FR2648100A1

FR2648100A1 - Apparatus forming a trolley for handling animal carcasses

Info

Publication number: FR2648100A1
Application number: FR8907591A
Authority: FR
Original assignee: BALLET BERNARD; MAZIERE PIERRE
Current assignee: BALLET BERNARD; MAZIERE PIERRE
Priority date: 1989-06-08
Filing date: 1989-06-08
Publication date: 1990-12-14

Abstract

The invention relates to a piece of apparatus forming a trolley for handling animal carcasses. It includes particularly a head 18 with a hook 19 which can be oriented and moved in elevation/lowering for taking up carcasses 22 suspended from a hook and installing them on another hook. The invention applies particularly to the handling of animal carcasses in slaughter houses and warehouses.

Description

L'invention a pour objet un appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux. The invention relates to an apparatus forming a cart for handling animal carcasses.

Dans les différents pays la législation du travail interdit de plus en plus le déplacement manuel de charges dépassant un certain poids par exemple de l'ordre de 55 kilogrammes en France ou de 30 kilogrammes en Allemagne
Fédérale.In different countries, labor legislation increasingly prohibits the manual movement of loads exceeding a certain weight, for example around 55 kilograms in France or 30 kilograms in Germany
Federal.

Or les quartiers de boeuf dépassent largement ces poids, d'où la nécessité d'un appareil pour la manutention de telles charges. En effet si les problèmes de manutention ont pu être mécaniquement résolus en abattoirs et en stockage d'entrepôts, aucune solution satisfaisante n'a été proposée au niveau notamment du déchargement des véhicules pour livraisons aux points de vente chez les bouchers détaillants, non plus généralement qu'au niveau du chargement des memes véhicules de transport auprès des abattoirs. However, the beef wedges greatly exceed these weights, hence the need for an apparatus for handling such loads. Indeed, if the handling problems could be mechanically resolved in slaughterhouses and warehouse storage, no satisfactory solution has been proposed, particularly in terms of unloading vehicles for deliveries to points of sale at retail butchers, not more generally at the level of loading the same transport vehicles with slaughterhouses.

L'appareil objet de l'invention a pour but de résoudre ces problèmes et de faciliter également la manutention, la reprise et le déchargement des quartiers en abattoirs et en entrepôts. The object of the invention is to solve these problems and also to facilitate the handling, recovery and unloading of quarters in slaughterhouses and warehouses.

L'appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux conforme à l'invention se caractérise en ce qu'il comporte une tête à crochet orientable et déplaçable notamment en élévation pour la reprise de carcasses suspendues à un crochet et leur remise en place sur un autre crochet. A cet effet il comporte avantageusement au moins quatre roues dont deux principales de roulement de diamètre plus important que deux autres formant roulettes de stabilisation. Et de façon préférée la tête orientable comporte un mécanisme avec articulations disposées de sorte que le point bas formant centre de reprise du crochet se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation de l'appareil, quelle que soit l'orientation du crochet. The device forming a cart for handling animal carcasses in accordance with the invention is characterized in that it comprises an adjustable and movable hook head, in particular in elevation for the recovery of carcasses suspended from a hook and their replacement. on another hook. To this end, it advantageously comprises at least four wheels, two main ones of larger diameter than two others forming stabilizing rollers. And preferably the adjustable head comprises a mechanism with articulations arranged so that the low point forming the hook recovery center is always substantially fixed relative to the support polygon of the device, whatever the orientation of the hook.

De façon avantageuse le crochet a la forme d'une fourche susceptible d'embrasser par ses branches un crochet fixe de suspension de la carcasse, ce qui facilite la reprise d'un quartier suspendu à un crochet et sa dépose sur un autre crochet fixe ou mobile. Advantageously, the hook has the shape of a fork capable of embracing by its branches a fixed hook for suspending the carcass, which facilitates the recovery of a quarter suspended from a hook and its deposit on another fixed hook or mobile.

Bien entendu l'appareil comporte en outre un dispositif permettant le soulèvement et l'abaissement de la tête à crochet'laquelle est guidée le long d'une poutre à support dirigée sensiblement verticalement fixée sur le quadrilatère de sustentation de l'appareil. Ce dispositif de soulèvement et d'abaissement peut être de tout type approprié, mécanique à démultiplication d'efforts, électrique, hydraulique, pneumatique, etc... Of course, the device also comprises a device allowing the raising and lowering of the hook head, which is guided along a support beam directed substantially vertically fixed on the lifting quadrilateral of the device. This lifting and lowering device can be of any suitable type, mechanical with gear reduction, electric, hydraulic, pneumatic, etc.

