FR2665147A1 - Method and installation for grouping together and separating products, particularly for palletising concrete products - Google Patents
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Abstract
Description
"Procédé et installation de regroupement et de séparation de produits notamment pour la palettisation de produits en béton"
On connaît déjà de telles installations. Un exemple en est donné aux figures 1 et 2. Les figures 3A-3F servant à détailler les phases de fonctionnement de cette installation."Process and installation for grouping and separating products, in particular for palletizing concrete products"
Such installations are already known. An example is given in Figures 1 and 2. Figures 3A-3F used to detail the operating phases of this installation.
Les figures 1 et 2 montrent une installation connue de regroupement et de séparation pour la palettisation de produits en béton selon l'art antérieur et les figures 3A-3F en montrent schématiquement et en vue de dessus les étapes du procédé mis en oeuvre dans cette installation connue. Figures 1 and 2 show a known installation for grouping and separation for palletizing concrete products according to the prior art and Figures 3A-3F show schematically and in top view the steps of the process implemented in this installation known.
Selon la figure 1, l'installation se compose d'une table principale 1 portée par un piétement non référencé et d'une table auxiliaire 2 mobile par rapport à la précédente. Ces deux tables se rejoignent au droit de la ligne de séparation 3. According to Figure 1, the installation consists of a main table 1 carried by an unreferenced base and an auxiliary table 2 movable relative to the previous one. These two tables meet at the right of the dividing line 3.
La table 1 est par exemple constituée par un ensemble de barres parallèles formant la surface de support, au moins sur la partie de la table au niveau de laquelle intervient le poussoir escamotable 4 entraîné sous la table par un vérin 5 pour pousser les produits le long de la table à l'aide d'une rangée d'organes escamotables 6, tous parallèles et confondus dans la vue de la figure 1. The table 1 is for example constituted by a set of parallel bars forming the support surface, at least on the part of the table at which the retractable pusher 4 intervenes driven under the table by a jack 5 to push the products along of the table using a row of retractable members 6, all parallel and combined in the view of FIG. 1.
La table mobile 2 est montée sur un piétement fixe mais son plateau est commandé en translation par un vérin 6. The movable table 2 is mounted on a fixed base but its plate is controlled in translation by a jack 6.
Cet ensemble de tables fixe 1 et mobile 2 est disposé en travers d'un premier chemin de transfert AA perpendiculaire au plan de la figure et d'un second chemin de transfert BB également perpendiculaire au plan de la figure. Une première pince de manutention non représentée se déplace dans le plan AA pour prendre entre ses mors, des produits provenant d'une zone de fabrication (zone d'étuvage ou de séchage). A la sortie de cette zone de fabrication, les produits en béton sont disposés suivant une ou plusieurs rangées sur des plateaux. La pince prend ces rangées de produits puis se déplace dans le plan AA pour venir au-dessus de la table fixe 1 et déposer le lot de produits d'arrivée 8 comprenant (P + N) produits 9 représentés par des carrés.Ces produits sont en général tous identiques ; suivant le côté par lequel la pince les saisit sur le plateau, ces produits restent soit séparés d'un intervalle 10 qui provient de la fabrication (moulage) soit déjà jointifs. This set of fixed tables 1 and mobile 2 is arranged across a first transfer path AA perpendicular to the plane of the figure and a second transfer path BB also perpendicular to the plane of the figure. A first handling clamp, not shown, moves in the plane AA to take, between its jaws, products coming from a manufacturing zone (steaming or drying zone). At the exit of this manufacturing area, the concrete products are arranged in one or more rows on trays. The gripper takes these rows of products then moves in the plane AA to come above the fixed table 1 and place the batch of incoming products 8 comprising (P + N) products 9 represented by squares. in general all identical; depending on the side by which the gripper grasps them on the plate, these products remain either separated by an interval 10 which comes from the manufacturing (molding) or are already joined.
Normalement, le lot 8 constitue une ponte de la presse de moulage. Cela signifie que la presse de moulage de produits en béton est équipée d'un moule avec un certain nombre d'empreintes travaillant simultanément. A chaque remplissage du moule, la machine fabrique un nombre de produits égal au nombre des empreintes. En général, et lorsque la machine fonctionne correctement, chaque empreinte fabrique un produit 9 qui est accepté. Il arrive toutefois qu'au cours de la phase de fabrication un produit soit mis au rebut ou se casse. Dans ce cas, il ne sera pas remplacé dans la ponte déposée sur le plateau en vue de son étuvage. Ce produit sera alors manquant dans le lot 8 déposé sur le plateau 1. Normally, lot 8 constitutes a spawn of the molding press. This means that the concrete product molding press is equipped with a mold with a number of cavities working simultaneously. Each time the mold is filled, the machine produces a number of products equal to the number of impressions. In general, and when the machine operates correctly, each imprint produces a product 9 which is accepted. However, it happens that during the manufacturing phase, a product is scrapped or broken. In this case, it will not be replaced in the egg laying on the tray for its baking. This product will then be missing in lot 8 placed on tray 1.
Après le dépôt du lot 8 sur le plateau 1, le poussoir 4 est commandé par le vérin dans la direction de la gauche vers la droite selon la figure 1 de manière à venir rejoindre la colonne (11, 12) de produits destinés à former les lots de départ. Le lot 8 est poussé par le poussoir 4 pour qu'un nombre P de produits 9, situés à l'avant de la colonne (11, 12) (l'avant est du côté droit) arrive jusqu'à la barrière de détection 13. Cette barrière 13 est réglée pour qu'un nombre P de produits jointifs se trouve à ce moment sur la table 2, en aval de la ligne de jonction 3. After depositing the lot 8 on the plate 1, the pusher 4 is controlled by the jack in the direction from left to right according to FIG. 1 so as to join the column (11, 12) of products intended to form the starting lots. The batch 8 is pushed by the pusher 4 so that a number P of products 9, located at the front of the column (11, 12) (the front is on the right side) reaches the detection barrier 13 This barrier 13 is adjusted so that a number P of contiguous products is at this moment on the table 2, downstream of the junction line 3.
Après cette première phase opératoire, représentée à la figure 1, il y a la seconde phase opératoire représentée schématiquement à la figure 2. Au cours de cette phase, la table mobile 2 se déplace vers la droite jusqu'à venir contre la butée 14 sous l'action du vérin 6 de manière à former un intervalle 15 séparant la partie 11 de la colonne de produits de la partie 12 qui constitue le lot de P produits à enlever. After this first operating phase, shown in Figure 1, there is the second operating phase shown schematically in Figure 2. During this phase, the movable table 2 moves to the right until it comes against the stop 14 under the action of the jack 6 so as to form a gap 15 separating the part 11 of the product column from the part 12 which constitutes the batch of P products to be removed.
