FR2664510A1 - PROCESS FOR REVERSIBLE ROLLING. - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de laminage d'un produit plat (5) par passes successives dans un laminoir réversible, alternativement dans un sens puis dans l'autre. Selon l'invention le produit (5) ayant une épaisseur brute (e0 ) sensiblement uniforme, on donne aux cylindres (2, 2'), pour la première passe de démarrage P1 , un écartement (e1 ) inférieur à (e0 ) déterminant un angle d'attaque (A1 ) suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement et l'on diminue, au cours de cette première passe P1 , l'écartement des cylindres (2, 2') jusqu'à une valeur (e2 ) telle que la réduction totale d'épaisseur (e0 - e2 ) reste compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir, puis, pour la deuxième passe P2 , on donne aux cylindres de travail (2, 2') un écartement (e3 ) tel que l'angle d'attaque (A2 ) soit assez réduit pour éviter un refus d'engagement et l'on diminue, au cours de cette deuxième passe P2 , l'écartement des cylindres jusqu'à une valeur e4 compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir, et ainsi de suite. L'invention s'applique spécialement au laminage de tôles métalliques.The subject of the invention is a method for rolling a flat product (5) by successive passes in a reversible rolling mill, alternately in one direction and then in the other. According to the invention, the product (5) having a roughly uniform gross thickness (e0), the cylinders (2, 2 ') are given, for the first starting pass P1, a spacing (e1) less than (e0) determining a angle of attack (A1) sufficiently small to avoid refusal of engagement and during this first pass P1, the spacing of the cylinders (2, 2 ') is reduced to a value (e2) such that the total reduction in thickness (e0 - e2) remains compatible with the maximum power and force of the rolling mill, then, for the second pass P2, the working rolls (2, 2 ') are given a spacing (e3) such that the angle of attack (A2) is small enough to avoid refusal of engagement and, during this second pass P2, the spacing between the cylinders is reduced to a value e4 compatible with the power and the maximum force of the rolling mill, and so on. The invention applies especially to the rolling of metal sheets.

Description

L'invention a pour objet un procédé de laminage d'un produit plat dans unThe subject of the invention is a process for rolling a flat product in a

laminoir réversible L'invention s'applique en particulier au laminage à chaud de l'aluminium mais est utilisable également pour les autres métaux non ferreux et même, dans certaines conditions, pour des métaux  reversible mill The invention applies in particular to the hot rolling of aluminum but can also be used for other non-ferrous metals and even, under certain conditions, for metals

ferreux tels que l'acier.ferrous such as steel.

On sait que le laminage à chaud peut s'effectuer  It is known that hot rolling can be carried out

avantageusement de façon réversible dans un laminoir compre-  advantageously reversibly in a rolling mill comprising

nant une cage unique associée à des moyens de commande du passage du produit à laminer alternativement dans un sens  a single cage associated with means for controlling the passage of the rolling product alternately in a direction

puis dans l'autre D'une façon générale, le laminoir com-  then in the other In a general way, the rolling mill com-

prend, dans un montage quarto, deux cylindres de travail  takes, in a quarto assembly, two working cylinders

associés à deux cylindres d'appui, des cylindres intermédiai-  associated with two support cylinders, intermediate cylinders

res pouvant être interposés également entre les cylindres  can also be interposed between the cylinders

d'appui et les cylindres de travail dans un montage en sexto.  and work cylinders in a sexto assembly.

L'ensemble est placé entre les deux montants d'une cage rigide, chaque cylindre étant porté par deux empoises montées coulissantes dans des fenêtres ménagées sur les deux montants  The assembly is placed between the two uprights of a rigid cage, each cylinder being carried by two chocks mounted sliding in windows arranged on the two uprights.

de la cage.of the cage.

Les moyens de commande du passage du produit entre les cylindres de travail, alternativement dans un sens puis dans l'autre, peuvent être constitués, par exemple, de deux tables à rouleaux placées de part et d'autre de la cage Dans le cas de l'acier, la tôle doit être réchauffée dans un four  The means for controlling the passage of the product between the working cylinders, alternately in one direction and then in the other, may consist of, for example, two roller tables placed on either side of the cage. steel, the sheet should be heated in an oven

placé à côté de la cage.placed next to the cage.

De tels laminoirs réversibles peuvent être utilisés, par exemple, comme dégrossisseurs dans un train à bande ou  Such reversible mills can be used, for example, as routers in a belt train or

bien dans des tôleries d'aluminium ou d'acier.  good in aluminum or steel sheet metal work.

Le laminage s'effectue à partir d'une pièce brute  The rolling is done from a raw part

tel qu'un bloom ou une brame ayant une épaisseur importante.  such as a bloom or slab having a large thickness.

