FR2645129A1 - Perfectionnement aux installations de stockage dynamique - Google Patents

Abstract

L'installation de stockage dynamique de palettes, objet de l'invention, est du type constituée d'un couloir à galets ou rouleaux, incliné de l'amont où sont introduites lesdites palettes 6 vers l'aval où elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir. Cette installation est munie, à son extrémité aval, d'une butée fixe 8 qui arrête et maintient la première palette stockée 6a; elle est également munie d'un dispositif de séparation 10 des palettes 6, du type constitué d'une butée escamotable 17 et d'un levier de commande 14 de cette butée 17. L'installation comporte des moyens faisant agir le dispositif de séparation 10 pour isoler le groupe constitué d'au moins les première et deuxième palettes 6, de l'ensemble des autres palettes 6 disposées en amont dudit groupe. Ces moyens consistent, d'une part, dans le fait que le levier 14 est disposé en amont de la première palette 6a, et d'autre part, en ce que la butée 17 se situe en amont de la palette qui actionne et maintient ledit levier 14 dans la position de mise en action de la butée 17.

Description

La présente invention concerne le domaine des installations de stockage dynamique de charges telles que des palettes ; elle concerne plus particulierement les installations du type "premiere entrée, premiere sortie", munies d'un dispositif de séparation des palettes.

Les couloirs de stockage dynamique du type FIFO (premiere charge entrée-premiere charge sortie) sont constitués d'un ensemble de longerons ou rails supportant des galets ou rouleaux montés parallèlement les uns aux autres.

Les rails sont inclinés de l'amont ou sont introduites les palettes, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir.

Dans de telles installations, il est connu de prévoir, à l'extrémité aval du couloir, un dispositif de séparation de palettes destiné a isoler la première charge, située en aval sur l'installation et bloquée par une butée d'extrémité, des autres charges en attente, en amont. Ces dispositifs permettent l'extraction des palettes d'extrémité au moyen d'un chariot élévateur en évitant les problemes de pression exercée sur la charge d'extrémité par l'accumulation de l'ensemble des palettes disposées les unes a la suite des autres.

Un dispositif de séparation de palettes est décrit dans le document FR-A-2 566 376. Ce dispositif de séparation est positionné au niveau de l'extrémité aval d'extraction d'une installation de stockage dynamique du type FIFO. I1 comprend une pédale ou levier, articulé autour d'un axe transversal et soumis a un ressort destiné à le rappeler en position relevée. Ce levier de commande est destiné a etre actionné par les palettes arrivant au poste d'extraction : il coopere avec une butée mobile, disposée en arriere, pour retenir l'avant-dernière charge ainsi que les suivantes qui progressent par simple gravité.

Lorsque le levier est mis en position active par la premiere charge, la butée de séparation amont fait saillie au-dessus du chemin de roulement, par l'intermédiaire d'une tige de liaison. Lorsque la charge est extraite de l'installation, le levier se souleve.provoquant la rétractation de la butée, en position inactive.

Malgré les mecanismes parfois complexes, associés a ces dispositifs de séparation des charges1 pour retarder au maximum l'escamotage complet de la butee amont de séparation, il arrive que l'opérateur n'ait pas suffisamment de temps pour dégager la charge d'extrémité avant l'arrivee de la seconde charge. Dans ce cas de figure, le choc entre les deux charges risque de déséquilibrer celle en cours d'extraction.

L'invention a pour but de pallier à cet inconvenient et elle propose une installation laissant une marge de temps suffisante aux operateurs pour realiser l'extraction des palettes d'extremite, en toute securite, et ceci sans que ces charges d'extremite ne subissent de pression importante par les palettes amont. L'installation selon l'invention permet d'éviter les chocs importants entre charges, dans le laps de temps nécessaire à leur extraction.

