FR2645129A1 - Improvement to flow-storage installations - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des installations de stockage dynamique de charges telles que des palettes ; elle concerne plus particulierement les installations du type "premiere entrée, premiere sortie", munies d'un dispositif de séparation des palettes. The present invention relates to the field of dynamic storage facilities for loads such as pallets; it relates more particularly to the type of "first inlet, first output", provided with a pallet separation device.
Les couloirs de stockage dynamique du type FIFO (premiere charge entrée-premiere charge sortie) sont constitués d'un ensemble de longerons ou rails supportant des galets ou rouleaux montés parallèlement les uns aux autres. The dynamic storage corridors of the FIFO type (first load input-first load output) consist of a set of rails or rails supporting rollers or rollers mounted parallel to each other.
Les rails sont inclinés de l'amont ou sont introduites les palettes, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir.The rails are inclined from the upstream or are introduced the pallets, downstream or they are repeated in the order of introduction on said corridor.
Dans de telles installations, il est connu de prévoir, à l'extrémité aval du couloir, un dispositif de séparation de palettes destiné a isoler la première charge, située en aval sur l'installation et bloquée par une butée d'extrémité, des autres charges en attente, en amont. Ces dispositifs permettent l'extraction des palettes d'extrémité au moyen d'un chariot élévateur en évitant les problemes de pression exercée sur la charge d'extrémité par l'accumulation de l'ensemble des palettes disposées les unes a la suite des autres. In such installations, it is known to provide, at the downstream end of the corridor, a pallet separation device intended to isolate the first load, situated downstream on the installation and blocked by an end stop, of the other pending loads, upstream. These devices allow the extraction of end pallets by means of a forklift avoiding problems of pressure exerted on the end load by the accumulation of all pallets arranged one after the other.
Un dispositif de séparation de palettes est décrit dans le document FR-A-2 566 376. Ce dispositif de séparation est positionné au niveau de l'extrémité aval d'extraction d'une installation de stockage dynamique du type FIFO. I1 comprend une pédale ou levier, articulé autour d'un axe transversal et soumis a un ressort destiné à le rappeler en position relevée. Ce levier de commande est destiné a etre actionné par les palettes arrivant au poste d'extraction : il coopere avec une butée mobile, disposée en arriere, pour retenir l'avant-dernière charge ainsi que les suivantes qui progressent par simple gravité. A pallet separation device is described in document FR-A-2 566 376. This separation device is positioned at the downstream extraction end of a FIFO-type dynamic storage installation. I1 comprises a pedal or lever, articulated around a transverse axis and subjected to a spring for reminding it in the raised position. This control lever is intended to be actuated by the pallets arriving at the extraction station: it cooperates with a movable stop, arranged at the rear, to retain the penultimate load and the following which progress by simple gravity.
Lorsque le levier est mis en position active par la premiere charge, la butée de séparation amont fait saillie au-dessus du chemin de roulement, par l'intermédiaire d'une tige de liaison. Lorsque la charge est extraite de l'installation, le levier se souleve.provoquant la rétractation de la butée, en position inactive. When the lever is placed in the active position by the first load, the upstream separation stop protrudes above the raceway, via a connecting rod. When the load is extracted from the installation, the lever raises.provoking the retraction of the stop in the inactive position.
Malgré les mecanismes parfois complexes, associés a ces dispositifs de séparation des charges1 pour retarder au maximum l'escamotage complet de la butee amont de séparation, il arrive que l'opérateur n'ait pas suffisamment de temps pour dégager la charge d'extrémité avant l'arrivee de la seconde charge. Dans ce cas de figure, le choc entre les deux charges risque de déséquilibrer celle en cours d'extraction. Despite the sometimes complex mechanisms associated with these load separation devices1 to delay the complete retraction of the upstream separation stop as far as possible, the operator may not have sufficient time to clear the front end load. the arrival of the second charge. In this case, the shock between the two loads may unbalance the one being extracted.
L'invention a pour but de pallier à cet inconvenient et elle propose une installation laissant une marge de temps suffisante aux operateurs pour realiser l'extraction des palettes d'extremite, en toute securite, et ceci sans que ces charges d'extremite ne subissent de pression importante par les palettes amont. L'installation selon l'invention permet d'éviter les chocs importants entre charges, dans le laps de temps nécessaire à leur extraction. The invention aims to overcome this drawback and it proposes an installation allowing a sufficient margin of time to the operators to realize the extraction of the pallets of extremite, in complete safety, and this without these end loads do not undergo significant pressure by the upstream pallets. The installation according to the invention makes it possible to avoid significant shocks between charges, in the time necessary for their extraction.
L'installation de stockage dynamique de palettes, objet de l'invention, est du type constituée d'un couloir a galets ou rouleaux, incliné de l'amont ou sont introduites lesdites palettes, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir. Cette insta31ation est munie1 a son extrémité aval, d'une butee fixe qui arrete et maintient la premiere palette stockage ; elle est également munie d'un dispositif de séparation des palettes. Selon l'invention, cette installation comporte des moyens, faisant agir le dispositif de separation pour isoler le groupe constitué d'au moins les première et deuxieme palettes de l'ensemble des autres palettes disposées en amont dudit groupe. The dynamic pallet storage facility, object of the invention, is of the type consisting of a corridor with rollers or rollers, inclined upstream or are introduced said pallets, downstream or they are included in the order of introduction on said corridor. This installation is provided at its downstream end with a fixed stop which stops and maintains the first storage pallet; it is also provided with a pallet separation device. According to the invention, this installation comprises means, causing the separation device to act to isolate the group consisting of at least the first and second pallets of all other pallets arranged upstream of said group.
