FR2650555A1 - Procede et machine pour deposer une bande de film de facon helicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisee - Google Patents
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Abstract
Procédé pour déposer une bande de film 1 de façon hélicodale sur les faces 2 d'une charge 3 dans lequel : . on amène la charge 3 sur une table 6; . on fait passer le film 1 provenant d'une bobine 11 sur un rouleau 12 à génératrice de sortie 13 à vitesse commandée, et, un rouleau de commande 16; . on solidarise la partie extrême libre du film 1 à la charge; . on entraîne la table 6, à rotation; . on entraîne le rouleau 16 verticalement entre deux positions extrêmes; . on coupe le film 1 au voisinage de la charge 3 et on le solidarise à la charge 3;caractérisé en ce que pendant le banderolage on maintient la bobine 11 et le rouleau 12 dans une localisation fixe et avec leurs axes 11a, 12a horizontaux parallèles; et avant que de faire passer le film 1 sur le rouleau 16, on le fait changer de direction; la longueur de film 1 entre les rouleaux 12 et 16 variant au cours du banderolage.
Description
PROCEDE ET HACHINE POUR DEPOSER UNE BANDE DE FILH DE FACON
HELICOIDALE SUR LES FACES VERTICALES D'UNE CHARGE PALETTISEE
L'invention concerne un procédé et une machine pour déposer une bande de film de façon hélicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisée. On connaît déjà un procédé pour déposer une bande de film de façon hélicoldale sur les faces verticales d'une charge palettisée, dans lequel on amène la charge sur une table; on fait passer le film provenant d'une bobine de film sur d'abord au moins un rouleau dont la génératrice de sortie est à vitesse commandée, commandant le débit du film et, ensuite, en sortie un rouleau de commande à axe vertical associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge, associés fonctionnellement au rouleau à vitese commandée pour commander sa vitesse; puis, on solidarise la partie extrême libre initiale du film à la charge; puis on entraîne la table, donc la charge, à rotation autour d'un axe vertical; et on entraîne le rouleau de commande verticalement vers le haue et vers le bas entre deux position extrêmes supérieure et inférieure en relation avec la rotation de la table afin de réa]iser un banderolage hélicoidal de la charge avec le film; puis une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement le film au voisinage de ]a charge et on solidarise la partie extrême libre terminale du film à
la charge ou au film banderole.
Un tel procédé, connu, met en oeuvre une machine, également connue du type comprenant un bâti fixe; une table de. réception de la charge portée par le bâti, montée à pivotement autour de son axe vertical de manière à pouvoir, sélectivement être bloquée en rotation ou entraînée en rotation grâce à des moyens d'entraînement et.de blocage et des moyens de commande; un mât vertical, fixe, porté par le bâti, formant support; des paliers supports d'une bobine de film, portés par le bâti; un rouleau dont la génératrice de sortie est à vitesse cnmmandée situé au voisinage des paliers supports de la bobinc de film, porté par le bâti; un chariot monté à coulissement sur le mât en direction verticale vers le haut et vers le bas entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure entraîné à coulissement par des moyens d'entraînement associés à des moyens de commande associés aux moyens de commande de la table; un rouleau de commande, à axe vertical, porté par le chariot associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge, associés fonctionnellement au rouleau à vitesse commandée pour
commander sa vitesse.
L'état de la technique est parfaitement illustré par certaines machines de la série connue sous le nom "DRA-PAL", telles que 'DRA-PAL
5010", 'DRA-PAL 5040", 'DRA-PAL 6010", "DRA-PAT. 5030', 'DRA-PAL 6040",
*DRA-PAL 6050", commercialisée par les sociétés du Groupe NEWTEC INTERNATTONAI, ou encore les machines des séries connues sous les noms RPAS-800', 'HPA-800", "HP-800", "LP800", "WRA-PAL 5010" de la Société MULI.ER MANIUFACTURING INC. Elles sont connues de l'homme du métier comme étant des machines de banderolage hélicoïdal vertical à table tournante, par opposition à d'autres machines d'emballage telles que celles à table fixe et bobine de film à axe pivotant ou celles dans ]esquelles la charge est déplacée horizontalement, la bobine de film tournant autour dans un plan vertical (machines dites 'bundling") ou celles dans lesquelles la charge est déplacée horizontalement face à un rideau de film tendu entre deux bobines de film d'axes verticaux
(machines dites "rideau' ou "pass-through").
Le procédé et la machine décrite précédemment de façon générale peuvent faire l'objet de variantes de réalisation ou de perfectionnements. Tout d'abord, cette technologie est préférentiellement mise en oeuvre avec un film étirable, préférentiellement étiré au delà, notamment nettement au delà, de la limite élastique de manière à créer u]térieurement, une fois appliqué sur la charge des forces de compression et de maintien de la cohésion de la charge. Mais cette technologie peut être mise en oeuvre également avec un film non étirable, notamment un film thermorétractable. Le film peut être plein ou ajouré formant alors un filet. Il peut être d'une laize plus ou moins importante. Le banderolage peut être continu toutes les spires de film venant en recouvrement ou discontinu, certaines zones de la chalge restant libres (voir notamment douments FR-2 505 775, US-4 204 377, US-4 235 062). Le procédé et la machine sont à fonctionnement
manuel, semi-automatique ou automatique.
En ce qui concerne la mise en oeuvre avec un film étirable pré-étiré avant son application sur la charge, on met en oeuvre un dispositif de pré-étirage motorisé ou non motorisé A deux rouleaux amont et aval ou à un rouleau unique, ainsi que cela résulte des documents FR-2 281
275, FR-2 468 506, FR-2 470 056, FR-2 489 780, FR-2 571 655, FR-2 571
656, ainsi que de l'existence connue d'un dispositif de pré-étirage connu sous le nom 'DYNA-DRAPEUR" commercialisé par les sociétés du Groupe NEWTEC INTERNATIONAL et d'un dispositif de pré-étirage
VARISTRETCH' de la Société MULLER MANUFACTURING INC.
