FR2641348A1 - Manually controlled shaft and disc-brake assembly - Google Patents

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FR2641348A1
FR2641348A1 FR8817485A FR8817485A FR2641348A1 FR 2641348 A1 FR2641348 A1 FR 2641348A1 FR 8817485 A FR8817485 A FR 8817485A FR 8817485 A FR8817485 A FR 8817485A FR 2641348 A1 FR2641348 A1 FR 2641348A1
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disc
assembly
disc brake
brake
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Claude Michel
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LUCAS AIR EQUIPEMENT
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Abstract

The invention relates to a shaft and disc-brake assembly including a manual control for braking and rotating. The assembly according to the invention includes a manual control system which consists of means making it possible to convert an applied external force into an axial force which subjects the movable brake disc 13 to an axial translational movement. The said means make it possible to convert an applied external force simultaneously into an axial force acting on the movable disc 13 and into a rotational torque setting the shaft 9 in rotation about its axis. They may consist of an element 1 capable of receiving an external force, of converting it into an axial translational movement and into a rotational movement, an element 2 which transmits the translational movement to the brake disc 13 through use of an element 3. Such a shaft and disc-brake assembly may be used for a manual control, particularly for devices which are motorised in terms of elevation and in terms of relative bearing.

Description

ENSEMBLE ARBRE ET FREIN A DISQUES A COMMANDE MANUELLE
La présente invention concerne un ensemble arbre et frein & BR< disques comportant une commande manuelle pour le freinage et la Mise en rotation, destiné notamment à des motorisations en site et en gisement de divers systemes.SHAFT ASSEMBLY AND DISC BRAKE HAVING A MANUAL CONTROL
The present invention relates to a shaft assembly and brake & BR <disks comprising a manual control for braking and rotation, intended in particular for motorization site and deposit various systems.

Divers appareils utilisent une commande annuelle et un système de freinage automatique. I1 s'agit par exemple de motorisations en site et en gisement, notamment de sytemes de suivi d'objectif avec une lunette ou une camera, de systèmes d'arme, d'affût de tir ou de tourelle. Ces systèmes présentent en général, en l'absence d'ordre, un couple résiduel souvent lié à un balourd mécanique. Ils possèdent alors souvent une prise mécanique directe pour la commande manuelle et une commande séparée indépendante pour supprimer l'action du frein. Cette commande peut être réalisée par un ensemble levier-came. Various devices use an annual control and an automatic braking system. These are for example site and field engines, including lens tracking systems with a telescope or a camera, weapons systems, shooting or turret. These systems generally have, in the absence of order, a residual torque often related to mechanical unbalance. They then often have a direct mechanical grip for manual control and separate independent control to suppress the action of the brake. This control can be performed by a lever-cam assembly.

Un tel dispositif a deux commAndes indépendantes présente des inconvénients de deux ordres. En premier lieu, il existe une contrainte d'encombrement et d'accessibilité sur l'équipement, de meme qu'une contrainte de masse. En outre, des problèmes d'étanchéité vis à vis des agressions extérieures doivent être résolus. En second lieu, lors de l'utilisation, il est nécessaire de disposer d'une procédure liée à la synchronisation des deux commandes. Le couple moteur risque d'etre mal contrôlé lorsqu'il est important. Dans ce cas, la manutention par un opérateur présente un certain danger et deux opérateurs peuvent etre nécessaires.Il s'agit par conséquent de systèmes dont la rêaisation et l'utilisation sont contraignantes et la sécurité incertaine. Such a device with two independent controls has two disadvantages. First, there is a constraint of congestion and accessibility on the equipment, as well as a mass constraint. In addition, problems of sealing against external aggressions must be solved. Secondly, during use, it is necessary to have a procedure related to the synchronization of the two commands. The engine torque may be poorly controlled when it is important. In this case, the handling by an operator presents a certain danger and two operators may be necessary. It is therefore systems whose dreaming and use are binding and security uncertain.

