FR2640758A1 - Radiogoniometre, notamment pour emission u.h.f. pulsee de courte duree, utilisant une voie de reception unique a grande dynamique et a traitement numerique du signal - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un radiogoniomètre, caractérisé en ce qu'il comprend : une antenne centrale 5; plusieurs antennes périphériques 1 à 4; des moyens 10 à 12 pour additionner en un signal somme de signaux reçus par les antennes périphériques; des moyens 14, 15, 17, 19, 20 pour déphaser le signal et un signal s5 reçu par l'antenne centrale, et pour les additionner en un signal résultant; un récepteur pour délivrer, partir du signal résultant, un signal de champ reçu; un processeur agencé pour commander les moyens de déphasage entre 0 et 360degre(s) et mémoriser les valeurs correspondantes du signal de champ reçu; calculer un minimum de ce signal et, à partir de ce minimum, un angle que fait la direction du signal reçu par les antennes par rapport à une ligne de référence fixe. Application au radio-ralliement en mer.

Description

L'invention est relative a un radiogoniomètre, notamment pour émission U.H.F. pulsée de courte durée, utilisant une voie de réception unique a grande dynamique et a traitement numérique du signal.

On connaît un radiogoniomètre utilisant quatre antennes réceptrices groupées selon deux paires connectées en opposition de phase, et une antenne séparée de lever de doute en vue de distinguer les deux demi-portions de l'espace plan.

Le traitement des signaux reçus par les deux paires d'antennes et par l'antenne de lever de doute suppose l'utilisation de trois récepteurs respectifs.

Un probleme posé par ce radiogoniomètre résulte de l'emploi de plusieurs récepteurs. Compte tenu des tolérances de fabrication des récepteurs, il existe toujours en pratique un déphasage différentiel entre deux récepteurs issus d'un même lot de fabrication. De plus, ce déphasage différentiel varie en fonction de la température ambiante et du niveau des signaux traités, de sorte qu'il'est très difficile d'effectuer une correction pour compenser ce déphasage. Ce problème conduit à utiliser des récepteurs très sophistiqués et motteux.

L'invention vise donc à proposer un radiogoniometre ne nécessitant pas l'emploi de plusieurs récepteurs disposés sur des voies parallèles.

Selon l'invention, le radiogoniomètre comprend une antenne réceptrice centrale; une pluralité d'antennes réceptrices périphériques réparties autour de l'antenne centrale; un premier additionneur agencé pour additionner en un signal somme S des signaux électriques reçus par les antennes réceptrices périphériques en réponse à un signal de longueur d'onde semis par une antenne émettrice éloignée; un déphaseur agencé pour produire un déphasage (} entre ledit signal somme
S et un signal sg reçu par l'antenne réceptrice centrale; un second additionneur agencé pour additionner en un signal résultant R le signal somme S et le signal sg de l'antenne réceptrice centrale après déphasage; un récepteur agencé pour traiter le signal résultant R et délivrer un signal de champ reçu; un processeur, relié à une sortie du récepteur par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique, et agencé pour : commander le déphaseur de façon que celui-ci produise au moins un cycle de déphasage dans lequel le déphasage ç varie de O à 3600; mémoriser l'ensemble des valeurs de l'amplitude du signal de champ reçu durant ledit cycle de déphasage; calculer un minimum (m) de l'amplitude du signal de champ reçu durant ledit cycle de déphasage; et calculer, à partir dudit minimum m, un angle & que fait la direction du signal reçu par les antennes réceptrices par rapport à une ligne de référence fixe.

Avantageusement, le radiogoniomètre comprend un nombre (n) d'antennes réceptrices périphériques disposées sur un cercle de façon à être décalées angulairement les unes par rapport aux autres d'une valeur égale à 3600, ladite antenne réceptrice centrale étant disposée au centre du cercle, un second déphaseur étant prévu en amont dudit premier additionneur pour déphaser chacun des signaux sl à sn reçus par les antennes réceptrices périphériques d'une valeur égale à 3600 n par rapport au précédent. n
Avantageusement le diamètre dudit cercle présente une longueur 1 sensiblement égale à 0,4 fois la longueur d'onde A du signal émis par l'antenne émettrice.

Avantageusement, le radiogoniomètre comprend un détecteur de crête agencé pour détecter la valeur de crete du signal de champ reçu durant un cycle de déphasage, ledit convertisseur analogique/numérique étant agence pour ajuster sa sensibilité en fonction de ladite valeur de crête.

