FR2651709A1 - Tooling for finish grinding flanges for connecting two tubular elements - Google Patents

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    • B23Q9/0014Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The tooling comprises a sanding machine which can be moved over the plane of the joints, means for holding the sanding machine in equilibrium at rest and during the movement over the said plane of the joint, which means consist of a mounting plate (20) which is held in equilibrium above the plane of the joint by thrust ball bearings (24, 25) which can roll circumferentially over the top of the flange and by rollers bearing some of them (57) on the outer edge of the flange, and others (58) under the flange and three triangulation arms, two of them (30, 31) being secured by one of their ends to the mounting plate (20) and bearing via their other end on two thrust ball bearings (40, 41) of the flange, these two thrust ball bearings forming a triangle with the centre of the mounting plate, the third triangulation arm (32) being mounted so as to keep the first two triangulation arms apart and forming a rigid assembly.

Description

Des cri #tion
La présente invention se rapporte å un outillage permettant d'effectuer le ragré-age ou la reprise d'usinage des pistes de joints existant entre deux brides de raccordement de deux éLéments tubulaires.
Screams
The present invention relates to a tool for performing leveling or resuming machining of the existing joint tracks between two flanges connecting two tubular elements.

On rencontre souvent dans l'industrie et notamment dans Le domaine nucléaire des éléments tubulaires tels que des tuyaux ou des cuves qui sont prévus pour être raccordés bout à bout. Tubular elements such as pipes or tanks which are designed to be connected end to end are often encountered in the industry and in particular in the nuclear field.

Le raccordement de tels éLéments tubulaires d'un diamètre généralement compris entre 40 cm et 4 m s'effectue par la mise en contact de deux brides circuLaires entre lesquelles est interposé au moins un joint circuLaire, Les deux brides étant Liées l'une à l'autre par des moyens de fixation tels que des boulons. The connection of such tubular elements with a diameter generally between 40 cm and 4 m is effected by contacting two circular flanges between which is interposed at least one circular joint, the two flanges being connected one to the other. 'other by fixing means such as bolts.

La présente invention a pour objet un outillage permettant d'effectuer Le ragréage ou encore la reprise d'usinage des plans de joints existant entre les brides de raccordement de deux éléments tubulaires, il comprend essentiellement - une ponçeuse déplaçable sur Le plan de joint
concerné, ce dernier n'étant pas nécessairement
horizontal, - des moyens de maintien en équilibre de la ponçeuse
au repos et en cours de déplacement sur Ledit plan
de joint, constitués d'une platine qui est maintenue
en équilibre au-dessus du plan de joint par des
butées à billes pouvant rouler circonférentiellement
sur le dessus de la bride et par trois paires de
galets en appui, 1 : sur le bord extérieur de la
bride, 2 : sous La bride, 3 : sur le bord intérieur
de la bride et trois bras de triangulation, deux
d'entre eux étant solidaires par l'une de leurs
extrémités de la platine et en appui par leur autre
extrémité en deux points de la bride, ces deux
points formant un triangle avec le centre de la
platine, le troisième bras de triangulation entant
monté de manière à maintenir écartés Les deux
premiers bras de triangulation en formant un ensemble
rigide, - une arrivée de courant située de préférence au-dessus
du plan de travail avec un câble d'alimentation
du moteur de la ponçeuse pouvant accompagner cette
dernière en permanence dans tous ses déplacements.
The present invention relates to a tool for performing the leveling or the resumption of machining of the joint planes existing between the connecting flanges of two tubular elements, it essentially comprises - a sander movable on the joint plane
concerned, the latter not necessarily
horizontal, - means for keeping the sander in balance
resting and moving on said plan
seal, consisting of a plate which is held
balanced above the joint plane by
thrust ball bearings which can roll circumferentially
on top of the flange and by three pairs of
rollers in support, 1: on the outer edge of the
flange, 2: under the flange, 3: on the inside edge
of the flange and three triangulation arms, two
of them being united by one of their
ends of the plate and supported by their other
end at two points of the flange, these two
points forming a triangle with the center of the
platinum, the third triangulation arm entering
mounted so as to keep the two apart
first triangulation arms forming a whole
rigid, - a power supply preferably located above
the worktop with a power cable
motor of the sander that can accompany this
always on the move.

