FR2648951A1 - PROGRAMMER, IN PARTICULAR FOR HOUSEHOLD APPLIANCE, WITH TWO BLOCKS COUPLED IN ONE SENSE - Google Patents

Abstract

Le programmateur comprend un dispositif d'entraînement 40-42 d'un premier bloc 1 de cames dans les deux sens. Il est prévu un cliquet 8 et une denture 28 pour coupler, dans un seul sens, un deuxième bloc 2 de cames au premier bloc 1 et un dispositif pour ouvrir un interrupteur 25 autorisant l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc, lorsque le premier bloc 1 est entraîné dans le sens où il entraîne le deuxième bloc 2. Le programmateur s'applique notamment dans le domaine électroménager.The programmer comprises a drive device 40-42 of a first block 1 of cams in both directions. There is provided a pawl 8 and a toothing 28 for coupling, in one direction, a second block 2 of cams to the first block 1 and a device for opening a switch 25 authorizing the supply of the organs relating to the second block, when the first block 1 is driven in the sense that it drives the second block 2. The programmer is particularly applicable in the household appliance sector.

Description

La présente invention a pour objet un programmateur pour appareil, ouThe present invention relates to a programmer for apparatus, or

système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant une pluralité de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits or- ganes, et des moyens d'entratnement desdites cames en déplacement. Un tel programmateur est utilisé en particulier dans le  system, provided with a plurality of electrical components to be fed selectively and sequentially, programmer comprising a plurality of cams cooperating with a plurality of feed contacts of said organs, and means for driving said moving cams. Such a programmer is used in particular in the

domaine électroménager, pour des appareils comme les ma-  household appliances, for appliances such as household appliances

chines à laver le linge ou la vaisselle par exemple.  for washing clothes or dishes for example.

On connait déjà des programmateurs du type défini ci-des-  Programmers of the type defined above are already known

sus, dans lesquels toutes les cames sont solidaires pour 13 former un bloc de cames, et les moyens d'entraînement comprennent un moteur dont l'arbre de sortie entraîne le bloc. Dans ce type de programmateur, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent, à la  in which all the cams are integral to form a block of cams, and the drive means comprise a motor whose output shaft drives the block. In this type of programmer, the course of the program or programs depends on the way in which

périphérie des cames, les bosses d'actionnement des diffé-  periphery of the cams, the actuation bosses of the

rents contacts. Pour modifier ce déroulement, il faut modi-  rents. To modify this process, it is necessary to modify

fier les profils de cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc, après fabrication, plus  proud cam profiles. In practice, each copy of such a programmer is therefore, after manufacture, more

adaptable. En effet, le programme, ou l'ensemble de pro-  adaptable. Indeed, the program, or the set of pro-

grammes, qu'il est susceptible de faire se dérouler est  grams it is likely to make happen is

figé et non modifiable.frozen and unchangeable.

On connait aussi des programmateurs du type défini ci-des-  Programmers of the type defined above are also known

sus, pour lesquels les organes à alimenter sont répartis  above, for which the organs to be fed are distributed

en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'in-  in two groups. The first group is fed by the

termédiaire de commutateurs à relais commandés par un circuit électronique. Le second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames,  relay switches controlled by an electronic circuit. The second group is fed via contacts operated by a block of cams,

de façon similaire à ce qui vient d'être décrit.  similar to what has just been described.

Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge,  For example, in the case of a washing machine,

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on prévoit d'alimenter le moteur d'entraînement du Tam-  it is planned to feed the Tamper drive motor

bour par l'intermédiaire de relais commandés électroniquie-  bour via electronically controlled relays

ment, tandis qle d'autres organes comme, par exemple, l'électrovanne d'admission d'eau, la pompe de vidange, e; 3 la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames  while other organs such as, for example, the water inlet solenoid valve, the drain pump, e; 3 the heating resistance of the water, are fed via contacts operated by a block of cams

entraîné par un moteur.driven by a motor.

Un tel programmateur est donc partiellement adaptable, dans  Such a programmer is therefore partially adaptable, in

la mesure o il permet de choisir et de faire varier élec-  the extent to which it makes it possible to choose and vary

troniquement la durée d'entraînement du tambour dans un sens, puis dans l'autre, par exemple. De plus, ce choix reste sans influence sur la commande de l'électrovanne, de  the length of training of the drum in one direction and then in the other, for example. In addition, this choice has no influence on the control of the solenoid valve,

la pompe, et de la résistance.the pump, and resistance.

Un tel programmateur est souvent appelé programmateur  Such a programmer is often called a programmer

hybride, car il combine des contacts commandés mécanique-  hybrid because it combines mechanical-controlled contacts

ment et des relais commandés électroniquement. Il permet  electronically controlled relays. It allows

de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adap-  to partly solve the problems related to the lack of adaptability

tabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un  already described programmer which includes a

unique bloc de cames pour commander la totalité des organes.  single block of cams to control all the organs.

Toutefois la nécessité d'utiliser des relais augmente le  However the need to use relays increases the

prix de revient du programmateur et en diminue la fiabilité.  cost price of the programmer and decreases the reliability.

La présente invention vise à pallier les inconvénients  The present invention aims at overcoming the disadvantages

précédents en procurant un programmateur au moins partiel-  precedents by providing an at least partial programmer-

lement adaptable, d'un prix de revient modéré, et fiable.  adaptable, of a moderate cost price, and reliable.

A cet effet, elle a pour objet un programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que: - lesdites cames sont réparties en un premier et un deuxième blocs, - lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour entraîner  For this purpose, it relates to a programmer of the type defined above, characterized in that: - said cams are distributed in a first and second blocks, - said drive means are arranged to drive

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ledit premier bloc dans les deux sens, et, - il est prévu des moyens de couplage mécanique entre ledit premier et ledit deuxieme blocs, actifs dans un seul sens.  said first block in both directions, and, there is provided mechanical coupling means between said first and said second blocks, active in one direction.

Dans le programmateur de l'invention, deux modes de fonc-  In the programmer of the invention, two modes of operation

tionnement sont possibles.are possible.

Dans le premier mode, les moyens d'entraînement entraînent le premier bloc dans le sens o les moyens de couplage mécanique sont actifs. Il en résulte que le deuxième bloc est également entraîné. Les deux blocs se déplacent comme  In the first mode, the drive means drive the first block in the direction where the mechanical coupling means are active. As a result, the second block is also driven. Both blocks move as

s'ils étaient solidaires, et le fonctionnement est compara-  if they were in solidarity, and the operation is comparable

ble à celui d'un programmateur pourvu d'un unique bloc de  than a programmer with a single block of

cames pour commander la totalité des organes.  cams to control all the organs.

Pour passer au deuxième mode de fonctionnement, il suffit que, après une période de fonctionnement selon le premier mode, par exemple, les moyens d'entraînement entra!nent le premier bloc eif sens inverse. Alors, le deuxième bloc reste immobile. Il est alors possible, en continuant à commander le premier bloc pour qu'il se déplace dans le sens o les moyens de couplage mécanique ne sont pas actifs, de faire exécuter aux organes commandés par le premier  In order to switch to the second mode of operation, it suffices that, after a period of operation according to the first mode, for example, the drive means move the first block in the opposite direction. So, the second block remains motionless. It is then possible, by continuing to control the first block so that it moves in the direction where the mechanical coupling means are not active, to execute the organs controlled by the first

bloc un certain nombre de tâches, indépendamment des orga-  a number of tasks, irrespective of the organizations

nes commandés par le second bloc.ordered by the second block.

Il apparait donc que le programmateur de l'invention offre des possibilités d'adaptation comparables à celles des  It therefore appears that the programmer of the invention offers adaptation possibilities comparable to those of the

programmateurs connus de type "hybride".  known programmers of the "hybrid" type.

Toutefois, le programmateur de l'invention n'utilise pas de relais, mais, à leur place des contacts actionnés par des cames, de type conventionnel, et dont le faible coût et la  However, the programmer of the invention does not use relays, but in their place contacts operated by cams, conventional type, and the low cost and the

fiabilité sont connues.reliability are known.

