique 7 dans lequel se déplace le piston 9, 10,11. On the other hand, the unlocking of a piston requires the coincidence, on the one hand of the grooves 22, of the longitudinal transverse rods with, on the other hand, the cylindrical orifice 7 in which the piston 9, 10,11 moves .

A titre d'illustration, la figure 2 représente les trois pistons 9, 10, 11 dans trois phases différentes de son déplacement. By way of illustration, FIG. 2 represents the three pistons 9, 10, 11 in three different phases of its movement.

Pour le piston 9, la tige transversale 16 assure le verrouillage en position haute par exemple d'une zone 25 dans sa gorge inférieure 14. For the piston 9, the transverse rod 16 ensures the locking in the high position, for example of a zone 25 in its lower groove 14.

La tige longitudinale 17 qui n'est pas représentée, peut indifféremment assurer le verrouillage du piston 9 par engagement de sa zone 25 dans sa gorge médiane 15 ou libérer le piston 9 en présentant sa gorge propre 22 face. à la dite gorge médiane 15. The longitudinal rod 17 which is not shown, can indifferently ensure the locking of the piston 9 by engagement of its zone 25 in its central groove 15 or release the piston 9 by presenting its own groove 22 on the face. at the said median groove 15.

Pour le piston 10, la tige 16 a été actionnée de manière à mettre en correspondance sa gorge 22 et l'orifice 7. For the piston 10, the rod 16 has been actuated so as to match its groove 22 and the orifice 7.

Il est nécessaire que la tige longitudinale 17 soit dans une position semblable de manière à ce que les tiges longitudinales et transversales ne présentent aucune entrave au déplacement du piston 10. The longitudinal rod 17 must be in a similar position so that the longitudinal and transverse rods do not hinder the movement of the piston 10.

A ce stade, la chambre commune 13 est mise en dépression de manière à entraîner le déplacement du piston 10 de sa position haute à sa position basse ou en pression pour un déplacement inverse. At this stage, the common chamber 13 is placed under vacuum so as to cause the displacement of the piston 10 from its high position to its low position or under pressure for a reverse movement.

Le piston 11 est verrouillé en position basse par la tige transversale 16 dont une zone 25 s'engage dans sa gorge médiane 15. The piston 11 is locked in the low position by the transverse rod 16, a zone 25 of which engages in its central groove 15.

La position de la tige longitudinale est indifférente. The position of the longitudinal rod is indifferent.

Naturellement, ceci n'est donné qu'à titre d'illustration. Of course, this is only given by way of illustration.

L'important est de noter qu'un piston est verrouillé par sa tige correspondante longitudinale ou transversale. The important thing is to note that a piston is locked by its corresponding longitudinal or transverse rod.

Par contre, son déplacement nécessite le déverrouillage des tiges longitudinale et transversale correspondantes. On the other hand, its movement requires the unlocking of the corresponding longitudinal and transverse rods.

De ce fait, avantageusement, l'affichage de caractères ou un graphisme à l'aide des picots 12 au travers de la plaque frontale 2 peut se faire par une commande multiplexée de déverrouillage des lignes longitudinales et transversales. Therefore, advantageously, the display of characters or graphics using the pins 12 through the front plate 2 can be done by a multiplexed unlocking command of the longitudinal and transverse lines.

Ce mode de balayage permet de sélectionner successivement et séquentiellement chaque piston et plus précisément celui situé à l'intersection d'une ligne longitudinale et d'une ligne transversale déverrouillées. This scanning mode makes it possible to successively and sequentially select each piston and more precisely the one located at the intersection of an unlocked longitudinal line and a transverse line.

Selon les cas, le piston est ou non déplacé par pression ou dépression, par exemple au moyen de la pompe réversible 27 raccordée à la chambre commune 13. Depending on the case, the piston is moved or not by pressure or vacuum, for example by means of the reversible pump 27 connected to the common chamber 13.

Il est nécessaire de remarquer que chaque picot peut être effacé ou affiché indépendamment d'un autre par déverrouillage de la tige longitudinale et de la tige transversale correspondantes, et que son affichage peut être modifié par exemple pour une correction sans qu'il soit pour cela nécessaire d'effacer l'ensemble des picots. It is necessary to note that each pin can be erased or displayed independently of another by unlocking the longitudinal rod and the corresponding transverse rod, and that its display can be modified for example for a correction without it being for that. necessary to erase all the pins.

La matrice d'affichage 1 de l'invention permet donc, notamment, d'afficher un texte ou un graphisme et de le faire évoluer dans le temps. The display matrix 1 of the invention therefore makes it possible, in particular, to display a text or a graphic and to make it evolve over time.