L'installation de stockage dynamique de palettes, objet de l'invention, est du type constituée d'un couloir a galets ou rouleaux, incliné de l'amont ou sont introduites lesdites palettes, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir. Cette insta31ation est munie1 a son extrémité aval, d'une butee fixe qui arrete et maintient la premiere palette stockage ; elle est également munie d'un dispositif de séparation des palettes. Selon l'invention, cette installation comporte des moyens, faisant agir le dispositif de separation pour isoler le groupe constitué d'au moins les première et deuxieme palettes de l'ensemble des autres palettes disposées en amont dudit groupe.

Cette caractéristique permet de scinder le chapelet de palettes en plusieurs groupes sur le couloir de stockage de façon à ce que la palette d'extrémite ne subisse pas une pression importante de la part des palettes amont, lors de son extraction.

Selon une disposition préférentielle de l'invention, l'installation est munie d'un dispositif de séparation de palettes, du type constitue d'une butée escamotable et d'un levier de commande de cette butee. Le levier de commande est disposé en aval de ladite bute e et actionne directement par les palettes pour faire passer la butée de la position inactive a la position active.Les moyens faisant agir le dispositif de separation pour isoler le premier groupe constitue d'au moins les première et deuxieme palettes du deuxième groupe constitué par les palettes amont consistent, d'une part, dans le fait que ledit levier est dispose en amont de la première palette, et d'autre part1 en ce que ladite butee se situe en amont de la palette qui actionne et maintient ledit levier dans la position de mise en action de la butee.

La commande du dispositif de separation est assuree par une palette du premier groupe, laquelle est disposee en amont de la palette d'extremite.

Cette caracteristique assure le maintien en position active de la butee de separation par une palette autre que celle en cours d'extraction et augmente par le fait meme le temps de maintien en position active de ladite butee. En effet, cette dernière se degage et se met en position inactive uniquement lorsque la palette qui maintient le levier de commande s'est totalement degagee par roulement. Etant donné la cinematique des charges sur le couloir de stockage, ceci confère un temps suffisant pour l'extraction de la palette d'extremite avant que la palette bloquée par la butée de séparation n'entre en contact avec la ou les palettes aval.

Selon un mode de réalisation préférentiel, la distance séparant la butée fixe d'extrémité aval et le 3evier de commande est comprise entre une et deux fois la longueur des palettes, de façon à ce que la deuxième palette stockee actionne et maintienne ledit levier dans la position de mise en action de la butée. La distance comprise entre ledit levier et ladite butée de séparation est superieure à la longueur d'une palette pour separer le premier groupe constitue des première et deuxième palettes du deuxième groupe constitue par les palettes amont.

Dans ce mode de realisation prefere, seule la seconde palette exerce une pousSée sur la palette d'extremité, lorsque cette dernière est extraite. Au cours de cette extraction, elle maintient le levier de commande en position active jusqu'a ce que son extremite amont dépasse le niveau dudit levier. La cinématique de cette seconde palette sur le couloir, ainsi que celle bloquée et dégagee par la butée de séparation, laissent un temps suffisant pour une extraction sans probleme de la palette d'extrémité.

Selon une autre disposition de l'invention, l'installation est munie d'un dispositif complémentaire de séparation des palettes. Ce dispositif est destiné à separer une palette aval d'une palette amont ; il est constitué d'un galet freineur solidarise a au moins un rouleau disposé en aval, par l'intermédiaire d'une courroie sans fin. Ledit galet freineur est disposé en amont de la palette aval stockée et lesdits rouleaux supportent ladite palette aval, laquelle immobilise le galet freineur par l'intermédiaire de la courroie de liaison pour que ledit galet retienne la palette amont.

Selon un mode de réalisation particulier, ce galet freineur est disposé en amont de la premiere palette et en aval du levier de commande.

Ce dispositif permet d'assurer une séparation complémentaire des premiere et seconde palettes stockes pour améliorer l'extraction et limiter au maximum les contacts entre la palette en cours d'extraction et les palettes amont.