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Avec le programmateur de l'invention, on obtient un résul-  With the programmer of the invention, a result is obtained.

tat comparable à celui que l'on obtiendrait avec denx blocs de cames indépendants, commandés par des moyens  tat comparable to that which one would obtain with denx blocks of independent cams, controlled by means

d'entraînement indépendants, c'est-à-dire en pratique cha-  independent training, that is to say in practice every

cun par un moteur indépendant par exemple. Il est remarqua-  cun by an independent motor for example. It is remarkable

ble que, dans le programmateur de l'invention, ce résul-  that in the programmer of the invention this result is

tat soit atteint avec un unique moteur, par exemple, ce qui réduit notablement le coût de fabrication. Ceci provient de l'utilisation des moyens de couplage actifs dans un seul  tat is reached with a single engine, for example, which significantly reduces the cost of manufacture. This comes from the use of active coupling means in a single

sens, associée à l'entraînement dans les deux sens, per-  sense, associated with two-way training,

mettant à la fois l'entraînement du deuxième bloc par le premier lorsque cela est nécessaire, tout en conservant  putting at the same time the training of the second block by the first one when it is necessary, while preserving

une indépendance relative du mouvement des deux blocs.  a relative independence of the movement of the two blocks.

Dans la forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, il est prévu des moyens pour, en réponse an  In the preferred embodiment of the programmer of the invention, there is provided means for, in response

sens d'entraînement dudit premier bloc, interdire l'alimen-  driving direction of said first block, prohibiting the feeding of

tation des organes électriques relatifs aux cames dudit deuxième bloc, lorsque ledit premier bloc est entraîné dans  electrical members relating to the cams of said second block, when said first block is driven into

le sens o lesdits moyens de couplage mécanique sont actifs.  the direction o said mechanical coupling means are active.

Dans ce cas, le sens dans lequel les deux blocs se dépla-  In this case, the sense in which the two blocks move

cent simultanément est utilisé uniquement pour amener le deuxième bloc dans une position déterminée, sans mise sous tension intempestive, à l'origine de bruits et de dommages,  cent simultaneously is used only to bring the second block into a specific position, without accidental powering, causing noise and damage,

des organes normalement commandés par le deuxième bloc.  bodies normally controlled by the second block.

Lorsque le deuxième bloc a été ainsi amené dans une posi-  When the second block has thus been brought into a position

tion déterminée, le premier bloc est commandé en sens  determined, the first block is controlled in

inverse, ce qui a pour effet d'une part d'autoriser l'ali-  opposite, which has the effect, on the one hand, of authorizing

mentation des organes relatifs aux cames dn deuxième bloc qui doivent 8tre mis en service compte tenu de la position dans laquelle se trouve ce deuxième bloc, et d'autre part de faire exécuter des taches particulières aux organes relatifs au premier bloc de cames. Lorsque la combinaison des organes relatifs au deuxième bloc doit *tre changée, BAD ORIGINAL j le sens d'entraînement du bloc est changé, ce qi a pour effet d'interdire l'alimentation des organes relatifs au  tion of the bodies relating to the cams in the second block which must be put into service in view of the position in which the second block is located, and secondly to perform particular tasks to the organs relating to the first block of cams. When the combination of the organs relating to the second block is to be changed, BAD ORIGINAL the direction of driving of the block is changed, which has the effect of prohibiting the feeding of organs relative to the

deuxième bloc pendant le changement de position du delu-  second block during the change of position of the delu

xième bloc. Lorsque la succession des pas d'un programme  xth block. When the succession of steps of a program

donné est mémorisée sur les cames elles-mêmes, ce change-  given is memorized on the cams themselves, this change

ment de position du deuxième bloc consiste à passer d'un pas au suivant. Si la succession des pas d'un programme donné n'est pas mémorisée, ou si on désire effectuer un programme de lavage différent de ceux qui sont mémorisés,  position of the second block is to move from one step to the next. If the succession of steps of a given program is not memorized, or if one wishes to carry out a washing program different from those which are memorized,

on notera qu'il est parfaitement possible, avec le program-  It should be noted that it is perfectly possible with the program

mateur de l'invention, de passer d'un pas déterminé à n'importe quel autre qui n'est pas son voisin, du fait que l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc est interdite pendant son déplacement, ce qui évite, comme  of the invention, to go from a determined step to any other that is not its neighbor, because the supply of organs relating to the second block is prohibited during its movement, which avoids, as

13 cela a déjà été signalé, toute mise sous tension intempes-  13 this has already been pointed out, any untimely power-up

tive pendant le déplacement. Le programmateur de l'inven-  during travel. The programmer of the invention

tion est donc particulièrement souple d'emploi, puisqu'il peut être employé avec un bloc de cames mémorisant les programmes et déplacé pas à pas, ou avec un bloc de cames destiné à être employé avec un circuit électronique qui mémorise les différents programmes et qui commande en  Therefore, it can be used with a block of cams storing the programs and moved step by step, or with a block of cams intended to be used with an electronic circuit which memorizes the various programs and which order in

conséquence les déplacements du bloc de cames.  consequently the displacements of the block of cams.

Avantageusement: - lesdits moyens d'entrainement comprennent un moteur à double sens, un circuit électronique de commande dudit  Advantageously: said drive means comprise a two-way motor, an electronic control circuit of said

moteur, un disque solidaire en rotation de l'arbre de sor-  motor, a disc integral in rotation with the output shaft

tie dudit moteur et des moyens de couplage mécanique entre ledit disque et ledit premier bloc, ménageant un jeu, et, - lesdits moyens pour interdire l'alimentation comprennent une pièce mobile en rotation ou en translation sur une première plage de positions limitée par deux butées et accouplée par frottement audit disque, et un levier  said motor and mechanical coupling means between said disk and said first block, providing a clearance, and, - said means for prohibiting the supply comprise a part movable in rotation or in translation on a first range of positions limited by two stops and frictionally coupled to said disc, and a lever

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commandé par ladite pièce mobile ouvrant et fermant un interrupteur électrique d'alimentation desdits organes  controlled by said moving part opening and closing an electrical switch supplying said organs

électriques relatifs aux cames dudit deuxième bloc.  electric relative to the cams of said second block.

Le dispositif pour interdire l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc me: principalement en oeuvre des éléments mécaniques simples qui lui confèrent un prix  The device for prohibiting the supply of organs relating to the second block me: mainly implement simple mechanical elements that give it a price

de revient faible, une borne robustesse et un encombre-  low cost, a terminal robustness and a clutter-

ment réduit.reduced.

1l Avantageusement encore, ladite pièce mobile est pourvn de moyens d'accouplement avec ledit disque, actifs sur une deuxième plage de positions de ladite pièce mobile, ladite deuxième plage étant inférieure à ladite première plage et occupant sa partie centrale, de façon à ce qu'après un changement du sens de déplacement dudit disque, ladite pièce mobile soit entraînée par ledit disque, d'abord sous l'effet du seul frottement, puis de façon positive sous l'effet desdits moyens d'accouplement, et enfin à  Advantageously, said movable piece is provided with means for coupling with said disk, active on a second range of positions of said moving part, said second range being smaller than said first range and occupying its central part, so that after a change in the direction of movement of said disk, said moving part is driven by said disk, firstly under the effect of the only friction, then positively under the effect of said coupling means, and finally to

nouveau sous l'effet du seul frottement.  again under the effect of the only friction.

Dans ce cas, le fonctionnement est particulièrement fiable, car sur la majeure partie de sa course, la pièce mobile est entraînée de façon positive par le disque, grâce aux moyens d'accouplement, le frottement étant utilisé uniquement en début et en fin de course, en début de course pour rendre actifs les moyens d'accouplement, et en fin de course pour  In this case, the operation is particularly reliable because on most of its travel, the moving part is driven positively by the disc, thanks to the coupling means, the friction being used only at the beginning and end of the race. , at the beginning of the race to make active the means of coupling, and at the end of the race for

cesser de les rendre actifs, afin d'autoriser le déplace-  stop making them active, in order to allow the

ment du disque alors que la pièce mobile est en butée.  disc while the moving part is in abutment.

Avantageusement encore, ladite pièce mobile est accouplée mécaniquement avec un jeu à une pièce de commande dudit levier, de façon à ce que, lorsque ladite pièce mobile est entrainée par ledit disque sous l'effet du seul frottement immédiatement après un changement de sens dudit disque,  Advantageously, said movable part is mechanically coupled with a clearance to a control part of said lever, so that when said movable part is driven by said disk under the effect of the only friction immediately after a change of direction of said disk ,

ladite pièce de commande reste immobile.  said control piece remains stationary.

