FR2658890A1 - Variable-ratio transmission device, particularly for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

An engine (3) drives the pump (8) of a torque converter (7), the turbine (11) of which is connected to the crown wheel (16) of a planetary gear train (13), the spider (18) of which is connected to the output of the transmission. The pump (8) is connected to the planet wheel (14) of the planetary gear train (13). The crown wheel (16) is mounted on a free wheel (22) preventing rotation in the backwards direction. Upon start up, the power passes through the planet wheel (14) into the gear train (13) which acts as a mechanical reduction gear with the crown wheel (16) immobilised by the free wheel (22). Then the torque transmitted by the converter to the crown wheel (16) exceeds the reaction torque which is strictly necessary, the crown wheel (16) progressively equalises its speed with that of the planet wheel (14). The gear train (13) operates as an adder of the powers received mechanically on the planet wheel (14) and hydraulically on the crown wheel (16). A direct automatic take off (23) is provided. Use for minimising control, losses in the converter, weight, cost and overall size.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transmission à rapport variable, en particulier pour l'automobile. The present invention relates to a variable ratio transmission device, in particular for the automobile.

On connaît les dispositifs dits "transmission automatique" qui comprennent un moyen de transfert d'énergie par glissement angulaire relatif monté en série avec un mécanisme différentiel à trois accès. There are known so-called "automatic transmission" devices which comprise a means of energy transfer by relative angular sliding mounted in series with a differential mechanism with three accesses.

Le moyen de transfert d'énergie est en général constitué par un convertisseur hydraulique de couple. I1 comprend un générateur d'énergie hydraulique, appelé pompe, qui est relié à l'entrée du dispositif de transmission, et un moteur, appelé turbine, qui produit de l'énergie mécanique à partir de l'énergie hydraulique produite par la pompe, et qui est relié à l'un des accès du mécanisme différentiel. The energy transfer means is generally constituted by a hydraulic torque converter. I1 comprises a hydraulic energy generator, called a pump, which is connected to the input of the transmission device, and a motor, called a turbine, which produces mechanical energy from the hydraulic energy produced by the pump, and which is connected to one of the ports of the differential mechanism.

Le mécanisme différentiel est en général constitué par un train planétaire dont un accès autre que celui relié à la turbine est relié à la sortie du dispositif de transmission. Le troisième accès du train planétaire peut être soit immobilisé, pour faire fonctionner le train planétaire en réducteur, soit lié à l'un des deux autres accès pour faire fonctionner le train planétaire en prise directe. The differential mechanism is generally constituted by a planetary gear whose access other than that connected to the turbine is connected to the output of the transmission device. The third access of the planetary gear can either be immobilized, to operate the planetary gear as a reduction gear, or linked to one of the other two accesses to operate the planetary gear in direct drive.

Le convertisseur de couple a l'avantage de remplacer l'embrayage à friction, et d'assurer par luimême, en fonction de son rapport de vitesse turbine/pompe, une certaine multiplication variable du couple, qui permet de réaliser la transmission avec un nombre réduit de rapports mécaniques distincts, par exemple seulement deux rapports avec un seul train planétaire comme il a été dit plus haut. The torque converter has the advantage of replacing the friction clutch, and of ensuring itself, as a function of its turbine / pump speed ratio, a certain variable multiplication of the torque, which makes it possible to carry out the transmission with a number reduced by separate mechanical reports, for example only two reports with a single planetary gear as mentioned above.

Par contre, les transmissions automatiques classiques présentent plusieurs graves inconvénients. Leur rendement est très mauvais, notamment dans la circulation urbaine. De plus, leur poids est très important, leur coût est élevé, et elles sont d'une grande complexité notamment lorsqu'elles comportent de nombreux rapports d'engrenage, comme le veut la tendance actuelle. However, conventional automatic transmissions have several serious drawbacks. Their performance is very poor, especially in urban traffic. In addition, their weight is very important, their cost is high, and they are very complex especially when they include many gear ratios, as is the current trend.

Certes, les transmissions les plus récentes comprennent un dispositif de prise directe qui se met en service lorsque le véhicule atteint une vitesse de croisière pour supprimer à ce stade les pertes dans le convertisseur. Toutefois, ce dispositif, qui ajoute encore à la complexité, e résout pas le problème des pertes très importantes occasionnées par le convertisseur à faible vitesse, et en particulier en phase d'accélération. Certainly, the most recent transmissions include a direct drive device which is put into service when the vehicle reaches a cruising speed to eliminate at this stage the losses in the converter. However, this device, which adds to the complexity, does not solve the problem of very large losses caused by the converter at low speed, and in particular during the acceleration phase.

Le but de l'invention est ainsi de proposer un dispositif de transmission à rapport variable qui soit beaucoup plus simple, plus léger, plus économique que les transmissions automatiques classiques, et qui ait un meilleur rendement. The object of the invention is thus to propose a variable ratio transmission device which is much simpler, lighter, more economical than conventional automatic transmissions, and which has better efficiency.

L'invention vise ainsi un dispositif de transmission à rapport variable, en particulier pour l'automobile, comprenant, entre une entrée et une sortie du dispositif, les moyens suivants organisés, au moins pendant certaines phases de fonctionnement, de la manière suivante
- un mécanisme différentiel à trois accès dont un premier accès est relié à la sortie du dispositif ; et
- un moyen de transfert d'énergie par glissement angulaire relatif entre un générateur relié à une entrée du dispositif et un moteur transformant de l'énergie fournie par le générateur en énergie mécanique et relié à un deuxième accès du mécanisme différentiel pour tendre à faire tourner le premier accès dans un sens avant.The invention thus relates to a variable ratio transmission device, in particular for the automobile, comprising, between an input and an output of the device, the following means organized, at least during certain operating phases, in the following manner
- a differential mechanism with three accesses, a first access of which is connected to the output of the device; and
- a means of energy transfer by relative angular sliding between a generator connected to an input of the device and a motor transforming energy supplied by the generator into mechanical energy and connected to a second access of the differential mechanism to tend to rotate the first access in a forward direction.

Suivant l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que le générateur du moyen de transfert est relié à un troisième accès du mécanisme différentiel pour tendre également à faire tourner le premier accès dans le sens avant. According to the invention, the device is characterized in that the generator of the transfer means is connected to a third port of the differential mechanism to also tend to rotate the first port in the forward direction.

Le troisième accès reçoit une partie de la puissance directement de l'entrée du dispositif puisque ce troisième accès est relié au générateur du moyen de transfert, lui-même relié à l'entrée du dispositif. Cette partie de la puissance n'est donc pas affectée par le rendement du moyen de transfert. The third access receives part of the power directly from the input of the device since this third access is connected to the generator of the transfer means, itself connected to the input of the device. This part of the power is therefore not affected by the efficiency of the transfer means.