Celle-ci peut, par exemple, être de 600 mm dans le cas de  This may, for example, be 600 mm in the case of

l'aluminium et de 250 mm dans le cas de l'acier.  aluminum and 250 mm in the case of steel.

Le laminage s'effectue donc par passes successives dans un sens puis dans l'autre en effectuant, à chaque passe, une réduction d'épaisseur qui peut être, par exemple, de 40 à 50 mm A cet effet, les empoises des cylindres sont montées coulissantes dans les fenêtres de la cage et l'on applique entre les deux cylindres d'appui un effort de serrage, par exemple au moyen de deux vérins montés sur la cage et prenant appui, respectivement, sur les deux empoises d'un cylindre  The rolling is therefore carried out in successive passes in one direction then in the other by performing, at each pass, a reduction in thickness which may be, for example, from 40 to 50 mm. For this purpose, the chocks of the rolls are mounted sliding in the windows of the cage and is applied between the two support cylinders a clamping force, for example by means of two cylinders mounted on the cage and bearing, respectively, on the two chocks of a cylinder

d'appui, l'autre étant bloqué.of support, the other being blocked.

D'une façon générale, dans un processus de laminage, le produit possède, à l'entrée de la cage, une épaisseur supérieure à l'écartement des cylindres de travail qui tendent donc à l'écraser en produisant une certaine réduction d'épaisseur Le métal est ainsi appliqué sur un secteur circulaire de chaque cylindre compris entre deux plans horizontaux correspondant à la face extérieure du produit respectivement à l'entrée et à la sortie du laminoir Le pincement du produit entre les deux cylindres détermine son avancement, l'un au moins des cylindres étant entraîné en rotation. On peut définir, à l'entrée du laminoir, un angle d'attaque A correspondant au dièdre limité par la face extérieure du produit et le plan tangent au cylindre au niveau o ce dernier vient en contact avec le produit La valeur de l'angle d'attaque est donc fonction du diamètre du  Generally, in a rolling process, the product has, at the entrance of the cage, a thickness greater than the spacing of the working rolls which therefore tend to crush it by producing a certain reduction in thickness The metal is thus applied to a circular sector of each cylinder between two horizontal planes corresponding to the outer face of the product respectively at the inlet and the outlet of the rolling mill. The pinching of the product between the two rolls determines its advance, one at least cylinders being rotated. It is possible to define, at the input of the rolling mill, an angle of attack A corresponding to the dihedral limited by the external face of the product and the plane tangent to the cylinder at the level where the latter comes into contact with the product. The value of the angle of attack is therefore a function of the diameter of the

cylindre et de la réduction d'épaisseur produite, c'est-à-  cylinder and thickness reduction produced, ie

dire de la différence entre l'épaisseur du produit avant son entrée dans le laminoir et la largeur de l'entrefer existant  tell the difference between the thickness of the product before entering the mill and the width of the existing gap

entre les deux cylindres de travail.  between the two working cylinders.

En cours de laminage, grâce aux frottements qui s'exercent entre les cylindres de travail et le produit sur la surface des deux secteurs cylindriques, l'entraînement s'effectue sans difficulté dans la mesure o la réduction d'épaisseur est compatible avec le couple et l'effort que l'on pet't  During rolling, thanks to the friction between the work rolls and the product on the surface of the two cylindrical sectors, the drive is carried out without difficulty insofar as the reduction in thickness is compatible with the torque and the effort that we pet't

exercer sur les cylindres En revanche, au moment de l'enga-  on the other hand, at the time of

gement du produit, les frottements s'exercent uniquement sur  product, friction is exerted solely on

les deux bords latéraux qui viennent en contact respective-  the two lateral edges that come in contact respectively-

ment avec les deux cylindres et l'on conçoit que l'engagement ne peut pas se produire si l'angle d'attaque A est trop important. Compte tenu du fait que le diamètre des cylindres de travail doit rester assez réduit et, qu'en outre, il a tendance à diminuer du fait de l'usure des cylindres, on est donc obligé de limiter la réduction d'épaisseur produite à  with the two cylinders and it is conceivable that the engagement can not occur if the angle of attack A is too important. In view of the fact that the diameter of the working rolls must remain rather small and that, moreover, it tends to decrease because of the wear of the rolls, it is therefore necessary to limit the reduction in thickness produced by

chaque passe pour éviter un "refus d'engagement" Générale-  each pass to avoid a "refusal of commitment" General-

ment, la réduction d'épaisseur ainsi limitée pour des raisons géométriques est inférieure à celle que l'on aurait pu théoriquement réaliser compte tenu de la puissance de laminage disponible et il en résulte une augmentation du  The reduction in thickness thus limited for geometrical reasons is less than that which could theoretically have been achieved taking into account the rolling power available and results in an increase in the

nombre de passes nécessaires et, par conséquent, une diminu-  number of passes required and therefore a decrease

tion de la productivité du laminoir.  productivity of the rolling mill.