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Dans ce cas, l'effort important à fournir, lorsque la pièce mobile passe d'une extrémité a l'autre de sa course pour actionner le commutateur, ne risque pas d'immobiliser la pièce mobile. En effet, du fait du jeu entre la pièce mobile et la pièce de commande, l'effort à fournir par la pièce de commande est reporté sur la pièce mobile lorsque celle-ci est entraînée de façon positive par les moyens d'accouplement, et non lorsque celle-ci est entraînée  In this case, the significant effort to provide, when the moving part passes from one end to the other of its stroke to actuate the switch, is not likely to immobilize the moving part. Indeed, because of the clearance between the moving part and the control part, the force to be provided by the control part is transferred to the moving part when it is driven positively by the coupling means, and no when it is driven

sous l'effet du seul frottement. Il en résulte que la fonc-  under the effect of the only friction. As a result, the function

tion du frottement est limitée à un petit déplacement de la pièce mobile seule. Comme celle-ci est en général de petite taille et d'un poids négligeable, le frottement  Friction is limited to a small displacement of the moving part alone. As this is usually small and of negligible weight, the friction

produira toujours l'effet attendu, même après de nombreu-  will always produce the expected effect, even after many

sés heures de fonctionnement et l'usure résultante.  hours of operation and resulting wear.

Avantageusement encore, lesdits moyens de couplage mérani-  Advantageously, said coupling means merit

que actifs dans un seul sens comprennent un cliquet et une  that active in one direction only include a ratchet and a

denture avec laquelle coopère ledit cliquet.  gear with which cooperates said pawl.

Avantageusement encore, ledit appareil est une machine à  Advantageously, said apparatus is a machine for

laver le linge pourvue d'un tambour et de moyens d'entraî-  washing clothes with a drum and means of training.

nement dudit tambour en rotation, et ledit premier bloc com-  said drum in rotation, and said first block

prend des cames coopérant avec des contacts d'alimentation desdits moyens d'entraînement du tambour en rotation, pour  takes cams cooperating with feed contacts of said rotating drum driving means, for

inverser le sens de ladite rotation.  reverse the direction of said rotation.

Le programmateur de l'invention s'avère particulièrement utile dans ce cas, puisqu'il permet une grande souplesse  The programmer of the invention is particularly useful in this case, since it allows great flexibility

dans la programmation des mouvements du tambour.  in the programming of drum movements.

La présente invention sera mieux comprise grâce à la des-  The present invention will be better understood thanks to the

cription de la forme de réalisation préférée du programma-  description of the preferred embodiment of the program.

teur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels:  of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which:

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- la figure 1 représente un schéma électrique d'un appa-  FIG. 1 represents an electrical diagram of a device

reil électroménager utilisant le programmateur de l'in-  household appliances using the programmer of the in-

vention, - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective, simplifiée, du programmateur utilisé dans l'appareil de la figure 1, - la figure 3 représente une vue éclatée en perspective du dispositif de détermination du sens de rotation utilisé dans le programmateur de la figure 1, et,  FIG. 2 represents an exploded perspective view, simplified, of the programmer used in the apparatus of FIG. 1; FIG. 3 represents an exploded perspective view of the device for determining the direction of rotation used in the programmer of FIG. Figure 1, and,

- les figures 4a, 4b et 4c sont des vues de face du dispo-  FIGS. 4a, 4b and 4c are front views of the arrangement

sitif de la figure 3 représenté dans trois positions dif-  FIG. 3 shown in three different positions.

férentes.ferent.

Une machine à laver le linge utilisant le programmateur  A washing machine using the timer

de l'invention est maintenant décrite.  of the invention is now described.

Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité  This machine comprises, in a known manner, a plurality

d'organes électriques qui sont alimentés en énergie élec-  of electric organs which are supplied with electrical energy

trique sélectivement et séquentiellement, par l'intermé-  selectively and sequentially through the

diaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme  of a programmer, so as to carry out a program

de lavage.washing.

En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi un moteur 11, de type universel, pour entrainer le tambour dans lequel est disposé le linge, une électrovanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite jusqu'au dernier organe,  Referring to FIG. 1, the washing machine thus comprises a motor 11, of universal type, for driving the drum in which the laundry is arranged, a solenoid valve 21a, a water heating resistor 21b, a drain pump 21i, and so on. next to the last organ,

qui porte la référence 21n.which bears the reference 21n.

L'énergie électrique est disponible entre une borne neutre  Electrical energy is available between a neutral terminal

N et une borne de phase P d'une source de tension alterna-  N and a phase terminal P of an alternating voltage source

tive non représentée dans un souci de simplicité.  not shown for the sake of simplicity.

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Le moteur universel 1i comprend notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur. La borne P est reliée à un premier plot mobile d'un inverseur double 12, dont les quatre plots fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième plot mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée a la borne N par l'intermédiaire, ici, d'un triac 13. Chaque borne de rotor 110 et 111 est reliée respectivement à une des paires de plots fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les plots mobiles de l'inverser 12, afin de commander le sens de  The universal motor 1i comprises in particular two terminals 110 and 111 for access to the rotor, and two terminals 112 and 113 for access to the inductor. The terminal P is connected to a first movable stud of a double inverter 12, whose four fixed studs are connected in pairs, and whose second mobile stud is connected to the inductor terminal 112. The inductor terminal 113 is connected to the terminal N via, here, a triac 13. Each rotor terminal 110 and 111 is respectively connected to one of the pairs of fixed pads connected to each other of the double inverter 12. Thus the sense of connection of the motor rotor 11, relative to the direction of connection of its inductor, is controlled by the mobile pads of the invert 12, to control the direction of

rotation du moteur 11.rotation of the engine 11.

Les organes 21a, 21b,..., 21h,..., 21n ont ici tous une  The members 21a, 21b, ..., 21h, ..., 21n here all have a

borne reliée directement à une connexion commune 26, l'au-  terminal connected directly to a common connection 26, the

tre étant reliée à la borne P par l'intermédiaire de contacts 22a, 22b,... , 22:,..., 22n, respectivement. Les contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont pourvus chacun  being connected to the terminal P via contacts 22a, 22b, ..., 22:, ..., 22n, respectively. The contacts 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n are each provided with

d'un plot fixe et d'un plot mobile, pour former des inter-  of a fixed pad and a movable pad, to form inter-

rupteurs.switches.

La connexion commune 26 est reliée à la borne N par l'in-  The common connection 26 is connected to the terminal N by the

termédiaire d'un contact 25, pourvu d'un plot fixe et d'un  via a contact 25, provided with a fixed contact and a

plot mobile, et formant interrupteur.  mobile block, and forming a switch.

Chaque interrupteur 22i permet d'alimenter, ou non, et  Each switch 22i makes it possible to feed, or not, and

sous reserve que l'interrupteur 25 soit fermé, l'organe cor-  provided that the switch 25 is closed, the body

respondant 21h. Par contre, l'interrupteur 25 permet la coupure générale de l'alimentation de la pluralité d'organes 21a, 21b,..., 21h,... 21n. Si l'interrupteur 25 est ouvert, aucun organe 21_ ne sera alimenté, mme si l'interrupteur  respondent 21h. On the other hand, the switch 25 allows the general breaking of the supply of the plurality of members 21a, 21b, ..., 21h, ... 21n. If the switch 25 is open, no member 21_ will be powered, even if the switch

correspondant 22i est fermé.corresponding 22i is closed.

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Un circuit électronique 4c, branché entre les bornes N et P, commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à double  An electronic circuit 4c, connected between the terminals N and P, controls a motor 41, here a synchronous double motor

sens, ainsi que le triac 15.meaning, as well as the triac 15.

v L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraYne des cames, non représentées sur la figure 1, qui ex:ercent sur les plots mobiles de l'inverseur double 12 et des interrupteurs 223, 22b,..., 22i,..., 22n des forces schématisées par les  The output shaft 410 of the motor 41 drives cams, not shown in FIG. 1, which exert on the moving studs of the double inverter 12 and switches 223, 22b,. ., 22n forces schematized by the

flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rap-  arrows F. Forces F act against forces of rap-

pel des plots mobiles pour les déplacer et les mettre en  pel moving blocks to move them and put them in

contact avec le plot fixe correspondant.  contact with the corresponding fixed pad.

De même l'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne un disque don' le sens de rotation commande, de façon qui sera mieux comprise dans la suite, un levier qui exerce sur le plot mobile de l'interrupteur 25 une force schématisée par  Similarly, the output shaft 410 of the motor 41 drives a disk giving the direction of rotation, which will be better understood in the following, a lever which exerts on the moving block of the switch 25 a force schematized by

la flèche F' pour l'ouvrir ou le fermer.  arrow F 'to open or close it.

