FR2655363A1 - Washing machine in which the speed of rotation of the drum varies as a function of the load - Google Patents
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Abstract
Description
l'invention est relative à un lave-linge à tambour tournant, notamment d'axe horizontal. the invention relates to a washing machine with rotating drum, in particular of horizontal axis.
Un lave-linge domestique comprend généralement une cuve dans laquelle est introduit le liquide de lavage et/ou rinçage et à l'intérieur de laquelle tourne un tambour perforé d'axe horizontal et contenant le linge. Les diverses phases de fonctionnement de l'appareil sont exécutées automatiquement sous la commande d'un programmateur. A domestic washing machine generally comprises a tank into which the washing and / or rinsing liquid is introduced and inside which rotates a perforated drum with a horizontal axis and containing the laundry. The various operating phases of the device are executed automatically under the control of a programmer.
Un programme de lavage courant comporte une phase de mouillage du linge, une phase de lavage éventuellement précédée d'un prélavage, une ou plusieurs phases de rinçage et une phase d'essorage. A current washing program includes a phase of wetting the laundry, a washing phase possibly preceded by a prewash, one or more rinsing phases and a spinning phase.
Pour optimiser les quantités d'eau et de produit lessiviel, l'énergie consommée et la durée de fonctionnement on fait souvent dépendre certains paramètres du programme de lavage de la quantité de linge introduite dans le tambour. Cette quantité est déterminée soit par l'utilisateur, qui dispose d'un curseur ou bouton pour afficher la charge de linge, soit de façon automatique, comme par exemple décrit dans le brevet européen 84402090. To optimize the quantities of water and detergent, the energy consumed and the operating time, certain parameters of the washing program are often made to depend on the quantity of laundry introduced into the drum. This quantity is determined either by the user, who has a cursor or button to display the load of laundry, or automatically, as for example described in European patent 84402090.
L'invention se rapporte à un tel lave-linge à moyens, manuel Qu automatique, de détermination de la charge de linge. The invention relates to such a washing machine with means, manual Qu automatic, for determining the load of laundry.
Elle a pour but d'optimiser l'efficacité du lavage.It aims to optimize the efficiency of washing.
Elle est, en premier Lieu, basée sur la constatation que, pour une charge déterminée de linge, il existe une vitesse de rotation du tambour pour laquelle l'efficacité du lavage du linge est maximale. It is, first of all, based on the observation that, for a determined load of laundry, there is a speed of rotation of the drum for which the washing efficiency of the laundry is maximum.
Par ailleurs on sait qu'au début du fonctionnement du lave-linge on fait quelquefois tourner le tambour à une vitesse de rotation inférieure à celle utilisée pour le lavage de façon à bien mouiller le linge. Furthermore, it is known that at the start of the operation of the washing machine, the drum is sometimes rotated at a lower speed than that used for washing so as to wet the laundry well.
L'invention est basée, en second lieu, sur la constatation que, pour une charge de linge donnée, le mouillage est maximum pour une vitesse déterminée de rotation du tambour. The invention is based, secondly, on the observation that, for a given load of laundry, wetting is maximum for a determined speed of rotation of the drum.
On sait aussi que, souvent, au début des opérations de lavage ou prélavage on fait tourner le tambour à une vitesse supérieure à celle du lavage de façon à accélérer le processus de transfert des produits lessiviels vers le linge. It is also known that, often, at the start of washing or prewashing operations, the drum is rotated at a speed greater than that of washing so as to accelerate the process of transferring detergents to the laundry.
L'invention est, en troisième lieu, basée sur la constatation que, pour une charge de linge donnée, ce transfert est le plus efficace pour une vitesse donnée de rotation du tambour. The invention is, thirdly, based on the observation that, for a given load of laundry, this transfer is most effective for a given speed of rotation of the drum.
Un lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen pour faire dépendre de la charge de linge la vitesse de rotation du tambour lors de l'une au moins des phases suivantes de fonctionnement de l'appareil: mouillage du linge, transfert des produits lessiviel vers le linge, et lavage du linge. A washing machine according to the invention is characterized in that it comprises means for making the speed of rotation of the drum depend on the load of laundry during at least one of the following operating phases of the appliance: wetting from the laundry, transfer of detergents to the laundry, and washing of the laundry.
On peut, de même, faire dépendre la vitesse de rotation du tambour de la charge de linge lors de la phase de rinçage. It is likewise possible to make the speed of rotation of the drum depend on the load of laundry during the rinsing phase.