L'invention a pour objet un nouveau procédé de  The subject of the invention is a novel method of

laminage permettant de remédier à cet inconvénient.  rolling to overcome this disadvantage.

Conformément à l'invention, le produit ayant une épaisseur brute e O sensiblement uniforme, on donne au cylindre de travail, pour la première passe de démarrage Pl, un écartement e 1 < eo déterminant un angle d'attaque A, suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement 2 _' on diminue, au cours de cette première passe P 1, l'écartement des cylindres jusqu'à une  According to the invention, the product having a gross thickness e O substantially uniform, is given to the working cylinder, for the first start pass P1, a spacing e 1 <eo determining an angle of attack A, sufficiently small to avoid a refusal of commitment 2 _ 'it decreases, during this first pass P 1, the spacing of the rolls to a

valeur e 2 telle que la réduction totale d'épaisseur (eo e 2) -  value e 2 such that the total reduction of thickness (eo e 2) -

reste compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir, puis, pour la deuxième passe P 2 on donne auxcylindres de travail un écartement e 3 tel que la différence (e 2 e 3) détermine un  remains compatible with the maximum power and force of the rolling mill, then, for the second pass P 2, the work rolls are given a gap e 3 such that the difference (e 2 e 3) determines a

angle d' attaque A assez réduit pour éviter un refus d'enga-  angle of attack A small enough to avoid a refusal

gement et l'on diminue, au cours de cette deuxième passe P 2 -ô l'écartement des cylindres  in the course of this second pass P 2 -o the spacing of the cylinders

jusqu'à une valeur e 4 telle que la réduction totale d'épais-  up to a value e 4 such that the total reduction of

seur el e 4 reste compatible avec la puissance et la force-maxi-  the 4 remains compatible with the power and the maximum force

malesdu laminoir et ainsi de suite, l'écartement des cylindres de travail étant réglé, au début de chaque passe Pn, à une valeur e 2 n-1 tell que la diminution d'écartement (e 2,-2 e 2, l) détermine un angle d'attaque An, suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement, puis diminué, au cours de cette passe Pn, jusqu'à une  malesdu mill and so on, the spacing of the working rolls being set at the beginning of each pass Pn, to a value e 2 n-1 as tell that the decrease of gauge (e 2, -2 e 2, l) determines an angle of attack An, sufficiently small to avoid a refusal of commitment, then decreased, during this pass Pn, to a

valeur e 2 N telle que la réduction totale d'épaisseur e 2 N -  value e 2 N such that the total reduction of thickness e 2 N -

e 2 (nî 1) reste compatible avec la puissance et la force maxi-  e 2 (nl 1) remains compatible with the maximum power and

males du laminoir.males of the rolling mill.

On poursuit ainsi la réduction d'épaisseur en deux étapes pour chaque passe, tant que l'épaisseur à la fin d'une passe risque de déterminer un refus d'engagement pour une diminution de l'écartement des cylindres de travail à la passe suivante compatible avec la puissance de laminage et  The thickness reduction is thus continued in two steps for each pass, as long as the thickness at the end of a pass risks determining a refusal of engagement for a reduction in the spacing of the working cylinders to the next pass. Compatible with the rolling power and

l'on termine ensuite le laminage de façon normale.  the rolling is then finished in the normal way.

Le réglage à chaque passe de l'écartement des cylindres peut s'effectuer de façon manuelle Cependant, ce réglage pourra avantageusement être effectué au moyen d'un système de régulation automatique de l'effort de serrage associé à un modèle mathématique programmé de façon à  The adjustment at each pass of the spacing of the cylinders can be done manually However, this adjustment can advantageously be performed by means of an automatic regulation system of the clamping force associated with a mathematical model programmed so as to

calculer, à chaque passe, la réduction d'épaisseur à effec-  calculate, at each pass, the reduction in thickness

tuer en deux étapes, en fonction -du couple disponible,  kill in two stages, depending on the available torque,

compte tenu des caractéristiques mécaniques et dimensionnel-  given the mechanical and dimensional characteristics

les du laminoir et du produit et de la nature du métal laminé.  the rolling mill and the product and the nature of the rolled metal.

L'invention sera mieux comprise par la description  The invention will be better understood by the description

suivante d'un mode de réalisation particulier donné à titre  following of a particular embodiment given as a

d'exemple, en se référant aux dessins annexés.  for example, with reference to the accompanying drawings.

