FR2567425A1 - Machine for sorting parcels - Google Patents

Abstract

It comprises an endless chain 2 drawing a series of pallets 1 each provided with a scraper 15 situated at the front relative to the direction of movement. A loading platform 6 is provided with a scraper 19 situated at the rear and operated by a pallet passing underneath the platform so as to push the parcel onto the pallet in question. A fixed electromagnet 25 is placed immediately opposite each of two parcel discharge chutes 7, 8. When the movable element 26 of one of the electromagnets is out it immobilises the scraper 15 of the selected pallet so that the parcel falls by gravity down the chute. Sorting of mail.

Description

La présente invention se réfère à une machine de tri de colis du genre comprenant un transporteur d'amenée de ceux-ci à partir duquel ils sont transférés sur un convoyeur d'ou ils sont déchargés dans des zones déterminées. Une application particulière d'une machine de tri de ce genre réside dans la répartition de colis postaux en fonction de leurs destinations. The present invention refers to a package sorting machine of the kind comprising a conveyor for feeding the latter from which they are transferred to a conveyor from where they are unloaded in specific areas. A particular application of a sorting machine of this kind lies in the distribution of postal parcels according to their destinations.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre de réaliser une telle machine qui réponde mieux que jusqu a présent aux divers desiderata de la pratique. The improvements which are the subject of the present invention aim to make it possible to produce such a machine which responds better than hitherto to the various wishes of the practice.

Suivant l'invention, le plateau sur lequel les colis successifs sont déposés par le transporteur d'amenée comporte une raclette susceptible de se déplacer sur sa surface en vue de repousser le colis sur une palette du convoyeur de la machine, chaque palette comportant aussi une raclette située à I'extérieur libre à l'avant de celle-ci, tandis que des moyens portés sur chaque palette sont prévus pour entraîner la raclette du plateau dans son sens d'avance et que d'autres moyens permettent d'immobiliser la raclette d'un plateau pour évacuer le colis qu'il supporte vers l'carrière de celui-ci, ctest-à-dire en sens inverse de celui de l'avance du convoyeur, en un endroit choisi où il est recueilli par des moyens appropriés. According to the invention, the tray on which successive packages are deposited by the feed conveyor comprises a squeegee capable of moving on its surface in order to push the package onto a pallet of the conveyor of the machine, each pallet also comprising a squeegee located outside free at the front thereof, while means carried on each pallet are provided to drive the squeegee of the tray in its direction of advance and that other means make it possible to immobilize the squeegee a tray for evacuating the package it supports towards the quarry thereof, that is to say in the opposite direction to that of the conveyor advance, in a chosen location where it is collected by appropriate means .

La raclette du plateau est pourvue d'un électro-aimant dont l'équipage mobile- est expandé afin qu'une tige porte par une palette agisse sur la raclette considérée afin de décharger le colis supporté par le plateau. Dans chacune des zones de déchargement, on prévoit un électro-aimant fixe dont l'équipage mobile est sorti lorsque désire, pour coopérer avec une butée de la raclette de la palette qui doit être déchargée afin d'immobiliser cette raclette en vue d'évacuer le colis. The squeegee of the tray is provided with an electromagnet whose mobile assembly is expanded so that a rod carried by a pallet acts on the squeegee considered in order to unload the package supported by the tray. In each of the unloading zones, a fixed electromagnet is provided from which the movable assembly is removed when desired, to cooperate with a stop of the scraper of the pallet which must be unloaded in order to immobilize this scraper in order to evacuate the parcel.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue par dessus d'une machine de tri comportant application des perfectionnements suivant la présente invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a top view of a sorting machine comprising application of the improvements according to the present invention.

Fig. 2 est une coupe transversale de la machine suivant
II-II (fig. 1), c'est-à-dire au niveau du transporteur d'amenée du colis.Fig. 2 is a cross section of the following machine
II-II (fig. 1), that is to say at the level of the package delivery conveyor.

Fig. 3 est une coupe transversale de la machine suivant l'invention selon III-III (fig. 1) illustrant l'une des palettes de son transporteur.  Fig. 3 is a cross section of the machine according to the invention according to III-III (fig. 1) illustrating one of the pallets of its transporter.