L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre une vue en perspective de l'appareil sur laquelle a été schématisé en trait fantome un quartier de boeuf suspendu dans une position normale de transport et de déplacement ;
- la figure 2 montre le même appareil dans une vue de trois quarts par dessus illustrant mieux les positions relatives des organes essentiels de l'appareil et notamment de la tête à crochet orientable mobile en élévation sur la poutre support fixée au quadrilatère de sustentation de l'appareil pourvu de ses roues de roulement
- la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la tête à crochet orientable dans une orientation proche de celle illustrée à la figure 2
- la figure 4 est une vue de détail montrant plus précisément un mécanisme comportant deux bras articulés destinés à éviter le balancement de la charge ;
- la figure 5 montre de façon schématique la partie basse du chariot, cotée arrière illustrant le positionnement de roulettes complémentaires utiles notamment pour le passage de trottoirs
- les figures 6 à 10 sont des schémas illustrant diverses orientations du crochet de la tête de l'appareil lors de son utilisation
- la figure 11 montre de façon schématique vu de côté le mécanisme à deux bras d'articulation de la tête à crochet
- la figure 12 montre de façon schématique vu de coté le mécanisme à chaînes et pignons coiffant le bras qui supporte le crochet
- la figure 13 montre plus précisément une forme préférée d'un profil de dents en fourche conforme à l'invention
- la figure 14 montre schématiquement vu par dessus les bras de serrage de la carcasse ayant été, illustrée en trait plein la position de serrage des bras et en trait fantome la position d'ouverture ;
- la figure 15 est un schéma relatif au mécanisme de commande d'ouverture et de fermeture des bras de la figure 14
- la figure 16 montre schématiquement vu de côté un tourniquet comportant deux crochets pouvant être utilisés en alternative à la place du crochet unique illustré en relation avec l'appareil décrit aux figures précédentes.The invention and its implementation will appear more clearly with the aid of the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows a perspective view of the device on which has been shown schematically in phantom line a quarter of beef suspended in a normal position of transport and movement;
- Figure 2 shows the same device in a three-quarter view from above better illustrating the relative positions of the essential organs of the device and in particular of the swivel hook head movable in elevation on the support beam fixed to the lift quadrilateral of the with its running wheels
- Figure 3 is an enlarged view of the swivel hook head in an orientation close to that illustrated in Figure 2
- Figure 4 is a detail view showing more precisely a mechanism comprising two articulated arms intended to prevent the load from swinging;
- Figure 5 shows schematically the lower part of the carriage, rear side illustrating the positioning of additional rollers useful in particular for the passage of sidewalks
- Figures 6 to 10 are diagrams illustrating various orientations of the hook of the head of the device during its use
- Figure 11 shows schematically seen from the side the mechanism with two articulation arms of the hook head
- Figure 12 shows schematically seen from the side the chain and pinion mechanism covering the arm which supports the hook
- Figure 13 shows more specifically a preferred form of a fork tooth profile according to the invention
- Figure 14 shows schematically seen from above the clamping arms of the carcass having been shown in solid lines the clamping position of the arms and in phantom lines the open position;
- Figure 15 is a diagram relating to the mechanism for controlling the opening and closing of the arms of Figure 14
- Figure 16 shows schematically seen from the side a turnstile comprising two hooks which can be used as an alternative to the single hook illustrated in relation to the apparatus described in the previous figures.

On décrira maintenant l'appareil et tout d'abord dans sa conception générale en faisant plus particulièrement référence aux figures 1 et 2. We will now describe the device and first of all in its general design with more particular reference to Figures 1 and 2.

L'appareil formant chariot de manutention repéré dans son ensemble 1 se compose essentiellement des parties suivantes
- un quadrilatère de sustentation 2 formé dans l'exemple illustré de deux poutres basses 3, 4 longitudinales (c'est-à-dire parallèles à la direction de "la longueur" de l'appareil ) reliées entre elles par une poutre basse transversale 5, le tout formant un U. Sur ce quadrilatère de sustentation sont fixées vers l'arrière (repéré AR) du chariot deux roues principales de roulement 6, 7 tournant folles sur leurs axes ou pivots 8, 9, et vers l'avant (repéré
AV) du quadrilatere sont fixées deux roulettes 10, 11 de plus petit diamètre formant roulettes de stabilisation orientables dans toutes les directions autour des axes verticaux 12, 13 des fourches 14, 15 qui les portent,
- fixée sur le quadrilatère 2 de sustentation du chariot vers l'arrière du chariot en étant fixée, par exemple soudée sur la poutre basse transversale de l'appareil une poutre support 16 dirigée sensiblement verticalement et pouvant avoir une hauteur par exemple de l'ordre de 1 piètre 50 à 1 mètre 60,
- guidée le long de la poutre support 16 en mouvement de soulèvement et d'abaissement, une autre poutre mobile 17 supportant la tête 18 à crochet orientable 19,
- au moins un dispositif à deux bras 20, 21 réglables en écartement/rapprochement pouvant être déplacés à la hauteur convenable pour venir enserrer la carcasse d'animal 22 transportée sur le chariot,
- au moins une poignée ou un guidon 23 de manoeuvre pour le déplacement de l'appareil,
- deux roulettes arrière 24, 25 disposées au dessus du plan normal de roulement de l'appareil pour le passage des trottoirs comme il apparaîtra plus clairement plus loin.The apparatus forming a handling trolley identified as a whole 1 essentially consists of the following parts
- a lift quadrilateral 2 formed in the illustrated example of two low beams 3, 4 longitudinal (that is to say parallel to the direction of "the length" of the device) connected together by a low transverse beam 5, the whole forming a U. On this support quadrilateral are fixed towards the rear (marked AR) of the carriage two main rolling wheels 6, 7 turning idly on their axes or pivots 8, 9, and towards the front ( spotted
AV) of the quadrilateral are fixed two rollers 10, 11 of smaller diameter forming stabilization rollers orientable in all directions around the vertical axes 12, 13 of the forks 14, 15 which carry them,
- Fixed on the quadrilateral 2 of the lift of the trolley towards the rear of the trolley by being fixed, for example welded on the low transverse beam of the device, a support beam 16 directed substantially vertically and which can have a height for example of the order from 1 poor 50 to 1 meter 60,
- guided along the support beam 16 in lifting and lowering movement, another mobile beam 17 supporting the head 18 with orientable hook 19,
- at least one device with two arms 20, 21 adjustable in spacing / approximation which can be moved to the appropriate height to grip the animal carcass 22 transported on the trolley,
at least one handle or handlebar 23 for maneuvering the movement of the device,
- Two rear rollers 24, 25 arranged above the normal rolling plane of the device for the passage of the sidewalks as will appear more clearly below.

