FR2645774A1 - Improvement to devices for conveying and sorting flat heterogeneous objects - Google Patents
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Abstract
Description
Perfectionnement à des dispositifs de convoyage et de tri d'objets
plats hétérogènes.Improvement of conveyor and sorting devices
heterogeneous dishes.
La présente invention a pour objet des perfectionnements à des dispositifs de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes. The present invention relates to improvements to conveying and sorting devices of heterogeneous flat objects.
Le secteur technique de l'invention est la fabrication de machine automatique comportant un convoyeur à plateaux. pour le tri d'objets plats hétérogènes. The technical sector of the invention is the manufacture of an automatic machine comprising a plate conveyor. for sorting heterogeneous flat objects.
Une des applications de l'invention est la réalisation de machines de tri d'objets postaux dits plats. lesquels objets étant souvent hétérogènes par leur géométrie et par leur poids. One of the applications of the invention is the production of machines for sorting so-called flat postal objects. which objects are often heterogeneous by their geometry and by their weight.
On connaît en effet de nombreux systèmes. d'une part. de convoyage et. d'autre part. de tri pour les objets ayant les caractéristiques ci-dessus : en général, ces systèmes sont couplés avec un premier dispositif de tri et d'alimentation du convoyeur. puis celui-ci. qui est en boucle fermée la plupart du temps à plateaux. et un deuxième dispositif de tri pour évacuation des objets desdits plateaux vers des caissettes rangées par destination. Many systems are known. Firstly. conveying and. on the other hand. sorting for objects having the above characteristics: in general, these systems are coupled with a first sorting and feeding device of the conveyor. then this one. which is closed loop most of the time in trays. and a second sorting device for evacuating objects from said trays to boxes arranged by destination.
Ces divers systèmes sont développés par divers fabricants et sont utilisés par toutes les sociétés et organismes gérant des paquets et des objets plats hétérogènes. qui sont donc transportés à plat dans lesdits plateaux du convoyeur entre le dispositif d'alimentation et celui d'évacuation et de tri proprement dit. These various systems are developed by various manufacturers and are used by all the companies and organizations managing heterogeneous packages and flat objects. which are therefore transported flat in said trays of the conveyor between the supply device and that of evacuation and sorting proper.
En effet. le volume du courrier postal s'accroît régulièrement et il existe en parallèle. de plus en plus de sociétés proposant la vente de produits par correspondance : le volume commercial du marché correspondant se développe. nécessitant de par la concurrence très vive entre ces sociétés et de par le volume croissant de lettres, de paquets et d'objets à distribuer par les services postaux, des machines de tri ayant des caractéristiques de vitesse. de fiabilité et d'efficacité de plus en plus performantes. Indeed. the volume of postal mail is increasing regularly and it exists in parallel. more and more companies offering the sale of products by correspondence: the commercial volume of the corresponding market is growing. necessitating by the very keen competition between these companies and by the growing volume of letters, packages and objects to be distributed by the postal services, sorting machines having speed characteristics. more and more efficient and reliable.
Ainsi, certaines de ces machines de tri connues comportent des convoyeurs. dont les plateaux horizontaux fermés à l'avant et ouverts à l'arrière. sont entraînés les uns derrière les autres à une distance telle que les objets posés à plat sur chaque plateau puissent être arrêtés par des doigts disposés en peigne, qui s'abaissent verticalement à leur passage et les poussent afin qu'ils tombent avant le plateau suivant, dans une caissette placée en-dessous, lesquels doigts sont abaissés à la demande devant l'objet, dont on a relevé préalablement qu'il correspondait à la destination affectée à la caissette. qui regroupent ainsi tous les objets ayant cette même destination
Afin d'empêcher l'objet. surtout s'il est très mince. de se plier sous la poussée des doigts et donc de tomber n'importe comment dans la caissette, la société CHAMBERLAIN MANUFACTURING CORPORATION
GARD DIVISION en ILLINOIS aux ETATS UNIS monte sur une tringlerie reliée au mécanisme d'abaissement desdits doigts un presseur à ressort qui est censé maintenir l'objet plaqué contre le plateau pendant son mouvement d'évacuation en arrière de celui-ci, mais le résultat n'est pas très satisfaisant et ne permet pas d'augmenter beaucoup la cadence, ni d'aiguiller des objets plats relativement épais..Thus, some of these known sorting machines include conveyors. including the horizontal plates closed at the front and open at the rear. are driven one behind the other at a distance such that the objects placed flat on each tray can be stopped by fingers arranged in a comb, which drop vertically as they pass and push them so that they fall before the next tray , in a box placed below, which fingers are lowered on demand in front of the object, which was noted beforehand that it corresponded to the destination assigned to the box. which thus group together all the objects having this same destination
In order to prevent the object. especially if it is very thin. to bend under the push of the fingers and therefore to fall anyway into the box, the company CHAMBERLAIN MANUFACTURING CORPORATION
GARD DIVISION in ILLINOIS in the UNITED STATES rides on a linkage connected to the lowering mechanism of said fingers a spring presser which is supposed to keep the object pressed against the plate during its evacuation movement behind it, but the result is not very satisfactory and does not make it possible to increase the rate much, or to switch relatively thick flat objects.
En ce qui concerne le système d'alimentation des convoyeurs pour le chargement des plateaux. il s'agit en général d'injecteurs composés d'un convoyeur à bandes entraînant les objets par frottement, légèrement inclinés et placés dans le même axe au-dessus du convoyeur principal et munis d'arrêtoirs relevés à travers et entre les bandes du convoyeur et bloquant chaque objet l'un après l'autre, puis s'abaissant et libérant l'objet quand un plateau vide s'avance endessous : la bande du convoyeur d'injection entraîne alors l'objet de telle façon que celui-ci tombe si possible dans le plateau avec une vitesse linéaire identique, ce qui est cependant rarement le cas et beaucoup d'objets sont mal positionnés sur les plateaux. ce qui rend le tri plus critique. Regarding the conveyor feed system for loading the trays. they are generally injectors composed of a belt conveyor driving the objects by friction, slightly inclined and placed in the same axis above the main conveyor and provided with retainers raised through and between the conveyor belts and blocking each object one after the other, then lowering and releasing the object when an empty platform advances below: the band of the injection conveyor then drives the object so that it falls if possible in the platform with an identical linear speed, which is however rarely the case and many objects are badly positioned on the platforms. which makes sorting more critical.