Au démarrage, la quasi-totalité de la puissance est envoyée au troisième accès, donc sans passer par le moyen de transfert, car la vitesse de rotation du moyen de transfert ne lui permet pas encore de transférer un couple important, et en particulier un couple excédant le couple de réaction strictement nécessaire pour que le mécanisme différentiel fonctionne en réducteur entre son troisième accès relié directement à l'entrée du dispositif et son premier accès relié à la sortie de celui-ci. Cette réaction est fournie soit par fonctionnement du moteur du moyen de transfert en sens rétrograde, soit, de préférence, au moyen d'un blocage du deuxième accès au moyen d'un frein ou d'une roue libre. At start-up, almost all of the power is sent to the third port, therefore without passing through the transfer means, since the speed of rotation of the transfer means does not yet allow it to transfer a significant torque, and in particular a torque exceeding the reaction torque strictly necessary for the differential mechanism to operate as a reducer between its third port connected directly to the input of the device and its first port connected to the output thereof. This reaction is provided either by operation of the motor of the transfer means in retrograde direction, or, preferably, by means of a blocking of the second access by means of a brake or a free wheel.

La vitesse de rotation du générateur du moyen de transfert augmentant, celui-ci transfère à partir d'un certain stade un couple excédant le couple de réaction strictement nécessaire sur le deuxième accès. Dès lors, le deuxième accès se met en rotation dans le sens contribuant à accroître la vitesse de la sortie du dispositif. Le mécanisme différentiel fonctionne ainsi en additionneur de puissance, c'est-à-dire que le premier accès, relié à la sortie du dispositif, reçoit la somme des puissances transmises respectivement au deuxième accès via le moyen de transfert et au troisième accès directement depuis l'entrée. Seule la fraction de puissance transmise au deuxième accès est affectée par le rendement du moyen de transfert. The speed of rotation of the generator of the transfer means increasing, it transfers from a certain stage a torque exceeding the reaction torque strictly necessary on the second access. Therefore, the second access is rotated in the direction contributing to increasing the speed of the output of the device. The differential mechanism thus operates as a power adder, that is to say that the first port, connected to the output of the device, receives the sum of the powers transmitted respectively to the second port via the transfer means and to the third port directly from the entrance. Only the fraction of power transmitted to the second access is affected by the efficiency of the transfer means.

Dans cette deuxième phase de fonctionnement, le rapport de la transmission, entre son entrée et sa sortie, varie en fonction du glissement dans le moyen de transfert. In this second operating phase, the ratio of the transmission, between its input and its output, varies according to the slip in the transfer means.

Plus le couple résistant appliqué à la sortie du dispositif de transmission est élevé, plus le deuxième accès subit un couple de réaction important et plus le glissement dans le moyen de transfert est important, et par conséquent plus le rapport des vitesses sortie/entrée de la transmission est faible. Ceci correspond à ce que l'on attend d'une transmission pour l'automobile, à savoir une vitesse de rotation du moteur relativement élevée lorsque le couple à fournir aux roues est important.The higher the resistive torque applied to the output of the transmission device, the greater the second reaction undergoes a reaction torque and the greater the slip in the transfer means, and therefore the greater the ratio of speeds output / input of the transmission is weak. This corresponds to what is expected from a transmission for the automobile, namely a relatively high engine speed when the torque to be supplied to the wheels is high.

On a ainsi réalisé un dispositif de transmission capable de faire fonctionner un mécanisme différentiel en réducteur à rapport variable sans qu'aucune influence ou commande extérieure autre que celle correspondant aux couples et vitesses à l'entrée et à la sortie du dispositif ne soit strictement nécessaire. A transmission device has thus been produced capable of operating a differential mechanism in a variable ratio reduction gear without any external influence or control other than that corresponding to the torques and speeds at the input and output of the device being strictly necessary. .

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après de divers exemples non limitatifs. Other particularities and advantages of the invention will emerge from the description below of various nonlimiting examples.

Aux dessins annexés
- la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un premier mode de réalisation du dispositif de transmission selon l'invention ;
- la figure 2 est un graphique comparatif de rendements en fonction de la vitesse d'un véhicule ; et
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe axiale d'un deuxième et d'un troisième mode de réalisation du dispositif de transmission selon l'invention.To the accompanying drawings
- Figure 1 is a schematic view in axial section of a first embodiment of the transmission device according to the invention;
FIG. 2 is a comparative graph of yields as a function of the speed of a vehicle; and
- Figures 3 and 4 are views in axial section of a second and a third embodiment of the transmission device according to the invention.

Dans l'exemple représenté à la figure 1, la transmission 1 selon l'invention a un arbre d'entrée 2 relié à la sortie d'un moteur thermique 3 qui peut être le moteur d'entraînement d'une automobile, et une sortie 4 qui est reliée à l'entrée d'un essieu-moteur 6. In the example shown in Figure 1, the transmission 1 according to the invention has an input shaft 2 connected to the output of a heat engine 3 which can be the drive motor of an automobile, and an output 4 which is connected to the input of a driving axle 6.

Le dispositif de transmission 1 comprend un moyen de transfert d'énergie par glissement angulaire relatif 7 réalisé sous la forme d'un convertisseur hydraulique de couple. Le convertisseur 7 comprend un générateur ou "pompe" 8 relié à l'entrée 2 par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge 9. Celui-ci est sensible à la vitesse de rotation de l'entrée 2 pour accoupler l'entrée 2 avec la pompe 8 lorsque la vitesse de rotation de l'entrée 2 dépasse par exemple 1 200 tours/minute (125 rad/s), c'està-dire dépasse légèrement le régime de ralenti du moteur 3. The transmission device 1 comprises a means for transferring energy by relative angular sliding 7 produced in the form of a hydraulic torque converter. The converter 7 comprises a generator or "pump" 8 connected to the input 2 by means of a centrifugal clutch 9. This is sensitive to the speed of rotation of the input 2 in order to couple the input 2 with the pump 8 when the speed of rotation of the input 2 exceeds for example 1,200 revolutions / minute (125 rad / s), that is to say slightly exceeds the idle speed of the motor 3.

Le convertisseur de couple 7 comprend en outre, de manière classique, un moteur ou "turbine" 11 ainsi qu'un "réacteur" 12 qui est immobilisé en rotation relativement au bati de manière appropriée pour offrir à l'huile, en service, un appui de réaction permettant la conversion du couple. The torque converter 7 also comprises, in a conventional manner, an engine or "turbine" 11 as well as a "reactor" 12 which is immobilized in rotation relative to the frame in an appropriate manner to provide the oil, in service, with a reaction support for torque conversion.