Pour cela, l'installation comporte dans son plan BB perpendiculaire également au plan des figures 1 et 2, une ligne d'action d'une seconde pince de préhension qui prend alors le lot de produits 12 en ligne, ses mâchoires venant serrer ce lot de part et d'autre, généralement à l'avant et à l'arrière par rapport au plan de la figure, l'intervalle 15 évite que si la longueur des mâchoires de la pince est plus grande que le lot à prélever, les mâchoires ne prennent également des produits de la partie 11 de la colonne. Ce lot de produits est enlevé par la pince pour être placé sur une palette. Puis, une fois vidée, la table mobile 2 rejoint la table fixe et le cycle décrit ci-dessus recommence. For this, the installation comprises in its plane BB also perpendicular to the plane of FIGS. 1 and 2, a line of action of a second gripper which then takes the batch of products 12 in line, its jaws coming to clamp this batch. on both sides, generally at the front and at the rear relative to the plane of the figure, the interval 15 prevents that if the length of the jaws of the pliers is greater than the batch to be taken, the jaws also don't take products from part 11 of the column. This batch of products is removed by the tongs to be placed on a pallet. Then, once emptied, the movable table 2 rejoins the fixed table and the cycle described above begins again.
Les figures 3A-3F montrent, en vue de dessus et de manière schématique, la mise en oeuvre du procédé de regroupement et de séparation décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 et 2. Ces figures 3A-3F détaillent plus les différentes phases opératoires. Figures 3A-3F show, in top view and schematically, the implementation of the grouping and separation process described above in relation to Figures 1 and 2. These Figures 3A-3F further detail the different phases operating.
Selon la figure 3A, au cours d'une première phase, un lot 11 de produits est déposé sur la table fixe 1 ; un résidu de produit 12 se trouve encore sur la table fixe 1 en amont de la ligne de jonction 3 et la table mobile 2 est déjà revenue contre la table fixe 1. According to FIG. 3A, during a first phase, a batch 11 of products is placed on the fixed table 1; a residue of product 12 is still on the fixed table 1 upstream of the junction line 3 and the movable table 2 has already come back against the fixed table 1.
Selon la figure 3B, au cours de la deuxième phase du cycle connu, le lot 11 de produits en colonne est poussé contre le résidu 12 de manière que les deux lots soient jointifs et qu'à l'intérieur de chaque lot les produits, non référencés ici, soient également jointifs. According to FIG. 3B, during the second phase of the known cycle, the batch 11 of products in column is pushed against the residue 12 so that the two batches are joined and that inside each batch the products, not referenced here, are also joined.
Selon la figure 3C, au cours de la troisième phase, qui est en fait la poursuite de la phase de la figure 3B, l'ensemble de la colonne formée par les lots 11, 12 est poussé jusqu'à ce qu'un nombre approprié P de produits formant un lot 14 se trouve au-delà de la ligne de jonction 3 entre les tables 1 et 2, c'est-à-dire jusqu'à ce que le bord du produit le plus avant (à droite) soit arrivé au niveau de la ligne de détection 13. Le résidu 16 reste sur la table 1. According to FIG. 3C, during the third phase, which is in fact the continuation of the phase of FIG. 3B, the whole of the column formed by the lots 11, 12 is pushed until an appropriate number P of products forming a batch 14 is beyond the junction line 3 between tables 1 and 2, that is to say until the edge of the foremost product (on the right) has arrived at the level of the detection line 13. The residue 16 remains on the table 1.
Selon la figure 3D, la table mobile 2 se sépare de la table fixe 1 pour former l'intervalle 15 permettant la venue des mâchoires de la pince pour saisir le lot 14 de produits P. According to FIG. 3D, the movable table 2 separates from the fixed table 1 to form the gap 15 allowing the jaws of the clamp to come to grip the batch 14 of products P.
Selon la figure 3E, le lot 14 est évacué (flèche) et la table 2 revient contre la table 1. According to FIG. 3E, the batch 14 is evacuated (arrow) and the table 2 comes back against the table 1.
Selon la figure 3F, on se retrouve dans la situation de la figure 3A, c'est-à-dire au début d'un cycle, le nouveau lot 17 étant déposé sur la table 1. According to FIG. 3F, we find ourselves in the situation of FIG. 3A, that is to say at the start of a cycle, the new lot 17 being deposited on the table 1.
Ce procédé et l'installation, connus, présentent un certain nombre d'inconvénients sérieux. Tout d'abord, l'installation nécessite deux pinces. Bien qu'apparemment il s'agisse d'un matériel usuel, une pince de manutention de produits en béton ou produits analogues est du matériel relativement coûteux car la pince comprend non seulement la pince proprement dite mais tous les moyens de transfert de rotation et de commande.This known method and installation have a number of serious drawbacks. First, the installation requires two clamps. Although apparently it is a usual material, a gripper for handling concrete products or the like is relatively expensive equipment because the gripper comprises not only the gripper itself but all the means for transferring rotation and ordered.
En effet, la pince de manutention fait un cycle de travail relativement compliqué ce qui aboutit à un outil compliqué nécessitant également des moyens de commande compliqués. Tout d'abord, les mâchoires de la pince sont commandées à l'ouverture et à la fermeture par un vérin. La pince doit également monter et descendre verticalement ; cela est fait par un autre vérin. Enfin, la pince doit pivoter autour d'elle-même car pour l'empilage de produits sur une palette il faut que les couches successives de produits sur la palette soient pivotées d'un angle de 90". Indeed, the handling clamp makes a relatively complicated work cycle which results in a complicated tool also requiring complicated control means. First of all, the jaws of the clamp are controlled to open and close by a jack. The clamp must also go up and down vertically; this is done by another cylinder. Finally, the clamp must pivot around itself because for stacking products on a pallet it is necessary that the successive layers of products on the pallet are pivoted by an angle of 90 ".
Enfin, la pince nécessite des moyens de translation, c'est-à-dire un chemin de rail et une motorisation. Les différents mouvements de la pince sont limités ; ils sont commandés soit par des index, repères ou moyens analogues. Finally, the clamp requires translation means, that is to say a rail track and a motorization. The different movements of the clamp are limited; they are controlled either by indexes, markers or similar means.
L'existence de deux pinces, l'une pour décharger le plateau venant de la zone de fabrication (étuvage et stockage), l'autre pour prendre un nombre déterminé de produits placés en file pour les déposer sur une palette ou d'autres produits déjà palettisés, signifie que le coût de l'installation est le double de celui d'une seule pince. Cela représente une fraction très importante du coût de l'installation proprement dite de fabrication de produits en béton. The existence of two clamps, one to unload the tray coming from the manufacturing area (steaming and storage), the other to take a determined number of products placed in line to place them on a pallet or other products already palletized, means that the cost of installation is double that of a single clamp. This represents a very large fraction of the cost of the actual installation for manufacturing concrete products.
Or, dans une installation de fabrication de produits en béton, l'élément qui régule la fabrication est le transfert des planches. La réserve-tampon de planches, entre, d'une part, la sortie de l'étuve et, d'autre part, l'enlèvement des produits des planches et l'entrée des planches dans la presse dans laquelle les produits sont moulés sur les planches, est de l'ordre de quelques planches ; cela correspond à quelques minutes de travail de la presse et il n'est pas envisageable de créer une réserve-tampon de plateaux plus importante. However, in a concrete product manufacturing facility, the element that regulates manufacturing is the transfer of planks. The buffer buffer of boards, between, on the one hand, the exit from the oven and, on the other hand, the removal of the products from the boards and the entry of the boards into the press in which the products are molded on the boards, is of the order of a few boards; this corresponds to a few minutes of press work and it is not possible to create a larger buffer reserve of trays.
Un autre inconvénient de cette installation est celui du réglage des barrières de détection. Ainsi, la barrière de détection 13 définit le nombre P de produits du lot à prendre en vue de la palettisation. Another drawback of this installation is that of the adjustment of the detection barriers. Thus, the detection barrier 13 defines the number P of products in the batch to be taken for palletizing.