L'installation selon l'invention peut être destinée au stockage dynamique de trois palettes. Dans ce cas, le couloir peut être constitué de trois rails a galets et rouleaux, paralleles, le rail central étant équipe du dispositif de séparation de palettes et d'un galet freineur disposé sensiblement en amont de la butée de séparation, sous la partie aval de la troisieme palette stockée. Cette troisième palette est séparee du groupe constitue par les deux premieres par la butée de séparation.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'installation est destinée au stockage dynamique de quatre palettes. Elle comporte alors trois rails galets et rouleaux parallèles ; le rail central est équipé du dispositif de séparation de palettes et de deux galets freineurs. L'un de ces galets freineurs est disposé sensiblement sous la partie amont de la premiere palette stockée et l'autre au milieu de la troisième palette stockee, laquelle est separee du groupe constitue par les deux premieres par la butée de séparation.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'installation est destinée au stockage dynamique de cinq palettes et plus, le couloir comporte trois rails a rouleaux paralleles et les deux rails latéraux sont chacun équipés d'un dispositif de séparation de palettes. Le rail central est lui équipé de galets freineurs disposés pour l'un, sensiblement sous la partie aval de la seconde palette stockee, et pour les autres, sensiblement au milieu des autres palettes stockées, excepté la premier et la derniere.

Dans ces différents modes de réalisation, les galets freineurs sont disposés de façon a creer une cinematioue particulière des charges sur le couloir pour permettre une séparation efficace des charges par le dispositif de séparation, limiter au maximum les chocs entre charges et faciliter de ce fait l'extraction de la palette d'extrémité.

Toujours selon l'invention, l'installation comporte des moyens anti-retour, disposés en aval du levier de commande et en amont de la premiere palette stockee. Ces moyens anti-retour peuvent consister en une butée articulée autour d'un axe horizontal, laquelle butée se met naturellement en position active par gravité et a la possibilité de s'éclipser uniquement dans un sens lors du passage des palettes.

Ce mécanisme anti-retour, a bascule, protege le mécanisme de séparation disposé en amont, particulièrement contre les erreurs de manoeuvre involontaires lors de l'extraction des palettes, par exemple dans'le cas d'un mauvais enclenchement de la fourche du chariot extracteur sous la palette.

Toujours selon l'invention et afin d'éviter les frottements et le freinage des palettes par le levier de commande, ce dernier est muni, à son extrémite, d'au moins un galet ou rouleau, monté sur un axe horizontal.

Mais l'invention sera encore illustrée, sans etre aucunement limitée, par la description suivante de différentes modes de réalisation, donnes uniquement à titre indicatif et représentes sur les dessins annexes dans'lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention destinée au stockage de trois palettes - la figure 2 est une vue de coté de cette installation, montrant le chassis support du couloir de stockage - la figure 3 est une vue de coté montrant le couloir en cours de chargement ; - la figure 4 est une vue partielle, agrandie, montrant la position du levier de commande, de la butée de séparation et de la butée anti-retour dans le cadre du chargement représenté figure 3 ; - la figure 5 montre l'installation chargee ;; - la figure 6 montre le positionnement des levier de commande, butée de séparation et butez anti-retour sur le rail chargé, figure 5 - la figure 7 représente, vu de dessus, un autre mode de réalisation de l'invention, muni d'un dispositif complémentaire de séparation, - la figure 8 est une vue agrandie, de coté, montrant les détails et le positionnement du dispositif complémentaire de séparation a galet freineur et courroie de liaison evec les rouleaux aval - la figure 9 est une vue de dessus d'une installation de stockage dynamique selon l'invention, destinée au stockage de quatre palettes - la figure 10 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention destinée au stockage de cinq palettes.

L'installation de stockage dynamique représentée figures 1 6, -consiste en un couloir de stockage constitué de trois rails paralleles 1, 2, 3, supportant, de façon classique, des galets 4 et/ou rouleaux 5 montés parallelement les uns aux autres.