Pour supprimer ces inconvénients, l'inventeur a mis au point un système de commande manuelle permettant, par une action unique, de desserrer le frein et de mettre l'arbre en rotation. Ce système de commande manuelle peut constituer la commande principale (et unique > de l'arbre. Il peut aussi servir de commande de secours lors de la défaillance de la commande principale (électrique) de l'arbre. To overcome these drawbacks, the inventor has developed a manual control system allowing, by a single action, to release the brake and rotate the shaft. This manual control system can be the main (and only) control of the shaft and can also be used as a backup command when the main (electrical) control of the shaft fails.

La présente invention a pour objet un ensemble arbre et frein å disques comportant un système de commande manuelle, caractérisé en ce que le système de commande manuelle comporte des moyens permettant de transformer une force extérieure appliquée en force axiale qui soumet le disque de frein mobile (13 > à un mouvement de translation axiale. The present invention relates to a shaft and disk brake assembly comprising a manual control system, characterized in that the manual control system comprises means for transforming an external force applied into an axial force which subjects the mobile brake disk ( 13> to an axial translation movement.

Dans l'ensemble arbre et frein a disques selon l'lnventlon, le système de commande peut être constitué par des moyens qui permettent de transformer une force extérieure appliquée simultanément en force axiale agissant sur le disque mobile (13) et en couple de rotation mettant l'arbre (9) en rotation autour de son axe. In the shaft and disk brake assembly according to the invention, the control system can be constituted by means which make it possible to transform an external force applied simultaneously into axial force acting on the mobile disc (13) and in a rotating torque setting the shaft (9) rotating about its axis.

De préférence, lesdits moyens sont constitués par un élément (1) susceptible de recevoir une force extérieure, de la transformer en mouvement de translation axiale et en mouvement de rotation, un élément (2) qui transmet le mouvement de translation au disque mobile de frein (13) par l'intermédiaire d'un élément (3). Preferably, said means are constituted by an element (1) capable of receiving an external force, of transforming it into axial translational movement and in rotational movement, an element (2) which transmits the translational movement to the mobile brake disk (13) via an element (3).

L'élement (1) peut être constitué par une partie (4 > qui reçoit la force extérieure, une partie (5) qui transforme la force appliquée en < 4) en effort axial et -en effort de rotation, une partie (7) qui transmet l'effort de translation à l'élément (2). The element (1) can be constituted by a part (4> which receives the external force, a part (5) which transforms the applied force into <4) into axial force and - into a rotational force, a part (7) which transmits the translational force to the element (2).

La partie (4) peut être un cylindre constituant une prise manivelle. Part (4) may be a cylinder constituting a crank socket.

La partie (5) peut être un élément cylindrique comportant, sur sa face latérale, des éléments (6) en relief ou en creux capables de collaborer avec des éléments complémentaires fixés sur l'arbre. The portion (5) may be a cylindrical element having, on its lateral face, elements (6) in relief or recessed capable of collaborating with complementary elements fixed on the shaft.

La partie (7) peut etre une tige insérée dans l'arbre, arbre et tige étant coaxiaux.  The part (7) can be a rod inserted in the shaft, shaft and rod being coaxial.

L'élément (2) peut être constitué par une pièce métallique traversant l'arbre (9) et capable de coulisser parallèlement à l'axe de l'arbre. The element (2) can be constituted by a metal piece passing through the shaft (9) and capable of sliding parallel to the axis of the shaft.

L'élément (3) peut etre une bague de friction capable de coulisser sur 11 arbre (9 > . The element (3) can be a friction ring capable of sliding on 11 shaft (9>.

L'invention est décrite plus en détail par référence aux figures suivantes, données a titre illustratif et non limitatif. The invention is described in more detail with reference to the following figures, given for illustrative and non-limiting purposes.

La figure 1 représente une vue en coupe de l'extrémité d'un arbre nuni d'un systeme de cosAnde selon l'invention. Figure 1 shows a sectional view of the end of a shaft nuni of a cosAnde system according to the invention.

La figure 2 représente une vue suivant F du dispositif de la figure 1. FIG. 2 represents a view along F of the device of FIG. 1.

La figure 3 représente une vue en coupe d'un arbre muni d'un système de commande destiné a fonctionner en commande de secours. Figure 3 shows a sectional view of a shaft provided with a control system for operating in emergency control.