La description générale de l'appareil étant ainsi faite, on décrira maintenant plus précisément les diverses parties composant l'appareil ainsi que leurs mécanismes. The general description of the device being thus made, we will now describe more precisely the various parts of the device and their mechanisms.

On décrira tout d'abord en faisant référence plus particulièrement aux figures 3 et 6 à 12 la tête à crochet orientable de l'appareil. We will first describe with particular reference to Figures 3 and 6 to 12 the swivel hook head of the device.

Comme il apparaît plus clairement de la figure 3 la tête 18 à crochet orientable 19 comprend un bras supérieur 26 à une extrémité duquel est articulé autour d'un pivot 27 le crochet 19, et un second bras 28 inférieur sur lequel est articulé le bras supérieur 26 par l'intermédiaire de deux manivelles 29, 30 pivotant respectivement sur le bras supérieur 26 au moyen de pivots 31, 32 et sur le bras inférieur 28 au moyen de pivots 33, 34. As can be seen more clearly from FIG. 3, the head 18 with an orientable hook 19 comprises an upper arm 26 at one end of which the hinge 19 is articulated around a pivot 27, and a second lower arm 28 on which the upper arm is articulated 26 by means of two cranks 29, 30 pivoting respectively on the upper arm 26 by means of pivots 31, 32 and on the lower arm 28 by means of pivots 33, 34.

Comme il apparaît clairement à la figure 3 le bras inférieur 28 est fixé à son extrémité arrière 28a à l'extrémité haute de la poutre 17 mobile de support de la tête 18. Le guidage du mouvement de la poutre 17 mobile par rapport à la poutre fixe 16 peut être obtenu de toute façon, par exemple comme il apparalt clairement a la figure 2 au moyen de galets de guidage tels que repérés 35, 36 et 37, 38 venant porter respectivement contre les profils intérieurs de la poutre en T 17 et contre la face extérieure de cette même poutre (pour les galets 37, 38). Le mouvement de soulèvement et d'abaissement est obtenu par tout moyen approprié tel que schématisé en 39 par un treuil à pignon de réduction ; tout autre moyen de levage approprié peut être utilisé tel qu'un treuil à cable, un treuil électrique, ou encore des moyens de soulèvement à vérins pneumatiques ou hydrauliques, ou encore un moteur électrique. Avantageusement le système de levage est a verrouillage automatique de façon à éviter tout abaissement intempestif brutal de la tete. As it clearly appears in FIG. 3, the lower arm 28 is fixed at its rear end 28a to the high end of the beam 17 movable for supporting the head 18. Guiding the movement of the beam 17 movable relative to the beam fixed 16 can be obtained anyway, for example as it appears clearly in FIG. 2 by means of guide rollers as marked 35, 36 and 37, 38 coming to bear respectively against the internal profiles of the T-beam 17 and against the outer face of this same beam (for the rollers 37, 38). The lifting and lowering movement is obtained by any suitable means as shown schematically at 39 by a reduction pinion winch; any other suitable lifting means can be used such as a cable winch, an electric winch, or even lifting means with pneumatic or hydraulic jacks, or even an electric motor. Advantageously, the lifting system is automatically locked so as to avoid any sudden untimely lowering of the head.

En revenant à la figure 3, on aperçoit que les pivots 27, 31 et 32 de rotation respectivement du crochet 19 de la manivelle 29 de la manivelle 30 sont synchronisés et tournent dans le même sens grace à un système de pignons dentés repérés 40, 41, 42 le pignon 41 étant un pignon double et de chaines d'entraînement 43, 44. Par de tels moyens, on est assuré d'une rotation dans le même sens et simultanée du crochet 19 et des deux manivelles 29, 30, de sorte que ces trois organes restent constamment parallèles les uns aux autres, comme il apparaît plus clairement à l'examen des figures 6 a 10 illustrant diverses orientations possibles du crochet de la tête mobile. Returning to Figure 3, we see that the pivots 27, 31 and 32 of rotation respectively of the hook 19 of the crank 29 of the crank 30 are synchronized and rotate in the same direction thanks to a system of toothed pinions 40, 41 , 42 the pinion 41 being a double pinion and drive chains 43, 44. By such means, there is ensured a rotation in the same direction and simultaneous of the hook 19 and the two cranks 29, 30, so that these three members remain constantly parallel to each other, as it appears more clearly on examining FIGS. 6 to 10 illustrating various possible orientations of the hook of the movable head.