Grâce à un tel outillage, il est possible de faire des reprises d'usinage des l'apparition des premiers défauts en n'enlevant qu'une quantité minimale de métal. On évite ainsi d'attendre une aggravation des défauts, la nécessite d'interrompre l'utilisation des éléments tubulaires, leur transport souvent long et onéreux vers une unité spéciale d'usinage qui le plus souvent tend à enlever du métal en quantité bien supérieure à ce qui serait nécessaire et à modifier l'appariage géométrique des surfaces de portée de joint, ce qui limite d'autant la durée de vie des pièces traitées. Thanks to such a tool, it is possible to carry out machining resumptions from the appearance of the first faults by removing only a minimum quantity of metal. This avoids waiting for an aggravation of the defects, the need to interrupt the use of the tubular elements, their often long and expensive transport to a special machining unit which most often tends to remove metal in an amount much greater than which would be necessary and to modify the geometrical pairing of the joint bearing surfaces, thereby limiting the service life of the parts treated.

D'autres avantages et caract#ristiques de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit d'un mode de realisation préférée donné à titre non Limitatif en référence aux dessins annexés dans Lesquels
- la figure 1 représente en coupe partielle un exemple de jonction de deux élbments tubulaires ;
- la figure 2 est un détail agrandi de la partie située à gauche de la figure 1 ;
- la figure 3 représente en coupe à la partie haute une reprise d'usinage telle qu'elle est effectuée de façon courante avec les outillages actuels et à la partie inférieure une reprise d'usinage effectuée avec l'outillage conforme à l'invention ;
- la figure 4 est une vue de dessus de l'outillage conforme à l'invention en position prête à fonctionner ;;
- la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de la ponçeuse appliquée sur un plan de joint
- la figure 6 est une vue de la ponçeuse depuis la partie droite de la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue de dessus schématique de la même ponçeuse sur une partie de la bride faisant L'objet d'une reprise d'usinage.
Other advantages and features of the invention will emerge from the following description of a preferred embodiment given without limitation with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows in partial section an example of joining two tubular elements;
- Figure 2 is an enlarged detail of the part to the left of Figure 1;
- Figure 3 shows in section at the upper part a resumption of machining as it is carried out in current fashion with current tools and at the lower part a resumption of machining carried out with the tooling according to the invention;
- Figure 4 is a top view of the tool according to the invention in the ready to operate position;
- Figure 5 is a longitudinal sectional view of the sander applied to a joint plane
- Figure 6 is a view of the sander from the right side of Figure 5;
- Figure 7 is a schematic top view of the same sander on a part of the flange subject to a resumption of machining.

Sur la figure 1, on observe deux éléments tubulaires 1 et 2 dont les brides 1' et 2' sont fixées l'une à l'autre sur toute leur circonférence par plusieurs boulons 3. Les extrémités des éléments tubulaires sont normalement planes et sont en contact l'une contre l'autre le long d'un plan de joint qui est représenté par la ligne 5. In FIG. 1, two tubular elements 1 and 2 can be seen, the flanges 1 'and 2' of which are fixed to each other over their entire circumference by several bolts 3. The ends of the tubular elements are normally flat and are in contact one against the other along a parting line which is represented by line 5.

On peut noter que si cette ligne de joint est pratiquement rectiligne quand les éléments sont neufs, il n'en est plus de même au bout d'un certain temps de fonctionnement ayant entraîné un vieillissement dû aux conditions de fonctionnement et aux différentes contraintes auxquels les éléments tubulaires ont été soumis tels que pression, température et corrosion des produits chimiques en contact. It can be noted that if this joint line is practically rectilinear when the elements are new, it is no longer the same after a certain operating time having resulted in aging due to the operating conditions and to the various constraints to which the Tubular elements were subjected such as pressure, temperature and corrosion of the chemicals in contact.

Lorsque la ligne de joints n'est plus rectiligne, on se trouve en présence d'une zone de déformation plus ou moins courbe dans laquelle peuvent se former des craquelures 13.  When the joint line is no longer straight, there is a more or less curved deformation zone in which cracks may form 13.

Comme on peut le voir sur la figure 2, pour assurer l'étanchéité entre les extrémités des éléments tubulaires le long de Leur plan de joint 5, on prévoit au moins dans l'une d'elles un logement 9 dans lequel est inséré un joint 11 qui est constamment sollicité par un système elastique 6 à s'appliquer vers le plan de joint 5 et qui évite ainsi toute possibilité de fuite. Cependant, au bout d'un certain temps d'utilisation lorsqu'apparaissent des craquelures 13, le joint perd de son efficacité et il se produit une fuite 15. As can be seen in Figure 2, to seal between the ends of the tubular elements along their joint plane 5, there is provided at least in one of them a housing 9 in which is inserted a seal 11 which is constantly stressed by an elastic system 6 to be applied towards the joint plane 5 and which thus avoids any possibility of leakage. However, after a certain time of use when cracks appear 13, the seal loses its effectiveness and a leak 15 occurs.