Ensuite, la machine peut comporter également, porté par le mât grâce à une potence, un plateau presseur monté de manière à pouvoir être levé ou abaissé, grâce A des moyens d'entraînement et à pivotement libre autour de son axe vertical, entraîné à pivotement par la charge lorqu'il est appliqué sur sa face horizontale supérieure; une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entrainement, portée par la table, ou le chariot, ou le plateau presseur; et, associés a la pince, des moyens de coupe transversale du film et/ou des moyens de solidarisation du film sur lui- même ou la charge (voir notamment documents US-4 255 918, US-4 271 657, US-4 336 679, US-4 387 548,
US-4 387 552, US-4 418 510, US-4 050 221,.US-4 302 920, FR-2 416 167,
EP O 110 751, FR 2 535 297, FR-2 572 359).
Toutes ces machines de l'état connu de la technique ont comme caractéristique commune que la bobine de film est d'axe vertical, portée par le chariot, mobile verticalement, les paliers supports de la bobine de film étant fixés à ce chariot. De plus l'éventuel dispositif de préétirage est également porté par le chariot et d'axe vertical. Le rouleau de commande, s'il est.distinct du dispositif de pré-étirage- est également porté par le chariot au"voisinage immédiat et à une distance fixe et faible du dispositif de pré-étirage. Cette structure découle notamment de l'hypothèse selon laquelle il serait nécessaire, pour une mise en oeuvre convenable du film étiré, que le film soit appliqué sur la charge aussi rapidement que possible après avoir été pré-étiré, la distance entre le dispositif de pré-étirage et
la charge étant minimum.
Mais les machines et les procédés de mise en oeuvre de l'état de la technique présentent en conséquence plusieurs constantes: la nécessité d'un chariot particulièrement résistant pour supporter à la fois la bobine de film, les paliers correspondants et le dispositif de pré- étirage; la difficulté de mise en place de la bobine de film qui doit être engagée sur des paliers d'axes verticaux, dans une zone -le chariot- d'accès mal commode; la difficulté de mise en place du film dans le dispositif de pré-étirage pour la même raison; un mât également renforcé pour supporter le chariot; des connexions électriques avec le dispositif de pré-étirage souples pour s'adapter à
la mobilité de ce dispositif, etc...
L'invention vise à surmonter ces contraintes. Et, à cet effet, elle propose en premier lieu un procédé du type précédemment défini dans lequel, pendant le banderolage on maintient la bobine de film et le rouleau à vitesse commandée dans une localisation fixe et avec leurs axes horizontaux parallèles; et avant que de faire passer le film sur le rouleau de commande, on le fait changer de direction, en continu, pour faire passer sa direction transversale de l'état horizontal en sortie du rouleau à vitesse commandée à l'état vertical à l'entrée du rouleau de commande. La longueur de film entre les rouleaux à vitesse commandée et de commande varie au cours du banderolage d'une valeur minimale à une valeur maximale selon que le rouleau de commande est le plus rapproché ou le plus éloigné du rouleau à vitesse commandée respectivement. Et, l'invention propose en second lieu une machine du type précédemment défini dans lequel les paliers supports de la bobine de film et le rouleau à vitesse commandée sont d'axes horizontaux et parallèles et situés dans une localisation fixe du mât, indépendamment du chariot; et le chariot supporte, outre le rouleau à vitesse commandée, des moyens de changement de direction du film, en continu, entre la sortie du rouleau à. vitesse commandée et l'entrée du rouleau
de commande.
L'invention a mis en évidence que la striction du film pré-étiré entre le dispositif de pré-étirage et la charge est fortement asymptotique avec la longueur de film c'est-à-dire qu'après une courte longueur de film la striction est pratiquement constante. Or dans les machines du
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type à banderolage hélicoïdal vertical à table tournante, les dispositions constructives dẻs aux questions d'encombrement font que, de toute façon, cette courte longueur est atteinte ou dépassée. En conséquence, il est possible, dans des machines de ce type d'envisager d'écarter le dispositif de pré-étirage de la charge de façon significative, sans affecter pour autant la mise en oeuvre, sur la
charge, du film pré-étiré.
La localisation de la bobine de film avec son axe horizontal en pied de machine, avec le dispositif de pré-étirage, de façon fixe permet d'alléger le chariot et le mât, de faciliter le changement de bobine de film, de faciliter la mise en place du film dans le dispositif de pré- étirage. Tous ces avantages et d'autres encore sont obtenus sans affecter la
mise en oeuvre du film pré-étiré.
Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la
description qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- La figure 1 est une vue schématique, en perspective d'une machine
selon l'invention.
- Les figures 2, 3, 4 sont trois vues schématiques de la machine de la figure 1 respectivement en élévation, de dessus (presseur enlevé),
de côté arrière.
- Les figures 5A, SB, 5C sont trois vues schématiques et de détail, selon la vue en élévation de la figure 2 montrant une variante de
réalisation de l'invention, dans trois états successifs.
- La figure 6 est une vue similaire d'une autre variante.
- La figure 7 est une vue schématique en élévation, à plus grande échelle, du chariot, du rouleau de commande et du dispositif de
changement de direction du film.
L'invention concerne un procédé et une machine pour déposer une bande de film 1, de façon hélicoïdale, sur les faces verticales 2 d'une charge 3 telle qu'une charge palettisée, laquelle comporte aussi une face horizontale inférieure 4 et une face horizontale supérieure 5. La machine est une machine d'emballage d'une charge palettisée de type à table tournante 6. Elle comprend donc: un bâti fixe 7; une table 6 de réception de la charge 3 portée par le bâti 7, montée à pivotement autour de son axe 8 vertical de manière à pouvoir, sélectivement, être bloquée en rotation ou entrainée en rotation grâce à des moyens d'entraînement et de blocage et des moyens de commande; un mât vertical 9, fixe, porté par le bâti 7, formant support; des paliers supports d'une bobine 11 de film, portés par le bâti 7; un rouleau 12 dont la génératrice de sortie 13 est à vitesse commandée, situé au voisinage des paliers supports 10 de la bobine 11 de film, porté par le bâti 7; un chariot 14 monté à coulissement sur le mât 9 en direction verticale vers le haut et vers le bas entre deux positions extremes supérieure et inférieure, entraîné à coulissement par des moyens d'entraînement 15 associés à des moyens de commande eux-mêmes associés aux moyens de commande de la table 6; et un rouleau de commande 16, à axe vertical 16a, porté par le chariot 14 associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge 3, associés fonctionnellement au rouleau 12 à
vitesse commandée pour commander sa vitesse.
