FR2664008A1

FR2664008A1 - Hydraulic damper for a motor vehicle

Info

Publication number: FR2664008A1
Application number: FR9008157A
Authority: FR
Inventors: Kempf Christian
Original assignee: Siemens Automotive SA
Current assignee: Continental Automotive France SAS
Priority date: 1990-06-28
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1992-01-03
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: FR2664008B1

Abstract

The damper comprises means (11, 12, 13, 14, 17) for controlling a flow rate of the damping liquid between one of the chambers (9) and an external reservoir (8). The liquid passes through a first passage (2, 2') providing a linear increase in pressure in the chamber (9) as a function of the speed of the piston. A computer selectively controls the opening of a second passage (3, 3') to provide a linear increase in pressure, of a shallower slope, above a certain pressure given by the computer, prevailing in the chamber (9). The computer then excites an actuator (17) which causes the opening of the passage (3, 3') by means of a distributor (12) and of a coupling (13, 14). Application to a damper setting up a double slope damping law.

Description

La présente invention est relative à un amortisseur hydraulique pour suspension de véhicule automobile et, plus particulièrement, à un tel amortisseur comprenant des moyens permettant de piloter l'amortissement obtenu suivant au moins une loi à deux pentes commutables. The present invention relates to a hydraulic shock absorber for suspension of a motor vehicle and, more particularly, to such a shock absorber comprising means making it possible to control the damping obtained according to at least one law with two switchable slopes.

Un amortisseur hydraulique comprend classiquement un cylindre de travail et un piston solidaire d'une tige qui déborde d'une extrémité du cylindre. Le piston divise le cylindre en deux chambres remplies d'un liquide d'amortissement. Le piston et le cylindre sont solidaires respectivement du châssis d'un véhicule automobile et d'un support d'une roue de ce véhicule. Des clapets sont incorporés au piston et au fond du cylindre pour mettre sélectivement des chambres du cylindre en communication entre elles et avec un réservoir de liquide d'amortissement extérieur, disposé généralement concentriquement au cylindre de travail, l'amortisseur prenant alors une structure "bi-tube. A hydraulic shock absorber conventionally comprises a working cylinder and a piston integral with a rod which projects from one end of the cylinder. The piston divides the cylinder into two chambers filled with a damping liquid. The piston and the cylinder are secured respectively to the chassis of a motor vehicle and to a support of a wheel of this vehicle. Valves are incorporated in the piston and at the bottom of the cylinder to selectively put the chambers of the cylinder in communication with each other and with an external damping liquid reservoir, generally arranged concentrically with the working cylinder, the damper then taking a "bi" structure -tube.

Lorsque le véhicule roule, les accidents de la surface de la route appliquent alors à chaque roue des efforts qui sont transmis à l'amortisseur et qui soumettent le liquide d'amortissement à des efforts de compression suivis d'efforts de détente. Des tarages appropriés des clapets montés dans le piston et dans le fond du cylindre permettent de régler le taux d'absorption de ces efforts par l'amortisseur, suivant une loi d'amortissement prédéterminée, mais figée. When the vehicle is traveling, road surface accidents then apply forces to each wheel which are transmitted to the shock absorber and which subject the damping liquid to compression forces followed by expansion forces. Appropriate calibrations of the valves mounted in the piston and in the bottom of the cylinder make it possible to adjust the rate of absorption of these forces by the damper, according to a predetermined but fixed damping law.

Pour permettre d'adapter la souplesse (ou "fermeté") de la suspension du véhicule, d'une part à certaines caractéristiques des accidents de la surface de la route rencontrés par une roue et, d'autre part, à la souplesse souhaitée par le conducteur, correspondant par exemple à une conduite "sportive" ou "confortable", on connaît des amortisseurs perfectionnés par l'addition d'une électrovanne permettant de commander le débit ou la perte de charge du liquide d'amortissement qui passe d'une chambre du cylindre dans le réservoir, ou inversement, ou d'une chambre dans l'autre, en plus des déplacements de liquide autorisés par les clapets mentionnés ci-dessus.On peut alors régler, à l'aide d'un calculateur électronique commandant l'électrovanne, la souplesse de la suspension en fonction de divers paramètres, effort sur le piston, vitesse du piston, accélération verticale de la caisse du véhicule, vitesse du véhicule, etc... de manière à absorber au mieux les mouvements de la caisse du véhicule en fonction des accidents de la surface de la route rencontrés par une roue du véhicule et/ou du type de souplesse de suspension sélectionnée par le conducteur. To allow the flexibility (or "firmness") of the vehicle suspension to be adapted, on the one hand to certain characteristics of road surface accidents encountered by a wheel and, on the other hand, to the flexibility desired by the driver, corresponding for example to a "sporty" or "comfortable" driving, shock absorbers are known which are improved by the addition of a solenoid valve making it possible to control the flow rate or the pressure drop of the damping liquid which passes from one cylinder chamber in the tank, or vice versa, or from one chamber to the other, in addition to the liquid displacements authorized by the valves mentioned above. We can then adjust, using an electronic control computer the solenoid valve, the flexibility of the suspension according to various parameters, force on the piston, piston speed, vertical acceleration of the vehicle body, vehicle speed, etc. so as to best absorb the movements elements of the vehicle body as a function of road surface accidents encountered by a vehicle wheel and / or the type of suspension flexibility selected by the driver.

Un tel amortisseur fait I l'objet de la demande de brevet français déposée ce jour par la demanderesse et intitulée "Amortisseur hydraulique piloté pour véhicule automobile". Cet amortisseur comprend un cylindre de travail, un piston muni d'une tige coaxiale au cylindre et délimitant dans celui-ci deux chambres remplies d'un liquide d'amortissement, des moyens de passage du liquide entre une des chambres et un réservoir extérieur et des moyens de réglage de la perte de charge du liquide dans ce passage. Les moyens de passage et de réglage sont agencés dans un embout traversé par la tige solidaire du piston et fermant la chambre à une extrémité du cylindre de travail, dans un espace annulaire situé entre la tige du piston et une enveloppe extérieure de l'amortisseur. Les moyens de réglage sont constitués par une électrovanne rotative.Un calculateur commande cette électrovanne de manière à modifier la loi standard d'amortissement établie par les clapets prévus dans le piston et dans le fond du cylindre, pour adapter la raideur de la suspension à une ou plusieurs autres lois prédéterminées et/ou à des conditions de conduite "sportive" ou "confortable" choisies par le conducteur. Such a damper is the subject of the French patent application filed today by the plaintiff and entitled "Hydraulic damper piloted for motor vehicle". This shock absorber comprises a working cylinder, a piston provided with a rod coaxial with the cylinder and delimiting therein two chambers filled with a damping liquid, means for passing the liquid between one of the chambers and an external reservoir and means for adjusting the pressure drop of the liquid in this passage. The passage and adjustment means are arranged in an end piece traversed by the rod integral with the piston and closing the chamber at one end of the working cylinder, in an annular space located between the piston rod and an outer casing of the damper. The adjustment means consist of a rotary solenoid valve. A computer controls this solenoid valve so as to modify the standard damping law established by the valves provided in the piston and in the bottom of the cylinder, to adapt the stiffness of the suspension to a or several other predetermined laws and / or "sporty" or "comfortable" driving conditions chosen by the driver.

La présente invention vise à fournir un amortisseur hydraulique pilotable de manière à permettre de commander le comportement d'un amortisseur conformément aux lois illustrées par les graphes représentés à la figure 1 du dessin annexé. The present invention aims to provide a controllable hydraulic damper so as to allow the behavior of a damper to be controlled in accordance with the laws illustrated by the graphs shown in Figure 1 of the accompanying drawing.

Deux lois X (en trait plein) et Y (en trait mixte) sont représentées. Chacune lie l'effort F appliqué à la tige du piston de l'amortisseur, à la vitesse de ce piston par rapport au cylindre (ou corps) de l'amortisseur. Si, par exemple, la tige du piston et le cylindre de l'amortisseur sont couplés au châssis du véhicule et à un support de roue, respectivement, l'amortisseur étant du type décrit dans la demande de brevet précitée, on conçoit que l'on peut commander l'effort F en fonction de la vitesse v, en captant la pression (liée à cet effort) régnant dans la chambre de l'amortisseur adjacente à l'électrovanne et en réglant de manière convenable le débit de l'électrovanne (lié à la vitesse du piston). Two laws X (in solid line) and Y (in dashed line) are represented. Each links the force F applied to the rod of the shock absorber piston, to the speed of this piston relative to the cylinder (or body) of the shock absorber. If, for example, the piston rod and the cylinder of the shock absorber are coupled to the chassis of the vehicle and to a wheel support, respectively, the shock absorber being of the type described in the aforementioned patent application, it is conceivable that the the force F can be controlled as a function of the speed v, by capturing the pressure (linked to this force) prevailing in the chamber of the damper adjacent to the solenoid valve and by suitably adjusting the flow rate of the solenoid valve ( related to the piston speed).

Les graphes des lois X et Y que l'on veut établir sélectivement, suivant l'invention, sont chacun symétriques par rapport à l'origine des coordonnées (F, v) et présentent chacun une double pente. A partir de l'origine les deux graphes sont rectilignes (partie Z) et de même pente. Les deux graphes présentent chacun une cassure P1, P2, respectivement, pour des valeurs de l'effort F différentes, après quoi l'accroissement de l'effort est linéaire et de même pente pour les deux graphes. Le graphe Y est celui d'une loi d'amortissement correspondant à une conduite "confortable" (suspension souple) tandis que le graphe X correspond à une conduite "sportive" (suspension plus ferme).Les graphes situés à droite de l'axe des efforts F représentent les lois d'amortissement en période de compression du liquide d'amortissement contenu dans la chambre contrôlée de l'amortisseur alors que les graphes situés à gauche de cet axe correspondent à une période de détente de ce liquide, les signes des efforts et des vitesses s'inversant alors avec le sens des vecteurs correspondants. The graphs of the X and Y laws that we want to establish selectively, according to the invention, are each symmetrical with respect to the origin of the coordinates (F, v) and each have a double slope. From the origin, the two graphs are rectilinear (part Z) and have the same slope. The two graphs each have a break P1, P2, respectively, for different values of the force F, after which the increase in the force is linear and of the same slope for the two graphs. The graph Y is that of a damping law corresponding to a "comfortable" driving (flexible suspension) while the graph X corresponds to a "sporty" driving (firmer suspension). The graphs located to the right of the axis forces F represent the laws of damping in the period of compression of the damping liquid contained in the controlled chamber of the damper while the graphs located to the left of this axis correspond to a period of expansion of this liquid, the signs of forces and speeds then reversing with the direction of the corresponding vectors.