Cette caractéristique permet de scinder le chapelet de palettes en plusieurs groupes sur le couloir de stockage de façon à ce que la palette d'extrémite ne subisse pas une pression importante de la part des palettes amont, lors de son extraction. This feature makes it possible to split the string of pallets into several groups on the storage aisle so that the end pallet does not undergo significant pressure from the upstream pallets during its extraction.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, l'installation est munie d'un dispositif de séparation de palettes, du type constitue d'une butée escamotable et d'un levier de commande de cette butee. Le levier de commande est disposé en aval de ladite bute e et actionne directement par les palettes pour faire passer la butée de la position inactive a la position active.Les moyens faisant agir le dispositif de separation pour isoler le premier groupe constitue d'au moins les première et deuxieme palettes du deuxième groupe constitué par les palettes amont consistent, d'une part, dans le fait que ledit levier est dispose en amont de la première palette, et d'autre part1 en ce que ladite butee se situe en amont de la palette qui actionne et maintient ledit levier dans la position de mise en action de la butee. According to a preferred embodiment of the invention, the installation is provided with a pallet separation device, of the type constitutes a retractable stop and a control lever of this stop. The control lever is disposed downstream of said stop e and operates directly by the pallets to move the stop from the inactive position to the active position.The means causing the separation device to isolate the first group is at least the first and second pallets of the second group constituted by the upstream pallets consist, on the one hand, in the fact that said lever is disposed upstream of the first pallet, and on the other hand in that said stop is upstream of the pallet which actuates and maintains said lever in the position of actuation of the stop.
La commande du dispositif de separation est assuree par une palette du premier groupe, laquelle est disposee en amont de la palette d'extremite. The control of the separation device is provided by a pallet of the first group, which is arranged upstream of the end pallet.
Cette caracteristique assure le maintien en position active de la butee de separation par une palette autre que celle en cours d'extraction et augmente par le fait meme le temps de maintien en position active de ladite butee. En effet, cette dernière se degage et se met en position inactive uniquement lorsque la palette qui maintient le levier de commande s'est totalement degagee par roulement. Etant donné la cinematique des charges sur le couloir de stockage, ceci confère un temps suffisant pour l'extraction de la palette d'extremite avant que la palette bloquée par la butée de séparation n'entre en contact avec la ou les palettes aval. This feature maintains the active position of the separation stop by a pallet other than the one being extracted and thereby increases the time of maintaining the active position of said stop. Indeed, the latter is released and goes into the inactive position only when the pallet that holds the control lever is fully released in rotation. Given the kinematics of the loads on the storage corridor, this confers sufficient time for the extraction of the end pallet before the pallet blocked by the separation stop comes into contact with the downstream pallet or pallets.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la distance séparant la butée fixe d'extrémité aval et le 3evier de commande est comprise entre une et deux fois la longueur des palettes, de façon à ce que la deuxième palette stockee actionne et maintienne ledit levier dans la position de mise en action de la butée. La distance comprise entre ledit levier et ladite butée de séparation est superieure à la longueur d'une palette pour separer le premier groupe constitue des première et deuxième palettes du deuxième groupe constitue par les palettes amont. According to a preferred embodiment, the distance separating the downstream end fixed abutment and the control lever is between one and two times the length of the pallets, so that the second stoked pallet operates and maintains said lever in the actuation position of the stop. The distance between said lever and said separation stop is greater than the length of a pallet to separate the first group constitutes first and second pallets of the second group constituted by the upstream pallets.
Dans ce mode de realisation prefere, seule la seconde palette exerce une pousSée sur la palette d'extremité, lorsque cette dernière est extraite. Au cours de cette extraction, elle maintient le levier de commande en position active jusqu'a ce que son extremite amont dépasse le niveau dudit levier. La cinématique de cette seconde palette sur le couloir, ainsi que celle bloquée et dégagee par la butée de séparation, laissent un temps suffisant pour une extraction sans probleme de la palette d'extrémité. In this preferred embodiment, only the second pallet exerts a push on the end pallet, when the latter is extracted. During this extraction, it keeps the control lever in the active position until its upstream end exceeds the level of said lever. The kinematics of this second pallet on the corridor, as well as that blocked and disengaged by the separation stop, leave a sufficient time for a problem-free extraction of the end pallet.
Selon une autre disposition de l'invention, l'installation est munie d'un dispositif complémentaire de séparation des palettes. Ce dispositif est destiné à separer une palette aval d'une palette amont ; il est constitué d'un galet freineur solidarise a au moins un rouleau disposé en aval, par l'intermédiaire d'une courroie sans fin. Ledit galet freineur est disposé en amont de la palette aval stockée et lesdits rouleaux supportent ladite palette aval, laquelle immobilise le galet freineur par l'intermédiaire de la courroie de liaison pour que ledit galet retienne la palette amont. According to another embodiment of the invention, the installation is provided with a complementary device for separating the pallets. This device is intended to separate a downstream pallet from an upstream pallet; it consists of a braking roller secured to at least one roller disposed downstream, via an endless belt. Said braking roller is disposed upstream of the stored downstream pallet and said rollers support said downstream pallet, which immobilizes the braking roller via the connecting belt so that said roller retains the upstream pallet.
Selon un mode de réalisation particulier, ce galet freineur est disposé en amont de la premiere palette et en aval du levier de commande. According to a particular embodiment, this braking roller is disposed upstream of the first pallet and downstream of the control lever.