La remise en état du plan de joint implique le polissage de la surface concernée jusqu'a disparition de toutes les craquelures. A cet effet, jusqu'à présent, on était contraint de transporter l'élément concerné sur un site d'usinage avec tous les inconvénients que cela comporte tels que
L'immobilisation et le transport de l'élément concerné.
Repairing the joint plane involves polishing the surface concerned until all cracks have disappeared. To this end, until now, we have been forced to transport the element concerned to a machining site with all the disadvantages that this entails, such as
The immobilization and transport of the element concerned.

En outre, la remise en état à l'aide d'un tour est effectuée le plus souvent par enlèvement d'une hauteur
H (voir figure 3) de métal bien supérieure à La hauteur h suffisante que permet d'obtenir un réusinage localisé du type obtenu aisément grâce à l'outillage conforme à l'invention. On peut noter aussi que l'usinage au tour modifie l'appariage géométrique des surfaces de portées de joint.
In addition, rehabilitation using a lathe is most often carried out by removing a height
H (see FIG. 3) of metal much greater than The height h sufficient that allows localized re-machining of the type obtained easily thanks to the tooling according to the invention. It can also be noted that lathe machining modifies the geometrical pairing of the joint bearing surfaces.

Cet outillage qui est représenté en vue de dessus sur la figure 4 comprend essentiellement une platine 20 qui est en appui sur une bride 22 par deux butées à billes 24, 25 situés dessous à ses deux extremites et pre-vus pour pouvoir se déplacer circonférentiellement suivant un parcours P situé entre les boulons 27 et le bord interne 28 de la bride.La platine 20 est en outre solidaire de deux bras de triangulation 30, 31 qui sont fixés sur elle en formant un angle d'environ 609 et qui sont reliés entre eux par un troisième bras de triangulation 32 dont les extrEmitEs 34 et 35 peuvent se déplacer ou se fixer à volonté le long de rainures 30', 31' et permettre ainsi d'obtenir l'écartement souhaité et le maintien en position fixe l'un par rapport à l'autre des deux bras 30, 31. This tool which is shown in plan view in Figure 4 essentially comprises a plate 20 which is supported on a flange 22 by two ball bearings 24, 25 located below at its two ends and pre-seen to be able to move circumferentially according a path P located between the bolts 27 and the internal edge 28 of the flange. The plate 20 is also integral with two triangulation arms 30, 31 which are fixed on it at an angle of approximately 609 and which are connected between them by a third triangulation arm 32, the ends 34 and 35 of which can move or be fixed at will along grooves 30 ′, 31 ′ and thus make it possible to obtain the desired spacing and keeping the fixed position one relative to the other of the two arms 30, 31.

Les deux bras 30, 31 sont en appui sur la bride 22 au moyen de buté-es à billes 40, 41 prévus à leurs extrémités opposes à la platine 20 pour se déplacer le long du parcours P qui a été défini ci-dessus. The two arms 30, 31 are supported on the flange 22 by means of thrust ball bearings 40, 41 provided at their ends opposite the plate 20 to move along the path P which has been defined above.

Ces mêmes extrémités sont solidaires d'un dispositif de retenue respectivement 50, 51 porteur à sa partie inférieure d'un galet respectivement 52, 53 qui est réglé pour pouvoir rouler sous la bride 22. These same ends are integral with a retaining device respectively 50, 51 carrying at its lower part a roller respectively 52, 53 which is adjusted to be able to roll under the flange 22.

De façon assez semblable, quatre autres galets sont fixés sous la platine 20 de façon que deux d'entre eux 55, 56 soient en appui et roulent sur itintérieur de 1'818ment tubulaire 2 alors que les troisième et quatrième galets 57 sont en appui et peuvent rouler sur le bord externe de la bride 22. Deux autres galets 58 solidaires de la platine sont prévus pour rouler sous la bride 2'. Quite similarly, four other rollers are fixed under the plate 20 so that two of them 55, 56 are in abutment and roll on the inside of the tubular element 2 while the third and fourth rollers 57 are in abutment and can roll on the outer edge of the flange 22. Two other rollers 58 integral with the plate are provided to roll under the flange 2 '.