L'intérêt d'une loi d'amortissement à double pente telle que représentée à la figure 1, tient en ce qu'en "saturant" l'effort F quand celui-ci devient important, on réduit fortement la fraction des efforts de choc reçus par les roues qui est transmise au châssis et donc aux passagers du véhicule, ce qui améliore le confort de ceuxci. The advantage of a double slope damping law as shown in Figure 1 is that by "saturating" the force F when it becomes large, the fraction of the impact forces is greatly reduced received by the wheels which is transmitted to the chassis and therefore to the passengers of the vehicle, which improves their comfort.

Bien qu'en principe l'amortisseur décrit à la demande de brevet précité puisse être utilisé pour mettre en oeuvre une loi d'amortissement quelconque, il nécessite pour ce faire d'être piloté selon des lois de commande complexes rendant nécessaire l'utilisation de calculateurs associés puissants et performants. En particulier, l'obtention de lois à double pente dont le point de cassure peut être situé à un quelconque endroit de l'intervalle entre les lois X et Y nécessite un asservissement complexe en pression afin d'éviter de brusques variations d'effort. Although in principle the damper described in the aforementioned patent application can be used to implement any damping law, it requires to be controlled according to complex control laws making it necessary to use powerful and efficient associated computers. In particular, obtaining double slope laws, the breaking point of which can be located at any point in the interval between the X and Y laws requires complex pressure control in order to avoid sudden variations in force.

La présente invention a donc pour but de réaliser un amortisseur piloté suivant l'une ou l'autre des lois illustrées à la figure 1 ou suivant l'une quelconque des lois intermédiaires, de manière quasi-autonome, sans exiger de puissance supplémentaire du calculateur associé, celui-ci pouvant alors être employé à la définition des stratégies à adopter en fonction des circonstances extérieures. The present invention therefore aims to achieve a damper controlled according to one or the other of the laws illustrated in Figure 1 or according to any of the intermediate laws, almost autonomously, without requiring additional power from the computer partner, which can then be used to define the strategies to be adopted according to external circumstances.

On atteint ce but de l'invention avec un amortisseur hydraulique piloté pour véhicule automobile, du type qui comprend un cylindre de travail, un piston muni d'une tige coaxiale au cylindre et délimitant dans celui-ci deux chambres remplies d'un liquide d'amortissement, des moyens de passage du liquide d'une des chambres vers un réservoir extérieur et des moyens de réglage du débit du liquide dans ces moyens de passage, ceux-ci comprenant un premier passage de liquide conçu pour que le débit du liquide dans ce passage croisse linéairement en fonction de la pression du liquide dans ladite chambre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un deuxième passage de liquide conçu pour que le débit de liquide dans ce passage croisse linéairement en fonction de la pression dans ladite chambre plus fortement que dans le premier passage, à partir d'un point de basculement défini dans le domaine de variation du débit du premier passage, un capteur sensible à la pression du liquide d'amortissement dans ladite chambre et des moyens alimentés par un signal délivré par ce capteur pour ouvrir ou fermer le deuxième passage suivant que la pression dans ladite chambre est supérieure ou inférieure à une pression prédéterminée définissant le point de basculement. This object of the invention is achieved with a controlled hydraulic shock absorber for a motor vehicle, of the type which comprises a working cylinder, a piston provided with a rod coaxial with the cylinder and delimiting therein two chambers filled with a liquid d damping, means for passing the liquid from one of the chambers to an external reservoir and means for adjusting the flow rate of the liquid in these passage means, these comprising a first passage of liquid designed so that the flow of the liquid in this passage increases linearly as a function of the pressure of the liquid in said chamber, characterized in that it comprises at least a second liquid passage designed so that the flow of liquid in this passage increases linearly as a function of the pressure in said chamber more strongly that in the first pass, from a tipping point defined in the range of flow variation of the first pass, a sensor sensitive to the pressure of the li what about damping in said chamber and means supplied by a signal delivered by this sensor to open or close the second passage depending on whether the pressure in said chamber is higher or lower than a predetermined pressure defining the tipping point.

On dispose ainsi d'un amortisseur capable de suivre les lois d'amortissement illustrées par les graphes de la figure 1, présentant avantageusement une cassure de la montée en pression dans une chambre de l'amortisseur. There is thus a damper capable of following the damping laws illustrated by the graphs in FIG. 1, advantageously having a break in the rise in pressure in a chamber of the damper.

Suivant un premier mode de réalisation, les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage comprennent une soupape et un tiroir coulissant dans la soupape, un ressort pour charger le tiroir et la soupape à l'écart l'un de l'autre vers deux extrémités opposées d'un alésage définissant des première et deuxième chambres d'extrémité remplies avec du liquide d'amortissement, un distributeur mobile entre une première position où il isole la deuxième chambre de la chambre du cylindre et où il met la première chambre en communication avec cette chambre de manière que la soupape coupe le deuxième passage, et une deuxième position où il met en communication la deuxième chambre avec la chambre en bloquant la pression dans la première chambre de manière qu'un accroissement de la pression dans la première chambre, à partir de la pression régnant dans la première chambre bloquée, provoque l'ouverture du deuxième passage. According to a first embodiment, the means for opening or closing the second passage comprise a valve and a slide valve in the valve, a spring for loading the drawer and the valve away from each other towards two ends opposite a bore defining first and second end chambers filled with damping liquid, a mobile distributor between a first position where it isolates the second chamber from the cylinder chamber and where it puts the first chamber in communication with this chamber so that the valve cuts the second passage, and a second position where it puts the second chamber into communication with the chamber by blocking the pressure in the first chamber so that an increase in the pressure in the first chamber, from the pressure prevailing in the first blocked chamber, causes the opening of the second passage.

Suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage comprennent une soupape circulaire et rotative, un distributeur rotatif intérieur à la soupape et délimitant avec la soupape au moins un passage qui peut être ouvert ou fermé par une rotation relative du distributeur par rapport à la soupape, un tiroir adjacent d'un côté à une chambre communiquant par un passage avec la chambre du cylindre et, de l'autre côté, à des moyens pour charger dans un premier sens la soupape en butée sur le bloc, un actionneur pour faire tourner le distributeur dans ce premier sens sous la commande d'un calculateur quand la pression régnant dans la chambre du cylindre atteint une valeur prédéterminée par ce calculateur, cette rotation du distributeur ouvrant un volume intermédiaire entre le distributeur et la soupape pour que la pression de fluide régnant dans la chambre du cylindre, en s'établissant dans le volume, provoque une rotation de la soupape dans un deuxième sens opposé au premier, pour ouvrir le deuxième passage. According to a second embodiment of the invention, the means for opening or closing the second passage comprise a circular and rotary valve, a rotary distributor inside the valve and delimiting with the valve at least one passage which can be opened or closed by a relative rotation of the distributor with respect to the valve, a slide adjacent on one side to a chamber communicating by a passage with the chamber of the cylinder and, on the other side, to means for firstly loading the valve into stop on the block, an actuator to rotate the distributor in this first direction under the control of a computer when the pressure prevailing in the cylinder chamber reaches a predetermined value by this computer, this rotation of the distributor opening an intermediate volume between the distributor and the valve so that the fluid pressure prevailing in the cylinder chamber, when established in the volume, causes a rotation of the valve in a second direction opposite to the first, to open the second passage.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel
- la figure 1 représente des graphes de lois
d'amortissement établies grâce à l'amortisseur
suivant l'invention, comme discuté en préambule
de la présente description,
- la figure 2 illustre schématiquement et
partiellement la structure de l'amortisseur
suivant l'invention,
- les figures 3 à 5 représentent un premier mode
de réalisation de l'amortisseur suivant
l'invention,
- la figure 6 illustre schématiquement le principe
de fonctionnement d'un deuxième mode de
réalisation d'un amortisseur suivant
l'invention, et
- les figures 7 à 10 représentent ce deuxième mode
de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawing, in which
- Figure 1 represents graphs of laws
of damping established thanks to the shock absorber
according to the invention, as discussed in the preamble
of this description,
- Figure 2 illustrates schematically and
partially the structure of the shock absorber
according to the invention,
- Figures 3 to 5 show a first mode
of the following shock absorber
the invention,
- Figure 6 schematically illustrates the principle
of a second mode of operation
realization of a following shock absorber
the invention, and
- Figures 7 to 10 show this second mode
for carrying out the invention.

On se réfère à la figure 2 du dessin annexé où l'on a représenté très schématiquement une partie d'un amortisseur suivant l'invention, pour le seul but. de faire comprendre simplement la structure et le fonctionnement des modes de réalisation représentés aux figures 4 à 10. Reference is made to FIG. 2 of the appended drawing in which part of a shock absorber according to the invention has been shown very schematically, for the sole purpose. to make the structure and operation of the embodiments shown in FIGS. 4 to 10 simply understood.

Ainsi a-t'on schématisé un amortisseur du type "bi-tube" comprenant un piston 5, solidaire d'une tige 6, placé dans un cylindre de travail 7 entouré d'un réservoir annulaire 8 pour un liquide d'amortissement. Le piston 5 définit deux chambres 9 et 10 dans ce cylindre. Un bloc 11 fermant une extrémité du cylindre 7 comprend des moyens de passage de liquide permettant de mettre en communication la chambre 9 et le réservoir 8 et de régler le débit du liquide passant de cette chambre dans le réservoir, tant en phase de compression du liquide contenu dans la chambre 9 qu'en phase de détente.On peut ainsi lier l'effort F sur le piston (atteint par une mesure de pression dans la chambre 9) et la vitesse de ce piston (contrôlée par le débit de liquide établi par ces moyens entre la chambre et le réservoir), suivant l'une quelconque des lois illustrées à la figure 1, comme on l'expliquera en détail dans la suite. Ces lois permettent de minimiser les mouvements verticaux de la caisse du véhicule en adaptant instantanément la raideur de la suspension aux accidents de la surface de la route qui sont rencontrés par les roues du véhicule.Thus we schematized a shock absorber of the "twin-tube" type comprising a piston 5, integral with a rod 6, placed in a working cylinder 7 surrounded by an annular reservoir 8 for a damping liquid. The piston 5 defines two chambers 9 and 10 in this cylinder. A block 11 closing one end of the cylinder 7 comprises liquid passage means making it possible to put the chamber 9 and the reservoir 8 in communication and to regulate the flow rate of the liquid passing from this chamber into the reservoir, both in the liquid compression phase contained in chamber 9 only in the expansion phase. We can thus link the force F on the piston (reached by a pressure measurement in chamber 9) and the speed of this piston (controlled by the liquid flow rate established by these means between the chamber and the reservoir), according to any one of the laws illustrated in Figure 1, as will be explained in detail below. These laws make it possible to minimize the vertical movements of the vehicle body by instantly adapting the stiffness of the suspension to accidents on the road surface which are encountered by the wheels of the vehicle.