Ce dispositif permet d'assurer une séparation complémentaire des premiere et seconde palettes stockes pour améliorer l'extraction et limiter au maximum les contacts entre la palette en cours d'extraction et les palettes amont. This device makes it possible to ensure a complementary separation of the first and second stored pallets to improve the extraction and to limit as much as possible the contacts between the pallet during extraction and the upstream pallets.
L'installation selon l'invention peut être destinée au stockage dynamique de trois palettes. Dans ce cas, le couloir peut être constitué de trois rails a galets et rouleaux, paralleles, le rail central étant équipe du dispositif de séparation de palettes et d'un galet freineur disposé sensiblement en amont de la butée de séparation, sous la partie aval de la troisieme palette stockée. Cette troisième palette est séparee du groupe constitue par les deux premieres par la butée de séparation. The installation according to the invention can be intended for the dynamic storage of three pallets. In this case, the corridor may consist of three rails with rollers and rollers, parallel, the central rail being equipped with the pallet separation device and a braking roller disposed substantially upstream of the separation stop, under the downstream part. the third pallet stored. This third pallet is separated from the group constituted by the first two by the separation stop.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'installation est destinée au stockage dynamique de quatre palettes. Elle comporte alors trois rails galets et rouleaux parallèles ; le rail central est équipé du dispositif de séparation de palettes et de deux galets freineurs. L'un de ces galets freineurs est disposé sensiblement sous la partie amont de la premiere palette stockée et l'autre au milieu de la troisième palette stockee, laquelle est separee du groupe constitue par les deux premieres par la butée de séparation. According to another embodiment of the invention, the installation is intended for the dynamic storage of four pallets. It then comprises three roller rails and parallel rollers; the central rail is equipped with the pallet separating device and two braking rollers. One of these braking rollers is disposed substantially under the upstream portion of the first stored pallet and the other in the middle of the third pallet stored, which is separated from the group constituted by the first two by the separation stop.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'installation est destinée au stockage dynamique de cinq palettes et plus, le couloir comporte trois rails a rouleaux paralleles et les deux rails latéraux sont chacun équipés d'un dispositif de séparation de palettes. Le rail central est lui équipé de galets freineurs disposés pour l'un, sensiblement sous la partie aval de la seconde palette stockee, et pour les autres, sensiblement au milieu des autres palettes stockées, excepté la premier et la derniere. According to another embodiment of the invention, in which the installation is intended for the dynamic storage of five or more pallets, the corridor comprises three parallel roller rails and the two lateral rails are each equipped with a separating device. pallets. The central rail is equipped with braking rollers arranged for one, substantially below the downstream portion of the second pallet stored, and for others, substantially in the middle of the other pallets stored, except the first and the last.
Dans ces différents modes de réalisation, les galets freineurs sont disposés de façon a creer une cinematioue particulière des charges sur le couloir pour permettre une séparation efficace des charges par le dispositif de séparation, limiter au maximum les chocs entre charges et faciliter de ce fait l'extraction de la palette d'extrémité. In these different embodiments, the braking rollers are arranged to create a particular kinematioue charges on the corridor to allow efficient separation of loads by the separating device, to minimize shocks between loads and thereby facilitate the extraction of the end pallet.
Toujours selon l'invention, l'installation comporte des moyens anti-retour, disposés en aval du levier de commande et en amont de la premiere palette stockee. Ces moyens anti-retour peuvent consister en une butée articulée autour d'un axe horizontal, laquelle butée se met naturellement en position active par gravité et a la possibilité de s'éclipser uniquement dans un sens lors du passage des palettes. Still according to the invention, the installation comprises non-return means disposed downstream of the control lever and upstream of the first pallet stockee. These non-return means may consist of an abutment articulated around a horizontal axis, which abutment is naturally placed in the active position by gravity and has the possibility of slipping only in one direction during the passage of the pallets.
Ce mécanisme anti-retour, a bascule, protege le mécanisme de séparation disposé en amont, particulièrement contre les erreurs de manoeuvre involontaires lors de l'extraction des palettes, par exemple dans'le cas d'un mauvais enclenchement de la fourche du chariot extracteur sous la palette. This non-return mechanism has a tilting mechanism and protects the separation mechanism arranged upstream, particularly against unintentional operating errors during the extraction of the pallets, for example in the case of a wrong engagement of the fork of the extractor carriage. under the pallet.
Toujours selon l'invention et afin d'éviter les frottements et le freinage des palettes par le levier de commande, ce dernier est muni, à son extrémite, d'au moins un galet ou rouleau, monté sur un axe horizontal. Still according to the invention and to prevent friction and braking of the pallets by the control lever, the latter is provided at its end, at least one roller or roller, mounted on a horizontal axis.