Avantageusement, le radiogoniomètre com- prend un atténuateur disposé entre le second additionneur et le récepteur et un filtre passe-bas disposé entre le récepteur et le convertisseur analogique/numérique, le processeur étant agencé pour commander l'atténuateur et le filtre passe-bas en fonction d'une valeur de référence égale au maximum d1ampli- tude que le récepteur est susceptible de délivrer.

Avantageusement, le radiogoniomètre comprend un second atténuateur disposé entre les premier et second additionneurs, le processeur étant agencé pour activer ledit second atténuateur jusqu'à ce qu'il ait identifié ladite antenne émettrice.

Avantageusement, le processeur est agencé pour : effectuer, pour chacune desdites valeurs mémorisées de l'amplitude du signal de champ reçu, une somme de plusieurs valeurs situées autour de cette valeur; sélectionner la valeur autour de laquelle ladite somme est minimale, qui constitue un minimum estimé me ; effectuer une somme 21 de plusieurs valeurs situées près et en-dessous du minimum estimé me, une somme 2 de plusieurs valeurs situées près et au-dessus du minimum estimé met et calculer la différence Atde ces sommes; calculer de la même façon d'autres différences de sommes autour de plusieurs autres valeurs situées autour du minimum estimé me ; et sélectionner la valeur autour de laquelle la différence des sommes 2 i est minimale, qui constitue ledit minimum m.

Avantageusement, le processeur est agencé pour fournir une succession de tops d'horloge à un compteur délivrant le rang de chaque top d'horloge reçu à un convertisseur numérique/analogique; il est prévu deux déphaseurs identiques agencés pour déphaser respectivement le signal somme S et le signal ss de l'antenne réceptrice centrale; et le convertisseur numérique/analogique est agencé pour commander lesdits déphaseurs de façon que l'un produise une succession de cycles de déphasage dans lesquels le déphasage varie de O à 1800 pendant que l'autre produit une succession de cycles de déphasage dans lesquels le déphasage varie de 1800 å 0.

Avantageusement le compteur est agencé pour fonctionner alternativement en mode "compteur" durant un cycle de déphasage et en mode compteur durant le cycle suivant.

D'autres détails et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation préférée mais non limitative, en regard des dessins annexés, sur lesquels
La figure 1 est une vue de dessus du support d'antennes
La figure 2 est une représentation vectorielle des signaux fournis par les antennes réceptrices
La figure 3 représente la courbe de l'amplitude du signal résultant en fonction du déphasage fictif
La figure 4 est un schéma-bloc du convertisseur phase-amplitude;
La figure 5 est un schéma-bloc du circuit de traitement du signal d'amplitude; et
La figure 6 est un schéma électrique d'une forme de réalisation préférée du déphaseur.

Le support d'antennes 6 représenté sur la figure 1 porte cinq antennes réceptrices 1 à 5 disposées en saillie perpendiculairement à une surface plane du support d'antennes 6. Quatre antennes 1 à 4 sont disposées aux quatre coins d'un carré, tandis que la cinquième 5 est disposée en son centre.

Le support d'antennes 6 est monté notamment sur un bateau dont l'équipage cherche a se rapprocher d' une antenne fixe 8, montée par exemple sur une bouée en mer.

Cette antenne, de constitution semblable aux précédentes, est destinée a émettre de façon discontinue un signal radioélectrique, dans le présent exemple un signal UHF de fréquence égale à environ 400 MHz, modulé en phase.

Le problème consiste à mesurer, à différents intervalles de temps, l'angle < que fait la direction du signal reçu par les antennes réceptrices par rapport à une ligne de référence fixe 9 définie sur le support d'antennes réceptrices 6. On définit le déphasage # entre le signal sg aux bornes de l'antenne réceptrice 5, et le signal
S égal à la somme des signaux s1 à s4 aux bornes des antennes réceptrices 1 à 4.A condition de déphaser les quatre signaux s1 à s4 de façon que chacun d'eux présente un déphasage de 900 par rapport au précédent, on montre qu'il existe la relation suivante entre les angles et T :
tg y = sin(Ksin&alpha; ) K : constante
sin (Kcos ) ce qui correspond en pratique à la relation suivante :
La demanderesse a découvert que l'amplitude du signal somme S pouvait être rendue indépendante de l'angle i , à condition que la longueur 1 de la diagonale du carré, aux quatre coins duquel sont disposées les antennes réceptrices 1 à 4 (figure 1), ait une valeur bien définie.