La figure 4 représente une vue suivant G du dispositif de la figure 3. FIG. 4 represents a view along G of the device of FIG. 3.

Sur les figures 1 et 2, l'extrémité d'un arbre (9) est soutenue par un palier (11) et punie d'un système de freinage a disques électromagnétique comportant un disque mobile (13). Le disque fixe < 12 > de freinage est solidaire de l'arbre (9). Le système de commandé manuelle est constitué par les éléments (1), (2) et (3?. L'élément (1) est constitue par un cylindre (4), un cylindre (5) sur la périphérie duquel sont situées deux doubles rampes (6 > constituées chacune par deux rampes de pas contraire, et par une tige-poussoir (7) solidaire du cylindre (4) par l'intermédiaire de la vis de réglage (8). Une goupille (l4) traverse l'arbre, et ses extrémités émergeant de l'arbre se trouvent dans les raites (6).La goupille présente une ouverture circulaire en son centre pour permettre le passage de la tige-poussoir (7).  In Figures 1 and 2, the end of a shaft (9) is supported by a bearing (11) and punished with an electromagnetic disk braking system having a movable disc (13). The fixed disc <12> of braking is secured to the shaft (9). The manual control system consists of the elements (1), (2) and (3 ?. The element (1) is constituted by a cylinder (4), a cylinder (5) on the periphery of which are located two double ramps (6> each consisting of two ramps of opposite pitch, and a push rod (7) integral with the cylinder (4) via the adjusting screw (8) A pin (14) passes through the shaft , and its ends emerging from the shaft are in raites (6) .La pin has a circular opening in its center to allow the passage of the push rod (7).

L'élément (2) est une plaque. L'élément < 3) est une bague de friction. The element (2) is a plate. The element <3) is a friction ring.

Une fente (10) est menagée dans l'arbre, dans un plan passant par l'axe de l'arbre. Elle reçoit la plaque (2) dans laquelle s'insère la tige-poussoir (7). A slot (10) is formed in the shaft, in a plane passing through the axis of the shaft. It receives the plate (2) into which the push rod (7) is inserted.

Les bords de la plaque (2) qui émergent de la fente (10) sont en contact avec une bague de friction (3) entourant l'arbre (9).  The edges of the plate (2) emerging from the slot (10) are in contact with a friction ring (3) surrounding the shaft (9).

Un ressort (15), coaxial l'arbre, est maintenu entre le palier (11) et le disque mobile de frein (13). A spring (15), coaxial with the shaft, is held between the bearing (11) and the movable brake disc (13).

Dans ce dispositif, le cylindre (4) de l'élément (1) joue le rôle de prise de commande. In this device, the cylinder (4) of the element (1) plays the role of order taking.

La prise de commande peut recevoir un effort par l'intermédiaire d'une manivelle. La section de la prise de commande sera alors avantageusement carrée. The control socket can receive a force via a crank. The section of the order taking will then advantageously square.

Lorsque la prise de commande (4) n'est pas sollicitée, le ressort (15) transmet un effort axial sur le disque mobile de frein (13) et le maintient contre le disque fixe (12) de freinage solidaire de l'arbre (9). When the control socket (4) is not stressed, the spring (15) transmits an axial force on the mobile brake disk (13) and holds it against the fixed brake disc (12) integral with the shaft ( 9).

Lorsque la prise de commande (4) est soumise å un couple pur (positif ou négatif)) sans effort axial, ce couple est transmis intégralement & l'arbre moteur par action de la rampe < 6) sur la goupille (14). A ce stade, le frein peut éventuellement etre déverrouillé par une commande électrique s'il en existe une sur le dispositif et si elle fonctionne. S'il n'en existe pas, il faut exercer sur la prise de commande (4) un couple ayant une valeur telle qu'il génère un effort axial supérieur celui transmis par le ressort (15 > . When the control socket (4) is subjected to a pure torque (positive or negative)) without axial force, this torque is transmitted integrally to the motor shaft by action of the ramp <6) on the pin (14). At this stage, the brake can possibly be unlocked by an electric control if there is one on the device and if it works. If it does not exist, it is necessary to exert on the control socket (4) a torque having a value such that it generates an axial force greater than that transmitted by the spring (15>.

