FR2663617A2 - Device for stopping shuttles in a transition zone for an accumulation conveyor and conveyor equipped with this device - Google Patents

Abstract

Shuttles for an accumulation conveyor which are designed in order to be displaced by means of a drive motor (26) over a specific trajectory along the said conveyor, the said trajectory having at least one ascending and/or descending transition zone, shuttles (11) which are characterised in that they include, carried via their lower face (30), a toothing (35) intended to mesh with a toothed crown (15) intended to control the conveying of the said shuttle, the said toothed crown having a succession of teeth (40) uniformly distributed over its entire periphery, each of these teeth having two inclined planes (41, 42), the slightly rounded angle at the apex of which is of 90 DEG and in that they are linked together in an articulated manner via a coupling bar (B) in order to form a train of shuttles.

Description

"Dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition
pour un convoyeur à accumulation et convoyeur muni de ce
dispositif"
La demande de brevet principal décrit un convoyeur à accumulation du type acceptant une pluralité de navettes se déplaçant au moyen d'un moteur d'entraînement selon une trajectoire déterminée le long dudit convoyeur, cette trajectoire présentant au moins une zone de transition ascendante et/ou descendante, convoyeur comportant un dispositif d'arrêt de navettes ainsi qu'au moins un dispositif d'ancrage et au moins un limiteur de couple."Device for stopping shuttles in the transition zone
for an accumulation conveyor and conveyor provided with this
device"
The main patent application describes an accumulation conveyor of the type accepting a plurality of shuttles moving by means of a drive motor along a determined trajectory along said conveyor, this trajectory having at least one upward transition zone and / or descending, conveyor comprising a shuttle stop device as well as at least one anchoring device and at least one torque limiter.

Les navettes qui se déplacent sur un tel convoyeur sont caractérisées par le fait qu'elles présentent sur leur face interne, une denture particulière appelée à engrener avec un élément denté faisant partie du dispositif d'entraînement et d'arrêt du convoyeur, la particularité de l'engrenage ainsi constitué étant que la navette ne subit aucun mouvement de bascule et se trouve en quelque sorte en permanence "plaquée" contre le "chemin" délimitant sa trajectoire que ce soit aussi bien dans les zones ascendantes ou dans les zones descendantes que dans les zones de transition de cette trajectoire. Cette stabilité tient surtout au fait de la forme et des dimensions des dents réalisées aussi bien pour constituer la denture portée par la face inférieure des navettes que pour constituer l'élément denté venant en prise avec ces parties de navettes.C'est ainsi que la demande de brevet principal décrit ledit élément denté comme étant une couronne dentée flexible et amovible présentant une succession de dents régulièrement réparties sur toute sa périphérie, chacune de ces dents présentant deux plans inclinés dont l'angle au sommet, légèrement arrondi, est de 90" et décrit la denture correspondante de la navette comme comportant au moins deux jeux de dents de forme et de dimensions différentes et réalisées de manière telle que seule la denture de l'un de ces jeux puisse venir en contact avec un creux de la denture de l'élément denté (défini précédemment) en cours d'engrènement alors que la denture de l'autre jeu glisse de part et d'autre du sommet d'une dent dudit élément denté.Pour illustrer ce concept original (qui constitue du reste un des objets de l'invention précédemment décrits), la denture correspondante des navettes est constituée de deux paires de dents ménagées respectivement sur deux patins séparés solidaires de la face inférieure de chaque navette, chacune de ces paires de dents étant constituée d'une dent interne dite d'entraînement et d'une dent externe dite de positionnement, chaque dent d'entraînement étant de forme complémentaire à celle d'un des creux de l'élément denté ci-dessus défini et chaque dent de positionnement étant de forme globalement arrondie et de largeur moindre dans le sens périphérique que celle de la dent d'entraînement. Ainsi, lors de l'engrènement de la denture de la navette avec l'élément denté seule la dent d'entraînement est en contact avec un des creux de l'élément denté. The shuttles which move on such a conveyor are characterized by the fact that they present on their internal face, a particular toothing called to mesh with a toothed element forming part of the drive and stop device of the conveyor, the particularity of the gear thus formed being that the shuttle does not undergo any rocking movement and is in a way permanently "pressed" against the "path" delimiting its trajectory, whether in the ascending or descending zones as in the transition zones of this trajectory. This stability is mainly due to the shape and dimensions of the teeth made both to form the toothing carried by the underside of the shuttles and to form the toothed element engaging with these parts of shuttles. main patent application describes said toothed element as being a flexible and removable toothed crown having a succession of teeth regularly distributed over its entire periphery, each of these teeth having two inclined planes whose apex angle, slightly rounded, is 90 " and describes the corresponding toothing of the shuttle as comprising at least two sets of teeth of different shape and dimensions and produced in such a way that only the toothing of one of these sets can come into contact with a hollow of the toothing of the '' toothed element (defined above) during meshing while the toothing of the other set slides on either side of the top of a tooth of said toothed element. To illustrate this original concept (which constitutes, moreover, one of the objects of the invention previously described), the corresponding toothing of the shuttles consists of two pairs of teeth formed respectively on two separate pads integral with the underside of each shuttle, each of these pairs of teeth being constituted by an internal tooth called drive and an external tooth called positioning, each drive tooth being of shape complementary to that of a hollow of the toothed element defined above and each positioning tooth being of generally rounded shape and of less width in the peripheral direction than that of the drive tooth. Thus, during the engagement of the teeth of the shuttle with the toothed element, only the drive tooth is in contact with one of the hollows of the toothed element.