Mais l'invention sera encore illustrée, sans etre aucunement limitée, par la description suivante de différentes modes de réalisation, donnes uniquement à titre indicatif et représentes sur les dessins annexes dans'lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention destinée au stockage de trois palettes - la figure 2 est une vue de coté de cette installation, montrant le chassis support du couloir de stockage - la figure 3 est une vue de coté montrant le couloir en cours de chargement ; - la figure 4 est une vue partielle, agrandie, montrant la position du levier de commande, de la butée de séparation et de la butée anti-retour dans le cadre du chargement représenté figure 3 ; - la figure 5 montre l'installation chargee ;; - la figure 6 montre le positionnement des levier de commande, butée de séparation et butez anti-retour sur le rail chargé, figure 5 - la figure 7 représente, vu de dessus, un autre mode de réalisation de l'invention, muni d'un dispositif complémentaire de séparation, - la figure 8 est une vue agrandie, de coté, montrant les détails et le positionnement du dispositif complémentaire de séparation a galet freineur et courroie de liaison evec les rouleaux aval - la figure 9 est une vue de dessus d'une installation de stockage dynamique selon l'invention, destinée au stockage de quatre palettes - la figure 10 est une vue de dessus d'une installation selon l'invention destinée au stockage de cinq palettes. However, the invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of various embodiments, given purely by way of indication and shown in the accompanying drawings in which - FIG. 1 is a top view of an installation. according to the invention for the storage of three pallets - Figure 2 is a side view of this installation, showing the support frame of the storage corridor - Figure 3 is a side view showing the corridor being loaded; - Figure 4 is an enlarged partial view showing the position of the control lever, the separation stop and the non-return stop in the loading frame shown in Figure 3; - Figure 5 shows the installation charged ;; FIG. 6 shows the positioning of the control lever, the separation stop and the non-return movement on the loaded rail, FIG. 5 shows, seen from above, another embodiment of the invention provided with FIG. 8 is an enlarged view, on the side, showing the details and the positioning of the additional separation device with braking roller and connecting belt with the downstream rollers; FIG. 9 is a top view of A dynamic storage facility according to the invention for storing four pallets - Figure 10 is a top view of an installation according to the invention for storing five pallets.
L'installation de stockage dynamique représentée figures 1 6, -consiste en un couloir de stockage constitué de trois rails paralleles 1, 2, 3, supportant, de façon classique, des galets 4 et/ou rouleaux 5 montés parallelement les uns aux autres. The dynamic storage installation shown in FIGS. 1 to 6, consists of a storage corridor consisting of three parallel rails 1, 2, 3, carrying, in a conventional manner, rollers 4 and / or rollers 5 mounted parallel to one another.
Comme on peut le voir figure 1, les rails latéraux 1 et 3 supportent des galets 4 et le rail 2, plus large, supporte des rouleaux 5. As can be seen in FIG. 1, the lateral rails 1 and 3 support rollers 4 and the wider rail 2 supports rollers 5.
Comme on peut le voir figure 2, le couloir de stockage constitué par les rails 1, 2 et 3 est incliné selon une pente descendante de l'amont ou sont introduites les charges ou palettes 6, vers l'aval ou elles sont reprises dans l'ordre d'introduction sur ledit couloir. Une telle installation est couramment dénommée du type "FIFO" ; elle consiste, sur le couloir de stockage dynamique, a reprendre en premier la palette stockée la premiere. Le couloir incliné est soutenu par un châssis 7 réalisé par des longerons ou barres d'acier ou aluminium. As can be seen in Figure 2, the storage corridor formed by the rails 1, 2 and 3 is inclined downwardly from the upstream slope or are introduced the loads or pallets 6, downstream or they are included in the order of introduction on said corridor. Such an installation is commonly referred to as the "FIFO" type; it consists, on the dynamic storage corridor, to take the first stored pallet first. The inclined corridor is supported by a frame 7 made of longitudinal members or bars of steel or aluminum.
Pour faciliter la comprehension, les différentes palettes 6a, 6b, 6c ... sont respectivement repérées suivant leur ordre d'introduction sur le couloir de stockage. la palette 6a étant introduite et stockée en premier. To facilitate understanding, the various pallets 6a, 6b, 6c ... are respectively identified according to their order of introduction on the storage corridor. the pallet 6a being introduced and stored first.
Chaque rail du couloir de stockage selon l'invention, est muni, a son extrémité aval, d'une butée fixe 8 destinée a arrêter et maintenir la première palette 6a stockée. L'installation selon l'invention comporte également, à son extrémité amont, des plages de dépose 9 consistant en de simples plaques horizontales solidaires des rails 1, 2 et 3 et assurant la réception des palettes. Each rail of the storage corridor according to the invention is provided, at its downstream end, with a fixed stop 8 intended to stop and maintain the first pallet 6a stored. The installation according to the invention also comprises, at its upstream end, removal areas 9 consisting of simple horizontal plates integral with the rails 1, 2 and 3 and ensuring the reception of the pallets.
Le couloir est également muni d'un dispositif de séparation 10 de palettes, disposé entre la butée d'extrémité 8 et les plages de dépose 9, sur le rail central 2. Ce disposititf de séparation 10, classique dans son principe, est constitué d'un organe de commande 11 associé a un dispositif séparateur 12 par l'intermédiaire d'une tige de liaison 13. The corridor is also provided with a pallet separating device 10, arranged between the end stop 8 and the removal pads 9, on the central rail 2. This separation device 10, which is conventional in its principle, consists of a control member 11 associated with a separating device 12 via a connecting rod 13.