Comme on peut le voir figure 1, les rails latéraux 1 et 3 supportent des galets 4 et le rail 2, plus large, supporte des rouleaux 5.

Comme on peut le voir figure 2, le couloir de stockage constitué par les rails 1, 2 et 3 est incliné selon une pente descendante de l'amont ou sont introduites les charges ou palettes 6, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir. Une telle installation est couramment dénommée du type "FIFO" ; elle consiste, sur le couloir de stockage dynamique, a reprendre en premier la palette stockée la premiere. Le couloir incliné est soutenu par un châssis 7 réalisé par des longerons ou barres d'acier ou aluminium.

Pour faciliter la comprehension, les différentes palettes 6a, 6b, 6c ... sont respectivement repérées suivant leur ordre d'introduction sur le couloir de stockage. la palette 6a étant introduite et stockée en premier.

Chaque rail du couloir de stockage selon l'invention, est muni, a son extrémité aval, d'une butée fixe 8 destinée a arrêter et maintenir la première palette 6a stockée. L'installation selon l'invention comporte également, à son extrémité amont, des plages de dépose 9 consistant en de simples plaques horizontales solidaires des rails 1, 2 et 3 et assurant la réception des palettes.

Le couloir est également muni d'un dispositif de séparation 10 de palettes, disposé entre la butée d'extrémité 8 et les plages de dépose 9, sur le rail central 2. Ce disposititf de séparation 10, classique dans son principe, est constitué d'un organe de commande 11 associé a un dispositif séparateur 12 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 13.

Le dispositif de commande 11 consiste en un levier 14 articulé sur un axe fixe 15. Des moyens en forme de ressorts de rappel sont destinés a positionner ce levier 14, en situation non active, au-dessus du plan de roulement 9a des palettes, lequel est constitué par la génératrice superieure des galets 4 et rouleaux 5. Ce dispositif de commande Il est destiné à coopérer avec les charges ou palettes 6 circulant sur le couloir de stockage. Lorsqu'une palette 6 passe sur le levier 14, elle force ce dernier a s'éclipser, en position active, sous le plan de roulement 9a provoquant une traction sur la tige de liaison 13, laquelle agit sur l'organe séparateur 12 pour réaliser l'immobilisation de la palette 6 amont.Comme on peut le voir figures 1 et 4, l'extrémité superieure du levier 14 qui dépasse du plan de roulement 9a, en position inactive, est munie d'un jeu de galets 16 montés sur un axe horizontal, parallelement aux axes des galets 4 et rouleaux 5. Ces galets 16 limitent les frottements et le freinage des palettes 6 lorsque celles-ci entrent en contact avec le dispositif de commande 11.

L'organe de separation 12 consiste en une butee escamotable 17 positionnée sous le plan de roulement 9a des palettes 6, en position inactive, lorsque le-levier de commande 14 est lui-meme en position non active, au-dessus du plan de roulement 9a. Lorsque ce dernier est actionné par les palettes 6, la butée escamotable 17 s'élève au-dessus du plan de roulement pour bloquer les palettes suivantes.

On peut voir, figure 4, le dispositif de séparation 10 en position non active et, figure 6, en position active.

Comme on l'a représenté, en particulier figures 1, 3 et 5, le dispositif de commande 10 est placé sur l'installation de telle sorte que l'organe de commande 11 soit disposé en amont de la premiere palette stockée 6a et de telle sorte que l'organe de séparation 12 se situe en amont de la palette 6 qui actionne et maintient le levier de commande 14 dans la position de mise en action de la butée escamotable 17.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le levier de commande 14 est positionné sensiblement en amont de la première palette stockée 6a. La distance qui sépare la butée fixe d'extrémité 8 et le levier de commande 14 est légèrement supérieure la longueur des palettes 6 ; ainsi le levier 14 est placé, sur le couloir, au niveau de la partie aval de l'emplacement de stockage de la deuxième palette 6b, de façon å ce que cette deuxieme palette 6b stockée actionne et maintienne ledit levier 14 dans la position de mise en action de la butée escamotable 17.La distance comprise entre le levier de commande 14 et la butée de séparation 17 est superieure à la longueur d'une palette 6 et on réalise la séparation du groupe constitue de la première palette 6a et deuxieme palette 6b du groupe ou de la palette amont 6c.