On va décrire maintenant en détail les moyens incorporés au bloc 11 pour établir sélectivement un débit de liquide d'amortissement entre la chambre 9 et le réservoir 8. Ces moyens comprennent essentiellement trois circuits de fluide (1, 1'), (2, 2') et (3, 3') commandés par un distributeur (12) et un attelage constitué d'une soupape (14) et d'un tiroir (13) mobile dans cette soupape pour mettre en communication la chambre 9 et le réservoir 8, par le circuit (2, 2') à faible débit et/ou par le circuit (3, 3') à plus fort débit. We will now describe in detail the means incorporated in the block 11 for selectively establishing a flow of damping liquid between the chamber 9 and the reservoir 8. These means essentially comprise three fluid circuits (1, 1 '), (2, 2 ') and (3, 3') controlled by a distributor (12) and a coupling made up of a valve (14) and of a slide (13) movable in this valve to put in communication the chamber 9 and the tank 8 , by the circuit (2, 2 ') at low flow and / or by the circuit (3, 3') at higher flow.

Le distributeur 12 prend la forme d'un piston étagé mobile dans un alésage étagé 15 creusé dans le bloc 11. Le distributeur 12 est chargé à une extrémité par un ressort 16 placé dans une chambre de l'alésage étagé 15 qui communique (quand le distributeur est en butée à gauche dans cet alésage, comme représenté au dessin) avec la chambre 9 de l'amortisseur. Un trou axial traverse le distributeur 12 pour que les pressions du liquide d'amortissement venu de la chambre 9 par le conduit 2 s'équilibrent sur ses deux faces distantes axialement l'une de l'autre. Un actionneur 17 commandé électriquement (un électroaimant par exemple), permet de faire passer le distributeur 12 de la position représentée à la figure 2, à une autre position située à droite de celle-ci, contre l'action du ressort 16. The distributor 12 takes the form of a movable stepped piston in a stepped bore 15 hollowed out in the block 11. The distributor 12 is loaded at one end by a spring 16 placed in a chamber of the stepped bore 15 which communicates (when the distributor is in abutment to the left in this bore, as shown in the drawing) with the chamber 9 of the damper. An axial hole passes through the distributor 12 so that the pressures of the damping liquid coming from the chamber 9 through the conduit 2 are balanced on its two faces which are axially distant from one another. An electrically controlled actuator 17 (an electromagnet for example) makes it possible to move the distributor 12 from the position shown in FIG. 2 to another position situated to the right of it, against the action of the spring 16.

Dans cette autre position, le distributeur coupe le conduit 2 et donc la communication entre ce conduit et le conduit 2' qui débouche dans le réservoir 8 par une soupape 18 tarée par un ressort dont la raideur définit la pente des graphes de la figure 1, dans la partie qui part de l'origine des coordonnées (F, v). In this other position, the distributor cuts the conduit 2 and therefore the communication between this conduit and the conduit 2 'which opens into the tank 8 by a valve 18 calibrated by a spring whose stiffness defines the slope of the graphs of FIG. 1, in the part which starts from the origin of the coordinates (F, v).

Le bloc 11 est creusé d'un deuxième alésage étagé 19 qui reçoit l'attelage (13, 14) constitué du tiroir 13 et de la soupape 14. Le tiroir est chargé d'un côté, dans une première chambre d'extrémité 20 de l'alésage 19, par une pression de liquide venu de la chambre 9, par l'intermédiaire d'un branchement 2" sur le circuit (2, 2'), quand le distributeur 12 est dans la position représentée à la figure 2. Le tiroir 13 est chargé, de l'autre côté, par un ressort 23 monté dans une chambre intermédiaire 21 de l'alésage 19, entre le tiroir 13 et la soupape 14. On notera que la chambre 21 est connectée à la partie supérieure du réservoir 8 (à la pression atmosphérique) par un conduit 4, de même que l'espace balayé par le tiroir 13 dans la soupape 14. The block 11 is hollowed out with a second stepped bore 19 which receives the coupling (13, 14) consisting of the drawer 13 and the valve 14. The drawer is loaded on one side, in a first end chamber 20 of the bore 19, by a pressure of liquid coming from the chamber 9, by means of a connection 2 "on the circuit (2, 2 '), when the distributor 12 is in the position represented in FIG. 2. The drawer 13 is loaded, on the other side, by a spring 23 mounted in an intermediate chamber 21 of the bore 19, between the drawer 13 and the valve 14. It will be noted that the chamber 21 is connected to the upper part of the reservoir 8 (at atmospheric pressure) through a conduit 4, as well as the space swept by the slide 13 in the valve 14.

La soupape 14 présente une butée axiale 24 qui, lorsque cette butée est en appui contre l'extrémité droite de l'alésage 19 sous la poussée du ressort 22 et de la pression régnant dans la chambre 20, délimite une deuxième chambre d'extrémité 22 à cette extrémité de l'alésage, le conduit 1' du circuit (1, 1') débouchant dans cette chambre. On remarquera que, dans la position du distributeur 12 représentée à la figure 2 (l'actionneur 17 étant au repos), le circuit 1, 1' est coupé par le distributeur 12. The valve 14 has an axial stop 24 which, when this stop is in abutment against the right end of the bore 19 under the thrust of the spring 22 and the pressure prevailing in the chamber 20, delimits a second end chamber 22 at this end of the bore, the conduit 1 'of the circuit (1, 1') opening into this chamber. It will be noted that, in the position of the distributor 12 shown in FIG. 2 (the actuator 17 being at rest), the circuit 1, 1 'is cut by the distributor 12.

On notera encore la présence, dans le bloc 11, d'une soupape 25 tarée par un ressort, cette soupape assurant la sécurité de l'amortisseur en cas de surpression dans la chambre 9. Un capteur de pression 26 est disposé de manière à être sensible à la pression régnant dans la chambre 9, ce capteur étant monté, par exemple, sur le piston 6, comme représenté à la figure 2. Le rôle de ce capteur apparaîtra dans la description qui va suivre du fonctionnement de l'amortisseur suivant l'invention, qui fera référence à la figure 2 et aux graphes de la figure 1. Note also the presence, in block 11, of a valve 25 calibrated by a spring, this valve ensuring the safety of the shock absorber in the event of overpressure in the chamber 9. A pressure sensor 26 is arranged so as to be sensitive to the pressure prevailing in the chamber 9, this sensor being mounted, for example, on the piston 6, as shown in FIG. 2. The role of this sensor will appear in the description which follows of the operation of the damper according to l invention, which will refer to Figure 2 and the graphs of Figure 1.

Supposons le volume de liquide d'amortissement contenu dans la chambre 9 mis en pression par le piston 5 à la suite d'un choc reçu par la roue associée à l'amortisseur, lors de son passage sur un accident de la surface de la route. Avant le choc, l'actionneur est au repos dans la position représentée à la figure 2, le distributeur 12 obturant alors le passage de fluide 1, 1' tout en laissant communiquer les conduits 2' et 2" avec le conduit 2 qui débouche dans la chambre 9. L'augmentation de pression dans la chambre 9 suit alors la droite Z, la pente de cette droite étant alors fixée par le débit de fluide qui passe de la chambre 2 au réservoir 8 par les conduits 2, 2', ce débit étant conditionné par le tarage du ressort de la soupape 18. Les conduits 2, 2' définissent ainsi un premier passage pour le liquide d'amortissement. Suppose the volume of damping liquid contained in the chamber 9 put under pressure by the piston 5 following a shock received by the wheel associated with the damper, during its passage over an accident on the road surface . Before the impact, the actuator is at rest in the position shown in FIG. 2, the distributor 12 then closing off the fluid passage 1, 1 'while allowing the conduits 2' and 2 "to communicate with the conduit 2 which opens into the chamber 9. The pressure increase in the chamber 9 then follows the straight line Z, the slope of this straight line then being fixed by the flow of fluid which passes from the chamber 2 to the reservoir 8 through the conduits 2, 2 ', this flow being conditioned by the calibration of the valve spring 18. The conduits 2, 2 ′ thus define a first passage for the damping liquid.