Naturellement, le nombre des picots par ligne et par colonne ainsi que leur disposition relative sont déterminés en tenant compte des habitudes ou des conventions dans la lecture tactile de caractères par les non voyants. Naturally, the number of pins per row and per column as well as their relative arrangement are determined by taking into account habits or conventions in the tactile reading of characters by the blind.

Ainsi, les picots 12 ou plus précisément les orifices 3 pourront être répartis par groupe de deux colonnes de trois picots pour la représentation de l'alphabet Braille ou naturellement selon tout autre disposition appropriée. Thus, the pins 12 or more precisely the orifices 3 may be distributed in groups of two columns of three pins for the representation of the Braille alphabet or naturally according to any other appropriate arrangement.

La figure 5 représente une application avantageuse de l'invention, dans le cas d'un terminal d'affichage d'une page de caractères Braille ou un graphisme notamment en vue de sa lecture tactile directe par un non voyant ou une impression sur un support. FIG. 5 represents an advantageous application of the invention, in the case of a terminal for displaying a page of Braille characters or a graphic design in particular for its direct tactile reading by a blind person or a printing on a medium. .

Le terminal comprend une matrice semblable à la précédente munie d'orifices 3 que sont susceptibles de traverser des picots. The terminal comprises a matrix similar to the previous one provided with orifices 3 which are capable of passing through pins.

On a représenté de manière schématique en 30, les extrémités des tiges longitudinales, en 31 les moyens de commande du déplacement des tiges longitudinales, par exemple une bobine à noyau plongeur ou un électro-aimant, en 32 les extrémités des tiges transversales et en 33 les moyens de commande du déplacement de ces tiges. The ends of the longitudinal rods are represented diagrammatically at 30, at 31 the means for controlling the displacement of the longitudinal rods, for example a coil with plunger core or an electromagnet, at 32 the ends of the transverse rods and at 33 the means for controlling the movement of these rods.

Les informations à afficher sur la matrice 1 sont traduites en impulsions électriques appliquées aux moyens 31 à 33 de déplacement des tiges ainsi qu'à la pompe 27 selon des séquences qui peuvent être facilement déterminées par l'homme de l'art. The information to be displayed on the matrix 1 is translated into electrical pulses applied to the means 31 to 33 for moving the rods as well as to the pump 27 according to sequences which can be easily determined by those skilled in the art.

La traduction des informations est réalisée par des moyens de conversion de signaux numériques spécifiques ou répondant à un standard connu RS 232, V24. The information is translated by means of conversion of specific digital signals or corresponding to a known standard RS 232, V24.

Ces moyens de conversion sont représentés de manière schématique par une carte électronique 34 en figure 5. These conversion means are represented schematically by an electronic card 34 in FIG. 5.

A titre d'illustration, cette carte est reliée à un micro-ordinateur 35 mais elle pourrait tout aussi bien y être intégree. By way of illustration, this card is connected to a microcomputer 35 but it could just as easily be integrated there.

Ce terminal d'affichage peut être avantageusement associé à un clavier de type Azerty ou Qverty spéeialement adapté pour les non voyants, l'ensemble permettant à ces personnes d'avoir accés à l'informatique et à la télématique. This display terminal can advantageously be associated with an Azerty or Qverty type keyboard specially adapted for the blind, the assembly allowing these people to have access to data processing and telematics.

Naturellement la présente description n'est donnée qu'à titre indicatif et on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre de l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Naturally, this description is given for information only and other implementations of the invention could be adopted without departing from the scope thereof.

En particulier, la matrice 1 pourrait permettre d'imprimer par points un document appliqué sur sa face supérieure 2. In particular, the matrix 1 could make it possible to print by points a document applied on its upper face 2.

Egalement, cette matrice pourrait être réalisée de manière modulaire ce qui permettrait en fonction des besoins de lui donner des dimensions les plus appropriées. Also, this matrix could be produced in a modular manner which would allow, as required, to give it the most appropriate dimensions.

Bien que décrite en référence à une matrice d'affichage en caractères Braille, il est évident que l'invention s'applique à n'importe quels signes qu'ils soient perçus de manière tactile ou visuelle. Although described with reference to a display matrix in Braille characters, it is obvious that the invention applies to any signs whether they are perceived in a tactile or visual manner.

Dans ce dernier cas, les picots présentent une couleur caractéristique évidemment luminescente et la matrice est associée à des moyens d'éclairage naturels ou artificiels qui rendent visibles les picots en position sortie et non visibles les autres. In the latter case, the pins have an obviously luminescent characteristic color and the matrix is associated with natural or artificial lighting means which make the pins visible in the extended position and not visible to the others.

