FR2661162A1

FR2661162A1 - Inverted conveyor with mechanical chain

Info

Publication number: FR2661162A1
Application number: FR9005090A
Authority: FR
Inventors: Borne Jacques
Original assignee: CONVOYAGE MOYENS MODERNES MANU
Current assignee: CONVOYAGE MOYENS MODERNES MANU
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1991-10-25

Abstract

The conveyor, which can be used on transport chains between work stations, is of the inverted type with a mechanical chain. It comprises a circulation path having a first bearing plane facing downwards, a second bearing plane (30) facing upwards and parallel to the first, and a drive chain, as well as carriages (18) intended to travel along the path and each having an apparatus equipped with means for fastening to the chain and rollers (24) for rolling on the first plane and a countercarriage (26) coupled to the apparatus and equipped with castors (rollers) for rolling on the second plane (30). The countercarriage is equipped with elastic means intended to keep all the castors (28) and the rollers (24) in pressure contact with their respective bearing plates, despite irregularities in the latter.

Description

CONVOYEUR INVERSE A CHAINE MECANIQUE
La présente invention concerne les convoyeurs à chaîne mécanique de type dit inversé, comprenant une voie de circulation ayant un premier plan d'appui tourné vers le bas, un second plan d'appui tourné vers le haut et parallèle au premier et une chaine d'entrainement, ainsi que des chariots destinés à circuler le long de la voie et ayant un équipage muni de moyens d'accrochage à la chaîne et de galets de roulement sur le premier plan et un contre-chariot attelé à l'équipage et équipé de roulettes de roulement sur le second plan. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans le transport de pièces relativement lègères, mais volumineuses, pour les amener successivement à un poste de travail où chaque pièce doit prendre une position bien déterminée.A titre d'exemples d'une telle application, on peut citer, de façon non limitative, les chaînes de transport de pièces à amener successivement à différents postes d'une chaine de peinture, tels que tunnel d'aspersion, cabine de peinture, étuve à séchage ultraviolet ou à convection, etc...REVERSE CONVEYOR TO MECHANICAL CHAIN
The present invention relates to mechanical chain conveyors of the so-called inverted type, comprising a circulation path having a first support plane turned downwards, a second support plane turned upwards and parallel to the first and a chain of drive, as well as carriages intended to circulate along the track and having a crew provided with means for hooking to the chain and rollers on the foreground and a counter-carriage coupled to the crew and equipped with casters rolling on the second plane. It finds a particularly important, although not exclusive, application in the transport of relatively light but bulky parts, in order to bring them successively to a work station where each part must take a well-defined position. such application, there may be mentioned, without limitation, the transport chains of parts to be brought successively to different stations of a paint line, such as spray tunnel, paint booth, oven with ultraviolet or convection drying, etc ...

Les convoyeurs à chaîne actuels du type ci-dessus défini présentent un certain nombre de limitations. En particulier, du fait des irrégularités inévitables des plans de roulement, il arrive que les roulettes du contrechariot ne soient pas toutes en contact et que ce contrechariot "boite" avec pour conséquence une imprécision sur la position de la pièce qu'il porte. La présente invention vise notamment à écarter cet inconvénient. Dans ce but, elle propose un convoyeur du type ci-dessus défini dont le contre-chariot est équipé de moyens élastiques destinés à maintenir toutes les roulettes et les galets en contact de pression avec leurs plans d'appui respectifs, en dépit des irrégularités de ces derniers. Current chain conveyors of the type defined above have a number of limitations. In particular, due to the inevitable irregularities of the working surfaces, it sometimes happens that the counter-cart casters are not all in contact and that this counter-cart "box" with consequently an imprecision on the position of the part which it carries. The present invention aims in particular to overcome this drawback. For this purpose, it offers a conveyor of the type defined above, the counter-carriage is equipped with elastic means intended to keep all the rollers and the rollers in pressure contact with their respective support planes, despite the irregularities of these latter.

Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, le convoyeur est du type dit à double rail : le contre-chariot est muni de deux jeux de roulettes affectés chacun à un rail, les roulettes de chaque jeu étant indépendamment maintenues en appui contre le rail correspondant par un ressort respectif, dont l'action tend à écarter la roulette d'une platine appartenant au contre-chariot et reliée à l'équipage d'entraînement. La chaîne d'entraînement et l'équipage de chaque chariot peuvent avoir l'une des constitutions classiquement utilisées dans les convoyeurs inversés à rail double. In an advantageous embodiment of the invention, the conveyor is of the so-called double rail type: the counter-carriage is provided with two sets of rollers each assigned to a rail, the rollers of each set being independently supported against the corresponding rail by a respective spring, the action of which tends to separate the caster from a plate belonging to the counter-carriage and connected to the drive crew. The drive chain and the crew of each carriage can have one of the constitutions conventionally used in inverted double rail conveyors.

La platine peut être munie de glissière latérales présentant une face supérieure d'appui contre des rampes ou des galets prévus à chaque poste de travail et destinés à repousser vers le bas la platine jusqu'a un niveau exactement déterminé, en comprimant les ressorts, ce qui garantit qu'une pièce portée par la platine occupe une position bien déterminée. The plate can be fitted with lateral slides having an upper face for pressing against ramps or rollers provided at each work station and intended to push the plate down to an exactly determined level, by compressing the springs, this which guarantees that a part carried by the plate occupies a well-defined position.

Dans une variante de réalisation de l'invention, le contre-chariot comprend une platine porte pièces munie d'un jeu de deux roulettes en contact avec le second plan d'appui ou un balancier ou palonnier tournant sur la platine autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement et munie d'un jeu de deux roulettes s'appuyant également sur le plan d'appui. Le contre-chariot est relié à l'équipage par les moyens élastiques monté de façon à plaquer toutes les roulettes sur le second point d'appui. In an alternative embodiment of the invention, the counter-carriage comprises a workpiece support plate provided with a set of two rollers in contact with the second support plane or a balance or lifter rotating on the plate around an axis perpendicular to the direction of travel and provided with a set of two rollers also resting on the support plane. The counter carriage is connected to the crew by the elastic means mounted so as to press all the rollers on the second support point.

La voie de circulation du convoyeur selon ce second mode de réalisation peut comporter au moins un rail de contre guidage placé au-dessus du plan d'appui et parallèle à ce plan, destiné à recevoir la roulette de platine placée à l'avant dans le sens du déplacement en cas de basculement de cette platine provoqué par un effort (dû par exemple à la butée de la pièce portée par la platine) supérieur au tarage des moyens élastiques. The conveyor circulation path according to this second embodiment may comprise at least one counter-guiding rail placed above the support plane and parallel to this plane, intended to receive the platinum wheel placed at the front in the direction of movement in case of tilting of this plate caused by a force (due for example to the stop of the part carried by the plate) greater than the setting of the elastic means.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté, en coupe partielle, suivant la ligne II-II de la figure 1, montrant les composants principaux d'un chariot de convoyeur suivant un premier mode de réalisation de l'invention et de la voie de circulation
- la figure 2 est une vue de côté, en coupe partielle, suivant le plan médian de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue schématique de côté d'un chariot de convoyeur et de la voie de circulation, suivant un autre mode de réalisation
- la figure 4 est une vue de dessus schématique de la figure 3
- la figure 5 montre un mode possible d'attelage de l'équipage au contre-chariot du mode de réalisation des figures 3 et 4.The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments given by way of nonlimiting examples. The description refers to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a side view, in partial section, along the line II-II of Figure 1, showing the main components of a conveyor carriage according to a first embodiment of the invention and the track traffic
- Figure 2 is a side view, in partial section, along the median plane of Figure 1;
- Figure 3 is a schematic side view of a conveyor carriage and the traffic lane, according to another embodiment
- Figure 4 is a schematic top view of Figure 3
FIG. 5 shows a possible mode of coupling of the crew to the counter-carriage of the embodiment of FIGS. 3 and 4.