Une telle réalisation de navettes permet de former des trains de navettes attelées les unes aux autres. Il suffit en effet de prévoir entre deux navettes au moins une barre d'attelage articulée sur le patin de queue d'une navette d'une part et sur le patin de tête de l'autre navette, d'autre part. Such an embodiment of shuttles makes it possible to form trains of shuttles coupled to each other. It suffices to provide between two shuttles at least one hitch bar articulated on the tail pad of a shuttle on the one hand and on the head pad of the other shuttle, on the other hand.

Le présent certificat d'addition couvre de tels trains dans cette forme de réalisation la plus simple. This addition certificate covers such trains in this simplest embodiment.

Elle en couvre aussi des variantes de réalisation possibles. It also covers possible alternative embodiments.

Ainsi selon une variante les navettes sont attelées entre elles comme mentionné ci-dessus par une simple bielle d'attelage et les patins sont réunis entre eux par une pièce présentant principalement une denture correspondant à la fonction d'entraînement à partir du patin dit de tête et une denture correspondant à la fonction de positionnement au voisinage du patin dit de queue.  Thus according to a variant the shuttles are coupled together as mentioned above by a simple coupling rod and the pads are joined together by a piece having mainly a toothing corresponding to the drive function from the so-called head pad and a toothing corresponding to the positioning function in the vicinity of the so-called tail pad.

Selon une autre variante les navettes destinées à former un train de navettes comportent chacune au moins un patin dit de tête avec sa denture correspondant à la fonction d'entraînement et au moins un patin dit de queue dont la denture correspondant à la fonction de positionnement est portée par une bielle d'attelage destinée à s'articuler sur ledit patin de queue et le patin dit de queue de la navette suivante. According to another variant, the shuttles intended to form a train of shuttles each include at least one said head shoe with its toothing corresponding to the drive function and at least one said tail shoe whose teeth corresponding to the positioning function is carried by a coupling rod intended to be articulated on said tail shoe and the so-called tail shoe of the following shuttle.