La pression s'accroissant dans la chambre 9, celleci peut atteindre une valeur P1 correspondant à un effort
F1 sur le piston 5. Un calculateur (non représenté) peut alors être programmé pour envoyer un ordre de basculement à l'actionneur 17 quand le capteur de pression 26 délivre à ce calculateur un signal représentatif de cette pression
P1. Le basculement de l'actionneur a pour effet de repousser le distributeur 12 vers la droite (du point de vue de la figure 2) pour couper alors la communication entre les conduits 2 et 2' d'une part et entre les conduits 2 et 2", d'autre part. La pression dans la chambre 20 de l'alésage 19 est alors bloquée à la valeur P1 . Cette pression se combine à la charge développée par le ressort 23 fonctionnant en compression pour maintenir la soupape 14 en butée à droite (du point de vue de la figure 1) dans l'alésage 19.Cependant la pression dans la chambre 22 continuant à croître comme dans la chambre 9 pour dépasser la valeur P1, du fait de la connexion des ces deux chambres par les conduits 1, 1', la pression dans la chambre 22 l'emporte sur la pression P1 dans la chambre 20 qui est bloquée, et la soupape 14 commence à se déplacer vers la gauche en ouvrant progressivement la communication entre les conduits 3 et 3', de section nettement supérieure à celle des conduits 2, 2'. Les conduits 3, 3' définissent ainsi un deuxième passage de liquide entre la chambre 9 et le réservoir 8. Le débit de ce deuxième passage (3, 3') est supérieur à celui établi par le premier passage (2, 2 ' ) , pour une même variation de pression.La pente de la croissance de la pression dans la chambre 9 (ou de l'effort F), en fonction du débit du deuxième passage (ou de la vitesse du piston 5) s'en trouve fortement réduite, comme l'illustre le segment de droite Y des graphes de la figure 1. On "sature" ainsi, en quelque sorte, les réactions du châssis du véhicule aux efforts appliqués aux roues par les accidents de la surface de la route, efforts qui deviennent très importants notamment quand le véhicule roule à grande vitesse sur ces accidents, avec pour conséquence des déplacements verticaux de châssis qu'il convient de minimiser pour maintenir un confort de conduite acceptable.The pressure increasing in the chamber 9, this can reach a value P1 corresponding to an effort
F1 on the piston 5. A computer (not shown) can then be programmed to send a tilting order to the actuator 17 when the pressure sensor 26 delivers to this computer a signal representative of this pressure
P1. The tilting of the actuator has the effect of pushing the distributor 12 to the right (from the point of view of FIG. 2) to then cut the communication between the conduits 2 and 2 'on the one hand and between the conduits 2 and 2 ", on the other hand. The pressure in the chamber 20 of the bore 19 is then blocked at the value P1. This pressure combines with the load developed by the spring 23 operating in compression to maintain the valve 14 in abutment on the right (from the point of view of FIG. 1) in the bore 19. However, the pressure in the chamber 22 continues to increase as in the chamber 9 to exceed the value P1, due to the connection of these two chambers by the conduits 1 , 1 ', the pressure in the chamber 22 prevails over the pressure P1 in the chamber 20 which is blocked, and the valve 14 begins to move to the left, gradually opening the communication between the conduits 3 and 3', section clearly greater than that of the conduits 2, 2 '. The conduits 3, 3 'thus define a second passage of liquid between the chamber 9 and the reservoir 8. The flow rate of this second passage (3, 3') is greater than that established by the first passage (2, 2 '), for the same pressure variation. The slope of the growth of the pressure in the chamber 9 (or of the force F), as a function of the flow rate of the second passage (or of the speed of the piston 5) is greatly reduced. , as illustrated by the right-hand segment Y of the graphs in FIG. 1. In this way, we "saturate" the reactions of the chassis of the vehicle to the forces applied to the wheels by accidents on the road surface, forces which become very important especially when the vehicle is traveling at high speed in these accidents, with the consequence of vertical chassis displacements which should be minimized to maintain acceptable driving comfort.

Ainsi peut-on, grâce aux moyens de réglage de la pression du liquide d'amortissement incorporés à l'amortisseur suivant l'invention, établir en phase de compression une loi de variation de l'effort sur le piston en fonction de la vitesse de ce piston, qui présente l'allure représentée à la figure 1 où le graphe de cette loi est composé de deux segments de droite adjacents, de pentes différentes. Thus, by means of the means for adjusting the pressure of the damping liquid incorporated in the damper according to the invention, it is possible to establish in the compression phase a law of variation of the force on the piston as a function of the speed of this piston, which has the shape shown in FIG. 1 where the graph of this law is composed of two adjacent straight lines, of different slopes.

On remarquera que l'invention offre une grande souplesse dans le choix de la loi d'amortissement. Si les pentes des deux parties du graphe représentatif de cette loi sont fixes, le point de commutation P1 entre ces deux parties peut être variable et choisi par le calculateur en fonction de telle ou telle stratégie, tenant compte de telle ou telle situation décrite par d'autres capteurs de grandeurs physiques susceptibles d'influencer sur le choix de la stratégie à mettre en oeuvre (vitesse ou accélération axiale ou latérale du véhicule, angle de braquage des roues, vitesse du véhicule, etc...) ou tenant compte de choix opérés par le conducteur du véhicule (conduite "sportive" ou "confortable").C'est ainsi que la pression de commutation pourra être choisie dans une fourchette (pu, P2), définissant deux positions extrêmes associées respectivement à une conduite "confortable" (P1) ou "sportive" (P2 ), toutes les positions intermédiaires Pn étant aussi possibles. It will be noted that the invention offers great flexibility in the choice of the damping law. If the slopes of the two parts of the graph representative of this law are fixed, the switching point P1 between these two parts can be variable and chosen by the computer as a function of such or such strategy, taking account of such or such situation described by d '' other physical quantity sensors capable of influencing the choice of strategy to be implemented (speed or axial or lateral acceleration of the vehicle, steering angle of the wheels, vehicle speed, etc.) or taking account of choices operated by the driver of the vehicle ("sporty" or "comfortable" driving). This is how the switching pressure can be chosen within a range (pu, P2), defining two extreme positions associated respectively with a "comfortable" driving (P1) or "sport" (P2), all the intermediate positions Pn also being possible.

On remarquera en outre que, sur le schéma de la figure 2, le circuit (2, 2') est ouvert, quand les circuits (1, 1') et (3, 3') sont fermés et réciproquement. It will further be noted that, in the diagram of FIG. 2, the circuit (2, 2 ') is open, when the circuits (1, 1') and (3, 3 ') are closed and vice versa.

Cette relation biunivoque n' est pas absolument nécessaire, le faible débit passant par le circuit (2, 2') pouvant se superposer au fort débit du circuit (3, 3'), sans que l'on cesse d'obtenir les relations linéaires décrites plus haut, les deux débits en question variant eux-mêmes linéairement. Le distributeur 12 peut donc aussi être conçu pour commander l'ouverture du circuit (1, 1') sans fermer pour autant le circuit (2, 2'), mais en continuant cependant à bloquer la pression dans la chambre 20 par obturation du conduit 2".This one-to-one relationship is not absolutely necessary, since the low flow rate passing through the circuit (2, 2 ') can be superimposed on the high flow rate of the circuit (3, 3'), without ceasing to obtain the linear relations. described above, the two flow rates in question varying themselves linearly. The distributor 12 can therefore also be designed to control the opening of the circuit (1, 1 ') without closing the circuit (2, 2'), but still continuing to block the pressure in the chamber 20 by closing the conduit 2 ".

Un fonctionnement "dégradé" de l'amortisseur suivant l'invention est possible, grâce à la soupape de sécurité 25. En effet si une défaillance de l'actionneur 17 ou un blocage mécanique du distributeur 12 empêche l'ouverture du circuit 1, 1' quand la pression croît, la pression dans la chambre 2 va cependant être limitée par l'ouverture de cette soupape 25, pour empêcher un éclatement éventuel de l'amortisseur ou, à tout le moins un "durcissement" excessif de la suspension. A "degraded" operation of the damper according to the invention is possible, thanks to the safety valve 25. Indeed if a failure of the actuator 17 or a mechanical blockage of the distributor 12 prevents the opening of the circuit 1, 1 'when the pressure increases, the pressure in the chamber 2 will however be limited by the opening of this valve 25, to prevent a possible bursting of the damper or, at least an excessive "hardening" of the suspension.

Le schéma de la figure 2 n'est destiné qu'à expliquer le mécanisme d'obtention d'une loi d'amortissement à double pente, en phase de compression, avec possibilité de réglage du point de basculement ou de commutation entre deux sections rectilignes du graphe de cette loi. Le fonctionnement de l'amortisseur suivant l'invention, tant en phase de compression qu'en phase de détente, sera maintenant décrit plus complètement en liaison avec les figures 3 à 5 du dessin annexé qui représentent un premier mode de réalisation d'un amortisseur suivant l'invention. The diagram in Figure 2 is only intended to explain the mechanism for obtaining a double slope damping law, in the compression phase, with the possibility of adjusting the tilting point or switching between two straight sections of the graph of this law. The operation of the shock absorber according to the invention, both in the compression phase and in the expansion phase, will now be described more fully in conjunction with FIGS. 3 to 5 of the appended drawing which represent a first embodiment of a shock absorber according to the invention.

La figure 3 est une vue en coupe axiale de ce mode de réalisation tandis que les figures 4 et 5 sont des vues en coupe transversale, prises suivant les traits de coupe
IV-IV et V-V de la figure 3. Dans ces figures et dans la figure 2, des références numériques identiques désignent des organes identiques ou similaires.Figure 3 is an axial sectional view of this embodiment while Figures 4 and 5 are cross-sectional views, taken along the section lines
IV-IV and VV of Figure 3. In these figures and in Figure 2, identical reference numerals denote identical or similar bodies.

C'est ainsi que l'on retrouve sur l'amortisseur représenté à la figure 3 le cylindre de travail 7, le piston 5, la tige 6, les chambres 9 et 10, le réservoir annulaire 8 et le bloc 11 fermant la chambre 9 et le réservoir 8, ces organes jouent les mêmes rôles que ceux décrits en liaison avec la figure 2. On notera cependant que, dans le mode de réalisation de la figure 2, la tige 6 du piston traverse le bloc 11 conformément à ce que l'on observe sur un amortisseur classique où la tige est mécaniquement couplée au châssis du véhicule alors que le reste de l'amortisseur est solidaire d'un support de roue. Thus we find on the shock absorber shown in Figure 3 the working cylinder 7, the piston 5, the rod 6, the chambers 9 and 10, the annular reservoir 8 and the block 11 closing the chamber 9 and the reservoir 8, these members play the same roles as those described in connection with FIG. 2. It will however be noted that, in the embodiment of FIG. 2, the rod 6 of the piston passes through the block 11 in accordance with what the 'We observe on a conventional shock absorber where the rod is mechanically coupled to the chassis of the vehicle while the rest of the shock absorber is secured to a wheel support.

