FR2654714A1 - Dispositifs de pietement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de materiau souple. - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un dispositif de piétement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de matériau souple comportant un tube cylindrique (6) recevant lesdites bandes (1) monté par tout moyen connu sur des supports (3) fixes, et entraînable en rotation par tout système mécanique connu solidaire d'une extrémité de l'axe (8) dudit tube. Dans un mode de réalisation, ladite extrémité de l'axe (8) comprend une partie filetée (10) et une molette (11) vissée sur celle-ci de telle façon que lorsque celle-ci est dévissée l'axe (8) et le tube (6) sont libres de tourner et lorsque elle est vissée la face d'extrémité (16) dudit tube (6) vient frotter contre la face interne (17) du support (3) et freine la rotation du tube (6).
Description
La présente invention a pour objet des dispositifs de piétement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de matériau souple.
Le secteur technique de l'invention est la fabrication d'enrouleur sur lequel est stocké sous forme de rouleau tout type de bandes de matériau souple constituant une surface d'épaisseur à peu près constante de grande longueur et d'une largeur donnée, lesquelles bandes sont déroulées manuellement, ou mécaniquement avec l'aide d'un moteur pour être utilisées en général pour recouvrir une surface donnée.
Une des applications principales de l'invention est son utilisation dans les enrouleurs de couvertures de bassins remplis de fluide que l'on veut protéger et dégager à la demande, tels que les piscines privées et municipales, mais il peut être envisagé son utilisation pour des bandes de matériau d'emballage, de revêtement de sol etc ...
On connait en effet de nombreux systèmes d'enrouleurs de câble et/ou de bande montés sur des piétements en appui ou fixés sur le sol, et permettant de garder une tension constante dans ce câble ou cette bande.
En général il s'agit de système incorporant un ressort de rappel avec ou non une motorisation tel que dans la demande de brevet FR. 2 626 306 déposé le 27/01/1988 par Monsieur P.A. SAVARY sur un "dispositif de tension d'un câble par un système automatique au moyen d'un moteur électrique".
I1 existe également des enrouleurs équipés de dispositifs de freinage pour limiter et souvent arrêter le déroulement de la bande du câble : de nombreux brevets ont dû reste été déposés essentiellement dans le domaine des ceintures de sécurité automobile tel que celui de la Société TRW REPA GMBH déposé le 02/07/1987 sous le NO FR. 2 600 955 sur un " dispositif d'accouplement pour l'axe de la bobine d'un enrouleur de ceinture de sécurité muni d'un dispositif tendeur", comportant un piston, un moteur, un câble de traction et un système de freinage.
On peut citer également le brevet FR. 2 466 670 déposé le 26/09/1980 par la Société allemande je JAGENBERG JERKE AG sur un "dispositif pour le freinage de tubes d' enroulement pour articles en bande à dérouler avec traction plus ou moins forte de la bande", comprenant des pistons placés coaxialement les uns derrières les autres et soumis individuellement ou en même temps à l'action d'un fluide sous pression.
Ces divers systèmes sont assez complexes car ils répondent à des besoins spécifiques de tension ou de freinage importants ou brutaux, et doivent permettre souvent un réenroulement du câble de la bande d'une manière automatique ou semi-automatique. Ces dispositifs ne sont donc pas nécessaires ni utilisables dans des systèmes d'enroulement de bandes assez lent et sans trop d'effort pour lesquels on fait tourner un tambour à la demande en tirant sur ladite bande enroulée dessus comme pour les couvertures de piscine et, en général sans motorisation mécanique et avec un minimum de pièces mécaniques pour en réduire le coût : la plupart des équipements actuels disposent d'une simple manivelle manuelle d'entraînement solidaire de l'axe du tambour de stockage. lui-même posé simplement sur des supports et tournant librement sur ceux-ci.
L'inconvénient de ces systèmes, effectivement très simples et suffisant pour la phase d'enroulement, est de ne pas permettre à l'opérateur de maîtriser le déroulement lorsqu'il tire sur la bande car le tambour à tendance de par son inertie à se dérouler tout seul et à dévider une grande partie de ladite bande sur le sol contre l'intention de l'opérateur.