Fig. 4. est une coupe suivant ÍV-IV (fig. 1) montrant comment le passage d'une palette sous le plateau peut entratner la raclette de ce dernier. Fig. 4. is a section along ÍV-IV (fig. 1) showing how the passage of a pallet under the tray can entrain the squeegee of the latter.

Fig. 5 est une coupe suivant V-V (fig. 1) illustrant la manière dont la raclette du plateau est immobilisée pour permettre le déchargement du colis qu'il transporte. Fig. 5 is a section along V-V (fig. 1) illustrating the way in which the squeegee of the plate is immobilized to allow the unloading of the package it is transporting.

Fig. 6 est une vue montrant le plateau de chargement et une palette prete à passer en dessous de lui. Fig. 6 is a view showing the loading platform and a pallet ready to pass beneath it.

Fig. 7 à 10 illustrent la manière dont un colis arrivé sur un plateau est déchargé sur la palette passant en dessous de lui. Fig. 7 to 10 illustrate the way in which a parcel arriving on a tray is unloaded on the pallet passing beneath it.

Fig. li est une vue semblable à celle de fig. 6, mais illustrant le colis suivant arrivé en butée contre le rebord du plateau. Fig. li is a view similar to that of fig. 6, but illustrating the next package arrived in abutment against the edge of the plate.

Fig. 12 à 15 illustrent la manière dont un colis est déchargé dans une goulotte d'évacuation. Fig. 12 to 15 illustrate the way in which a package is discharged into an evacuation chute.

On a illustré en fig. 1 une machine de tri établie conformement a l'invention et qui comporte un certain nombre de palettes 1, solidaires d'une channe sans fin 2 qui entraRne ces palettes de manière à leur faire décrire un trajet prédéterminé et continu, une telle chaine est entrarnée par un mécanisme "à chenille" 3, commandé par un moteur 4. Illustrated in fig. 1 a sorting machine established in accordance with the invention and which comprises a number of pallets 1, integral with an endless chain 2 which drives these pallets so as to make them describe a predetermined and continuous path, such a chain is entarnated by a "caterpillar" mechanism 3, controlled by a motor 4.

La machine comporte un transporteur d'amenée 5, par exemple à bande continue, susceptible de charger des colis les uns après les autres sur un plateau fixe 6 à partir duquel ces colis sont chargés sur les palettes 1. The machine comprises a feed conveyor 5, for example with a continuous belt, capable of loading packages one after the other on a fixed plate 6 from which these packages are loaded on the pallets 1.

Dans l'exemple représenté, la machine de tri est destinée å sélectionner des colis suivant deux directions, c'est-à-dire qu'elle comporte deux goulottes de dégagement 7, 8. In the example shown, the sorting machine is intended to select packages in two directions, that is to say that it comprises two release chutes 7, 8.

Comme illustré en fig. 2 et 3, la channe 2 roule sur un chemin de roulement 9 supporté par une structure porteuse 10 comportant principalement un fer à I lOa. Chacune des palettes 1 est réalisée sous la forme d'une plateforme la comportant un dosseret lb en forme de C retourné dont la partie supérieure est fixée à la chatne 2, tandis que son extrémité basse porte un galet à axe vertical 11 prenant appui sur une bande de roulement 12 portée par la face externe de l'amie du profilé lOa de la structure 10.Le dosseret lb supporte une barre de guidage 13, orientée en gros parallèlement au chemin de roulement 9 et autour de laquelle est montée une douille coulissante 14 solidaire d'une raclette 15qui peut ainsi se déplacer parallèlement à la surface de la plate-forme la à faible distance au-dessus de celle-ci, de manière à balayer sa surface en partant de l'carrière dans le sens de défilement des palettes. La douille 14 est associée au dosseret lb par un élément élastique tel qu'un ressort de manière à être ramenée en arrière si elle subit une translation dans le sens du déplacement des palettes. As illustrated in fig. 2 and 3, the channe 2 rolls on a raceway 9 supported by a support structure 10 mainly comprising an I 10a iron. Each of the pallets 1 is produced in the form of a platform comprising it with a backsplash lb in the form of an inverted C, the upper part of which is fixed to the spindle 2, while its lower end carries a roller with a vertical axis 11 resting on a tread 12 carried by the external face of the friend of the profile 10a of the structure 10. The backrest lb supports a guide bar 13, oriented roughly parallel to the raceway 9 and around which is mounted a sliding bush 14 integral with a squeegee 15 which can thus move parallel to the surface of the platform la at a short distance above it, so as to sweep its surface starting from the quarry in the direction of travel of the pallets . The socket 14 is associated with the backsplash 1b by an elastic element such as a spring so as to be brought back if it undergoes translation in the direction of movement of the pallets.