Suivant encore une autre variante deux navettes telles que définies au paragraphe ci-dessus sont réunies entre elles par l'intermédiaire d'une navette dite intermédiaire dont les patins de tête et de queue ne comportent aucune denture et destinée à être attelée d'une part au patin dit de queue de la navette dite de tête d'un train de navettes et d'autre part également au patin dit de queue de la navette suivante grâce à des bielles respectivement articulées sur lesdits patins et comportant sur leur longueur principalement des dentures correspondant à la fonction d'entraînement et, au voisinage des patins sur lesquels se font les articulations, des dentures correspondant à la fonction de positionnement. According to yet another variant, two shuttles as defined in the above paragraph are joined together by means of a so-called intermediate shuttle, the head and tail skids of which have no toothing and intended to be coupled on the one hand on the so-called tail pad of the so-called shuttle of the head of a shuttle train and on the other hand also on the so-called tail pad of the next shuttle thanks to connecting rods respectively articulated on said pads and comprising mainly corresponding teeth on their length to the drive function and, in the vicinity of the pads on which the joints are made, toothing corresponding to the positioning function.

D'autres caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue de profil représentant schématiquement un convoyeur avec un train de navettes selon une des variantes de réalisation dans deux positions le long de ce convoyeur
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie du train de navettes de la figure 1 dans la zone de transition du convoyeur
- la figure 3 est une vue schématique en plan montrant les principaux moyens d'engrènements du train de navettes sur le convoyeur de la figure 1
- les figures 4 - 4a sont des vues en élévation de variantes d'attelage d'un train de navettes selon l'invention ; invention
- la figure 5 est une vue correspondant à la variante de la figure 4a et dans la zone de transition du convoyeur
- la figure 6 est une vue en élévation d'une autre variante de réalisation d'un train de navettes.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a side view schematically showing a conveyor with a train of shuttles according to one of the alternative embodiments in two positions along this conveyor
- Figure 2 is an enlarged view of part of the shuttle train of Figure 1 in the transition zone of the conveyor
- Figure 3 is a schematic plan view showing the main means of meshing the shuttle train on the conveyor of Figure 1
- Figures 4 - 4a are elevational views of coupling variants of a shuttle train according to the invention; invention
- Figure 5 is a view corresponding to the variant of Figure 4a and in the transition zone of the conveyor
- Figure 6 is an elevational view of another alternative embodiment of a shuttle train.

- la figure 7 est une vue correspondant à la variante de la figure 6 dans la zone de transition du convoyeur. - Figure 7 is a view corresponding to the variant of Figure 6 in the transition zone of the conveyor.

En se référant à ces dessins un convoyeur 10 comporte comme déjà décrit dans le brevet principal une pluralité de navettes 11 se déplaçant, par exemple dans le sens de la flèche F (figure 1) à la partie supérieure du convoyeur en roulant par leurs galets 110 sur leur bande de roulement 110a (figures 1 et 3). Ces navettes sont ensuite (par les moyens qui sont rappelés succinctement ci-après et qui sont décrits plus en détail au brevet principal) entraînées vers le bas (flèche G) dans une première zone de transition 12 dite descendante, puis se déplacent dans le sens de la flèche H à la partie inférieure du convoyeur pour remonter selon la flèche I dans une seconde zone de transition 13 dite ascendante. Un tel convoyeur peut comporter son dispositif d'arrêt (non représenté) par exemple du type de celui décrit dans le brevet principal. Le déplacement des navettes est assuré par un moteur (partiellement représenté en 26) entraînant en rotation l'arbre 25 sur lequel sont montées des roues dentées d'entraînement 24 en prise avec des chaînes 23 et avec des pignons correspondants 33 montés sur chaque navette et entraînant à leur tour par l'arbre commun sur lequel ils sont montés, les galets 110. Referring to these drawings, a conveyor 10 comprises, as already described in the main patent, a plurality of shuttles 11 moving, for example in the direction of the arrow F (FIG. 1) at the upper part of the conveyor while rolling by their rollers 110 on their tread 110a (Figures 1 and 3). These shuttles are then (by the means which are briefly recalled below and which are described in more detail in the main patent) driven downwards (arrow G) in a first transition zone 12 known as downward, then move in the direction from arrow H to the lower part of the conveyor to go up according to arrow I in a second transition zone 13 called ascending. Such a conveyor may include its stop device (not shown), for example of the type described in the main patent. The shuttles are moved by a motor (partially shown at 26) which rotates the shaft 25 on which are mounted drive toothed wheels 24 engaged with chains 23 and with corresponding sprockets 33 mounted on each shuttle and driving in turn by the common shaft on which they are mounted, the rollers 110.