Comme l'on sait, un convertisseur de couple est un appareil qui, pour un couple donné appliqué à sa pompe 8, produit par sa turbine 11 un couple qui est orienté dans le même sens et multiplié par un facteur qui est une fonction croissante du glissement angulaire relatif de la turbine 11 par rapport à la pompe -8. As we know, a torque converter is an apparatus which, for a given torque applied to its pump 8, produces by its turbine 11 a torque which is oriented in the same direction and multiplied by a factor which is an increasing function of relative angular sliding of the turbine 11 relative to the pump -8.

Le dispositif de transmission 1 comprend en outre un mécanisme différentiel 13 réalisé sous la forme d'un train planétaire comprenant une roue planétaire 14, une couronne 16, et des satellites 17 qui engrènent avec la roue planétaire 14 et avec la couronne 16. The transmission device 1 also comprises a differential mechanism 13 produced in the form of a planetary gear comprising a planetary wheel 14, a crown 16, and satellites 17 which mesh with the planetary wheel 14 and with the crown 16.

Les satellites 17 sont montés en rotation sur un porte-satellites 18 qui constitue un premier des trois accès du mécanisme différentiel 13, et ce premier accès est relié directement en rotation à la sortie 4 du dispositif de transmission. The satellites 17 are mounted in rotation on a planet carrier 18 which constitutes a first of the three ports of the differential mechanism 13, and this first port is directly connected in rotation to the output 4 of the transmission device.

Un deuxième accès 19 du mécanisme différentiel 13 est solidaire en rotation de la couronne 16 et il est également rendu solidaire en rotation de la turbine 11 du convertisseur de couple 7. A second access 19 of the differential mechanism 13 is integral in rotation with the crown 16 and it is also made integral in rotation with the turbine 11 of the torque converter 7.

Un troisième accès 21 du mécanisme différentiel 13 est solidaire en rotation de la roue planétaire 14 et il est également rendu solidaire en rotation de la pompe 8 du convertisseur 7. A third access 21 of the differential mechanism 13 is integral in rotation with the planetary wheel 14 and it is also made integral in rotation with the pump 8 of the converter 7.

Par "mécanisme différentiel" on entend un mécanisme à trois accès dont chacun a une vitesse angulaire qui est fonction de la vitesse angulaire des deux autres, cette fonction étant déterminée par les rapports d'engrenage reliant entre eux les trois accès dans le mécanisme. By "differential mechanism" is meant a mechanism with three ports each of which has an angular speed which is a function of the angular speed of the other two, this function being determined by the gear ratios connecting the three ports in the mechanism to one another.

Le dispositif de transmission 1 comprend en outre une roue libre 22 qui permet au deuxième accès 19, c'est-àdire à la couronne 16, de tourner dans le sens avant, c'est-à-dire le sens tendant à entraîner la sortie 4 du dispositif de transmission dans le sens correspondant au fonctionnement du véhicule en marche avant. Dans l'exemple décrit, l'entrée 2 et la sortie 4 tournent dans le même sens, qui constitue le sens avant pour tous les éléments du dispositif 1 susceptibles de tourner autour de l'axe central de la transmission. La roue libre 22 empêche la rotation de la couronne 16 en sens rétrograde par rapport au bâti de la transmission. The transmission device 1 further comprises a free wheel 22 which allows the second access 19, that is to say the crown 16, to rotate in the forward direction, that is to say the direction tending to drive the exit. 4 of the transmission device in the direction corresponding to the operation of the vehicle in forward gear. In the example described, the inlet 2 and the outlet 4 rotate in the same direction, which constitutes the forward direction for all the elements of the device 1 likely to rotate around the central axis of the transmission. The freewheel 22 prevents the rotation of the crown 16 in a retrograde direction relative to the transmission frame.

Un embrayage 23 est monté pour accoupler sélectivement le premier accès 18 et le deuxième accès 19 du mécanisme différentiel 13 de manière à réaliser une prise directe entre l'entrée 2 et la sortie 4 du dispositif. A clutch 23 is mounted to selectively couple the first port 18 and the second port 19 of the differential mechanism 13 so as to produce a direct engagement between the input 2 and the output 4 of the device.

L'embrayage 23 est sensible à la vitesse de rotation de la sortie 4 du dispositif pour accoupler les premier et deuxième accès 18 et 19 l'un avec l'autre audelà d'un certain seuil de vitesse de rotation de la sortie 4, et il est également sensible à la dépression régnant dans le collecteur d'admission (non représenté) du moteur 3 pour élever le seuil de vitesse de rotation précité lorsque la dépression régnant dans le collecteur est faible, ce qui signifie que le couple demandé au groupe moto-propulseur constitué par le moteur 3 et le dispositif de transmission 1 est élevé. On a schématisé cette influence de la dépression par un système à cylindre et piston 24. The clutch 23 is sensitive to the speed of rotation of the output 4 of the device for coupling the first and second ports 18 and 19 with each other beyond a certain threshold of speed of rotation of the output 4, and it is also sensitive to the vacuum prevailing in the intake manifold (not shown) of the engine 3 in order to raise the aforementioned speed threshold when the vacuum prevailing in the manifold is low, which means that the torque requested from the motorcycle group - thruster constituted by the engine 3 and the transmission device 1 is high. This influence of depression has been diagrammed by a cylinder and piston system 24.

Une deuxième roue libre 26 est interposée entre le premier accès 18 et le troisième accès 21 pour interdire au premier accès 18 relié à la sortie 4, de tourner à vitesse plus élevée que le troisième accès 21 relié à l'entrée 2 du dispositif. Ainsi, quand la sortie 4 tend à tourner plus vite que l'entrée 2, par exemple en descente, elle entraîne le moteur 3 à vitesse plus élevée, ce qui permet le fonctionnement en "frein-moteur". A second freewheel 26 is interposed between the first access 18 and the third access 21 to prevent the first access 18 connected to the outlet 4 from rotating at a higher speed than the third access 21 connected to the input 2 of the device. Thus, when the outlet 4 tends to rotate faster than the inlet 2, for example when going downhill, it drives the motor 3 at higher speed, which allows operation as a "motor brake".