A cet effet, les picots peuvent présenter une forme appropriée différente de celle représentée dans les figures. For this purpose, the pins may have an appropriate shape different from that shown in the figures.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande, de verrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons (9, 10, 11) prolongés par des picots (12) coulissant dans des orifices (7) d'axes sensiblement parallèles entre une position haute et une position basse et dont en position haute, les picots (12) font saillie sur la surface externe d'une plaque frontale (2) par rapport à laquelle sont perpendiculaires les axes (8) des orifices (7 qui sont répartis selon une matrice (1) présentant des lignes (4) longitudinales et des colonnes (5) transversales, ce dispositif destiné par exemple à l'affichage d'une page de caractères Braille ou d'un graphisme en vue de sa lecture tactile directe par un non voyant, de son impression sur un support ou d'une lecture visuelle, étant CARACTERISE par le fait qu'il comprend pour chaque piston (9, 10, 11) 1. Device for controlling, locking and selectively erasing a plurality of pistons (9, 10, 11) extended by pins (12) sliding in orifices (7) of substantially parallel axes between a high position and a low position and of which in the high position, the pins (12) protrude from the external surface of a front plate (2) relative to which the axes (8) of the orifices (7) which are distributed in a matrix ( 1) having longitudinal lines (4) and transverse columns (5), this device intended for example for the display of a page of Braille characters or of a graphic design for its direct tactile reading by a blind person, of its printing on a support or of a visual reading, being CHARACTERIZED by the fact that it comprises for each piston (9, 10, 11)

- des moyens longitudinaux (17) de verrouillage des pistons (9, 10, 11) dans chacune des positions haute et basse des dits pistons, - longitudinal means (17) for locking the pistons (9, 10, 11) in each of the high and low positions of said pistons,

- des moyens transversaux (16) de verrouillage des pistons (9, 10, 11) dans chacune des positions haute et basse des dits pistons, - transverse means (16) for locking the pistons (9, 10, 11) in each of the high and low positions of said pistons,

- et, au moins pour plusieurs sinon pour l'ensemble des pistons (9, 10, il), une chambre commune (13) et sensiblement étanche,. dans laquelle débouche chaque orifice (7) de ces pistons (9, 10, 11) et des moyens (27) pour soumettre à volonté la chambre (13) à une pression et à une dépression en vue de la commande des déplacements des pistons dévérouillés vers celles de leurs positions haute et basse qui est souhaitée. - And, at least for several if not for all of the pistons (9, 10, it), a common chamber (13) and substantially sealed ,. into which opens each orifice (7) of these pistons (9, 10, 11) and means (27) for subjecting the chamber (13) at will to a pressure and a vacuum in order to control the movements of the unlocked pistons towards those of their upper and lower positions which is desired.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens longitudinaux de verrouillage en position haute ou en position basse comprennent pour chaque piston (9, 10, 11) au niveau de son corps, deux gorges (15, 18) espacées d'une distance correspondant à la course du piston (9, 10, 11), dans lesquelles s'engage une tige longitudinale de verrouillage (17) dans la gorge inférieure (15) du piston (9, 10, 11) pour un verrouillage en position haute et dans la gorge supérieure (18) pour un verrouillage en position basse. 2. Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal locking means in the high position or in the low position comprise for each piston (9, 10, 11) at its body, two grooves (15, 18) spaced apart a distance corresponding to the stroke of the piston (9, 10, 11), in which engages a longitudinal locking rod (17) in the lower groove (15) of the piston (9, 10, 11) for locking in the high position and in the upper groove (18) for locking in the low position.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens transversaux de verrouillage en position haute ou en position basse comprennent pour chaque piston (9, 10, 11) au niveau de son corps, deux gorges (14, 15) espacées d'une distance correspondant à la course du piston (9, 10, 11), dans lesquelles s'engage une tige transversale (16) de verrouillage dans la gorge inférieure (14) pour un verrouillage en position haute et dans la gorge supérieure (15) pour un verrouillage en position basse. 3. Device according to claim 1, characterized in that the transverse locking means in the high position or in the low position comprise for each piston (9, 10, 11) at its body, two grooves (14, 15) spaced apart a distance corresponding to the stroke of the piston (9, 10, 11), in which a transverse rod (16) for locking in the lower groove (14) engages for locking in the high position and in the upper groove ( 15) for locking in the low position.