Aussi, certains fabricants proposent des systèmes de freinage qui se veulent quand même simples et peu coûteux tel que celui de la
Société suédoise TENO AB qui a déposé la demande de brevet nO FR. 2 620 116 le 07/09/87 sur un "ustensile servant à la fois de poignée et de frein pour dérouler une bande d'une bobine notamment de matériau d'emballage" et dans lequel la poignée constituée de deux tiges articulées l'une à l'autre dont une extrémité est introduite dans le mandrin de la bobine de stockage du matériau en bande et s'écarte contre la paroi interne pour freiner celle-ci par frottement : ce dispositif est intéressant pour les bobines interchangeables mais n'est pas trop pratique pour un rouleau à demeure.
Société suédoise TENO AB qui a déposé la demande de brevet nO FR. 2 620 116 le 07/09/87 sur un "ustensile servant à la fois de poignée et de frein pour dérouler une bande d'une bobine notamment de matériau d'emballage" et dans lequel la poignée constituée de deux tiges articulées l'une à l'autre dont une extrémité est introduite dans le mandrin de la bobine de stockage du matériau en bande et s'écarte contre la paroi interne pour freiner celle-ci par frottement : ce dispositif est intéressant pour les bobines interchangeables mais n'est pas trop pratique pour un rouleau à demeure.
On peut citer également dans un des domaines d'application qui nous concerne le plus le brevet FR. 2 438 137 déposé le 03/10/78 par
Nonsieur RADIGUET sur un "dispositif pour enrouler et dérouler une couverture de piscine" comprenant essentiellement un axe monté sur un roulement à bille à ses deux extrémités reposant sur deux trépieds indépendants et dotés de deux freins logés chacun dans un manchon muni d'une tige perpendiculaire audit axe, le freinage se faisant par introduction de ces tiges au niveau des trépieds.
Nonsieur RADIGUET sur un "dispositif pour enrouler et dérouler une couverture de piscine" comprenant essentiellement un axe monté sur un roulement à bille à ses deux extrémités reposant sur deux trépieds indépendants et dotés de deux freins logés chacun dans un manchon muni d'une tige perpendiculaire audit axe, le freinage se faisant par introduction de ces tiges au niveau des trépieds.
Ce dernier système est effectivement très simple mais très brutal car lorsqu'on introduit lesdites tiges si le tambour monté sur l'axe est en rotation, l'arrêt brutal de celui-ci risque de faire tomber le piétement et l'opérateur peut difficilement maîtriser la vitesse de rotation : pour ces systèmes il est nécessaire alors de fixer les piétements dans le sol pour que les pieds ne basculent pas, mais quand le sol est inégal cette fixation n'est pas aisée.
I1 existe également des systèmes de freinage à bandes que l'on serre directement sur le tambour mais le réglage est difficile et là aussi souvent brutal.
La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif qui rentre dans la même catégorie de systèmes généraux d'enrouleurs que ci-dessus mais avec des dispositifs de piétement et de freinage ; un des dispositifs de freinage est progressif. plus adapté à la demande et à la facilité de manoeuvre souhaitée par l'opérateur.
En effet, le problème posé est de pouvoir, d'une part enrouler sans effort une bande de matériau souple sur un support cylindrique ou tube, monté et entraîné en rotation par tout système mécanique ou manuel et, d'autre part dérouler ladite bande à la demande en tirant dessus pour l'entraîner pour la positionner sur toute surface que l'on veut par exemple recouvrir avec un effort lié seulement à son propre poids, sans risque, d'une part de basculement du support ni d'autre part de déroulement excessif.
Une solution au problème posé est un dispositif de piétement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de matériau souple comportant un tube cylindrique recevant lesdites bandes monté par tout moyen connu sur des supports fixes et, entraînable en rotation par tout système mécanique connu solidaire d'une extrémité de l'axe dudit tube : ledit support de piétement comporte une travérse inférieure 21 en forme de pont au-dessus du sol 4 de telle façon que seuls ses deux extrémités 24 appuient sur celui-ci, laquelle traverse comporte environ en son milieu un seul point d'encrage composé par exemple d'une tige filetée 23 s'enfonçant dans le sol 4 et entraînée en rotation par une poignée 22 à travers un manchon 32 solidaire de ladite traverse 21.
