FR2654826A1 - Method and device for direct determination of the relief of a surface - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination directe du relief d'une surface. The invention relates to a method and a device for direct determination of the relief of a surface.
Ce procédé et ce dispositif sont notamment destinés à permettre des relevés directs du relief de la peau en vue de calculer les paramètres spécifiques d'une ride.This method and this device are in particular intended to allow direct readings of the relief of the skin in order to calculate the specific parameters of a wrinkle.
Traditionnellement, le relevé des reliefs d'une peau s'effectue par prise d'empreinte au moyen d'une résine. Diverses techniques, telle que celle décrite dans le brevet FR 2.589.242, permettent ensuite d'effectuer les mesures sur l'empreinte. Un tel procédé présente plusieurs inconvénients car, d'une part, il nécessite un contact avec la peau lors de la prise d'empreinte qui peut fausser les résultats et, d'autre part, il conduit à des mesures différées lourdes et longues. Traditionally, the relief of a skin is taken by taking an impression using a resin. Various techniques, such as that described in patent FR 2,589,242, then make it possible to carry out the measurements on the imprint. Such a method has several drawbacks because, on the one hand, it requires contact with the skin when taking an impression which can distort the results and, on the other hand, it leads to heavy and long delayed measurements.
Une autre technique, décrite dans le brevet
FR 2 552 220, permet de mesurer directement la profondeur d'une ride. Cette technique consiste à observer la surface de la peau au moyen d'une caméra vidéo, à affecter au signal vidéo deux types de grandeurs et à délivrer ce signal traité vers un moniteur de télévision. Ensuite, l'opérateur fait varier la luminosité de l'image vidéo au moyen d'un bouton de réglage de seuil de façon à mesurer la différence entre la valeur affichée sur un indicateur lorsque la partie la plus sombre de l'image devient claire et la valeur affichée lorsque la partie la plus claire de l'image devient sombre. La profondeur de la ride est enfin obtenue en multipliant cette différence de valeurs par un coefficient de conversion. Cette technique présente principalement deux inconvénients.D'une part, et malgré un appareillage lourd et onéreux, le seul paramètre qu'elle permet de mesurer est la profondeur d'une ride. De plus, la détermination de ce paramètre relève uniquement de l'appréciation visuelle de l'opérateur et la précision de cette technique est très discutable.Another technique, described in the patent
FR 2 552 220, allows direct measurement of the depth of a wrinkle. This technique consists in observing the surface of the skin by means of a video camera, in assigning to the video signal two types of quantities and in delivering this processed signal to a television monitor. Then, the operator varies the brightness of the video image by means of a threshold adjustment button so as to measure the difference between the value displayed on an indicator when the darkest part of the image becomes clear and the value displayed when the lightest part of the image becomes dark. The depth of the wrinkle is finally obtained by multiplying this difference in values by a conversion coefficient. This technique has two main drawbacks: on the one hand, and despite heavy and expensive equipment, the only parameter that it can measure is the depth of a wrinkle. In addition, the determination of this parameter is only a visual appreciation of the operator and the precision of this technique is very questionable.
A l'heure actuelle, il est toutefois connu, dans d'autres secteurs techniques, d'effectuer des relevés de forme, en éclairant la forme visée au moyen d'un projecteur pour réaliser une trace lumineuse sur celle-ci et en observant cette trace au moyen d'une caméra. At the present time, it is however known, in other technical sectors, to carry out shape surveys, by illuminating the target shape by means of a projector to make a light trace on it and by observing this. trace by means of a camera.
En particulier, le brevet W0 86/07444 décrit un instrument de mesure de topographie de surface, dans lequel un projecteur laser éclaire la surface perpendiculairement et la caméra observe la trace formée sous un angle rasant. Un tel instrument, associé à une unité de traitement adéquate, permet de déterminer de façon précise les différentes caractéristiques de la topographie d'une surface. In particular, patent WO 86/07444 describes an instrument for measuring surface topography, in which a laser projector illuminates the surface perpendicularly and the camera observes the trace formed at a grazing angle. Such an instrument, associated with an adequate processing unit, makes it possible to precisely determine the different characteristics of the topography of a surface.
La présente invention vise un procédé et un dispositif d'un principe similaire à celui de l'instrument cidessus décrit, et a pour principal objectif de fournir un dispositif pour la détermination du relief d'une surface permettant d'effectuer des mesures "à la volée" et d'obtenir directement les caractéristiques spécifiques de cette surface. The present invention relates to a method and a device of a principle similar to that of the above-described instrument, and has the main objective of providing a device for determining the relief of a surface making it possible to carry out measurements "at the fly "and directly obtain the specific characteristics of this surface.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif apte à fonctionner en mode balayage de façon à relever des profils espacés d'un pas déterminé d'une surface. Another objective of the invention is to provide a device capable of operating in scanning mode so as to raise profiles spaced apart by a determined pitch from a surface.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif interactif permettant un cadrage parfait de la surface à observer. Another objective of the invention is to provide an interactive device allowing perfect framing of the surface to be observed.