Afin d'améliorer la cinematique des palettes 6 sur le couloir de stockage, un galet freineur i8, de type conventionnel, est positionné sur le rail central 2, sensiblement en amont de la butée escamotable 17. Ce galet freineur 18 est positionné sous la partie aval de la troisième palette stockée 6c, retenue par la butée escamotable 17.

Une butée anti-retour 19 est disposée en aval du levier de commande 14 et en amont de la première palette stockée 6a. Cette butée anti-retour 19 permet d'isoler le dispositif de séparation 10 de la première palette stockée 6a en empêchant cette dernière de se déplacer en amont, par exemple lors d'une erreur de manoeuvre en cours d'extraction.

La butée 19 consiste en une plaque métallique 20 munie d'ailes latérales 20a solidaires du rail 2 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 21. La plaque de base 20 est lestée ou conformée de telle sorte qu'elle se mette naturellement en position active par simple gravité. Dans cette position, sa partie inférieure est en contact avec le fond du rail 2 et sa partie supérieure fait saillie au-dessus du plan de roulement 9a des palettes. Etant donné ses caractéristiques, elle n'a la possibilité de s'éclipser que dans le sens naturel de déplacement des palettes 6, de l'amont vers l'aval. Cet éclipsage s'effectue par les palettes 6 elles-memes qui viennent appuyer sur la partie supérieure de la plaque 20, laquelle partie supérieure se situe au-dessus du plan de roulement 9a, de façon à faire pivoter la butée 19 autour de son axe d'articulation 21.Etant donné le blocage de ladite butée 19 contre le fond du rail 2, en position active, un mouvement de la palette d'extrémité 6a de l'aval vers l'amont est impossible, celle-ci venant buter contre la partie supérieure de la plaque 20 qui fait saillie.

L'opération de stockage et de chargement du couloir de stockage dynamique pour trois palettes 6a, 6b, 6c est repésentée figures 3 et 5.

La premiere palette 6a est déposée a l'extremite amont du couloir, sur les plages de dépose 9. Elle se déplace alors par simple gravité jusqu'à l'extrémité aval de l'installation. Dans un premier temps elle est freinée par le galet 18, elle actionne ensuite le levier de commande 14 et passe sur la butée anti-retour 19. Après avoir passé le niveau du levier de commande 14 et de la butée 19, ces deux éléments.

se repositionnent au-dessus du plan de roulement 9a et la palette 6a vient se placer a l'extrémité du couloir, contre la butée fixe aval 8.

La deuxième palette 6b placée sur les plages de dépose 9 est freinée par le galet 18 puis vient progressivement se placer contre la palette d'extrémité 6a, tout en actionnant et maintenant le levier 14 en position active. La butée 17 fait saillie au-dessus du plan de roulement et va bloquer la troisième palette stockée pour séparer cette derniere des deux premières palettes 6a et 6b. Le couloir ainsi chargé est représenté figure 5, avec le dispositif de séparation 10 en position active tel que représenté d'une façon agrandie, figure 6.

Lorsque l'extraction de la palette d'extrémité 6a est réalisée, son soulèvement n'agit pas directement sur le dispositif de séparation 10 disposé en amont. La seconde palette 6b, en contact avec cette palette d'extrémité 6a, exerce une légère pression sur cette dernière, d'amont en aval, sans que cela nuise à une bonne qualité d'extraction. Au fur et à mesure de l'extraction, la palette 6b se déplace progressivement vers la butée aval 8 et ce ntest que lorsque sa partie amont a dépassé le niveau du levier de commande 14 que la butée de séparation 17 libère la troisième palette 6c.