L' élément (1) dans son ensemble se déplace axialement et se libère de l'entraînement en rotation par la goupille (14). La bague de friction (3) se déplace par l'intermédiaire de la vis (8), de la tige-poussoir (7) et de la plaque C2) jusqu'a venir en contact avec le disque mobile du frein (13). Un réglage est prévu à cet effet au moyen de la vis (8). The element (1) as a whole moves axially and is released from the rotational drive by the pin (14). The friction ring (3) moves via the screw (8), the push rod (7) and the plate C2) to come into contact with the movable disk of the brake (13). Adjustment is provided for this purpose by means of the screw (8).

Dans cette configuration, il est alors possible d'appliquer, sur la prise de conmande (4), un couple positif ou négatif croissant. In this configuration, it is then possible to apply, on the control socket (4), a positive or negative torque increasing.

Dans un premier temps, la rampe (6X, par action sur la goupille (14), provoque un déplacement axial de la bague (3) qui pousse le disque mobile (13) du frein solidaire du stator du moteur. Le frein se libère progressivement. In a first step, the ramp (6X, acting on the pin (14) causes an axial displacement of the ring (3) which pushes the movable disk (13) of the brake integral with the stator of the motor. .

Lorsque le couple d'entraînement appliqué & (4) continue à augmenter, il atteint la valeur du couple de freinage qui diminue; l'arbre moteur reste toujours immobile. When the driving torque applied & (4) continues to increase, it reaches the value of the braking torque which decreases; the motor shaft remains still.

Lorsque le couple d'entraînement devient supérieur au couple de freinage, le cylindre (5) a subi d'une part un déplacement en translation par rapport à l'axe de l'arbre et un mouvement de rotation autour de 11 axe de l'arbre. La goupille Ç14) est restee fixe dans l'absolu, mais sa position par rapport la rampe a évolué. La goupille bute contre un flanc de la rampe. Le frein étant desserré, le couple appliqué sur la partie (4) est transmis par le flanc de la rampe & la goupille (14) solidaire de l'arbre (9). L'effort exerce sur la goupille (14) entraîne l'arbre t9) en rotaton. When the driving torque becomes greater than the braking torque, the cylinder (5) has undergone on the one hand a displacement in translation relative to the axis of the shaft and a rotational movement around the axis 11 of the tree. The pin Ç14) remained fixed in absolute, but its position relative to the ramp has evolved. The pin stops against one side of the ramp. The brake being released, the torque applied on the part (4) is transmitted by the side of the ramp & the pin (14) integral with the shaft (9). The force exerted on the pin (14) drives the rotational shaft t9).

Lorsque le couple d'entraînement est réduit, puis supprimé, les séquences de fonctionnement s'effectuent en sens inverse Jusqu'à immobilisation dans la position initiale. When the driving torque is reduced and then eliminated, the operating sequences are carried out in the opposite direction until immobilization in the initial position.

Le cylindre (5) existant dans le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 comporte 2 doubles-rampes sur sa périphérie. Toutefois, il est parfaitement possible que le cylindre n'en comporte qu'une seule, ou plus de deux.  The cylinder (5) existing in the device shown in Figures 1 and 2 has 2 double ramps on its periphery. However, it is perfectly possible that the cylinder has only one, or more than two.

De même, les rampes telles que représentées sont en creux dans la paroi du cylindre. Dans un autre mode de réalisation, ces rampes peuvent être en relief sur la surface du cylindre. La goupille 14 sera alors remplacée par un index fixé sur l'arbre en aval de l'élément (1). Similarly, the ramps as shown are hollow in the wall of the cylinder. In another embodiment, these ramps can be raised on the surface of the cylinder. The pin 14 will then be replaced by an index attached to the shaft downstream of the element (1).

Toute autre variante peut également convenir, du moment qu'elle associe deux reliefs complémentaires. Any other variant may also be suitable, as long as it combines two complementary reliefs.