Le fonctionnement du dispositif de transmission 1 est le suivant
Lorsque moteur 3 tourne au ralenti, l'embrayage centrifuge 9 est désaccouplé, de sorte que l'ensemble du dispositif de transmission 1 exceptée l'entrée 2 est immobile si les roues du véhicule sont immobiles.The operation of the transmission device 1 is as follows
When the engine 3 is idling, the centrifugal clutch 9 is uncoupled, so that the entire transmission device 1 except the input 2 is stationary if the wheels of the vehicle are stationary.

Si l'on fait augmenter la vitesse de rotation de l'entrée 2, en agissant sur le moteur 3, l'embrayage centrifuge 9 réalise l'accouplement entre l'entrée 2 et d'une part la pompe 8 du convertisseur 7 et d'autre part le troisième accès 21, c'est-à-dire la roue planétaire 14 du train planétaire 13. Compte tenu de la résistance à la rotation de la sortie 4, la rotation de la roue planétaire 14 tend à faire tourner la couronne 16 en sens inverse, ce à quoi s'oppose la roue libre 22, de sorte que le portesatellites 18 et par conséquent la sortie 4 sont entraînés dans le même sens que la roue planétaire 14, mais à une vitesse démultipliée dans un rapport qui peut être par exemple de 4 selon les rapports de denture choisis pour le train planétaire 13. If the speed of rotation of the input 2 is increased, by acting on the motor 3, the centrifugal clutch 9 makes the coupling between the input 2 and on the one hand the pump 8 of the converter 7 and d on the other hand the third access 21, that is to say the planetary wheel 14 of the planetary gear 13. In view of the resistance to rotation of the outlet 4, the rotation of the planetary wheel 14 tends to rotate the crown 16 in the opposite direction, which is opposed by the free wheel 22, so that the satellite carriers 18 and therefore the output 4 are driven in the same direction as the planetary wheel 14, but at a speed multiplied in a ratio which can for example be 4 according to the gear ratios chosen for the planetary gear 13.

En même temps, la pompe 8 du convertisseur 7 transmet un couple à la turbine 11 dans le sens avant, et ce couple est transmis à l'accès 19 du train planétaire 13. At the same time, the pump 8 of the converter 7 transmits a torque to the turbine 11 in the forward direction, and this torque is transmitted to the access 19 of the planetary gear 13.

Au début, ce couple est inférieur au couple transmis en sens inverse à la couronne 16 par les satellites 17 en raison d'une part d'une certaine inertie de l'huile contenue dans le convertisseur 7, et d'autre part d'une vitesse de rotation insuffisante de la pompe 8. C'est la raison pour laquelle la couronne 16 tend à tourner en sens rétrograde et prend ainsi un appui de réaction sur le bâti par l'intermédiaire de la roue libre 22 qui empêche ce mouvement.At the start, this torque is less than the torque transmitted in the opposite direction to the crown 16 by the satellites 17 due on the one hand to a certain inertia of the oil contained in the converter 7, and on the other hand to a insufficient rotation speed of the pump 8. This is the reason why the crown 16 tends to rotate in a retrograde direction and thus takes a reaction pressure on the frame by means of the free wheel 22 which prevents this movement.

Dès que le convertisseur 7 produit un couple suffisant sur la turbine 11, la couronne 16 se met en rotation en sens avant et transmet ainsi au portesatellites 18 une puissance utile qui s'ajoute à celle transmise par l'intermédiaire de la roue planétaire 14. A ce stade, le mécanisme différentiel fonctionne en additionneur de puissance. As soon as the converter 7 produces sufficient torque on the turbine 11, the crown 16 rotates in the forward direction and thus transmits to the satellite carriers 18 a useful power which is added to that transmitted via the planetary wheel 14. At this stage, the differential mechanism operates as a power adder.

Le ouple transmis par le convertisseur 7 sur la turbine 11 augmentant, la couronne 16 prend une vitesse angulaire croissante qui se rapproche de la vitesse angulaire de la roue planétaire 14, au glissement du convertisseur près. Le rapport de transmission initial du dispositif 1 passe donc progressivement d'une valeur qui est par exemple de 4 à 1 à une valeur qui est-voisine de 1 à 1. The ouple transmitted by the converter 7 on the turbine 11 increasing, the crown 16 assumes an increasing angular speed which approaches the angular speed of the planetary wheel 14, apart from the slip of the converter. The initial transmission ratio of the device 1 therefore progressively passes from a value which is for example from 4 to 1 to a value which is close to 1 to 1.

Quand la vitesse angulaire de la sortie 4 dépasse le seuil déterminé par l'embrayage 23 de la manière exposée plus haut, l'embrayage 23 accouple le porte-satellites 18 avec la couronne 16 de sorte que l'ensemble du dispositif de transmission 1, excepté le réacteur 12 du convertisseur 7, tourne à la vitesse de l'entrée 2, qui est donc celle également de la sortie 4. When the angular speed of the output 4 exceeds the threshold determined by the clutch 23 in the manner described above, the clutch 23 couples the planet carrier 18 with the crown 16 so that the entire transmission device 1, except for the reactor 12 of the converter 7, rotates at the speed of the inlet 2, which is therefore also that of the outlet 4.

On a représenté en traits pleins, à la figure 2, un exemple de la courbe du rendement R de la transmission de la figure 1 en fonction de la vitesse V du véhicule. On y distingue trois phases de fonctionnement, à savoir une phase Pi au cours de laquelle la couronne 16 est immobile, une phase P2 au cours de laquelle la couronne 16 est en mouvement et une partie de la puissance est transmise à travers le convertisseur 7 et une phase P3 correspondant à la prise directe grâce à l'embrayage 23. Le rendement est moins bon au cours de la phase Pz car il est affecté par le rendement du convertisseur qui transmet une partie de la puissance motrice. Mais il est remarquable de constater que dans toutes les plages le rendement est nettement supérieur à celui d'une transmission automatique classique, qui est figuré en pointillés à la figure 2. There is shown in solid lines in Figure 2, an example of the efficiency curve R of the transmission of Figure 1 as a function of the speed V of the vehicle. There are three operating phases, namely a phase Pi during which the crown 16 is stationary, a phase P2 during which the crown 16 is in motion and part of the power is transmitted through the converter 7 and a phase P3 corresponding to the direct drive thanks to the clutch 23. The efficiency is less good during the phase Pz because it is affected by the efficiency of the converter which transmits part of the motive power. But it is remarkable to note that in all the ranges the output is clearly higher than that of a traditional automatic transmission, which is shown in dotted lines in FIG. 2.

On ne décrira l'exemple de la figure 3 qu'en ce qui concerne ses différences par rapport à la figure 2. The example in FIG. 3 will only be described with regard to its differences from FIG. 2.