Des essais ont permis de calculer cette valeur comme suit 1 = 0,385A (s = longueur d'onde du signal émis par l'antenne émettrice 8).

Par ailleurs, l'amplitude du signal sg est indépendante de l'angle i : les antennes réceptrices sont telles que cette amplitude est sensiblement égale à celle du signal somme S. Dans ces conditions, le signal résultant R, égal à la somme des deux signaux sg et S et représente sur la figure 2, est seulement fonction du déphasage # existant entre ces signaux. En ajoutant au déphasage naturel # entre les signaux sg et S un déphasage fictif # , on obtient un signal résultant R. La courbe représentant l'amplitude du signal résultant R en fonction de ê est dessinée sur la figure 3 : elle présente des maximums M relativement plats alternant avec des minimums m relativement pointus.A chaque minimum, la relation suivante est vérifiée : 'p = Fim = valeur de E au point m)
En effet, les signaux sg et S sont alors en opposition de phase. La valeur du déphase f que l'on recherche se déduit aisément
Du fait que l'amplitude du signal sg de l'antenne centrale 5 est sensiblement égale à celle du signal somme S, le minimum m sera voisin de zéro et donc plus facile à détecter.

On peut ainsi réaliser un convertisseur permettant de transformer le déphasage ç en une amplitude du signal résultant R, représenté par un schéma-bloc sur la figure 4. On distingue deux voies de mesure, à savoir la voie
A représentée par les antennes 1 à 4, et la voie B représentée par l'antenne 5. En ce qui concerne la voie A, les antennes réceptrices 1 et 2 sont reliées à l'entrée d'un additionneur 10 agencé pour déphaser le signal s2 de l'antenne 2 de 900 par rapport au signal sl de l'antenne 1. Les antennes réceptrices 3 et 4 sont reliées à un additionneur identique 11 déphasant le signal de l'antenne 4 de 900 par rapport au signal de l'antenne 3.Enfin, les sorties des additionneurs 10 et Il sont reliées, par des liaisons respectives 27 et 28, à un troi siège additionneur 12 dephasant le signal de l'additionneur 11 de 900 par rapport à celui de l'additionneur 10. En outre, la longueur de la liaison 28 est supérieure à celle de la liaison 27 dans une mesure telle que le signal de l'additionneur 11 présente un déphasage supplémentaire de 900 par rapport au signal de l'additionneur 10.

Le signal de sortie de l'additionneur 12 est transmis, par l'intermédiaire d'un amplificateur 13, à deux déphaseurs 14, 15 à déphasage variable montés en série. Les déphaseurs 14, 15 sont reliés, par un atténuateur variable 16, a un additionneur 17.

Le dephaseur 14 comprend, selon la figure 6, un coupleur hybride 3db, 900, commercialisé par la société
ANAREN sous la référence 10263-3, et portant la référence 40 sur la figure, ainsi que deux diodes varicap 41, 42, commercialisées par la Société FREQUENCY SOURCE sous la référence KV 3201.

Le port d'entree 51 du coupleur 40 est destiné à être relie à la sortie de l'amplificateur 13 (fig. 4), tandis que les deux diodes varicap 41, 42 sont montées respectivement entre les deux ports adjacents 52, 53 et la masse, par l'intermédiaire d'une capacité 43, 44 disposee du coté du coupleur 40.

Le déphaseur 15 est de constitution identique au déphaseur 14. I1 est relié, par son port d'entrée, au port isolé 54 du déphaseur 14. Le signal de commande des déphaseurs est transmis à chacune des diodes varicap, entre la diode varicap et la capacité voisine, au travers d'une résistance 45.

Le déphaseur 15 est relié, par son port isole, à l'atténuateur 16 (fig. 4).

En ce qui concerne la voie B, le signal de l'antenne 5 rejoint l'additionneur 17, par l'intermédiaire d'un amplificateur 18 et de deux.déphaseurs 19, 20 respectivement identiques à ceux 13, 14, 15 de la voie A.

A la sortie de l'additionneur 17 additionnant les signaux issus des deux voies et B, sont reliés en série un amplificateur 21 et un atténuateur 22. Le signal de sortie de l'atténuateur 22 est transmis à un récepteur 31 (figure 5) par un cible coaxial 23.