Cette barrière est solidaire de la table (soit directement, soit indirectement).This barrier is integral with the table (either directly or indirectly).
La butée constitue également une barrière qui doit être réglée. The stop also constitutes a barrier which must be adjusted.
Or, fréquemment, des installations de l'industrie des produits en béton ne fabriquent pas qu'un seul type de produit mais les moules sont changés dans certains cas au moins quotidiennement ou plusieurs fois par semaine. I1 faut donc, à chaque changement de moule ou de produit, modifier le réglage des barrières. Dans l'environnement particulier d'une installation de fabrication de produits en béton ce changement de réglage représente un travail non négligeable surtout de mise au point. Cela se traduit par un temps d'arrêt très important. Frequently, installations in the concrete products industry do not manufacture only one type of product, but the molds are changed in certain cases at least daily or several times a week. It is therefore necessary, at each change of mold or product, to modify the setting of the barriers. In the particular environment of a concrete product manufacturing facility, this change of setting represents a significant task, especially of development. This results in a very significant downtime.
Enfin, il faut remarquer que le trou qui existe sous l'intervalle 15, entre le lot à prendre et le résidu, permet au premier produit du résidu de tomber surtout s'il s'agit d'un produit de faible largeur par exemple d'une petite bordure de trottoir, relati vement peu stable et qui risque, sous l'effet des vibrations de l'installation, de tomber et de se casser. Finally, it should be noted that the hole which exists under the interval 15, between the batch to be taken and the residue, allows the first product of the residue to fall especially if it is a product of small width for example d '' a small curb, relatively unstable and which, under the effect of the vibrations of the installation, may fall and break.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un procédé et une installation de regroupement et de séparation de produits permettant notamment la palettisation de produits en béton, de manière à simplifier l'installation de chargement et de déchargement pour n'utiliser qu'une seule pince et son infra-structure, assouplir le fonctionnement, accélérer celui-ci en réduisant la durée du cycle permettant de modifier au choix le nombre de produits palettisés et le cas échéant permettre une opération supplémentaire telle que le cerclage, le marquage ou la dépose d'intercalaires. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create a process and an installation for grouping and separating products, in particular allowing the palletization of concrete products, so as to simplify the loading and unloading installation for use only one clamp and its substructure, soften the operation, speed it up by reducing the cycle time, making it possible to modify the number of palletized products as required and, if necessary, allowing an additional operation such as strapping , marking or removing tabs.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de regroupement-séparation caractérisé en ce que - on dépose (A) un lot d'arrivée de produits - on regroupe (B) les produits de ce lot en une colon
ne avec le résidu des lots antérieurement déposés, - on détermine le nombre P de produits du lot à préle
ver, - on prélève (C) le lot formé des P derniers produits
ainsi regroupés en colonne, les produits restants
constituant le nouveau résidu - on détermine le nombre de produits du résidu et on
compare ce nombre au nombre P de produits du lot
suivant à prélever, - si le nombre de produits du résidu est supérieur au
nombre P du nouveau lot à prélever, on ne dépose pas
de nouveau lot d'arrivée mais on effectue le prélè
vement des P derniers éléments du résidu.To this end, the invention relates to a grouping-separation process characterized in that - a product arrival batch is deposited (A) - the products of this batch are grouped together (B) in a colon
ne with the residue of previously deposited batches, - the number P of products in the batch is determined
worm, - we take (C) the batch formed from the last P products
thus grouped in column, the remaining products
constituting the new residue - the number of products of the residue is determined and
compare this number to the number P of products in the batch
next to be sampled, - if the number of products of the residue is greater than
number P of the new batch to be taken, we do not deposit
new batch of arrival but we take the sample
of the last P of the residue.
- au cas contraire, on recommence le cycle des opéra
tions.- otherwise, we start the opera cycle again
tions.
Ce procédé de regroupement et de séparation se distingue essentiellement de l'art antérieur en ce que ce sont les derniers produits regroupés qui sont prélevés en premier lieu, les produits en excédent s'accumulant sous la forme d'un résidu qui, lorsqu'il est suffisant pour constituer un lot, est prélevé avant qu'un nouveau lot ne soit de nouveau regroupé. This regrouping and separation process differs essentially from the prior art in that it is the last grouped products which are taken first, the surplus products accumulating in the form of a residue which, when is sufficient to constitute a batch, is withdrawn before a new batch is again regrouped.
Ce mode de regroupement et de prélèvement extrêmement souple, supprime de nombreuses contraintes au niveau des repères permettant le comptage et le positionnement des produits dans un lot. Cela permet également d'effectuer le déchargement et le chargement à l'aide d'un seul manipulateur (pince de chargement/déchargement). La précision du chargement qui commande la précision de la palettisation en aval est un élément important.This extremely flexible method of grouping and sampling removes many constraints in terms of benchmarks allowing the counting and positioning of products in a batch. This also allows unloading and loading to be carried out using a single manipulator (loading / unloading clamp). The precision of the loading which controls the precision of the palletizing downstream is an important element.
Suivant une autre caractéristique de procédé, on sépare le lot des derniers produits P à prélever, par rapport au résidu, avant de prélever le lot. According to another process characteristic, the batch of the last products P to be sampled is separated from the residue before the batch is sampled.
La présente invention concerne également une installation de regroupement-séparation notamment en vue de la palettisation de produits, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend - une seule pince de préhension pour assurer la four
niture et l'enlèvement des produits, cette pince
étant mobile le long d'un axe de déplacement
entre
l'emplacement de prise des produits à l'extérieur de
l'installation (planche)
l'emplacement de déchargement/chargement dans l'in
stallation pour le déchargement des lots d'arrivée
de produits et le chargement des lots de produits à
enlever
l'emplacement de dépose des produits en sortie dlin-
stallation (palette) - un chariot comprenant
un plan de transfert solidaire du chariot
un poussoir porté par le chariot
une table mobile portée par le chariot
un repère de déchargement associé à la table
un repère de chargement associé à la table et défi-
nissant le début du lot à charger
un repère de fin de lot, écarté du repère de
chargement d'une distance égale à la largeur du lot
à former le chariot étant mobile suivant une trajectoire coupant la trajectoire de la pince de chargement/déchargement à l'emplacement unique de chargement/déchargement, sur la trajectoire de la pince, le plan de transfert recevant les produits pour le déchargement et le chargement, - le poussoir déplaçant les produits sur le plan de
chargement pour les regrouper en une file jointive
avec les produits formant le résidu des prélèvements
antérieurs pour pousser la file ainsi formée et po
sitionner le dernier produit de la file sur le repè
re de chargement, la table mobile se positionnant
sur le repère de fin de lot au moment de la forma
tion d'un lot à prélever, pour évacuer les produits
en excédent, formant le résidu, cette table compor
tant un détecteur pour détecter l'importance du ré
sidu et permettre sa comparaison avec le nombre de
produits que doit comporter le lot suivant, - un moyen d'entraînement du chariot, du poussoir et
de la table mobile - un circuit de commande pour gérer le fonctionnement
de l'installation et commander les mouvements du
chariot (plan de transfert) du poussoir et de la ta
ble mobile.The present invention also relates to a grouping-separation installation in particular for the palletizing of products, this installation being characterized in that it comprises - a single gripper for ensuring the oven
niture and removal of products, this clamp
being movable along an axis of displacement
Between
the location where products are taken outside
installation (board)
the unloading / loading location in the
stall for unloading arrival batches
of products and the loading of batches of products to
to take off
the drop-off location for products at the dlin- outlet
stallation (pallet) - a cart comprising
a transfer plan integral with the carriage
a pusher carried by the trolley
a mobile table carried by the trolley
an unloading mark associated with the table
a loading marker associated with the table and
setting the start of the batch to be loaded
an end of batch mark, removed from the mark
loading a distance equal to the width of the batch
forming the carriage being movable along a trajectory intersecting the trajectory of the loading / unloading clamp at the single loading / unloading location, on the trajectory of the gripper, the transfer plane receiving the products for unloading and loading, - the pusher moving the products on the plane
loading to group them into a joined file
with the products forming the residue of the samples
to push the line thus formed and in.