Le dispositif de commande 11 consiste en un levier 14 articulé sur un axe fixe 15. Des moyens en forme de ressorts de rappel sont destinés a positionner ce levier 14, en situation non active, au-dessus du plan de roulement 9a des palettes, lequel est constitué par la génératrice superieure des galets 4 et rouleaux 5. Ce dispositif de commande Il est destiné à coopérer avec les charges ou palettes 6 circulant sur le couloir de stockage. Lorsqu'une palette 6 passe sur le levier 14, elle force ce dernier a s'éclipser, en position active, sous le plan de roulement 9a provoquant une traction sur la tige de liaison 13, laquelle agit sur l'organe séparateur 12 pour réaliser l'immobilisation de la palette 6 amont.Comme on peut le voir figures 1 et 4, l'extrémité superieure du levier 14 qui dépasse du plan de roulement 9a, en position inactive, est munie d'un jeu de galets 16 montés sur un axe horizontal, parallelement aux axes des galets 4 et rouleaux 5. Ces galets 16 limitent les frottements et le freinage des palettes 6 lorsque celles-ci entrent en contact avec le dispositif de commande 11. The control device 11 consists of a lever 14 articulated on a fixed axis 15. Means in the form of return springs are intended to position the lever 14, in an inactive situation, above the rolling plane 9a of the pallets, which is constituted by the upper generatrix of the rollers 4 and 5 rollers. This control device It is intended to cooperate with the loads or pallets 6 circulating on the storage corridor. When a pallet 6 passes on the lever 14, it forces the latter to slip, in the active position, under the rolling plane 9a causing traction on the connecting rod 13, which acts on the separating member 12 to achieve the immobilization of the pallet 6 upstream.As can be seen Figures 1 and 4, the upper end of the lever 14 which protrudes from the rolling plane 9a, in the inactive position, is provided with a set of rollers 16 mounted on a horizontal axis, parallel to the axes of the rollers 4 and rollers 5. These rollers 16 limit the friction and braking of the vanes 6 when they come into contact with the control device 11.
L'organe de separation 12 consiste en une butee escamotable 17 positionnée sous le plan de roulement 9a des palettes 6, en position inactive, lorsque le-levier de commande 14 est lui-meme en position non active, au-dessus du plan de roulement 9a. Lorsque ce dernier est actionné par les palettes 6, la butée escamotable 17 s'élève au-dessus du plan de roulement pour bloquer les palettes suivantes. The separating member 12 consists of a retractable stop 17 positioned under the rolling surface 9a of the pallets 6, in the inactive position, when the control lever 14 is itself in the non-active position, above the rolling plane. 9a. When the latter is actuated by the pallets 6, the retractable stop 17 rises above the running surface to block the following pallets.
On peut voir, figure 4, le dispositif de séparation 10 en position non active et, figure 6, en position active. FIG. 4 shows the separation device 10 in the non-active position and FIG. 6 in the active position.
Comme on l'a représenté, en particulier figures 1, 3 et 5, le dispositif de commande 10 est placé sur l'installation de telle sorte que l'organe de commande 11 soit disposé en amont de la premiere palette stockée 6a et de telle sorte que l'organe de séparation 12 se situe en amont de la palette 6 qui actionne et maintient le levier de commande 14 dans la position de mise en action de la butée escamotable 17. As has been shown, in particular FIGS. 1, 3 and 5, the control device 10 is placed on the installation so that the control member 11 is arranged upstream of the first stored pallet 6a and of such so that the separation member 12 is located upstream of the pallet 6 which actuates and maintains the control lever 14 in the actuated position of the retractable abutment 17.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le levier de commande 14 est positionné sensiblement en amont de la première palette stockée 6a. La distance qui sépare la butée fixe d'extrémité 8 et le levier de commande 14 est légèrement supérieure la longueur des palettes 6 ; ainsi le levier 14 est placé, sur le couloir, au niveau de la partie aval de l'emplacement de stockage de la deuxième palette 6b, de façon å ce que cette deuxieme palette 6b stockée actionne et maintienne ledit levier 14 dans la position de mise en action de la butée escamotable 17.La distance comprise entre le levier de commande 14 et la butée de séparation 17 est superieure à la longueur d'une palette 6 et on réalise la séparation du groupe constitue de la première palette 6a et deuxieme palette 6b du groupe ou de la palette amont 6c. In the embodiment shown in the figures, the control lever 14 is positioned substantially upstream of the first stored pallet 6a. The distance between the fixed end stop 8 and the control lever 14 is slightly greater than the length of the pallets 6; thus the lever 14 is placed, on the corridor, at the downstream part of the storage location of the second pallet 6b, so that the second pallet 6b stored actuates and maintains said lever 14 in the setting position in operation of the retractable stop 17.The distance between the control lever 14 and the separation stop 17 is greater than the length of a pallet 6 and the separation of the group constituted by the first pallet 6a and the second pallet 6b is carried out group or upstream pallet 6c.
Afin d'améliorer la cinematique des palettes 6 sur le couloir de stockage, un galet freineur i8, de type conventionnel, est positionné sur le rail central 2, sensiblement en amont de la butée escamotable 17. Ce galet freineur 18 est positionné sous la partie aval de la troisième palette stockée 6c, retenue par la butée escamotable 17. In order to improve the kinematics of the pallets 6 on the storage aisle, a braking roller i8, of conventional type, is positioned on the central rail 2, substantially upstream of the retractable abutment 17. This braking roller 18 is positioned under the part downstream of the third stored pallet 6c, retained by the retractable stop 17.
Une butée anti-retour 19 est disposée en aval du levier de commande 14 et en amont de la première palette stockée 6a. Cette butée anti-retour 19 permet d'isoler le dispositif de séparation 10 de la première palette stockée 6a en empêchant cette dernière de se déplacer en amont, par exemple lors d'une erreur de manoeuvre en cours d'extraction. A nonreturn stop 19 is disposed downstream of the control lever 14 and upstream of the first stored pallet 6a. This nonreturn stop 19 makes it possible to isolate the separating device 10 from the first stored pallet 6a by preventing the latter from moving upstream, for example during a maneuvering error during extraction.