Un autre objectif est de fournir un dispositif permettant de calculer des paramètres très spécifiques du relief de la peau. Another objective is to provide a device making it possible to calculate very specific parameters of the relief of the skin.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination directe du relief d'une surface (S), du type consistant à éclairer cette surface au moyen d'un système d'éclairage, selon un axe sensiblement orthogonal, de façon à créer une trace lumineuse sur ladite surface, et à observer cette trace lumineuse selon un axe optique formant avec la surface (S) un angle d'observation rasant <
Selon l'invention, ce procédé se caractérise en ce qu'il consiste
- à éclairer la surface (S) de façon à créer sur celle-ci une raie lumineuse orientée sensiblement orthogonalement à un plan (P) défini par l'axe optique et l'axe d'éclairage,
- à observer la surface éclairée au moyen d'un objectif et d'une micro-caméra dotée d'une matrice photosensible orientée avec un axe de la matrice parallèle à la raie lumineuse, de façon à délivrer un signal analogique, lesdits objectifs et micro-caméra vidéo étant disposés à l'intérieur d'une tête de prise de vue renfermant également le système d'éclairage,
- à saisir le signal analogique et à le convertir en un signal numérisé représentatif d'au moins deux niveaux de gris de la trace de la raie lumineuse, en fonction d'au moins un seuil de numérisation réglable,
- à délivrer simultanément le signal analogique et le signal numérique vers un circuit mélangeur synchrone de la micro-caméra et adapté pour délivrer un signal trame constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes,
- à délivrer le signal trame issu du circuit mélangeur vers un moniteur possédant une fréquence ligne identique à celle de la micro-caméra vidéo, et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra vidéo, de façon à visualiser simultanément sur ledit moniteur une image superposée des trames analogique et numérique,
- à régler manuellement chaque seuil de numérisation de façon à optimiser la représentation numérisée de la trace de la raie lumineuse,
- à mémoriser le signal de trame complète numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques, dans une mémoire, dite d'images, à double accès, et à effectuer une série de calculs établis selon des critères programmés en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse.To this end, the invention relates to a method for direct determination of the relief of a surface (S), of the type consisting in illuminating this surface by means of a lighting system, along a substantially orthogonal axis, so as to create a light trace on said surface, and to observe this light trace along an optical axis forming with the surface (S) an observation angle grazing <
According to the invention, this process is characterized in that it consists
- to illuminate the surface (S) so as to create thereon a light line oriented substantially orthogonally to a plane (P) defined by the optical axis and the lighting axis,
- to observe the illuminated surface by means of a lens and a micro-camera provided with a photosensitive matrix oriented with an axis of the matrix parallel to the light line, so as to deliver an analog signal, said objectives and microphone -video camera being placed inside a shooting head also containing the lighting system,
- to capture the analog signal and to convert it into a digitized signal representative of at least two gray levels of the trace of the light line, as a function of at least one adjustable digitization threshold,
- simultaneously delivering the analog signal and the digital signal to a synchronous mixer circuit of the micro-camera and adapted to deliver a frame signal consisting of a frame synchronization signal, then an analog complete frame signal provided with line synchronizations, a line synchronization pulse sequence of duration equal to the frame synchronization signal, and a digital full frame signal provided with line synchronizations,
- delivering the frame signal from the mixer circuit to a monitor having a line frequency identical to that of the video micro-camera, and a frame frequency half that of said video micro-camera, so as to simultaneously display on said monitor a superimposed image of analog and digital frames,
- manually set each digitization threshold so as to optimize the digital representation of the light line trace,
- to memorize the digital complete frame signal in the form of a matrix of digital codes, in a memory, known as of images, with double access, and to carry out a series of calculations established according to programmed criteria with a view to delivering information representative of the surface profile in line with the light line.
Les mesures sont donc effectuées au moyen d'une tête de pris.e de vue renfermant l'ensemble objectif, micro-caméra et système d'éclairage, et permettant ainsi d'effectuer des mesures "à la volée". En outre, il s'avère que la combinaison d'un éclairage sensiblement orthogonal à la surface, avec une observation rasante de celle-ci, autorise une incertitude de positionnement de la tête de prise de vues avec une erreur de mesures minimale. The measurements are therefore carried out by means of a shooting head containing the lens, micro-camera and lighting system assembly, and thus making it possible to carry out measurements "on the fly". In addition, it turns out that the combination of lighting substantially orthogonal to the surface, with a grazing observation of the latter, allows an uncertainty of positioning of the shooting head with a minimum measurement error.
Par ailleurs, lors du relevé, l'opérateur visualise simultanément sur un même moniteur, et l'une audessus de l'autre, l'image analogique et l'image numérique, du fait que la fréquence trame de ce moniteur est la moitié de celle de la micro-caméra. Furthermore, during the reading, the operator simultaneously visualizes on the same monitor, and one above the other, the analog image and the digital image, because the frame frequency of this monitor is half of that of the micro-camera.
Cette particularité permet de régler très facilement chaque seuil de numérisation de façon à optimiser la représentation numérisée de la surface observée. Elle permet, en outre, au vu de l'image analogique, de positionner de façon optimale la tête de prise de vue en regard de la surface observée. This feature makes it very easy to adjust each digitization threshold so as to optimize the digital representation of the surface observed. It also makes it possible, in view of the analog image, to optimally position the shooting head facing the observed surface.
Les applications d'un tel procédé sont multiples : relevé instantané de courbures convexes ou concaves, mesures de pas de filetage, mesures d'épaisseurs de films en continu, contrôle de dépôt continu (joints colle, soudure), recherche de courbure minimale ou maximale par mise en rotation autour de l'axe d'éclairage, contrôle de pente transversale par mesure de la pente du profil... The applications of such a process are multiple: instantaneous measurement of convex or concave curvatures, measurements of thread pitch, continuous film thickness measurements, continuous deposit control (glue joints, welding), search for minimum or maximum curvature by rotation around the lighting axis, transverse slope control by measuring the slope of the profile ...
Toutefois, une application spécifique consiste en des relevés des reliefs de la peau, car ce procédé permet une bonne observation d'une ride malgré le caractère transparent de la peau en surface et son caractère translucide dans les couches superficielles, qui engendrent une diffusion de la lumière. En effet, le mode d'éclairage selon un plan perpendiculaire à la peau concentre la lumière sous la surface de cette peau, et l'observation rasante permet un relevé dans de bonnes conditions. However, a specific application consists in taking note of the reliefs of the skin, because this process allows good observation of a wrinkle despite the transparent nature of the skin on the surface and its translucent character in the surface layers, which generate a diffusion of the light. Indeed, the mode of lighting according to a plane perpendicular to the skin concentrates the light under the surface of this skin, and the grazing observation allows a reading in good conditions.
En outre, dans l'application du relevé d'une ride, le plan d'éclairage est préférentiellement disposé perpendiculairement à l'axe de cette ride et l'observation effectuée dans l'alignement de celle-ci, de façon à obtenir un parfait relevé de profil. I1 est à noter que, lors du positionnement de la tête de prise de vue, l'opérateur est guidé grâce à l'image analogique et peut donc orienter parfaitement cette tête de prise de vue dans l'alignement de la ride. In addition, in the application of the reading of a wrinkle, the lighting plane is preferably arranged perpendicular to the axis of this wrinkle and the observation carried out in alignment with it, so as to obtain a perfect profile statement. It should be noted that, when positioning the shooting head, the operator is guided by the analog image and can therefore orient this shooting head perfectly in alignment with the wrinkle.
Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, on incline la matrice photo sensible de façon que, d'une part, la demi-droite avant (N), normale à cette matrice et coupant l'axe optique, forme un angle ( ) avec ledit axe optique et que, d'autre part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à un des axes de la matrice,
Cette disposition permet d'obtenir une augmentation du grandissement d'une valeur de 1/cosy selon l'autre axe de la matrice par rapport à une position où l'angle i est nul. Ainsi, lors de la mesure des variations verticales d'une surface observée horizontalement, cette disposition permet de privilégier la précision selon l'axe vertical. Le grandissement horizontal reste quant à lui inchangé et le champ couvert horizontalement n'est donc pas réduit.According to a preferred embodiment, the photo-sensitive matrix is tilted so that, on the one hand, the front half-line (N), normal to this matrix and intersecting the optical axis, forms an angle () with said optical axis and that, on the other hand, the tilt axis is parallel to one of the axes of the matrix,
This arrangement makes it possible to obtain an increase in the magnification by a value of 1 / cozy along the other axis of the matrix with respect to a position where the angle i is zero. Thus, when measuring the vertical variations of a surface observed horizontally, this arrangement makes it possible to favor the precision along the vertical axis. The horizontal magnification remains unchanged and the field covered horizontally is therefore not reduced.
Préférentiellement, cet angle d'inclinaison (o( ) sera choisi sensiblement égal à 600 de façon à obtenir un grandissement dans le rapport 1/coso < égal à 2, qui constitue le meilleur compromis entre l'efficacité de l'agrandissement et l'erreur due à la défocalisation. Preferably, this angle of inclination (o () will be chosen to be substantially equal to 600 so as to obtain a magnification in the ratio 1 / coso <equal to 2, which constitutes the best compromise between the efficiency of the enlargement and the error due to defocus.
Selon un autre mode de mise en oeuvre préférentiel, on dispose la matrice photosensible de façon que, d'une part, l'axe d'inclinaison soit parallèle à la raie lumineuse, la demi-droite (N) étant contenue dans le plan (P) et que, d'autre part, l'angle ( ) et l'angle d'observation ( /3 ) soient situés de part et d'autre de l'axe optique. According to another preferred embodiment, the photosensitive matrix is arranged so that, on the one hand, the inclination axis is parallel to the light line, the half-line (N) being contained in the plane ( P) and that, on the other hand, the angle () and the observation angle (/ 3) are located on either side of the optical axis.
Cette disposition permet d'augmenter la zone de netteté sur l'image de la surface à observer. This arrangement makes it possible to increase the area of sharpness on the image of the surface to be observed.
Par ailleurs, l'axe optique est préférentiellement dévié au moyen de deux miroirs, un premier miroir disposé devant l'objectif et adapté pour ramener l'axe optique selon une direction parallèle à l'axe d'éclairage, et un deuxième miroir disposé de façon à diriger l'axe optique vers la matrice photosensible, selon l'angle ( )
Ces deux miroirs permettent en effet de réduire l'encombrement de la tête de prise de vue sans inverser l'image.Furthermore, the optical axis is preferably deflected by means of two mirrors, a first mirror arranged in front of the objective and adapted to bring the optical axis in a direction parallel to the lighting axis, and a second mirror arranged so as to direct the optical axis towards the photosensitive matrix, according to the angle ()
These two mirrors make it possible to reduce the size of the shooting head without reversing the image.
Selon une autre caractéristique de l'invention et afin de conférer un caractère intéractif à ce procédé
- l'on mémorise le signal de trame complète numérique dans la mémoire d'images,
- l'on traite ce signal au moyen de méthodes morphologiques telles qu'érosion et dilatation en vue de délivrer des informations représentatives du profil de la surface au droit de la raie lumineuse,
- l'on détermine en fonction de ces informations si l'image du profil est totalement contenue dans la trame complète, sans troncature, en vue d'autoriser ou d'inhiber le traitement, et
en cas d'autorisation, l'on extrait, des informations représentatives du profil, les paramètres spécifiques fonction de l'application,
en cas d'inhibition, l'on délivre un signal d'erreur permettant un contrôle interactif du cadrage vertical.According to another characteristic of the invention and in order to confer an interactive character to this process
- the digital full frame signal is stored in the image memory,
- this signal is processed using morphological methods such as erosion and expansion in order to deliver information representative of the profile of the surface in line with the light line,
- it is determined on the basis of this information whether the profile image is completely contained in the complete frame, without truncation, with a view to authorizing or inhibiting the processing, and
in the event of authorization, information representative of the profile is extracted, the specific parameters depending on the application,
in the event of inhibition, an error signal is delivered allowing interactive control of the vertical framing.
Ce procédé peut, par ailleurs, permettre d'effectuer plusieurs mesures, par balayage, d'une surface. A cet effet
- l'on déplace la tête de prise de vue intégrant le système d'éclairage, l'objectif et la microcaméra, sensiblement parallèlement à la surface et selon un axe perpendiculaire à la raie lumineuse,
- l'on saisit périodiquement des trames complètes du signal analogique délivré par la micro-caméra de façon à relever des profils, espacés d'un pas prédéterminé, de ladite surface.This method can, moreover, make it possible to carry out several measurements, by scanning, of a surface. For this purpose
- the shooting head is moved, integrating the lighting system, the objective and the microcamera, substantially parallel to the surface and along an axis perpendicular to the light line,
- Complete frames are periodically captured of the analog signal delivered by the micro-camera so as to take up profiles, spaced apart by a predetermined pitch, of said surface.
Deux modes de mise en oeuvre peuvent en outre être envisagés pour effectuer ces mesures par balayage
- soit en déplaçant pas à pas la tête de prise de vue et en effectuant la saisie du signal analogique après chaque pas pendant le temps d'immobilisation de ladite tête de prise de vue.Two modes of implementation can also be envisaged for carrying out these measurements by scanning.
- Either by moving the shooting head step by step and by entering the analog signal after each step during the immobilization time of said shooting head.
- soit en déplaçant la tête de prise de vue à une vitesse constante et en éclairant périodiquement la surface de façon intermittente et par impulsions de courte durée. - either by moving the shooting head at a constant speed and periodically illuminating the surface intermittently and in short duration pulses.