La Figure 1 montre schématiquement,en élévation, un laminoir quarto; La Figure 2 montre le processus de laminage au cours de la première passe, en deux schémas successifs 2 a, 2 b; La Figure 3 montre le processus de laminage au cours  Figure 1 shows schematically, in elevation, a quarto mill; Figure 2 shows the rolling process during the first pass, in two successive diagrams 2a, 2b; Figure 3 shows the rolling process during

de la deuxième passe, en deux schémas sucessifs 3 a, 3 b.  of the second pass, in two successive patterns 3 a, 3 b.

Sur la Figure 1, on a représenté schématiquement un laminoir classique de type quarto comprenant une cage 1 constituée de deux montants écartés 11 munis de fenêtres 13  FIG. 1 diagrammatically shows a conventional quarto mill comprising a cage 1 consisting of two spaced apart amounts 11 provided with windows 13

et entre lesquels sont placés quatre cylindres, respective-  and between which are placed four cylinders, respectively

ment deux cylindres de travail 2 et 2 ' et deux cylindres d'appui 3 et 3 ' Chaque cylindre est porté à ses extrémités par des paliers montés dans des empoises, respectivement 21, 21 ', 31, 31 ' qui coulissent le long de faces de guidage verticales 12 ménagées le long des fenêtres 13 De façon bien connue, les empoises 21, 21 ' des cylindres de travail 2, 2 ' sont guidées le long des faces latérales de deux blocs hydrauliques 14, 14 ' fixés sur les faces 12, 12 ' de chaque  two work rolls 2 and 2 'and two support rollers 3 and 3' each cylinder is carried at its ends by bearings mounted in chocks, respectively 21, 21 ', 31, 31' which slide along faces vertical guides 12 arranged along the windows 13 As is well known, the chocks 21, 21 'of the working rolls 2, 2' are guided along the lateral faces of two hydraulic blocks 14, 14 'fixed on the faces 12, 12 'of each

fenêtre 13 et dans lesquelles sont logés des vérins permet-  window 13 and in which are housed cylinders allow-

tant d'exercer sur les empoises 21, 21 ' des efforts de  both to exert on the chocks 21, 21 'efforts of

cintrage des cylindres de travail 2, 2 '.  bending the work rolls 2, 2 '.

La cage est munie d'autre part de moyens de serrage des cylindres, par exemple des vérins hydrauliques 4, qui prennent appui d'un côté sur chaque empoise 31 du cylindre d'appui 3 et de l'autre sur la cage, les empoises 31 ' de  The cage is provided on the other hand with cylinders clamping means, for example hydraulic cylinders 4, which bear on one side on each chock 31 of the support cylinder 3 and the other on the cage, the chocks 31 'of

l'autre cylindre d'appui 3 ' s'appuyant sur des butées fixes.  the other support cylinder 3 'resting on fixed stops.

Les vérins 4 exercent ainsi dans le plan vertical P passant  The cylinders 4 thus exert in the vertical plane P passing

par les axes des cylindres, un effort de serrage qui déter-  the axes of the cylinders, a tightening force which determines

mine un rapprochement des deux cylindres de travail 2, 2 '.  mine approximation of the two working cylinders 2, 2 '.

La technique du laminage, qui est utilisée depuis  The rolling technique, which has been used since

les débuts de la sidérurgie, a été continuellement perfec-  the beginnings of the iron and steel industry, has been continually perfected

tionnée mais particulièrement au cours de ces dernières années Bien entendu, cette technique est adaptée aux différentes conditions de travail, notamment la nature du métal et les dimensions du produit à laminer, en particulier l'épaisseur que l'on souhaite obtenir Mais la disposition que l'on vient de décrire se retrouve dans la plupart des  However, this technique is adapted to the different working conditions, in particular the nature of the metal and the dimensions of the product to be rolled, in particular the thickness that one wishes to obtain. just described is found in most

laminoirs qui peuvent différer par le nombre et les dimen-  rolling mills which may differ in the number and size

sions des cylindres ainsi que par les divers dispositifs annexes.  rolls and the various ancillary devices.

En particulier, pour régler avec précision l'épais-  In particular, to precisely adjust the thick-

seur du produit laminé et sa planéité en évitant des défauts qui résultent de la déformation des cylindres et de la répartition des contraintes, on a mis au point diverses dispositions, telles que le cintrage des cylindres, déjà  the laminate and its flatness by avoiding defects resulting from the deformation of the rolls and the distribution of stresses, various provisions have been developed, such as the bending of the rolls, already

mentionné, ou le réglage du profil des cylindres d'appui.  mentioned, or the setting of the profile of the support cylinders.