place the last product in the queue on the benchmark
re loading, the movable table positioning
on the end of batch marker at the time of the forma
tion of a batch to be removed, to evacuate the products
in excess, forming the residue, this table compor
both a detector to detect the importance of the re
sidu and allow its comparison with the number of
products to be included in the next batch, - a means of driving the carriage, the pusher and
of the movable table - a control circuit to manage the operation
of the installation and control the movements of the
trolley (transfer plan) for pusher and ta
mobile wheat.
Cette installation qui n'utilise qu'une seule pince réduit le coût à la fois d'investissement et de fonctionnement dans des proportions considérables. This installation, which uses only one clamp, reduces the cost of both investment and operation in considerable proportions.
De plus, le fait qu'il n'y ait qu'une seule pince simplifie l'implantation de l'installation et en particulier le périmètre protégé dont l'accès est interdit pendant le fonctionnement de la machine. Comme il n'y a qu'une seule ligne de transfert ou une seule trajectoire de la pince de chargement/déchargement, il est possible de situer une partie du plan de transfert à l'extérieur de la zone protégée pour permettre à cet endroit une intervention humaine par exemple la mise en place d'intercalaires dans le cas de produits fragiles ou de formes irrégulières. Il se peut, en effet, que dans certains cas les produits à palettiser ne puissent pas être déposés directement couche sur couche mais nécessitent l'interposition d'éléments intercalaires. Ces éléments intercalaires peuvent être placés sur les produits du lot avant son prélèvement.In addition, the fact that there is only one clamp simplifies the installation of the installation and in particular the protected perimeter whose access is prohibited during the operation of the machine. As there is only one transfer line or one trajectory of the loading / unloading clamp, it is possible to locate part of the transfer plane outside the protected area to allow this location a human intervention for example the installation of dividers in the case of fragile products or irregular shapes. It may indeed be that in certain cases the products to be palletized cannot be deposited directly layer by layer but require the interposition of intermediate elements. These intermediate elements can be placed on the products of the batch before it is taken.
Cela permet également une intervention automatique par exemple le cerclage ou le marquage. This also allows automatic intervention, for example strapping or marking.
Les différents moyens de l'installation sont commandés dans leur mouvement et leur positionnement par un circuit de commande ou automate utilisant des informations de positionnement fournies de préférence par des codeurs. Ces codeurs peuvent se repérer par rapport à l'axe de la trajectoire de circulation de la pince qui constitue un élément invariant par rapport au chariot, au poussoir et à la table mobile. The various means of the installation are controlled in their movement and their positioning by a control circuit or automaton using positioning information preferably supplied by coders. These encoders can be located relative to the axis of the gripper's circulation path which constitutes an invariant element with respect to the carriage, the pusher and the movable table.
Comme il s'agit de moyens de repérage automatiques, intégrés à l'installation et utilisant le codage, il n'est pas nécessaire d'intervenir directement sur la machine pour modifier des barrières de détection, opération particulièrement délicate et fastidieuse des installations de l'art antérieur. Au contraire, comme cette adaptation se fait automatiquement, le passage d'une fabrication à l'autre avec changement de forme ou de dimension de produits ne présente aucune difficulté. As these are automatic identification means, integrated into the installation and using coding, it is not necessary to intervene directly on the machine to modify detection barriers, a particularly delicate and tedious operation of the installation of the prior art. On the contrary, as this adaptation is done automatically, the passage from one manufacturing to another with change of shape or dimension of products presents no difficulty.
Il convient également de remarquer que cidessus et dans la description suivante les produits provenant des planches peuvent être regroupés de manière jointive ou être fournis avec les intervalles de moulage. Ces produits peuvent également être fournis soit en file dont la section correspond à celle d'un seul produit. I1 peut également s'agir de "planches" c'est-à-dire d'un regroupement en deux dimensions formé de plusieurs files juxtaposées de produits. Dans un cas comme dans l'autre, le regroupement puis la séparation en vue de la formation des lots à prélever peut correspondre à la totalité d'une couche de palettes ou à une fraction seulement d'une telle couche.Ainsi, le regroupement et la séparation tels qu'illustrés dans les dessins et dans la description sont des regroupements correspondant à une seule file ; en réalité, il peut y avoir plusieurs files en parallèle. It should also be noted that above and in the following description, the products from the boards can be joined together or be supplied with the molding intervals. These products can also be supplied either in a file whose section corresponds to that of a single product. I1 can also be "boards", that is to say a grouping in two dimensions formed by several juxtaposed rows of products. In either case, the grouping and then the separation with a view to forming the batches to be taken can correspond to the whole of a layer of pallets or to only a fraction of such a layer. the separation as illustrated in the drawings and in the description are groupings corresponding to a single file; in reality, there may be several queues in parallel.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le poussoir est entraîné par un moteur électrique ou hydraulique. According to another characteristic of the invention, the pusher is driven by an electric or hydraulic motor.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la table mobile se compose d'un chariot mobile par rapport au chariot de l'installation, ce chariot étant commandé par un moteur électrique et comportant un plateau qui peut être relevé et abaissé par rapport au plan de transfert du chariot. According to another characteristic of the invention, the mobile table consists of a mobile carriage relative to the installation carriage, this carriage being controlled by an electric motor and comprising a plate which can be raised and lowered relative to the plane carriage transfer.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le plan de transfert est constitué par des barres parallèles alignées dans la direction de circulation des produits et la table mobile comporte un plateau également formé de barres mais décalées par rapport à celles du plan de transfert pour venir librement dans l'intervalle des barres du plan de transfert et pour se positionner par rapport à celui-ci dans une position quelconque tant en translation qu'en hauteur (au-dessus ou en-dessous du niveau du plan de transfert) pour le prélèvement et le dépôt de produits. According to another characteristic of the invention, the transfer plane consists of parallel bars aligned in the direction of flow of the products and the movable table includes a tray also formed of bars but offset from those of the transfer plane to come freely in the interval between the bars of the transfer plane and to position itself relative to it in any position both in translation and in height (above or below the level of the transfer plane) for sampling and the deposit of products.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le plateau de la table mobile est porté par des biellettes commandées en pivotement et assurant le relevage et l'abaissement du plateau par rapport au plan de transfert. According to another characteristic of the invention, the table of the movable table is carried by rods pivotally controlled and ensuring the raising and lowering of the table relative to the transfer plane.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté d'une installation de l'art antérieur au cours de la première phase de fonctionnement.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a side view of an installation of the prior art during the first phase of operation.