L'orientation du crochet est commandée manuellement par un levier 46 à l'extrémité duquel est fixée une poignée 47, le levier 46 étant sowidlire d pivot 34 d'articulation de la manivelle 30. Le levier 46 comprend avantageusement un mécanisme de verrouillage en rotation qui verrouille normalement la position en rotation du pivot 34 et qui ne peut être déverrouillé que par un mouvement d'abaissement qui le libère d'un cran de verrouillage, le levier revenant automatiquement en position horizontale vers le haut dans un autre cran de verrouillage lorsqu'il est relâché par l'utilisateur. On est ainsi assuré d'éviter une rotation intempestive du crochet lorsqu'une orientation déterminée a été choisie. The orientation of the hook is manually controlled by a lever 46 at the end of which is fixed a handle 47, the lever 46 being sowidlire d pivot 34 of articulation of the crank 30. The lever 46 advantageously comprises a locking mechanism in rotation which normally locks the rotational position of the pivot 34 and which can only be unlocked by a lowering movement which releases it from a locking notch, the lever automatically returning to the horizontal position upwards in another locking notch 'it is released by the user. It is thus ensured to avoid an untimely rotation of the hook when a determined orientation has been chosen.

En pratique, le mécanisme å pignons 40, 41, 42 et à chaines 43, 44 sera remplacé par un système équivalent à roues et courroies crantées qui seront protégées sous carter pour des questions d'hygiène et de protection du mécanisme. In practice, the pinion mechanism 40, 41, 42 and chain 43, 44 will be replaced by an equivalent system with wheels and toothed belts which will be protected in a casing for reasons of hygiene and protection of the mechanism.

Avec un tel système, et comme il résulte clairement de l'examen des figures 6 à 10, le point bas repéré 48 du crochet 19, c'est-à-dire le point de reprise de la charge 22 (figure 1) se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au bras inférieur 28 du mécanisme. On aperçoit ainsi dans les diverses figures 6 à 10 que ce point 48 est en permanence situé à une distance d en avant et à l'aplomb de l'axe médian du bras 28. En d'autres termes, ce point se trouve donc toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation de l'appareil, et cela quelle que soit l'orientation du crochet 19. En conséquence, on peut orienter la charge comme on le souhaite sans que soit modifié l'équilibre, donc sans risque de basculement du chariot. With such a system, and as it clearly results from the examination of FIGS. 6 to 10, the low point marked 48 of the hook 19, that is to say the load recovery point 22 (FIG. 1) is always substantially fixed relative to the lower arm 28 of the mechanism. It can thus be seen in the various figures 6 to 10 that this point 48 is permanently located at a distance d in front and plumb with the median axis of the arm 28. In other words, this point is therefore always substantially fixed relative to the support polygon of the device, and this regardless of the orientation of the hook 19. Consequently, the load can be oriented as desired without changing the balance, therefore without risk of tilting of the carriage.

Comme il apparait clairement å la figure 1, l'orientation du crochet permet dans ces conditions l'orientation du quartier 22 de façon qu'il se présente sous sa section la plus aplatie dans le sens de la longueur c'està-dire de la direction d'avancement du chariot. I1 est ainsi possible au moyen des bras 20, 21 d'enserrer le quartier en présentant sa plus large dimension dans le sens de la longueur du chariot, ce qui présente deux avantages, à savoir réduire la largeur du passage dans les portes de l'appareil et limiter les risques de basculement latéral du chariot. As it appears clearly in FIG. 1, the orientation of the hook allows under these conditions the orientation of the quarter 22 so that it appears under its most flattened section in the direction of the length, that is to say the carriage direction. I1 is thus possible by means of the arms 20, 21 to enclose the quarter by presenting its largest dimension in the direction of the length of the carriage, which has two advantages, namely reducing the width of the passage in the doors of the device and limit the risks of lateral tilting of the truck.

A la figure 11 on a schématisé une variante de la construction de la tête å deux bras 26, 28 dans laquelle les mécanismes d'articulation à pignons et chaines sont contenus & l'intérieur des bras formant poutres creuses pour le logement de ces organes d'articulation. Et 9 la figure 12 on a schématisé la cinématique correspondante ou. l'on retrouve les pignons 40, 41 et 42 de rotation en synchronisme des axes 27, 31, 32 grâce aux chaînes de liaison 43, 44. In FIG. 11 is shown a variant of the construction of the head with two arms 26, 28 in which the articulation mechanisms with sprockets and chains are contained inside the arms forming hollow beams for housing these organs of 'joint. And 9 in Figure 12 we have schematized the corresponding kinematics or. we find the pinions 40, 41 and 42 of rotation in synchronism of the axes 27, 31, 32 thanks to the connecting chains 43, 44.