Comme on l'a indiqué, l'invention s'applique spécialement à un laminoir à chaud du type réversible, ce qui signifie que le produit 5 défile entre les cylindres de travail 2, 2 ' alternativement dans un sens puis dans l'autre, c'est-à-dire, en se référant à la Figure 1, de gauche à droite puis de droite à gauche et ainsi de suite, la réduction d'épaisseur s'effectuant progressivement par passes successives A cet effet, la cage 1 peut être placée entre deux tables à rouleaux de type classique et qui n'ont donc  As has been indicated, the invention is especially applicable to a hot mill of the reversible type, which means that the product 5 passes between the working rolls 2, 2 'alternately in one direction and then in the other, that is to say, with reference to FIG. 1, from left to right then from right to left and so on, the reduction in thickness being carried out gradually in successive passes For this purpose, the cage 1 can placed between two conventional type roller tables and therefore

pas été représentées sur le dessin.  not shown on the drawing.

La Figure 2 illustre schématiquement le processus de  Figure 2 schematically illustrates the process of

laminage au cours de la première passe Pl dite de démarrage.  rolling during the first pass Pl called start.

Sur le schéma 2 a, à gauche de la Figure 2, on a représenté l'extrémité 50 du produit 5 qui arrive au contact des cylindres de travail 2, 2 ' Le produit 5 a une épaisseur brute eo et l'entrefer, limité par les génératrices 20, 20 ' des cylindres 2, 2 ' se trouvant dans le plan de serrage, a une largeur e 1 On a représenté également l'angle d'attaque A 1 qui correspond au dièdre compris entre chaque face latérale 51 du produit 5 et le plan tangent T au point de contact de l'arête 52 avec le cylindre 2 On voit que la valeur de l'angle d'attaque A, est fonction du rapport entre le diamètre (d) du cylindre et la flêche (a) qui est égale à  In Figure 2a, on the left of Figure 2, there is shown the end 50 of the product 5 which comes into contact with the work rolls 2, 2 'The product 5 has a gross thickness eo and the gap, limited by the generatrices 20, 20 'of the cylinders 2, 2' lying in the clamping plane, has a width e 1. The angle of attack A 1 is also represented, which corresponds to the dihedral between each lateral face 51 of the product 5 and the tangential plane T at the point of contact of the edge 52 with the cylinder 2 It can be seen that the value of the angle of attack A is a function of the ratio between the diameter (d) of the cylinder and the arrow (a) which is equal to

la moitié de la réduction d'épaisseur (eo el).  half of the thickness reduction (eo el).

Selon l'invention, au lieu de chercher à obtenir la plus grande réduction d'épaisseur possible avec le risque de  According to the invention, instead of seeking to obtain the greatest reduction in thickness possible with the risk of

déterminer un refus d'engagement en raison d'un angle d'atta-  determine a refusal of commitment because of an angle of attack

que A 1 trop important, on donne à l'écartement (el) des cylin-  that A 1 too important, we give to the spacing (el) of the cylin-

dres 2, 2 ' une valeur qui, compte tenu de l'épaisseur brute (eo) et des diamètres (d) des cylindres, garantit un bon engagement du produit 5 L'extrémité 50 du produit 5 est donc réduite à l'épaisseur (el) par le passage entre les cylindres  2, 2 'a value which, taking into account the gross thickness (eo) and the diameters (d) of the cylinders, guarantees a good engagement of the product 5 The end 50 of the product 5 is therefore reduced to the thickness ( el) by the passage between the cylinders

2, 2 '.2, 2 '.

* on agit alors surfiles vérins 4 pour réduire encore l'écartement des cylindres  * we then actiles suriles cylinders 4 to further reduce the spacing of the cylinders

jusqu'à une valeur (e 2) qui est réglée de façon que la réduc-  up to a value (e 2) which is set so that the reduction

tion totale d'épaisseur (eo ez) présente la valeur maximale possible compte tenu du couple que l'on peut appliquer sur les cylindres et qui dépend de la puissance et de la force disponibles La première passe de laminage Pl est ainsi poursuivie jusqu'au passage de l'extrémité aval 54 du produit 5 qui comprend donc une première partie 50 d'épaisseur (el) et une seconde partie  total thickness (eo ez) presents the maximum possible value given the torque that can be applied to the cylinders and which depends on the available power and force. The first rolling pass P1 is thus continued until passage of the downstream end 54 of the product 5 which therefore comprises a first portion 50 of thickness (el) and a second part

53 d'épaisseur (e 2).53 thick (e 2).

La première passe de démarrage Pl qui, comme indiqué par une flèche sur la Figure 2, s'est effectuée de gauche à droite, est alors achevée, le produit 5 se trouvant à droite  The first start pass P1 which, as indicated by an arrow in FIG. 2, was carried out from left to right, is then completed, the product 5 being on the right.

des cylindres 2 et 2 '.cylinders 2 and 2 '.