La voie de circulation du convoyeur montré en figu res 1 et 2 est très similaire à celle de convoyeurs inversés à chaîne mécanique d'un type courant à l'heure actuelle. Cette voie comprend une gaine 10 présentant une section droite en forme de U. A la gaine sont fixées deux ailes 12 portant chacune un rail 14 définissant un plan d'appui, les deux rails étant placés symétriquement par rapport au plan médian de la gaine 10. Des profilés 16 fixés aux branches de la gaine 10 constituent un couloir de circulation du brin "aller" d'une chaîne d'entraînement non représentée, dont le brin de retour peut circuler à gauche ou à droite de la gaine, entre des profilés indiqués schématiquement en traits mixtes. La chaine d'entraînement peut avoir une constitution classique et être muni de moyens moteurs habituels à limitation d'effort.Cette chaine, d'axe 17, est munie de galets destinés à entrainer séparément les chariots 18. The circulation path of the conveyor shown in FIGS. 1 and 2 is very similar to that of inverted mechanical chain conveyors of a type currently in use today. This track comprises a sheath 10 having a U-shaped cross section. To the sheath are fixed two wings 12 each carrying a rail 14 defining a support plane, the two rails being placed symmetrically with respect to the median plane of the sheath 10 Profiles 16 fixed to the branches of the sheath 10 constitute a circulation corridor for the "go" strand of a drive chain not shown, the return strand of which can flow to the left or to the right of the sheath, between profiles indicated schematically in dashed lines. The drive chain can have a conventional constitution and be provided with usual means of force limitation. This chain, of axis 17, is provided with rollers intended to drive the carriages 18 separately.

De façon classique, chaque chariot 18 comporte un équipage d'entrainement constitué d'un porte-galets avant 19 muni de doigts 20 d'accrochage des galets de la chaîne et d'un porte-galets arrière 22. Dans chacun des portegalets tournent deux galets 24 destinés à rouler sur un plan d'appui tourné vers le bas et ménagé sur la gaine 10. Conventionally, each carriage 18 comprises a drive unit consisting of a front roller carrier 19 provided with fingers 20 for hooking the chain rollers and a rear roller carrier 22. In each of the roller carriers rotate two rollers 24 intended to roll on a downwardly turned support surface formed on the sheath 10.

Chaque chariot 18 comporte également un contrechariot 26 entraîné par les porte-galets, constitué par une platine munie de roulettes 28 destinées à rouler sur le plan d'appui 30 dirigé vers le haut, défini par le face supérieure des rails 14. Chaque porte-galets 19 ou 22 est attelé à la platine par une tige 32, présentant une liaison à rotule 34 avec le porte-galets. La partie supérieure de la tige 32 tourne dans un roulement à billes 36 fixé à la platine, permettant à l'attelage de suivre les changements d'orientation et éventuellement de pente de la voie. Elle est retenue par un écrou 37. Each carriage 18 also includes a counter carriage 26 driven by the roller carriers, constituted by a plate provided with rollers 28 intended to roll on the support plane 30 directed upwards, defined by the upper face of the rails 14. Each carrier rollers 19 or 22 is coupled to the plate by a rod 32, having a ball joint 34 with the roller holder. The upper part of the rod 32 rotates in a ball bearing 36 fixed to the plate, allowing the coupling to follow the changes in orientation and possibly the slope of the track. It is retained by a nut 37.