La butée 19 consiste en une plaque métallique 20 munie d'ailes latérales 20a solidaires du rail 2 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 21. La plaque de base 20 est lestée ou conformée de telle sorte qu'elle se mette naturellement en position active par simple gravité. Dans cette position, sa partie inférieure est en contact avec le fond du rail 2 et sa partie supérieure fait saillie au-dessus du plan de roulement 9a des palettes. Etant donné ses caractéristiques, elle n'a la possibilité de s'éclipser que dans le sens naturel de déplacement des palettes 6, de l'amont vers l'aval. Cet éclipsage s'effectue par les palettes 6 elles-memes qui viennent appuyer sur la partie supérieure de la plaque 20, laquelle partie supérieure se situe au-dessus du plan de roulement 9a, de façon à faire pivoter la butée 19 autour de son axe d'articulation 21.Etant donné le blocage de ladite butée 19 contre le fond du rail 2, en position active, un mouvement de la palette d'extrémité 6a de l'aval vers l'amont est impossible, celle-ci venant buter contre la partie supérieure de la plaque 20 qui fait saillie.The abutment 19 consists of a metal plate 20 provided with lateral wings 20a secured to the rail 2 by means of a hinge pin 21. The base plate 20 is weighted or shaped so that it moves naturally in active position by simple gravity. In this position, its lower part is in contact with the bottom of the rail 2 and its upper part protrudes above the rolling plane 9a of the pallets. Given its characteristics, it has the ability to slip only in the natural direction of movement of the pallets 6, from upstream to downstream. This eclipsing takes place by the pallets 6 themselves which press on the upper part of the plate 20, which upper part is located above the rolling plane 9a, so as to rotate the stop 19 about its axis 21.Because of the blocking of said stop 19 against the bottom of the rail 2, in the active position, a movement of the end pallet 6a from the downstream to the upstream is impossible, the latter abut against the upper part of the plate 20 which protrudes.
L'opération de stockage et de chargement du couloir de stockage dynamique pour trois palettes 6a, 6b, 6c est repésentée figures 3 et 5. The storage and loading operation of the dynamic storage corridor for three pallets 6a, 6b, 6c is represented in FIGS. 3 and 5.
La premiere palette 6a est déposée a l'extremite amont du couloir, sur les plages de dépose 9. Elle se déplace alors par simple gravité jusqu'à l'extrémité aval de l'installation. Dans un premier temps elle est freinée par le galet 18, elle actionne ensuite le levier de commande 14 et passe sur la butée anti-retour 19. Après avoir passé le niveau du levier de commande 14 et de la butée 19, ces deux éléments. The first pallet 6a is deposited at the upstream end of the corridor, on the landing pads 9. It then moves by simple gravity to the downstream end of the installation. At first it is braked by the roller 18, it then actuates the control lever 14 and passes on the non-return stop 19. After having passed the level of the control lever 14 and the stop 19, these two elements.
se repositionnent au-dessus du plan de roulement 9a et la palette 6a vient se placer a l'extrémité du couloir, contre la butée fixe aval 8.are repositioned above the rolling surface 9a and the pallet 6a is placed at the end of the corridor against the fixed stop downstream 8.
La deuxième palette 6b placée sur les plages de dépose 9 est freinée par le galet 18 puis vient progressivement se placer contre la palette d'extrémité 6a, tout en actionnant et maintenant le levier 14 en position active. La butée 17 fait saillie au-dessus du plan de roulement et va bloquer la troisième palette stockée pour séparer cette derniere des deux premières palettes 6a et 6b. Le couloir ainsi chargé est représenté figure 5, avec le dispositif de séparation 10 en position active tel que représenté d'une façon agrandie, figure 6. The second pallet 6b placed on the removal pads 9 is braked by the roller 18 and then comes gradually to be placed against the end pallet 6a, while actuating and maintaining the lever 14 in the active position. The abutment 17 protrudes above the running surface and will block the third pallet stored to separate the latter from the first two pallets 6a and 6b. The corridor thus loaded is represented in FIG. 5, with the separating device 10 in the active position as shown in an enlarged manner, FIG.
Lorsque l'extraction de la palette d'extrémité 6a est réalisée, son soulèvement n'agit pas directement sur le dispositif de séparation 10 disposé en amont. La seconde palette 6b, en contact avec cette palette d'extrémité 6a, exerce une légère pression sur cette dernière, d'amont en aval, sans que cela nuise à une bonne qualité d'extraction. Au fur et à mesure de l'extraction, la palette 6b se déplace progressivement vers la butée aval 8 et ce ntest que lorsque sa partie amont a dépassé le niveau du levier de commande 14 que la butée de séparation 17 libère la troisième palette 6c. When extraction of the end pallet 6a is performed, its lifting does not act directly on the separating device 10 arranged upstream. The second pallet 6b, in contact with this end pallet 6a, exerts a slight pressure on the latter, from upstream to downstream, without this adversely affecting a good quality of extraction. As the extraction progresses, the pallet 6b moves progressively towards the downstream abutment 8 and only when its upstream portion has exceeded the level of the control lever 14 does the separating abutment 17 release the third pallet 6c.
Quand la libération de cette troisième palette 6c est réalisée, l'opérateur a disposé d'un temps suffisant pour extraire complètement la palette d'extrémité. Ce temps peut être plus ou moins important suivant la cinématique de la seconde palette 6b et l'emplacement du levier de commande 14 sous cette derniere en position de stockage. De façon avantageuse ce levier 14 est disposé le plus pres possible de l'extrémité aval de la seconde palette 6b.When the release of this third pallet 6c is achieved, the operator has had sufficient time to fully extract the end pallet. This time may be more or less important following the kinematics of the second pallet 6b and the location of the control lever 14 under the latter in the storage position. Advantageously this lever 14 is disposed as close as possible to the downstream end of the second pallet 6b.