A la figure 13 on a montré plus précisément le profil du crochet 19 en forme de fourche visible à la figure 3 avec le point bas 48 sensiblement au centre du crochet. La forme en fourche permet de venir embrasser de part et d'autre un crochet fixe ou mobile facilitant la reprise de la charge fixée å ce crochet, la fourche pouvant être facilement engagée sous et dans le crochet puisque le crochet à fourche 19 est manoeuvrable à la fois en abaissement et en soulèvement par le jeu de la poutre mobile 17, et également en orientation angulaire par le jeu du levier de commande 46, 47. Le chariot pouvant rouler, il est facile de l'approcher et de le présenter dans la direction la plus appropriée en direction du crochet sur lequel on veut saisir et reprendre une charge. In FIG. 13, the profile of the hook 19 in the form of a fork visible in FIG. 3 is shown more precisely with the low point 48 substantially in the center of the hook. The fork shape makes it possible to come to embrace on either side a fixed or mobile hook facilitating the recovery of the load fixed to this hook, the fork being able to be easily engaged under and in the hook since the fork hook 19 is maneuverable at both in lowering and in lifting by the play of the movable beam 17, and also in angular orientation by the play of the control lever 46, 47. The carriage being able to roll, it is easy to approach it and present it in the most appropriate direction in the direction of the hook on which you want to grab and pick up a load.

En se référant maintenant aux figures 4, 14 et 15 on décrira la commande et la manoeuvre des bras 20, 21 permettant le bon maintien du quartier sur le chariot lors de la manutention et du roulement du quartier d'un endroit à un autre. Referring now to Figures 4, 14 and 15 we will describe the control and operation of the arms 20, 21 allowing proper maintenance of the quarter on the carriage during handling and rolling of the quarter from one place to another.

Selon l'exemple de réalisation illustré les bras 20, 21 sont articulés autour d'axes repérés 50, 51 verticaux traversant une platine 60 support des bras pouvant coulisser sur la poutre verticale 17 et se verrouiller & la hauteur voulue par un système de frein dont la poignée de manoeuvre est schématisée en 61. According to the exemplary embodiment illustrated, the arms 20, 21 are articulated around vertical axes 50, 51 passing through a plate 60 supporting the arms which can slide on the vertical beam 17 and lock at the desired height by a brake system, the operating handle is shown diagrammatically at 61.

Les deux bras 20, 21 sont reliés entre eux par leurs pieds coudés 52, 53 articulés sur une biellette de liaison 54 aux extrémités 55, 56 de cette biellette (voir notamment figure 15). Cette construction permet un débattement en synchronisme des deux bras 20, 21 autour d'un angle de l'ordre de 37 degrés entre la pleine fermeture illustrée en trait plein 20, 21 à la figure 14 et la pleine ouverture illustrée en trait mixte 20', 21' & cette même figure. The two arms 20, 21 are interconnected by their bent feet 52, 53 articulated on a connecting rod 54 at the ends 55, 56 of this rod (see in particular Figure 15). This construction allows a movement in synchronism of the two arms 20, 21 around an angle of the order of 37 degrees between the full closure illustrated in solid lines 20, 21 in FIG. 14 and the full opening illustrated in phantom 20 ' , 21 '& this same figure.

Dans l'exemple de réalisation illustré la commande du mouvement d'ouverture/fermeture des bras est effectuée à l'aide d'un levier rotatif 57 comportant une poignée de manoeuvre 58 actionnant un bras 59 commandant par une biellette 62 l'ouverture et la fermeture correspondantes du bras 20. Ce mécanisme est & verrouillage automatique en position de fermeture, l'ouverture des bras ne pouvant être commandée qu'à partir du levier 57, 58. Tout autre dispositif approprié de commande d'ouverture et de fermeture des bras peut être prévue, par exemple un système å vis et pignon unidirectionnel du type notamment à vis d'Archimède engrenant sur une roue dentée. In the exemplary embodiment illustrated, the opening / closing movement of the arms is controlled using a rotary lever 57 comprising an operating handle 58 actuating an arm 59 controlling by a link 62 the opening and corresponding closing of the arm 20. This mechanism is automatic locking in the closed position, the opening of the arms being able to be controlled only from the lever 57, 58. Any other suitable device for controlling the opening and closing of the arms may be provided, for example a unidirectional screw and pinion system of the type in particular with Archimedes screw meshing on a toothed wheel.

En faisant maintenant référence plus particulièrement aux figures 2 et 5 on décrira le système particulier de roulettes arrière 24, 25 permettant le passage des trottoirs. Referring now more particularly to Figures 2 and 5 we will describe the particular system of rear rollers 24, 25 allowing the passage of sidewalks.

Comme on le voit clairement dans ces figures, les roulettes arrière 24, 25 se trouvent surélevées d'une hauteur h en position normale de l'appareil par rapport au plan de roulement 63. Et ces roulettes sont déportées en arrière par rapport aux roues principales de roulement 6, 7, avantageusement d'une distance réglable, par exemple au moyen de poutrelles 64, 65 de support des chapes 66, 67 de montage des roulettes 24, 25, les poutrelles 64, 65 pouvant coulisser dans des manchons de section correspondante 68, 69 solidaires de la structure support de base en U 3,4, 5 du chariot. Le verrouillage en position des poutrelles 64, 65 dans leur manchon 68, 69 peut se faire simplement par exemple par un système de vis de blocage tel que schématisé en 70, 71. As can clearly be seen in these figures, the rear rollers 24, 25 are raised by a height h in the normal position of the device relative to the running surface 63. And these rollers are offset backwards relative to the main wheels of bearing 6, 7, advantageously from an adjustable distance, for example by means of beams 64, 65 for supporting the yokes 66, 67 for mounting the rollers 24, 25, the beams 64, 65 being able to slide in sleeves of corresponding section 68, 69 integral with the base U-shaped support structure 3,4, 5 of the carriage. The locking in position of the beams 64, 65 in their sleeve 68, 69 can be done simply for example by a system of locking screws as shown schematically at 70, 71.