Par rapport aux lave-linge connus, où pour chaque opération ou phase du programme le tambour tourne à une vitesse déterminée, indépendante de la charge, l'invention permet d'augmenter l'efficacité du lavage et de réduire encore plus la durée de fonctionnement de l'appareil. Bien entendu les dispositions de l'invention peuvent s'utiliser en même temps que, ou indépendamment de, celles consistant à faire varier, en fonction de la charge de linge dans le tambour, la quantité d'eau et de produit lessiviel ainsi que la durée des diverses opérations de l'appareil. Compared to known washing machines, where for each operation or phase of the program the drum rotates at a determined speed, independent of the load, the invention makes it possible to increase the efficiency of the washing and to further reduce the operating time. of the device. Of course, the provisions of the invention can be used at the same time as, or independently of, those of varying, depending on the load of laundry in the drum, the amount of water and detergent as well as the duration of various device operations.
La vitesse optimum de rotation du tambour est, pour chaque charge de linge, déterminée expérimentalement en usine ou au laboratoire pour chaque type de lave-linge. Pour des tambours de lave-linge de diamètre compris entre 430 et 460 mm la vitesse de rotation pour le lavage sera généralement comprise entre 40 et 55 tours par minute. The optimum speed of rotation of the drum is, for each load of laundry, determined experimentally in the factory or in the laboratory for each type of washing machine. For washing machine drums with a diameter between 430 and 460 mm the rotation speed for washing will generally be between 40 and 55 revolutions per minute.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels
- la figure 1 est un réseau de courbes montrant comment l'efficacité du lavage varie avec la vitesse de rotation du tambour et la quantité de linge dans ce dernier,
- la figure 2 montre des courbes de variation de l'énergie mécanique transmise au linge en fonction de la vitesse de rotation du tambour et de la charge de linge, et
- la figure 3 est un schéma montrant le parcours du linge dans le tambour.Other characteristics and advantages of the invention will appear with the description of some of its embodiments, this being carried out with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a network of curves showing how the washing efficiency varies with the speed of rotation of the drum and the quantity of laundry in the latter,
FIG. 2 shows curves of variation of the mechanical energy transmitted to the laundry as a function of the speed of rotation of the drum and of the laundry load, and
- Figure 3 is a diagram showing the path of the laundry in the drum.
Dans l'exemple le lave-linge est de type domestique avec un tambour 10 tournant autour d'un axe horizontal il (figure 3). Le linge à laver est introduit dans ce tambour avant le début du fonctionnement de la machine. Ce fonctionnement est entièrement automatique sous la commande d'un programmateur (non représenté). In the example, the washing machine is of the domestic type with a drum 10 rotating around a horizontal axis 11 (FIG. 3). The laundry to be washed is introduced into this drum before the start of operation of the machine. This operation is fully automatic under the control of a programmer (not shown).
Au début du fonctionnement du lave-linge, lors de l'introduction de l'eau dans la cuve, le tambour tourne à une faible vitesse de l'ordre de 30 à 35 tours par minute. Ensuite lors du lavage proprement dit le tambour tourne à une vitesse supérieure, de l'ordre de 50 tours par minute. Au début du processus de lavage le tambour est accéléré pour tourner, pendant quelques instants, à une vitesse sensiblement supérieure, de l'ordre de 80 à 120 tours par minute; cette accélération facilite le transfert des produits lessiviels vers les salissures se trouvant dans les pièces de linge. At the start of the washing machine's operation, when water is introduced into the tank, the drum rotates at a low speed of the order of 30 to 35 revolutions per minute. Then during the actual washing the drum rotates at a higher speed, of the order of 50 revolutions per minute. At the start of the washing process, the drum is accelerated to rotate, for a few moments, at a substantially higher speed, of the order of 80 to 120 revolutions per minute; this acceleration facilitates the transfer of detergents to the dirt in the laundry.
Après le prélavage puis le lavage on effectue un ou plusieurs rinçages. Au cours de ces opérations de rinçage le tambour tourne à la même vitesse que pendant le lavage. After the prewash and then the washing, one or more rinses are carried out. During these rinsing operations, the drum rotates at the same speed as during washing.
Les rinçages sont suivis par un essorage. Lors de cette opération le tambour tourne à une vitesse nettement supérieure, en général comprise entre 500 et 1400 tours par minute. The rinses are followed by a spin. During this operation the drum rotates at a much higher speed, generally between 500 and 1400 revolutions per minute.