Un processeur 30 (figure 5) fournit un signal d'horloge à un compteur 24 (figure 4) délivrant, sur 8 bits, le rang de chaque top d'horloge, à un convertisseur numérique/analogique 25.

Le convertisseur numérique/analogique 25 est programmé de façon à produire, sur deux sorties, deux signaux dont les amplitudes varient en sens opposé de sorte que, si l'on faisait la somme de ces signaux, celle-ci aurait une amplitude constante. Un de ces signaux commande simultanément les déphaseurs 14 et 15 de façon que chacun d'eux produise un déphasage variant de 0 à 900, soit ensemble un déphasage variant de 0 à 1800. L'autre signal commande simultanément les dephaseurs 19 et 20 de façon que chacun d'eux produise un déphasage variant de 900 à 0, soit ensemble un déphasage variant de 1800 à 0.Ainsi, lorsque le déphasage varie sur les deux voies A et B respectivement de 0 à 1800 et de 1800 à 0, le déphasage entre ces deux voies varie de 0 à 3600.

Avantageusement, le compteur est programmé de façon à produire un déphasage entre les deux voies A et B qui varie alternativement e O O à 3600 et de 3600 à O, c'est-à-dire qu'il fonctionne en mode "compteur" dans le premier cas et en mode ''décompteur'l dans le second cas. Ainsi, le déphasage varie progressivement au sein de chaque déphaseur en ce sens qu'à une variation de 0 à 90O fait suite une variation de 900 à O, puis une nouvelle variation de O a 900, de sorte qu'une commutation instantanée entre O et 900 est évitée, qui aurait engendré des parasites.

Le signal d'horloge est fourni par le processeur 30 de façon discontinue à une cadence qui est fonction de la cadence d'émission de l'antenne émettrice. Durant chaque séquence d'émission par le processeur, un nombre de tops d'horloge est envoyé, qui permet de produire une dizaine de cycles de déphasage de 3600 chacun. Par exemple, la durée d'un cycle de déphasage est égale à 7,7 ms et l'on envoie 256 tops d'horloge de période 30 sss pendant ce cycle, l'envoi d'un top d'horloge correspondant à la production d'un déphasage élémentaire déterminé entre le signal S et le signal sg, égal l,4ç. Le signal d'horloge émis par le processeur 30 est également reçu par un détecteur d'horloge 26 relié au compteur 24 pour effectuer la remise à zéro de celui-ci à la fin de chaque émission par le processeur 30, et relié à l'atténuateur 16 disposé sur la voie A pour supprimer le signal S dans les conditions précisées ci-apres.

Le processeur 30 est aussi relié à l'atténuateur 22 et commande celui-ci en fonction du niveau du signal résultant R en vue d'adapter ce niveau à la plage dynamique du récepteur.

Sur la figure 5 est représentée la channe de traitement du signal resultant R. Ce signal est transmis au récepteur 31 par le cible coaxial 23. Le recepteur-est connu en lui-meme et agencé pour se caler sur la fréquence du signal de l'antenne émettrice. Un récepteur commercialisé par la société ATERE sous la ré férence RSA 83 peut notamment être utilisé.

Il transmet directement au processeur 30, par une liaison 36, un signal de presence d'antenne émettrice.

Le récepteur 31 comprend un démodulateur pour démoduler le signal résultant R. I1 transmet directement au processeur 30, par une liaison 37, le signal démodulé, c'est-à-dire le signal permettant au processeur 30 d'identifier l'antenne émettrice.

Le signal issu du recepteur 31, ou signal de champ reçu, est transmis, par l'intermédiaire d'un filre.passe-bos 32, à un convertisseur analogique/ numérique 33 et à un detecteur de crête 34. Le filtre passe-bas 32 reçoit du processeur 30 un signal de commande qui le rend actif dans le cas où le signal de champ reçu est faible, en vue d'augmenter le rapport signal/bruit.

Le convertisseur A/N 33 transmet le signal de champ reçu au processeur 30 sur 8 bits.

Le détecteur de crête 34 est agencé pour enregistrer le maximum M de l'amplitude du signal de champ reçu (figure 3) pendant un premier cycle de déphasage dans lequel le déphasage fictif ess varie de 0 à 3600, et à délivrer cette valeur à l'une des entrées d'un commutateur électronique 35. Une de référence fixe analogique, correspondant au maximum d'amplitude que le récepteur 31 est susceptible de délivrer - par construction -, est par
ailleurs délivrée en permanence sur une seconde entrée du commutateur électronique 35 par le processeur 30, tandis qu'une sortie de celui-ci est reliée à une entrée de commande du convertisseur A/N 33.