- la figure 2 est une vue de côté de l'installation de la figure 1 dans une seconde phase de fonctionnement. - Figure 2 is a side view of the installation of Figure 1 in a second operating phase.
- les figures 3A-3F sont des vues en plan, schématiques du détail de différentes phases de mise en oeuvre de l'installation de l'art antérieur selon les figures 1 et 2. - Figures 3A-3F are schematic plan views of the detail of different phases of implementation of the installation of the prior art according to Figures 1 and 2.
- les figures 4A-4E représentent schématiquement diverses phases du procédé de regroupementséparation selon l'invention. - Figures 4A-4E schematically represent various phases of the grouping-separation process according to the invention.
- la figure 5 est une vue en plan d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. - Figure 5 is a plan view of an installation for implementing the method according to the invention.
- les figures 5A-5S représentent différentes phases de détail de la mise en oeuvre de l'installation de la figure 5 et du procédé des figures 4A-4E. - Figures 5A-5S show different stages of detail of the implementation of the installation of Figure 5 and the process of Figures 4A-4E.
- les figures 6A-6D sont des vues d'un mode de réalisation d'une installation selon l'invention, les figures 4A, 4B, 4C correspondant à une coupe par un plan médian et la figure 6D une vue de côté. - Figures 6A-6D are views of an embodiment of an installation according to the invention, Figures 4A, 4B, 4C corresponding to a section through a median plane and Figure 6D a side view.
- la figure 7 est une vue en plan d'un poste de fabrication de produits en béton avec palettisation en sortie. - Figure 7 is a plan view of a concrete product manufacturing station with palletizing output.
Les figures 4A-4E montrent schématiquement le procédé selon l'invention. FIGS. 4A-4E schematically show the method according to the invention.
Selon la figure 4A, ce procédé de regroupement et de séparation de produits, applicable notamment à la palettisation de produits en béton, consiste à déposer (A) un lot 20 de (P + M) produits 21 tous identiques sur une surface sur laquelle se trouve déjà un résidu 22 de N produits. According to FIG. 4A, this process for grouping and separating products, applicable in particular to the palletizing of concrete products, consists in depositing (A) a batch 20 of (P + M) products 21 all identical on a surface on which already finds a residue 22 of N products.
Selon la figure 4B, au cours de la seconde phase, on regroupe (B) les produits du lot 20 et le résidu 22 de N produits restant du prélèvement antérieur. Ces produits sont regroupés en une colonne de produits jointifs. According to FIG. 4B, during the second phase, the products from batch 20 and the residue 22 of N products remaining from the previous sample are grouped together (B). These products are grouped in a column of contiguous products.
Ci-dessus, le lot 20 contient (P + M) produits, c'est-à-dire six et le résidu 22 comprend quatre produits. Above, lot 20 contains (P + M) products, i.e. six and residue 22 includes four products.
Selon la figure 4C, on prélève à l'arrière de la colonne (20, 22) ainsi formée, un lot 23 de P produits, à gauche de la ligne de séparation ZZ. Le résidu 24 est alors formé des N produits du résidu précédent et d'un produit provenant du lot 20 (hachures orientées différemment). According to FIG. 4C, a batch 23 of P products is taken from the rear of the column (20, 22) thus formed, to the left of the separation line ZZ. The residue 24 is then formed of the N products of the previous residue and of a product coming from the batch 20 (hatching differently oriented).
Dans cet exemple, le nombre P de produits du lot à enlever est égal à cinq. Bien qu'en général le nombre P de produits d'un lot à enlever soit identique pour une même fabrication, il peut arriver, pour des raisons de palettisation notamment dans le cas de palettisation sans palette, que l'on veuille réaliser à l'intérieur de la "palette" deux passages pour les fourches des chariots de manutention. Ces passages correspondent à l'absence de produits à cet endroit. In this example, the number P of products in the batch to be removed is equal to five. Although in general the number P of products in a batch to be removed is identical for the same production, it may happen, for reasons of palletization especially in the case of palletization without pallet, that we want to achieve inside the "pallet" two passages for the forks of the industrial trucks. These passages correspond to the absence of products at this location.
Cette absence de produits se traduit par une diminu tion du nombre P de produits dans le lot.This absence of products results in a decrease in the number P of products in the batch.
En d'autres termes, bien que généralement le nombre de produits P d'un lot soit déterminé au préalable et soit fixe, il peut arriver que ce nombre soit modifié de temps à autre, et en particulier de manière cyclique. In other words, although generally the number of products P in a batch is determined beforehand and is fixed, it may happen that this number is changed from time to time, and in particular cyclically.
Après ce prélèvement (flèche C), on détermine par un détecteur, le nombre de produits constituant le résidu (N + 1 dans ce cas). Ce nombre est comparé au nombre P de.produits du prélèvement suivant. Si, à titre d'exemple, ce nombre P est maintenant fixé à trois alors que précédemment il était égal à cinq, le résidu est suffisant pour effectuer un prélèvement. La figure 4D illustre ce cas. Le prélèvement du lot 25 de trois produits est fait toujours à l'arrière de la colonne constituée par le résidu 24 (côté gauche) à gauche de la ligne de démarcation ZZ. il subsiste alors un nouveau résidu 26 de deux éléments. After this sampling (arrow C), the number of products constituting the residue is determined by a detector (N + 1 in this case). This number is compared to the number P of products of the following sample. If, for example, this number P is now fixed at three whereas previously it was equal to five, the residue is sufficient to take a sample. Figure 4D illustrates this case. Sampling of batch 25 of three products is always made at the rear of the column formed by residue 24 (left side) to the left of the dividing line ZZ. there then remains a new residue 26 of two elements.
Ce résidu est comparé au nombre P de produits du lot suivant à prélever. Si ce nombre P est supérieur au nombre de produits du résidu 26, par exemple si ce nombre P est égal à cinq alors que le résidu se compose de deux produits, le résidu n'est pas suffisant pour un nouveau prélèvement. Dans ce cas, on dépose un nouveau lot 27 de (P + M') produits et le cycle opératoire recommence par la phase de la figure 4A. This residue is compared to the number P of products in the next batch to be sampled. If this number P is greater than the number of products of the residue 26, for example if this number P is equal to five while the residue consists of two products, the residue is not sufficient for a new sample. In this case, a new batch 27 of (P + M ') products is deposited and the operating cycle begins again with the phase of FIG. 4A.
A la figure 4E, on a intentionnellement indiqué le lot d'arrivée 27 comme se composant de (P +
M') produits. En effet, le nombre de produits d'un lot d'arrivée peut varier pour les raisons déjà évoquées ci-dessus : en théorie, ce nombre est identique ; toutefois, il peut être inférieur au nombre théorique si certains produits du lot ont été mis au rebut pour casse ou défauts. In FIG. 4E, the arrival lot 27 has intentionally been indicated as consisting of (P +
M ') products. Indeed, the number of products in an arrival batch may vary for the reasons already mentioned above: in theory, this number is identical; however, it may be less than the theoretical number if certain products in the batch have been scrapped for breakage or defects.
Le procédé décrit ci-dessus de manière générale sera explicité ci-après à l'aide des figures (5, 5A-5S dans une application plus pratique. The method described above in general will be explained below using the figures (5, 5A-5S in a more practical application.