Quand la libération de cette troisième palette 6c est réalisée, l'opérateur a disposé d'un temps suffisant pour extraire complètement la palette d'extrémité. Ce temps peut être plus ou moins important suivant la cinématique de la seconde palette 6b et l'emplacement du levier de commande 14 sous cette derniere en position de stockage. De façon avantageuse ce levier 14 est disposé le plus pres possible de l'extrémité aval de la seconde palette 6b.

Les installations de stockage dynamique sont destinées au stockage de produits les plus divers, généralement disposés sur une palette 6 de réception. Pour des objets fragiles, il est avantageux d'éviter que les différentes palettes 6 n'entrent en contact les unes avec les autres. A cet effet, l'invention propose un dispositif de séparation complémentaire représenté figures 7 et 8.

Sur ces deux figures, le dispositif de séparation complémentaire 22 est positionné de telle sorte qu'il permette la séparation des première palette 6a et seconde palette 6b.

Un tel dispositif décrit ci-après peut bien entendu etre également disposé en amont e dans le but de séparer d'éventuelles palettes en contact.

Ce dispositif complémentaire de séparation 22 est constitué d'un galet freineur 23 solidarisé à deux rouleaux classiques 24, 25, disposés en aval, par l'intermédiaire d'une courroie ou bande dé liaison 26, sans fin. Cette bande de liaison 26, tendue autour du frein 23 et du rouleau 25, est maintenue en place par la présence'une gorge prévue dans la partie centrale du galet freineur 23 et dans laquelle elle s'insère. Un système à gorge peut également etre prévu au niveau du rouleau 25 ; de façon avantageuse, la courroie ou bande 26 fait saillie hors de ces gorges pour entrer en contact avec les palettes. Cette bande sans fin 26 peut être réalisée en un matériau utilisé pour les bandes transporteuses classiques, par exemple, à base de polyuréthane.De façon avantageuse, elle est souple mais présente des possibilités d'allongement très faibles ; cette bande peut, par exemple, être du type "Habasit" (marque déposée), avoir une longueur de 30 mm et une épaisseur de 2,5 mm. Un galet tendeur de renvoi 27 peut être disposé sur l'installation de façon à réaliser une tension permanente sur la bande 26.

Ce dispositif 22 de séparation à bande est disposé sur l'installation de façon à permettre une séparation efficace entre la palette d'extrémité 6a et la seconde palette 6b qui actionne le levier de commande 14. A cet effet, le galet freineur 23 est disposé en aval du levier de commande 14 et en amont de la palette d'extrémité 6a en position de stockage. Au moins l'un des rouleaux 24, 25 supporte cette palette d'extrémité 6a, en position de stockage ; dans le cas de figure représenté, les deux rouleaux 24, 25 sont des rouleaux support de la palette d'extrémité. Lorsque cette dernière est placée sur le couloir de stockage, elle arrive sur le galet freineur 23 qui joue son rôle de freinage et poursuit son déplacement jusqut la butée d'extrémité 8.Dans cette position, sa partie amont reste en contact avec la bande 26 qui immobilise le galet freineur 23. La seconde palette 6b stockée commence par actionner le dispositif de séparation 10 et entre ensuite en contact avec ce galet freineur 23 immobilisé. Cette immobilisation réalise le blocage de la seconde palette, sensiblement au niveau du galet freineur 23.

Un espace est donc réalisé entre la première palette 6a et la seconde palette 6b (figures 7 et 8) ; cet espace est fonction de la cinématique des palettes sur le couloir et des caractéristiques de longueur et de positionnement du dispositif complémentaire de séparation 22. Cette séparation permet d'éviter la friction entre les deux.palettes 6a et 6b lors de l'extraction de la palette d'extrémité 6a. Lorsque cette dernière est extraite, son soulèvement au-dessus du plan de roulement supprime la pression exercée sur la bande 26 et débloque le galet freineur 23 permettant a la palette 6b de se déplacer vers la butée d'extrémité 8.