Le plateau 6 est prévu fixe par rapport à la structure portante 10 par l'intermédiaire de bras en porte- à-faux 16. Le plateau 6 comporte un rebord 6a opposé au transporteur 5 et dont la face supérieure supporte une barre de guidage 17 autour de laquelle est montée une douille coulissante 18 à laquelle est associée une raclette 19. The plate 6 is provided fixed relative to the supporting structure 10 by means of cantilever arms 16. The plate 6 has a flange 6a opposite the conveyor 5 and the upper face of which supports a guide bar 17 around from which a sliding bush 18 is mounted with which is a squeegee 19.

Les choses sont arrangées de telle manière que chacune des palettes successives 1 défile en dessous du plateau, sa raclette 15 passant librement sous lui, comme illustré en fig. 4. Comme également montré en fig. 2, la douille 18 supporte un électro-aimant 20 dont l'équipage mobile 21 est pourvu d'une roulette extrême 21a et d'une patte transversale dirigée vers le bas 21b. Things are arranged in such a way that each of the successive pallets 1 scrolls below the plate, its squeegee 15 passing freely under it, as illustrated in FIG. 4. As also shown in fig. 2, the socket 18 supports an electromagnet 20, the movable assembly 21 of which is provided with an end wheel 21a and a transverse tab directed downwards 21b.

On observe en fig. 4 que la partie haute du dosseret lb de chaque palette 1 est pourvue d'un doigt 22 situé à l'carrière de ce dosseret dans le sens de la marche, comme plus particulièrement illustré en fig. 1. Ce doigt se dresse à partir d'une came 23 dont le rôle sera mieux expliqué plus loin. We observe in fig. 4 that the upper part of the backsplash 1b of each pallet 1 is provided with a finger 22 located at the quarry of this backsplash in the direction of travel, as more particularly illustrated in FIG. 1. This finger rises from a cam 23 whose role will be better explained below.

Au niveau des goulottes 7 et 8, la structure 10 de la machine de tri suivant l'invention soutient un support 24 (fig. 5) destiné à la fixation d'un électro-aimant 25 dont l'équipage mobile 26 est pourvu d'une roulette extrême 26a et d'une patte latérale 26b tournée vers le bas. At the level of the troughs 7 and 8, the structure 10 of the sorting machine according to the invention supports a support 24 (fig. 5) intended for the fixing of an electromagnet 25 of which the movable assembly 26 is provided with an extreme caster 26a and a side tab 26b facing downwards.

On observe encore la présence d'une oreille 27 de la douille 14 soutenant la raclette 15 de chaque palette 1 (fig. 3). We also observe the presence of an ear 27 of the sleeve 14 supporting the squeegee 15 of each pallet 1 (fig. 3).

Le fonctionnement découle des explications qui précèdent
Les colis arrivent successivement à la machine suivant l'invention par l'intermédiaire du transporteur 5. C'est ainsi qu'un colis C1 arrivant par celui-ci glisse sur le plateau 6 pour arriver contre son rebord 6a. Pour faciliter les choses, le plateau peut comporter des rouleaux fous orientés transversalement par rapport à l'axe du transporteur 5, de telle sorte qu'on est assuré que même un colis léger vient en butée contre le rebord 6a. Comme illustré en fig. 1, la raclette 19 du plateau 6 est située en arrière de celui-ci par rapport au sens de défilement des palettes 1, contrairement aux raclettes 15 de ces dernieres qui se trouvent à l'avant en considérant toujours le même sens de déplacement.Operation follows from the above explanations
The packages arrive successively at the machine according to the invention via the transporter 5. This is how a package C1 arriving by the latter slides on the plate 6 to arrive against its rim 6a. To make things easier, the tray can include idle rollers oriented transversely to the axis of the conveyor 5, so that it is ensured that even a light package comes into abutment against the rim 6a. As illustrated in fig. 1, the squeegee 19 of the plate 6 is located behind the latter relative to the direction of travel of the pallets 1, unlike the squeegees 15 of the latter which are located at the front, always considering the same direction of movement.