La prise de commande (4) a été représentée avec une section carrée. Cette variante est particulièrement bien adaptée & l'utilisation d'une manivelle pour agir sur le dispositif. The control socket (4) has been shown with a square section. This variant is particularly well suited to the use of a crank to act on the device.

Lorsque l'ensemble arbre et frein disques selon l'invention est destiné a être utilise comme commande de secours, il est souhaitable qu'il comporte un ressort (16) autour de l'arbre (9), ce ressort (16) étant maintenu entre le palier (11) et la bague de friction (3). Ce cas est représenté dans les figures 3 et 4. Dans ces figures, les indices représentent les mêmes éléments que pour les figures 1 et 2. When the entire shaft and brake discs according to the invention is intended to be used as emergency control, it is desirable that it comprises a spring (16) around the shaft (9), the spring (16) being maintained between the bearing (11) and the friction ring (3). This case is represented in FIGS. 3 and 4. In these figures, the indices represent the same elements as for FIGS. 1 and 2.

Lorsque la prise de commande (4) n'est pas sollicitée, le ressort (16) transmet un effort axial a l'élément (1) par l'intermédiaire de la bague de friction (3), de la plaque (2), de la tige-poussoir (7) et de la vis (8). Il maintient les pieces dans la configuration du schea ou les rappelle dans cette configuration si elles n'y etaient pas. When the control socket (4) is not stressed, the spring (16) transmits an axial force to the element (1) via the friction ring (3), the plate (2), push rod (7) and screw (8). It keeps the parts in the schea configuration or recalls them in this configuration if they were not there.

Lorsque la prise de commande (4) est soumise à un couple de rotation, le fonctionnement du système sera analogue å celui décrit précédemment. Toutefois, il faut exercer sur la prise de commande (4), un couple ayant une valeur telle qu'il génère un effort axial supérieur d'abord a celui transmis par le ressort (16), puis à la somme de celui transmis par le ressort (16) et de celui transmis par le ressort (15). When the control socket (4) is subjected to a torque, the operation of the system will be similar to that described above. However, it is necessary to exert on the control socket (4), a pair having a value such that it generates an axial force higher than the one transmitted by the spring (16), then to the sum of that transmitted by the spring (16) and that transmitted by the spring (15).

L'existence de ce ressort (16) permet d'assurer une parfaite réversibilité de fonctionnement du dispositif.  The existence of this spring (16) ensures a perfect reversibility of operation of the device.

Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant lorsque le dispositif est destiné t fonctionner uniquement en commande de secours. This embodiment is particularly advantageous when the device is intended to operate solely in emergency control.

En effet en l'absence de tout effort sur la prise de commande (4), le ressort (16) exerce un effort axial qui a pour résultat de désolidariser la bague (3) et le disque mobile de frein (13) et de repositionner la goupille 14 dans la double rampe. L'élément (1) est alors bien fixé sur l'arbre et aucune action de freinage ne s'exerce.Indeed, in the absence of any effort on the control socket (4), the spring (16) exerts an axial force which results in separating the ring (3) and the mobile brake disc (13) and repositioning the pin 14 in the double ramp. The element (1) is then firmly fixed on the shaft and no braking action is exerted.

Un paramètre important de fonctionnement du système est l'angle des rampes hélicoïdales constituant chacune des doubles-rampes. Cet angle doit être suffisamment grand pour que le ressort (16) puisse vaincre les forces de frottement et assurer la réversibilité des mouvements, lorsque la prise de commande n'est plus soumise & un effort extérieur. An important parameter of system operation is the angle of the helical ramps each constituting double-ramps. This angle must be large enough that the spring (16) can overcome the frictional forces and ensure the reversibility of movements, when the order intake is no longer subject to external force.

De préférence, l'angle de chaque rampe est supérieur a a0.  Preferably, the angle of each ramp is greater than a0.

Dans le dispositif tel que représenté sur les figures 3 et 4, le ressort (16) est maintenu d'une part par le disque mobile (13) et d'autre part par le-palier (11) portant l'arbre (9). Il va de soi que ce ressort (16) peut être maintenu par toute butée ou toute cavité située sur l'arbre (9).  In the device as shown in FIGS. 3 and 4, the spring (16) is held on the one hand by the mobile disk (13) and on the other by the bearing (11) carrying the shaft (9). . It goes without saying that this spring (16) can be maintained by any abutment or any cavity located on the shaft (9).