Divers brevets ont été déposé par ailleurs. pour préciser ou améliorer certaines parties des convoyeurs existants et des équipements de tri et d'indexation des objets pour qu'ils soient groupés automatiquement par destination, afin de réduire la manutention manuelle et d'accélérer les opérations. Various patents have also been filed. to clarify or improve certain parts of existing conveyors and equipment for sorting and indexing objects so that they are grouped automatically by destination, in order to reduce manual handling and speed up operations.
La présente invention concerne des perfectionnements aux machines de tri, telles que celles décrites ci-dessus. et dont l'objectif est d'assurer le regroupement des objets suivant les directions de tri, directement dans des caissettes ou containers, lesquels objets y sont rangés à plat. posés les uns sur les autres. The present invention relates to improvements to sorting machines, such as those described above. and whose objective is to ensure the grouping of objects according to the sorting directions, directly in boxes or containers, which objects are stored there flat. placed on top of each other.
En effet. dans les machines existantes à ce jour, plusieurs problèmes se posent aux différents stades des opérations : tout d'abord, au niveau de l'injecteur, les objets tombent souvent entre deux plateaux qui tournent sans s'arrêter pour augmenter la cadence de tri et même si le convoyeur de l'injecteur est réglé à la même vitesse pour entraîner lesdits objets en isovitesse et en synchronisation avec les plateaux. certains objets. et surtout lorsqu'ils sont trop légers et n'adhèrent pas suffisamment par frottement à la bande, sont injectés trop lentement. et d'autres surtout lorsqu'ils sont trop lourds, sont injectés par à coups. car ils ont du mal à être accélérés brutalement. Indeed. in existing machines to date, several problems arise at different stages of operations: first, at the injector level, objects often fall between two plates which rotate without stopping to increase the sorting rate and even if the injector conveyor is adjusted at the same speed to drive said objects in isovelocity and in synchronization with the plates. some objects. and especially when they are too light and do not adhere enough to the strip by friction, are injected too slowly. and others, especially when they are too heavy, are injected in bursts. because they find it hard to accelerate suddenly.
Ensuite. au niveau de l'entraînement des plateaux proprement dit sur le convoyeur principal d'amenée entre l'injecteur et le dispositif de tri par aiguillage d'éjection. les petits objets sont souvent éjectés de leur plateau par la force centrifuge dans les courbes toujours nécessaires pour former un convoyeur à circuit fermé à plat et assez fermés pour ne pas occuper trop de surface, et les objets légers par la résistance aérodynamique frontale due à la vitesse linaire du convoyeur. Then. at the level of the trays proper on the main supply conveyor between the injector and the sorting device by ejection switch. small objects are often ejected from their tray by centrifugal force in the curves always necessary to form a flat closed circuit conveyor and closed enough not to occupy too much surface, and light objects by the frontal aerodynamic resistance due to the linear speed of the conveyor.
Enfin. au niveau du dispositif du tri d'éjection. soit les objets sont stockés verticalement, mais alors il faut qu'ils glissent les uns contre les autres. ce qui est irréaliste pour des objets très hétérogènes et demande une mécanique très complexe. soit ils sont stockés horizontalement. mais alors il faut qu'ils cons-rvent cette position pendant leur chute et qu'ils ne heurtent pas le plateau suivant : ceci demande de bien espacer donc ceux-ci. augmentant les problèmes aérodynamiques soulevés précédemment et réduisant la cadence de tri par diminution du nombre de plateaux possible pour une longueur de convoyeur donnée. De plus le système d'éjection hors des plateaux donne aux objets une impulsion brutale qui a tendance à les faire tomber ensuite en vrille et stocker n'importe comment dans la caissette en-dessous qui est donc vite et mal remplie. Finally. at the ejection sorting device. either the objects are stored vertically, but then they have to slide against each other. which is unrealistic for very heterogeneous objects and requires very complex mechanics. either they are stored horizontally. but then they have to keep this position during their fall and they don't hit the following plateau: this requires to space them well. increasing the aerodynamic problems raised above and reducing the sorting rate by reducing the number of trays possible for a given length of conveyor. In addition the ejection system out of the trays gives the objects a brutal impulse which tends to make them then fall into a spin and store anyway in the box below which is therefore quickly and poorly filled.
Tous les problèmes cités ci-dessus limitent donc la vitesse générale des machines et chaque opération étant indépendante des autres. il faut améliorer chacune pour une meilleure efficacité de l'ensemble. All the problems mentioned above therefore limit the general speed of the machines and each operation being independent of the others. each must be improved for better overall effectiveness.
Les objectifs de la présente invention sont alors de pouvoir injecter des objets plats hétérogènes sur un convoyeur horizontal à plateaux en isovitesse certaine et en synchronisation avec celui-ci. The objectives of the present invention are then to be able to inject heterogeneous flat objects onto a horizontal conveyor with plates at certain isovelocity and in synchronization with the latter.
amener lesdits objets sur leur plateau sans risque d'éjection parasite au cours de convoyage jusqu'au dispositif de tri proprement dit et un aiguillage dans cedit dispositif qui permette d'arrêter un objet à la demande pour le faire tomber à plat dans une caissette de destination donnée en passant sous le plateau suivant. l'ensemble de ces opérations devant être réalisé à grande vitesse sans à-coups. avec la plus grande souplesse et le moins de bruit possible.bring said objects on their tray without risk of parasitic ejection during conveyance to the sorting device proper and a switch in said device which allows an object to be stopped on demand to drop it flat in a box of destination given by passing under the next tray. all of these operations must be carried out at high speed without jerks. with the greatest flexibility and the least possible noise.