Dans le mode de réalisation de l'invention montré sur les figures 1 et 2, la platine 26 est portée par quatre roulettes 28. Ce nombre n'est pas limitatif, mais c'est celui qui sera en général adopté. Chaque roulette 28 est montée dans une chape 38 dont l'axe 40 est monté de façon à s'orienter pour suivre les courbes de la voie. L'axe 40 peut coulisser verticalement dans un manchon 42 solidaire de la platine entre deux positions de butée, déterminées par l'appui de disques 44 et 46 fixés à l'axe contre les extrémités du manchon 42. Un ressort 48 comprimé entre le disque 44 et le fond du manchon 42 sollicite l'axe vers sa position de butée basse. Les ressorts tendent en conséquence à appliquer et à maintenir les roulettes 28 contre le plan de roulement 30 et les galets 24 contre le plan de roulement dirigé vers le bas. Du fait que chaque roulette 28 est munie de son propre ressort, toutes les roulettes sont maintenues contre le plan d'appui 30, en dépit des irrégularités éventuelles de ce dernier. In the embodiment of the invention shown in Figures 1 and 2, the plate 26 is carried by four rollers 28. This number is not limiting, but it is the one which will generally be adopted. Each roller 28 is mounted in a yoke 38 whose axis 40 is mounted so as to orient itself to follow the curves of the track. The axis 40 can slide vertically in a sleeve 42 integral with the plate between two stop positions, determined by the support of discs 44 and 46 fixed to the axis against the ends of the sleeve 42. A spring 48 compressed between the disc 44 and the bottom of the sleeve 42 biases the axis towards its lower stop position. The springs therefore tend to apply and hold the rollers 28 against the rolling surface 30 and the rollers 24 against the rolling plane directed downwards. Due to the fact that each caster 28 is provided with its own spring, all of the caster wheels are held against the support plane 30, despite any irregularities of the latter.

Dans le mode de réalisation illustré, la platine porte des coulisseaux ou glissières latérales 50, au nombre de deux par exemple, destinés à coopérer avec des galets non représentés, prévus aux postes de travail pour donner à la platine une hauteur et/ou une position transversale bien déterminée par rapport aux galets et donc à un élément du poste de travail, tel qu'un robot multi-axes de manutention ou de traitement. In the illustrated embodiment, the plate carries slides or lateral slides 50, two in number for example, intended to cooperate with rollers not shown, provided at work stations to give the plate a height and / or a position transverse well determined with respect to the rollers and therefore to an element of the workstation, such as a multi-axis handling or processing robot.

La figure 1 montre schématiquement un tel galet 52, dont le diamètre fixe la position verticale de la platine et dont le flanc externe fixe la position latérale de la platine. FIG. 1 schematically shows such a roller 52, the diameter of which fixes the vertical position of the plate and the external flank of which fixes the lateral position of the plate.

La pièce à traiter (non représentée) peut être montée sur la platine par des moyens quelconques, tels qu'un crochet 54 placé dans l'axe, pouvant tourner ou même muni de moyens permettant de l'entraîner en rotation. The part to be treated (not shown) can be mounted on the plate by any means, such as a hook 54 placed in the axis, which can rotate or even provided with means making it possible to drive it in rotation.

On voit que le convoyeur qui vient d'être décrit permet de remplir, en plus de toutes les fonctions d'un convoyeur double rail de type standard, le positionnement précis de la pièce transportée, du fait de l'élimination de tous les jeux et du boitement du chariot, grâce à l'appui élastique. Le chariot peut être amené dans une position de référence définie de façon précise lors de son passage à un poste de travail, que ce soit alors que le chariot est à l'arrêt ou au défilé. Toutes ces caractéristiques rendent le convoyeur selon l'invention particulièrement adapté aux transferts de pièces volumineuses qui doivent être amenées à des emplacements précis. Par ailleurs, le convoyeur autorise des rayons de courbure très courts.Il peut facilement être conçu de façon à éviter la pollution des postes de travail par des poussières, en utilisant le mode de supportage des pièces au-dessus du contre-chariot qui a été décrit. It can be seen that the conveyor which has just been described makes it possible to fulfill, in addition to all the functions of a standard type double rail conveyor, the precise positioning of the transported part, due to the elimination of all the clearances and of the carriage limp, thanks to the elastic support. The trolley can be brought into a precisely defined reference position when it passes through a work station, either while the trolley is stopped or in process. All these characteristics make the conveyor according to the invention particularly suitable for transfers of bulky parts which must be brought to precise locations. In addition, the conveyor allows very short radii of curvature. It can easily be designed so as to avoid pollution of the workstations by dust, by using the method of supporting the parts above the counter carriage which has been described.