Le système tel que conçu permet, en une seule opération, en appliquant une force ou un couple un seul organe, de desserrer le frein, puis de mettre l'arbre en rotation tout en maintenant le frein desserre. Dès que l'on cesse d'appliquer la force ou le couple, le frein se serre et la rotation s'arrête. Ce système présente donc une grande sécurité et une grande fiabilité lors de son fonctionnement. Les fonctions de desserrage du frein et d'entrainement en rotation sont réalises l'aide d'éléments peu encombrants. I1 est d'une grande souplesse d'utilisation car il permet les deux sens de rotation.  The system as designed allows, in a single operation, applying a force or torque to a single member, loosening the brake, and then rotating the shaft while maintaining the brake loosens. As soon as the force or the torque is stopped, the brake closes and the rotation stops. This system therefore has high security and reliability during operation. The functions of brake release and rotational drive are achieved using space-saving elements. I1 is a great flexibility of use because it allows both directions of rotation.

L'ensemble arbre et frein à disques de l'invention est utile pour des motorisations en site et en gisement, et plus particulièrement pour les motorisations de systèmes de suivi d'objectif, par exemple avec une lunette ou une caméra, ou de systèmes d'arme, d'afftt de tir ou de tourelle.  The shaft and disk brake assembly of the invention is useful for field and field drives, and more particularly for the actuators of lens tracking systems, for example with a telescope or a camera, or of systems for tracking. weapon, shooting or turret.

Claims (15)