Le programmateur comprend le circuit électronique 40, le moteur 41, l'inverseur double 12, l'interrupteur 25 et les interrupteurs 22a, 22b,... , 22 ,..., 22n de la figure 1,  The programmer comprises the electronic circuit 40, the motor 41, the double inverter 12, the switch 25 and the switches 22a, 22b, ..., 22, ..., 22n of FIG.

ainsi que les cames et le dispositif d'ouverture de l'in-  as well as the cams and the opening device of the in-

terrupteur 25 dont il a été question, et qui vont mainte-  mentioned, which will now

nant être décrits en référence à la figure 2.  can be described with reference to Figure 2.

Il apparaît, sur cette figure, que les cames, circulaires,  It appears, in this figure, that the cams, circular,

sont réparties en deux blocs 1 et 2.  are divided into two blocks 1 and 2.

Le premier bloc 1 comprend ici deux cames lOa et lOb qui actionnent respectivement chacun des plots mobiles de l'inverseur 12, ainsi qu'une came 10c pourvue d'un grand  The first block 1 here comprises two cams 10a and 10b which respectively actuate each of the mobile pads of the inverter 12, and a cam 10c provided with a large

nombre de dents, qui actionne un interrupteur, non repré-  number of teeth, which actuates a switch, not shown

senté dans un souci de simplicité, relié à une tension continue pour délivrer à un microprocesseur prévu dans le circuit 40, un signal en créneaux permettant, par comptage  sent for simplicity, connected to a DC voltage to deliver to a microprocessor provided in the circuit 40, a crenellated signal allowing, by counting

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ll

du nombre de créneaux, de determlner!'amlitude du déeiace-  the number of slots, to determine the extent of the

ment du premier bloc 1.first block 1.

Le mlcrocrocesseur est également, de façon non representée, relié a la connexion 26, afin de connaître en permanence l'état de l'interrupteur 25, donc le sens de déplacement du disque 13, et donc du bloc 1. Ainsi le circuit 40 connaît  The micrococrocessor is also, not shown, connected to the connection 26, in order to permanently know the state of the switch 25, therefore the direction of movement of the disc 13, and therefore of the block 1. Thus the circuit 40 knows

à tout instant la position des blocs de cames.  at all times the position of the cam blocks.

Le deuxième bloc 2 comprend ici des cames 20a, 20b,..., !,..., 20n qui actionnent respectivement les plots  The second block 2 here comprises cams 20a, 20b, ...,!, ..., 20n which actuate the studs respectively.

mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n.  movable switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n.

A l'intérieur d'un bloc, les cames sont solidaires entre  Inside a block, the cams are interdependent between

elles, et chacun des deux blocs 1 et 2 est mobile en rota-  they, and each of the two blocks 1 and 2 is rotatable

n5n5

tion autour d'un axe commun 3.around a common axis 3.

Chaque plot mobile, non représenté dans un souci de simpli-  Each mobile block, not shown for the sake of simplicity

clté, est disposé sur une lame actionnée par un levier, qui coopère avec le profil de la came correspondante. A cet 2 0 effet, et de façon non représentée, chacun des leviers est soumis à l'action d'une force exercée par exemple par un ressort, qui le rappelle contre le profil de la came  it is arranged on a blade actuated by a lever, which cooperates with the profile of the corresponding cam. To this effect, and not shown, each of the levers is subjected to the action of a force exerted for example by a spring, which recalls against the profile of the cam

correspondante, c'est-à-dire vers l'axe 3.  corresponding, that is to say towards the axis 3.

De part et d'autre de chacun des plots mobiles de l'inver-  On each side of each of the mobile pads of the invert-

seur 12 sont disposés les deux plots fixes correspondants.  12 are arranged the two corresponding fixed pads.

Le profil de chacune des cames l0a et lOb comprend des  The profile of each of the cams 10a and 10b includes

bosses et des creux.bumps and hollows.

Lorsque un des leviers actionnant une lame portant un des plots mobiles de l'inverseur 12 est sur une bosse, le contact mobile touche le contact fixe le plus éloigné de l'axe 3, et lorsque le levier est sur un creux, le contact  When one of the levers actuating a blade carrying one of the mobile pads of the inverter 12 is on a hump, the movable contact touches the fixed contact furthest from the axis 3, and when the lever is on a hollow, the contact

mobile touche le contact fixe le plus proche de l'axe 3.  mobile is touching the fixed contact closest to axis 3.

BAD ORIGINALBAD ORIGINAL

Il en résulte notamment, comrte tenu de la fonction de  This results in particular, given the function of

l'inverseur double 12, que le profil de la came l1a com-  the double inverter 12, that the profile of the cam l1a com

prend successivement un crei:: correspondantà une bosse de la came 1Cb, puis une bossecorrespondant à un creux: de la came iOb, et ainsi de sinte. Ainsi est assurée une  successively takes a die corresponding to a hump of the cam 1Cb, then a boss corresponding to a recess: of the cam iOb, and thus of sinte. So is assured a

inversion du sens dil branchement du rotor du mote-ur 11.  reversing the direction of connection of the motor rotor 11.

De plus, et ici, le profil des cames lOa et lCb du premier  Moreover, and here, the profile of the cams lOa and lCb of the first

bloc 1 est périodique, c'est-à-dire eue la st.ructnure pré-  block 1 is periodic, that is to say, has the pre-existing structure

1C cédente se répète autour du bloc 1.  1C cedes repeats around block 1.

Les plots fixes de chacun des interrupteurs 22a, 22b,....  The fixed studs of each of the switches 22a, 22b, ....

22i,..., 22n sont disposés à c3té des plots mobiles cor-  22i, ..., 22n are arranged next to mobile terminals cor-

respondants, et les cames 20a, 20b,..., 20i,..., 22n comportent seulement des portions de profil neutre et des  corresponding, and the cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 22n comprise only portions of neutral profile and

bosses. Les portions de profil neutre laissent l'interrup-  bumps. Neutral profile portions leave the switch

teur correspondant ouvert, tandis qe les bosses le ferment.  corresponding match open, while the bumps close it.

Le moteur 41 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur 42, un disque 13 dont l'axe coincide avec l'axe de rotation 3 des blocs 1 et 2. Le disque 13 est pourvu d'un ergot 17 parallèle à l'axe 3, et la came du bloc 1 la plus proche du disque 13, ici la came 10a, et pourvue d'un évidement  The motor 41 drives, via a gearbox 42, a disc 13 whose axis coincides with the axis of rotation 3 of the blocks 1 and 2. The disc 13 is provided with a lug 17 parallel to the axis 3, and the cam of the block 1 closest to the disc 13, here the cam 10a, and provided with a recess

16 ayant ici sensiblement la forme d'un secteur circulaire.  16 here having substantially the shape of a circular sector.

L'ergot 17 pénètre dans l'évidement 16.  The lug 17 penetrates the recess 16.

Le disque 13 est donc solidaire en rotation de l'arbre de sortie 410 du moteur 40, et le premier bloc 1 est couplé mécaniquement au disque 13, avec un jeu correspondant à l'amplitude de l'évidement 16, par la coopération de cet  The disc 13 is thus rotatably connected to the output shaft 410 of the motor 40, and the first block 1 is mechanically coupled to the disc 13, with a clearance corresponding to the amplitude of the recess 16, by the cooperation of this

évidement 16 et de l'ergot 17.recess 16 and the spur 17.

Le premier bloc 1 est solidaire en rotation, par l'intermé-  The first block 1 is integral in rotation, through

diaire d'un arbre qui traverse ici le bloc 2, d'un bouton 6 qui permet à l'utilisateur de la machine à laver de  diary of a tree that runs through block 2, a button 6 that allows the user of the washing machine to

BAD ORIGINAL àBAD ORIGINAL to

sélectionner un progr-amme de lavage choisi parmi l'ensemble des programmes disponibles, lorsque la machine est au repos. Lorsque la machine est en fonctionnement, le bouton  select a washing program selected from all available programs, when the machine is at rest. When the machine is in operation, the button

6 peut permettre également l'affichage de l'étape de pro-  6 may also allow the display of the step of pro-

gramme qui est en train de s'accomplir. Le deuxième bloc 2 est monté libre autour de l'axe 3, mais il comporte une denture 28 destinée à coopérer avec un cliquet 8 solidaire du premier bloc 1, du type comnnu qui les couple mécaniquement dans un seul sens. Ainsi, lorsque le premier bloc tourne dans le sens T de la figure 2, le couplage mécanique entre le bloc 1 et le bloc 2 est actif, et le bloc 2 est entraîné par le bloc 1, tandis que dans l'autre sens H, le couplage mécanique entre les deux blocs est inactif, c'est-à-dire que le bloc 2 n'est pas entrainé  gram that is being fulfilled. The second block 2 is mounted free around the axis 3, but it has a toothing 28 intended to cooperate with a pawl 8 secured to the first block 1, the comnnu type which couples mechanically in one direction. Thus, when the first block rotates in the direction T of FIG. 2, the mechanical coupling between the block 1 and the block 2 is active, and the block 2 is driven by the block 1, while in the other direction H, the mechanical coupling between the two blocks is inactive, that is to say that the block 2 is not driven

par le bloc 1.by block 1.