Le bâti 7 comporte principalement un socle horizontal reposant au sol sur lequel est fixé, de façon décentrée le mât 9. La table 6 est entraînée grâce à un moto-réducteur (non représenté) commandé à partir d'une armoire de commande électrique (non représentée) incluant un automate programmé. Le mât 9 est agencé pour servir de guide à coulissement vertical au chariot 14, les moyens d'entraînement pouvant inclure une chaîne sans fin (non représentée). Le rouleau 12 à vitesse commandée introduit pour le film 1 une Préférence constante, quel que soit l'état de la bobine de film 11 (neuve, ou plus ou moins vide). Il constitue aussi un rouleau de renvoi. Le rouleau de commande 16 est agencé pour que sa vitesse -qui définit la vitesse de défilement du film 1 à cet endroit- soit adaptée au besoin requis;-par l'emballage de la charge 3 en fonction des caractéristiques du dit emballage tel que, par exemple, l'étirage du film 1. Une telle machine met en oeuvre un procédé dans lequel on amène la charge 3 sur une table 6; on fait passer le film 1 provenant d'une bobine de film 11 sur d'abord au moins un rouleau 12 dont la génératrice de sortie 13 est à vitesse
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commandée, commandant le débit du film 1 et, ensuite, en sortie, un rouleau de commande 16 à axe vertical 16a associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge 3, associés fonctionnellement au rouleau à vitese commandée 12 pour commander sa vitesse; puis, on solidarise la partie extrême libre initiale du film 1 à la charge; puis on entraîne la tab]e 6, donc la charge 3, à rotation autour de son axe vertical 8; et on entraîne le rouleau de commande 16 verticalement vers le haut et vers le bas entre deux position extrêmes supérieure et inférieure en relation avec la rotation de la table 6 afin de réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge 3 avec le film 1; puis une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement le film 1 au voisinage de la charge 3 et on solidarise la partie extrême libre
terminale du film 1 à la charge 3 ou au film 1 banderole.
Cette structure générale de machine et le procédé de mise en oeuvre sont connus ou accessibles à l'homme du métier dans l'état de la
technique auquel on peut se référer. La description porte
essentiellement sur les caractéristiques de la machine et du prnrédé
en relation avec l'invention.
Contrairement à l'état de la technique concernant les machines d'emballage hélicoidal avec table horizontale pivotante autour d'un axe vertical qui romportent une bobine de film d'axe vertical porté par le chariot, la machine selon l'invention est telle que les paliers supports 10 de la bobine de film 11 et le rouleau à vitesse commandée 12 sont d'axes 11a, 12a horizontaux et parallèles et situés dans une localisation fixe du mat 9, indépendamment du chariot 14. Le chariot 14 supporte, outre le rouleau à vitesse commandée 12, des moyens 17 de changement de direction du film 1, en continu, entre la sortie du
rouleau à vitesse commandée 12 et l'entrée du rouleau de commande 16.
Selon la mise en oeuvre de lamachine conforme à l'invention, le procédé est tel que pendant le banderolage on maintient la bobine de
film 11 et le rouleau à vitesse commandée 12 dans une localisation.
fixe et avec leurs axes 11a, 12a horizontaux parallèles. Avant que de faire passer le film 1 sur le rouleau de commande 16, on le fait changer de direction, en continu, pour faire passer sa direction transversale T de l'état horizontal en sortie du rouleau à vitesse
commandée 12 à l'état vertical à l'entrée du rouleau de commande 16.
La longueur de film 1 entre les rouleaux à vitesse commandée 12 et de commande 16 varie au cours du banderolage d'une valeur minimale à une valeur maximale selon que le rouleau de commande 16 est le plus rapproché ou le plus éloigné du rouleau à vitesse commandée 12. On entend par direction transversale T du film celle correspondant à sa laize, c'est-àdire celle perpendiculaire à sa longueur continue
correspondant à la direction du défilement.
La machine et le procédé de sa mise en oeuvre, ainsi que l'emballage réalisé peuvent faire l'objet de différentes variantes. Ainsi, la machine peut comporter, également, porté par le mât 9 grâce à une potence 18 un plateau presseur 19 monté de manière à pouvoir être levé ou abaissé, grâce à des moyens d'entraînement et à pivotement libre autour de son axe vertical 8, entrainé à pivotement par la charge lorsqu'il est appliqué sur sa face horizontale supérieure 5. La machine peut comporter, également une pince 20 de saisie du film 1 pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entraînement, portée par le socle ou la table 6, ou le chariot 14, ou le plateau presseur 1l, à laquelle peuvent être associés des moyens de coupe transversale du film 1 et/ou des moyens dé s.lidarisation du film 1 sur lui-même ou la charge 3. Il est à noter que le mât 9 est, dans l'invention, déporté, pour permettre la localisation de la bobine de film 11. En conséquence (figure 3), la potence 18 est non pas orthogonale (au plan horizontal) au mât 9, comme dans l'état de la technique mais incliné pour rattraper le décalage horizontal transversal entre le plan médian P du mat 9 et celui parallèle Q de la bobine de film 11, P et Q verticaux. De même, la pince 20 peut être décalée, soit par rapport au mat 9 soit par
rapport à la bobine de film 11, soit par rapport aux deux.