L'arbre 25 porte également un élément denté 15 qui est de préférence une roue, un rouleau ou une couronne dentée 15 de large bande de roulement réalisée avantgeusement (comme indiqué dans le brevet principal) en un matériau élastique de dureté shore de préférence de 70 à 80 et rendue amovible grâce à une fente radiale non représentée permettant une pose et une dépose faciles sur son arbre 25 par action de traction sur les lèvres de cette fente radiale amenant son ouverture pour réaliser une telle pose ou dépose. Cette large bande de roulement présente une succession de dents 40 régulièrement réparties. Chacune de ces dents présente deux plans inclinés 41 et 42 (figure 2) qui se coupent en leur sommet à angle droit. Ce sommet 43 est légèrement arrondi pour éviter toute arête vive. The shaft 25 also carries a toothed element 15 which is preferably a wheel, a roller or a toothed crown 15 with a large tread produced advantageously (as indicated in the main patent) in an elastic material of shore hardness preferably 70 to 80 and made removable by means of a radial slot (not shown) allowing easy installation and removal on its shaft 25 by pulling action on the lips of this radial slot bringing its opening to carry out such installation or removal. This wide tread has a succession of teeth 40 regularly distributed. Each of these teeth has two inclined planes 41 and 42 (Figure 2) which intersect at their apex at right angles. This vertex 43 is slightly rounded to avoid any sharp edge.

Comme déjà indiqué dans le brevet principal chaque navette 11 est munie sur sa face inférieure 30 d'au moins une paire de patins 31. Chacun de ces patins porte sur sa face externe le pignon d'entraînement 33 destiné à engrener avec la chaîne 23 associée aux roues dentées 24. En outre et de façon générale, chaque navette comporte, à la face inférieure des patins dont elle est munie, une denture 35. Cette denture est constituée par des dents du type dit d'entraînement telles que les dents 36 et par des dents du type dit de positionnement telles que les dents 37 (figures 1, 2, 4). As already indicated in the main patent, each shuttle 11 is provided on its lower face 30 with at least one pair of pads 31. Each of these pads carries on its outer face the drive pinion 33 intended to mesh with the associated chain 23 to the toothed wheels 24. In addition and in general, each shuttle comprises, on the underside of the pads with which it is provided, a toothing 35. This toothing is constituted by teeth of the so-called drive type such as the teeth 36 and by teeth of the so-called positioning type such as teeth 37 (Figures 1, 2, 4).

Les dents du type dit d'entraînement 36 sont constituées de deux plans inclinés 38, 39 qui se coupent selon un angle de 90". Le sommet de jonction de ces deux plans est légèrement arrondi pour ne pas présenter d'arête vive. The teeth of the so-called drive type 36 consist of two inclined planes 38, 39 which intersect at an angle of 90 ". The junction top of these two planes is slightly rounded so as not to have a sharp edge.

Les dents du type dit de positionnement 37 sont de même hauteur que les dents de type dit d'entraînement 36 mais elles présentent une forme globalement arrondie et elles ne possèdent pas, dans leur zone de travail, de portion plane. The teeth of the so-called positioning type 37 are of the same height as the teeth of the so-called drive type 36 but they have a generally rounded shape and they do not have, in their working area, a flat portion.

Elles sont en outre de moindre largeur dans le sens périphérique.They are also narrower in the peripheral direction.

Avec de telles navettes, on peut réaliser des trains de navettes avec un attelage très simple lequel, selon un mode de réalisation peut être celui illustré à la figure 4. With such shuttles, it is possible to make shuttle trains with a very simple hitch which, according to one embodiment, may be that illustrated in FIG. 4.

Selon ce mode de réalisation, deux navettes 11 sont simplement reliées entre elles par une bielle B qui s'articule d'une part sur le patin de queue de ladite navette et d'autre part sur le patin de tête de la navette suivante. According to this embodiment, two shuttles 11 are simply connected together by a connecting rod B which is articulated on the one hand on the tail pad of said shuttle and on the other hand on the head pad of the following shuttle.