I1 faut alors agencer les différents organes utilisés dans la présente invention pour régler un passage de liquide entre la chambre 9 et le réservoir 8, dans l'espace annulaire du bloc 11, situé autour de la tige 6, comme représenté aux figures 4 et 5. Sur la coupe de la figure 4 on retrouve ainsi l'actionneur 17 agencé en ligne avec le distributeur 12 alors que le tiroir 13 et la soupape 14 sont placés à 90" de l'axe du distributeur 12, dans le même plan moyen que celui-ci, de manière à s insérer dans le bloc 11 autour d'un alésage percé pour laisser passer la tige 6 du piston 5 avec interposition d'une garniture 27. Sur la figure 4 on remarque encore que le capteur 26 est disposé dans le bloc 11 et non plus sur le piston.Il communique avec la chambre 9 par le conduit 1 qui se prolonge circulairement dans le bloc 11 (voir figure 5) pour rejoindre le distributeur 12 commandant sa communication avec le conduit 1' qui débouche dans la chambre d'extrémité 22. Celle-ci est fermée par un bouchon 28 vissé dans le bloc 11. I1 must then arrange the various organs used in the present invention to adjust a liquid passage between the chamber 9 and the reservoir 8, in the annular space of the block 11, located around the rod 6, as shown in Figures 4 and 5 In the section of FIG. 4 we thus find the actuator 17 arranged in line with the distributor 12 while the slide 13 and the valve 14 are placed 90 "from the axis of the distributor 12, in the same mean plane as the latter, so as to be inserted in the block 11 around a bore drilled to allow the rod 6 of the piston 5 to pass with the interposition of a lining 27. In FIG. 4, it can also be seen that the sensor 26 is arranged in the block 11 and no longer on the piston. It communicates with the chamber 9 via the conduit 1 which extends circularly in the block 11 (see FIG. 5) to reach the distributor 12 controlling its communication with the conduit 1 'which opens into the end chamber 22. This one i is closed by a plug 28 screwed into the block 11.

Les conduits 2 et 2" sont agencés sensiblement comme sur la figure 2 (voir figure 4). Sur la coupe de la figure 5 il apparaît que le conduit 2' communique directement avec la chambre 9 pour déboucher d'un côté de la soupape 18 placée à l'interface entre la chambre 9 et le réservoir 8. Le conduit 2' n'est plus alors commandé par le distributeur 12. Comme on l'a vu plus haut, ceci est sans inconvénient, le faible débit contrôlé par la soupape 18 se superposant alors au fort débit établi par le passage (3, 3'), la linéarité de ces deux débits relativement à la pression régnant dans la chambre 9 permettant de conserver celle du débit total établi à la fois par les passages (2, 2') et (3, 3'). Ce dernier est complètement représenté à la figure 5 où il apparaît, en combinaison avec la figure 4 que l'ouverture du passage (3, 3') est réglée par la soupape 14 comme illustré sur la figure 2. The ducts 2 and 2 "are arranged substantially as in FIG. 2 (see FIG. 4). In the section of FIG. 5 it appears that the duct 2 'communicates directly with the chamber 9 to open out on one side of the valve 18 placed at the interface between the chamber 9 and the reservoir 8. The duct 2 ′ is no longer controlled by the distributor 12. As we have seen above, this is without drawback, the low flow rate controlled by the valve 18 then superimposed on the high flow rate established by the passage (3, 3 ′), the linearity of these two flow rates relative to the pressure prevailing in the chamber 9 making it possible to maintain that of the total flow rate established by both the passages (2, 2 ') and (3, 3'). The latter is completely shown in Figure 5 where it appears, in combination with Figure 4 that the opening of the passage (3, 3 ') is adjusted by the valve 14 as illustrated in figure 2.

A l'exception de la non-obturation du passage 2, 2', l'amortisseur des figures 3 à 5 fonctionne suivant les principes illustrés par la figure 2. Pour alléger le dessin, on n'a pas représenté la soupape de surpression évoquée en liaison avec la figure 2. On complète cidessous l'exposé du fonctionnement de l'amortisseur donné en liaison avec cette figure. With the exception of the non-sealing of the passage 2, 2 ′, the damper of FIGS. 3 to 5 operates according to the principles illustrated in FIG. 2. To lighten the drawing, the pressure relief valve mentioned has not been shown. in connection with FIG. 2. The description below of the operation of the shock absorber given in connection with this figure is completed below.

Sur la figure 3 on a illustré par des flèches la circulation du liquide d'amortissement dans l'amortisseur, en phase de compression à droite de l'axe X de cet amortisseur et en phase de détente, à gauche de cet axe. In FIG. 3, the circulation of the damping liquid in the damper has been illustrated by arrows, in the compression phase to the right of the axis X of this damper and in the expansion phase, to the left of this axis.

Lors d'un choc de la roue associée à l'amortisseur sur un accident de la surface de la route, le piston 5 descend (du point de vue de la figure 3) en comprimant alors le liquide contenu dans la chambre 10. Cette compression ouvre un clapet 29 classiquement disposé dans le piston, pour autoriser un passage de fluide dans le sens de la flèche 30. La pression établie par le choc dans la chambre 10 se communique alors aussitôt au liquide contenu dans la chambre 9 et les moyens de réglage incorporés au bloc il commandent alors un débit de liquide de la chambre 9 vers le réservoir 8 (suivant les flèches 31 et 32) conformément aux dispositions et caractéristiques particulières de la présente invention décrites en liaison avec les figures 1 et 2. During an impact of the wheel associated with the shock absorber on an accident on the road surface, the piston 5 descends (from the point of view of FIG. 3) then compressing the liquid contained in the chamber 10. This compression opens a valve 29 conventionally disposed in the piston, to allow a passage of fluid in the direction of arrow 30. The pressure established by the shock in the chamber 10 is then communicated immediately to the liquid contained in the chamber 9 and the adjustment means incorporated in the block, it then controls a flow of liquid from the chamber 9 to the reservoir 8 (according to the arrows 31 and 32) in accordance with the particular provisions and characteristics of the present invention described in connection with FIGS. 1 and 2.

La compression du liquide d'amortissement évoquée ci-dessus est suivie, après absorption du choc, par une détente de la pression dans la chambre 10, comme suite à une remontée du piston 5 dans le cylindre de travail 7. La circulation du liquide d'amortissement dans l'amortisseur s'opère alors comme illustré par les flèches situées à gauche de l'axe X, sur la figure 3. La remontée du piston dans le cylindre s'accompagne d'une aspiration de liquide d'amortissement par le fond du réservoir 8 qui communique avec la chambre 10 à travers un clapet de fond 33 qui s'ouvre alors. Le clapet 29 reste fermé et les moyens de réglage incorporés au bloc 11 ajustent le débit du liquide qui passe de la chambre 9 dans le réservoir 8 suivant les flèches 34, 35. Les flèches 34 et 35 schématisent, en phase de détente, l'écoulement de liquide à travers les passages (2, 2') et (3, 3') décrits plus haut.Les moyens de réglage ajustent les commutations des pentes des lois d'amortissement avec l'aide d'un calculateur alimenté par le signal de pression fourni par le capteur 17, tout comme décrit ci-dessus en liaison avec les figures 1 et 2, de manière à suivre les lois d'amortissement représentées à la figure 1, tant en phase de compression qu'en phase de détente. The compression of the damping liquid mentioned above is followed, after absorption of the shock, by a relaxation of the pressure in the chamber 10, as a result of a rise in the piston 5 in the working cylinder 7. The circulation of the liquid d damping in the shock absorber then takes place as illustrated by the arrows located to the left of the X axis, in FIG. 3. The ascent of the piston in the cylinder is accompanied by a suction of damping liquid by the bottom of the reservoir 8 which communicates with the chamber 10 through a bottom valve 33 which then opens. The valve 29 remains closed and the adjustment means incorporated in the block 11 adjust the flow rate of the liquid which passes from the chamber 9 into the reservoir 8 according to the arrows 34, 35. The arrows 34 and 35 schematize, in the expansion phase, the liquid flow through the passages (2, 2 ') and (3, 3') described above. The adjustment means adjust the switching of the slopes of the damping laws with the help of a signal-supplied computer pressure supplied by the sensor 17, as described above in conjunction with Figures 1 and 2, so as to follow the damping laws shown in Figure 1, both in the compression phase and in the expansion phase.

On remarquera que, dans le mode de réalisation des figures 3 à 5, on a concentré les moyens de réglage du débit dans le bloc 11 sous une forme compacte, en utilisant des organes à déplacement linéaire, de réalisation simple et de fonctionnement sûr. Cependant, compte tenu de la configuration circulaire des organes essentiels de l'amortisseur (cylindre de travail, réservoir, piston et tige) il apparaît que l'utilisation de pièces à déplacement circulaire pour constituer ces moyens serait mieux adaptée à une installation dans l'espace annulaire disponible, situé entre la garniture 27 et la surface extérieure du bloc 11.De telles pièces permettraient alors de donner au bloc il une surface extérieure parfaitement cylindrique de révolution, susceptible de s'insérer complètement à l'intérieur d'un volume cylindrique de révolution délimitant aussi la surface extérieure du réservoir. C'est un amortisseur conçu dans cet esprit qui est schématisé à la figure 6 et représenté plus complètement aux figures 7 à 10. It will be noted that, in the embodiment of FIGS. 3 to 5, the means for adjusting the flow rate in the block 11 have been concentrated in a compact form, using linear displacement members, of simple construction and of safe operation. However, taking into account the circular configuration of the essential organs of the shock absorber (working cylinder, reservoir, piston and rod) it appears that the use of parts with circular displacement to constitute these means would be better suited to an installation in the annular space available, located between the lining 27 and the external surface of the block 11. Such parts would then make it possible to give the block it a perfectly cylindrical external surface of revolution, capable of being completely inserted inside a cylindrical volume of revolution also delimiting the external surface of the tank. It is a shock absorber designed in this spirit which is shown diagrammatically in FIG. 6 and shown more completely in FIGS. 7 to 10.

Sur le schéma de la figure 6 on n' a représenté que les moyens nécessaires à la mise en oeuvre de la deuxième loi de montée en pression (parties X, Y ou W). Il est entendu que la première loi de montée (partie Z) est établie par un circuit de circulation de liquide établi entre la chambre 9 et le réservoir extérieur 8 et une soupape telle que la soupape 18 placée dans ce circuit, disposé en parallèle sur celui que l'on va décrire à l'aide de la figure 6. Sur cette figure on retrouve le bloc 11, le distributeur 12, l'attelage (13, 14), la chambre 20 et le ressort 23 du mode de réalisation précédent, ces organes étant modifiés de telle sorte que le distributeur 12 et la soupape 14 soient des pièces montées rotatives autour de l'axe X de l'amortisseur. In the diagram in FIG. 6, only the means necessary for the implementation of the second pressure build-up law have been shown (parts X, Y or W). It is understood that the first rise law (part Z) is established by a liquid circulation circuit established between the chamber 9 and the external reservoir 8 and a valve such as the valve 18 placed in this circuit, arranged in parallel on that which will be described with the aid of FIG. 6. In this figure we find the block 11, the distributor 12, the hitch (13, 14), the chamber 20 and the spring 23 of the previous embodiment, these members being modified so that the distributor 12 and the valve 14 are parts mounted to rotate around the axis X of the damper.