Une autre solution au problème posé consiste en ce que : ladite extrémité de l'axe comprend une partie filetée et une molette vissée sur celle-ci de telle façon que lorsque celle-ci est dévissée l'axe et le tube sont libres de tourner et lorsque elle est vissée la- face d'extrémité dudit tube vient frotter contre la face interne du support et freine la rotation du tube
Dans un mode réalisation préférentiel, le dispositif selon l'invention comprend un disque disposé entre lesdites faces du tube et du support et, qui lors du serrage de ladite molette, subit une pression d'écrasement entre ces 2 faces contre lesquelles il frotte.
Dans un mode réalisation préférentiel, le dispositif selon l'invention comprend un disque disposé entre lesdites faces du tube et du support et, qui lors du serrage de ladite molette, subit une pression d'écrasement entre ces 2 faces contre lesquelles il frotte.
Le résultat est de nouveaux dispositifs de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de matériau souple en particulier pour les couvertures de piscine. Ces dispositifs apportent de nombreux avantages dans les applications principales envisagées : en effet, le piétement en appui sur deux points uniquement pour chaque support s'adapte ainsi à toute nature de sol sur lequel un seul point d'encrage est alors suffisant et nécessaire.
De plus, dans un mode préférentiel de réalisation avec un freinage progressif, le vissage de ladite molette peut être fait manuellement donc sans l'aide d'outil spécial et l'opérateur peut ajuster et doser ce vissage afin d'obtenir un freinage progressif par frottement adapté à l'effort souhaité pour le déroulement de la bande enroulée, sans risquer d'une part le basculement de l'ensemble et d'autre part un déroulement intempestif. Par contre quand le même opérateur veut réenrouler sa bande, et afin d'avoir un minimum d'effort à exercer, il peut dévisser ladite molette pour supprimer tout frottement et entraîner alors ledit tube facilement.
Ces dispositifs sont par ailleurs très simples, d'un entretien réduit et d'un coût très raisonnable en rapport du service et de la sécurité de manoeuvre.
Dans le descriptif suivant nous décrivons un exemple de réalisation des dispositifs selon l'invention, mais d'autres réalisations peuvent être envisagées dans le cadre de celle-ci, en particulier par des améliorations de certaines parties de l'enrouleur et des dispositifs telles que sur les surfaces de frottement dont des exemples sont décrits ci-après. Les dessins, figures et descriptif n'ont aucun caractère limitatif.
La figure 1 est une vue de face ou de dos d'un dispositif de freinage progressif selon l'invention et d'un enrouleur de bandes de matériau souple.
La figure 2 est une vue partielle en coupe des dispositifs de la figure 1.
La figure 3 est une vue perspective d'un dispositif de piétement suivant l'invention associé à un type de freinage non progressif.
La figure 1 est une vue de face ou de dos puisque l'on peut utiliser le système dans un sens ou dans l'autre, des dispositifs de freinage selon l'invention et d'un enrouleur 2 de bande 1 de matériau souple. Cette bande doit pouvoir être déroulée par exemple sur le sol 4 ou dans le cas d'une couverture de piscine sur la surface de l'eau de celle-ci, puis après avoir servi, ou pour tout autre raison, être réenroulé sur l'enrouleur 2. En général la manoeuvre de déroulement se fait par traction directement sur la bande 1 qui entraîne alors la rotation de se rouleau support constitué d'un tube 6 creux ou plein ce tube est monté sur un axe 8 qui est tenu par tout moyen connu, de type palier ou simplement dans un évidement, sur des supports 3 tels que des trépieds posés en appui sur le sol 4 ou tels que décrit dans la figure 3.
Quand on veut ensuite réenrouler ladite bande 1 on équipe une extrémité dudit axe 8 de tout moyen mécanique connu, tel qu'une manivelle 5, dans le cas le plus simple et le plus utilisé, surtout pour les couvertures de piscine.