Lorsqu'on désire que le colis C1 soit chargé sur une palette 1, l'opérateur place l'électro-aimant 20 sous tension de manière à faire sortir son equipage mobile 21 (fig. 4). La première palette 1 qui passera sous le plateau provoquera une translation de la raclette 19 par action de son doigt 22 sur la patte transversale 21b de l'électroaimant 20. Dès que l'carrière de la palette considérée 1 vient à hauteur de la partie correspondante 6, le doigt 22 entre en contact avec la patte 21b pour entraîneur la douille 18 le long de la barre de guidage 17, de telle sorte que la raclette 19 se déplace dans le sens d'avancement de la channe jusqu'à ce que sa course ait été complètement accomplie de manière à transférer le colis C1 sur la palette 1 (fig. 8 et 9).A ce moment, la roulette extrême 21a de l'équipage mobile 21 de l'électroaimant 20 vient en contact avec une rampe 28 également supportée par le bras fixe correspondant 16, de telle sorte que l'équipage mobile 21 est ramene à sa position initiale. La patte 21quitte alors le doigt 22 et un moyen de rappel non représenté ramène la raclette 19 à sa position initiale. Le moyen de rappel en question peut être constitué par un sandow, un ressort etc... Le colis C1 est donc ensuite emmené par la palette 1, comme illustré en fig. 10. When it is desired that the package C1 is loaded on a pallet 1, the operator places the electromagnet 20 under tension so as to bring out its mobile assembly 21 (fig. 4). The first pallet 1 which will pass under the plate will cause a translation of the squeegee 19 by the action of his finger 22 on the transverse tab 21b of the electromagnet 20. As soon as the career of the pallet considered 1 comes up to the corresponding part 6, the finger 22 comes into contact with the tab 21b for driving the bushing 18 along the guide bar 17, so that the squeegee 19 moves in the direction of advancement of the chain until its race has been completely completed so as to transfer package C1 to pallet 1 (fig. 8 and 9). At this time, the extreme caster 21a of the moving part 21 of the electromagnet 20 comes into contact with a ramp 28 also supported by the corresponding fixed arm 16, so that the movable assembly 21 is brought back to its initial position. The tab 21 then leaves the finger 22 and a return means, not shown, returns the squeegee 19 to its initial position. The return means in question may consist of a bungee cord, a spring, etc. The package C1 is therefore then taken up by the pallet 1, as illustrated in FIG. 10.

Le colis suivant C2 amené par le transporteur 5 vient en place comme indiqué précédemment sur le plateau 6 afin d'etre chargé sur la prochaine palette 1 passant sous ledit plateau, comme cela est illustré en fig. 11. The next package C2 brought by the transporter 5 comes into place as indicated above on the tray 6 in order to be loaded on the next pallet 1 passing under said tray, as illustrated in FIG. 11.