La turbine 11 du convertisseur 7 est reliée au deuxième accès 19 du train planétaire 13 non plus directement mais par l'intermédiaire d'un réducteur planétaire 27. Plus particulièrement, la turbine 11 est reliée à la roue planétaire 28 du réducteur 27, et le deuxième accès 19 du mécanisme différentiel 13 constitue le porte-satellites du réducteur planétaire 27, et porte à ce titre des satellites 29 qui engrènent d'une part avec la roue planétaire 28 et d'autre part avec une couronne 31 du réducteur planétaire 27. La couronne 31 est associée à une roue libre 32 ne lui permettant de-tourner que dans le sens avant. D'autre part, un embrayage 33 permet de relier sélectivement le deuxième accès 19 du mécanisme différentiel 13 avec la couronne 31 du réducteur planétaire 27. The turbine 11 of the converter 7 is connected to the second access 19 of the planetary gear 13 no longer directly but via a planetary gearbox 27. More particularly, the turbine 11 is connected to the planetary wheel 28 of the gearbox 27, and the second access 19 of the differential mechanism 13 constitutes the planet carrier of the planetary gear 27, and as such carries satellites 29 which mesh on the one hand with the planetary wheel 28 and on the other hand with a crown 31 of the planetary gear 27. The crown 31 is associated with a free wheel 32 allowing it to turn only in the forward direction. On the other hand, a clutch 33 makes it possible to selectively connect the second access 19 of the differential mechanism 13 with the ring 31 of the planetary gear 27.

Lorsque l'embrayage 33 est désaccouplé, le réducteur planétaire 27 réduit la vitesse de rotation du deuxième accès 19 par rapport à la vitesse de rotation de la turbine 11, car la couronne 31, qui tend à tourner en sens rétrograde, en est empêchée par la roue libre 32 et se trouve donc immobilisée. Le rapport de réduction peut être, par exemple, de 2,5 à 1. When the clutch 33 is uncoupled, the planetary gear 27 reduces the speed of rotation of the second port 19 relative to the speed of rotation of the turbine 11, because the ring 31, which tends to rotate in a retrograde direction, is prevented by the free wheel 32 and is therefore immobilized. The reduction ratio can be, for example, 2.5 to 1.

Au contraire, lorsque l'embrayage 33 est en prise, le réducteur planétaire 27 se comporte en prise directe de sorte que la couronne 16 tourne à la même vitesse que la turbine 11 comme dans l'exemple précédent. On the contrary, when the clutch 33 is engaged, the planetary gear 27 behaves in direct engagement so that the crown 16 rotates at the same speed as the turbine 11 as in the previous example.

Un boîtier de pilotage 34 agit sur un organe de réglage des embrayages centrifuges 23 et 33 pour modifier leur seuil de vitesse respectif en fonction de paramètres tels que la position de la pédale d'accélérateur du moteur 3, la dépression dans la tubulure d'admission du moteur 3,
et/ou, pour ce qui concerne l'embrayage 33, la vitesse de
rotation de la sortie 4. En tout état de cause, Ie seuil de
vitesse de l'embrayage centrifuge 33 est inférieur à celui
de l'embrayage centrifuge 23.A control unit 34 acts on a member for adjusting the centrifugal clutches 23 and 33 to modify their respective speed threshold as a function of parameters such as the position of the accelerator pedal of the engine 3, the vacuum in the intake manifold motor 3,
and / or, as regards clutch 33, the speed of
rotation of the output 4. In any event, the threshold of
speed of centrifugal clutch 33 is less than that
of the centrifugal clutch 23.

Il est de plus prévu un moyen 36 de blocage
sélectif de la couronne 16, un moyen 38 de blocage sélectif
de la couronne 31, qui sont normalement à l'état débloqué,
et un moyen de blocage sélectif 37 du support de la roue
libre 32, qui est normalement à l'état bloqué.There is further provided a blocking means 36
selective of the crown 16, a means 38 of selective blocking
crown 31, which are normally in the unlocked state,
and a selective blocking means 37 of the wheel support
free 32, which is normally in the blocked state.

Le fonctionnement du dispositif de transmission de la figure 3 est le suivant. Dans la suite, on
considérera que les moyens de blocage 36 et 38 sont à l'état débloqué et le moyen de blocage 37 à l'état bloqué jusqu'à ce qu'on aborde la question du fonctionnement en
frein-moteur.The operation of the transmission device of Figure 3 is as follows. In the following, we
will consider that the blocking means 36 and 38 are in the unlocked state and the blocking means 37 in the blocked state until the question of operation in question is addressed.
Engine brake.

Lors du démarrage, une fois que l'embrayage centrifuge 9 est passé à l'état embrayé, et alors que les embrayages centrifuges 23 et 33 sont à l'état débrayé, une première phase de fonctionnement P' sensiblement identique à la phase P1 de la réalisation de la figure 1. Toutefois, le convertisseur de couple 7 agit sur la couronne 16 par l'intermédiaire du réducteur 27, de sorte qu'il parvient plus rapidement à fournir à la couronne 16 un couple excédant le couple de réaction strictement nécessaire pour équilibrer l'action de la roue planétaire 14. La phase de fonctionnement P' est donc plus brève que la phase de fonctionnement Pi (voir figure 2). When starting, once the centrifugal clutch 9 has gone into the engaged state, and while the centrifugal clutches 23 and 33 are in the disengaged state, a first operating phase P 'substantially identical to the phase P1 of the embodiment of FIG. 1. However, the torque converter 7 acts on the crown 16 via the reduction gear 27, so that it manages more quickly to supply the crown 16 with a torque exceeding the reaction torque strictly necessary to balance the action of the planetary wheel 14. The operating phase P 'is therefore shorter than the operating phase Pi (see Figure 2).

Ensuite, comme le montre la figure 2 par la courbe en petites croix, qui est relative à la réalisation de la figure 3, la courbe de rendement s'éloigne de celle de la réalisation de la figure 1. Then, as shown in FIG. 2 by the curve in small crosses, which relates to the embodiment of FIG. 3, the yield curve moves away from that of the embodiment of FIG. 1.