Ici, le réducteur 42 entraine le disque 13 par l'intermné-  Here, the gearbox 42 drives the disc 13 through the

diaire d'une denture 18 prêvue sur une couronne 53 ménagée  of a toothing 18 provided on a ring 53 made

sur le disque 13.on the disc 13.

Un pignon denté 9, monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe 3 coopère avec la denture 18 et se trouve donc en  A toothed gear 9 rotatably mounted about an axis parallel to the axis 3 cooperates with the toothing 18 and is therefore

permanence entralné par la couronne 53.  permanence entralné by the crown 53.

Une pièce mobile 10 est montée pivotante sur le même axe  A moving part 10 is pivotally mounted on the same axis

que le pignon denté 9, avec laquelle elle coopère par frot-  the toothed gear 9, with which it co-operates by friction

tement, d'une façon qui sera mieux comprise dans la suite.  in a way that will be better understood later.

La pièce mobile 10 comporte une unique dent 7 susceptible de coopérer avec la denture 18, et elle est couplée avec un jeu à une came 52 de commande d'un levier 15 qui ouvre et ferme l'interrupteur 25. Le jeu entre la pièce mobile  The moving part 10 comprises a single tooth 7 capable of cooperating with the toothing 18, and it is coupled with a clearance to a cam 52 for controlling a lever 15 which opens and closes the switch 25. The clearance between the moving part

et la came 52 est obtenu par un ergot radial 14 soli-  and the cam 52 is obtained by a radial latch 14 solid-

daire de la pièce mobile 10 qui est engagé dans un évide-  of the moving part 10 which is engaged in a recess

ment 19, en forme de secteur angulaire notablement plus  19, in the form of a significantly larger angular sector

BAD ORIGINALBAD ORIGINAL

large que l'ergot radiai!4, évidement 19 pratiqué dans  wide than the radii 4 lug, recess 19 practiced in

la came 52.the cam 52.

De facon non représent4e sur la figure 2 de faor. à ne v pas l'alourdir, mais qui apparalt sur la figure 3, il es' prévu un ergot fixJe 7,i qui coopère avec un autre évidement 7 pratiqué dans la came 32 de facon à limiter l'amplizude du déplacement de la came 52. Dans une position extrême de la came 52, l'ero;t 7i coopere avec l'extrémité 171 de l'évidement 77 qui sert donc de butée, alors que dans l'autre position extrême de la came 52, l'ergot 76 coopère avec l'extrémité 172 qui sert de butée opposée. Il en résulte, par le couplage entre la came 52 et la pièce mobile 10 que celle-ci est mobile sur une plage de positions 13 limitée, ici de manière indirecte, par les deux butées 171 et 172. La figure 4a montre une des positions extrêmes de la pièce mobile 10, position extrême dans laquelle l'ergot radial 14 est en butée contre une extrémité de l'évidement 19, et l'ergot 16 coopère avec la butée 172. La figure 4c montre l'autre position extrême de la pièce mobile 10, position extrême dans laquelle l'ergot radial 14 est en  In a manner not shown in Figure 2 of faor. not to weigh it down, but which appears in Figure 3, there is provided a fixed pin 7, i which cooperates with another recess 7 made in the cam 32 so as to limit the amplizude displacement of the cam 52. In an extreme position of the cam 52, the ero t 7i cooperates with the end 171 of the recess 77 which thus serves as a stop, while in the other extreme position of the cam 52, the spur 76 cooperates with the end 172 which serves as an opposite stop. This results, by the coupling between the cam 52 and the movable part 10 that it is movable over a range of 13 positions limited, here indirectly, by the two stops 171 and 172. Figure 4a shows one of the positions extremes of the movable part 10, extreme position in which the radial lug 14 is in abutment against one end of the recess 19, and the lug 16 cooperates with the stop 172. Figure 4c shows the other extreme position of the mobile part 10, extreme position in which the radial lug 14 is in

butée contre l'autre extrémité de l'évidement 19, et l'er-  stop against the other end of the recess 19, and the er-

got 76 coopère avec la butée 171. On peut donc considérer que la pièce mobile 10 peut occuper une plage de positions  taste 76 cooperates with the stop 171. It can therefore be considered that the moving part 10 can occupy a range of positions

limitée par deux butées.limited by two stops.

Sur la figure 3, il apparait que la pièce mobile 10  In FIG. 3, it appears that the moving part 10

comprend deux parties cylindriques de diamètres différents.  comprises two cylindrical parts of different diameters.

Une première partie 100, ayant le plus grand diamètre,  A first part 100, having the largest diameter,

porte d'un c8té l'ergot radial 14, et de l'autre la dent 7.  door on one side the radial lug 14, and on the other the tooth 7.

Une deuxième partie 101, ayant le plus faible diamètre, prolonge la partie 100 du côté de la dent 7, et sert d'arbre au pignon denté 9. La partie cylindrique 101 a une dimension axiale supérieure à celle du pignon denté 9, de façon à ce que, lorsque celui-ci est monté sur la partie  A second portion 101, having the smaller diameter, extends the portion 100 on the side of the tooth 7, and serves as a shaft to the pinion gear 9. The cylindrical portion 101 has an axial dimension greater than that of the pinion gear 9, so that when it is mounted on the part

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cylindrique 101, celle-ci fasse saillie hors du corps du pignon denté 9. Ce dernier est pour-vu d'une couronne 91 comprenant deux ailes, rappelées de façon élastique par un anneau 92 contre la partie cylindrique 101 en saillie, de façon à assurer un frottement entre la couronne 91 et la partie 101 saillante, c'est-à-dire entre le pignon 9  cylindrical 101, it protrudes out of the body of the toothed pinion 9. The latter is de-vu a ring 91 comprising two wings, resiliently biased by a ring 92 against the cylindrical portion 101 projecting, so as to ensure friction between the ring 91 and the protruding portion 101, that is to say between the pinion 9

et la pièce mobile 10, frottement qui reste ainsi relati-  and the moving part 10, friction which remains thus relatively

*vement stable dans le temps.* stable in time.

Le diamètre de la partie cylindrique 100 est égal au dia-  The diameter of the cylindrical portion 100 is equal to the diameter

mètre intérieur de la denture du pignon 9, et la dent 7 est de forme sensiblement identique à celle des dents de la denture du pignon 9. De plus, l'ensemble est monté contire la couronne 3 de facon à ce que la dent 7 et le  internal meter of the teeth of the pinion 9, and the tooth 7 is of substantially identical shape to that of the teeth of the toothing of the pinion 9. In addition, the assembly is mounted contires the crown 3 so that the tooth 7 and the

pignon 9 puissent coopérer en même temps avec la denture 18.  pinion 9 can cooperate at the same time with the toothing 18.

Comme cela apparaît sur les figures 4, la dent 7 permet l'accouplement de la denture 15 et de la pièce mobile 10,  As can be seen in FIG. 4, the tooth 7 allows coupling of the toothing 15 and the moving part 10,

cet accouplement étant actif sur une plage limitée de posi-  this coupling being active over a limited range of posi-

tions de la pièce mobile 10, plage évidemment inférieure  tions of the moving part 10, obviously lower range

à celle qui a é;é définie et dont les extrémités correspon-  to that which has been defined and whose ends correspond to

dent aux figures 4a et 4 mais occupant la partie centrale de cette plage. En effet, sur les figures 4a et 4c, la dent 7 ne coopère pas avec la denture 18, tandis que sur la figure 4b, qui représente une position intermédiaire,  tooth in Figures 4a and 4 but occupying the central portion of this range. Indeed, in Figures 4a and 4c, the tooth 7 does not cooperate with the toothing 18, while in Figure 4b, which represents an intermediate position,

la dent 7 est enclenchée dans la denture 18.  the tooth 7 is engaged in the toothing 18.