Au moyen d'une lecture automatique ou d'un affichage manuel, il est enregistré dans une mémoire de commande le lieu auquel le premier colis C1 doit être déchargé, par exemple dans la goulotte 7 (fig. 12) correspondant à la destination dudit colis. L'enregistrement du renseignement précité provoque la sortie de l'équipage mobile 26 (suivant la flèche F de ltélectro-aimant 25), de telle sorte que l'oreille latérale 24 de la douille de la raclette 15 de la palette considérée va venir buter contre la patte 26b dudit équipage mobile, de telle sorte que ladite raclette va être immobilisée, tandis que la palette correspondante continue d'avancer (fig. 13).De cette manière, le colis C1 est de même manière retenu fixe pendant que la palette défile sous lui en glissant tant et si bien que lorsque la palette s'est déplacée d'une quantité telle que la raclette se trouve au niveau de la partie arrière de sa plateforme la, le colis est déchargé par gravité dans la goulotte 7 (fig. 14). En fin de course, la roulette 26a vient coopérer avec le pan incliné de la came 23 qui provoque le retour en position initiale de l'équipage mobile 26 de l'électro-aimant 25 (fig. 14). Dans ces conditions, la patte 26b de l'équipage mobile 26 se désengage de l'oreille 24 de la raclette 15, de telle sorte que celle-ci est rappelée à sa position initiale, c > est-à-dire à l'avant de la palette 1, comme illustré en fig. 15.Comme pour la raclette 19 du plateau 6, le rappel s'effectue soit au moyen d'un ressort, soit au moyen d'un sandow ou analogue. Le colis considéré étant déchargé dans la goulotte choisie, la prochaine palette portant un colis pourra être déchargée dans l'une ou l'autre des goulottes en fonction de sa destination. By means of an automatic reading or a manual display, the place where the first package C1 must be unloaded is recorded in an order memory, for example in the chute 7 (fig. 12) corresponding to the destination of said package. . The recording of the aforementioned information causes the moving equipment 26 to exit (along the arrow F of the electromagnet 25), so that the lateral lug 24 of the squeegee socket 15 of the pallet in question will abut against the tab 26b of said movable assembly, so that said squeegee will be immobilized, while the corresponding pallet continues to advance (fig. 13). In this way, package C1 is likewise held fixed while the pallet scrolls under it, sliding so much so that when the pallet has moved an amount such that the squeegee is at the rear part of its platform, the package is unloaded by gravity into the chute 7 (fig . 14). At the end of the race, the caster 26a comes to cooperate with the inclined face of the cam 23 which causes the moving assembly 26 of the electromagnet 25 to return to its initial position (fig. 14). Under these conditions, the tab 26b of the mobile assembly 26 disengages from the ear 24 of the squeegee 15, so that the latter is returned to its initial position, that is to say at the front. of pallet 1, as illustrated in fig. 15. As for the squeegee 19 of the plate 6, the recall is carried out either by means of a spring, or by means of a bungee cord or the like. The package considered being unloaded in the chosen chute, the next pallet carrying a package can be unloaded in one or the other of the troughs depending on its destination.

Pour éviter tout rebondissement de l'une ou l'autre des douilles coulissantes 14 ou 18 resRectivement des raclettes 15 et 19 des palettes et du plateau, on peut prévoir dans chacune de ces douilles un système à bille chargé venant coopérer avec une gorge périphérique ménagée dans la barre de guidage correspondante 13, 17 de manière que la douille se verrouille élastiquement à la position choisie. To avoid any rebound of one or other of the sliding sleeves 14 or 18 respectively of the squeegees 15 and 19 of the pallets and of the plate, one can provide in each of these sleeves a loaded ball system cooperating with a peripheral groove provided in the corresponding guide bar 13, 17 so that the sleeve locks elastically in the chosen position.