Le distributeur 12 est monté à rotation à l'intérieur de la soupape rotative 14 et comprend plusieurs extensions 12', 12", 12''' s' appuyant sur une surface cylindrique intérieure de la soupape. Un actionneur (non représenté sur la figure 6), permet de faire tourner le distributeur 12 dans le sens de la flèche
F1, à partir de la position représentée à la figure 6 où l'extension 12''' obture un passage 3 vers un conduit 3' percé dans le bloc 11. Dans cette position, seule la loi de première montée en pression (Z) est appliquée, à l'aide du circuit 2, 2' et de la soupape 18 (non représentés) comme on l'a vu plus haut.The distributor 12 is mounted for rotation inside the rotary valve 14 and comprises several extensions 12 ′, 12 ″, 12 ″ ’pressing on an internal cylindrical surface of the valve. An actuator (not shown in the figure) 6), makes it possible to rotate the distributor 12 in the direction of the arrow
F1, from the position shown in Figure 6 where the extension 12 '''closes a passage 3 towards a conduit 3' drilled in the block 11. In this position, only the law of first rise in pressure (Z) is applied, using the circuit 2, 2 ′ and the valve 18 (not shown) as seen above.

Un passage 2''' est percé dans la soupape 14 pour faire communiquer la chambre 20 avec la chambre 9, dans la position représentée à la figure 9, et ainsi établir dans la chambre 20 la pression régnant dans la chambre 9. Quand cette pression atteint un certain niveau prédéterminé par un calculateur, celui-ci commande, par l'intermédiaire d'un actionneur (non représenté) la rotation du distributeur dans le sens de la flèche F1, ce qui a pour effet d'ouvrir le passage 3. La pression qui s'établit alors dans un volume 36 délimité par une excroissance 37 débordant de l'extension 12''' du distributeur 12 et la soupape 14 a pour effet de faire tourner cette soupape dans le sens de la flèche F2, opposé à celui de la flèche
F1. Cette rotation ouvre le volume 36 vers le conduit 3' et ferme le conduit 2". Il s'ensuit que le passage 3, 3' est alors ouvert pour assurer un contrôle de la pression dans la chambre 9 suivant la deuxième loi de montée en pression puisque la pression agissant dans le volume 36 sur la soupape 14 s'oppose à l'action développée en sens contraire sur cette soupape par le tiroir 13 et le ressort 23, la pression dans la chambre 20 adjacente au tiroir 13 étant alors bloquée, comme dans le mode de réalisation schématisé à la figure 2.A passage 2 '''is drilled in the valve 14 to communicate the chamber 20 with the chamber 9, in the position shown in Figure 9, and thus establish in the chamber 20 the pressure prevailing in the chamber 9. When this pressure reaches a certain predetermined level by a computer, which controls, through an actuator (not shown) the rotation of the distributor in the direction of arrow F1, which has the effect of opening the passage 3. The pressure which then builds up in a volume 36 delimited by a projection 37 projecting from the extension 12 '''of the distributor 12 and the valve 14 has the effect of rotating this valve in the direction of the arrow F2, opposite to that of the arrow
F1. This rotation opens the volume 36 towards the conduit 3 'and closes the conduit 2 ". It follows that the passage 3, 3' is then opened to ensure control of the pressure in the chamber 9 according to the second law of rise in pressure since the pressure acting in the volume 36 on the valve 14 opposes the action developed in the opposite direction on this valve by the slide 13 and the spring 23, the pressure in the chamber 20 adjacent to the slide 13 then being blocked, as in the embodiment shown diagrammatically in FIG. 2.

On remarquera que, dans le mode de réalisation de la figure 6, c'est la soupape 14 qui isole la chambre 20 de la chambre 9, et non le distributeur 12, ceci n'ayant d'ailleurs aucune influence sur le réglage du point de basculement (ou de commutation) entre les deux lois de montée en pression. It will be noted that, in the embodiment of FIG. 6, it is the valve 14 which isolates the chamber 20 from the chamber 9, and not the distributor 12, this moreover having no influence on the adjustment of the point switching (or switching) between the two pressure build-up laws.

Les principes décrits ci-dessus en liaison avec l'examen de la figure 6 sont mis en oeuvre dans un deuxième mode de réalisation de l'amortisseur suivant l'invention, représenté aux figures 7 à 10. La figure 7 est une vue partielle en coupe axiale de l'amortisseur alors que les figures 8, 9 et 10 sont des vues en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant les traits de coupe VIII, IX, X, respectivement de la figure 7. Sur ces figures et sur les figures 1 à 6 précédentes, des références identiques repèrent des organes identiques ou similaires. On retrouve ainsi sur les figures 7 à 10 les organes essentiels d'un amortisseur, déjà décrits cidessus et on limite donc la description de la structure et du fonctionnement de l'amortisseur représenté aux particularités qui distinguent ce mode de réalisation du précédent. The principles described above in connection with the examination of Figure 6 are implemented in a second embodiment of the damper according to the invention, shown in Figures 7 to 10. Figure 7 is a partial view in axial section of the shock absorber while FIGS. 8, 9 and 10 are cross-sectional views, on a larger scale, along the section lines VIII, IX, X, respectively in FIG. 7. In these figures and in the Figures 1 to 6 above, identical references identify identical or similar bodies. We thus find in Figures 7 to 10 the essential organs of a shock absorber, already described above and we therefore limit the description of the structure and operation of the shock absorber shown to the features that distinguish this embodiment from the previous one.

Il apparaît sur les figures 7 à 10 que l'utilisation d'une majorité d'organes rotatifs permet d'inscrire les moyens de réglage du débit de liquide dans un bloc 11 de section parfaitement circulaire totalement compatible avec l'encombrement extérieur de l'amortisseur dont il bouche complémentairement une extrémité du cylindre de travail 7 et du réservoir 8. A cet égard le mode de réalisation des figures 7 à 10 présente ainsi une caractéristique avantageuse par rapport au mode de réalisation des figures 3 à 5 qui ne présente pas cet encombrement de révolution. It appears in FIGS. 7 to 10 that the use of a majority of rotary members makes it possible to register the means for adjusting the flow of liquid in a block 11 of perfectly circular section totally compatible with the external bulk of the shock absorber of which it additionally plugs one end of the working cylinder 7 and of the reservoir 8. In this respect the embodiment of FIGS. 7 to 10 thus has an advantageous characteristic compared to the embodiment of FIGS. 3 to 5 which does not have size of revolution.

La figure 7 fait apparaître en outre un siège 38 sur lequel vient s'appuyer classiquement un ressort (non représenté) associé à l'amortisseur et une pièce de liaison 39 permettant de fixer le corps de l'amortisseur sur un support de roue alors que la tige 6 du piston déborde vers le haut de ce corps pour être mécaniquement couplé au châssis du véhicule. FIG. 7 also shows a seat 38 on which a spring (not shown) conventionally comes to be associated with the shock absorber and a connecting piece 39 making it possible to fix the body of the shock absorber on a wheel support while the rod 6 of the piston projects upwards from this body to be mechanically coupled to the chassis of the vehicle.

Les moyens de réglage du débit de liquide entre la chambre 9 du cylindre de travail et le réservoir 8 comprennent un conduit 2' et une soupape 18 pour régler la montée en pression dans la chambre 9 suivant la loi (Z) de première montée. Une deuxième soupape (non représentée) montée en parallèle avec la soupape 18 assure la sécurité en cas de surpression, comme on l'a vu plus haut. The means for adjusting the flow of liquid between the chamber 9 of the working cylinder and the reservoir 8 comprise a conduit 2 ′ and a valve 18 for regulating the rise in pressure in the chamber 9 according to the law (Z) of first rise. A second valve (not shown) mounted in parallel with the valve 18 ensures safety in the event of overpressure, as seen above.

Sur la figure 7 apparaît l'actionneur 17 utilisé pour faire tourner le distributeur 12, actionneur qui n'est pas représenté sur la figure 6. Cet actionneur comprend essentiellement un bobinage électrique 40, une carcasse magnétique 41 enveloppant ce bobinage, un stator 42 formant partie de la carcasse 41 et un rotor 43 (voir figure 8). Le stator présente quatre dents 421, 422, 423, 424 qui délimitent avec quatre pôles 43 43 43 44 du
1' 2 3' 4 rotor, autant d'entrefers dans lesquels se développent des forces électromagnétiques d'orientation tangentielle quand le bobinage 40 est alimenté par un circuit électrique.Au repos le rotor 43, monté à rotation autour de la tige 6 solidaire du piston 5, est dans la position représentée à la figure 8, position définie par une butée contre laquelle le pôle 411 est chargé par un ressort 45 (voir figure 7) tendu entre deux pions 46 et 47 (voir figure 8) solidaires du rotor et du stator, respectivement.In FIG. 7 appears the actuator 17 used to rotate the distributor 12, an actuator which is not shown in FIG. 6. This actuator essentially comprises an electric coil 40, a magnetic carcass 41 enveloping this coil, a stator 42 forming part of the carcass 41 and a rotor 43 (see FIG. 8). The stator has four teeth 421, 422, 423, 424 which delimit with four poles 43 43 43 44 of the
1 '2 3' 4 rotor, as many air gaps in which electromagnetic forces of tangential orientation develop when the winding 40 is supplied by an electric circuit. At rest the rotor 43, mounted for rotation around the rod 6 secured to the piston 5, is in the position shown in FIG. 8, position defined by a stop against which the pole 411 is loaded by a spring 45 (see FIG. 7) stretched between two pins 46 and 47 (see FIG. 8) integral with the rotor and of the stator, respectively.