Les paliers support 10 de la bobine de film 11 et le rouleau à vitesse commandée 12 sont localisés à la partie extrême inférieure 21 du mat 9. Plus particulièrement, ils sont situés en pied du mât 9, juste à côté, attenant, dans le sens frontal par rapport à la table 6. Cette disposition constructive-permet de faire reposer la bobine de film 11
sur le socle du bâti 7 tout en bénéficiant de la retenue du mât 9.
Préférentiellement, le rouleau à vitesse commandée 12 est situé A proximité des paliers 10 supports de bobine de film 11 et à un niveau situé en-dessous de celui des paliers 10. Ainsi que cela est décrit plus en détail, le rouleau à vitesse commandée 12 est placé au voisinage du plan frontal R du mat 9, tandis que la bobine 11 est placée à l'arrière de celui-ci c'est-à-dire opposée à l'écart de la
table 6.
Selon l'invention, il peut être prévu sur la machine un rouleau support 22 de la bobine de film 11, horizontal, placé verticalement
en-dessous des paliers 10 de la bobine 11, servant de support pour la -
bobine de film 11 par sa génératrice horizontale inférieure 23. Et dans ce cas les- paliers supports 10 de la bobine de film 11 sont montés à coulisement libre en direction verticale, gràce à des moyens de guidage 24. Cette disposition constructive permet à la génératrice 23 qui est aussi la génératrice de sortie de la bobine de film 11, de constituer une 'référence' constante, ce qui n'est pas possible avec une bobine de film à axe vertical. Cela permet aussi, en agissant sur le rouleau support 22 et sa vitesse de rotation, par exemple en commandant la rotation ou le freinage, constant ou non du rouleau support 22, d'obtenir, pour l'alimentation en film, une amenée du film
à vitesse linéaire constante, ou contrôlée.
Le film 1 utilisé peut, lui aussi, faire l'objet de variantes: sa laize peut être plus ou moins grande. Il peut être continu, sans perforation ou, au contraire perforé tel un filet. Il peut être rétractable, ou ni rétractable ni étirable, ou étirable, ainsi que cela est expliqué cidessous. L'emballage, obtenu-par le film 1, peut recouvrir toutes les faces verticales 2 de la charge 3 ou seulement une partie, pour faire par exemple un emballage aéré. L'emballage peut être mono-couche ou multicouche, de façon régulière ou non. Par exemple il peut comporter un banderolage interne ascendant et un banderolage externe descendant, croisés, plusieurs couches de
banderolage pouvant être prévues au voisinage des faces 4 et 5.
La machine peut être automatique, semi-automatique voire manuelle. La présence d'une pince 20 est caractéristique d'une machine automatique qui comporte alors un automate programmé permettant la réalisation de cycles programmés et adaptables selon les types de charges 3, de film
1, d'emballage à réaliser.
2650555 5o Selon une variante préférentielle de réalisation, non exclusive, on met en oeuvre un film étirable qui est étiré avant application sur la charge 3 au delà de sa limite élastique. La machine comporte alors des moyens aptes à réaliser cet étirage et le procédé une étape consistant à étirer longitudinalement le film. L'étirage peut étre réalisé selon différentes variantes et en particulier, et préférentiellement, par celle bien connue dans l'état de la technique sous le nom de *pré-étirage' (brevet français 2 281 275). Dans le cas o on met en oeuvre un film étirab]e et o on réalise un pré-étirage, on fait passer le film 1, dans la localisation du rouleau à vitesse commandée 12 d'une vitesse de défilement amont VI inférieure à une vitesse de défilement aval V2 supérieure de manière à réaliser un pré- étirage du film 1 au delà de sa limite élastique. Puis on transporte le film 1
pré-étiré sur la charge 3 via le rouleau de commande 16.
Eventuellement on réalise aussi un certain surétirage du film 1 après son pré-étirage et à cet effet on restreint la vitesse de défilement du film 1, au plus entre le rouleau à vitesse commandée 12 et la charge 3. En particulier, on restreint la vitesse de défilement du film 1 entre le rouleau à vitesse commandée 12 et le rouleau de commande 16 et/ou on restreint la vitesse de défilement du film 1 entre le rouleau de commande 16 et la charge 3. Selon des variantes également connues de l'état de la technique on transporte le film 1 du rouleau à vitesse commandée 12 à la charge 3 en laissant le film 1 se relaxer dans une certaine étendue, ou au contraire sans lui permettre
de se relaxer substantiellement.
Ainsi que cela résulte de ce qui précè.de on place la localisation de la bobine de film 11 et du rouleau à vitesse commandée 12 à proximité de la table 6. Préférentiellement par ailleurs, on place la position inférieure du rouleau de commande 16 à proximité de la localisation de
la bobine de film 11 et du rouleau à vitesse commandée 12.
Pour assurer le changement de direction du film 1 entre la bobine de film 1 et la charge 3, plus particulièrement entre le rouleau à vitesse commandée 12 et le rouleau de commande 16, en sortie du -rouleau à vitesse commandée 12 on entraîne d'abord le film 1 à défilement vertical, puis sur un rouleau de déviation faisant partie des moyens de changement de direction 17 incliné par rapport à
l'horizontale avant d'atteindre le rouleau de commande 16.
Dans le cas o on met en oeuvre dans la machine un film 1 étirable qui est pré-étiré indépendamment de la charge 3, la machine comporte également un dispositif de- pré-étirage 25 du film 1 ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la -. sortie du dispositif de pré-étirage 25 d'une vitesse amont de défilement VI à une vitesse aval de défilement V2 plus grande que la vitesse amont Vi. Toutes les variantes de réalisation de dispositifs de pré-étirage selon l'état connu de la technique sont ici applicables. Par exemple, le dispositif de de pré-étirage 25 peut être de type non motorisé, l'entraînement étant réalisé par le mouvement du film 1 soi-même. Ou le dispositif de pré-étirage 25 peut être de type motorisé, grâce à un moteur 26 entraînant les génératrices du dispositif de pré-étirage. Le dispositif de pré-étirage peut être du type comportant au moins un rouleau amont 27 et un rouleau aval 28 agencés pour que la vitesse circonférentielle du rouleau aval V2 soit plus grande que celle du rouleau amont VI (figures 1 à 5) ou du type à au moins un rouleau unique 29 dont les génératrices 30 sont à vitesse
cirronférentielle plus grande en aval V2 qu'en amont V1 (figure 6).