De même, pour faciliter le coulissement de ces raclettes, l'extré- mité de chacune d'elles pourrait comporter un galet reposant sur la plateforme la de chaque palette ou sur le plateau 6 en vue en particulier d'éviter toute vibration des raclettes. Similarly, to facilitate the sliding of these squeegees, the end of each of them could comprise a roller resting on the platform 1a of each pallet or on the plate 6 with a view in particular to avoiding any vibration of the squeegees.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.  It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Machine de tri de colis du genre comprenant un transporteur d'amenée (5) à partir duquel les colis sont transférés sur un convoyeur à palettes de ladite machine, caractérisée en ce que le transporteur d'amenée (5) dépose les colis successifs sur un plateau (6) comportant une raclette (19) susceptible de se déplacer sur sa surface en vue de repousser le colis sur une palette (11) dudit convoyeur, chaque palette (1) comportant aussi une raclette (15) située l'état libre à l'avant de celle-ci, tandis que des moyens (22) portés sur chaque palette (1) sont prévus pour entralner la raclette (19) du plateau (6) dans son sens d'avance et que d'autres moyens (25, 26) permettent d'immobiliser la raclette (15) d'une palette (1) pour évacuer le colis qu'elle supporte vers l'carrière de celle-ci, c'est-à-dire en sens inverse de celui de l'avance en un endroit choisi où il est recueilli dans une goulotte de distribution (7, 8). 1. Parcel sorting machine of the kind comprising a feed conveyor (5) from which the parcels are transferred to a pallet conveyor of said machine, characterized in that the feed conveyor (5) deposits the successive parcels on a plate (6) comprising a squeegee (19) capable of moving over its surface in order to push the package back onto a pallet (11) of said conveyor, each pallet (1) also comprising a squeegee (15) located in the state free at the front thereof, while means (22) carried on each pallet (1) are provided for entralner the squeegee (19) of the plate (6) in its direction of advance and that other means (25, 26) make it possible to immobilize the squeegee (15) of a pallet (1) in order to evacuate the package which it supports towards the quarry thereof, that is to say in the opposite direction to that advance in a chosen place where it is collected in a distribution chute (7, 8). 2. Machine de tri suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement de la raclette (19) du plateau (6) est effectué par l'intermédiaire d'un électro-aimant (20) monté sur ladite raclette et dont l'équipage mobile (21) est sorti lorsque désiré afin d'être entraîné par un doigt (22) de la palette (1) qui doit véhiculer le colis considéré. 2. Sorting machine according to claim 1, characterized in that the displacement of the squeegee (19) of the plate (6) is effected by means of an electromagnet (20) mounted on said squeegee and whose mobile equipment (21) is removed when desired in order to be driven by a finger (22) of the pallet (1) which must convey the package in question. 3. Machine de tri suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'â chaque zone de déchargement (7, 8) est prévu un électro-aimant (25), qui est alimenté lorsqu'un colis doit être déchargé à cet endroit afin que la sortie de son équipage mobile (26) coopère avec une butée (27) de la raclette (15) de ladite palette afin de l'immobiliser pendant le temps de passage de cette palette. 3. Sorting machine according to claim 1, characterized in that each unloading zone (7, 8) is provided with an electromagnet (25), which is supplied when a package is to be unloaded there so that the output of its mobile assembly (26) cooperates with a stop (27) of the squeegee (15) of said pallet in order to immobilize it during the passage time of this pallet. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la raclette (19) du plateau (6) et celle (15) de chaque palette (1) se déplacent sur une barre de guidage (13, 17) à l'encontre de la réaction d'un élément élastique de rappel. 4. Machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the scraper (19) of the plate (6) and that (15) of each pallet (1) move on a guide bar (13, 17 ) against the reaction of an elastic return element. 5. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'équipage mobile (21) de l'électro-aimant (20) de la raclette (19) du plateau (6) comporte une patte radiale (21b) qui coopère avec le doigt (22) de la palette (1) choisie, et une roulette extrême (21a) coopérant avec une rampe fixe (28) qui efface la patte en fin de course de la raclette. 5. Machine according to claim 2, characterized in that the movable assembly (21) of the electromagnet (20) of the squeegee (19) of the plate (6) comprises a radial tab (21b) which cooperates with the finger (22) of the chosen pallet (1), and an end wheel (21a) cooperating with a fixed ramp (28) which erases the tab at the end of the squeegee stroke. 6. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'équipage mobile (26) des électro-aimants (25) fixés aux postes de déchargement des palettes comporte une patte radiale (26b) sur laquelle prend appui une oreille (27) de la raclette (15) de la palette (1) et une roulette extrême (26a) qui vient en contact avec une rampe (23) de ladite palette (1) en vue de ramener cet équipage à sa position initiale. 6. Machine according to claim 3, characterized in that the movable assembly (26) of the electromagnets (25) fixed to the pallet unloading stations comprises a radial tab (26b) on which bears an ear (27) of the squeegee (15) of the pallet (1) and an end wheel (26a) which comes into contact with a ramp (23) of said pallet (1) in order to bring this equipment back to its initial position. 7. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que chaque palette comporte un système à bille empêchant son rebondissement lorsqu'elle revient élastiquement à sa position d'origine.  7. Machine according to claim 4, characterized in that each pallet comprises a ball system preventing its rebound when it returns elastically to its original position.