Ces différentes phases opératoires seront décrites à l'aide d'une vue de dessus très schématique d'une installation selon l'invention. These different operating phases will be described using a very schematic top view of an installation according to the invention.
Dans cette figure 5 schématique, l'installation se compose d'une seule pince de préhension représentée par les mors 30, 31 servant à serrer un lot de produits à déposer ou à enlever ; l'installation comporte également un chariot mobile muni d'un plan de transfert 32 ainsi que d'un poussoir 33. Le chariot porte également une table mobile 34. Le plan de transfert 32 avec son chariot de même que la table mobile 34 se déplacent dans la direction de l'axe HH alors que la pince 30, 31 se déplace dans la direction de l'axe UU. In this schematic FIG. 5, the installation consists of a single gripping pliers represented by the jaws 30, 31 serving to clamp a batch of products to be deposited or removed; the installation also includes a mobile carriage provided with a transfer plane 32 as well as a pusher 33. The carriage also carries a mobile table 34. The transfer plane 32 with its carriage as well as the mobile table 34 move in the direction of the HH axis while the clamp 30, 31 moves in the direction of the UU axis.
A ce plan de transfert 32 sont associées trois repères - un repère de déchargement 100 pour recevoir un lot
d'arrivée, le plan de transfert 32 est déplacé avec
le chariot pour que le repère 100 se trouve sur
l'axe UU de la pince.This transfer plan 32 is associated with three marks - an unloading mark 100 for receiving a batch
of arrival, the transfer plan 32 is moved with
the carriage so that the mark 100 is on
the UU axis of the clamp.
- un repère de chargement 101 défini par son bord ini
tial, c'est-à-dire le bord gauche, l'autre bord
étant le repère ZZ, - le repère de fin de lot ZZ qui est la position du
bord gauche du plateau mobile 34 au moment de la
formation du lot de sortie.- a loading reference 101 defined by its edge ini
tial, i.e. the left edge, the other edge
being the ZZ coordinate system, - the ZZ end of batch coordinate system which is the position of the
left edge of the movable plate 34 at the time of
formation of the output batch.
Ce repère ZZ se situe à une distance 1 du repère de chargement 101, égale à la largeur du lot de sortie (P fois la largeur d'un produit). This reference ZZ is located at a distance 1 from the loading reference 101, equal to the width of the output batch (P times the width of a product).
Il est à remarquer que la pince doit prendre et transporter les lots avec des produits répartis de manière aussi symétrique que possible pour que l'équi libre de la pince soit correct et que la précision de la dépose soit respectée. It should be noted that the gripper must pick up and transport the batches with products distributed as symmetrically as possible so that the balance of the gripper is correct and that the precision of the removal is respected.
Ainsi, sur la table de transfert 32, le repère de déchargement 100 est un point invariant correspondant au milieu de la pince au moment du déchargement. Thus, on the transfer table 32, the unloading reference 100 is an invariant point corresponding to the middle of the clamp at the time of unloading.
Par contre, le repère de chargement 101 n'est pas le milieu du lot à charger mais le début de ce lot, c'est-à-dire le dernier produit du lot à charger. On the other hand, the loading marker 101 is not the middle of the batch to be loaded but the beginning of this batch, that is to say the last product of the batch to be loaded.
Comme le nombre de produits du lot à charger peut varier le circuit de commande connaissant ce nombre, définit le milieu du lot à charger à partir du repère 101. As the number of products in the batch to be loaded can vary, the control circuit knowing this number, defines the middle of the batch to be loaded from the reference 101.
Ainsi, pour le chargement d'un lot, le plan de transfert se positionne pour que le milieu des repères 101, ZZ se trouve sur l'axe UU de la pince. Thus, for loading a batch, the transfer plane is positioned so that the middle of the marks 101, ZZ is on the axis UU of the clamp.
Il convient également de remarquer que la table mobile 34 peut venir dans une position quelconque par rapport au plan de transfert 32 ; elle peut s'effacer sous le plan pour y déposer des produits ou encore se relever puis se dégager pour enlever des produits. A titre d'exemple, le plan de transfert 32 peut être formé par un assemblage de barres longitudinales et la table mobile 34, également formée d'un tel assemblage mais dont les barres se placent entre les barres du plan de transfert 32 ; la table mobile 34 peut ainsi se déplacer par rapport au plan 32 en translation, abaissement et relevage. It should also be noted that the movable table 34 can come in any position relative to the transfer plane 32; it can be erased under the plan to deposit products there or even get up then come out to remove products. For example, the transfer plane 32 can be formed by an assembly of longitudinal bars and the movable table 34, also formed of such an assembly but whose bars are placed between the bars of the transfer plane 32; the movable table 34 can thus move relative to the plane 32 in translation, lowering and lifting.
Pour faciliter la description du fonctionnement on introduit la distance fixe D qui sépare les repères 100, 101 et la distance variable 1 qui dépend de la largeur d'un produit et du nombre de produits dans un lot de sortie) et correspond à la largeur du lot, c'est-à-dire la distance entre les repères 101 et zz. To facilitate the description of the operation, we introduce the fixed distance D which separates the marks 100, 101 and the variable distance 1 which depends on the width of a product and the number of products in an output batch) and corresponds to the width of the lot, i.e. the distance between marks 101 and zz.
Enfin, la table 34 peut se dégager vers la droite, sur le plan 32, d'une distance m. Finally, the table 34 can emerge to the right, on the plane 32, from a distance m.
Les autres références utilisées dans la suite de la description sont les mêmes que celles des figures précédentes pour désigner les mêmes moyens dont la mise en oeuvre sera explicitée ci-apres. The other references used in the following description are the same as those of the previous figures to designate the same means, the implementation of which will be explained below.
Selon la figure 5A, un lot 20 de (P + N) produits est déposé à l'emplacement de déchargement 100 sur le plan de transfert 32 du chariot. According to FIG. 5A, a batch 20 of (P + N) products is deposited at the unloading location 100 on the transfer plane 32 of the carriage.
Comme on connaît le nombre P de produits du lot à prélever, la position de repère ZZ est définie ce qui permet de positionner la table mobile 34 de manière que son bord avant soit aligné sur l'axe ZZ ainsi défini. As we know the number P of products in the batch to be sampled, the reference position ZZ is defined which makes it possible to position the movable table 34 so that its front edge is aligned with the axis ZZ thus defined.
Selon la figure 5B, le poussoir 33 est commandé de manière à pousser le lot 20 formé de (P + N) produits, de la distance D. Les N produits en excédent, formant le résidu 24 se trouvent positionnés sur la table mobile 34 et les P produits du lot 23 à prélever restent sur le plan de transfert 32. According to FIG. 5B, the pusher 33 is controlled so as to push the batch 20 formed of (P + N) products, by the distance D. The N products in excess, forming the residue 24 are positioned on the movable table 34 and the P products from lot 23 to be sampled remain on transfer plan 32.
Selon la figure 5C, pendant l'opération cidessus, la pince est revenue à l'emplacement de prise des produits, à l'extérieur de l'installation de palettisation, pour chercher un autre lot de produits. According to FIG. 5C, during the above operation, the clamp returned to the location for taking the products, outside the palletizing installation, to search for another batch of products.