Une des applications spécifiques de ce procédé peut consister en la détermination d'une zone spécifique partielle du profil de la surface, telle qu'une zone en relief ou une zone en dépression localisée, ou une variation brutale présentant un point caractéristique, respectivement minimum ou maximum local ou transition. Dans ce cas, préférentiellement :
- l'on délivre vers le circuit mélangeur un signal de cadrage horizontal en vue d'incruster, sur l'image numérisée du moniteur, deux repères verticaux espacés délimitant une zone de centrage dans laquelle doit se situer le point caractéristique,
-l'on extrait les informations représentatives du profil dans une zone de calcul centrée sur le point caractéristique et de largeur prédéterminée, de façon à calculer les paramètres spécifiques relatifs à cette zone partielle de profil.One of the specific applications of this process may consist in determining a specific partial area of the surface profile, such as a raised area or a localized depression area, or a sudden variation having a characteristic point, respectively minimum or local maximum or transition. In this case, preferably:
- a horizontal framing signal is delivered to the mixer circuit in order to embed, on the digitized image of the monitor, two spaced vertical marks delimiting a centering zone in which the characteristic point must be located,
the representative information of the profile is extracted in a calculation area centered on the characteristic point and of predetermined width, so as to calculate the specific parameters relating to this partial profile area.
En outre, comme cité ci-dessus, une application particulière de ce procédé consiste en des relevés directs du relief de la peau en vue de calculer les paramètres spécifiques d'une ride. Le signal de trame complète est alors préférentiellement numérisé par érosion et dilatation de façon à obtenir une image binarisée dotée d'un fond supérieur noir correspondant à l'arrière-plan non éclairé, et une trace épaisse blanche correspondant à la raie lumineuse et à sa diffusion à l'intérieur de la peau translucide, et dont la limite supérieure constitue le profil de la ride,
Enfin, dans cette application particulière, le mode opératoire en vue de déterminer les paramètres spécifiques de la ride est préférentiellement le suivant
- on observe la peau de façon que l'image du fond de la ride se situe entre les deux repères verticaux de cadrage horizontal, en vue de constituer le point caractéristique sur lequel est centré le calcul,
- on mémorise l'ordonnée Yi de chaque point du profil d'abscisse Xi, de façon à constituer une chaîne de valeurs dite chaîne de profil,
- on détermine dans la zone de calcul l'abscisse XF et l'ordonnée YF du point correspondant au fond de la ride, constitué par le point de valeur minimale de la chaîne de profil, - on recherche les abscisses XMG X et e t X M O des points d'ordonnées maximales YMG et MD' de part et d'autre de l'abscisse XF dans la zone de calcul,
- on extrait un premier paramètre Pr correspondant à la profondeur de la ride et tel que
Finally, in this particular application, the procedure for determining the specific parameters of the wrinkle is preferably the following
- the skin is observed so that the image of the background of the wrinkle is located between the two vertical marks of horizontal framing, in order to constitute the characteristic point on which the calculation is centered,
- the ordinate Yi of each point of the abscissa profile Xi is memorized, so as to constitute a value chain called profile chain,
- the abscissa XF and the ordinate YF of the point corresponding to the bottom of the wrinkle, constituted by the point of minimum value of the profile chain, are determined in the calculation area, - the abscissae XMG X and and XMO of the maximum ordinate points YMG and MD 'on either side of the abscissa XF in the calculation area,
- we extract a first parameter Pr corresponding to the depth of the wrinkle and such that
- on extrait un deuxième paramètre L100 correspondant à la largeur de la ride et tel que
L100 = XMD - XMG,
- on extrait un troisième paramètre L75 correspondant à la largeur à 75 t et défini par la différence d'abscisse des points situés de part et d'autre du fond de la ride et d'ordonnée YF + (0,75 x Pr),
- et on extrait un dernier paramètre D correspondant au développé de la ride et défini par le rapport de la somme des longueurs des segments reliant les points contigus situés dans la zone de calcul sur la différence d'abscisse des points extrêmes de cette zone de calcul.- we extract a second parameter L100 corresponding to the width of the wrinkle and such that
L100 = XMD - XMG,
- we extract a third parameter L75 corresponding to the width at 75 t and defined by the difference in abscissa of the points located on either side of the bottom of the ride and on the ordinate YF + (0.75 x Pr),
- and we extract a last parameter D corresponding to the developed of the wrinkle and defined by the ratio of the sum of the lengths of the segments connecting the contiguous points located in the calculation area on the difference in abscissa of the extreme points of this calculation area .
L'invention s'étend également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus décrit, se caractérisant en ce qu'il comprend
- une tête de prise de vue dotée d'une face frontale comprenant une fenêtre de prise de vue et renfermant
un système d'éclairage disposé sensiblement orthogonalement à la fenêtre et adapté pour créer une raie lumineuse focalisée dans un plan parallèle et sensiblement extérieur à ladite fenêtre,
un système optique comprenant un objectif d'axe optique incliné d'un angle d'observation rasant par rapport à la fenêtre et perpendiculaire à la raie lumineuse,
une micro-caméra vidéo dotée d'une matrice photosensible disposée de façon à intercepter l'axe optique, un des axes de ladite matrice étant parallèle à la raie lumineuse, ladite micro-caméra étant adaptée pour délivrer un signal analogique,
-une unité de conversion analogique/numérique recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo, et adaptée pour délivrer un signal numérique représentatif d'au moins deux niveaux de gris, fonction d'au moins un seuil de numérisation, ladite unité comportant des moyens de réglage manuel de chaque seuil de numérisation,
- un circuit mélangeur recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo et le signal numérique de l'unité de conversion analogique/numérique, et adapté pour engendrer un signal vidéo synthétisé constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsions de synchronisation ligne, de durée égale au signal de synchronisation trame, et un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes,
- un moniteur présentant une fréquence ligne égale à celle de la micro-caméra vidéo et une fréquence trame moitié de celle de ladite micro-caméra, et recevant le signal vidéo synthétisé issu du circuit mélangeur,
- un module dit "processeur de traitement" comportant
une mémoire, dite d'images, à double accès apte à stocker le signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques,
une unité de calcul adaptée pour assurer le traitement de la matrice de codes numériques et associée, d'une part, à une mémoire programme contenant un programme d'opérations logiques et, d'autre part, à une mémoire de travail pour le stockage des résultats,
et une interface de commande de la mémoire à double accès, adaptée pour assurer, d'une part, le rangement en mémoire du signal numérique sous la forme d'une matrice de codes numériques et, d'autre part, la consultation de ladite matrice par l'unité de calcul.The invention also extends to a device for implementing the method described above, characterized in that it comprises