Un des objectifs est atteint avec un dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes de type comportant un convoyeur à plateaux. en boucle fermée horizontale, les objets étant posés à plat sur lesdits plateaux, au moins un injecteur desdits objets introduisant un par un chacun sur un plateau vide et au moins un système de tri éjectant -chaque objet dans une caissette correspondant à sa destination, caractérisé en ce que chacun desdits plateaux constitués de lamelles a au moins une partie avant de la surface plane recevant ledit objet inclinée vers le haut et vers l'avant en oblique. par rapport à l'horizontale et comporte. le long de son côté arrière au moins un arrêtoir faisant talon, contre lequel objet qu'il convoie peut s'appuyer sans glisser pendant son déplacement avec ledit plateau et sur lequel l'objet peut glisser quant il en est retenu par le système de tri. One of the objectives is achieved with a device for conveying and sorting heterogeneous flat objects of the type comprising a plate conveyor. in a closed horizontal loop, the objects being placed flat on said trays, at least one injector of said objects introducing one by one each on an empty tray and at least one sorting system ejecting -each object in a box corresponding to its destination, characterized in that each of said plates made up of lamellae has at least one front part of the flat surface receiving said object inclined upward and forward obliquely. with respect to the horizontal and comprises. along its rear side at least one heel stop, against which object which it conveys can lean without sliding during its movement with said tray and on which the object can slide when it is retained by the sorting system .
Un autre objectif de l'invention est obtenu avec un dispositif dont le système de tri par aiguillage avec éjection desdits objets comporte au moins un peigne d'arrêt, dont les doigts sont basculées devant l'objet qui doit être éjecté de son plateau, caractérisé en ce que ledit peigne est articulé autour d'un axe situé en amont du bord aval de la caissette de destination qui lui correspond et est composé de parties droites se terminant par des doigts. de telle façon que lorsque ledit peigne est abaissée en position d'éjection dudit objet dans ladite caissette. ces doigts sont à peu près verticaux à l'aplomb du bord arrière de celle-ci,
Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit peigne comporte sous chaque partie droite une lame flexible anti-retour, dont le grand côté de la section est horizontal, de longueur presque égale à celle de la partie droite et de courbure dans le plan vertical telle que son extrémité est légèrement en arrière et au-dessus de celle du doigt correspondant. afin de laisser un espace suffisant pour éviter le coincement desdits objets.Another objective of the invention is obtained with a device whose sorting system by referral with ejection of said objects comprises at least one stop comb, the fingers of which are tilted in front of the object which is to be ejected from its tray, characterized in that said comb is articulated around an axis located upstream of the downstream edge of the destination box which corresponds to it and is composed of straight parts ending in fingers. so that when said comb is lowered into the ejection position of said object in said box. these fingers are more or less vertical below the rear edge of the latter,
In a preferred embodiment, said comb comprises under each straight part a flexible non-return blade, the long side of the section of which is horizontal, of length almost equal to that of the straight part and of curvature in the vertical plane such that its end is slightly behind and above that of the corresponding finger. in order to leave sufficient space to avoid jamming of said objects.
Un autre objectif est atteint avec un dispositif dont le système d'injection comporte au moins un convoyeur à bandes tournant en continu et. incliné et doté d'un peigne d'arrêt s'escamotant par endessous pour libérer chaque objet un par un. caractérisé en ce que ledit système d'injection comporte un deuxième convoyeur à bandes dans le prolongement du premier équipé à son extrémité d'injection d'un dispositif presseur à bande s'appuyant et bloquant lesdits objets en provenance du premier convoyeur contre ce deuxième convoyeur. lequel convoyeur est arrêté et entraîné uniquement quand un plateau vide se présente sous lui. de telle façon que l'objet est injecté en isovitesse avec ledit plateau. Another objective is achieved with a device whose injection system comprises at least one conveyor with continuously rotating belts and. inclined and fitted with a stopping comb which retracts below to release each object one by one. characterized in that said injection system comprises a second conveyor belt in the extension of the first equipped at its injection end with a belt presser device resting and blocking said objects from the first conveyor against this second conveyor . which conveyor is stopped and driven only when an empty plate appears under it. in such a way that the object is injected in iso-speed with said plate.
Le résultat est un nouveau dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes qui apporte dans chacun de ses équipements principaux. des améliorations et des perfectionnements nouveaux par rapport aux équipements connus. assurant les mêmes fonctions de chargement/injection. convoyage et tri/éjection. The result is a new device for conveying and sorting heterogeneous flat objects which provides each of its main equipment. new improvements and improvements compared to known equipment. providing the same loading / injection functions. conveying and sorting / ejection.
Ces perfectionnements permettent essentiellement d'augmenter la vitesse de chaque opération. en assurant en plus un meilleur fonctionnement fiable de l'équipement correspondant et une plus grande cadence. tout en augmentant l'efficacité et la précision de celui-ci. These improvements essentially make it possible to increase the speed of each operation. in addition ensuring a better reliable operation of the corresponding equipment and a higher rate. while increasing the efficiency and accuracy of it.
Ainsi. des essais ont pu être effectués avec un dispositif suivant l'invention. avec une vitesse d'avancement du convoyeur de 1.7 m/sec pour un entraînement par l'intérieur, ce qui laisse la possibilité d'augmenter encore cette vitesse à 2m/sec avec un entraînement par l'extérieur. qui réduit en effet alors le phénomènes d'éjection dus à la force centrifuge dans les virages, puisque c'est le côté intérieur qui ralentit alors au lieu que ce soit le côté extérieur qui accélère. So. tests could be carried out with a device according to the invention. with a conveyor advance speed of 1.7 m / sec for a drive from the inside, which leaves the possibility of further increasing this speed to 2m / sec with a drive from the outside. which then reduces the ejection phenomena due to centrifugal force when cornering, since it is the inner side which then slows down instead of the outer side accelerating.