Comme représenté sur les figures 7 et 8, le rotor 43 est solidaire du distributeur 12 alors que la soupape circulaire 14 est montée à rotation entre ce distributeur et le bloc 11. Trois passages 3' sont distribués circulairement et régulièrement dans le bloc 11 au niveau de la soupape 14 qui compte autant de passages correspondants 3 mobiles circulairement par rapport aux passages 3', de manière à autoriser ou couper la circulation du liquide d'amortissement entre la chambre 9 et le réservoir 8, circulation qui peut ainsi s'établir suivant les flèches représentées à la figure 7. As shown in Figures 7 and 8, the rotor 43 is integral with the distributor 12 while the circular valve 14 is rotatably mounted between this distributor and the block 11. Three passages 3 'are distributed circularly and regularly in the block 11 at the level of the valve 14 which has as many corresponding passages 3 movable circularly with respect to the passages 3 ', so as to authorize or cut off the circulation of the damping liquid between the chamber 9 and the reservoir 8, circulation which can thus be established according to the arrows shown in Figure 7.

Ainsi une excitation du bobinage électrique, par exemple à l'aide d'un signal de commande émis par un calculateur informé de la pression régnant dans la chambre 9 par le capteur 26, fait-elle tourner le distributeur 12 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 9), ce qui ouvre les volumes 36 à la pression régnant dans cette chambre. Cette pression fait alors tourner par réaction la soupape circulaire 14 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre pour ouvrir les passages 3, 3' suivant la loi de deuxième montée en pression déjà explicitée ci-dessus. Thus, an excitation of the electric winding, for example using a control signal emitted by a computer informed of the pressure prevailing in the chamber 9 by the sensor 26, makes it turn the distributor 12 clockwise. 'a watch (Figure 9), which opens the volumes 36 to the pressure prevailing in this room. This pressure then rotates the circular valve 14 by reaction in a counterclockwise direction to open the passages 3, 3 ′ according to the law of second pressure build-up already explained above.

Diverses particularités constructives secondaires apparaissent sur les figures. Ainsi à la figure 7, il est clair que la soupape 14 et le bloc 11 sont chacun formés par un empilement de plusieurs pièces annulaires qui facilitent leur montage. De même sur les figures 6, 9 et 10 apparaissent des passages 4' percés dans le bloc 11 pour mettre à la pression du réservoir des chambres adjacentes aux volumes 36, afin de supprimer dans ces chambres toute pression qui pourrait s'opposer à celle établie dans les volumes 36. Various secondary constructive features appear in the figures. Thus in FIG. 7, it is clear that the valve 14 and the block 11 are each formed by a stack of several annular parts which facilitate their mounting. Similarly in Figures 6, 9 and 10 appear passages 4 'drilled in the block 11 to put the tank pressure of the chambers adjacent to the volumes 36, in order to remove in these chambers any pressure that could oppose that established in volumes 36.

Sur la figure 10 on a représenté les moyens utilisés pour "enregistrer" la pression atteinte au moment du basculement, commandé par l'actionneur 17, sur la loi de deuxième montée. Ces moyens comprennent un tiroir 13 mobile dans un alésage définissant une chambre 10 à une extrémité du tiroir. Il est à noter que ce tiroir est la seule pièce non rotative montée dans le bloc 11. Ses petites dimensions permettent cependant de l'inscrire à l'intérieur de la paroi circulaire externe du bloc 11. In Figure 10 there is shown the means used to "record" the pressure reached at the time of tilting, controlled by the actuator 17, on the second rise law. These means comprise a drawer 13 movable in a bore defining a chamber 10 at one end of the drawer. It should be noted that this drawer is the only non-rotating part mounted in the block 11. Its small dimensions however make it possible to inscribe it inside the external circular wall of the block 11.

Dans la chambre 20 débouche le conduit 2" qui, comme celui représenté sur le schéma de la figure 6 peut être connecté ou isolé de la chambre 9 par la soupape 14 (invisible sur la figure 10 car située au-dessus du plan de coupe X-X).In the chamber 20 opens the conduit 2 "which, like the one shown in the diagram in FIG. 6, can be connected or isolated from the chamber 9 by the valve 14 (invisible in FIG. 10 because it is located above the cutting plane XX ).

Un ressort hélicoïdal 23 (voir figure 7) charge, par l'intermédiaire d'un levier demi-circulaire 48 articulé en 49, l'extrémité du tiroir 13 qui est opposée à celle débouchant dans la chambre 20, ce ressort 23 étant ainsi interposé entre le tiroir 13 et la soupape 14 dans laquelle il est ancré en 50 (voir figure 7), de manière analogue au ressort 23 de la figure 6 pour jouer ainsi le même rôle et fonctionner ainsi comme expliqué en liaison avec cette figure. La pression dans la chambre 20 est ainsi transmise par le tiroir 13, le levier 48 et le ressort 23, à la soupape circulaire 14.A helical spring 23 (see FIG. 7) loads, by means of a semi-circular lever 48 articulated at 49, the end of the slide 13 which is opposite to that opening into the chamber 20, this spring 23 thus being interposed between the slide 13 and the valve 14 in which it is anchored at 50 (see FIG. 7), in a similar manner to the spring 23 in FIG. 6 to thus play the same role and thus function as explained in connection with this figure. The pressure in the chamber 20 is thus transmitted by the slide 13, the lever 48 and the spring 23, to the circular valve 14.

Ainsi, le mode de réalisation représenté aux figures 7 à 10 fonctionne conformément aux principes énoncés plus haut et illustrés par la figure 6. Il n'y a donc pas lieu de reprendre la description de ce fonctionnement. Thus, the embodiment shown in Figures 7 to 10 operates in accordance with the principles set out above and illustrated by Figure 6. There is therefore no need to repeat the description of this operation.

Les modes de réalisation de l'amortisseur suivant l'invention décrits ci-dessus présentent divers avantages outre celui, essentiel, qui consiste à mettre en oeuvre des lois d'amortissement à commutation de pentes de montée en pression, avec un point de commutation éventuellement réglable en fonction de divers paramètres représentatifs du comportement dynamique du véhicule (pression du liquide d'amortissement, vitesse ou accélération verticale de la caisse du véhicule, vitesse de déplacement de ce véhicule, angle de braquage des roues, raideur de suspension choisie par le conducteur, etc..). En agissant sur ce point de commutation, on peut choisir un fonctionnement intermédiaire quelconque entre ceux qui assurent une tenue de route ou un confort maximal. Le temps de réponse de l'ensemble constitué par l'amortisseur suivant l'invention et un calculateur de commande associé est de l'ordre de quelques millisecondes, ce qui permet une adaptation rapide de la réponse de l'amortisseur aux divers accidents de la surface de la route rencontrés par la roue associée à l'amortisseur. The embodiments of the damper according to the invention described above have various advantages in addition to that, essential, which consists in implementing damping laws with switching of pressure rise slopes, with a switching point possibly adjustable according to various parameters representative of the dynamic behavior of the vehicle (pressure of the damping liquid, speed or vertical acceleration of the vehicle body, speed of movement of this vehicle, steering angle of the wheels, stiffness of suspension chosen by the driver , etc.). By acting on this switching point, one can choose any intermediate operation between those which ensure road holding or maximum comfort. The response time of the assembly constituted by the shock absorber according to the invention and an associated control computer is of the order of a few milliseconds, which allows rapid adaptation of the response of the shock absorber to the various accidents of the road surface encountered by the wheel associated with the shock absorber.

Grâce à la soupape de surpression prévue dans l'amortisseur, un fonctionnement "dégradé" de celui-ci est possible, en cas de pannes mécaniques ou électriques des moyens suivant l'invention utilisés pour régler le débit du liquide d'amortissement entre une chambre du cylindre de travail et le réservoir extérieur. Thanks to the pressure relief valve provided in the damper, a "degraded" operation of the latter is possible, in the event of mechanical or electrical failures of the means according to the invention used to regulate the flow rate of the damping liquid between a chamber of the working cylinder and the external tank.

Enfin l'intégration des moyens de réglage du débit dans un bloc fermant une extrémité d'un amortisseur de conception par ailleurs classique, est compatible avec les contraintes de fabrication industrielle en grandes séries qui s'appliquent à de tels produits. Finally, the integration of the means for adjusting the flow rate in a block closing one end of a damper of an otherwise conventional design is compatible with the constraints of industrial mass production which apply to such products.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Ainsi, la soupape (18) du premier passage (2, 2') et la soupape de surpression peuvent être disposées autrement que représenté, entre une des chambres de l'amortisseur et le réservoir. Les moyens de commutation décrits ci-dessus pourraient être multipliés pour assurer le suivi de lois d'amortissement présentant plus d'une cassure dans la montée en pression. De même bien qu'on ait constamment fait référence à un "liquide" d'amortissement classique, l'amortisseur suivant l'invention pourrait être adapter à d'autres types de fluide tels que des gaz ou des produits présentant d'autres types de comportement rhéologiques, thixotropiques par exemple. Egalement, l'amortisseur suivant l'invention peut être adapté à des fonctionnements dissymétriques, en compression et en détente. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. Thus, the valve (18) of the first passage (2, 2 ') and the pressure relief valve can be arranged otherwise than shown, between one of the chambers of the damper and the reservoir. The switching means described above could be multiplied to ensure the monitoring of damping laws having more than one break in the rise in pressure. Likewise, although constant reference has been made to a conventional "liquid" damping, the damper according to the invention could be adapted to other types of fluid such as gases or products having other types of rheological, thixotropic behavior for example. Also, the damper according to the invention can be adapted to asymmetrical operations, in compression and in expansion.