- a shooting head with a front face comprising a shooting window and containing
a lighting system disposed substantially orthogonally to the window and adapted to create a light line focused in a plane parallel and substantially outside said window,
an optical system comprising an objective with an optical axis inclined at an angle of observation grazing with respect to the window and perpendicular to the light line,
a video micro-camera provided with a photosensitive matrix arranged so as to intercept the optical axis, one of the axes of said matrix being parallel to the light line, said micro-camera being adapted to deliver an analog signal,
an analog / digital conversion unit receiving the analog signal from the video micro-camera, and adapted to deliver a digital signal representative of at least two gray levels, function of at least one digitization threshold, said unit comprising means for manual adjustment of each digitization threshold,
a mixer circuit receiving the analog signal from the video micro-camera and the digital signal from the analog / digital conversion unit, and adapted to generate a synthesized video signal consisting of a frame synchronization signal, then a frame signal complete analog provided with line synchronizations, a sequence of line synchronization pulses, of duration equal to the frame synchronization signal, and a digital full frame signal provided with line synchronizations,
a monitor having a line frequency equal to that of the video micro-camera and a frame frequency half that of said micro-camera, and receiving the synthesized video signal from the mixer circuit,
- a module called "processing processor" comprising
a dual-access memory, called images, capable of storing the digital signal in the form of a matrix of digital codes,
a calculation unit suitable for processing the matrix of digital codes and associated, on the one hand, with a program memory containing a program of logical operations and, on the other hand, with a working memory for storing the results,
and a dual access memory control interface, adapted to ensure, on the one hand, the storage in memory of the digital signal in the form of a matrix of digital codes and, on the other hand, the consultation of said matrix by the calculation unit.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue schématique des éléments constitutifs d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est un schéma synoptique de ce dispositif,
- la figure 3 est une vue en coupe de l'élément de prise de vue de ce dispositif,
- la figure 4 est une vue de dessous partielle selon la flèche A de cet élément de prise de vue,
- la figure 5 est une vue schématique suivant un plan (P) de cet élément, illustrant les trajets d'éclairage et d'observation,
- la figure 6 est une vue en coupe de la tête de prise de vue,
- la figure 7 illustre une ride et les paramètres spécifiques déterminés à partir du procédé conforme à l'invention,
- la figure 8 représente la perspective d'une ride obtenue sur imprimante lors d'un relevé de mesures en mode balayage.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, a preferred embodiment. On these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a schematic view of the constituent elements of a device according to the invention,
FIG. 2 is a block diagram of this device,
FIG. 3 is a sectional view of the shooting element of this device,
FIG. 4 is a partial bottom view along arrow A of this shooting element,
FIG. 5 is a schematic view along a plane (P) of this element, illustrating the lighting and observation paths,
FIG. 6 is a sectional view of the shooting head,
FIG. 7 illustrates a wrinkle and the specific parameters determined from the method according to the invention,
- Figure 8 shows the perspective of a wrinkle obtained on printer during a measurement reading in scanning mode.
Le dispositif représenté aux figures est destiné à la détermination directe du relief d'une surface. Il est principalement destiné au domaine de la cosmétodynamie et permet d'effectuer des relevés directs du relief de la peau et de calculer plusieurs paramètres spécifiques des rides. The device shown in the figures is intended for the direct determination of the relief of a surface. It is mainly intended for the field of cosmetodynamics and makes it possible to carry out direct measurements of the relief of the skin and to calculate several specific parameters of wrinkles.
Ce dispositif comporte principalement trois éléments : un élément de prise de vue 1, un boîtier d'acquisition et de traitement 2 et un moniteur vidéo noir et blanc standard 3, 50 trames par seconde. This device mainly comprises three elements: a shooting element 1, an acquisition and processing unit 2 and a standard black and white video monitor 3, 50 frames per second.
En outre, le boîtier d'acquisition et de traitement 2 comporte une sortie pour le raccordement en parallèle d'une imprimante graphique 4 en vue de l'impression des résultats. Ce boîtier comporte également une sortie pour le raccordement, par ligne série, d'un ordinateur 5 plus puissant vers lequel les résultats mémorisés peuvent être transférés. In addition, the acquisition and processing unit 2 has an output for the parallel connection of a graphic printer 4 for printing the results. This box also has an output for the connection, by serial line, of a more powerful computer 5 to which the stored results can be transferred.
En premier lieu, l'élément de prise de vue 1 a pour fonction de délivrer vers le boîtier d'acquisition et de traitement 2 des images de la peau sur laquelle il se trouve posé, soit dans un mode statique (vue unique), soit dans un mode balayage (séquence de 16 vues consécutives). First, the shooting element 1 has the function of delivering to the acquisition and processing unit 2 images of the skin on which it is placed, either in a static mode (single view), or in a scanning mode (sequence of 16 consecutive views).
Cet élément de prise de vue 1 comporte un carter 6 présentant une forme en L de "pistolet" étudiée pour faciliter sa prise en main et assurer une bonne stabilité. Ce carter 6 présente une face frontale 7 comportant une portion de surface d'appui 8 destinée à venir en contact avec la peau, et sensiblement en retrait par rapport à cette surface d'appui 8, une fenêtre de prise de vue 9. Ainsi, ce carter 6 vient en contact avec la peau sur une zone de cette dernière éloignée de la zone concernée par le relevé de relief, garantissant contre toute déformation dans la zone de mesure. This shooting element 1 comprises a casing 6 having an L-shaped "gun" designed to facilitate its handling and ensure good stability. This casing 6 has a front face 7 comprising a portion of bearing surface 8 intended to come into contact with the skin, and substantially set back with respect to this bearing surface 8, a shooting window 9. Thus, this casing 6 comes into contact with the skin on an area of the latter remote from the area concerned by the relief, guaranteeing against any deformation in the measurement area.
Ce carter 6 renferme une tête de prise de vue 10 montée articulée par l'intermédiaire d'un axe de pivotement transversal 11 permettant de la faire pivoter à l'intérieur du carter. Cette tête de prise de vue 10 est en outre reliée par l'intermédiaire d'un support 12 en forme de L à l'organe d'actionnement d'un servo-moteur 13 adapté pour entraîner son pivotement pas à pas. This casing 6 contains a shooting head 10 mounted articulated by means of a transverse pivot axis 11 making it possible to pivot it inside the casing. This shooting head 10 is also connected via an L-shaped support 12 to the actuating member of a servo-motor 13 adapted to drive its pivoting step by step.