Dans la variante de réalisation de l'invention montrée en figures 3 et 4 (où les organes correspondant à ceux déjà décrits portent le même numéro de référence), le contre-chariot comprend une platine porte pièce et un palonnier ou balancier 60, placé d'un côté de la platine et tournant sur la platine autour d'un axe 62 parallèle au plan d'appui 30 et orthogonal à la direction de circulation f. Le plan d'appui 30 est matérialisé par la surface supérieure de deux rails parallèles. La platine porte des roulettes avant et arrière 28 qui roulent sur un des rails. In the variant embodiment of the invention shown in FIGS. 3 and 4 (where the members corresponding to those already described have the same reference number), the counter-carriage comprises a workpiece support plate and a lifter or balance 60, placed d one side of the plate and rotating on the plate about an axis 62 parallel to the support plane 30 and orthogonal to the direction of circulation f. The support plane 30 is materialized by the upper surface of two parallel rails. The plate carries front and rear casters 28 which roll on one of the rails.

Ces roulettes sont montées dans des chapes qui peuvent tourner autour d'axes orthogonaux au plan d'appui 30, mais dont la hauteur par rapport à la platine est invariable. Le palonnier 60 porte deux roulettes 28a identiques aux roulettes 28, destinées à circuler sur le second rail définissant le point d'appui 30.These rollers are mounted in yokes which can rotate around axes orthogonal to the support plane 30, but whose height relative to the plate is invariable. The lifter 60 carries two rollers 28a identical to the rollers 28, intended to circulate on the second rail defining the fulcrum 30.

La platine est attelée à l'équipage mobile, qui dans le cas de la figure 3 est constitué par un ensemble unique, par des tiges 32 qui peuvent, comme dans le cas des figures 1 et 2, être reliées à l'équipage par des rotules. The plate is coupled to the mobile assembly, which in the case of FIG. 3 is constituted by a single assembly, by rods 32 which can, as in the case of FIGS. 1 and 2, be connected to the crew by ball joints.

Mais ces tiges 32 peuvent coulisser dans la platine. Elles sont couplées à cette dernière par des moyens élastiques qui, dans le mode de réalisation illustré, comportent deux ressorts 64. Chacun des ressorts est comprimé entre un disque de butée 66 fixé à une des tiges et une portée 68 ménagée sur la platine. Les ressorts 64 plaquent les roulettes 28 et 28a contre le plan de roulement 30 dirigé vers le haut et les galets 24 de l'ensemble d'entraînement contre le plan d'appui dirigé vers le bas.But these rods 32 can slide in the plate. They are coupled to the latter by elastic means which, in the illustrated embodiment, comprise two springs 64. Each of the springs is compressed between a stop disc 66 fixed to one of the rods and a bearing 68 provided on the plate. The springs 64 press the rollers 28 and 28a against the rolling plane 30 directed upwards and the rollers 24 of the drive assembly against the bearing plane directed downwards.

Cette disposition, comme celle montrée sur les figures 1 et 2, permet de garantir le positionnement précis de la pièce à transporter et l'élimination des jeux que provoquerait un boitement du contre-chariot. This arrangement, like that shown in FIGS. 1 and 2, makes it possible to guarantee the precise positioning of the part to be transported and the elimination of the play that would cause a latching of the carriage.