De plus, grâce à la forme particulière des plateaux et à leur inclinaison. ceux-ci peuvent être disposés très proches l'un de l'autre. soit par exemple à 90 mm, ce qui pour des plateaux de 260 mm de longueur. donne un encombrement par plateau de 350 mm et une cadence possible de la vitesse ci-dessus de 17.000 à 21.000 objets par heure, ce qui est plus de 20% supérieur aux meilleurs dispositifs actuels et avec une fiabilité plus grande. En effet, très peu d'objets sont perdus dans la présente invention en cours d'opération par chute entre deux plateaux. alors que ceci arrive fréquemment dans les systèmes actuels et nécessite un contrôle manuel accru. In addition, thanks to the particular shape of the trays and their inclination. these can be arranged very close to each other. or for example at 90 mm, which for trays of 260 mm in length. gives a footprint per tray of 350 mm and a possible rate of the above speed of 17,000 to 21,000 objects per hour, which is more than 20% higher than the best current devices and with greater reliability. Indeed, very few objects are lost in the present invention during operation by falling between two plates. while this frequently occurs in current systems and requires increased manual control.
Enfin. un autre avantage est le stockage à plat assuré dans les caissettes de sortie de tri qui a lieu dans de très bonnes conditions, quelles que soient les caractéristiques des objets, alors que ceci est souvent perturbé par des chutes en vrille dans les équipements existants. Finally. another advantage is the flat storage provided in sorting outlet boxes which takes place under very good conditions, whatever the characteristics of the objects, while this is often disturbed by falling into a spin in existing equipment.
La description suivante se réfère aux dessins annexés, sans aucun caractère limitatif, décrivant des exemples de réalisation des dispositifs de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes. mais d'autres réalisations peuvent être envisagées. The following description refers to the appended drawings, without any limiting character, describing examples of embodiment of the conveying and sorting devices of heterogeneous flat objects. but other achievements can be envisaged.
La figure l représente une vue perspective schématique d'un ensemble du dispositif suivant l'invention comportant un injecteur. un convoyeur, dont on n'a représenté qu'une partie. et un- éjecteur système de tri à deux destinations. Figure l shows a schematic perspective view of an assembly of the device according to the invention comprising an injector. a conveyor, of which only a part has been shown. and a two-way sorting system ejector.
La figure 2 représente une vue schématique en coupe d'un système de tri- éjecteur et d"un plateau. FIG. 2 represents a schematic sectional view of a trijector system and of a plate.
La figure 3 représente une vue de dessus d'un système de triéjecteur et d'un plateau. Figure 3 shows a top view of a trijector system and a tray.
La figure 1 est une vue perspective d'un ensemble du dispositif suivant l'invention, comportant. d'une manière connue. un injecteur objets plats hétérogènes 11 et 12, tels que postaux, comme des lettres, journaux, périodiques, catalogues etc un convoyeur à plateaux 2, dont on n'a représenté qu'une partie. mais qui est dans sa configuration totale en boucle fermée et un système de tri éjecteur dont on n'a figuré que deux destinations, chacune correspondant à une caissette 3. Figure 1 is a perspective view of an assembly of the device according to the invention, comprising. in a known way. an injector of heterogeneous flat objects 11 and 12, such as postal, such as letters, newspapers, periodicals, catalogs etc a tray conveyor 2, of which only a part has been shown. but which is in its complete closed-loop configuration and a sorting-ejector system of which only two destinations have been shown, each corresponding to a box 3.
L'injecteur peut être disposé en tout point du circuit de la boucle du convoyeur et il peut en être installé plusieurs suivant les besoins : il injecte lesdits objets 1 au passage des plateaux 2 du convoyeur qui passe au-dessous, à vitesse constante et continue, lesquels objets 1 sont éjectés ensuite par le système de tri, qui peut être également disposé en tout point du circuit de la boucle du convoyeur et peut comporter le nombre de destinations et de caissettes 3 associées désiré. Si ce nombre est important. le système de tri peut être réparti en plusieurs points du convoyeur. The injector can be placed at any point on the conveyor loop circuit and several can be installed as required: it injects said objects 1 as the trays 2 of the conveyor pass, passing below, at constant and continuous speed , which objects 1 are then ejected by the sorting system, which can also be arranged at any point of the circuit of the conveyor loop and can include the number of destinations and associated boxes 3 desired. If this number is important. the sorting system can be distributed at several points on the conveyor.
Pour simplifier la description et la représentation, la figure 1 ne représente qu'un ensemble simplifié regroupant en une seule zone du convoyeur, toutes les parties importantes nécessaires au fonctionnement et objets des perfectionnements de la présente invention. To simplify the description and the representation, FIG. 1 represents only a simplified assembly grouping in a single zone of the conveyor, all the important parts necessary for the operation and objects of the improvements of the present invention.
L'injecteur comprend un premier convoyeur connu 4 à bandes. The injector comprises a first known conveyor 4 with belts.
tournant en continu et doté d'une butée escamotable inférieure constituée par un peigne 5 d'arrêt. dont les doigts sont disposés entre les bandes dudit convoyeur et pouvant pivoter à la demande vers le bas pour libérer à chaque fois lesdits objets 11. De plus. des lames flexibles 6, dont le grand côté de la section est horizontal sont disposées enpeigne fixe au-dessus de ce convoyeur 4. de telle façon que leurs extrémités sont légèrement en arrière et au-dessus des extrémités des doigts dudit peigne d'arrêt 5.continuously rotating and provided with a lower retractable stop constituted by a stop comb 5. whose fingers are arranged between the bands of said conveyor and which can pivot on demand downward to release said objects each time 11. In addition. flexible blades 6, the long side of which is horizontal are arranged in a fixed comb above this conveyor 4. so that their ends are slightly behind and above the ends of the fingers of said stop comb 5 .