Selon une caractéristique de la présente invention, le dispositif de préétirage 25 est est placé dans une localisation fixe, à proximité des paliers 10 supports de bobine de filmin 11, et d'axe horizontal et non au voisinage du rouleau de commande 16 ainsi que c'est généralement le cas dans l'état connu de la technique. En particulier, le rouleau à vitesse commandée 12 fait partie du dispositif de pré-étirage 25. Par exemple, la génératrice 13 à vitesse commandée du rouleau à vitesse commandée 12 est la génératrice aval- du dispositif de pré-étirage 25. Egalement, préférentiellement, le rouleau support 22 de bobine 11 fait partie du dispositif de pré-étirage 25. Par exemple, le rouleau support 22 définit la génératrice amont du dispositif de pré-étirage 25. Ainsi, en se référant aux figures 2 à 4 on voit que le dispositif de pré-étirage 25 est à deux rouleaux amont 27 et aval 28, motorisé grâce au moteur 26. Le rouleau amont 27 constitue le rouleau support 22 de la bobine de film 11 et le rouleau
aval 28 constitue le rouleau à vitesse commandée 12.
On se réfère maintenant aux figures 5A à 5C qui illustrent une variante de la machine dans le cas o celle-ci comporte un dispositif de pré- étirage 25 à deux rouleaux 27 et 28. Dans cette variante, la
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machine comporte également en premier lieu un rouleau 31 de mise en place du film 1 dans le dispositif de pré-étirage 25 à deux rouleaux de préétirage amont 27 et aval 28, ce rouleau 31 de mise en place étant monté à pivotement libre sur des paliers 32 définissant un axe horizontal 31a, les dits paliers 32 étant montés mobiles entre deux positions extrêmes o ils peuvent être bloqués à savoir une position d'engagement o le rouleau de mise en place 31 est placé entre les rouleaux de pré-étirage amont 27 et aval 28 de manière que le film 1 soit appliqué sur les rouleaux de préétirage 27, 28 et le rouleau de mise en place 31 qui le dévie entre eux deux et une position escamotée o le rouleau de mise en place 31 est écarté des rouleaux de pré-étirage amont 27 et aval 28 et du film 1 passant entre eux sans le dévier. Ia machine comporte en deuxième lieu, des moyens 33 supports et de guidage des paliers 32 du rouleau 31 de mise en place entre ces deux positions. Et, en troisième lieu, des moyens de manoeuvre des paliers 32 permettant de les déplacer de l'une à l'autre de leurs positions. Par exemple, le rouleau 31 est porté à l'extrémité des biellettes 33 portées pivotantes à leurs autres extrémités sur des éléments attenant au bâti 7. Et un moteur ou vérin 34 permet la
manoeuvre sélective des biellettes 33.
Le fonctionnement est alors le suivant. En cas de changement de bobine de film 11 ou encore en cas de rupture du film 1, la bobine de film 11 et le rouleau support 22 sont entraînés de façon que la partie extrême initiale35 du film 1 puisse être tirée d'entre eux deux vers l'arrière (à l'opposé de la table 6 et cela sur une longueur suffisante). Dans cette situation, le rouleau de mise en place 31 est en position escamotée notamment à un niveau inférieur aux deux rouleaux de pré-étirage 27, 28 (figure SA). En gardant le rouleau de mise en place 31 dans cette position escamotée, on met en place le film 1 sur 1Ps autres rouleaux de la machine à savoir 22 ou 27, 12 ou 28, 17, 16. Cela est réalisé en effectuant un pivotement du film 1 de environ vers l'avant, puis vers le haut (figure 5B). Enfin on fait passer le rouleau.de mise en place 31 de sa position escamotée à sa position d'engagement (figure SC). Cela peut être réalisé par un pivotement de l'axe 31a du rouleau 31 d'environ un quart de tour vers l'arrière et vers le haut. Une fois le rouleau 31 dans cette position, le film 1 est dévié jusqu'à avoir un profil en V renversé c(-e qui a pour effet d'appliquer le film sur une partie substantielle de la
périphérie des rouleaux de pré-étirage 27 et 28.
On se réfère maintenant à la figure 6 sur laquelle est représentée une machine ayant un rouleau unique de pré-étirage 29 faisant fonction de
rouleau support 22 de bobine 11.
La machine peut comporter également un rouleau frontal de renvoi 36, d'axe 36a horizontal fixe, placé substantiellement, verticalement, et en dessous du chariot 14, situé dans la localisation des paliers 10 supports de la bobine de film 11 en aval du dispositif de pré-étirage et/ou du rouleau support 22 de bobine 11. Dans le cas de la variante des figures 1 à 5, le rouleau de renvoi 36 est constitué par le rouleau aval 28 du dispositif de pré-étirage 25 à deux rouleaux amont 27 et aval 28. Dans le cas de la variante de la figure 6, le rouleau de renvoi 36 est constitué par un rouleau supplémentaire à celui 29 unique de pré-étirage. Ies paliers 10 supports de la bobine de film 11, le dispositif de pré-étirage 25, le rouleau support 22 de bnbine de film 11, le rouleau de renvoi 36 sont portés par deux joues verticales fixes 37. Ces deux joues 37 sont portées par le bâti 7 et
placées latéralement à côté du mât 9.
Ainsi que cela résulte de ce qui précède le chariot 14 supporte essentiellement le rouleau de commande 16 et les moyens associés ainsi que les moyens 17 de changement de direction du film 1, à l'exclusion des paliers 10 supports de la bobine de film 11, de la bobine de film 11 ellemême, du dispositif de pré-étirage 25, du rouleau support 22 de bobine de film 11, du rouleau de renvoi 36. En variante, le
dispositif de pré-étirage reste porté par le chariot 14.