Comme on peut le constater lors de la progression d'un train de navettes dans la zone, par exemple ascendante H-I, les dents du type d'entraînement 36 de la navette 11 de tête engrènent avec la couronne 15, puis se présentent les dents 37 de positionnement, suivies des dents d'entraînement 36 de la navette suivante tractée par la bielle B dont la longueur sera calculée de façon que l'ensemble suive en permanence le contour de la couronne 15 sans "basculement" (voir figure 5). As can be seen during the progression of a shuttle train in the area, for example ascending HI, the teeth of the drive type 36 of the head shuttle 11 mesh with the crown 15, then the teeth 37 appear. positioning, followed by the drive teeth 36 of the following shuttle towed by the connecting rod B whose length will be calculated so that the assembly permanently follows the outline of the crown 15 without "tilting" (see FIG. 5).

On conçoit en effet que si cette longueur était mal calculée il pourrait se produire un phénomène de grippage ou même tout simplement des phénomènes d'usures exagérées dûs à des angles d'attaque inappropriés entre le patin d'une navette et la couronne dentée 15. On fera remarquer qu'aussi bien dans cette forme de réalisation que dans celles qui vont suivre, la bielle B peut être constituée par une simple barre ou par un volet articulé entre les navettes, barre ou volet pouvant lui-même comporter des dentures 35 (figure 4a) susceptibles de venir en prise avec la couronne 15 comme cela sera décrit ci-après suivant encore un autre mode de réalisation tel que celui illustré comme exemple aux figures 1 et 2.Un tel mode de réalisation peut justifier en effet une largeur plus importante de la couronne 15 qui est appelée à venir en prise avec la bielle d'attelage B laquelle, comme suggéré cidessus, peut avoir la forme d'un volet.It is in fact conceivable that if this length were incorrectly calculated there could be a seizing phenomenon or even quite simply phenomena of excessive wear due to inappropriate angles of attack between the pad of a shuttle and the toothed crown 15. It will be noted that both in this embodiment and in those which follow, the connecting rod B can be constituted by a simple bar or by a hinged flap between the shuttles, bar or flap which may itself have teeth 35 ( FIG. 4a) capable of coming into engagement with the crown 15 as will be described below according to yet another embodiment such as that illustrated as an example in FIGS. 1 and 2. Such an embodiment may indeed justify a more important of the crown 15 which is called upon to engage with the coupling rod B which, as suggested above, may have the form of a flap.

Suivant le mode de réalisation illustré à la figure 8, chaque navette 11 voit son patin dit de queue simplement remplacé par une portion de bielle B de denture du type 37 correspondant à celle remplissant la fonction de positionnement, denture immédiatement suivie d'une denture du type 35 correspondant à la fonction d'entraînement tout au long de ladite bielle B jusqu'à la zone d'articulation de la navette suivante.Pratiquement pour éviter des phénomènes d'usure nécessitant des remplacements des pièces en prise, on constitue un attelage de la façon suivante
La bielle d'attelage Ba comportant sa denture d'entraînement du type 35 relie la navette dite de tête 11 (figures 1 et 2) avec son patin 31 à denture d'entraînement 36 à une navette intermédiaire lîa dont les patins dits de tête et de queue sont remplacés par les dentures correspondant à la fonction de positionnement d'une part de la portion terminale de la bielle de liaison Ba entre la navette 11 et ladite navette intermédiaire lla et, d'autre part, de la portion terminale de la bielle de liaison B entre ladite navette intermédiaire lîa et la navette lîb suivante du train de navettes le plus simple ainsi réalisé, ladite dernière navette llb ayant elle-même, comme la navette 11 son seul jeu de patins 31 avec sa denture 35 jouant le rôle de denture d'entraînement.According to the embodiment illustrated in FIG. 8, each shuttle 11 has its so-called tail shoe simply replaced by a portion of connecting rod B of type 37 teeth corresponding to that fulfilling the positioning function, teeth immediately followed by teeth of the type 35 corresponding to the drive function throughout said connecting rod B up to the articulation zone of the next shuttle. In order to avoid wear phenomena requiring replacement of the parts in engagement, a coupling of the following way
The coupling rod Ba comprising its drive toothing of the type 35 connects the so-called head shuttle 11 (FIGS. 1 and 2) with its pad 31 with drive teeth 36 to an intermediate shuttle lîa whose so-called head pads and tail are replaced by the teeth corresponding to the positioning function on the one hand of the terminal portion of the connecting rod Ba between the shuttle 11 and said intermediate shuttle lla and, on the other hand, of the terminal portion of the rod connecting B between said intermediate shuttle lîa and the following shuttle lîb of the simplest shuttle train thus produced, said last shuttle llb having itself, like shuttle 11 its only set of pads 31 with its toothing 35 playing the role of drive teeth.