Les installations de stockage dynamique sont destinées au stockage de produits les plus divers, généralement disposés sur une palette 6 de réception. Pour des objets fragiles, il est avantageux d'éviter que les différentes palettes 6 n'entrent en contact les unes avec les autres. A cet effet, l'invention propose un dispositif de séparation complémentaire représenté figures 7 et 8. The dynamic storage facilities are intended for the storage of the most diverse products, generally arranged on a pallet 6 receiving. For fragile objects, it is advantageous to prevent the different pallets 6 from coming into contact with each other. For this purpose, the invention proposes a complementary separation device represented in FIGS. 7 and 8.
Sur ces deux figures, le dispositif de séparation complémentaire 22 est positionné de telle sorte qu'il permette la séparation des première palette 6a et seconde palette 6b. In these two figures, the complementary separation device 22 is positioned such that it allows the separation of the first pallet 6a and second pallet 6b.
Un tel dispositif décrit ci-après peut bien entendu etre également disposé en amont e dans le but de séparer d'éventuelles palettes en contact.Such a device described below can of course also be arranged upstream e for the purpose of separating any pallets in contact.
Ce dispositif complémentaire de séparation 22 est constitué d'un galet freineur 23 solidarisé à deux rouleaux classiques 24, 25, disposés en aval, par l'intermédiaire d'une courroie ou bande dé liaison 26, sans fin. Cette bande de liaison 26, tendue autour du frein 23 et du rouleau 25, est maintenue en place par la présence'une gorge prévue dans la partie centrale du galet freineur 23 et dans laquelle elle s'insère. Un système à gorge peut également etre prévu au niveau du rouleau 25 ; de façon avantageuse, la courroie ou bande 26 fait saillie hors de ces gorges pour entrer en contact avec les palettes. Cette bande sans fin 26 peut être réalisée en un matériau utilisé pour les bandes transporteuses classiques, par exemple, à base de polyuréthane.De façon avantageuse, elle est souple mais présente des possibilités d'allongement très faibles ; cette bande peut, par exemple, être du type "Habasit" (marque déposée), avoir une longueur de 30 mm et une épaisseur de 2,5 mm. Un galet tendeur de renvoi 27 peut être disposé sur l'installation de façon à réaliser une tension permanente sur la bande 26. This additional separation device 22 consists of a braking roller 23 secured to two conventional rollers 24, 25, arranged downstream, via a belt or connecting strip 26, endless. This connecting strip 26, stretched around the brake 23 and the roller 25, is held in place by the presence'une groove provided in the central portion of the braking roller 23 and in which it is inserted. A grooved system may also be provided at the roller 25; advantageously, the belt or strip 26 protrudes out of these grooves to make contact with the pallets. This endless band 26 may be made of a material used for conventional conveyor belts, for example based on polyurethane. Advantageously, it is flexible but has very low elongation possibilities; this band may, for example, be of the "Habasit" type (registered trademark), have a length of 30 mm and a thickness of 2.5 mm. A return tensioning roller 27 may be disposed on the installation so as to achieve a permanent tension on the strip 26.
Ce dispositif 22 de séparation à bande est disposé sur l'installation de façon à permettre une séparation efficace entre la palette d'extrémité 6a et la seconde palette 6b qui actionne le levier de commande 14. A cet effet, le galet freineur 23 est disposé en aval du levier de commande 14 et en amont de la palette d'extrémité 6a en position de stockage. Au moins l'un des rouleaux 24, 25 supporte cette palette d'extrémité 6a, en position de stockage ; dans le cas de figure représenté, les deux rouleaux 24, 25 sont des rouleaux support de la palette d'extrémité. Lorsque cette dernière est placée sur le couloir de stockage, elle arrive sur le galet freineur 23 qui joue son rôle de freinage et poursuit son déplacement jusqut la butée d'extrémité 8.Dans cette position, sa partie amont reste en contact avec la bande 26 qui immobilise le galet freineur 23. La seconde palette 6b stockée commence par actionner le dispositif de séparation 10 et entre ensuite en contact avec ce galet freineur 23 immobilisé. Cette immobilisation réalise le blocage de la seconde palette, sensiblement au niveau du galet freineur 23. This strip separation device 22 is disposed on the installation so as to allow effective separation between the end plate 6a and the second pallet 6b which actuates the control lever 14. For this purpose, the braking roller 23 is arranged downstream of the control lever 14 and upstream of the end pallet 6a in the storage position. At least one of the rollers 24, 25 supports this end pallet 6a, in the storage position; in the case shown, the two rollers 24, 25 are support rollers of the end pallet. When the latter is placed on the storage corridor, it arrives on the braking roller 23 which plays its braking role and continues its movement to the end stop 8. In this position, its upstream portion remains in contact with the strip 26 which immobilizes the braking roller 23. The second pallet 6b stored starts by actuating the separating device 10 and then comes into contact with the braking roller 23 immobilized. This immobilization locks the second pallet, substantially at the braking roller 23.