Cette manivelle peut aider également le déroulement de la bande 1 quand celle-ci est lourde, ou/et que l'on veut maîtriser la vitesse de déroulement mais cela nécessite alors au moins une deuxième personne.
Dans notre invention l'extrémité de l'axe 8 portant la manivelle 5 a une partie filetée 10 qui reçoit une molette 11 vissée sur celleci et dont la forme extérieure est réalisée par exemple pour être manoeuvrée à la main. Ainsi quand cette molette est dévissée, l'axe 8 et le tube support 6 sont libres de tourner comme dans tout système connu actuel, mais lorsqu'elle est vissée elle tire sur la face d'extrémité 16 dudit tube 6 qui vient frotter contre la face interne 17 du support 3 et freine la rotation du tube.
Celui-ci, pour guider le bon enroulement de la bande, peut être équipé par ailleurs de flasques 7 à chaque extrémité à l'intérieur desquelles ladite bande 1 s'enroule par couches successives.
-Dans un mode de réalisation préférentiel, comme nous l'avons déjà exposé, il peut être inséré entre ces deux faces un disque 12 qui peut être par exemple en matériau de type polyamide appelé couramment "NYLON", qui permet d'améliorer les capacités de freinage progressif entre celles-ci surtout s'il est légèrement déformable par compression de serrage de celles-ci lors du vissage de la molette 11 : l'intérêt du système est en effet d'ajuster la pression de traction de celle-ci pour obtenir l'effort de freinage adapté à celui souhaité pour le déroulement de la bande.
De même pour assurer un bon montage et fonctionnement du système, ladite manivelle 5 peut être montée entre ladite molette 11 et la face externe 18 dudit support 3 sur l'arbre 8 sur lequel elle est rendue solidaire par une clavette 15 enfilée à travers une fenêtre 14 de ladite manivelle 5.
Préférentiellement, pour permettre un léger déplacement de l'axe 8 lors du serrage de la molette 11 sans être obligé d'avoir du jeu initial entre les pièces concernées, ladite fenêtre 14 est de forme allongée dans une direction parallèle à celle de l'axe 8
La figure 2 est une vue partielle en coupe verticale par un plan passant par l'axe AA' de rotation de la figure 1 des dispositifs présentés extérieurement dans celle-ci mais sans la bande enroulée sur le tube ou tambour 6. Dans cet exemple de réalisation, ledit tube 6 est creux, comporte des flasques 7 de guidage et ledit axe 8 est monté dans un tourillon 13 emmanché dans ledit tube 6 creux, lesquels axe, tourillon et tube sont immobilisés ensemble par une clavette 9 et ladite face d'extrémité 16 du tube 6 est la face externe du tourillon 13.
La figure 2 est une vue partielle en coupe verticale par un plan passant par l'axe AA' de rotation de la figure 1 des dispositifs présentés extérieurement dans celle-ci mais sans la bande enroulée sur le tube ou tambour 6. Dans cet exemple de réalisation, ledit tube 6 est creux, comporte des flasques 7 de guidage et ledit axe 8 est monté dans un tourillon 13 emmanché dans ledit tube 6 creux, lesquels axe, tourillon et tube sont immobilisés ensemble par une clavette 9 et ladite face d'extrémité 16 du tube 6 est la face externe du tourillon 13.
Ainsi ladite face 16 peut frotter directement sur celle 17 du support ou pied 3, mais comme les matériaux constituant le tourillon et le pied n'ont pas en général de bonne qualité réciproque de frottement sans risque de détérioration et nécessitant des efforts de serrage important même avec des surfaces planes en contact, il est préférable de rajouter un disque 12 intercalé entre les deux comme présenté dans la figure 1.
Du côté externe du support 3 l'extrémité de l'axe 8 supporte la manivelle 5 immobilisée sur l'axe par la clavette 15 enfilée dans la fenêtre 14 représentée ici dans le plan vertical alors que dans la figure 1 elle était dans le plan horizontal, puis la molette 11 vissée sur la partie filetée 10.