Suivant une autre forme de réalisation possible, illustrée aux figures 6 et 7, les patins de chaque navette 11 sont réunis par une portion dentée C dont les dents ont la forme correspondant à la fonction d'entraînement 36, les extrémités de cette portion dentée présentant un profil correspondant à celui de la fonction de positionnement 37. According to another possible embodiment, illustrated in Figures 6 and 7, the pads of each shuttle 11 are joined by a toothed portion C whose teeth have the shape corresponding to the drive function 36, the ends of this toothed portion having a profile corresponding to that of the positioning function 37.

L'attelage entre deux navettes se fait alors par une simple bielle ou simple volet V articulé à ses deux extrémités Va
Vb sur chaque navette.The coupling between two shuttles is then done by a simple connecting rod or single flap V articulated at its two ends Va
Vb on each shuttle.

En se référant à la figure 7 on voit nettement que chaque navette d'un train de navettes se trouve suivre parfaitement le mouvement de la couronne d'entraînement 15 sans risque de désaccouplement inopiné des pièces en prise. Referring to Figure 7 it is clearly seen that each shuttle of a train of shuttles is perfectly follow the movement of the drive ring 15 without risk of unexpected uncoupling of the parts in engagement.

Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification utile pourra y être apportée sans sortir de son cadre. It goes without saying that the present invention has been described for purely explanatory and in no way limitative and that any useful modification may be made without departing from its scope.