Selon un premier aspect de l'invention le lave-linge comporte un moyen pour faire dépendre de la quantité de linge dans le tambour, la vitesse de rotation de ce dernier lors du lavage ou prélavage. According to a first aspect of the invention, the washing machine comprises means for making the speed of rotation of the latter dependent on the quantity of laundry in the drum during washing or prewashing.
Sur le graphique de la figure 1 on a porté en abscisses la vitesse de rotation du tambour en tours/minute et en ordonnées la détergence, c 'est-à-dire l'efficacité du lavage qui est définie par la norme française C 73-171 de Juin 1986 éditée et diffusée par l'Union Technique de l'Electricité. En bref, la détergence ou aptitude au lavage de la machine s'exprime en fonction de l'aptitude à nettoyer un témoin de tissu sali dans des conditions normalisées. De façon plus précise la détergence représente la quantité de lumière réfléchie par le témoin après lavage, séchage et repassage. On the graph of FIG. 1, we have plotted on the abscissa the speed of rotation of the drum in revolutions / minute and on the ordinate the detergency, that is to say the washing efficiency which is defined by the French standard C 73- 171 of June 1986 published and distributed by the Technical Union of Electricity. In short, the detergency or aptitude for washing the machine is expressed as a function of the aptitude for cleaning a control of soiled tissue under standardized conditions. More precisely, the detergency represents the quantity of light reflected by the control after washing, drying and ironing.
La courbe 15 représente les variations de la détergence en fonction de la vitesse de rotation du tambour pour une masse de linge de l'ordre de 2 kg. Les courbes 16, 17 et 18 sont des courbes analogues à celles de référence 15 mais pour des masses de linge de, respectivement 3, 4 et 5 kg. Curve 15 represents the variations in detergency as a function of the speed of rotation of the drum for a mass of laundry of the order of 2 kg. Curves 16, 17 and 18 are curves similar to those of reference 15 but for masses of linen of, respectively, 3, 4 and 5 kg.
On voit sur la figure 1 que l'efficacité du lavage est maximum pour une vitesse de tambour de 45 tours par minute environ quand la masse est de 2 kg. Pour une masse de 3 kg (courbe 16) l'efficacité est maximum pour 43 tours par minute environ. Pour une masse de 4 kg (courbe 17) l'efficacité est maximum pour une vitesse de 38 tours par minute. Et pour une masse de 5 kg l'efficacité est maximum pour une vitesse de 42 tours par minute environ (courbe 18). It can be seen in FIG. 1 that the washing efficiency is maximum for a drum speed of around 45 revolutions per minute when the mass is 2 kg. For a mass of 3 kg (curve 16) the efficiency is maximum for about 43 revolutions per minute. For a mass of 4 kg (curve 17) the efficiency is maximum for a speed of 38 rpm. And for a mass of 5 kg the efficiency is maximum for a speed of about 42 revolutions per minute (curve 18).
Ces diverses courbes 15, 16, 17 et 18 ont été obtenues de façon expérimentale. On voit que la loi de variation de la vitesse optimum de rotation en fonction de la charge du linge n'est pas une loi simple. Pour chaque type de machine on doit, en usine, déterminer cette loi en effectuant des essais. These various curves 15, 16, 17 and 18 were obtained experimentally. It can be seen that the law of variation of the optimum speed of rotation as a function of the load of the laundry is not a simple law. For each type of machine, this law must be determined in the factory by carrying out tests.
Dans une réalisation le programmateur comporte un microprocesseur (non représenté) qui comporte, en mémoire, un tableau de correspondance entre la charge de linge et la vitesse de rotation du tambour au cours du lavage. Quand l'utilisateur affiche, par exemple à l'aide d'un curseur sur le tableau de commande de la machine, la masse de linge, cette donnée est introduite dans le microprocesseur et est utilisée par ce dernier pour déterminer, à l'aide dudit tableau, la vitesse de rotation du tambour au cours du lavage.Dans une autre réalisation, également à microprocesseur et tableau de correspondance, la charge de linge est déterminée de façon automatique, par exemple à l'aide de l'enseignement qu'on trouve dans le brevet européen 84402090, et cette masse de linge déterminée de façon automatique est utilisée pour déterminer, à l'aide dudit tableau, la vitesse de rotation du tambour au cours du lavage. In one embodiment, the programmer includes a microprocessor (not shown) which includes, in memory, a table of correspondence between the load of laundry and the speed of rotation of the drum during washing. When the user displays, for example using a cursor on the machine's control panel, the mass of laundry, this data is entered into the microprocessor and is used by the latter to determine, using of said table, the rotation speed of the drum during washing. In another embodiment, also with microprocessor and correspondence table, the load of laundry is determined automatically, for example using the teaching which found in European patent 84402090, and this mass of linen determined automatically is used to determine, using said table, the speed of rotation of the drum during washing.