Un espace est donc réalisé entre la première palette 6a et la seconde palette 6b (figures 7 et 8) ; cet espace est fonction de la cinématique des palettes sur le couloir et des caractéristiques de longueur et de positionnement du dispositif complémentaire de séparation 22. Cette séparation permet d'éviter la friction entre les deux.palettes 6a et 6b lors de l'extraction de la palette d'extrémité 6a. Lorsque cette dernière est extraite, son soulèvement au-dessus du plan de roulement supprime la pression exercée sur la bande 26 et débloque le galet freineur 23 permettant a la palette 6b de se déplacer vers la butée d'extrémité 8.A space is thus made between the first pallet 6a and the second pallet 6b (FIGS. 7 and 8); this space is a function of the kinematics of the pallets on the corridor and of the length and positioning characteristics of the complementary separation device 22. This separation makes it possible to avoid friction between the two pallets 6a and 6b during the extraction of the end pallet 6a. When the latter is extracted, its lifting above the rolling surface eliminates the pressure exerted on the band 26 and releases the braking roller 23 allowing the pallet 6b to move towards the end stop 8.
Le mode de réalisation de l'installation de stockage dynamique décrite ci-avant est particulièrement adapte au stockage dynamique de trois palettes. Il est bien évident qu'une telle installation peut entre utilisée pour le stockage de quatre, cinq, voire même d'un nombre illimité de palettes. The embodiment of the dynamic storage installation described above is particularly suitable for the dynamic storage of three pallets. It is obvious that such an installation can be used for storage of four, five or even an unlimited number of pallets.
Dans ce cas certains aménagements peuvent être réalisés sur l'installation pour assurer une cinématique convenable des palettes et obtenir le résultat désiré.In this case some arrangements can be made on the installation to ensure proper kinematics pallets and get the desired result.
On a représenté figure 9 un exemple de réalisation d'une installation destinée au stockage de quatre palettes 6a, 6b, 6c et 6d. Le mode de réalisation représenté ne comporte pas de dispositifs complémentaires de séparation des palettes. il est cependant possible d'en prévoir à volonté. FIG. 9 shows an exemplary embodiment of an installation intended for the storage of four pallets 6a, 6b, 6c and 6d. The embodiment shown does not include additional devices for separating the pallets. however, it is possible to predict at will.
Cette installation comporte trois rails galets parallèles 1, 2, 3. Le rail central 2 est plus large que les rails latéraux 1 et 3 ; il est muni de rouleaux 5 et les rails latéraux de galets 4. Ce rail central 2 est équipé du dispositif 10 de séparation des palettes et de deux galets freineurs 28 et 29. Le galet 28 est disposé sensiblement sous la partie amont de la premiere palette 6a en position de stockage et l'autre galet freineur 29 est disposé sensiblement au milieu de la troisième palette stockée 6c. Le groupe de palettes amont constitué des palettes 6c et 6d est séparé du groupe constitué par les deux premières palettes 6a et 6t, par la butée de séparation 17. This installation comprises three parallel roller rails 1, 2, 3. The central rail 2 is wider than the side rails 1 and 3; it is provided with rollers 5 and the roller side rails 4. This central rail 2 is equipped with the pallet separating device 10 and two braking rollers 28 and 29. The roller 28 is disposed substantially under the upstream portion of the first pallet 6a in the storage position and the other braking roller 29 is disposed substantially in the middle of the third stored pallet 6c. The upstream pallet group consisting of the pallets 6c and 6d is separated from the group formed by the first two pallets 6a and 6t by the separation stop 17.
Une installation pour le stockage de cinq palettes est représentée figure 10, toujours sans dispositif de séparation complémentaire. Cette installation comporte également trois rails parallèles 1, 2, 3, chaque rail ayant une largeur identique et supportant des rouleaux 5. Les deux rails latéraux 1 et 3 sont chacun équipes d'un dispositif 10 de séparation de palettes, identique et disposé au meme niveau pour réaliser la séparation entre la seconde palette 6b et troisième palette 6c. Le rail central est équipé de galets freineurs 30, 31, 32 disposés pour obtenir une cinématique des palettes 6 compatible avec le résultat à obtenir. Le premier galet freineur 30 est disposé sensiblement sous la partie aval de la seconde palette 6b en position de stockage. Les autres galets 31 et 32 sont respectivement disposés sensiblement au milieu des palettes 6c et 6d stockées. Comme on peut le voir figure 10, les première palette 6a et dernière palette 6e ne sont associées à aucun galet freineur, en position de stockage. An installation for the storage of five pallets is shown in Figure 10, again without additional separation device. This installation also comprises three parallel rails 1, 2, 3, each rail having an identical width and supporting rollers 5. The two side rails 1 and 3 are each equipped with a device 10 for separating pallets, identical and arranged at the same level to achieve the separation between the second pallet 6b and third pallet 6c. The central rail is equipped with braking rollers 30, 31, 32 arranged to obtain a kinematics of the pallets 6 compatible with the result to obtain. The first braking roller 30 is disposed substantially below the downstream portion of the second pallet 6b in the storage position. The other rollers 31 and 32 are respectively disposed substantially in the middle of the pallets 6c and 6d stored. As can be seen in FIG. 10, the first pallet 6a and the last pallet 6e are not associated with any braking roller, in the storage position.
Les deux dispositifs de séparation 10 sont destinés à réaliser un espace entre le groupe des palettes amont 6c, 6d et 6e et le groupe aval constitué par la palette d'extrémité 6a et seconde palette 6b. The two separation devices 10 are intended to provide a space between the group of upstream pallets 6c, 6d and 6e and the downstream group consisting of the end pallet 6a and second pallet 6b.
Les signes de référencé insérés après les caracteristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The referenced signs inserted after the technical features mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit the scope.
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- 1989-03-30 FR FR8904439A patent/FR2645129B1/en not_active Expired - Fee Related
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FR2645129B1 (en) | 1991-07-19 |
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