On procède alors à la deuxième passe de laminage P 2 selon le processus indiqué sur la Figure 3, c'est-à-dire de  The second rolling pass P 2 is then carried out according to the process indicated in FIG. 3, that is to say

droite à gauche.right to left.

La partie du produit 5 qui vient maintenant au contact des cylindres 2, 2 ' est alors son extrémité 54 de largeur (e 2) Comme précédemment, on règle l'écartement (e 3) des cylindres 2, 2 ' de façon que l'angle d'attaque A 2 soit suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement Le produit commence alors à passer entre les cylindres 2 et 2 ', la partie laminée 55 ayant une épaisseur (e 3) Comme on l'a  The part of the product 5 which now comes into contact with the rollers 2, 2 'is then its end 54 of width (e 2). As before, the spacing (e 3) of the rolls 2, 2' is adjusted so that the angle of attack A 2 is sufficiently reduced to avoid a refusal of commitment The product then begins to pass between the cylinders 2 and 2 ', the rolled portion 55 having a thickness (e 3) As we have

représenté schématiquement sur la Figure 3 b, au cours de -  shown schematically in Figure 3b, in the course of -

cette deuxième passe de laminage, on augmente l'effort de Y'  this second rolling pass, we increase the effort of Y '

serrage des cylindres pour déterminer leur rapprochement -  tightening the cylinders to determine their approximation -

jusqu'à un écartement (e 4) qui est réglé de façon que la réduction d'épaisseur totale (el e 4) reste compatible avec la puissance eu la force de laminage maximales Le produit laminé à la fin de cette deuxième passe P 2 comprend donc une partie 55 d'épaisseur (e 3)  up to a gap (e 4) which is set so that the total thickness reduction (el e 4) remains compatible with the maximum power and rolling force The rolled product at the end of this second pass P 2 comprises therefore a part 55 of thickness (e 3)

et une partie 56 d'épaisseur (e 4).  and a portion 56 of thickness (e 4).

On continue ainsi la réduction d'épaisseur en deux étapes à chaque passe P,, une première étape d'engagement  The thickness reduction is thus continued in two steps at each pass P, a first engagement step

pour laquelle l'écartement (ea 1) est tel que l'angle d'atta-  for which the spacing (ea 1) is such that the angle of attack

que Ai, soit suffisamment réduit pour éviter un refus d'enga-  that Ai is sufficiently small to avoid a refusal to

gement et une deuxième étape au cours de laquelle on diminue l'écar-  and a second stage in which the

tement descylindresd'une façon compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir pour réduire encore l'épaisseur du  decylinder in a manner compatible with the maximum power and strength of the mill to further reduce the thickness of the mill.

produit jusqu'à une valeur (e 2 n).  produces up to a value (e 2 n).

A chaque p 7 asse, la réduction totale d'épaisseur (e 2 (,I) e 2 n) est supérieure à celle que l'on devait respecter auparavant pour éviter un refus d'engagement On continue donc ainsi ce processus jusqu'à ce que le rapport entre le diamètre d des cylindres qui reste sensiblement fixe et l'épaisseur e du produit qui diminue à chaque passe soit tel que, en réalisant immédiatemment la réduction d'épaisseur maximale compatible avec la puissance de laminage, on ne risque pas un refus d'engagement Le processus de laminage peut alors se poursuivre jusqu'à l'obtention de l'épaisseur  At each p 7 asse, the total reduction in thickness (e 2 (, I) e 2 n) is greater than that which had to be respected before to avoid a refusal of commitment. that the ratio between the diameter d of the cylinders which remains substantially fixed and the thickness e of the product which decreases with each pass is such that, by immediately realizing the reduction of maximum thickness compatible with the rolling power, it is not risky a refusal of commitment The rolling process can then continue until the thickness is obtained

voulue, le nombre total de passes étant sensiblement diminué.  desired, the total number of passes being substantially decreased.

Le réglage de l'effort de serrage qui permet d'obtenir, à chaque passe, la réduction d'épaisseur optimale, peut être effectué manuellement par un opérateur expérimenté connaissant bien son matériel mais les moyens actuels permettent d'effectuer ce réglage automatiquement dans des conditions permettant d'utiliser un nombre minimal de passes et, par conséquent, d'obtenir la productivité maximale possible. En effet, on a développé depuis un certain temps des  The adjustment of the clamping force which makes it possible to obtain, at each pass, the optimal reduction of thickness, can be carried out manually by an experienced operator who is familiar with his equipment, but the current means make it possible to carry out this adjustment automatically in conditions to use a minimum number of passes and, therefore, to achieve the maximum possible productivity. Indeed, we have been developing for some time

systèmes de régulation automatique et des modèles de-préré-  automatic regulation systems and models of pre-

glage de l'effort de serrage en fonction des dimensions du produit et de la nature du métal qui permettent d'effectuer à chaque passe la réduction d'épaisseur maximale compatible  tightening of the clamping force according to the dimensions of the product and the nature of the metal which make it possible to perform at each pass the maximum thickness reduction compatible

avec les possibilités du laminoir.with the possibilities of the rolling mill.