La phase P' 2 suivante débute lorsque la couronne 16 commence à être entraînée dans le sens avant par le convertisseur 7 via le réducteur 27. Grâce au réducteur, la couronne 16 n'est entraînée qu'à une vitesse très inférieure à celle de la roue planétaire 14, par exemple 2,5 fois inférieure (si le rapport du réducteur 27 est égal à 2,5) à la fin de la phase P'2 lorsque le convertisseur 7 ne fonctionne plus que sous un glissement minimal. Si l'on reprend l'exemple précédent dans lequel le rapport de réduction entre l'entrée 2 et la sortie 4 est égal à 4 lorsque la couronne 16 est bloquée, ce rapport global devient égal à 1,8 si la couronne 16 est entraînée à une vitesse 2,5 fois inférieure à celle de la roue planétaire 14.La phase P'z va donc faire passer le rapport de transmission de la valeur 4 à une valeur légèrement supérieure à 1,8 (compte tenu du glissement du convertisseur 7 qui ne s'annule jamais). Dans cette phase, la puissance transmise par le convertisseur est plus faible que pendant la phase P2, grâce au réducteur, ce qui améliore sensiblement le rendement et en même temps augmente le rapport global de réduction, et-par conséquent augmente le couple fourni à l'essieu-moteur 6. The following phase P ′ 2 begins when the crown 16 begins to be driven in the forward direction by the converter 7 via the reduction gear 27. Thanks to the reduction gear, the crown 16 is driven only at a speed much lower than that of the planetary wheel 14, for example 2.5 times lower (if the ratio of the reducer 27 is equal to 2.5) at the end of phase P'2 when the converter 7 no longer operates except under minimal slip. If we take the previous example in which the reduction ratio between input 2 and output 4 is equal to 4 when the crown 16 is blocked, this overall ratio becomes equal to 1.8 if the crown 16 is driven at a speed 2.5 times lower than that of the planetary wheel 14. The phase P'z will therefore make the transmission ratio go from the value 4 to a value slightly higher than 1.8 (taking into account the slip of the converter 7 that never cancels). In this phase, the power transmitted by the converter is lower than during phase P2, thanks to the reducer, which significantly improves the efficiency and at the same time increases the overall reduction ratio, and therefore increases the torque supplied to the drive axle 6.

Ensuite, commence une phase P'a lorsque le seuil de vitesse de l'embrayage centrifuge 33 est atteint, seuil à partir duquel le réducteur 27 se comporte en prise directe, de sorte que le rapport de transmission global va progressivement s'approcher de la valeur 1, comme dans la phase P2 dans la réalisation de la figure 1. Toutefois, dans cette réalisation, on a admis que la phase P'3 se prolongeait au-delà de la phase P2, compte tenu de l'étagement en quatre phases au lieu de trois. Ceci peut être obtenu en utilisant par exemple un convertisseur 7 transmettant moins de couple à vitesse et glissement donnés. Then begins a phase P'a when the speed threshold of the centrifugal clutch 33 is reached, threshold from which the reduction gear 27 behaves in direct drive, so that the overall transmission ratio will gradually approach the value 1, as in phase P2 in the embodiment of FIG. 1. However, in this embodiment, it has been admitted that phase P'3 extends beyond phase P2, taking into account the staging in four phases instead of three. This can be obtained by using for example a converter 7 transmitting less torque at given speed and slip.

A 1 issue de la phase P'3, le seuil de vitesse de l'embrayage centrifuge 23 est atteint, il s'établit une situation de prise directe dans l'ensemble de la transmission, l'embrayage 33 restant lui-même en prise. At 1 after phase P'3, the speed threshold of the centrifugal clutch 23 is reached, a direct engagement situation is established in the entire transmission, the clutch 33 itself remaining in engagement .

En fonctionnement en frein-moteur, la roue libre 26 entre l'entrée 2 et la sortie 4 empêche en tout état de cause la sortie 4 de tourner plus vite que l'entrée 2.  In engine brake operation, the freewheel 26 between input 2 and output 4 in any event prevents output 4 from turning faster than input 2.

Un frein-moteur plus efficace peut être obtenu en plaçant en position de blocage le moyen de blocage 38 de la
couronne 31, de façon à augmenter la vitesse de rotation de la roue planétaire 28 du réducteur 27 par rapport à celle de la couronne 16, pour faire fonctionner le moteur selon un rapport correspondant sensiblement à la situation P'2. A more efficient engine brake can be obtained by placing the locking means 38 of the
crown 31, so as to increase the speed of rotation of the planetary wheel 28 of the reduction gear 27 relative to that of the crown 16, to operate the motor in a ratio corresponding substantially to the situation P'2.

Un frein-moteur encore plus efficace est obtenu en débloquant le moyen 38 et le moyen 37 et en bloquant le moyen 36, auquel cas la transmission est bloquée dans la situation P'i, la couronne 31 tournant à grande vitesse dans le sens rétrograde. An even more efficient engine brake is obtained by unlocking the means 38 and the means 37 and by blocking the means 36, in which case the transmission is blocked in the situation P'i, the crown 31 rotating at high speed in the retrograde direction.

Le mode de réalisation de la figure 4 ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences par rapport à celui de la figure 3. The embodiment of FIG. 4 will only be described as regards its differences from that of FIG. 3.

L'embrayage centrifuge d'entrée 9 est supprimé, de sorte que l'entrée 2 de la transmission est reliée directement à la pompe 8 du convertisseur de couple 7 et à la roue planétaire 14 du mécanisme différentiel 13. The input centrifugal clutch 9 is eliminated, so that the input 2 of the transmission is connected directly to the pump 8 of the torque converter 7 and to the planetary wheel 14 of the differential mechanism 13.

Le support de la roue libre 22 est associé à un frein 39 commandé par un actionneur pneumatique 41 sous l'action de la pression régnant dans la tubulure d'admission du moteur 3. Le moyen de blocage 37 de la roue libre 32 est remplacé par un embrayage 42 commandé par un actionneur 43 fonctionnant par la pression régnant dans la tubulure d'admission, sous le contrôle du boîtier de pilotage 34. The freewheel support 22 is associated with a brake 39 controlled by a pneumatic actuator 41 under the action of the pressure prevailing in the intake manifold of the engine 3. The locking means 37 of the freewheel 32 is replaced by a clutch 42 controlled by an actuator 43 operating by the pressure prevailing in the intake manifold, under the control of the control box 34.

Ce mode de réalisation fonctionne suivant les mêmes phases P't, P'2, P'3 et P'4 que celui de la figure 3. This embodiment operates according to the same phases P't, P'2, P'3 and P'4 as that of FIG. 3.

Seul le mode de passage d'une phase à l'autre diffère quelque peu.Only the mode of transition from one phase to another differs somewhat.