Avant de décrire le fonctionnement d'ensemble du programma-  Before describing the overall functioning of the program

teur de la figure 1, et afin d'en permettre une meilleure compréhension, le fonctionnement du dispositif d'ouverture  1, and in order to allow a better understanding, the operation of the opening device

du contact 25 qui vient d'être décrit est d'abord exposé.  of the contact 25 which has just been described is first exposed.

Si l'on suppose que le dispositif se trouve dans la posi-  If we assume that the device is in the posi-

tion décrite à propos de la figure 4a et que le disque 13 est entraîné dans un sens tel que la denture 18 se déplace  4a and that the disc 13 is driven in a direction such that the toothing 18 moves

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dans le sens H, il apparat que le dispositif ne change pas de position, puisque la pièce mobile 10 étant cou71:4e par le seul frottement au pitnon 9, non représenté dans un souci de simplicité, la pièce mobile 10 sera poussée, v sous l'action du frottement, contre la butée avec laqelle elle est déjà en contact. Dans la situation de la figure  in the direction H, it appears that the device does not change position, since the movable part 10 is cou71: 4e by the only friction to the pitnon 9, not shown for the sake of simplicity, the moving part 10 will be pushed, v under the action of the friction, against the stop with which it is already in contact. In the situation of the figure

4a, l'interrupteur 25 reste fermé.4a, the switch 25 remains closed.

On suppose maintenant que le sens de rotation du disqne 13 est inversé et devient le sens T de la figure 4b. Alors, immédiatement après ce changement de sens, la pièce mobile se trouve entraînée sous l'action du seul frottement avec le pignon 9, dans le même sens, ce qui a pour effet de rapprocher la dent 7 de la denture 18, et d'engager cette dent 7 dans le premier creux de la denture 18 qui se présente à elle. Pendant ce déplacement sous l'action du  It is now assumed that the direction of rotation of the disk 13 is reversed and becomes the direction T of FIG. 4b. Then, immediately after this change of direction, the moving part is driven under the action of the single friction with the pinion 9, in the same direction, which has the effect of bringing the tooth 7 of the toothing 18, and of engage this tooth 7 in the first hollow of the toothing 18 which is presented to it. During this trip under the

seul frottement, l'ergot radial 14 se déplace dans l'évi-  only friction, the radial lug 14 moves in the direction of

dement 19 sans entraîner la came 52 qui reste immobile, donc sans effort à fournir, ce qui fait que le déplacement de la pièce mobile 10 sous l'effet du seul frottement seproduit à coup sûr.  deement 19 without driving the cam 52 which remains stationary, so effortlessly to provide, so that the displacement of the movable part 10 under the effect of the only friction is certainly produced.

Ensuite, le dispositif se trouve dans la situation de la figure 4b o, la dent 7 étant engagée dans la denture 18, il se produit un entraînement positif de la pièce mobile par la denture 18 et, le jeu avec la came 52 ayant été juste parcouru, il va se produire un entraînement positif de la came 52 qui va ouvrir l'interrupteur 25. On note  Then, the device is in the situation of Figure 4b o, the tooth 7 being engaged in the toothing 18, there is a positive drive of the moving part by the toothing 18 and the play with the cam 52 having been just walked, it will occur a positive drive of the cam 52 which will open the switch 25. We note

que, quel que soit l'effort à fournir pour ouvrir cet in-  that whatever effort is needed to open this

terrupteur, cette ouverture aura lieu, de par l'entraine-  this opening will take place, through the training

ment positif de la came 52 par la pièce 10, elle-même entraînée de façon positive par la denture 18, grâce à  positive effect of the cam 52 by the part 10, itself driven positively by the toothing 18, thanks to

la dent 7.the tooth 7.

Le dispositif arrive alors dans la position décrite en  The device then arrives in the position described in

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référence à la finre 4c, la dernière partie du déplace-  reference to 4c, the last part of the

ment de la pièce mobile 10 et de la came 52 étant à nouveau effectuée sous l'action du seul frottement, ce qui ne pose pas de problème, dans la mesure o il n'y a plus  the moving part 10 and the cam 52 are again performed under the action of the single friction, which is not a problem, since there is more

3 d'effort à fournir pour manoeuvrer l'interrupteur 25.  3 of effort required to operate the switch 25.

La position de la figure 4c est symétrique de celle de la figure 4a et si un changement de sens se produit dans la situation de la figure 4c, les phénomènes qui viennent  The position of FIG. 4c is symmetrical with that of FIG. 4a and if a change of direction occurs in the situation of FIG. 4c, the phenomena which come

d'âtre décrits de produiront en sens inverse.  described hearths will produce in reverse.

La description du fonctionnement d'ensemble du programma-  The description of the overall functioning of the program

teur est maintenant exposée.is now exposed.

Tout d'abord, afin de sélectionner le programme choisi, l'utilisateur de la machine place le bouton 6 dans une  First, in order to select the chosen program, the user of the machine places the button 6 in a

position déterminée correspondant au programme sélectionné.  determined position corresponding to the selected program.

Ceci a pour effet d'amener le bloc 1 dans une position particulière que le circuit 40 détermine en réponse au  This has the effect of bringing the block 1 into a particular position that the circuit 40 determines in response to the

nombre de pas détectés par la came 10c et au sens de rota-  number of steps detected by the cam 10c and in the direction of rotation.

tion détecté par le dispositif de commande de l'interrup-  detected by the switch control device.

teur 25 qui a été décrit.25 which has been described.

Le microprocesseur ayant déterminé le programme choisi, c'est lui qui commande le reste du programmateur pour que  The microprocessor having determined the chosen program, it is he who controls the rest of the programmer so that

le programme se déroule comme suit.  the program runs as follows.

On suppose par exemple que le programme à exécuter est un  For example, it is assumed that the program to be executed is a

programme de lavage très simple, qui comprend le remplis-  very simple wash program, which includes filling

sage en eau de la machine, le chauffage de l'eau, et la vidange de la machine, ces trois phases étant accompagnées de mouvements de rotation dans un sens, et dans l'autre,  wise in water from the machine, heating the water, and emptying the machine, these three phases being accompanied by rotational movements in one direction, and in the other,

du tambour de la machine.drum machine.

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Le circuit 40 commande d'abord le triac 15 de facon à ce  The circuit 40 first controls the triac 15 so that

que celui-ci reste ouvert. Le moteur 11 est donc à l'arret.  that it remains open. The motor 11 is thus stopped.

On suppose de plus que l'ergot 17 ess, par exemple à l'extrémité inférieure, sur la figure 2, de l'évidement 16, car le bloc 6 a été déplacé manuellement dans le sens T. Le circuit électronique 4C commande alors le moteur 41 de façon à ce que le disque 13 se trouve entrainé dans le sens trigonométrique T. Du fait du jeu di à l'ergot 17 et à l'évidement 6lé, le bloc 1 ne se trouve pas entraîné immédiatement, ce qui donne le temps au dispositif de commande de l'interrupteur 25 d'ouvrir celui-ci. Lorsque 13 l'ergot 17 atteint l'extrémité supérieure, sur la figure 2, de l'évidement 16, le bloc 1 et le bloc 2 se trouvent  It is further assumed that the lug 17, for example at the lower end, in FIG. 2, of the recess 16, since the block 6 has been moved manually in the direction T. The electronic circuit 4C then controls the motor 41 so that the disk 13 is driven in the trigonometric direction T. Due to the clearance di to the pin 17 and the recess 6le, the block 1 is not driven immediately, which gives the time to the control device of the switch 25 to open it. When the pin 17 reaches the upper end, in FIG. 2, of the recess 16, the block 1 and the block 2 are

entra!nés. Le circuit 40 commande 1? moteur 41 pour entra!-  entered! born. The circuit 40 controls 1? motor 41 for entry -

ner ainsi le bloc 2 jusqu'à ce que la bosse de la came 20a actionne l'interrupteur 22a pour commander l'électrovanne 21a d'admission d'eau. Naturellement, il est prévu, dans le circuit 40, une mémoire dans laquelle sont stockées  Thus, the block 2 until the hump of the cam 20a actuates the switch 22a to control the solenoid valve 21a of water intake. Naturally, there is provided in circuit 40 a memory in which are stored

les positions des creux et des bosses de toutes les cames.  the positions of the hollows and bumps of all the cams.