Ce nouveau lot 20' de (P + M) produits est de nouveau déposé dans la zone de déchargement 100 sur le plan de transfert 32. Pendant ce même mouvement, la table mobile 34 s'est écartée vers la droite par rapport à la ligne de repère ZZ d'une distance m en emportant avec elle les produits N. Ce déplacement de la table mobile 34 est fait par rapport au plan de transfert 32, c'est-à-dire au chariot mobile.This new batch 20 ′ of (P + M) products is again deposited in the unloading zone 100 on the transfer plane 32. During this same movement, the movable table 34 has moved to the right with respect to the line ZZ of a distance m by taking with it the products N. This movement of the movable table 34 is made relative to the transfer plane 32, that is to say to the movable carriage.
Selon la figure 5D, l'ensemble du chariot comprenant le plan de transfert 32 et la table de tra vail 34 a été déplacé vers la gauche de la distance D + 1/2 si bien que le milieu du lot 23 se trouve alors sur l'axe UU de la pince. According to FIG. 5D, the whole of the carriage comprising the transfer plane 32 and the work table 34 has been moved to the left by the distance D + 1/2 so that the middle of the lot 23 is then on the 'axis UU of the clamp.
Comme la pince a conservé sa place, elle peut alors se refermer et évacuer les produits. As the clamp has retained its place, it can then close and evacuate the products.
La figure 5E, représente la situation de l'installation après l'enlèvement du lot 23 de P produits. FIG. 5E shows the situation of the installation after the removal of lot 23 of P products.
Selon la figure 5F, la table mobile 34 se déplace vers la gauche de manière à dépasser dans cette direction, l'axe ZZ, pour déposer le résidu 24 de N produits en vue de leur regroupement avec le nouveau lot (20'). According to FIG. 5F, the movable table 34 moves to the left so as to exceed in this direction, the axis ZZ, in order to deposit the residue 24 of N products with a view to grouping them with the new batch (20 ′).
Selon la figure 5G, le résidu 24 de N produits est déposé sur le plan de transfert 32 et la table 34 revient se positionner sur l'axe ZZ, le cas échéant nouvellement défini (si le nombre P est différent du précédent). According to FIG. 5G, the residue 24 of N products is deposited on the transfer plane 32 and the table 34 returns to position on the axis ZZ, if necessary newly defined (if the number P is different from the previous one).
Selon les figures 5H, 5J, le lot 20' de produits (P + M') est poussé par le poussoir 33 vers la droite pour rejoindre dans un premier temps le résidu de N produits (figure 5H), puis l'ensemble regroupé est repoussé jusqu'au delà du repère 101 sur la distance D. Ainsi, le lot 25 des P produits à enlever reste à gauche du repère ZZ sur le plan de transfert 32 et les produits en excédent formant le résidu 26 se trouvent sur la table mobile 34. Cette table contient maintenant un résidu 26 formé des N produits du résidu précédent et les M' produits en excédent, formant un nouveau résidu de (M' + N) produits. According to FIGS. 5H, 5J, the batch 20 ′ of products (P + M ′) is pushed by the pusher 33 to the right to first join the residue of N products (FIG. 5H), then the grouped assembly is pushed back to beyond mark 101 on distance D. Thus, lot 25 of the P products to be removed remains to the left of mark ZZ on the transfer plane 32 and the excess products forming residue 26 are on the movable table 34. This table now contains a residue 26 formed of the N products of the previous residue and the M 'products in excess, forming a new residue of (M' + N) products.
Selon la figure 5K, la table mobile 34 avec son résidu 26 de (M'+ N) produits s'écarte vers la gauche de la ligne de référence ZZ d'une distance m de manière à dégager le côté droit du lot 25 de P produits. According to FIG. 5K, the movable table 34 with its residue 26 of (M '+ N) products deviates to the left of the reference line ZZ by a distance m so as to release the right side of the batch 25 of P products.
Un détecteur non représenté porté par le plateau mobile 34 vérifie que le nombre (M' + N) de produits constituant le résidu 26 est égal ou supérieur au nombre de produits à prélever au cours du prochain prélèvement. Dans ces conditions, la pince revient à vide à l'emplacement de déchargement/chargement au niveau du plan de transfert 32 (figure 5K). A detector, not shown, carried by the movable plate 34 verifies that the number (M ′ + N) of products constituting the residue 26 is equal to or greater than the number of products to be sampled during the next sampling. Under these conditions, the clamp returns empty to the unloading / loading location at the transfer plane 32 (FIG. 5K).
Selon la figure 5L, le chariot avec le plan de transfert 32 et la table mobile 34 revient vers la gauche de la distance D pour positionner le lot 25 de produits P entre les mors 30, 31 de la pince sur l'axe
UU pour que la pince puisse enlever le lot.According to FIG. 5L, the carriage with the transfer plane 32 and the movable table 34 returns to the left of the distance D to position the batch 25 of products P between the jaws 30, 31 of the clamp on the axis
UU so that the pliers can remove the batch.
A la fin du prélèvement l'installation se trouve dans la situation représentée à la figure 5M : seul le résidu 26 de (M' + N) produits se trouve sur la table mobile 34 ; le plan de transfert 32 est vide de produits. At the end of the sampling, the installation is in the situation shown in FIG. 5M: only the residue 26 of (M '+ N) products is on the movable table 34; the transfer plan 32 is empty of products.
De façon analogue à la phase représentée à la figure 5F, la table mobile 34 revient vers la gauche sur le plan de transfert 32 pour y déposer le lot 26 de (M' + N) produits devant le poussoir 33 et reprendre sa position à gauche, alignée sur le repère ZZ.(Fig. 5N et 5P). Analogously to the phase shown in FIG. 5F, the movable table 34 returns to the left on the transfer plane 32 to deposit therein the batch 26 of (M '+ N) produced in front of the pusher 33 and resume its position on the left , aligned with the ZZ mark (Fig. 5N and 5P).
Selon la figure 5Q, le poussoir 33 pousse le résidu 26 de (M' + N) produits, de la distance D jusqu'au repère 101 ; seulement P produits restent à gauche de la ligne de repère ZZ, sans produits en excédent venant sur la table mobile 34. According to FIG. 5Q, the pusher 33 pushes the residue 26 of (M '+ N) products, from the distance D to the mark 101; only P products remain to the left of the reference line ZZ, with no excess products coming on the movable table 34.
Le poussoir 33 revient dans sa position de départ par rapport au plan de transfert 32. The pusher 33 returns to its starting position relative to the transfer plane 32.
Le détecteur de la table mobile 34 aura constaté qu'il n'y a pas de résidu pour former le prochain lot à prélever. Dans ces conditions, comme représenté à la figure 5R, la pince cherche un nouveau lot 27 à l'emplacement de prise et le dépose sur le plan de transfert 32. The detector of the movable table 34 will have noted that there is no residue to form the next batch to be sampled. Under these conditions, as shown in FIG. 5R, the gripper searches for a new batch 27 at the pick-up location and deposits it on the transfer plane 32.
Selon la figure 5S, le chariot avec son plan de transfert 32 (et le plan mobile 34) sont globalement déplacés vers la gauche de manière à positionner le lot 26 de produits à prélever entre les mors 30, 31 qui sont restés en place après le déchargement. According to FIG. 5S, the carriage with its transfer plane 32 (and the movable plane 34) are generally moved to the left so as to position the batch 26 of products to be taken between the jaws 30, 31 which have remained in place after the unloading.