Lorsque le moteur 3 tourne au ralenti, tous les embrayages et moyens de blocage sont à l'état relâché. Le moteur 3 entraîne la pompe 8 et la roue planétaire 14, ce qui produit une rotation en sens rétrograde de la couronne 16 puisque le porte-satellites 18 est immobile, le véhicule étant supposé à l'arrêt. Cette rotation de la couronne 16 en sens rétrograde entraîne une rotation également en sens rétrograde de la couronne 31 du réducteur 27 puisqu'une telle rotation ne rencontre aucune résistance alors que la roue planétaire 28 du réducteur 27 est entraînée par le convertisseur 7 sensiblement à la même vitesse que l'entrée 2. When the engine 3 is idling, all the clutches and locking means are in the released state. The motor 3 drives the pump 8 and the planetary wheel 14, which produces a retrograde rotation of the crown 16 since the planet carrier 18 is stationary, the vehicle being assumed to be stationary. This rotation of the crown 16 in a retrograde direction also causes a rotation in a retrograde direction of the crown 31 of the reduction gear 27 since such a rotation encounters no resistance while the planetary wheel 28 of the reduction gear 27 is driven by the converter 7 substantially at the same speed as input 2.

Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur en vue de démarrer, une augmentation de pression (une diminution de la dépression) est transmise à l'actionneur 41 qui commande le serrage progressif de l'embrayage 39, ce qui établit une situation analogue à celle de la figure 3, c'est-à-dire que la couronne 16 est empêchée de tourner en sens rétrograde. When the driver presses the accelerator pedal to start, an increase in pressure (a decrease in vacuum) is transmitted to the actuator 41 which controls the progressive tightening of the clutch 39, which establishes a similar situation. to that of Figure 3, that is to say that the crown 16 is prevented from rotating in a retrograde direction.

On aurait pu initier la phase P'1 en serrant l'embrayage 42 en même temps que l'embrayage 39. Mais en ne serrant pas tout de suite l'embray,age 42, on supprime l'action (inutile) du convertisseur 7 pendant la phase P'1. We could have initiated phase P'1 by tightening the clutch 42 at the same time as the clutch 39. But by not immediately tightening the clutch, age 42, we remove the (unnecessary) action of the converter 7 during phase P'1.

Ceci a l'intérêt d'améliorer encore le rendement, d'autant plus que dans ce mode de réalisation où le convertisseur 7 tourne déjà lorsqu'on initie le démarrage, le délai d'activation de l'huile du convertisseur est moindre. Autre avantage, le boîtier 34, qui pilote le serrage de l'embrayage 42, contrôle ainsi le déclenchement de la phase P 2 et peut ainsi retarder ou avancer ce déclenchement en fonction des paramètres de fonctionnement.This has the advantage of further improving the yield, especially since in this embodiment where the converter 7 is already rotating when initiating the start-up, the activation time of the converter oil is less. Another advantage, the housing 34, which controls the tightening of the clutch 42, thus controls the triggering of phase P 2 and can thus delay or advance this triggering as a function of the operating parameters.

Les phases P'2, P'3 et P'4 se succèdent ensuite de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 3. Pour le fonctionnement en frein-moteur, l'embrayage 39 reste à l'état embrayé, les moyens de blocage 36, 38 et l'embrayage 42 sont commandés de la même manière que l'étaient respectivement les moyens de blocage 36, 38 et 37 de la figure 3. The phases P'2, P'3 and P'4 then follow one another in the same way as in the embodiment of FIG. 3. For the operation of engine braking, the clutch 39 remains in the engaged state, the locking means 36, 38 and the clutch 42 are controlled in the same way as the locking means 36, 38 and 37 in FIG. 3 were respectively.

Les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrits peuvent fonctionner sans hydraulique de commande, et sont extrêmement légers, compacts et économiques. En particulier, les composants du genre roue libre, embrayage centrifuge, moyens de blocage, sont des composants du commerce à très faible prix de revient. Tous les embrayages entre deux organes mobiles sont simples car actionnés par la force centrifuge. Pour donner un ordre de grandeur, on peut dire qu'une transmission selon l'invention coûte cinq à dix fois moins cher à fabriquer qu'une transmission automatique actuelle, et son encombrement est environ deux à trois fois moins important. The three embodiments which have just been described can operate without control hydraulics, and are extremely light, compact and economical. In particular, components of the freewheeling type, centrifugal clutch, locking means, are commercial components at very low cost. All clutches between two moving parts are simple because they are activated by centrifugal force. To give an order of magnitude, it can be said that a transmission according to the invention costs five to ten times less expensive to manufacture than a current automatic transmission, and its size is approximately two to three times less significant.

De plus, la consommation de carburant et les performances à vitesse réduite sont très sensiblement améliorées.In addition, fuel consumption and low speed performance are greatly improved.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown.

On pourrait imaginer de simplifier encore le dispositif de la figure 1 en supprimant l'embrayage centrifuge 9 et la roue libre 22, l'entrée 2 étant alors directement reliée à la pompe 8.-Au ralenti, la roue planétaire 14 est entraînée en sens avant, et la couronne 16 en sens rétrograde compte tenu de l'immobilité du portesatellites 18, le véhicule étant supposé à l'arrêt. Cette rotation en sens rétrograde est transmise à la turbine 11, laquelle est donc obligée de tourner en sens contraire de la pompe 8, ce qui conduit à un échauffement de l'huile et à une perte de puissance. One could imagine further simplifying the device of Figure 1 by removing the centrifugal clutch 9 and the free wheel 22, the inlet 2 then being directly connected to the pump 8. At idle, the planetary wheel 14 is driven in the direction front, and the crown 16 in the retrograde direction taking into account the immobility of the satellite carriers 18, the vehicle being assumed to be stationary. This retrograde rotation is transmitted to the turbine 11, which is therefore forced to rotate in the opposite direction to the pump 8, which leads to heating of the oil and loss of power.