Cette tête de prise de vue 10 comporte, en regard de la fenêtre 9 du carter 6, une fenêtre 14 de longueur inférieure à cette dernière, adaptée pour balayer longitudinalement la totalité de ladite fenêtre 9 de carter sous l'action de moyens de pivotement. Les dimensions de cette fenêtre 14 de tête de prise de vue 10 sont adaptés pour que le champ couvert transversalement soit de 2 mm et la course de balayage pour la saisie d'images en séquence de 4 mm. This shooting head 10 comprises, opposite the window 9 of the casing 6, a window 14 of length less than the latter, adapted to sweep longitudinally all of said casing window 9 under the action of pivoting means. The dimensions of this window 14 of the shooting head 10 are adapted so that the field covered transversely is 2 mm and the scanning stroke for capturing images in sequence of 4 mm.
La tête de prise de vue 10 renferme, en premier lieu, un système d'éclairage agencé perpendiculairement à la fenêtre 14. Ce système d'éclairage comprend une source d'éclairage constituée d'une diode laser 15, une lentille convergente 16 adaptée pour concentrer le faisceau lumineux et une lentille cylindrique 17 adaptée pour focaliser ledit faisceau sur la zone d'observation selon une raie lumineuse. The shooting head 10 contains, first of all, a lighting system arranged perpendicular to the window 14. This lighting system comprises a lighting source consisting of a laser diode 15, a converging lens 16 adapted for concentrating the light beam and a cylindrical lens 17 adapted to focus said beam on the observation area according to a light line.
Cette tête de prise de vue 10 renferme, en outre, un système optique adapté pour assurer une visée rasante selon un angle () de 150 par rapport à la surface observée, et une micro-caméra CCD 18 dotée d'une matrice photosensible et disposée de façon à intercepter l'axe optique. This shooting head 10 also contains an optical system suitable for ensuring grazing aiming at an angle () of 150 relative to the surface observed, and a CCD micro-camera 18 provided with a photosensitive matrix and arranged so as to intercept the optical axis.
Le système optique comporte un premier miroir 19 disposé à proximité de la fenêtre de prise de vue 14 et incliné de façon à ramener l'axe optique selon une direction sensiblement parallèle à l'axe d'éclairage. Il comprend, en outre, un objectif 20 centré sur l'axe optique, et un deuxième miroir 21 dirigeant l'axe optique vers le centre de la matrice photosensible, selon un angle d'inclinaison ( ) de t;OO. The optical system comprises a first mirror 19 disposed near the shooting window 14 and inclined so as to bring the optical axis in a direction substantially parallel to the lighting axis. It further comprises a lens 20 centered on the optical axis, and a second mirror 21 directing the optical axis towards the center of the photosensitive matrix, at an angle of inclination () of t; OO.
L8 ciicro-caméra CCD 18 est quant à elle dotée d'un séquenceur particulier fonctionnant avec une fréquence de 100 trames par seconde, c'est-à-dire une fréquence double de celle du moniteur vidéo 3. The CCD micro-camera 18 is for its part provided with a specific sequencer operating with a frequency of 100 frames per second, that is to say a frequency twice that of the video monitor 3.
Enfin, l'élément de prise de vue 1 comporte un organe de déclenchement constitué d'une gachette 22 agencée pour se trouver sous l'index de l'opérateur, et adaptée pour délivrer, lors de son actionnement, un signal de prise en compte de l'image vidéo générée par la micro-caméra 18. Finally, the shooting element 1 comprises a triggering member consisting of a trigger 22 arranged to be under the operator's index, and adapted to deliver, when it is actuated, a signal to take into account of the video image generated by the micro-camera 18.
Le boîtier d'acquisition et de traitement 2 réalise quant à lui les fonctions suivantes :
- binariser les images délivrées par l'élément de prise de vues 1,
- enregistrer ces images binarisées,
- traiter ces images (amélioration, calcul des paramètres, extraction du profil),
- synthétiser l'image pour le moniteur de contrôle,
- mémoriser les résultats pour chaque profil,
- transmettre les données mémorisées vers 'extérieur.The acquisition and processing unit 2 performs the following functions:
- binarize the images delivered by the shooting element 1,
- record these binarized images,
- process these images (improvement, calculation of parameters, extraction of the profile),
- synthesize the image for the control monitor,
- memorize the results for each profile,
- transmit the stored data to the outside.
Ce boîtier 1 comporte en premier lieu une unité de conversion analogique-numérique 23 recevant le signal analogique de la micro-caméra 18 et délivrant un signal numérique représentatif de deux niveaux de gris, fonction d'un seuil de numérisation réglable manuellement au moyen d'une
molette de réglage (non représentée).This box 1 firstly comprises an analog-digital conversion unit 23 receiving the analog signal from the micro-camera 18 and delivering a digital signal representative of two gray levels, function of a digitization threshold manually adjustable by means of a
adjustment wheel (not shown).
Ce. boîtier 2 comporte également un circuit mélangeur 24 recevant le signal analogique de la micro-caméra vidéo 18 et le signal numérique de l'unité de conversion analogique-numérique 23. Ce circuit mélangeur 24 est adapté pour engendrer un signal vidéo synthétisé constitué d'un signal de synchronisation trame, puis un signal de trame complète analogique muni de synchronisations lignes, une séquence d'impulsion de synchronisation ligne de durée égale au signal de synchronisation trame, et enfin un signal de trame complète numérique muni de synchronisations lignes. This. box 2 also includes a mixer circuit 24 receiving the analog signal from the video micro-camera 18 and the digital signal from the analog-digital conversion unit 23. This mixer circuit 24 is adapted to generate a synthesized video signal consisting of a frame synchronization signal, then an analog complete frame signal provided with line synchronizations, a line synchronization pulse sequence of duration equal to the frame synchronization signal, and finally a digital full frame signal provided with line synchronizations.
Le signal vidéo synthétisé délivré vers le moniteur 3 permet de visualiser sur celui-ci simultanément et ltune au-dessus de l'autre, l'image numérique et l'image analogique. The synthesized video signal delivered to the monitor 3 makes it possible to visualize thereon simultaneously and one above the other, the digital image and the analog image.
Le boîtier 2 comporte, en outre, un circuit de synthèse 25 permettant de délivrer vers le circuit mélangeur 24 un signal en vue d'incruster sur l'image du moniteur 3 deux barres verticales dont le but est de faciliter le cadrage horizontal de la ride. The box 2 further comprises a synthesis circuit 25 making it possible to deliver a signal to the mixer circuit 24 in order to embed two vertical bars on the image of the monitor 3 whose purpose is to facilitate the horizontal framing of the wrinkle .