Ces lames 6 ont la même forme et ia même fonction que celles décrites dans la figure 2 pour le système de tri-éjecteur; elles doivent être assez longues et légèrement courbées vers le bas avec leur extrémité arrivant. en l'absence d'objets 1l, à peu près au niveau du plan des bandes du convoyeur 4. These blades 6 have the same shape and the same function as those described in FIG. 2 for the tri-ejector system; they should be long enough and slightly curved downward with their ends coming in. in the absence of objects 11, approximately at the level of the plane of the conveyor belts 4.
Ainsi. quand un desdits objets 11 est posé sur ledit convoyeur 4. il est entraîné par la rotation de celui-ci contre les doigts du peigne 5 relevé. et se glissant alors sous lesdites lames 6 fixes, celles-ci. d'une part, le maintiennent plaqué contre le convoyeur et. So. when one of said objects 11 is placed on said conveyor 4. it is driven by the rotation of the latter against the fingers of the comb 5 raised. and then sliding under said fixed blades 6, these. on the one hand, keep it pressed against the conveyor and.
d'autre part, l'empêche de vibrer et de rebondir en arrière comme dans les convoyeurs injecteurs connus. Quand l'arrêtoir 5 est abaissé, l'objet il est libéré et entraîné instantanément vers le deuxième convoyeur 7. Lesdites lames 6 sont constituées de toute matière leur assurant suffisamment de rigidité et de flexibilité, tel que par exemple l'acier.on the other hand, prevents it from vibrating and bouncing back as in known injector conveyors. When the stopper 5 is lowered, the object is released and instantly driven to the second conveyor 7. Said blades 6 are made of any material ensuring their rigidity and flexibility, such as for example steel.
Un deuxième convoyeur 7 à bandes situé dans l'axe et en continuité du premier, reçoit lesdits objets 1 de celui-ci. et amène ceux-ci vers son extrémité 8 près de laquelle un système de presseurs 9 à bandes vient en appui permanent et immobilise contre les bandes dudit convoyeur 7 l'objet 12 quand celles-ci sont arrêtées : en effet. ce deuxième convoyeur 7 ne tourne que pour charger un objet 1. puis pour l'éjecter. le reste du temps, il est immobile. A second conveyor belt 7 located in the axis and in continuity of the first, receives said objects 1 thereof. and brings these towards its end 8 near which a system of belt pressers 9 comes into permanent abutment and immobilizes against the belts of said conveyor 7 the object 12 when these are stopped: indeed. this second conveyor 7 only rotates to load an object 1. then to eject it. the rest of the time, it is stationary.
Lesdits presseurs 9 sont montés par exemple sur un axe commun fixe à partir duquel des ressorts les maintiennent en appui contre celle-ci tout en leur laissant la possibilité de se relever au passage d'un objet 12 en maintenant une pression suffisante sur celui-ci pour le maintenir en attente, une fois une partie de son bord avant engagée sur l'extrémité 8 du convoyeur 7 d'injection. Said pressers 9 are mounted for example on a fixed common axis from which springs keep them in abutment against them while leaving them the possibility of rising up when an object 12 passes by maintaining sufficient pressure thereon to keep it on hold, once part of its front edge is engaged on the end 8 of the injection conveyor 7.
De préférence, ledit bord avant des objets 1 est le plus grand et ce sens préférentiel a été préalablement choisi d'une manière connue avant le chargement du premier convoyeur 4. Preferably, said front edge of the objects 1 is the largest and this preferential direction has been previously chosen in a known manner before the loading of the first conveyor 4.
L'ensemble des deux convoyeurs 4 et 7, dont les bandes sont dans le même plan supérieur recevant les objets l, est légèrement incliné vers le convoyeur à plateaux 2 principal et situé dans le même axe de déplacement que celui-ci. The assembly of the two conveyors 4 and 7, the belts of which are in the same upper plane receiving the objects l, is slightly inclined towards the main plate conveyor 2 and located in the same axis of movement as the latter.
Ainsi. quand tout système connu de détection d'objets placé en amont sur la trajectoire des plateaux 2, signale que celui quoi va se présenter sous l'extrémité 8 du convoyeur d'injection 7 est vide. So. when any known system for detecting objects placed upstream on the trajectory of the plates 2, signals that whatever is going to appear under the end 8 of the injection conveyor 7 is empty.
celui-ci peut être commandé-pour injecter ledit objet 12 dans ledit plateau 2.it can be ordered to inject said object 12 into said tray 2.
Cette détection. puis la commande d'injection, est réalisée automatiquement par tout moyen connu. et le dispositif à presseurs. This detection. then the injection control is carried out automatically by any known means. and the presser device.
associé au convoyeur 7 qui démarre et tourne à la même vitesse que celle des plateaux 2, avec une loi de mise en vitesse donnée permet alors d'injecter ledit objet 12 en isovitesse avec le plateau 2 qui se présente : ainsi. l'objet tombe dans celui-ci, sans déplacement relatif longitudinal. et reste en bonne place, quand le plateau poursuit son convoyage, alors que dans les systèmes d'injection connus qui utilisent la seule friction comme avec les bandes du convoyeur 4 quand le peigne arrêtoir 5 est escamoté. les objets sont éjectés à une vitesse variable suivant leurs caractéristiques et difficilement contrôlable, car l'accélération qui leur est communiquée est faible.associated with the conveyor 7 which starts and rotates at the same speed as that of the plates 2, with a given speed-up law then makes it possible to inject said object 12 in isovelocity with the plate 2 which is presented: thus. the object falls into it, without relative longitudinal displacement. and remains in good place, when the plate continues its conveying, while in known injection systems which use friction only as with the belts of the conveyor 4 when the stop comb 5 is retracted. the objects are ejected at a variable speed according to their characteristics and difficult to control, because the acceleration which is communicated to them is low.