De cette façon, on comprend qu'on peut passer une bordure de trottoir en venant & reculons en engageant les roulettes arrière 24, 25 au dessus de la bordure du trottoir puis en passant la bordure avec les roues de roulement 6, 7 en s'aidant des roulettes 24, 25 qui supportent une partie de la charge et aident à stabiliser l'engin. In this way, it is understood that one can pass a curb by coming and backing up by engaging the rear rollers 24, 25 above the curb then passing the border with the running wheels 6, 7 in s' helping rollers 24, 25 which support part of the load and help stabilize the machine.

Et le réglage du recul longitudinal des roulettes arrière 24, 25 par rapport au plan vertical passant par les axes des roues 6, 7 permet de régler 9 volonté le degré autorisé de basculement du chariot, facilitant le passage de l'obstacle. And the adjustment of the longitudinal recoil of the rear rollers 24, 25 relative to the vertical plane passing through the axes of the wheels 6, 7 makes it possible to adjust 9 the authorized degree of tilting of the carriage, facilitating the passage of the obstacle.

En faisant maintenant référence à la figure 16, on a montré schématiquement une variante de la tête à crochet comportant un ensemble 72 de deux crochets 73, 74 montés sur un tourniquet dont l'axe 75 est orienté à 45*environ par rapport au plan horizontal 76 du bras supérieur 26 au bout duquel est monté ce tourniquet. L'avantage de cette disposition est d'avoir la possibilité de choisir entre deux profils de crochet 73, 74 mieux adaptés aux charges à recevoir ou aux crochets sur lesquels les carcasses doivent être prises ou reposées. Le crochet 73 peut être par exemple un crochet semblable au crochet 19 précédemment décrit, le crochet 74 pouvant être un crochet classique non fourchu, en particulier pour la reprise de carcasses de petite dimension. Referring now to Figure 16, there is shown schematically a variant of the hook head comprising a set 72 of two hooks 73, 74 mounted on a turnstile whose axis 75 is oriented at about 45 * relative to the horizontal plane 76 of the upper arm 26 at the end of which this turnstile is mounted. The advantage of this arrangement is the possibility of choosing between two hook profiles 73, 74 which are better suited to the loads to be received or to the hooks on which the carcasses must be taken or rested. The hook 73 may for example be a hook similar to the hook 19 described above, the hook 74 may be a conventional hook that has not been forked, in particular for taking up small carcasses.

Bien entendu au lieu de deux crochets disposés à 180 sur un tourniquet, on pourrait prévoir trois crochets de profils différents montés sur un tourniquet à 120 les uns des autres, l'essentiel étant que le dispositif comporte un moyen de verrouillage du crochet utilisé qui se situe en position basse sensiblement horizontalement parallèlement au plan médian du bras 26.Of course, instead of two hooks arranged at 180 on a turnstile, one could provide three hooks of different profiles mounted on a turnstile at 120 from each other, the main thing being that the device comprises a hook locking means used which is located in the low position substantially horizontally parallel to the median plane of the arm 26.

De la description qui précède, il apparaît que l'appareil formant chariot de manutention de carcasses d'animaux conforme à l'invention permet la reprise de carcasses d'animaux suspendues à des crochets, leur transport et leur dépôt sur d'autres crochets sans aucun effort d'importance, notamment de soulèvement de la charge. From the foregoing description, it appears that the apparatus forming an animal carcass handling cart according to the invention allows the recovery of animal carcasses suspended from hooks, their transport and their deposit on other hooks without no significant effort, especially lifting the load.

La tête & crochet étant orientable, et son orientation se faisant sans déplacement par rapport au polygone de sustentation du chariot du point 48 formant centre de reprise de la charge sur le crochet 19, on supprime tout risque de basculement intempestif du chariot lors d'une manoeuvre de reprise ou de dépose d'une carcasse sur un crochet. Et cette orientation du crochet permet d'une part une manoeuvre d'approche aisée par rapport au crochet fixe ou mobile sur lequel la carcasse est suspendue ou est à suspendre, et d'autre part permet une fois que la charge est reprise sur le chariot d'orienter la carcasse convenablement en présentant sa tranche la plus étroite de façon qu'elle puisse être enserrée par les bras 20, 21 de stabilisation. De cette façon on réduit le risque de basculement latéral du chariot, dont la largeur peut être réduite au strict minimum afin de faciliter le passage dans des couloirs étroits ou å travers des portes, et l'on peut donner au chariot une longueur suffisante pour assurer une bonne stabilité même pour des carcasses importantes. Autrement dit, sans mettre en péril l'équilibre du chariot il est possible de lui donner une longueur nettement plus importante que sa largeur, l'entraxe 1 séparant les poutres longitudinales 3, 4 pouvant être réduit par rapport à l'entraxe L séparant les axes des roues de roulement 6, 7 et des roulettes de stabilisation 10, 11. Ces roulettes étant orientables dans toutes les directions, le chariot tourne facilement. Et par le jeu des roulettes arrière complémentaires 24, 25, il est possible de passer sans effort des obstacles tels que des trottoirs. The head & hook being orientable, and its orientation being done without displacement relative to the support polygon of the carriage from point 48 forming center of load recovery on the hook 19, it eliminates any risk of untimely tilting of the carriage during a recovery or removal of a carcass on a hook. And this orientation of the hook allows on the one hand an easy approach maneuver with respect to the fixed or mobile hook on which the carcass is suspended or is to be suspended, and on the other hand allows once the load is resumed on the carriage to orient the carcass properly by presenting its narrowest edge so that it can be gripped by the stabilization arms 20, 21. In this way the risk of lateral tilting of the carriage is reduced, the width of which can be reduced to the strict minimum in order to facilitate passage through narrow corridors or through doors, and the carriage can be given sufficient length to ensure good stability even for large carcasses. In other words, without jeopardizing the balance of the carriage, it is possible to give it a length significantly greater than its width, the center distance 1 separating the longitudinal beams 3, 4 being able to be reduced compared to the center distance L separating the axes of the rolling wheels 6, 7 and the stabilizing rollers 10, 11. These rollers being orientable in all directions, the carriage turns easily. And by the play of the complementary rear rollers 24, 25, it is possible to pass obstacles such as sidewalks effortlessly.