La Figure 1 montre, à titre d'exemple, un système de ce type qui utilise un système de régulation 6 permettant de régler -le débit hydraulique d'alimentation du vérin à son  FIG. 1 shows, by way of example, a system of this type which uses a regulation system 6 making it possible to adjust the hydraulic feed rate of the jack to its

entrée 41 en fonction des indications données par un disposi-  entry 41 in accordance with the indications given by a

tif de mesure 61 qui est associé à l'empoise 31 du cylindre d'appui 3 et permet de mesurer la position de l'axe du cylindre et par conséquent l'écartement des cylindres de travail en tenant compte des déformations de la cage Le  measuring rod 61 which is associated with the chock 31 of the support cylinder 3 and makes it possible to measure the position of the axis of the cylinder and consequently the spacing of the working rolls taking into account the deformations of the cage.

système de régulation 6 reçoit un signal émis par le disposi-  regulation system 6 receives a signal emitted by the

tif de mesure 61 et représentatif de la position de l'empoise 31 et l'ensemble constitue ainsi une boucle numérique de régulation de position du serrage en fonction -d'un écartement  tif measurement 61 and representative of the position of the chock 31 and the assembly thus constitutes a digital loop of position control of the clamping function of a distance

des cylindres affiché sur l'entrée 62 du système de régula-  cylinders displayed on input 62 of the control system.

tion 6.tion 6.

Pour la mise en oeuvre de l'invention, on établit un modèle mathématique 63 qui calcule la réduction maximale possible d'épaisseur en fonction de l'effort de serrage et du couple d'entraînement compatibles avec les possibi L-ités du laminoirt en tenant compte de toutes les caractéristiques mécaniques et dimensionnelles du laminoir et du produit et, en particulier, de la nature du métal laminé Le modèle 63 est donc programmé de façon à afficher sur l'entrée 62 du régulateur 6 tout d'abord la première consigne de position de serrage permettant de garantir un bon engagement de labande compte tenu du diamètre des cylindres et ensuite, au cours de la passe, la consigne d'épaisseur optimale calculée par le  For the implementation of the invention, a mathematical model 63 is established which calculates the maximum possible reduction in thickness as a function of the clamping force and the driving torque compatible with the possibilities of the rolling mill, taking into account account of all the mechanical and dimensional characteristics of the rolling mill and the product and, in particular, of the nature of the rolled metal The model 63 is thus programmed so as to display on the inlet 62 of the regulator 6 first of all the first instruction of clamping position to ensure a good banding commitment given the diameter of the cylinders and then, during the pass, the optimal thickness setpoint calculated by the

modèle 63.model 63.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être -décrit à titre de simple exemple et qui pourrait donner lieu à des variantes En particulier, on a décrit le système dans le cadre d'un laminoir quarto mais il est appplicable de la même  Of course, the invention is not limited to the details of the embodiment which has just been described as a simple example and which could give rise to variants. In particular, the system has been described in the context of a quarto rolling mill but it is appplicable the same

façon à un duo ou à un sexto ou à tout autre type de lami-  duet or sexto or any other type of tape.

noir. De même, d'autres systèmes de régulation pourraient être imaginés pour déterminer le nombre minimal de passes de  black. Similarly, other control systems could be devised to determine the minimum number of passes of

laminage compatible avec la puissance du laminoir.  rolling compatible with the power of the rolling mill.