Il est clair que grâce à la coopération des galets et du système de triangulation, la platine est maintenue en équilibre constant au-dessus de la bride qu'elle soit immobile ou en cours de déplacement le long du parcours P. Une ponçeuse 60 est montée approximativement au centre de la platine au-dessus d'une ouverture 63 rendant possible un déplacement vertical de la ponçeuse qui est montée juste au-dessus sur deux éléments de support 61 et 62 fixés à la platine 20 comme on peut le voir en particulier sur la figure 5.  It is clear that thanks to the cooperation of the rollers and the triangulation system, the plate is kept in constant equilibrium above the flange whether it is stationary or being moved along the path P. A sander 60 is mounted approximately in the center of the plate above an opening 63 making it possible to move the sander vertically which is mounted just above on two support elements 61 and 62 fixed to the plate 20 as can be seen in particular on Figure 5.

L'élément de support 62 fait partie d'un ensemble de réglage de la pression de la ponceuse sur le plan de joint de la bride. Cet élément 62 est sollicité vers le bas sous L'action d'un ressort 71. The support element 62 is part of a set for adjusting the pressure of the sander on the joint plane of the flange. This element 62 is biased downwards under the action of a spring 71.

On a repré:sent# par la flèche Z une zone de reprise d'usinage autour d'une craquelure 13. We have represented: sent # by arrow Z a zone for resuming machining around a crack 13.

Il est évident que le manipulateur de la ponçeuse aura tout le loisir de choisir la bande abrasive, la grosseur de ses grains ainsi que la durée et Le nombre d'applications et la profondeur d'introduction de la ponçeuse.It is obvious that the operator of the sander will be free to choose the abrasive belt, the size of its grains as well as the duration and the number of applications and the depth of introduction of the sander.

On a représenté schématiquement en 75 sur la figure 4 une alimentation électrique dont le câble d'alimentation 76 du moteur de la ponçeuse peut suivre cette dernière au cours de ces déplacements. There is shown schematically at 75 in FIG. 4 an electrical supply, the power cable 76 of the motor of the sander can follow the latter during these movements.

Il est bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus n'a 6t6 donné qu'à titre illustratif et que de nombreuses modifications et variations pourront y être apportées sans sortir pour autant ni du cadre ni de l'esprit de l'invention.  It is understood that the embodiment described above has only been given by way of illustration and that numerous modifications and variations may be made thereto without departing from the scope or the spirit of the invention. .

Claims (1)

Revendication Outillage permettant d'effectuer le ragréage ou encore la reprise d'usinage des plans de joints existant entre les brides de raccordement de deux éléments tubulaires (1, 2), caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement - une ponçeuse (60) déplaçable sur le plan de joint concerné (5), ce dernier n'étant pas nécessairement horizontal, - des moyens de maintien en équilibre de la ponçeuse au repos et en cours de deplacement sur ledit plan de joint, constitués d'une platine (20) qui est maintenue en équilibre au-dessus du plan de joint par des butées à billes (24, 25) pouvant rouler circonfetrentiellement sur le dessus de la bride et par des galets en appui les uns (57) sur le bord extérieur de la bride, Les autres (58) sous la bride et trois bras de triangulation deux d'entre eux (30,Claim Tooling for resurfacing or resuming machining of the joint planes existing between the connection flanges of two tubular elements (1, 2), characterized in that it essentially comprises - a movable sander (60) on the joint plane concerned (5), the latter not necessarily being horizontal, - means for keeping the sander in equilibrium at rest and during movement on said joint plane, consisting of a plate (20) which is kept in equilibrium above the joint plane by thrust ball bearings (24, 25) which can roll circumferentially on the top of the flange and by rollers bearing one (57) on the outer edge of the flange, The others (58) under the flange and three triangulation arms, two of them (30, 31) étant solidaires par l'une de Leurs 31) being united by one of Their extrémités de la platine (20) et en appui par leur ends of the plate (20) and supported by their autre extrémité sur deux butées à billes (40, 41) other end on two thrust ball bearings (40, 41) de la bride, ces deux buttes à billes formant un of the flange, these two ball buttes forming a triangle avec le centre de la platine, le troisième triangle with the center of the stage, the third bras de triangulation (32) étant monté de manière triangulation arm (32) being mounted so à maintenir carts les deux premiers bras de to maintain carts the first two arms of triangulation en formant un ensemble rigide, une arrivée de courant (75) situé de préférence triangulation by forming a rigid assembly, a current inlet (75) preferably located au-dessus du plan de travail avec un câble above the worktop with a cable d'alimentation (76) du moteur de la ponçeuse pouvant supply (76) to the motor of the sander which can accompagner cette dernière en permanence dans tous constantly accompany the latter in all ses d#p la cements.  its d # p la cements.
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