Le convoyeur montré en figures 3 et 4 comprend de plus des rails de contre guidage 70 parallèles à la surface d'appui 30 dirigée vers le haut et dont l'écartement avec la surface d'appui 30 est proportionné au diamètre des roulettes 28a de façon que ces roulettes ne soient pas en contact avec les rails de contre guidage lors du fonctionnement normal du convoyeur. Mais les jeux qui subsistent doivent rester suffisamment faibles pour que la roulette 28 avant au moins vienne prendre un appui d'encastrement sur le rail 70 en cas d'effort anormal exercé sur la pièce et donc sur la platine, par exemple en cas de butée de la pièce. Dans ce cas, le ressort avant 64, taré en fonction de la résistance des galets de la chaîne de traction, se comprime et la roulette avant 28 vient s'appuyer contre le rail de contre guidage. The conveyor shown in FIGS. 3 and 4 further comprises counter-guiding rails 70 parallel to the support surface 30 directed upwards and whose spacing with the support surface 30 is proportional to the diameter of the rollers 28a so these rollers are not in contact with the guide rails during normal operation of the conveyor. But the games which remain must remain sufficiently small so that the caster 28 before at least comes to take an embedding support on the rail 70 in the event of an abnormal force exerted on the part and therefore on the plate, for example in the event of a stop of the room. In this case, the front spring 64, calibrated as a function of the resistance of the rollers of the traction chain, is compressed and the front caster 28 comes to bear against the guide rail.

Dans la pratique, le rail de contre-guidage peut être constitué par l'une des ailes d'un profilé en U dont l'autre aile définit le plan de roulement 30. In practice, the counter-guiding rail can consist of one of the wings of a U-shaped profile, the other wing of which defines the running plane 30.

Il n'est pas nécessaire de décrire en détail la constitution de l'équipage et la constitution générale du contre-chariot, puisqu'elles peuvent être classiques ou se rapprocher de celles montrées en figures 1 et 2. La figure 5 montre cependant, à titre de simple exemple, un montage possible des tiges d'attelage 32. Ces tiges sont montées dans des manchons 72 fixés à la platine et peuvent tourner et coulisser dans ces manchons. Chaque ressort 64 peut être comprimé entre un disque terminal..66 de la tige et un roulement 36 de transmission d'effort à la platine. Chaque roulette 28 est portée par une chape qui peut simplement tourner sur la platine autour d'un axe 74. It is not necessary to describe in detail the constitution of the crew and the general constitution of the countercarriage, since they can be conventional or approach those shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 5 shows, however, As a simple example, a possible mounting of the coupling rods 32. These rods are mounted in sleeves 72 fixed to the plate and can rotate and slide in these sleeves. Each spring 64 can be compressed between a terminal disc 66 of the rod and a bearing 36 for transmitting force to the plate. Each caster 28 is carried by a yoke which can simply rotate on the plate around an axis 74.

Le mode de réalisation des figures 3 à 5 présente les mêmes caractéristiques favorables que celui des figures 1 et 2 et, de plus, assure la protection mécanique des moyens d'entrainement lorsqu'un effort extérieur anormal est appliqué sur la pièce transportée. The embodiment of Figures 3 to 5 has the same favorable characteristics as that of Figures 1 and 2 and, in addition, provides mechanical protection of the drive means when an abnormal external force is applied to the transported part.

Claims

REVENDICATIONS

1. Convoyeur inversé à chaîne mécanique, comprenant une voie de circulation ayant un premier plan d'appui tourné vers le bas, un second plan d'appui (30) tourné vers le haut et parallèle au premier et une chaine d'entraînement, ainsi que des chariots (18) destinés à circuler le long de la voie et ayant chacun un équipage muni de moyens d'accrochage à la chaîne et de galets (24) de roulement sur le premier plan et un contre-chariot (26) attelé à l'équipage et équipé de roulettes de roulement sur le second plan (30), caractérisé en ce que le contre-chariot (26) est équipé de moyens élastiques destinés à maintenir toutes les roulettes (28) et les galets (24) en contact de pression avec leurs plans d'appui respectifs, en dépit des irrégularités de ces derniers. 1. Inverted conveyor with mechanical chain, comprising a circulation path having a first support plane turned downward, a second support plane (30) turned upward and parallel to the first and a drive chain, thus that carriages (18) intended to circulate along the track and each having a crew provided with means for hooking to the chain and rollers (24) for rolling on the foreground and a counter-carriage (26) coupled to the crew and equipped with rolling rollers on the second plane (30), characterized in that the counter-carriage (26) is equipped with elastic means intended to keep all the rollers (28) and the rollers (24) in contact pressure with their respective support plans, despite their irregularities.