REVEXDICATIDJSREVEXDICATIDJS 1. Ensemble arbre et frein à disques comportant un système de commande manuelle, caractérisé en ce que le système de conande manuelle comporte des moyens permettant de transformer une force extérieure appliquée en force axiale qui soumet le disque de frein mobile < 13 > (13) à un mouvement de translation axiale. 1. A shaft and disc brake assembly comprising a manual control system, characterized in that the manual conande system comprises means for transforming an applied external force into an axial force which subjects the movable brake disc <13> (13) to an axial translation movement. 2. Ensemble arbre et frein à disques selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettent de transformer une force extérieure appliquée simultanément en force axiale agissant sur le disque mobile (13) et en couple de rotation mettant l'arbre (9) en rotation autour de son axe. 2. shaft assembly and disk brake according to claim 1, characterized in that the means are used to transform an external force applied simultaneously in axial force acting on the movable disc (13) and in torque of rotation putting the shaft (9) in rotation around its axis. 3. Ensemble arbre et frein a disques selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un élément (1) susceptible de recevoir une force extérieure, de la transformer en mouvement de translation axiale et en mouvement de rotation, un élément (2) qui transmet le mouvement de translation au disque de frein (13) par l'intermédiaire d'un élément (3). 3. shaft assembly and disk brake according to one of claims 1 or 2, characterized in that said means are constituted by an element (1) capable of receiving an external force, to transform it into axial translation movement and in motion of rotation, an element (2) which transmits the translational movement to the brake disc (13) via an element (3). 4. Ensemble arbre et frein a disques selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément (1) est constitué par une partie (4) qui reçoit la force extérieure, une partie (5) qui transforme la force appliquée en (4) en effort axial et en effort de rotation, une partie 7) qui transmet l'effort de translation à l'élément (2). 4. Shaft and disc brake assembly according to claim 3, characterized in that the element (1) is constituted by a part (4) which receives the external force, a part (5) which transforms the applied force into (4) ) in axial force and in rotational force, a portion 7) which transmits the translational force to the element (2). 5. Ensemble arbre et frein a disques selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie (4) est un élément cylindrique constituant une prise manivelle. 5. A shaft assembly and disc brake according to claim 4, characterized in that the portion (4) is a cylindrical element constituting a crank socket. 6. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la partie (5) est un élément cylindrique comportant sur sa face latérale, des éléments (6) en relief ou en creux capables de collaborer avec des éléments complémentaires fixés sur l'arbre. 6. A shaft assembly and disc brake according to one of claims 4 or 5, characterized in that the portion (5) is a cylindrical member having on its side face, elements (6) in relief or recessed capable of collaborating with complementary elements fixed on the shaft. 7. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la partie (7) est une tige insérée dans l'arbre (9), tige et arbre étant coaxiaux. 7. shaft assembly and disc brake according to one of claims 4 to 6, characterized in that the portion (7) is a rod inserted into the shaft (9), rod and shaft being coaxial. 8. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'élément (2) est constitué par une pièce traversant l'arbre et capable de coulisser parallèlement à l'axe de l'arbre. 8. A shaft assembly and disc brake according to one of claims 3 to 7, characterized in that the element (2) is constituted by a piece traversing the shaft and capable of sliding parallel to the axis of the shaft . 9. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une quelconque des revendications 3 a 8, caractérisé en ce que l'élément (3) est une bague de friction capable de coulisser sur l'arbre (9). 9. A shaft assembly and disc brake according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the element (3) is a friction ring capable of sliding on the shaft (9). 10. Ensemble arbre et frein a disques selon l'une des revendications 3 a 9, caractérisé en ce que l'arbre (9) comporte, a son extrémité libre: 10. Shaft and disk brake assembly according to one of claims 3 to 9, characterized in that the shaft (9) has at its free end: - un élément constitué par un cylindre (4), un cylindre C5) sur la périphérie duquel est située au moins une double-rampe (6) constituée par deux rampes de pas contraire, les deux cylindres étant coaxiaux, et d'une tige-poussoir (7) solidaire du cylindre (4) par l'intermédiaire de la vis de réglage (8), une goupille (14) dont les extrémités émergeant de l'arbre sont situées dans les rampes;; - an element consisting of a cylinder (4), a cylinder C5) on the periphery of which is located at least one double-ramp (6) consisting of two ramps of opposite pitch, the two cylinders being coaxial, and a rod- pusher (7) integral with the cylinder (4) via the adjusting screw (8), a pin (14) whose ends emerging from the shaft are located in the ramps; - une plaque (2) qui traverse l'arbre par une ouverture longitudinale (10) passant par l'axe, la tige-poussoir (7) étant insérée dans la plaque (2) qui est emmanchée sur l'arbre t9) et une bague de friction (3) en contact avec les bords de la plaque (2) qui émergent de l'ouverture (10). - a plate (2) which passes through the shaft by a longitudinal opening (10) passing through the axis, the push rod (7) being inserted into the plate (2) which is fitted on the shaft t9) and a friction ring (3) in contact with the edges of the plate (2) emerging from the opening (10). 11. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'un ressort (16) entourant l'arbre (9) est maintenu entre le palier (11) maintenant l'arbre et la bague de friction 3. 11. Shaft and disc brake assembly according to one of claims 3 to 10, characterized in that a spring (16) surrounding the shaft (9) is held between the bearing (11) holding the shaft and the ring friction 3. 12. Ensemble arbre et frein à disques selon l'une des revendications 1 & 10, caractérisé en ce que le frein est un frein à disques à commande électromagnétique. 12. A shaft assembly and disc brake according to one of claims 1 & 10, characterized in that the brake is an electromagnetically controlled disc brake. 13. Utilisation d'une ensemble arbre et frein à disques selon la revendication 12, comme commande de secours. 13. Use of a shaft assembly and disk brake according to claim 12, as a backup command. 14. Système de suivi d'objectif avec une lunette ou une caméra, caractérisé en ce que sa motorisation comporte un ensemble arbre et frein à disques selon ltune quelconque des revendications 1 à 12. 14. Lens tracking system with a telescope or a camera, characterized in that its motorization comprises a shaft and disk brake assembly according to any one of claims 1 to 12. 15. Système portant une arme, un affût de tir ou une tourelle, caractérisé en ce que sa motorisation comporte un ensenble arbre et frein a disques selon l'une quelconque des revendications 1 12.  15. System carrying a weapon, a firing lug or a turret, characterized in that its engine comprises a shaft and disc brake according to any one of claims 1 12.
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