Dans le système suivant l'invention, l'ensemble presseurs 9 évite le glissement entre les objets et le convoyeur 7. celui-ci ayant une loi de mise en vitesse donnée et connue afin de synchroniser parfaitement l'injection. In the system according to the invention, the presser assembly 9 prevents slipping between the objects and the conveyor 7. the latter having a given and known speed setting law in order to perfectly synchronize the injection.
Les plateaux 2 tels que décrits dans les figures 2 et 3 suivantes sont accrochées en chenille les uns aux autres et s'entraînent donc mutuellement sur le circuit en boucle fermée du convoyeur qu'ils constituent. The plates 2 as described in Figures 2 and 3 below are hooked on a track to each other and therefore drive each other on the closed loop circuit of the conveyor they constitute.
Ces plateaux 2 comportent une partie horizontale plane et mince sur un de leurs côtés latéraux et dépassant en débord de ceuxci. de telle façon que l'entraînement dudit convoyeur est réalisé par adhérence d'au moins une courroie 10 contre ladite partie horizontale 11 de plusieurs plateaux adjacents consécutifs 2. These plates 2 have a flat and thin horizontal part on one of their lateral sides and protruding beyond these. so that the drive of said conveyor is carried out by adhesion of at least one belt 10 against said horizontal part 11 of several consecutive adjacent plates 2.
Dans un mode de réalisation, ledit entraînement comporte au moins deux courroies 10. entraînées par tout système de motorisation et de galets 12 ctnnu, de telle façon qu'elles soient poussées l'une vers l'autre et pincent entre elles lesdites parties horizontales 11 desdits plateaux 2 et entraînent celles-ci par friction. In one embodiment, said drive comprises at least two belts 10. driven by any motorization and roller system 12 ctnnu, in such a way that they are pushed towards each other and pinch said horizontal portions between them 11 of said plates 2 and drive them by friction.
Par exemple lesdits galets 12. dont un seul peut être moteur, peuvent être placés l'un au-dessus de l'autre par couple. chacun entraînant ou entraîné avec une des deux courroies 10. et reliés ainsi deux à deux par un ressort qui tend à les rapprocher, en maintenant donc une pression entre les deux courroies qui pincent et entraînent alors par friction les parties horizontales 11 desdits plateaux 2; les galets 12 sont répartis sur la longueur des courroies pour répartir l'effort de pincement sur plusieurs plateaux. For example, said rollers 12. of which only one can be a motor, can be placed one above the other in pairs. each driving or driven with one of the two belts 10. and thus connected two by two by a spring which tends to bring them together, thus maintaining a pressure between the two belts which pinch and then frictionally drive the horizontal parts 11 of said plates 2; the rollers 12 are distributed along the length of the belts to distribute the gripping force over several plates.
Dans un autre mode de réalisation. ledit entraînement comporte une seule courroie 10 magnétique. et ladite partie hor-zontale 11 plane est métallique de telle façon que l'entraînement ait lieu par adhérence. Dans ce mode de réalisation. il n'y a plus besoin de galets intermédiaires 12 entre les extrémités. In another embodiment. said drive comprises a single magnetic belt 10. and said horizontal hor-zontal part 11 is metallic so that the training takes place by adhesion. In this embodiment. there is no longer any need for intermediate rollers 12 between the ends.
Dans les modes d'entraînement ci-dessus et l'exemple de la figure 1. la courroie 10 a une longueur suffisante pour adhérer à trois plateaux consécutifs 2, mais suivant l'effort d'entraînement nécessaire. elle peut être plus longue ou. même pour réduire des efforts locaux sur la chaîne de plateaux. plusieurs systèmes d'entraînement de ce type peuvent être répartis le long du convoyeur la souplesse de l'entraînement par adhérence évite alors des efforts mécaniques dans les transmissions, permet des glissements entre deux entraînements et peut assurer un silence de fonctionnement appréciable. In the above drive modes and the example of FIG. 1. the belt 10 has a length sufficient to adhere to three consecutive plates 2, but depending on the drive effort required. it can be longer or longer. even to reduce local forces on the chain of chainrings. several drive systems of this type can be distributed along the conveyor, the flexibility of the grip drive then avoids mechanical forces in the transmissions, allows sliding between two drives and can ensure appreciable silence in operation.
La longueur minimum de la courroie 10 est équivalente à la longueur de deux plateaux consécutifs pour être sûr qu'il y en ait toujours un d'entraîné. The minimum length of the belt 10 is equivalent to the length of two consecutive trays to be sure that there is always one driven.
Grâce à sa compacité, ledit système d'entraînement peut être placé à l'intérieur ou à l'extérieur du circuit fermé en boucle du convoyeur : à l'intérieur. il dégage l'accès extérieur à tous les plateaux. mais provoque des accélérations centrifuges dans les courbes. tandis qu'à l'extérieur. il évite ce dernier point. Thanks to its compactness, said drive system can be placed inside or outside the closed loop circuit of the conveyor: inside. it gives outside access to all the platforms. but causes centrifugal accelerations in the curves. while outside. it avoids this last point.