Les surfaces de frottement 16 du tube ou du tourillon, du disque 12 et celles 17 du support 3 sont importantes et assurent l'essentiel du freinage souhaité, mais il est certain que la manivelle 5 appuie également contre la face externe 18 du pied 3 pour transmettre l'effort de serrage de la molette 11 et assure aussi ce freinage cependant celui-ci peut vouloir être évité car les surfaces étant petites, il y a un risque de détérioration des surfaces en contact car la pression est plus forte que du côté du tube 6.
Dans un autre mode de réalisation où la manivelle 5 ou autre moyen serait extérieure à la molette 11 et, où celle-ci frotterait sur cette face 18, il est nécessaire de réduire ce frottement sinon ladite molette risquerait de se dévisser ou se visser toute seule lors de la rotation du tube par le déroulement de la bande : aussi dans un autre mode de réalisation le support 3 peut comprendre tout système connu de roulement 19 coaxial et indépendant dudit axe 8, solidaire dudit support 3 et dont la face externe 20 reçoit celle de la manivelle 5 qui vient s'appuyer dessus lors du serrage de la molette 11 de telle façon que ladite manivelle 5 tourne avec l'axe 8 avec un minimum d'effort de frottement contre ledit support 3.
La figure 3 est une vue perspective d'un dispositif de piétement suivant l'invention et associé à un type de freinage non progressif.
Dans un autre mode de réalisation préférentielle ce dispositif de piétement est associé à un freinage progressif tel que décrit dans les figures 1 et 2.
Dans le cas présent de freinage brutal, celui-ci peut convenir cependant à une utilisation pour par exemple de petites surfaces à recouvrir.
Dans cette réalisation de piétement, qui est en effet un des objectifs principaux de l'invention à savoir d'éviter un basculement des supports, ceux-ci comportent, chacun étant placé de part et d'autre de l'enrouleur proprement dit qu'ils reçoivent, une traverse inférieure 21 comme la plupart des supports existants mais qui ici est en forme de pont pour que seules ces deux extrémités 24 équipées ou non de pieds soient en appui sur le sol 4 : en ce cas en effet, on évite le mauvais calage que provoquent les traverses toujours droites dans les autres réalisations quand le sol n'est pas plan ; les efforts ensuite de fixation par un seul point central 23 sont limités et ne sollicitent pas trop l'ancrage dans le sol du fait de sa position médiane à la verticale de l'axe d'effort de traction sur l'enrouleur et éloigné des points de rotation de basculement que sont les appuis 24.
Ce point d'ancrage unique est composé par exemple d'une tige filetée 23 s'enfonçant dans le sol 4 entraînée en rotation par une poignée 22 à travers un manchon 32 solidaire de ladite traverse 21, et d'autres systèmes d'ancrages connus ou de fixation centrale peut être envisagé.
Par ailleurs, pour donner une meilleure résistance aux supports 3 tout en les allégeant au mieux, ceux-ci peuvent être constitués d'un profil creux en forme de U dont la face centrale 35 est perpendiculaire au sol et dont les ailes 34 parallèles s'écartent plus ou moins suivant l'inertie du profil recherché en fonction des efforts supportés et sont reliées entre elles par des nervures 25 obliques.
Dans notre exemple de réalisation nous avons également figuré un dispositif de freinage en tout ou rien tel que beaucoup de réalisation le propose mais avec une particularité de manoeuvre intéressante et nouvelle : en effet, ledit tube cylindre 6 est ici monté sur une flasque 7 d'extrémité creuse supportant l'axe 8 et comportant des encoches 26 intérieures, ayant un profil identique à celui de celle 31 fixe solidaire du support 3. Ce support 3 comporte un manchon 30 dans lequel peut tourner librement l'axe 8 et un levier 27 articulé autour d'un axe 36 basculable manuellement dont une extrémité supporte un loquet 28 parallèle au dit axe 8 et pénétrant dans la flasque 7.Ce loquet 28 est maintenu par un ressort 29 entre une position ouverte libérant la flasque et une position fermée bloquant celle-ci par liaison du loquet 28 entre l'encoche fixe 31 et une des encoches 26 de la flasque mobile 7.