1 'v1 'v

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 Procédé de laminage d'un produit plat ( 5) dans un la- minoir réversible comprenant au moins deux cylindres de travail ( 2, 2 ') à axes parallèles superposés suivant un plan de serrage P à l'intérieur d'une cage ( 1), des moyens de commande du passage du produit entre les cylindres ( 2, 2 '), dans un sens puis dans l'autre, et ainsi de suite alternativement, par passes successi- ves et des moyens ( 4) de réglage de la position de serrage des cylindres pour le laminage du produit ( 5), caractérisé par le fait que, le produit ( 5) ayant une épaisseur brute (%) sensi- blement uniforme, on donne aux cylindres ( 2, 2 '), pour la pre- mière passe de démarrage Pl, un écartement (e 1) inférieur à (e 0) déterminant un angle d'attaque (A,) suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement et l'on diminue, au cours de cette première passe P,, l'écartement des cylindres ( 2, 2 ') jusqu'à une valeur (eût telle que la réduction totale d'épais- seur (e O es) reste compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir, puis, pour la deuxième passe e,, on don- ne aux cylindres de travail ( 2, 2 ') un écartement (e 3) tel que la différence (ea e) détermine un angle d'attaque (A) as- sez réduit pour éviter un refus d'engagement et l'on diminue, au cours de cette deuxième passe P, l'écartement des cylin- dres jusqu'à une valeur e 4 telle que la réduction totale d'épaisseur (e 4 e) reste compatible avec la puissance et la force maximales du laminoir, et ainsi de suite, l'écartement des cylindres de travail ( 2, 2 ') au début de chaque passe Ph étant réglé à une valeur (e, -t) telle que la diminution d'écartement (en 2 e,,_X) détermine un angle d'attaque (An) suffisamment réduit pour éviter un refus d'engagement, puis diminué, au cours de cette passe P de façon à diminuer enco- 4 À 2664510 re l'épaisseur du produit laminé ( 5) jusqu'à une valeur (ez) telle que la réduction totale d'épaisseur (eç,l ) e ) reste compatible avec les caractéristiques du laminoir. 2 Procédé de laminage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que l'on poursuit la réduction d'épaisseur en deux étapes pour chaque passe jusqu'à ce que l'épaisseur (ezn) atteinte à la fin de la passe P ne risque plus de dé- terminer un refus d'engagement pour une diminution de l'écarte- ment des cylindres de travail à la passe suivante Pn+ compati- ble avec la puissance et la force maximalesdu laminoir et que l'on termine ensuite le laminage de façon normale. 3 Procédé de laminage selon l'une des revendications1. A method of rolling a flat product (5) in a reversible la-minoir comprising at least two working cylinders (2, 2 ') with parallel axes superimposed along a clamping plane P inside a cage (1), means for controlling the passage of the product between the rolls (2, 2 '), in one direction and then in the other, and so on alternately, in successive passes and means (4) of adjustment the clamping position of the rolls for rolling the product (5), characterized in that the product (5) having a substantially uniform gross thickness (%) is fed to the rolls (2, 2 '), for the first start pass P1, a spacing (e 1) of less than (e 0) determining an angle of attack (A 1) sufficiently small to avoid a refusal of engagement and decreasing, during this first pass P ,, the spacing of the rolls (2, 2 ') to a value (such that the total reduction in thickness (e O es) remains compatible with the maximum power and force of the rolling mill, then, for the second pass e ,, the work rolls (2, 2 ') are given a gap (e 3) such that the difference (e ) determines a reduced angle of attack (A) to avoid a refusal of engagement and decreases, during this second pass P, the spacing of the cylinders to a value e 4 such that the total thickness reduction (e 4 e) remains compatible with the maximum power and the force of the rolling mill, and so on, the spacing of the working rolls (2, 2 ') at the beginning of each pass Ph being set to a value (e, -t) such that the gap decrease (in 2 e, _ X) determines an angle of attack (An) sufficiently small to avoid a commitment refusal, and then decreased, during this period. pass P so as to decrease the thickness of the rolled product (5) to a value (ez) such that the total thickness reduction (e.sub.i, l) e ) remains compatible with the characteristics of the rolling mill. 2. The rolling method as claimed in claim 1, characterized in that the reduction in thickness is continued in two steps for each pass until the thickness (ezn) reached at the end of the pass P no longer runs the risk of determining a refusal of commitment for a reduction in the deviation of the working rolls to the next pass Pn + compatible with the maximum power and force of the rolling mill and that the rolling is then completed in a normal way. 3 rolling method according to one of the claims 1 et 2, caractérisé par le fait que l'on règle à chaque passe l'écartement des cylindres ( 2, 2 ') au moyen d'un système ( 6, 61) de régulation automatique de l'effort de serrage associé à un  1 and 2, characterized in that the spacing of the rolls (2, 2 ') is adjusted at each pass by means of a system (6, 61) for automatic regulation of the clamping force associated with a modèle mathématique ( 63) programmé de façon à calculer, à cha-  mathematical model (63) programmed to calculate, at each que passe, la réduction d'épaisseur à effectuer en deux étapes, en fonction de l'effort et de la puissance de laminage possibles  that passes, the reduction of thickness to be carried out in two stages, according to the possible effort and power of rolling et compte tenu des caractéristiques mécaniques et dimensionnel-  and taking into account the mechanical and dimensional characteristics- les du laminoir et du produit et de la nature du métal laminé.  the rolling mill and the product and the nature of the rolled metal.