Le mode de réalisation de l'installation de stockage dynamique décrite ci-avant est particulièrement adapte au stockage dynamique de trois palettes. Il est bien évident qu'une telle installation peut entre utilisée pour le stockage de quatre, cinq, voire même d'un nombre illimité de palettes.

Dans ce cas certains aménagements peuvent être réalisés sur l'installation pour assurer une cinématique convenable des palettes et obtenir le résultat désiré.

On a représenté figure 9 un exemple de réalisation d'une installation destinée au stockage de quatre palettes 6a, 6b, 6c et 6d. Le mode de réalisation représenté ne comporte pas de dispositifs complémentaires de séparation des palettes. il est cependant possible d'en prévoir à volonté.

Cette installation comporte trois rails galets parallèles 1, 2, 3. Le rail central 2 est plus large que les rails latéraux 1 et 3 ; il est muni de rouleaux 5 et les rails latéraux de galets 4. Ce rail central 2 est équipé du dispositif 10 de séparation des palettes et de deux galets freineurs 28 et 29. Le galet 28 est disposé sensiblement sous la partie amont de la premiere palette 6a en position de stockage et l'autre galet freineur 29 est disposé sensiblement au milieu de la troisième palette stockée 6c. Le groupe de palettes amont constitué des palettes 6c et 6d est séparé du groupe constitué par les deux premières palettes 6a et 6t, par la butée de séparation 17.

Une installation pour le stockage de cinq palettes est représentée figure 10, toujours sans dispositif de séparation complémentaire. Cette installation comporte également trois rails parallèles 1, 2, 3, chaque rail ayant une largeur identique et supportant des rouleaux 5. Les deux rails latéraux 1 et 3 sont chacun équipes d'un dispositif 10 de séparation de palettes, identique et disposé au meme niveau pour réaliser la séparation entre la seconde palette 6b et troisième palette 6c. Le rail central est équipé de galets freineurs 30, 31, 32 disposés pour obtenir une cinématique des palettes 6 compatible avec le résultat à obtenir. Le premier galet freineur 30 est disposé sensiblement sous la partie aval de la seconde palette 6b en position de stockage. Les autres galets 31 et 32 sont respectivement disposés sensiblement au milieu des palettes 6c et 6d stockées. Comme on peut le voir figure 10, les première palette 6a et dernière palette 6e ne sont associées à aucun galet freineur, en position de stockage.

Les deux dispositifs de séparation 10 sont destinés à réaliser un espace entre le groupe des palettes amont 6c, 6d et 6e et le groupe aval constitué par la palette d'extrémité 6a et seconde palette 6b.

Les signes de référencé insérés après les caracteristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (11)

- REVENDICATIONS

1.- Installation de stockage dynamique de palettes, du type constituée d'un couloir à galets ou rouleaux, incliné de l'amont ou sont introduites lesdites palettes, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir, laquelle installation est munie, a son extrémité aval, d'une butée fixe (8) qui arrête et maintient la première palette stockée (6a), et comporte un dispositif de séparation (10) de palettes, caractérisée en ce qu'elle-comporte des moyens faisant agir le dispositif de séparation (10) pour isoler le groupe constitué d'au moins les première et deuxième palettes de l'ensemble des autres palettes disposées en amont dudit groupe.

2.- Installation de stockage dynamique selon la revendication 1, munie d'un dispositif de séparation de palettes du type constitué d'une butée escamotable (17) et d'un levier de commande (14) de cette butée (17), ce levier (14) étant disposé en aval de ladite butée (17} et actionné directement par les palettes (6) pour faire passer la butée (17) de la position inactive è la position active, caractérisée en ce que les moyens faisant agir le dispositif de séparation (10) pour isoler le premier,groupe constitué d'au moins les première et deuxième palettes du deuxieme groupe constitué par les palettes amont, consistent, d'une part, dans le fait que ledit levier (14) est disposé en amont de la premiere palette (6a) et, d'autre part, en ce que ladite butée (17) se situe en amont de la palette (6) qui actionne et maintient ledit levier (14) dans la position de mise en action de la butée (17 > .