En particulier, le système d'entraînement à courroie 10 peut être placé au même endroit que le système de tri éjecteur. Celui-ci est décrit dans la figure 2 et comprend par destination un peigne d'arrêt 13 articulé autour d'un axe 14 et une caissette de stockage horizontal 3. Ainsi, quand un objet 13 est repéré sur le parcours du convoyeur par tout système connu de reconnaissance automatique. et associé alors à une destination correspondant à une caissette 3. il est arrêté par le peigne 13 correspondant à celleci, alors que le plateau sur lequel il est posé poursuit son déplacement sur le convoyeur.Ainsi, comme figuré ici, l'objet 14 arrêté par le peigne 13. glisse relativement en arrière par rapport au plateau 24 qui le transporte, passe sous le plateau suivant 23 pour tomber ensuite horizontalement à la verticale dans la caissette 31 correspondant à sa destination préalablement reconnue. In particular, the belt drive system 10 can be placed in the same place as the sorter-ejector system. This is described in Figure 2 and includes by destination a stop comb 13 articulated around an axis 14 and a horizontal storage box 3. Thus, when an object 13 is located on the path of the conveyor by any system known automatic recognition. and then associated with a destination corresponding to a box 3. it is stopped by the comb 13 corresponding to this, while the plate on which it is placed continues its movement on the conveyor. Thus, as shown here, the object 14 stopped by the comb 13. slides relatively back relative to the plate 24 which transports it, passes under the next plate 23 to then fall horizontally vertically into the box 31 corresponding to its previously recognized destination.
La figure 2 représente une vue schématique en coupe d'un syst-me de tri-éjecteur. tel que représenté en perspective dans la figure 1. On voit que le peigne 131 abaissé autour de son axe 14. Figure 2 shows a schematic sectional view of a tri-ejector system. as shown in perspective in FIG. 1. We see that the comb 131 lowered around its axis 14.
bloque l'objet 14 qui est alors éjecté du plateau 24 pour tomber dans la caissette 31
Chacun des plateaux 2 a. d'une manière connue, une sorte de spatule avant 15 inclinée. servant de rebord et peut comporter ;une partie. horizontale 16 arrière de la surface plane. sur laquelle repose l'objet 1.blocks the object 14 which is then ejected from the tray 24 to fall into the box 31
Each of the plates 2 a. in a known manner, a kind of inclined front spatula 15. serving as a ledge and may include; a part. horizontal 16 back of the flat surface. on which the object 1 is based.
Chaque plateau a au moins une partie plane avant 17 sur laquelle repose ainsi l'objet. inclinée vers le haut et un arrêtoir 18 faisant talon. contre lequel l'objet peut s'appuyer sans glisser pendant le déplacement du plateau et sur lequel il peut passer quand il en est éjecté par le peigne 13. Each plate has at least one flat front part 17 on which the object thus rests. inclined upwards and a retainer 18 making a heel. against which the object can lean without sliding during the movement of the plate and on which it can pass when it is ejected from it by the comb 13.
Cet arrêtoir 18 évite ainsi le glissement en ligne droite dû à l'effet aérodynamique sur l'objet 1 et en courbe par l'effet centrifuge. Ce peut être une lame ressort continue sur tout le bord arrière du plateau, ou seulement en certains points, ou une partie massive moulée avec le plateau, ou encore une lame élastomère à fort coefficient de frottement. This retainer 18 thus prevents sliding in a straight line due to the aerodynamic effect on the object 1 and in the curve by the centrifugal effect. It can be a continuous spring blade over the entire rear edge of the plate, or only at certain points, or a solid part molded with the plate, or an elastomer blade with a high coefficient of friction.
La partie inclinée 17 en arrière de la spatule 15. si elle ne concerne qu'une partie de la surface d'appui du plateau 2, assure alors avec la partie plane arrière 16. une pré-courbe aux objets 1 et lors de chocs avec le peigne 13. évite le flambage de ces objets en les plaquant vers le bas contre le plateau, par appui entre le peigne 13 et l'arrêtoir 18 : les objets ainsi raidis, peuvent passer alors par-dessus celui-ci. sans risquer de tourbillonner. en se pliant vers le haut. comme c'est le cas avec des plateaux ayant une surface plane continue. The inclined part 17 behind the spatula 15. if it concerns only part of the support surface of the plate 2, then provides with the rear flat part 16. a pre-curve to the objects 1 and during impacts the comb 13. prevents buckling of these objects by pressing them down against the plate, by pressing between the comb 13 and the retainer 18: the objects thus stiffened, can then pass over the latter. without the risk of swirling. by bending up. as is the case with trays having a continuous planar surface.
De plus. l'incliBaison de cette surface plane 17 sur une partie du plateau ou sur toute sa surface, permet plus facilement le passage des objets 1 surtout épais entre deux plateaux lors de l'éjection ceci autorise de réduire la distance entre ceux-ci et donc d'accroître la cadence de traitement pour une vitesse de déplacement du convoyeur donnée. elle-même limitée par les effets aérodynamiques sur les objets. Furthermore. the inclination of this flat surface 17 over a part of the plate or over its entire surface makes it easier for objects 1, especially thick objects, to pass between two plates during ejection, this allows the distance between them to be reduced and therefore d '' increase the processing rate for a given conveyor movement speed. itself limited by aerodynamic effects on objects.
Ledit peigne 131 est composé de partie droite 19, se terminant par des doigts 20 et est articulé autour de son axe 14 de telle façon que. en position relevée, il autorise le passage des plateaux 2 sans les toucher et, en position d'arrêt lesdits doigts 20 sont à peu près verticaux à l'aplomb du bord aval 21 de la caissette qui doit recevoir l'objet 1 : les plateaux étant constitués de manière connue, comme tel que décrit dans la figure 3. de lamelles, lesdits doigts sont placés entre ces lamelles et peuvent descendre en-dessous de la surface d'appui des objets. Said comb 131 is composed of a straight part 19, ending with fingers 20 and is articulated around its axis 14 so that. in the raised position, it allows the trays 2 to pass without touching them and, in the stopped position, said fingers 20 are more or less vertical below the downstream edge 21 of the box which must receive the object 1: the trays being constituted in a known manner, as as described in FIG. 3. of strips, said fingers are placed between these strips and can descend below the bearing surface of the objects.