Des moyens peuvent être prévus pour réaliser une marche arrière, par exemple un mécanisme inversant sélectivement le sens de rotation de la sortie 4 par rapport à celui du porte-satellites 18.  Means can be provided for reversing, for example a mechanism selectively reversing the direction of rotation of the output 4 relative to that of the planet carrier 18.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission à rapport variable, en particulier pour l'automobile, comprenant, entre une entrée (2) et une sortie (4) du dispositif (1), les moyens suivants organisés, au moins pendant certaines phases de fonctionnement, de la manière suivante 1. A variable ratio transmission device, in particular for the automobile, comprising, between an input (2) and an output (4) of the device (1), the following means organized, at least during certain operating phases, the following way - un mécanisme différentiel (13) à trois accès - a three-way differential mechanism (13) (18, 19, 21) dont-un premier accès (18) est relié à la sortie (4) du dispositif (1) (18, 19, 21) of which a first access (18) is connected to the outlet (4) of the device (1) - un moyen de transfert d'énergie (7) par glissement angulaire relatif entre un générateur (8) relié à une entrée (2) du dispositif (1) et un moteur (11) transformant de l'énergie fournie par le générateur (8) en énergie mécanique et relié à un deuxième accès (19) du mécanisme différentiel (13) pour tendre à faire tourner le premier accès (18) dans un sens avant, - an energy transfer means (7) by relative angular sliding between a generator (8) connected to an input (2) of the device (1) and a motor (11) transforming energy supplied by the generator (8 ) in mechanical energy and connected to a second port (19) of the differential mechanism (13) to tend to rotate the first port (18) in a forward direction, caractérisé en ce que le générateur (8) du moyen de transfert (7) est relié à un troisième (21) des accès du mécanisme différentiel (13) pour tendre également à faire tourner le premier accès (18) dans le sens avant. characterized in that the generator (8) of the transfer means (7) is connected to a third (21) of the ports of the differential mechanism (13) to also tend to rotate the first port (18) in the forward direction. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme différentiel (13) est un train planétaire comprenant une roue planétaire (14) reliée au troisième accès (21), une couronne (16) reliée au deuxième accès (19) et au moins un pignon satellite (17) engrenant avec la roue planétaire (14) et avec la couronne (16) et supporté par un porte-satellite (18) relié au premier accès (18). 2. Device according to claim 1, characterized in that the differential mechanism (13) is a planetary gear comprising a planetary wheel (14) connected to the third access (21), a crown (16) connected to the second access (19) and at least one satellite pinion (17) meshing with the planetary wheel (14) and with the crown (16) and supported by a planet carrier (18) connected to the first port (18). 3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par des moyens de prise directe (23) pour rendre sélectivement solidaires l'un de l'autre deux des trois accès (18, 19) du mécanisme différentiel (13) de manière à réaliser une prise directe. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized by direct engagement means (23) to make selectively integral with one another two of the three accesses (18, 19) of the differential mechanism (13) so as to achieve a direct grip. 4. Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de prise directe (23, 24) sont des moyens automatiques sensibles à la vitesse de rotation de la sortie (4) du dispositif (1) et à un paramètre relatif à la charge transmise par le dispositif de transmission (1). 4. Device according to claim 3, characterized in that the direct setting means (23, 24) are automatic means sensitive to the speed of rotation of the output (4) of the device (1) and to a parameter relating to the load transmitted by the transmission device (1). 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur (11) du moyen de transfert (7) est relié au deuxième accès (19) du mécanisme différentiel (13) par l'intermédiaire d'un réducteur (27). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motor (11) of the transfer means (7) is connected to the second access (19) of the differential mechanism (13) by means of a reducer (27). 6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que le réducteur (27) est à deux rapports. 6. Device according to claim 5, characterized in that the reduction gear (27) is in two ratios. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que l'un des deux rapports du réducteur (27) est un rapport de prise directe. 7. Device according to claim 6, characterized in that one of the two ratios of the reducer (27) is a direct setting ratio. 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le réducteur (27) comprend un second mécanisme différentiel comprenant un organe-de réaction (31) monté sur roue libre (32) empêchant la rotation de l'organe de réaction (31) dans le sens de la réaction qui lui est transmise lors de la réduction de vitesse entre le moteur (11) du moyen de transfert (7) et ledit deuxième accès (19), et un embrayage (33) pour, dans une phase (P '3 ) de fonctionnement correspondant à un moindre rapport de réduction entre l'entrée (2) et la sortie (4), accoupler sélectivement le moteur (11) du moyen de transfert (7) et ledit deuxième accès (19). 8. Device according to claim 7, characterized in that the reduction gear (27) comprises a second differential mechanism comprising a reaction member (31) mounted on a free wheel (32) preventing rotation of the reaction member (31 ) in the direction of the reaction which is transmitted to it during the speed reduction between the motor (11) of the transfer means (7) and said second port (19), and a clutch (33) for, in a phase ( P '3) of operation corresponding to a lower reduction ratio between the input (2) and the output (4), selectively coupling the motor (11) of the transfer means (7) and said second access (19). 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42) pour relâcher la roue libre (32) associée à l'organe de réaction (31) pendant une phase (P'l) du fonctionnement, correspondant à un rapport de réduction important entre l'entrée (2) et la sortie (4) du dispositif (1). 9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises means (42) for releasing the free wheel (32) associated with the reaction member (31) during a phase (P'l) of operation, corresponding to a significant reduction ratio between the inlet (2) and the outlet (4) of the device (1). 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la roue libre (32) associée à l'organe de réaction (31) et une roue libre (22) empêchant la rotation du deuxième accès (19) en sens rétrograde peuvent être relâchés pour le fonctionnement avec la sortie (4) immobile. 10. Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the free wheel (32) associated with the reaction member (31) and a free wheel (22) preventing the rotation of the second access (19) in retrograde direction can be released for operation with the outlet (4) stationary. 11. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le générateur (8) du moyen de transfert (7) est relié à l'entrée (2) du dispositif par l'intermédiaire d'un embrayage d'entrée (9). 11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the generator (8) of the transfer means (7) is connected to the inlet (2) of the device by means of a clutch d 'entry (9). 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que l'embrayage d'entrée (9) est un embrayage sensible à la vitesse de rotation de l'entrée (2) du dispositif- (1) pour relier l'entrée (2) du dispositif au générateur (8) du moyen de transfert (7) lorsque la vitesse de rotation de l'entrée (2) du dispositif excède un certain seuil. 12. Device according to claim 11, characterized in that the input clutch (9) is a clutch sensitive to the speed of rotation of the input (2) of the device (1) for connecting the input ( 2) from the device to the generator (8) of the transfer means (7) when the speed of rotation of the input (2) of the device exceeds a certain threshold. 13. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 9, 11 et 12, caractérisé en ce que le deuxième accès du mécanisme différentiel (13) est associé à une roue libre (22) l'empêchant de tourner dans un sens tendant à réduire la vitesse de rotation du premier accès (18) dans le sens avant. 13. Device according to one of claims 1 to 9, 11 and 12, characterized in that the second access of the differential mechanism (13) is associated with a free wheel (22) preventing it from turning in a direction tending to reduce the speed of rotation of the first port (18) in the forward direction. 14. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le moyen de transfert est un convertisseur de couple hydraulique (7) dont le générateur est une pompe (8) de convertisseur et le moteur est une turbine (11) de convertisseur.  14. Device according to one of claims 1 to 13, in which the transfer means is a hydraulic torque converter (7), the generator of which is a pump (8) of converter and the motor is a turbine (11) of converter.
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