Le boîtier 1 comporte enfin un processeur de traitement ayant les fonctions de mémorisation du signal numérique, traitement de ce signal, et mémorisation des résultats. The housing 1 finally comprises a processing processor having the functions of memorizing the digital signal, processing this signal, and memorizing the results.
Ce processeur de traitement comprend en premier lieu un registre à décalage 26 assurant la transformation du signal sous forme d'octets successifs, en vue du stockage de ce dernier dans une mémoire d'images, à double accès, 27. This processing processor firstly comprises a shift register 26 ensuring the transformation of the signal in the form of successive bytes, for the purpose of storing the latter in a dual-access image memory 27.
Ce processeur comprend également, d'une part, une unité de calcul 28 adaptée pour assurer le traitement de la matrice de codes numériques et associée à une mémoire programme contenant un programme d'opérations logiques et, d'autre part, une mémoire de profils 29 pour le stockage des résultats. L'unité de calcul 28 est, en outre, connectée à un écran d'affichage et à un clavier de saisie permettant le dialogue avec l'utilisateur. This processor also comprises, on the one hand, a calculation unit 28 adapted to ensure the processing of the matrix of digital codes and associated with a program memory containing a program of logical operations and, on the other hand, a profile memory 29 for storing the results. The calculation unit 28 is furthermore connected to a display screen and to an input keyboard allowing dialogue with the user.
Enfin, une interface de commande 30 de la mémoire d'images 27, connectée également à la micro-caméra 18, à la gachette 22 et au servo-moteur 13 de balayage, est adaptée pour assurer, d'une part, le rangement en mémoire du signal numérique et, d'autre part, la consultation de cette matrice par l'unité de calcul 28. Finally, a control interface 30 of the image memory 27, also connected to the micro-camera 18, to the trigger 22 and to the scanning servo-motor 13, is adapted to ensure, on the one hand, the storage in memory of the digital signal and, on the other hand, the consultation of this matrix by the calculation unit 28.
Les divers éléments constitutifs de ce dispositif ayant été décrits, son fonctionnement est explicité ci-dessous. The various constituent elements of this device having been described, its operation is explained below.
Une fois le dispositif sous tension et l'élément de prise de vues 1 positionné sur la peau, l'opérateur peut visualiser directement sur le moniteur 3 une image analogique et une image numérique. Il peut donc régler de façon correcte le seuil de binarisation de façon que l'image numérique présente un profil aussi proche que possible de celui de l'image analogique. De même, il peut cadrer correctement cette image, d'une part, verticalement, d'autre part, horizontalement, de façon que le fond de la ride soit situé entre les deux barres verticales de cadrage. il est à noter, toutefois, que le logiciel est prévu pour délivrer un message d'erreur en cas de mauvais cadrage. Once the device is switched on and the filming element 1 positioned on the skin, the operator can visualize directly on the monitor 3 an analog image and a digital image. It can therefore correctly adjust the binarization threshold so that the digital image has a profile as close as possible to that of the analog image. Similarly, it can correctly frame this image, on the one hand, vertically, on the other hand, horizontally, so that the bottom of the wrinkle is located between the two vertical framing bars. it should be noted, however, that the software is designed to deliver an error message in the event of incorrect framing.
Par ailleurs, il convient de noter que l'angle de visée étant rasant, l'observation correcte d'une ride ne peut se faire que parallèlement à sa direction privilégiée. L'image analogique est alors très utile, car elle permet de vérifier cet alignement et de le corriger par une rotation de l'élément de prise de vues 1 autour de l'axe d'éclairage. Furthermore, it should be noted that since the viewing angle is low, correct observation of a wrinkle can only be done in parallel with its preferred direction. The analog image is then very useful, because it makes it possible to check this alignment and to correct it by a rotation of the shooting element 1 around the lighting axis.
Une fois ces opérations effectuées et le type de mesures choisi (statique ou balayage), l'acquisition est engendrée par le déclenchement de la gachette 22. Once these operations have been carried out and the type of measurement has been chosen (static or scanning), the acquisition is generated by the triggering of the trigger 22.
L'image issue de la caméra 18 est alors binarisée et stockée dans la mémoire d'images 27 (zone de supression ligne incluse) : chaque ligne occupe 16 octets consécutifs ; on stocke 128 lignes sur les 144 de la trame. The image from the camera 18 is then binarized and stored in the image memory 27 (line deletion area included): each line occupies 16 consecutive bytes; 128 lines are stored on the 144 of the frame.
L'occupation totale d'une image en mémoire est donc de 16 x 128 = 2048 octets. Deux points verticalement voisins dans l'image sont représentés par les bits homologues de deux octets d'adresse AD et AD+16.The total occupation of an image in memory is therefore 16 x 128 = 2048 bytes. Two vertically neighboring points in the image are represented by the homologous bits of two address bytes AD and AD + 16.
L'image binarisée subit ensuite un traitement permettant d'éliminer les points noirs isolés (bits à 1 dans la mémoire d'image) par érosion en réalisant pour chaque point de l'image la fonction "ET LOGIQUE" entre ce dernier et les 3 points contigus situés sur la ligne du dessous (ligne suivante). The binarized image is then subjected to a processing which makes it possible to eliminate the isolated black points (bits at 1 in the image memory) by erosion by performing for each point of the image the "AND LOGIC" function between the latter and the 3 contiguous points located on the line below (next line).
Ensuite, les points blancs isolés restants (bits à O) sont éliminés (dilatation) en effectuant, pour chaque point, le "OU LOGIQUE" entre ce dernier et ses voisins gauche et droit. Then, the remaining isolated white points (bits at 0) are eliminated (dilation) by performing, for each point, the "OR LOGIC" between the latter and its left and right neighbors.
L'image ainsi traitée présente une partie supérieure blanche séparée de la partie inférieure noire par une ligne de transition concrétisant le profil. The image thus treated has a white upper part separated from the black lower part by a transition line embodying the profile.
Le codage du profil consiste à créer une chaîne de valeurs représentant les ordonnées de chaque point de cette transition sur la partie utile de l'image (hors supression ligne) soit 96 valeurs codées chacune sur 1 octet. Profile coding consists of creating a value chain representing the ordinates of each point of this transition on the useful part of the image (excluding line deletion), ie 96 values each coded on 1 byte.