Cette partie droite 19 est suffisamment longue pour que la descente des doigts 20 se fasse quasiment verticale et crée un dièdre de blocage de l'objet entre le plateau et elle-même : de plus, lesdits peignes d'arrêt 13 sont souples, de telle façon que leurs doigts d'extrémité 20 peuvent se déformer légèrement lors de l'arrêt des objets 1. pour permettre une décélération douce de ceux-ci, surtout quand ils sont lourds, pour réduire les efforts, les vibrations et également alors le bruit. This straight part 19 is long enough for the descent of the fingers 20 to be almost vertical and creates a dihedral blocking the object between the plate and itself: in addition, said stop combs 13 are flexible, such so that their end fingers 20 can deform slightly when stopping objects 1. to allow a gentle deceleration of these, especially when they are heavy, to reduce stress, vibration and also then noise.
Enfin, ledit peigne 13 comporte sous chaque partie droite 19 une lame 27 flexible anti-retour. dont le grand côté de la section est horizontal, de longueur presque égale à celle de la partie droite et de courbure dans le plan vertical. telle que son extrémité est légèrement en arrière et au-dessus de celle du doigt 20 correspondant. afin de laisser un espace suffisant pour éviter le coincement desdits objets 1. Finally, said comb 13 comprises, under each straight part 19, a flexible non-return blade 27. whose long side of the section is horizontal, of length almost equal to that of the straight part and of curvature in the vertical plane. such that its end is slightly behind and above that of the corresponding finger 20. in order to leave sufficient space to avoid jamming of said objects 1.
Cette lame 27 anti-retour limite le mouvement de recul des objets 1, y compris quand il y a déformation du peigne souple 13 et maintient appuyé l'avant de l'objet 1 sur le plateau 2 pour éviter le flambage au moment du choc d'arrêt. This non-return blade 27 limits the backward movement of the objects 1, including when there is deformation of the flexible comb 13 and keeps the front of the object 1 supported on the plate 2 to avoid buckling at the time of the impact d 'stop.
La combinaison des différents perfectionnements ci-dessus assure une chute contrôlée et à plat tel que l'objet 15 dans la caissette 32 correspondant à sa destination. The combination of the various improvements above ensures a controlled and flat fall such as the object 15 in the box 32 corresponding to its destination.
Les plateaux sont entraînés sur le convoyeur par le système décrit dans la figure 1 et roulent chacun en appui sur deux roulettes 22 situées de chaque côté des plateaux suivant la description de la figure 3. roulant elles-mêmes sur les chemins de roulement fixes du convoyeur. The trays are driven on the conveyor by the system described in Figure 1 and each roll bearing on two rollers 22 located on each side of the trays as described in Figure 3. rolling themselves on the fixed tracks of the conveyor .
La figure 3 représente une vue de dessus d'un système de tri éjecteur et d'un plateau 2. Celui-ci est constitué, d'une manière conrue. de lamelles 23 espacées entre lesquelles peuvent basculer les doigts 20 du peigne 13 tournant autour de l'axe 14 : une'de ces lamelles peut comporter une butée 24 placée sous sa partie plane recevant lesdits objets 1. longitudinalement dans l'axe, de telle façon que les petits objets s'appuient dessus latéralement dans les courbes et les grands objets la recouvrent. FIG. 3 represents a top view of an ejector sorting system and of a plate 2. This is constituted, in a designed manner. lamellae 23 spaced between which can tilt the fingers 20 of the comb 13 rotating around the axis 14: one of these lamellae may include a stop 24 placed under its flat part receiving said objects 1. longitudinally in the axis, such so that small objects rest on it laterally in the curves and large objects cover it.
Ces lamelles 23 sont portées d'une manière connue par un châssis qui s'appuie verticalement. d'une part, sur des roulettes 22 et, d'autre part, sur des roulettes 25 horizontales qui guident le plateau sur le circuit du convoyeur. Chaque plateau 2 est relié aux plateaux adjacents par des articulations 26 à axe vertical qui leur permet de faire une chaîne et de s'appuyer les uns sur les autres. These strips 23 are carried in a known manner by a frame which is supported vertically. on the one hand, on rollers 22 and, on the other hand, on horizontal rollers 25 which guide the plate on the conveyor circuit. Each plate 2 is connected to the adjacent plates by articulations 26 with a vertical axis which allows them to form a chain and to rest on each other.
Ces plateaux 1 comportent également, comme décrit dans la figure 1. une partie horizontale Il en débord pour assurer leur entraînement par adhérence par au moins une courroie 10. These plates 1 also include, as described in FIG. 1. a horizontal part It extends beyond them to ensure their entrainment by adhesion by at least one belt 10.
Tous les moteurs et systèmes de motorisation et de mouvements des courroies. des bandes et des peignes. peuvent être activés par toute alimentation connue telle qu'électrique, pneumatique ou hydraulique. Pour des questions de silence. souplesse et rapidité, et pour éviter les problèmes d'inertie des fluides et des mises en mouvements. les motorisations sont de préférence pneumatiques. All motors and motorization and belt movement systems. bands and combs. can be activated by any known power supply such as electric, pneumatic or hydraulic. For questions of silence. flexibility and speed, and to avoid the problems of inertia of fluids and movements. the drives are preferably pneumatic.
L'ensemble des repérages et codages. et des commandes de mouvements qui leur correspond est assuré par tout système connu de traitement automatique.All markings and codings. and corresponding movement controls are provided by any known automatic processing system.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus et qui ne constituent que des exemples de dispositifs suivant l'invention et des modifications et des variantes peuvent être apportées dans le cadre de celle-ci. The present invention is not limited to the embodiments described above and which constitute only examples of devices according to the invention and modifications and variants can be made within the framework thereof.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8905088A FR2645774B1 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | IMPROVEMENT FOR DEVICES FOR CONVEYING AND SORTING HETEROGENEOUS FLAT OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
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FR8905088A FR2645774B1 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | IMPROVEMENT FOR DEVICES FOR CONVEYING AND SORTING HETEROGENEOUS FLAT OBJECTS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2645774B1 FR2645774B1 (en) | 1991-12-06 |
Family
ID=9380819
Family Applications (1)
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