2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur est à- double rail, en ce que le contre-chariot (26) est muni de deux jeux de roulettes affectés chacun à un rail, les roulettes de chaque jeu étant indépendamment maintenues en appui contre le rail correspondant par un ressort respectif (48), dont l'action tend à écarter la roulette (28) d'une platine appartenant au contre-chariot (26) et reliée à l'équipage d'entrainement. 2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor is double-rail, in that the counter-carriage (26) is provided with two sets of rollers each assigned to a rail, the rollers of each set being independently held in abutment against the corresponding rail by a respective spring (48), the action of which tends to separate the caster (28) from a plate belonging to the counter-carriage (26) and connected to the drive crew.

3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine est munie de glissières latérales (50) présentant une face supérieure d'appui contre des rampes ou des galets prévus à chaque poste de travail et destinés à repousser vers le bas la platine jusqu'à un niveau exactement determiné, en comprimant les ressorts (48). 3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the plate is provided with lateral slides (50) having an upper face of support against ramps or rollers provided at each work station and intended to push down the plate to an exactly determined level, by compressing the springs (48).

4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les glissières (50) et les galets coopèrent également pour maintenir la platine dans une position latérale déterminée. 4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the slides (50) and the rollers also cooperate to maintain the plate in a determined lateral position.

5. Convoyeur selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque roulette est montée dans une chape (38) dont l'axe (40) est monté de façon à s'orienter pour suivre les courbes de la voie et coulisse verticalement dans un manchon (42) solidaire de la platine entre deux positions de butée. 5. Conveyor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that each roller is mounted in a yoke (38) whose axis (40) is mounted so as to orient itself to follow the curves of the track and slides vertically in a sleeve (42) integral with the plate between two stop positions.

6. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contre-chariot comprend une platine porte-pièce munie d'un jeu de deux roulettes de contact avec le second plan d'appui et un balancier ou palonnier (60) tournant sur la platine autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, muni d'un jeu de deux roulettes (28a) roulant également sur le second plan d'appui (30), et en ce que la platine est reliée à l'équipage par les moyens élastiques plaquant les roulettes sur le second plan d'appui. 6. Conveyor according to claim 1, characterized in that the counter-carriage comprises a work-holding plate provided with a set of two contact rollers with the second support plane and a balance or lifter (60) rotating on the plate around an axis perpendicular to the direction of movement of the carriage, provided with a set of two rollers (28a) also rolling on the second support plane (30), and in that the plate is connected to the crew by elastic means pressing the rollers on the second support plane.

7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'équipage est attelé à la platine du contre-chariot par au moins deux tiges (32) présentant une liaison à rotule avec l'équipage et traversant la platine, lesdits moyens élastiques comprenant des ressorts (64) comprimés chacun entre la platine et un élément solidaire d'une des tiges. 7. Conveyor according to claim 6, characterized in that the crew is coupled to the plate of the counter carriage by at least two rods (32) having a ball joint with the crew and passing through the plate, said elastic means comprising springs (64) compressed each between the plate and an element integral with one of the rods.

8. Convoyeur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la voie de circulation comprend également au moins un rail (70) de contre-guidage de la platine, placé parallèlement au second plan d'appui, l'écartement entre le second plan d'appui et le ressort de contre-guidage laissant subsister un jeu de passage des roulettes suffisamment faible pour que la roulette avant portée par la platine vienne s'appuyer contre le rail de contre-guidage en cas de basculement de la platine provoqué par un effort suffisant pour comprimer les moyens élastiques. 8. Conveyor according to claim 6 or 7, characterized in that the circulation path also comprises at least one rail (70) for guiding the plate, placed parallel to the second support plane, the spacing between the second bearing surface and the counter-guiding spring leaving a clearance of passage of the rollers sufficiently small so that the front caster carried by the plate comes to bear against the counter-guiding rail in the event of the plate tilting caused by sufficient effort to compress the elastic means.