Le processeur 30 commande le commutateur électronique 35 de façon que celui-ci transmette au convertisseur A/N 33 l'une ou l'autre des valeurs présentes a ses entrées.

Dans une première phase, le processeur mesure le niveau du signal de champ reçu par rapport à la valeur de référence fixe. il commande alors en conséquence l'atténuateur 22 et le filtre 32 de la manière exposée cidessus.

Dans une seconde phase, c'est le maximum
M de l'amplitude du signal de champ reçu qui est transmis au convertisseur A/N 33, lequel ajuste sa sensibilité de façon qu'à cette valeur corresponde le nombre binaire disponible le plus grand.

Ainsi, bien que le niveau du signal de champ reçu soit essentiellement variable en raison d'une part de la variation de la distance entre le support d'antennes 6 et l'antenne fixe 8, et d'autre part de la variation du déphasage entre le signal S et le signal sg, toute la plage dynamique du convertisseur A/N 33 est utilise.

Le processeur 30 est agencé pour mémoriser l'ensemble des valeurs instantanées de l'amplitude du signal de champ reçu, et pour rechercher le minimum m de celles-ci. La méthode consistant à comparer chaque valeur reçue a la précédente n'est pas retenue dans le cas présent en raison du fait que, d'une part, la courbe de la figure 3 n'est pas très pointue au voisinage du minimum m et que, d'autre part, cette méthode conduit à prendre en compte des valeurs erronées dues au bruit de fond et aux parasites
La méthode retenue consiste en deux phases.

Dans la première, le processeur 30 effectue, pour chaque valeur instantanée de l'amplitude, une somme de plusieurs valeurs situées sur la courbe à proximité et de part et d'autre de ladite valeur. La valeur autour de laquelle la somme effectuee est minimale, constitue un minimum estimé me.

Dans la seconde phase, le processeur effec tue une somme 1 de plusieurs valeurs situées sur la courbe à proximité et d'un premier côté du minimum estimé me. Il effectue de même une somme t 2 de plusieurs valeurs situées de l'autre côté du minimum estimé me. Puis le processeur calcule la différence des sommes

Le processeur calcule de manière semblable d'autres différences de sommes ss 2 i autour de plusieurs autres valeurs, situées de part et d'autre et à proximité du minimum estimé me. La valeur autour de laquelle la différence des sommes i est minimale, constitue le mi minimum m recherché.En l'absence de gros parasites, un changement de signe de la différence des sommes sss i peut même être observe, qui definit de manière encore plus claire le passage au minimum m.

Le fonctionnement du radiogoniomètre dans son ensemble est exposé ci-après. Dans le cas où le radiogoniomètre est dans une zone dans laquelle plusieurs antennes émettrices sont susceptibles d'émettre, le numéro d'identification de l'antenne émettrice vers laquelle on désire se diriger doit être introduit comme donnée dans le processeur 30.

Dans une première phase d'attente, le processeur 30 attend de recevoir du récepteur 31 un signal de presence d'antenne émettrice. Le détecteur d'horloge 26 ne recevant pas encore de signal d'horloge en provenance du processeur 30, il commande l'atténuateur 16 pour le mettre dans un état d'atténuation maximale de façon que le récepteur 31 ne prenne pas en compte les signaux présents sur la voie A. Par ailleurs, le processeur 30 commande l'atténuateur 22 pour le mettre dans un état d'atténuation minimale, active le filtre passe-bas 32, et commande le commutateur électronique 35 de façon à prélever la valeur de référence fixe.

Une fois que le processeur 30 a reçu un signal de présence d'antenne émettrice, il compare le niveau du signal issu de la voie B à la valeur de référence fixe et commande en conséquence le filtre pas se bas 32 et l'atténuateur 22. Puis il commute le commutateur électronique 35 de façon à prélever la valeur de crête précitée. Enfin, le processeur 30 analyse le signal démodulé pour identifier l'antenne qui est en train d'émettre.