A la suite de cela les opérations se poursuivent de manière cyclique comme cela a été décrit ci-dessus. Following this, operations continue in a cyclical manner as described above.
Les figures 6A-6D montrent une vue de côté d'une installation selon l'invention. Cette installation se compose d'un châssis 40 fixé au sol portant le chariot 41 qui roule par ses galets 42 sur les rails 43 du châssis 40. Le chariot 41 porte le plan de transfert 44 ainsi que le poussoir 45 et la table mobile 46. Figures 6A-6D show a side view of an installation according to the invention. This installation consists of a chassis 40 fixed to the ground carrying the carriage 41 which rolls by its rollers 42 on the rails 43 of the chassis 40. The carriage 41 carries the transfer plane 44 as well as the pusher 45 and the movable table 46.
Le plan de transfert 44 est formé de barres longitudinales constituant une surface à claire-voie. The transfer plane 44 is formed of longitudinal bars constituting an openwork surface.
Le poussoir 45 est un chariot mobile sur des rails porté par le chariot 41 et entraîné par un moteur électrique ou hydraulique. Ce poussoir 45 comporte des taquets 47 pivotant de manière escamotable pour qu'en position relevée apparaissant aux figures 6A-6C, ces taquets viennent en saillie à travers l'intervalle des barres constituant le plan de transfert 44 pour pousser les produits 48 placés sur le plan de transfert 44. La table mobile 46 se compose également d'un chariot non référencé porté par le chariot 41 et entraîné par un moteur électrique ou par un moteur hydraulique.The pusher 45 is a mobile carriage on rails carried by the carriage 41 and driven by an electric or hydraulic motor. This pusher 45 includes lugs 47 pivoting in a retractable manner so that in the raised position appearing in FIGS. 6A-6C, these lugs protrude through the interval of the bars constituting the transfer plane 44 to push the products 48 placed on the transfer plane 44. The movable table 46 also consists of an unregistered carriage carried by the carriage 41 and driven by an electric motor or by a hydraulic motor.
Cette table mobile 46 comporte un plateau 49 porté par des biellettes 50 pivotantes commandées par un moteur 51. Le plateau 49 est également formé par des barres constituant une surface en claire-voie. Ces barres sont disposées dans l'intervalle des barres du plan de transfert 44. Ces barres du plateau 49 peuvent ainsi venir en saillie à travers les barres du plan de transfert 44 pour prélever le résidu comme cela est détaillé aux figures 6B et 6C. This movable table 46 comprises a plate 49 carried by pivoting rods 50 controlled by a motor 51. The plate 49 is also formed by bars constituting an openwork surface. These bars are arranged in the interval between the bars of the transfer plane 44. These bars of the plate 49 can thus protrude through the bars of the transfer plane 44 to take up the residue as detailed in FIGS. 6B and 6C.
Les figures 6A, 6B, 6C sont des vues de côté coupées suivant l'axe puisque le poussoir 45 et la table mobile 46 sont en fait placés entre les côtés latéraux du chariot 41. FIGS. 6A, 6B, 6C are side views cut along the axis since the pusher 45 and the movable table 46 are in fact placed between the lateral sides of the carriage 41.
Les autres éléments décrits ci-dessus, à savoir les repères et les mâchoires, n'ont pas été représentés aux figures 6A-6D. The other elements described above, namely the pins and the jaws, have not been shown in FIGS. 6A-6D.
Ces figures 6A-6D montrent également les étapes de fonctionnement de l'installation selon l'invention, étapes décrites de manière détaillée cidessus et dont la description ne sera pas reprise. These FIGS. 6A-6D also show the stages of operation of the installation according to the invention, stages described in detail above and the description of which will not be repeated.
Il convient également de remarquer que le poussoir 45 et la table mobile 46 ainsi que le chariot 41 comportent des moyens de repérage permettant de repérer leur position par rapport à une position de référence par exemple le plan UU. Ces moyens sont constitués de préférence par des codeurs. It should also be noted that the pusher 45 and the movable table 46 as well as the carriage 41 include locating means making it possible to locate their position relative to a reference position, for example the plane UU. These means are preferably made up of coders.
La figure 7 est une vue d'ensemble d'un poste de fabrication de produits en béton auquel est intégrée l'installation décrite ci-dessus, réalisée par exemple comme cela est représenté aux figures 6A-6D. Figure 7 is an overview of a concrete product manufacturing station which includes the installation described above, made for example as shown in Figures 6A-6D.
Cette installation de fabrication de produits en béton comporte une ligne de moulage 60 composée principalement d'une presse 61 et d'un convoyeur 62 qui alimente un ascenseur 63 empilant les planches 64 garnies de produits moulés (dont une seule est représentée en amont de la presse 61) pour l'étuvage ou le séchage des produits. La zone de séchage se situe à droite de la sortie 65. This installation for manufacturing concrete products comprises a molding line 60 mainly composed of a press 61 and a conveyor 62 which feeds an elevator 63 stacking the boards 64 filled with molded products (only one of which is shown upstream of the press 61) for steaming or drying products. The drying area is located to the right of exit 65.
La presse 61 reçoit les planches provenant de la ligne 70 comprenant, dans le sens du fonctionnement, un descenseur 71 qui fait l'opération inverse de l'ascenseur ; il reçoit les planches garnies des produits séchés et dépose les planches 72 une à une sur une ligne de transfert coupant l'axe UU du chemin de guidage 73 de la pince non représentée. A l'intersection 74, la pince prélève les produits de la planche pour les transporter dans l'installation 75 selon l'invention (cette installation est par exemple celle des figures 6A-6D). Cette installation en vue de dessus ne sera pas décrite une nouvelle fois ici. La vue de dessus laisse néanmoins apparaître la table mobile 46. The press 61 receives the boards coming from the line 70 comprising, in the direction of operation, a descender 71 which performs the reverse operation of the elevator; it receives the boards filled with the dried products and deposits the boards 72 one by one on a transfer line cutting the axis UU of the guide path 73 of the clamp not shown. At the intersection 74, the clamp takes the products from the board to transport them to the installation 75 according to the invention (this installation is for example that of FIGS. 6A-6D). This installation in top view will not be described again here. The top view nevertheless reveals the movable table 46.
Selon les références utilisées ci-dessus, l'axe de l'installation 75 est l'axe HH qui coupe l'axe UU de la trajectoire de la pince. According to the references used above, the axis of the installation 75 is the axis HH which intersects the axis UU of the path of the clamp.
Enfin, il est prévu une zone de palettisation 76 comprenant un convoyeur à rouleaux qui reçoit les palettes 77 ; la pince dépose sur les palettes les produits regroupés dans l'installation 75. Finally, a palletizing area 76 is provided, comprising a roller conveyor which receives the pallets 77; the tongs place the products grouped in installation 75 on the pallets.
Les palettes chargées sortent par le chemin de transfert 78. The loaded pallets exit via transfer path 78.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9009632A FR2665147A1 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Method and installation for grouping together and separating products, particularly for palletising concrete products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9009632A FR2665147A1 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Method and installation for grouping together and separating products, particularly for palletising concrete products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2665147A1 true FR2665147A1 (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=9399180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9009632A Withdrawn FR2665147A1 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Method and installation for grouping together and separating products, particularly for palletising concrete products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2665147A1 (en) |
Cited By (2)
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