Un point du profil est un point noir ayant un voisin supérieur blanc et un voisin inférieur noir.A profile point is a black point with a white upper neighbor and a black lower neighbor.
Pour optimiser le temps de calcul du profil une première lecture de l'image permet de repérer la première ligne contenant un point de transition (octet non nul) et de ne commencer le traitement de l'image (érosion et dilatation) qu'à partir de cette ligne. To optimize the computation time of the profile, a first reading of the image makes it possible to locate the first line containing a transition point (non-zero byte) and to start processing the image (erosion and dilation) only from of this line.
Si cette ordonnée maxima est nulle, le rejet de l'image sera accompagné du message "absence de profil". If this maximum ordinate is zero, the rejection of the image will be accompanied by the message "no profile".
Le calcul du profil consiste à considérer successivement chaque colonne-pixel de l'image et à la balayer de haut en bas à la recherche du premier pixel noir dont on mémorise alors l'ordonnée. The calculation of the profile consists in successively considering each column-pixel of the image and in scanning it from top to bottom in search of the first black pixel whose ordinate is then memorized.
La recherche du minimum du profil (fond de la ride) s'effectue entre la 40ème et la 72ème valeur de la chaîne profil, plage correspondant à la zone matérialisée sur l'image moniteur 3 par les deux traits verticaux de cadrage. The search for the minimum profile (bottom of the wrinkle) is carried out between the 40th and 72nd value of the profile chain, range corresponding to the area shown on the monitor image 3 by the two vertical framing lines.
Si la valeur minima retenue est inférieure au seuil défini, la mesure sera rejetée (message : "profil trop bas").If the minimum value retained is lower than the defined threshold, the measurement will be rejected (message: "profile too low").
Le calcul des paramètres est réalisé ensuite à partir des valeurs de la chaîne profil. The parameters are then calculated from the values of the profile chain.
L'abscisse du fond de ride étant trouvée, on recherche les ordonnées maxima situées de part et d'autre sur une plage de 16 valeurs contiguës gauches et 16 droites. La profondeur de la ride est la différence entre la moyenne de ces ordonnées max et l'ordonnée min du fond de ride. The abscissa of the background of the wrinkle being found, the maximum ordinates located on either side are sought over a range of 16 contiguous left and 16 right values. The depth of the wrinkle is the difference between the average of these max ordinates and the min ordinate of the bottom of the wrinkle.
La largeur à 100 S est définie comme la différence d'abscisse de ces deux maxima. The width at 100 S is defined as the difference in abscissa of these two maxima.
La largeur à 75 m est la différence d'abscisse des points droit et gauche ayant pour ordonnée (min + (0.75 x profondeur)). The width at 75 m is the difference in abscissa of the right and left points having for ordinate (min + (0.75 x depth)).
Le développé est le rapport somme des longueurs de segments (reliant entre eux les 32 point-s contigus centrés sur le fond de la ride) divisée par la différence d'abscisse des points extrêmes (32). The developed is the sum ratio of the lengths of segments (connecting the 32 contiguous point-s centered on the bottom of the wrinkle) divided by the abscissa difference of the extreme points (32).
La longueur de chaque segment tenant compte de la différence d'ordonnée des deux points considérés est obtenue par une table de conversion. The length of each segment taking into account the difference of ordinate of the two points considered is obtained by a conversion table.
Les valeurs de ces 3 premiers paramètres sont converties en microns après étalonnage de l'appareil (Le champ horizontal couvert est de 2 mm, le g.andissement vertical est évalué par mesure sur profil étalonné par la méthode classique). The values of these first 3 parameters are converted into microns after calibration of the device (The horizontal field covered is 2 mm, the vertical expansion is evaluated by measurement on a profile calibrated by the conventional method).
L'acquisition de l'image, son traitement, le calcul du profil et des paramètres s'effectuent automatiquement après déclenchement de la gachette 22. The acquisition of the image, its processing, the calculation of the profile and the parameters are carried out automatically after triggering of the trigger 22.
Comme indiqué ci-avant, deux modes de mesures sont disponibles
- PROFIL STATIQUE: une seule image est enregistrée. Si le cadrage est correct, les paramètres calculés apparaissent automatiquement sur l'écran de l'unité de calcul 28 et la mémorisation des informations est proposée,
- BALAYAGE la gachette 22 déclenche une séquence de 16 prises de vue avec avance automatique de la tête entre chaque prise (couse totale = 4 mm). Les 16 vues sont stockées en mémoire d'image et leur traitement est différé. Le mauvais cadrage constaté sur une seule des vues entraîne l'envoi d'un message d'erreur et l'annulation de la séquence. Les résultats peuvent, conformément à la figure 8, être édités sous forme de perspective.As indicated above, two measurement modes are available
- STATIC PROFILE: only one image is recorded. If the alignment is correct, the calculated parameters appear automatically on the screen of the calculation unit 28 and the memorization of the information is proposed,
- SWEEP the trigger 22 triggers a sequence of 16 shots with automatic advance of the head between each shot (total ditch = 4 mm). The 16 views are stored in image memory and their processing is deferred. The bad framing observed on only one of the views results in the sending of an error message and the cancellation of the sequence. The results can, according to figure 8, be edited in perspective.
La chaîne profil, les 4 paramètres, précédés d'un identificateur saisi sur le clavier de l'unité de calcul (NO profil, date, nom, remarque), sont rangés sous forme d'un bloc de 127 octets dans la mémoire de profil 29 pouvant contenir 256 blocs. The profile chain, the 4 parameters, preceded by an identifier entered on the keyboard of the calculation unit (NO profile, date, name, remark), are stored in the form of a block of 127 bytes in the profile memory 29 can contain 256 blocks.
Dans les deux modes de mesures, la mémorisation des résultats implique la génération d'un identificateur indispensable pour l'exploitation ultérieure. In the two measurement modes, the memorization of the results implies the generation of an identifier essential for the subsequent exploitation.
Le logiciel comporte donc un éditeur sommaire contrôlant, en particulier, le format des diverses rubriques de l'identificateur. The software therefore includes a summary editor controlling, in particular, the format of the various sections of the identifier.
Claims (26)
Priority Applications (1)
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| FR8915298A FR2654826B1 (en) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | METHOD AND DEVICE FOR DIRECT DETERMINATION OF THE RELIEF OF A SURFACE. |
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| FR2654826B1 (en) | 1993-05-21 |
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