3.- Installation de stockage dynamique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la distance séparant la butée fixe (8) d'extrémité aval et le levier de commande (14) est comprise entre une et deux fois la longueur des palettes (6), de façon à ce que la deuxième palette stockée (6b > actionne et maintienne ledit levier (14) dans la position de mise en action de la butée (17), la distance comprise entre ledit levier (14) et ladite butée de séparation (17) étant supérieure à la longueur d'une paletté (6), pour séparer le premier groupe constitué de la première et de la deuxième palettes du deuxième groupe de palettes amont.

4.- Installation de stockage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif complémentaire de séparation 22 de palettes, lequel dispositif (22X, destiné à séparer une palette aval d'une palette amont est constitue d'un galet freineur (23) solidarisé à au moins un rouleau (24, 25) disposé en aval, par l'intermédiaire d'une courroie sans fin (26), ledit galet freineur (23) étant disposé en amont de la palette aval stockée et lesdits rouleaux (24, 25) supportant ladite palette aval en position de stockage, laquelle palette aval immobilise le galet freineur (23) par l'intermédiaire de la bande de liaison (26} pour que ledit galet (23) retienne la palette amont.

5.- Installation de stockage dynamique selon les revendications 3 et 4 prises ensemble, caractérisée en ce que le galet freineur (23) est disposé en amont de la première palette (6a) et en aval du levier de commande (14 > .

6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, destinée au stockage dynamique de trois palettes, caractérisée en ce qu'elle comporte trois rails (1, 2, 3) à galets et rouleaux, parallèles, le rail central (2) étant equipe du dispositif de séparatiion de palettes (10) et d'un galet freineur (18) disposé sensiblement en amont de la butée de séparation (17), sous la partie aval de la troisième palette stockée (6c), ladite troisième palette (6c) étant séparée du groupe constitué par les deux premières < 6a et par ladite butée de séparation (in).

7.- Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, destinée au stockage dynamique de quatre palettes, caractérisée en ce qu'elle comporte trois rails (1, 2, 3) à galets et rouleaux, parallèles, le rail central (2) étant équipé du dispositif de séparation (10) de palettes et deux galets freineurs (28, 29), l'un (28) disposé sensiblement sous la partie amont de la première palette (6a > stockée, l'autre (29) sensiblement au milieu de la troisième palette (6c) stockée, ladite troisième palette (6c) étant séparée du groupe constitué par les deux premieres (6a et 6b), par la butée de séparation (17).

8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, destinée au stockage dynamique de cinq palettes et plus, caractérisée en ce qu'elle comporte trois rails (1, 2, 3) a rouleaux, parallèles, les deux rails latéraux (1 et 3) étant chacun équipé d'un dispositif de séparation (10) de palettes et le rail central (2) étant equipé de galets freineurs < 30, 31, 32) pour l'un (30) sensiblement sous la partie aval de la deuxième palette stockée (6b) et pour les autres (31, 32) sensiblement au milieu des autres palettes (6) stockées excepté la premiere (6a) et la dernière (6e).

9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens anti-retour (19) disposes en aval du levier de commande (14) et en amont de la première palette stockee (6a).

10.- Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens anti-retour (19) consistent en une butée (20) articulée autour d'un axe horizontal (21), laquelle butée (20) se met naturellement en position active par gravité et a la possibilité de s'éclipser uniquement dans un sens lors du passage des palettes (6).

11.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 a 8, caractérisée en ce que le levier de commande (14) est muni, à son extrémité, d'au moins un galet (16) évitant les frottements et le freinage des palettes (6).