Bien entendu les trains de navettes réalisés selon la présente addition peuvent être commandés dans leur déplacement par tout dispositif approprié et en particulier par un dispositif de commande et d'arrêt du type de celui décrit au brevet principal.  Of course the shuttle trains produced according to this addition can be controlled in their movement by any suitable device and in particular by a control and stop device of the type described in the main patent.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Navettes pour convoyeur à accumulation conçues pour se déplacer au moyen d'un moteur d'entraînement (26) selon une trajectoire déterminée le long dudit convoyeur, ladite trajectoire présentant au moins une zone de transition ascendante et/ou descendante, navettes (11), caractérisées en ce qu'elles comportent, portée par leur face inférieure (30) une denture (35) destinée à engrener avec une couronne dentée (15) destinée à commander le cheminement desdites navettes, ladite couronne dentée présentant une succession de dents (40) régulièrement réparties sur toute sa périphérie, chacune de ces dents présentant deux plans inclinés (41,42) dont l'angle au sommet légèrement arrondi est de 90" et qu'elles sont reliées entre elles de façon articulée par une barre d'attelage (B) pour former un train de navettes. 1. Shuttles for accumulation conveyor designed to move by means of a drive motor (26) along a determined trajectory along said conveyor, said trajectory having at least one upward and / or downward transition zone, shuttles (11 ), characterized in that they comprise, carried by their lower face (30) a toothing (35) intended to mesh with a toothed crown (15) intended to control the path of said shuttles, said toothed crown having a succession of teeth ( 40) regularly distributed over its entire periphery, each of these teeth having two inclined planes (41,42) whose slightly rounded apex angle is 90 "and that they are connected together in an articulated manner by a bar of hitch (B) to form a train of shuttles. 2) Navettes selon la revendication 1, attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que ladite denture (35) comporte au moins deux jeux de dents de forme et de dimensions différentes et réalisées de manière telle que seule les dents de l'un de ces jeux (36) dites dents d'entraînement puissent venir au contact avec un creux de la denture de ladite couronne dentée (15) en cours d'engrènement alors que les dents de l'autre jeu (37) dites dents de positionnement glissent de part et d'autre du sommet d'une dent dudit élément (15). 2) Shuttles according to claim 1, coupled together to form a train of shuttles, characterized in that said toothing (35) comprises at least two sets of teeth of different shape and dimensions and produced in such a way that only the teeth of one of these sets (36) said drive teeth can come into contact with a hollow in the toothing of said toothed ring (15) during engagement while the teeth of the other set (37) say teeth positioning slide on either side of the top of a tooth of said element (15). 3. Navettes selon l'une des revendications 1 ou 2 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce qu'elles comportent chacune au moins une paire de patins (31) dits de tête et au moins une paire de patins (31) dits de queue, au moins une paire desdites paires de patins portant des dents correspon- dant au moins à la fonction dite d'entraînement. 3. Shuttles according to one of claims 1 or 2 coupled together to form a train of shuttles, characterized in that they each comprise at least one pair of pads (31) called head and at least one pair of pads ( 31) so-called tail, at least one pair of said pairs of pads carrying teeth corresponding at least to the so-called drive function. 4. Navettes selon la revendication 3 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que ladite paire de patins de tête et ladite paire de patins de queue sont, suivant une variante, réunis entre eux par une pièce (C) présentant principalement une denture correspondant au profil des dents d'entraînement (36) à partir desdits patins de tête et une denture correspondant au profil des dents de positionnement (37) au voisinage desdits patins de queue. 4. Shuttles according to claim 3 coupled together to form a train of shuttles, characterized in that said pair of head pads and said pair of tail pads are, alternatively, joined together by a piece (C) having mainly a toothing corresponding to the profile of the drive teeth (36) from said head shoes and a toothing corresponding to the profile of the positioning teeth (37) in the vicinity of said tail shoes. 5. Navettes selon la revendication 3 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que, suivant une variante, chacune des navettes de ce train comporte au moins une paire de patins dits de tête avec sa denture (36) correspondant à la fonction d'entraînement et au moins une paire de patins dits de queue dont la denture (37) correspondant à la fonction de positionnement est portée par une bielle d'attelage (B) articulée sur un desdits patins de queue et sur le patin de queue correspondant de la navette suivante constituant ledit train de navettes. 5. Shuttles according to claim 3 coupled together to form a train of shuttles, characterized in that, according to a variant, each of the shuttles of this train comprises at least one pair of so-called head pads with its teeth (36) corresponding to the drive function and at least one pair of so-called tail shoes, the toothing (37) of which corresponds to the positioning function is carried by a coupling rod (B) articulated on one of said tail shoes and on the shoe corresponding tail of the following shuttle constituting said train of shuttles. 6. Navettes selon la revendication 3 attelées pour former un train de navettes, caractérisées en ce que, suivant une variante, deux navettes sont réunies entre elles par l'intermédiaire d'une navette (lla) dite intermédiaire dont les patins de tête et de queue ne comportent aucune denture mais servent de points d'articulation à des bielles (B-Ba) de liaison entre les navettes de tête et de queue auxquelles ladite navette intermédiaire est reliée, bielles comportant sur leur longueur principalement des dents (36) dites d'entraînement et au voisinage desdits points d'articulation des dents (37) dites de positionnement.  6. Shuttles according to claim 3 coupled to form a train of shuttles, characterized in that, according to a variant, two shuttles are joined together by means of a shuttle (lla) called intermediate whose head pads and tail have no teeth but serve as points of articulation for connecting rods (B-Ba) connecting the head and tail shuttles to which said intermediate shuttle is connected, connecting rods comprising over their length mainly teeth (36) called d drive and in the vicinity of said points of articulation of the teeth (37) called positioning.