Le microprocesseur et le circuit 40 commandent alors l'inversion du sens de rotation du disque 13. Il en résulte,  The microprocessor and the circuit 40 then control the reversal of the direction of rotation of the disc 13. As a result,

pendant que l'ergot 17 parcourt l'évidement 16, la ferme-  while the lug 17 traverses the recess 16, the closure

ture du contact 25, ce qui, ici, rend effective l'admis-  contact 25, which in this case makes the admission

sion d'eau. Le disque 13, continuant à se déplacer, entrai-  water supply. Disk 13, continuing to move, causing

ne alors le bloc 1 dans le sens H. Le bloc 2 reste immo-  then block 1 in the H direction. Block 2 remains immovable.

bile, mais les creux et les bosses des cames lOa et lOb commandent les inversions de sens du moteur 11 du tambour,  bile, but the hollows and the bumps of the cams 10a and 10b control the inversions of direction of the motor 11 of the drum,

le triac 15 étant alors rendu conducteur.  the triac 15 then being made conductive.

Le circuit 40 peut donc, en commandant d'une part le triac 15 pour régler la vitesse du moteur 11, et d'autre part la  The circuit 40 can therefore, by controlling on the one hand the triac 15 to adjust the speed of the motor 11, and on the other hand the

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vitesse, toujours dans le mème sens H, du moteur 41, commander la rotation dans un sens, puis dans l'autre, du tambour entraîné par le moteur 11. Naturellement, la durée de la rotation dans un sens, celle de la rotation  speed, always in the same direction H, of the motor 41, to control the rotation in one direction, then in the other, of the drum driven by the motor 11. Naturally, the duration of the rotation in one direction, that of the rotation

dans l'autre sens, et le cas échéant celle du palier q.i-  in the other direction, and if necessary that of the level q.i-

les sépare au cours duquel le tambour reste immobile sont variables par simple commande électronique en jouant sur  separates them during which the drum remains motionless are variable by simple electronic control by playing on

le moteur 41, et le triac 15.the motor 41, and the triac 15.

Dès que la cuve est remplie, le microprocesseur en est  As soon as the tank is filled, the microprocessor is

averti par exemple par un détecteur de niveau non repré-  warned for example by a level detector not shown

senté car connu. Il peut commander par l'intermédiaire du  felt because known. He can order through the

circuit 40 le triac 15 pour arrêter le moteur 11, et dépla-  circuit 40 the triac 15 to stop the engine 11, and move

cer comme précédemment le disque 13, ce qui provoque 13 l'ouverture de l'interrupteur 25, puis entra!ne le bloc 1 et le bloc 2 dans le sens T pour amener ce dernier dans une position o la came 20a est neutre et o la came 20b actionne l'interrupteur 22b. L'admission d'eau est donc arrête, et le chauffage de l'eau, par la résistance 21b,  as before the disc 13, which causes the opening of the switch 25, then enters the block 1 and the block 2 in the direction T to bring the latter into a position where the cam 20a is neutral and o the cam 20b actuates the switch 22b. The water inlet is thus stopped, and the heating of the water, by the resistance 21b,

pourra avoir lieu dès que l'interrupteur 25 sera refermé.  can take place as soon as the switch 25 is closed.

Le triac 15 est alors commandé et le disque 13 est entrai-  The triac 15 is then controlled and the disk 13 is driven by

né dans le sens H pour que le bloc 1 commande les inver-  in the direction H for block 1 to control the invert-

sions du sens de rotation du tambour pendant le chauffage, autorisé puisque, le disque 13 tournant dans le sens H, l'interrupteur 25 est fermé. Naturellement, si il est jugé souhaitable d'avoir, pendant le chauffage, des mouvements de va et vient de durées différentes, par exemple, de ce  the direction of rotation of the drum during heating, allowed since, the disc 13 rotating in the direction H, the switch 25 is closed. Naturally, if it is considered desirable to have, during the heating, movements back and forth of different durations, for example, of this

qu'ils étaient au cours du remplissage, ceci est parfaite-  they were during the filling, this is perfect-

ment possible.possible.

Le programme de lavage peut ainsi se dérouler jusqu'à la fin avec, comme cela a été souligné, une grande souplesse dans la commande des mouvements d'inversion du sens de  The washing program can thus be carried out to the end with, as has been pointed out, great flexibility in controlling the reversal movements of the direction of

rotation du tambour.drum rotation.

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Comme cela a par ailleurs été signalé, le bloc 2 peit, comme dans les programmateurs de liar- antérieur, être  As has been pointed out, block 2 can be used, as in previous programmers, to be

divisé en une pluralité de secteurs angulaires ccrrespon-  divided into a plurality of angular sectors ccrrespon-

dan-: chacun à un programme différent, le choi:x d'un de ces programmes étant fait en dépiacan: le bloc 2 pour  dan: each to a different program, the choice of one of these programs being done in depiacan: block 2 for

l'amener au début du secteur correspondant et le dérule-  bring it to the beginning of the corresponding sector and

ment de ce programme étant obzenu en. faisant ensuite balayer ce seceu-r par le bloc 2. Dans un tel cas, c'est le bloc 2 qui mémorise, au moins en partie, les pro;rammes  of this program being obtained in. then sweeping this area through block 2. In such a case, it is block 2 which memorizes, at least in part, the pro-rammes

de lavage.washing.

Toutefois le bloc 2 peut également, et comme cela a été représenté sur la figure 2, &rre tel que chaque came ne comprend qu'une seule bosse, réparties pour qne le bloc 1, 2 comporte une pluralité de secteurs, à l'intérieur de chacun desquels un seul org-ane 21a, 21b,..., 21i, 21n se trouve alimenté, en principe. Natnrellement, si l'on prévoit qu'il sera parfois nécessaire d'alimenter en même temps deux ou plusieurs organes 21a, 21b,..., 21i, 20..., 21n, les secteurs correspondants seront prévus. Dans ce cas, la structure mécanique du bloc 2 est plus simple,  However, block 2 can also, and as shown in FIG. 2, be such that each cam comprises only one bump, distributed so that block 1, 2 comprises a plurality of sectors, within each of which a single organ 21a, 21b, ..., 21i, 21n is fed, in principle. Naturally, if it is expected that it will sometimes be necessary to supply two or more members 21a, 21b,..., 21i, 20..., 21n at the same time, the corresponding sectors will be provided. In this case, the mechanical structure of the block 2 is simpler,

et les programmes sont mémorisés dans le circuit électro-  and the programs are stored in the electronic circuit

nique. Celui-ci commande le bloc 2 non plus pour avancer d'un pas de programme à chaque fois, sans se préoccuper de l'organe qui va être ainsi mis en marche, mais pour aller mettre en marche un organe déterminé, à commander au cours  Picnic. This one controls the block 2 either to advance one step of program each time, without worrying about the organ which will be thus put in operation, but to go to start a determined organ, to order during

de ce pas de programme.of this no program.

Dans un cas comme dans l'autre, lorsque le bloc 2 se trouve entraîné assez rapidement pour aller vers le début d'un programme déterminé, s'il est du type "à mémoire", ou pour aller commander un organe déterminé, s'il est du type "sans mémoire", il passe par un certain nombre de positions intermédiaires, sans aucune mise sous tension intempestive du fait que l'interrupteur 25 est alors systématiquement ouvert.  In one case as in the other, when the block 2 is trained quickly enough to go to the beginning of a specific program, if it is of the "memory" type, or to go to order a specific organ, s' it is of the "without memory" type, it passes through a number of intermediate positions, without any untimely power supply because the switch 25 is then systematically open.

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Nazturellement, la portée de la présente demande n'est pas limitée à la desc.ripti-on qui vient d'être faite, et qui a  Naturally, the scope of the present application is not limited to the desc.ripti-on which has just been made, and which has

e;u voiontairement simplifiée dans un souci de simplicité.  It is simplified for the sake of simplicity.

C'est ainsi, que, a titre d'e:xemple, et de façon connue, il est possible de prévoir, sur le moteur universel 11, un inducteur à prise intermédiaire, pour n'utiliser qu'une partie de cet inducteur lorsqu'on a besoin que le moteur il tourne a vitesse zr2s élevée. Dans ce cas, un inverseur  Thus, for e: xemple, and in a known manner, it is possible to provide, on the universal motor 11, an inductor with intermediate engagement, to use only a portion of this inductor when the engine is required to run at high speed zr2s. In this case, an inverter

simple, actionné par une came dl bloc 2, commande le bran-  simple, actuated by a cam of block 2, controls the link

chement de la totalizé ou d'une partie seulement de l'in-  totalized or only part of the total

duct eur.duct eur.