Bien entendu de nombreuses modifications et perfectionnements peuvent être apportés à l'appareil de l'invention. Of course, numerous modifications and improvements can be made to the apparatus of the invention.

C'est ainsi en particulier que la tête à crochet peut comporter avantageusement un mécanisme complémentaire permettant une avance en coulissement du crochet parallèlement à la direction longitudinale du chariot, et ceci pour faciliter la reprise ou la dépose de carcasses sur des crochets disposés sur des parois peu accessibles. Un tel mécanisme peut être facilement conçu, en prévoyant par exemple un montage télescopique du bras inférieur 28 permettant son avancement par rapport à la poutre 17 qui le supporte. Thus, in particular, the hook head may advantageously include a complementary mechanism allowing the sliding advance of the hook parallel to the longitudinal direction of the carriage, and this to facilitate the recovery or the deposit of carcasses on hooks arranged on walls not very accessible. Such a mechanism can be easily designed, for example by providing a telescopic mounting of the lower arm 28 allowing its advancement relative to the beam 17 which supports it.

On prévoit avantageusement en outre un mécanisme de verrouillage des roues de roulement, ceci de façon classique sur tout chariot de manutention, empêchant qu'un chariot de manutention abandonné dans un endroit en pente puisse rouler de lui-même en dévalant la pente. Advantageously, there is also provided a mechanism for locking the running wheels, this being conventional on any handling trolley, preventing a handling trolley abandoned in a sloping location from being able to roll itself down the slope.

Bien que dans l'appareil décrit on ait décrit une seule paire de bras de serrage 20, 21, il est également clair que l'on peut monter plusieurs paires de tels bras, par exemple deux ou trois pour immobiliser davantage la carcasse transportée, en particulier si les carcasses sont de dimension importante. Although in the apparatus described a single pair of clamping arms 20, 21 has been described, it is also clear that it is possible to mount several pairs of such arms, for example two or three to further immobilize the transported carcass, in particular especially if the carcasses are large.

Egalement, on peut prévoir au niveau du crochet 19, que la partie formant crochet peut être montée amovible sur son support d'axe 27, par exemple par un moyen de vis et écrous, ou un système å verrouillage rapide quelconque de façon à pouvoir adapter plusieurs crochets par une simple opération de montage/démontage sur un même appareil, en fonction des besoins. Also, it can be provided at the hook 19, that the hook part can be removably mounted on its axle support 27, for example by means of screws and nuts, or any quick locking system so as to be able to adapt several hooks by a simple assembly / disassembly operation on the same device, as needed.

Claims

REVENDICATIONS

1. - Appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux caractérisé en ce qu'il comporte une tete (18) å crochet (19) orientable et déplaçable notamment en élévation pour la reprise de carcasses (22) suspendues à un crochet et leur remise en place sur un autre crochet. 1. - Device forming a cart for handling animal carcasses characterized in that it comprises a head (18) å hook (19) orientable and movable in particular in elevation for the recovery of carcasses (22) suspended from a hook and put them back on another hook.

2. - Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre roues dont deux principales de roulement (6, 7) de diamètre plus important que deux autres formant roulettes (10, 11) de stabilisation. 2. - Apparatus according to claim 1 characterized in that it comprises at least four wheels including two main rolling (6, 7) of larger diameter than two other forming rollers (10, 11) for stabilization.

3. - Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les quatre roues forment un quadrilatère de sustentation (2), la barre de manoeuvre et de conduite (23) de l'appareil se trouvant en arrière et au voisinage des deux grandes roues de roulement (6, 7), le crochet (19) et la carcasse (22) qui y est supendue se trouvant de l'autre côté, c'est-à-dire en avant par rapport au plan vertical des axes (8, 9) des deux grandes roues (6, 7). 3. - Apparatus according to claim 2 characterized in that the four wheels form a lift quadrilateral (2), the operating and driving bar (23) of the apparatus being behind and in the vicinity of the two large wheels of bearing (6, 7), the hook (19) and the carcass (22) which is suspended there being on the other side, that is to say in front with respect to the vertical plane of the axes (8, 9 ) of the two large wheels (6, 7).

4. - Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que le quadrilatère formé par les centres des quatre roues (6, 7 ; 10, 11) est plus long que large, la largeur (1) séparant chaque couple de roues (6, 7 ; 10, 11) de même dimension étant réduite par rapport å la longueur (L) mesurée dans la direction longitudinale séparant les deux couples de roues (6, 7 ; 10, 11) de diamètres différents. 4. - Apparatus according to claim 3 characterized in that the quadrilateral formed by the centers of the four wheels (6, 7; 10, 11) is longer than wide, the width (1) separating each pair of wheels (6, 7 ; 10, 11) of the same dimension being reduced with respect to the length (L) measured in the longitudinal direction separating the two pairs of wheels (6, 7; 10, 11) of different diameters.

5. - Appareil selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les grandes roues (6, 7) sont des roues de roulement non orientables dont l'axe (8, 9) est parallèle å la direction de la largeur du chariot, tandis que les roulettes (10, 11) sont orientables dans toutes les directions. 5. - Apparatus according to one of claims 2 to 4 characterized in that the large wheels (6, 7) are non-steerable rolling wheels whose axis (8, 9) is parallel to the direction of the width of the carriage, while the rollers (10, 11) can be rotated in all directions.

6. - Appareil selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'en arrière des roues de roulement (6, 7) sont prévues deux roulettes (24, 25) complémentaires disposées au dessus du plan normal de roulement de l'appareil. 6. - Apparatus according to one of claims 2 to 5 characterized in that behind the rolling wheels (6, 7) are provided two rollers (24, 25) complementary arranged above the normal rolling plane of the apparatus.

7. - Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que les roulettes complémentaires (24, 25) sont réglables en distance parallèlement å la direction longitudinale de l'appareil. 7. - Device according to claim 6 characterized in that the complementary rollers (24, 25) are adjustable in distance parallel to the longitudinal direction of the device.

8. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête orientable (18) comporte un mécanisme avec articulations disposées de sorte que le point bas (48) formant centre de reprise du crochet (19) se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation (2) de l'appareil quelle que soit l'orientation du crochet. 8. - Apparatus according to one of the preceding claims characterized in that the orientable head (18) comprises a mechanism with articulations arranged so that the low point (48) forming the hook recovery center (19) is always substantially fixed relative to the support polygon (2) of the device whatever the orientation of the hook.

9. - Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que le crochet (19) est monté articulé autour d'un axe (27) à l'extrémité d'un bras (26) articulé par deux manivelles (29, 30) sur un second bras (28) porté par l'appareil, les rotations des axes des manivelles (29, 30) et de l'axe du crochet (19) étant synchronisées et tournant d'un même angle au moyen d'une liaison de transmission sans glissement du type å pignons (40, 41, 42) dentés et chaines (43, 44), poulies et courroies crantées ou analogue, l'orientation du crochet (19) étant commandée au moyen d'un levier (46, 47) solidaire d'une des manivelles (30). 9. - Apparatus according to claim 8 characterized in that the hook (19) is mounted articulated about an axis (27) at the end of an arm (26) articulated by two cranks (29, 30) on a second arm (28) carried by the apparatus, the rotations of the axes of the cranks (29, 30) and of the axis of the hook (19) being synchronized and rotating by the same angle by means of a transmission link without sliding type sprockets (40, 41, 42) toothed and chains (43, 44), pulleys and toothed belts or the like, the orientation of the hook (19) being controlled by means of a lever (46, 47) integral one of the cranks (30).

10. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux bras (20, 21) articulés réglables en écartement/rapprochement permettant d'enserrer latéralement la carcasse (22) supportée par le chariot. 10. - Apparatus according to one of the preceding claims characterized in that it comprises at least two arms (20, 21) articulated adjustable in spacing / approximation for laterally enclosing the carcass (22) supported by the carriage.

11. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le crochet (19) a la forme d'une fourche susceptible d'embrasser par ses branches un crochet fixe de suspension de la carcasse. 11. - Apparatus according to one of the preceding claims characterized in that the hook (19) has the shape of a fork capable of embracing by its branches a fixed hook for suspending the carcass.

12. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que deux ou trois crochets de formes et dimensions diverses (73, 74) sont prévus sur un tourniquet (72) monté à l'extrémité de la tete de préhension pour la présentation en position basse de travail du crochet de forme et dimension adaptées. 12. - Apparatus according to one of the preceding claims characterized in that two or three hooks of various shapes and dimensions (73, 74) are provided on a turnstile (72) mounted at the end of the gripping head for presentation in the lower working position of the hook of suitable shape and size.

13. - Appareil selon l'une des revendications 3 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de soulèvement/abaissement de la tête à crochet (18) laquelle est guidée le long d'une poutre support (16) dirigée sensiblement verticalement fixée sur le quadrilatère de sustentation (2) de l'appareil. 13. - Apparatus according to one of claims 3 to 12 characterized in that it comprises a device for raising / lowering the hook head (18) which is guided along a support beam (16) directed substantially vertically fixed on the lift quadrilateral (2) of the device.

14. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête & crochet (18) comporte un mécanisme d'avancement/recul dudit crochet parallèlement à la direction longitudinale de l'appareil. 14. - Apparatus according to one of the preceding claims characterized in that the head & hook (18) comprises a mechanism for advancing / retreating said hook parallel to the longitudinal direction of the apparatus.