Les moyens 17 de changement de direction de film comprennent une surface d'appui 38 portée fixement par le chariot 14, inclinée sur la verticale, sur laquelle glisse le film I en défilement. Le film glisse sur la surface d'appui 38 sans frottement susbtantiel. A cet effet, la surface d'appuJ 38 comporte des perforations 39 auxquelles sont associés des moyens 40'générant ou propulsant un gaz comprimé sortant par les perforations 39 et aptes à écarter ou tendre d'écarter le film 1 de la surface d'appui 38 en vue de diminuer le frottement. La surface d'appui 38 est placée substantiel].ement verticalement à l'aplomb et au-dessus du rouleau de renvoi 36. La surface 38 est
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placée substantiellement à côté, en sens horizontal, du rouleau de commande 16. L'axe 9a du rouleau 16 est placé dans ou à proximité immédiate du plan vertical passant par la surface d'appui 38. La surface d'appui est constituée par un secteur cylindrique d'un tube fixe d'appui. La surface d'appui 38 est inclinée sur la verticale à ' ou proche de 45'. Le chariot 14 comporte au moins une platine horizontale 41 s'étendant en sens transversal du mât 9 jusqu'à la joue 37. Le tube fixe d'appui est par exemple fixé entre les deux platines
41 du chariot 14 écartées verticalement et en regard l'une de l'autre.
Les moyens 40 comportent par exemple un raccord pour une amenée d'air comprimé fixé à une des platines 41, en communication avec un trou de la platine 41 communicant avec le canal du tube définissant la surface d'appui 38. La surface d'appui 38 est inclinée de manière que son extrémité supérieure 42 soit la plus proche du rouleau de commande 16 tandis que l'extrémité inférieure 43 soit au contraire la plus éloignée. Le film 1 venant du rouleau de renvoi 36 arrive verticalement, parallèlement au plan R en 44. Puis, le film passe sur la surface d'appui 38 inclinée à 45' par rapport à la direction longitudinale d'avancement du film 1. Après un demi-tour environ sur la surface d'appui 38 en 45, le film repart en direction horizontale,
parallèlement au plan R en 46 en direction du rouleau de commande 16.
le film arrive alors sur le rouleau de commande 16 en 47 puis après une fraction de tour autour de l'axe 16a le film repart en 48 pour
aller vers la charge 3.
Le rouleau de commande 16 peut faire partie d'une dynamo tachymètrique. En variante.(non représentée), le rouleau de commande 16 est porté par un étrier monté pivotant autour d'un axe parallèle mais écarté de celui du rouleau 16, un ressort sollicite l'étrier, donc l'axe 16fia du rouleau 16 vers une position de référence; Pt
l'étrier commande un potentiomètre de réglage.
Claims (44)
1. Procédé pour déposer une bande de film (I) de façon hélicoïdale sur les faces verticales (2) d'une charge (3) telle qu'une charge palettisée dans lequel: on amène la charge (3) sur une table (6); on fait passer le film (1) provenant d'une bobine de film (11) sur d'abord au moins un rouleau (12) dont la génératrice de sortie (13) est à vitesse commandée, commandant le débit du film (1) et, ensuite, en sortie un rouleau de commande (16) à axe vertical (16a) associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge (3), associés fonctionnellement au rouleau à vitese commandée (12) pour commander sa vitesse; puis, on solidarise la partie extrême libre initiale du film (1) à la charge; puis on entraîne la table (6), donc la charge (3), à rotation autour de son axe vertical (8); et on entraîne le rouleau de commande (16) verticalement vers le haut et vers le bas entre deux position extrêmes supérieure et inférieure en relation avec la rotation de la table (6) afin de réaliser un banderolage hélicoïdal de la charge (3) avec le film (1) puis une fois le banderolage terminé, on coupe transversalement le film (1) au voisinage de la charge (3) et on solidarise la partie extrême libre terminale du film (1) à la charge (3) ou au film (1) banderole, caractérisé en ce que pendant le banderolage on maintient la bobine de film (11) et le rouleau à vitesse commandée (12) dans une localisation fixe et avec leurs axes (11a, 12a) horizontaux
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parallèles; et avant que de faire passer le film (1) sur le rouleau de commande (16), on le fait changer de direction, en continu, pour faire passer sa direction transversale T de l'état horizontal en sortie du rouleau à vitesse commandée (12) à l'état vertical à l'entrée du rouleau de commande (16); la longueur de film (1) entre les rouleaux à vitesse commandée (12) et de commande (16) variant au cours du banderolage d'une valeur minimale à une valeur maximale selon que le rouleau de commande (16) est le plus rapproché ou le plus éloigné du rouleau à
vitesse commandée (12).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un film (1) étirable; on fait passer le film (1), dans la localisation du rouleau à vitesse commandée (12) d'une vitesse de défilement amont V1 inférieure à une vitesse de défilement aval V2 supérieure de manière à réaliser un pré-étirage du film (1) au delà de sa limite élastique et on transporte le film (1) pré-étiré
sur la charge (3) via le rouleau de commande (16).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caractérisé en ce qu'on réalise un certain surétirage du film (1) après son pré-étirage et à cet effet on restreint la vitesse de défilement du film (1), au plus entre le rouleau à vitesse
commandée (12) et la charge (3).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on restreint la vitesse de défilement du film (1) entre le rouleau à
vitesse commandée (12) et le rouleau de commande (16).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3, 4,
caractérisé en ce qu'on restreint la vitesse de défilement du film
(1) entre le rouleau de commande (16) et la charge (3).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2,
caractérisé en ce qu'on transporte le film (1) du rouleau à vitesse commandée (12) à la charge (3) en laissant le film (1) se
relaxer dans une certaine étendue.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 2,
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caractérisé en ce qu'on transporte le film (1) du rouleau à vitesse commandée (12) à la charge (3) sans permettre au film (1)
de se relaxer substantiellement.
8.. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
caractérisé en ce qu'on place la localisation de la bobine de film (11) et du rouleau à vitesse commandée (12) à proximité de la
table (6).
9. Piocédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
caractérisé en ce qu'on place la position inférieure du rouleau de commande (16) à proximité de la localisation de la bobine de film
(11) et du rouleau à vitesse commandée (12).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,
caractérisé en ce qu'en sortie du rouleau à vitesse commandée (12) on entraine d'abord le film (1) à défilement vertical, puis sur un rouleau de déviation faisant partie des moyens de changement de direction (17) incliné par rapport' à l'horizontale avant
d'atteindre le rouleau de commande (16).
11. Machine pour déposer une bande de film (1) de façon hélicoidale sur les faces verticales (2) d'une charge (3) telle qu'une charge palettisée, du type comprenant: - un bâti fixe (7); - une table (S) de réception de la charge (3) portée par le bâti (7), montée à pivotement autour de son axe (8) vertical de manière à pouvoir, sélectivement être bloquée en rotation ou entrainée en rotation grâce à des moyens d'entraînement et de blocage et des moyens de commande; - un mât vertical (9), fixe, porté par le bâti (7), formant support; - des paliers (10) supports d'une bobine (11) de film, portés par le bAti (7);
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- un rouleau (12) dont la génératrice de sortie (13) est à vitesse commandée situé au voisinage des paliers supports (10) de la bobine (11) de film, porté par le bâti (7); - un chariot (14) monté à coulissement sur le mat (9) en direction verticale vers le haut et vers le bas entre deux positions extrêmes supérieure et inférieure entraîné à coulissement par des moyens d'entraînement (15) associés à des moyens de commande associés aux moyens de commande de la table (6); et - un rouleau de commande (16), à axe vertical (16a), porté par le chariot (14) associé à des moyens permettant de déterminer le débit de film nécessaire pour être déposé sur la charge (3), associés fonctionnellement au rouleau (12) à vitesse commandée pour commander sa vitesse, caractérisée en ce que les paliers supports (10) de la bobine de film (11) et le rouleau à vitesse commandée (12) sont d'axes (11a, 12a) horizontaux et parallèles et situés dans une localisation fixe du mât (9), indépendamment du chariot (14); et le chariot (14) supporte, outre le rouleau à vitesse commandée (12), des moyens (17) de changement de direction du film (1), en continu, entre la sortie du rouleau à vitesse commandée (12) et l'entrée du
rouleau de commande (16).
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, porté par le mât (9) grâce à une potence (18) un plateau presseur (19) monté de manière à pouvoir être levé ou abaissé, grâce à des moyens d'entraînement et à pivotement libre autour de son axe vertical (8), entrainé à pivotement par la charge lorsqu'il est appliqué sur sa face horizontale supérieure (5).
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 11, 12,
caractérisée en ce qu'elle comporte, également, une pince (20) de saisie du film (1) pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entraînement, portée par le socle oula table (6), ou le chariot (14), ou le plateau
presseur (19).
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14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, associés à la pince des moyens de coupe transversale du film (1) et/ou des moyens de solidarisation du
film (1) sur lui-même ou la charge (3).
15. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 14,
caractérisée en ce que les paliers supports (10) de la bobine de film (11) et le rouleau à vitesse commandée (12) sont localisés à
la partie extrême inférieure (21) du mat (9).
16. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 15,
caractérisée en ce que le rouleau à vitese commandée (12) est situé à un niveau situé en-dessous de celui des paliers (10) de la
bobine de film (11).
17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le rouleau à vitese commandée (12) est situé à proximité des paliers
(10) supports de bobine de film (11).
18. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 17,
caractérisée en ce qu'elle comporte un rouleau support (22) de la bobine de film (11), horizontal, placé verticalement en-dessous des paliers (10) de la bobine (11), servant de support pour la bobine de film (11) par sa génératrice horizontale inférieure (23); et par le fait que les paliers supports (10) de la bobine de film (11) sont montés à coulisement libre en direction verticale,
grâce à des moyens de guidage (24).
19. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 18,
destinée à être mise en oeuvre avec un film étirable, caractérisée en ce qu'elle comporte, également, un dispositif de pré-étirage (25) du film (1) ayant des génératrices aptes à ce que le film soit déplacé de l'entrée à la sortie du dispositif de pré-étirage (25) d'une vitesse amont de défilement V1 à une vitesse aval de
défilement V2 plus grande que la vitesse amont VI.
20. Machine selon la revendication 19, caractférisée en ce que le dispositif de pré-étirage (25) est de type motorisé, grâce à un
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moteur (26) entraînant les génératrices du dispositif de pré-étirage.
21. Machine selon l'une quelconque des revendications 19, 20,
caractérisée en ce que le dispositif de pré-étirage (25) est de type comportant au moins un rouleau amont (27) et. un rouleau aval (28) agencés pour que la vitesse circonférentielle du rouleau aval
V2 soit plus grande que celle du rouleau amont Vl.
22. Machine selon l'une quelconque des revendications 19, 20,
caractérisée en ce que le dispositif de pré-étirage est de type à au moins un rouleau unique (29) dont les génératrices (30) sont à
vitesse circonférentielle plus grande en aval V2 qu'en amont Vl.
23. Machine selon l'une quelconque des revendications 19 à 22,
caractérisée en ce que le dispositif de pré-étirage (25) est placé dans une localisation fixe, à proximité des paliers (10) supports
de bobine de film (11), et d'axe horizontal.
24. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 23,
caractériséeP en ce que le rouleau à vitesse commandée (12) fait
partie du dispositif de pré-étirage (25).
25. Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que la génératrice (13) à vitesse commandée du rouleau à vitesse commandée (12) est la génératrice aval du dispositif de
pré-étirage (25).
26. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 25,
caractérisée en ce que le rouleau support (22) de bobine (11) fait
partie du dispositif de pré-étirage (25).
27. Machine selon la revendication 26, caractérisée en ce que le rouleau support (22) définit la génératrice amont du dispositif de
pré-étirage (25).
28. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 21, 23 à
27, caractérisée en ce qu'elle comporte également en premier lieu un rouleau (31) de mise en place du film (1) dans le dispositif de
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pré-étirage (25) à deux rouleaux de pré-étirage amont (27) et aval (28), ce rouleau (31) de mise en place étant monté à pivotement libre sur des paliers (32) définissant un axe horizontal (31a), les dits paliers (32) étant montés mobiles entre deux positions extrêmes o ils peuvent être bloqués à savoir une position d'engagement o le rouleau de mise en place (31) est placé entre les rouleaux de pré-étirage amont (27) et aval (28) de manière que le film (1) soit appliqué sur les rouleaux de pré-étirage (27, 28) et le rouleau de mise en place (31) qui le dévie entre eux deux et une position escamotée o le rouleau de mise en place (31) est écarté des rouleaux de pré-étirage amont (27) et aval (28) et du film (1) passant entre eux sans le dévier; et, en deuxième lieu, des moyens (33) supports et de guidage des paliers (32) du rouleau (31) de mise en place entre ces deux positions; et, en troisième lieu, des moyens de manoeuvre des paliers (32) permettant de les
déplacer de l'une à l'autre de leurs positions.
29. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, 22 à
27, caractérisée en ce que le rouleau unique de pré-étirage (29)
fait fonction de rouleau support (22) de bobine (11).
30. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 29,
caractérisée en ce qu'elle comporte également un rouleau frontal de renvoi (36), d'axe (36a) horizontal fixe, placé substantiellement, verticalement, et en dessous du chariot (14), situé dans la localisation des paliers (10) supports de la bobine de film (11) en aval du dispositif de pré-étirage (25) et/ou du
rouleau support (22) de bobine (11).
31. Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi (36) est constitué par le rouleau aval (28) du dispositif de pré-étirage (25) à deux rouleaux amont (27) et aval (28). 32. Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi (36) est constitué par un rouleau supplémentaire
à celui (29) unique de pré-étirage.
33. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 32,
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caractérisée en ce que les paliers (10) supports de la bobine de film (11) , le dispositif de pré-étirage (25), le rouleau support (22) de bobine de film (11), le rouleau de renvoi (36) sont portés
par deux joles verticales fixes (37).
34. Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que les deux joues (17) sont portées par le bâti (7) et placées latéralement à
côté du mit (9).
35. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 34,
caractérisée en ce que le chariot (14) supporte essentiellement le rouleau de commande (16) et les moyens associés ainsi que les moyens (17) de changement de direction du film (1), à l'exclusion des paliers (10) supports de la bobine de film (11), de la bobine de film (11) elle-même, du dispositif de pré-étirage (25), du rouleau support (22) de bobine de film (11), du rouleau de renvoi (36).
3h. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 35,
caractérisée en ce que les moyens (17) de changement de direction de film comprennent une surface d'appui (38) portée fixement par le chariot (14), inclinée sur la verticale, sur laquelle glisse le
film (1) en défilement.
37. Machine selon la revendication 36, caractérisée en ce que le film
glisse sur la surface d'appui (38) sans frottement susbtantiel.
38. Machine selon la revendication 37, caractérisée en ce que la surface d'appui (38) comporte des perforations (39) auxquelles sont associés des moyens (40) générant un gaz comprimé sortant par les perforations (39) et aptes à écarter ou tendre d'écarter le film (1) de la surface d'appui (38) en vue de diminuer le frottement.
39. Machine selon l'une quelconque des revendications 36 à 3R,
caractérisée en ce que la surface d'appui (38) est placée substantiellement verticalement à l'aplomb et au-dessus du rouleau
de renvoi (36).
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40. Machine selon l'une quelconque des revendications 36 à 39,
caractérisée en ce que la surface d'appui (38) est placée substantiellement à côté, en sens horizontal, du rouleau de
commande (16).
41. Machine selon l'une quelconque des revendications 36 à 40,
caractérisée en ce que l'axe (16a) du rouleau de commande (16) est placé dans ou à proximité immédiate du plan vertical passant par
la surface d'appui (38).
42. Machine selon l'une quelconque des revendications 36 à 41,
caractérisée en ce que la surface d'appui (38) est constituée par
un secteur cylindrique d'un tube fixe d'appui.
43. Machine selon l'une quelconque des revendications 36 à 42,
caractérisée en ce que-la surface d'appui (38) est inclinée sur la
verticale à 45' ou-proche de 45'.
44. Machine selon l'une quelconque des revendications 1t à 43,
caractérisée en ce que le chariot (14) comporte au moins une platine horizontale (41) s'étendant en sens transversal du mât (9)
jusqu'à la joue (37).
45. Machine selon l'une quelconque des revendications 12 à 44,
caractérisée en ce que le rouleau de commande (16) fait partie
d'une dynamo tachymètrique.
46. Machine selon l'une quelconque des 11 à 44, caractérisée en ce que le rouleau de commande (16) est porté par un étrier monté pivotant autour d'un axe parallèle mais écarté de celui du rouleau (16); un ressort sollicite l'étrier, donc l'axe (16a) du rouleau (16) vers une position de référence; et l'étrier commande un
potentiomètre de réglage.
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|---|---|---|---|
| FR8910436A FR2650555B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Procede et machine pour deposer une bande de film de facon helicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisee |
| EP90402071A EP0411982A1 (fr) | 1989-08-02 | 1990-07-18 | Procédé et machine pour déposer une bande de film de facon hélicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisée |
| US07/560,182 US5040358A (en) | 1989-08-02 | 1990-07-31 | Method and machine for helically depositing a band of film on the vertical faces of a palletized load |
| CA002022536A CA2022536C (fr) | 1989-08-02 | 1990-08-02 | Methode et machine pour entourer une charge palletisee d'une bande de pellicule |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8910436A FR2650555B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Procede et machine pour deposer une bande de film de facon helicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisee |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2650555B1 FR2650555B1 (fr) | 1991-12-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8910436A Expired - Fee Related FR2650555B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Procede et machine pour deposer une bande de film de facon helicoidale sur les faces verticales d'une charge palettisee |
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