Claims (9)
1. Dispositif de piétement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de matériau souple comportant un tube cylindrique (6) recevant lesdites bandes (1) monté par tout moyen connu sur des supports (3) fixes, et entraînable en rotation par tout système mécanique connu solidaire d'une extrémité de l'axe (8) dudit tube, caractérisé en ce que ledit support (3) de piétement comporte une traverse inférieure (21) en forme de pont au dessus du sol (4) de telle façon que seuls ses deux extrémités (24) appuient sur celui-ci, laquelle traverse comporte environ en son milieu un seul point d'encrage composé par exemple d'une tige filetée (23) s'enfonçant dans le sol (4) et entraînée en rotation-par une poignée (22) à travers un manchon (32) solidaire de ladite traverse (21).
2. Dispositif de piétement et de freinage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (3) de piétement est constitué d'un profil creux en forme de U dont la face centrale (35) est perpendiculaire au sol et dont les ailes (34) parallèles s'écartent plus ou moins suivant l'inertie du profil recherché en fonction des efforts supportés et sont reliées entre elles par des nervures (25) obliques.
3. Dispositif de piétement et de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit tube cylindrique (6) est monté sur une flasque (7) d'extrémité creuse supportant l'axe (8) et comportant des encoches (26) intérieures, ayant un profil identique à celui de celle (31) fixe solidaire du support (3), lequel support (3) comporte un manchon (30) dans lequel peut tourner librement l'axe (8) et un levier (27) articulé autour d'un axe (36) basculable manuellement dont une extrémité supporte un loquet (28) parallèle au dit axe (8). pénétrant dans la flasque (7), et maintenu par un ressort (29) entre une position ouverte libérant celle-ci et une position fermée bloquant celle-ci par liaison du loquet (28) entre l'encoche fixe (31) et une des encoches (26) de la flasque mobile (7).
4. Dispositif de piétement et de freinage selon l'un quelconques des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ladite extrémité de l'axe (8) comprend une partie filetée (10) et une molette (11) vissée sur celle-ci de telle façon que lorsque celle-ci est dévissée l'axe (8) et le tube (6) sont libres de tourner et lorsque elle est vissée la face d'extrémité (16) dudit tube (6) vient frotter contre la face interne (17) du support (3) et freine la rotation du tube (6).
5. Dispositif de piétement et de freinage selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il comprend un disque (12) disposé entre lesdites faces (16) du tube (6) et (17) du support (3) et qui lors du serrage de ladite molette (11) subit une pression d'écrasement entre ces 2 faces contre lesquelles il frotte..
6. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 et dont le système mécanique de rotation est une manivelle (5), caractérisé en ce que ladite manivelle est montée, entre ladite molette (11) et la face externe (18) dudit support (3), sur l'arbre (8), sur lequel est rendue solidaire par une clavette (15) enfilée à travers une fenêtre (14) de ladite manivelle (5).
7. Dispositif de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite fenêtre (14) est de forme allongée dans une direction parallèle à celle de l'axe (8).
8. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le support (3) comprend tout système connu de roulement (19) coaxial et indépendant dudit axe (8) solidaire dudit support (3) et dont la face externe (20) reçoit celle de la manivelle (5) qui vient s'appuyer dessus lors du serrage de la molette (11) de telle façon que ladite manivelle (5) tourne avec l'axe (8) avec un minimum d'effort de frottement contre ledit support (3).
9. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que ledit axe (8) est monté dans un tourillon (13) emmanché dans ledit tube (6) creux, lesquels axe, tourillon et tube sont immobilisés ensemble par un clavette (9) et ladite face d'extrémité (16) du tube (6) est la face externe du tourillon (13).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8915382A FR2654714A1 (fr) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Dispositifs de pietement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de materiau souple. |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR2654714A1 true FR2654714A1 (fr) | 1991-05-24 |
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ID=9387691
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FR8915382A Pending FR2654714A1 (fr) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Dispositifs de pietement et de freinage pour enrouleurs de stockage de bandes de materiau souple. |
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FR (1) | FR2654714A1 (fr) |
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1989
- 1989-11-17 FR FR8915382A patent/FR2654714A1/fr active Pending
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