Le tambour tourne à la même vitesse au cours du prélavage, du lavage et du rinçage. The drum rotates at the same speed during prewash, wash and rinse.
Comme expliqué ci-dessus l'invention résulte d'une constatation expérimentale. Toutefois on peut l'expliquer en partie grâce aux considérations suivantes
L'efficacité du lavage dépend de plusieurs paramètres.As explained above, the invention results from an experimental observation. However, this can be partly explained by the following considerations
The effectiveness of washing depends on several parameters.
L'un des plus importants est l'énergie mécanique qui est transférée au linge par la rotation du tambour.One of the most important is the mechanical energy that is transferred to the laundry by the rotation of the drum.
Sur le graphique de la figure 2 on a porté en abscisses la vitesse de rotation du tambour exprimée en tours/minute et en ordonnées l'énergie mécanique transmise au linge. La courbe 151 correspond à lténergie transmise au linge pour une masse de 2 kg et les courbes 161, 171 et 181 représentent cette énergie pour des masses de linge de, respectivement 3, 4 et 5 kg. On the graph of FIG. 2, the speed of rotation of the drum expressed in revolutions / minute has been plotted on the abscissa and the mechanical energy transmitted to the laundry on the ordinate. Curve 151 corresponds to the energy transmitted to the laundry for a mass of 2 kg and curves 161, 171 and 181 represent this energy for masses of laundry of 3, 4 and 5 kg respectively.
On voit que pour chaque charge de linge il existe une vitesse pour laquelle l'énergie transférée est maximum, et cette vitesse optimale est d'autant plus faible que le poids est grand. We see that for each load of laundry there is a speed for which the energy transferred is maximum, and this optimal speed is even lower than the weight.
Ces courbes 151 à 181 ont été obtenues à partie des considérations suivantes
Pour un tambour peu rempli, chaque pièce de linge est, au départ, appliquée contre la surface interne du tambour 10 (figure 3) jusqu a ce que la résultante 20 du poids 21 et de la force centrifuge 22 soit tangente au tambour. A ce moment la pièce de linge a la position Moss l'angle entre le rayon OMo et la verticale 23 a la valeur ot . Ensuite la pièce de linge suit une trajectoire parabolique 24 et atteint de nouveau la surface intérieure du tambour au point M1.These curves 151 to 181 were obtained from the following considerations
For a sparsely filled drum, each piece of laundry is initially applied against the internal surface of the drum 10 (FIG. 3) until the resultant 20 of the weight 21 and of the centrifugal force 22 is tangent to the drum. At this time the piece of laundry in the Moss position the angle between the radius OMo and the vertical 23 has the value ot. Then the piece of laundry follows a parabolic trajectory 24 and again reaches the interior surface of the drum at point M1.
La quantité d'énergie transmise au linge dépend de la hauteur h entre les points Mo et M1 et de la vitesse atteinte par la pièce de linge au point M1. On peut montrer que la différence d'altitude entre les points Mo et M1 et la vitesse au point M1 dépendent de l'angle oR et que cet angle ot est lié à la vitesse linéaire V de rotation du tambour et au rayon R de ce dernier par la relation suivante
Dans cette formule g est l'accélération de la pesanteur. In this formula g is the acceleration of gravity.
Par ailleurs l'énergie mécanique transférée à chaque pièce de linge dépend du taux d'occupation du tambour. Plus le tambour est occupé moins la distance 24 est grande. Pour tenir compte de cette remarque dans la formule ci-dessus on suppose que, pour des charges de linge qui vont en croissant, le rayon
R du tambour va en diminuant.Furthermore, the mechanical energy transferred to each piece of laundry depends on the occupancy rate of the drum. The more the drum is occupied the less the distance 24 is great. To take this remark into account in the above formula, it is assumed that, for loads of laundry which are increasing, the radius
R of the drum is decreasing.