De même, les movens de couplage qui ont été décrits ne  Similarly, the coupling mechanisms that have been described

sont pas limitatifs, et ii est possible, notamment, d'in-  are not restrictive, and it is possible, in particular, to

verser les positions de l'ergot el de l'évidement, ou de  pour the positions of the spigot and the recess, or

changer leur forme, tour en conservan: un couplage ména-  change their shape, turn into conservan: a coupling

geant un jeu.playing a game

De même, il est possible d'utiliser d'autres dispositifs, mécaniques ou électriques, pour ouvrir l'interrupteur 25 lorsque le disque 13 tourne dans le sens o il entraîne  Similarly, it is possible to use other devices, mechanical or electrical, to open the switch 25 when the disc 13 rotates in the sense that it drives

le bloc 2.block 2.

De même, dans l'exemple décrit, les cames du premier bloc I sont relatives à l'inversion du sens de rotation du moteur du tambour, tandis que celle dn deuxième bloc 2 sont  Similarly, in the example described, the cams of the first block I relate to the reversal of the direction of rotation of the drum motor, while that of the second block 2 are

relatives à la commande des autres organes de la machine.  relating to the control of the other parts of the machinery.

Si une telle répartition est intéressante, comme on l'a vu, dans le cas d'une machine à laver le linge, elle n'est, même dans ce cas, pas obligatoire et l'homme du métier est  If such a distribution is interesting, as we have seen, in the case of a washing machine, it is, even in this case, not mandatory and the skilled person is

à même de choisir la répartition qui est la plus intéres-  able to choose the distribution that is most relevant

sante, compte tenu du problème spécifique à résoudre.  health, taking into account the specific problem to be solved.

Naturellement, le programmateur n'est pas limité à la com-  Naturally, the programmer is not limited to

mande d'une pluralité d'organes réunis au sein d'un même  of a plurality of organs united within the same

appareil, et peut être utilisé dans le cas d'un système in-  apparatus, and may be used in the case of a

dustriel comprenant une pluralité d'organes disséminés.  industrial comprising a plurality of disseminated organs.

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Claims (6)

Revendicationsclaims 1. Programmateur pour appareil, o0, s-s:mne, pourvu d'une pluralité d'orZanes élec-,riques (':, 21a-21n) à alimenter  1. Programmer for apparatus, o0, s-s: mne, provided with a plurality of orzanes élécriques (':, 21a-21n) to supply sélectivement et séqu2entiellement, pro-ranmmateur compre-  selectively and sequentially, pro-rammer includes nant une pluralité de cames (lia-iCb, 2Ca-_Cn) coopérant avec une pluralité de contacts (12, 22a-22n) d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entrainement (40-41) desdites cames, en déplacemenz, proerammateur caractérisé par le fait que: - lesdites cames sont réparties en un premier (1) et un deuxième (2) blocs, - lesdits moyens d'entralnement (4C, 41, 53) sont agencés pour entraîner ledit premier bloc (1) dans les de,.x sens, - il est prévu des moyens (3, 28) de couplage mécanique entre ledit premier (1) et ledit deuxième (2) blocs,  a plurality of cams (11a-1Cb, 2Ca-_Cn) cooperating with a plurality of feed contacts (12, 22a-22n) of said members, and drive means (40-41) of said cams, move, characterized in that: - said cams are distributed in a first (1) and a second (2) blocks, - said drive means (4C, 41, 53) are arranged to drive said first block (1) in the dex direction, there are provided means (3, 28) for mechanical coupling between said first (1) and said second (2) blocks, actifs dans un seul sens.active in one direction. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans leqael il est prévu des moyens (10, 52, 15, 25) pour, en réponse au  2. Programmer according to claim 1, wherein means (10, 52, 15, 25) are provided for, in response to the sens d'entraînement dudit premier bloc (1), interdire l'ali-  driving direction of said first block (1), prohibiting the mentation des organes électriques (21a-21n) relatifs aux cames (20a-20n) dudit deuxième bloc (2), lorsque ledit premier bloc (1) est entraîné dans le sens o lesdits  mentation of the electrical members (21a-21n) relative to the cams (20a-20n) of said second block (2), when said first block (1) is driven in the direction o said moyens de couplage mécanique (8, 28) sont actifs.  mechanical coupling means (8, 28) are active. 3. Programmateur selon la revendication 2, dans lequel: - lesdits moyens d'entraînement comprennent un moteur (41) à double sens, un circuit électronique (40) de commande dudit moteur (41), un disque (13) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (410) dudit moteur (40) et des moyens  3. Programmer according to claim 2, wherein: said drive means comprise a motor (41) in two directions, an electronic circuit (40) for controlling said motor (41), a disc (13) integral in rotation with the output shaft (410) of said motor (40) and means BAD ORIGINALBAD ORIGINAL (la, 17) de couplage mecanique entre ledit disque (13} es ledi: premier bloc (1), ménazean: un jeui, et, - lesdits moyens pour interdire 'alimenta:ion comprennent une nièce mobile (10) en rotation oui en translation sur une première place de positions limitée par deux butées (171, 17-2) et accouplée par frottement audit disque (13), et un levier (153) commandé par ladite pièce mobile (lO)  (1a, 17) between said disk (13) is first block (1), menazean: a game, and, - said means for prohibiting power supply include a movable niece (10) in rotation yes translation on a first position position limited by two stops (171, 17-2) and frictionally coupled to said disc (13), and a lever (153) controlled by said moving part (10) ou1vranz et fermant un interrupteur (2f) électrique d'al-  or1vranz and closing an electric switch (2f) of mentation desdits organes éleczriq'ies (21a-21n) relatifs  the said electronic organs (21a-21n) relating to aTx canes (20a-20n) dudit dei:i-me bloc (2).  aTx canes (20a-20n) of said dei: i-me block (2). 4. P.rorammateur selon la revendication 3, dans lequel  4. The radiator according to claim 3, wherein ladite pièce mobile (10) est pourvue de moyens d'accouple-  said movable part (10) is provided with coupling means 13 ment (7) avec ledit disque (13), actifs sur une deu::iame plage de positions de ladite pièce mobile (10), ladite deu::;ime plage étant inférieure à ladite première plage et occupant sa partie centrale, de facon à ce qu'après un changement du sens, de déplacement dudit disque (13), 2C ladite pièce mobile (10) soit entranée par ledit disque  13 ment (7) with said disk (13), active on one or two range of positions of said movable part (10), said second range being less than said first range and occupying its central part, of so that after a change of direction, movement of said disk (13), 2C said movable part (10) is driven by said disk (13), d'abord sous l'effet du seul frottement, puis de fa-  (13), first under the effect of friction alone, then çon positive sous l'effet desdits moyens d'accouplement  positive section under the effect of said coupling means (7), et enfin à nouveau sous l'effet du seul frottement.  (7), and finally again under the effect of the only friction. 3. Programmateur selon la revendication 4, dans lequel ladite pièce mobile (10) est accouplée mécaniquement avec un jeu à une pièce de commande (52) dudit levier (15), de  3. Programmer according to claim 4, wherein said movable part (10) is mechanically coupled with a clearance to a control part (52) of said lever (15), façon à ce que, lorsque ladite pièce mobile (10) est en-  so that when said moving part (10) is traînée par ledit disque (13) sous l'effet du seul frotte-  dragged by said disk (13) under the effect of the only friction ment immédiatement après un changement de sens dudit dis-  immediately after a change in the meaning of that que (13), ladite pièce de commande (52) reste immobile.  that (13), said control part (52) remains stationary. 6. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 5,  6. Programmer according to one of claims 1 to 5, dans lequel lesdits moyens de couplage mécanique actifs dans un seul sens comprennent un cliquet (8) et une denture  wherein said one-way active mechanical coupling means comprise a ratchet (8) and a toothing (28) avec laquelle coopère ledit cliquet (8).  (28) with which cooperates said pawl (8). BAD ORIGINALBAD ORIGINAL " VNI0IUO C]VE"VNI0IUO C] VE e *uo -: no 0 Z^ cIT ap suas aT -ua za.r tLLod 'uo T.oz ue 1r.o-wuc t.p -awp vT) sue;oLw sopsa?:-r^uau.E; 'vT) :o D:uoD sa.p DoD.e:uc-zPdocD G,3 "eOi sút=eD sap puG..dwoo 7ooTc..TWe.2 r ^e 'uoz.leacu a:u wtL': Tpt.p auaW -ai:-:cuaep (Il) sua. ow ep ie nr.oqwEr uli, Gt.LLOd e<u;r aI.zT I J auTqo'." auun zsa jTTadde ^ se -ratibey suvp 9 t T suoTEDoTpuaA'J sap enlI uo-as jLeewwu%-PozI d I'  ## EQU1 ##, ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. ##. 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