4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la distance entre une tige longitudinale (17) et une tige transversale (16) est égale à la course du piston (9, 10, 11) et par le fait que le corps du piston présente trois gorges (14,- 15, 18) espacées l'une de l'autre d'une distance égale à la course du piston (9, 10, 11) et par le fait que la gorge médiane (15) est commune aux moyens longitudinaux et transversaux de verrouillage. 4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the distance between a longitudinal rod (17) and a transverse rod (16) is equal to the stroke of the piston (9, 10, 11) and in that the piston body has three grooves (14, - 15, 18) spaced from each other by a distance equal to the stroke of the piston (9, 10, 11) and by the fact that the central groove (15 ) is common to the longitudinal and transverse locking means.

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque tige longitudinale (17) de verrouillage est commune à l'ensemble des pistons (9, 10, 11) d'une même- ligne (4) et qu'elle présente des gorges (22) dont l'espacement correspond sensiblement à celui des pistons (9, 10, 11) de la ligne. 5. Device according to claim 2, characterized in that each longitudinal rod (17) for locking is common to all of the pistons (9, 10, 11) of the same line (4) and that it has grooves (22) whose spacing corresponds substantially to that of the pistons (9, 10, 11) of the line.

6. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que chaque tige transversale (16) de verrouillage est commune à l'ensemble des pistons (9, 10, 11) d'une même colonne (5) et qu'elle présente des gorges (22) dont l'espacement correspond sensiblement à des pistons (9, 10, 11) de la colonne. 6. Device according to claim 3 characterized in that each transverse rod (16) for locking is common to all of the pistons (9, 10, 11) of the same column (5) and that it has grooves (22) whose spacing corresponds substantially to pistons (9, 10, 11) of the column.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé par le fait que les pistons -(9, 10, 11) et les tiges (16, 17) ont des formes de cylindres, par le fait que les gorges (14, 15, 18, 22) sont annulaires et par le fait que-la courbure des gorges (14, 15, 18) des pistons est sensiblement égale au rayon des tiges (21) et la courbure des gorges (22) des tiges (16, 17) égale au rayon des pistons (9, 10, 11). 7. Device according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the pistons - (9, 10, 11) and the rods (16, 17) have the shape of cylinders, by the fact that the grooves (14 , 15, 18, 22) are annular and by the fact that the curvature of the grooves (14, 15, 18) of the pistons is substantially equal to the radius of the rods (21) and the curvature of the grooves (22) of the rods (16 , 17) equal to the radius of the pistons (9, 10, 11).

8. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que c'est à son extrémité opposée à celle logeant le picot que chaque orifice cylindrique (7) débouche dans la chambre commune (13) et par le fait que la paroi inférieure de la chambre commune (13) constitue une butée pour les pistons (9, 10, 11) en position basse. 8. Device according to claim 1 characterized in that it is at its end opposite to that housing the spike that each cylindrical orifice (7) opens into the common chamber (13) and by the fact that the bottom wall of the chamber common (13) constitutes a stop for the pistons (9, 10, 11) in the low position.

9. Procédé de commande, de déverrouillage et d'effacement sélectif d'une pluralité de pistons coulissant respectivement dans des orifices (7) cylindriques selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que l'on sélectionne séquentiellement, pas à pas, chaque piston (9, 10, 11) par une commande multiplexée de déverrouillage des tiges longitudinale et transversale de verrouillage, par le fait que, selon que la position du piston déverrouillé doit ou non être modifiée, à chaque pas, on soumet ou on ne soumet pas la chambre commune (13) à une dépresion ou à une pression et ce en fonction du sens de la modification souhaitée et, par le fait que l'on verrouille ensuite chaque piston avec au moins l'une des tiges longitudinale et transversale de verrouillage. 9. A method of controlling, unlocking and selective erasure of a plurality of pistons sliding respectively in cylindrical orifices (7) according to any one of claims 1 to 8 characterized in that one selects sequentially, not step by step, each piston (9, 10, 11) by a multiplexed unlocking command for the longitudinal and transverse locking rods, by the fact that, depending on whether the position of the unlocked piston has to be changed or not, each step is subjected or the common chamber (13) is not subjected to a depression or to a pressure and this according to the direction of the desired modification and, by the fact that each piston is then locked with at least one of the longitudinal rods and transverse locking.

10. Terminal d'affichage d'une page de caractères Braille ou d'un graphisme en vue de sa lecture tactile directe par un non voyant ou d'une impression sur un support, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de commande de verrouillage et d'effacement sélectif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et des moyens de conversion (34) de signaux numériques en signaux de commande des tiges longitudinales et des tiges transversales. 10. Display terminal for a page of Braille characters or graphics for direct tactile reading by a blind person or for printing on a medium, characterized in that it comprises a control device locking and selective erasing according to any one of claims 1 to 8 and means for converting (34) digital signals into control signals of the longitudinal rods and the transverse rods.