Selon un autre aspect de l'invention au cours de la première phase de fonctionnement du lave-linge le tambour tourne à une vitesse inférieure à la vitesse de rotation lors du lavage et cette vitesse dépend de la charge de linge. Dans ce cas également la vitesse optimale est déterminée, pour chaque charge de linge, de façon expérimentale et la correspondance obtenue est mise en mémoire du microprocesseur. La vitesse optimale est celle pour laquelle le linge est imbibé d'eau dans l'intervalle de temps minimum avec une répartition uniforme de l'eau dans toutes les pièces de linge. Il est à noter que la vitesse optimale pour le mouillage du linge est fonction non seulement du coefficient de remplissage du tambour, c'est-à-dire de la charge de linge, mais également de la nature du textile et de la forme et des dimensions du tambour.Ainsi le microprocesseur faisant partie du programmateur du lave-linge contiendra en mémoire un tableau de correspondance entre la vitesse de rotation du tambour lors de la phase de mouillage du linge et, d'une part, la charge de linge et, d'autre part, la nature du textile introduit dans la machine. L'information sur la nature du textile est, soit introduite en mémoire par l'utilisateur, soit déterminée automatiquement comme connue en soi, par exemple en mesurant la quantité d'eau absorbée par unité de poids de linge. According to another aspect of the invention during the first phase of operation of the washing machine, the drum rotates at a speed lower than the speed of rotation during washing and this speed depends on the load of laundry. In this case also the optimal speed is determined, for each load of laundry, experimentally and the correspondence obtained is stored in the memory of the microprocessor. The optimal speed is that for which the laundry is soaked with water in the minimum time interval with a uniform distribution of water in all the laundry items. It should be noted that the optimal speed for wetting the linen is a function not only of the filling coefficient of the drum, that is to say of the load of linen, but also of the nature of the textile and of the shape and dimensions of the drum. Thus the microprocessor which is part of the washing machine programmer will contain in memory a table of correspondence between the rotation speed of the drum during the wetting phase of the laundry and, on the one hand, the load of laundry and, on the other hand, the nature of the textile introduced into the machine. Information on the nature of the textile is either entered into memory by the user or is automatically determined as known per se, for example by measuring the quantity of water absorbed per unit of weight of the laundry.
Selon encore un autre aspect de l'invention au début de la période de prélavage ou lavage pendant de courts instants on fait tourner le tambour à une vitesse de rotation de l'ordre de 80 à 120 tours par minute, sensiblement supérieure à la vitesse de rotation lors du lavage, de façon à accélérer le transfert du produit lessiviel vers les salissures dans les pièces de linge et cette vitesse de rotation dépend de la charge de linge. According to yet another aspect of the invention at the start of the prewash or washing period for short moments, the drum is made to rotate at a speed of rotation of the order of 80 to 120 revolutions per minute, substantially greater than the speed of rotation during washing, so as to accelerate the transfer of the detergent to the dirt in the laundry and this rotation speed depends on the load of laundry.
La dépendance de la vitesse de rotation du tambour à l'égard de la charge de linge est, pour ces impulsions, déterminée de façon expérimentale et est mise en mémoire du microprocesseur faisant partie du programmateur du lave-linge. The dependence of the speed of rotation of the drum on the load of laundry is, for these pulses, determined experimentally and is stored in the microprocessor which is part of the programmer of the washing machine.
A chaque fois la vitesse optimale est obtenue quand le résultat final du lavage est optimal. Cette vitesse dépend outre de la charge (c'est-à-dire, en général, du coefficient de remplissage du tambour), de la nature du textile et des formes et dimensions du tambour. Elle dépend aussi de la nature du produit lessiviel. Each time the optimal speed is obtained when the final washing result is optimal. This speed also depends on the load (that is to say, in general, on the filling coefficient of the drum), on the nature of the textile and on the shapes and dimensions of the drum. It also depends on the nature of the detergent.
Ainsi le microprocesseur contient des tableaux de correspondance entre, d'une part, la vitesse optimale pour les impulsions et, d'autre part, la charge de linge et éventuellement la nature du textile et la nature (poudre ou liquide) du produit lessiviel.Thus the microprocessor contains tables of correspondence between, on the one hand, the optimal speed for the pulses and, on the other hand, the load of laundry and possibly the nature of the textile and the nature (powder or liquid) of the detergent.
De façon générale, avec l'invention la qualité du lavage, ou détergence, est améliorée et la durée de fonctionnement de l'appareil est diminuée. In general, with the invention the quality of washing, or detergency, is improved and the operating time of the device is reduced.
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