Claims

REVENDICATIONS

1. Amortisseur hydraulique piloté pour véhicule automobile, du type qui comprend un cylindre de travail (7), un piston (5) muni d'une tige (6) coaxiale au cylindre et délimitant dans celui-ci deux chambres (9, 10) remplies d'un liquide d'amortissement, des moyens de passage du liquide d'une (9) des chambres vers un réservoir extérieur (8) et des moyens de réglage du débit du liquide dans ces moyens de passage, ceux-ci comprenant un premier passage (2, 2') de liquide conçu pour que le débit du liquide dans ce passage croisse linéairement en fonction de la pression du liquide dans ladite chambre, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un deuxième passage de liquide (3, 3') conçu pour que le débit de liquide dans ce passage croisse linéairement en fonction de la pression dans ladite chambre plus fortement que dans le premier passage, à partir d'un point de basculement défini dans le domaine de variation du débit du premier passage, un capteur (26) sensible à la pression du liquide d'amortissement dans ladite chambre et des moyens (12, 13, 14, 17) alimentés par un signal délivré par ce capteur pour ouvrir ou fermer le deuxième passage (3, 3') suivant que la pression dans ladite chambre est supérieure ou inférieure à une pression prédéterminée définissant le point de basculement. 1. Hydraulic damper controlled for a motor vehicle, of the type which comprises a working cylinder (7), a piston (5) provided with a rod (6) coaxial with the cylinder and delimiting therein two chambers (9, 10) filled with a damping liquid, means for passing the liquid from one (9) of the chambers to an external reservoir (8) and means for adjusting the flow rate of the liquid in these passage means, these comprising a first liquid passage (2, 2 ′) designed so that the flow of liquid in this passage increases linearly as a function of the pressure of the liquid in said chamber, characterized in that it comprises at least a second liquid passage (3, 3 ') designed so that the flow of liquid in this passage increases linearly as a function of the pressure in said chamber more strongly than in the first passage, from a tipping point defined in the range of variation of the flow of the first passage , a sensor (26) sensitive to the pres sion of the damping liquid in said chamber and means (12, 13, 14, 17) supplied by a signal delivered by this sensor to open or close the second passage (3, 3 ') depending on whether the pressure in said chamber is greater or less than a predetermined pressure defining the tipping point.

2. Amortisseur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage comprennent une soupape (14) et un tiroir (13) coulissant dans la soupape (14), un ressort (23) pour charger le tiroir et la soupape à l'écart l'un de l'autre vers deux extrémités opposées d'un alésage (19) définissant des première (20) et deuxième (22) chambres d'extrémité remplies avec du liquide d'amortissement, un distributeur (12) mobile entre une première position où il isole la deuxième chambre (22) de la chambre (9) du cylindre et où il met la première chambre (20) en communication avec cette chambre (9) de manière que la soupape (14) coupe le deuxième passage (3, 3'), et une deuxième position où il met en communication la deuxième chambre (22) avec la chambre (9) en bloquant la pression dans la première chambre (20) de manière qu'un accroissement de la pression régnant dans la première chambre (9), à partir de la pression dans la première chambre (20) bloquée, provoque l'ouverture du deuxième passage (3, 3'). 2. Damper according to claim 1, characterized in that the means for opening or closing the second passage comprise a valve (14) and a slide (13) sliding in the valve (14), a spring (23) for loading the drawer and valve away from each other to two opposite ends of a bore (19) defining first (20) and second (22) end chambers filled with damping liquid, a distributor (12) movable between a first position where it isolates the second chamber (22) from the chamber (9) of the cylinder and where it places the first chamber (20) in communication with this chamber (9) so that the valve ( 14) cuts the second passage (3, 3 '), and a second position where it puts the second chamber (22) into communication with the chamber (9) by blocking the pressure in the first chamber (20) so that a increase in the pressure prevailing in the first chamber (9), from the pressure in the first chamber (20) blocked, causes the opening of the second passage (3, 3 ').

3. Amortisseur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage comprennent en outre un actionneur (17) commandé par un calculateur pour placer le distributeur (12) dans sa première ou deuxième position suivant que la pression atteinte dans la chambre (9) de l'amortisseur est inférieure ou supérieure à celle définissant le point de basculement. 3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the means for opening or closing the second passage further comprise an actuator (17) controlled by a computer to place the distributor (12) in its first or second position depending on whether the pressure reached in the chamber (9) of the shock absorber is lower or higher than that defining the tipping point.

4. Amortisseur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage (3, 3') comprennent une soupape (14) circulaire et rotative, un distributeur (12) rotatif intérieur à la soupape (14), et délimitant avec la soupape (14) au moins un passage (3) qui peut être ouvert ou fermé par une rotation relative du distributeur par rapport à la soupape, un tiroir (13) adjacent d'un côté à une chambre (20) communiquant par un passage (2", 2''') avec la chambre (9) et, de l'autre côté, à des moyens (23) pour charger dans un premier sens la soupape (14) en butée sur le bloc (11), un actionneur (17) pour faire tourner le distributeur dans ce premier sens sous la commande d'un calculateur quand la pression régnant dans la chambre (9) atteint une valeur prédéterminée par ce calculateur, cette rotation du distributeur ouvrant un volume (36) intermédiaire entre le distributeur et la soupape pour que la pression de fluide régnant dans la chambre (9), en s'établissant dans le volume (36), provoque une rotation de la soupape dans un deuxième sens opposé au premier, pour ouvrir le deuxième passage (3, 3'). 4. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the means for opening or closing the second passage (3, 3 ') comprise a valve (14) circular and rotary, a distributor (12) rotating inside the valve (14 ), and delimiting with the valve (14) at least one passage (3) which can be opened or closed by a relative rotation of the dispenser relative to the valve, a drawer (13) adjacent on one side to a chamber (20 ) communicating through a passage (2 ", 2 '' ') with the chamber (9) and, on the other side, to means (23) for firstly loading the valve (14) in abutment on the block (11), an actuator (17) for rotating the distributor in this first direction under the control of a computer when the pressure prevailing in the chamber (9) reaches a predetermined value by this computer, this rotation of the distributor opening a volume (36) intermediate between the distributor and the valve so that the prevailing fluid pressure d ans the chamber (9), by being established in the volume (36), causes a rotation of the valve in a second direction opposite to the first, to open the second passage (3, 3 ').

5. Amortisseur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la soupape est percée d'un conduit (2''') qui, dans une position de repos de la soupape, établit une communication de fluide entre la chambre (9) et la chambre (20) et qui tourne avec la soupape (14) pour que celle-ci obture un conduit (2") conduisant à cette chambre (20) dans le bloc (11), quand une rotation commandée du distributeur (12) provoque la rotation en sens contraire de la soupape (14). 5. A damper according to claim 4, characterized in that the valve is pierced with a conduit (2 '' ') which, in a valve rest position, establishes fluid communication between the chamber (9) and the chamber (20) and which rotates with the valve (14) so that the latter closes a conduit (2 ") leading to this chamber (20) in the block (11), when a controlled rotation of the distributor (12) causes the counterclockwise rotation of the valve (14).

6. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'actionneur (17) comprend un bobinage électrique (40), une carcasse magnétique (41) enveloppant ce bobinage et définissant un entrefer entre un stator (42) et un rotor (43) solidaire en rotation du distributeur, autour de l'axe (X) du piston de l'amortisseur, un ressort (45) chargeant le rotor (43) contre une butée 44) définissant une position angulaire fixe pour ce rotor, une excitation électrique du bobinage (40) provoquant une rotation du rotor et du distributeur, contre la charge du ressort (45). 6. Shock absorber according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the actuator (17) comprises an electric coil (40), a magnetic carcass (41) enveloping this coil and defining an air gap between a stator ( 42) and a rotor (43) integral in rotation with the distributor, around the axis (X) of the damper piston, a spring (45) loading the rotor (43) against a stop 44) defining a fixed angular position for this rotor, an electrical excitation of the winding (40) causing a rotation of the rotor and of the distributor, against the load of the spring (45).

7. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour autoriser un réglage de la pression de basculement par le conducteur du véhicule. 7. Shock absorber according to any one of claims 1 to 6, characterized in that means are provided for authorizing an adjustment of the tilting pressure by the driver of the vehicle.

8. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour assurer un calcul automatique de la pression de basculement dans tout un domaine de variation du débit du premier passage, en fonction de divers paramètres mesurant le comportement dynamique du véhicule. 8. Damper according to any one of claims 1 to 7, characterized in that means are provided for ensuring an automatic calculation of the rocking pressure in a whole range of variation of the flow rate of the first pass, according to various parameters measuring the dynamic behavior of the vehicle.

9. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une soupape tarée (18) est placée dans le premier passage (2, 2'), au débouché de ce passage dans le réservoir (8). 9. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that a calibrated valve (18) is placed in the first passage (2, 2 '), at the outlet of this passage in the tank (8).

10. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la soupape (14) ouvre le deuxième passage proportionnellement à la pression régnant dans la chambre (9) de l'amortisseur. 10. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve (14) opens the second passage in proportion to the pressure prevailing in the chamber (9) of the shock absorber.

11. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une soupape de protection contre une surpression (25) est placée entre la chambre (9) de l'amortisseur et le réservoir (8). 11. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that a pressure relief valve (25) is placed between the chamber (9) of the shock absorber and the reservoir (8).

12. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième passage (3, 3') s'ouvre en parallèle sur le premier passage (2, 2') alors que ce dernier reste ouvert. 12. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the second passage (3, 3 ') opens in parallel with the first passage (2, 2') while the latter remains open.

13. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le distributeur (12) commande, simultanément à l'ouverture du deuxième passage (3, 3' ) , la fermeture du premier passage (2, 2'). 13. Damper according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the distributor (12) controls, simultaneously with the opening of the second passage (3, 3 '), the closing of the first passage (2, 2 ').

14. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réservoir (8) est annulaire et concentrique au cylindre de travail. 14. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the reservoir (8) is annular and concentric with the working cylinder.

15. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier (2, 2') et deuxième (3, 3') passages ainsi que les moyens pour ouvrir ou fermer le deuxième passage (3, 3') sont incorporés à un bloc (11) fermant la chambre (9) de l'amortisseur, ce bloc étant traversé par la tige (6) du piston. 15. Damper according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (2, 2 ') and second (3, 3') passages as well as the means for opening or closing the second passage (3, 3 ' ) are incorporated in a block (11) closing the chamber (9) of the damper, this block being traversed by the rod (6) of the piston.

16. Amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (5) et le fond du cylindre de travail (7) sont munis de clapets (29) et (33), respectivement, autorisant une circulation unidirectionnelle du liquide d'amortissement respectivement de la chambre (10) vers la chambre (9) en période de compression, et du réservoir (8) vers la chambre (10) en période de détente. 16. Shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston (5) and the bottom of the working cylinder (7) are provided with valves (29) and (33), respectively, allowing a unidirectional circulation damping liquid respectively from the chamber (10) to the chamber (9) during the compression period, and from the reservoir (8) to the chamber (10) during the expansion period.