Dans le cas où l'antenne identifiée correspond à celle recherchée , le processeur envoie des tops d'horloge de façon a produire un nombre déterminé de cycles de balayage, pendant chacun desquels le déphasage fictif varie entre O et 3600, selon une fréquence de balayage égale a environ 100 Hz dans cet exemple. Une telle fréquence garantit que chaque cycle de balayage est suffisamment bref pour ne pas être influencé de manière gênante par le fadding.

A réception du premier top d'horloge, le détecteur d'horloge 26 ramène l'atténuateur 16 au minimum.

Puis le processeur 30 mémorise toutes les valeurs de l'amplitude du signal de champ reçu correspondant à Itensemble des cycles de balayage effectués. Après que le détecteur d'horloge 26 ait reçu le dernier top d'horloge, il remet a zéro le compteur 24 et ramène l'atténuateur 16 au maximum.

Le processeur 30 calcule alors, pour chaque cycle, le minimum m et fait ensuite la moyenne de la pluralité de minimums ainsi obtenus. I1 calcule enfin la valeur du déphasage naturel 9 à partir du déphasage fictif e m correspondant à ladite valeur moyenne des minimums m, pour en déduire l'angle c précité.

Le support d'antennes 6 à quatre antennes périphériques 1 à 4 decrit ci-dessus constitue un compromis intéressant, mais un nombre d'antennes inférieur ou supérieur peut être envisagé. En principe, plus le nombre d'antennes périphériques sera grand1 plus la mesure effectuée par le radiogoniomètre sera bonne. Le nombre d'antennes périphériques étant égal a n, celles-ci devront de préférence être décalées angulairement les unes par rapport aux autres autour de l'antenne centrale d'une valeur égale à 360 , et les signaux reçus par ces antennes periphériquesndevront de préférence être additionnés en un signal somme après déphasage de chacun d'eux par rapport au précédent d'une valeur de 3600.Les antennes péri phériques seront de preferencendisposees sur sur un cercle dont le diamètre est égal à 0,385 J , l'antenne récep- trice centrale étant disposée au centre de ce cercle.

On notera que l'égalité recherchee entre les amplitudes du signal sg de l'antenne centrale et du signal somme S sera d'autant plus facile a obtenir que le nombre d'antennes périphériques sera grand et que la symétrie entre les deux voies A et B sera meilleure. Le fait d'utiliser quatre dephaseurs 14, 15, 19, 20 d'amplitude 900 répartis sur les deux voies A et B, au lieu d'utiliser un seul dephaseur classique d'amplitude 3600 disposé sur une voie, contribue directement à l'obtention de cette symétrie.

On rappelle ci-après quelques avantages de l'invention - le choix d'un systeme d'antennes simple et peu encombrant; - l'absence de partie mécanique en mouvement; - l'utilisation d'une seule voie de réception conventionnelle; - l'auto-adaptation de niveau du signal entre le récepteur
et le processeur, offrant une grande dynamique et permet
tant une détection correcte du minimum quelle que soit
la distance du radiogoniomètre à l'antenne émettrice
en l'absence d'une telle auto-adaptation, le signal varie
trop peu a grandé distance et il est trop saturé à faible
distance; - la possibilité de reconnaitre et d'enregistrer un signal
d'émission pulsée en un temps très bref (300 ms); - le traitement numérique du signal.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1. Radiogoniomètre, caractérisé en ce qu'il comprend - une antenne réceptrice centrale(5); - une pluralité d'antennes réceptrices périphériques (1 à

réparties autour de l'antenne centrale; - un premier additionneur (10 à 12) agencé pour additionner en un signal somme (S) des signaux électriques reçus par les antennes réceptrices périphériques (1 à 4) en réponse à un signal de longueur d'onde (2 ) émis par une antenne émettrice éloignée (8); - un déphaseur (14, 15, 19, 20) agencé pour produire un déphase (6p) entre ledit signal somme (S) et un signal (s5) reçu par l'antenne réceptrice centrale (5);; - un second additionneur (17) agencé pour additionner en un signal résultant (R) le signal somme (S) et le signal (s) de l'antenne réceptrice centrale (5) après déphasage; - un récepteur (31) agencé pour traiter le signal résultant (R) et délivrer un signal de champ reçu; - un processeur, relié à une sortie du récepteur (31) par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique (33), et agencé pour

- commander le déphaseur (14, 15, 19, 20) de façon que celui-ci produise au moitis un cycle de déphasage dans lequel le déphasage ( ) varie de 0 à 3600;

- mémoriser l'ensemble des valeurs de l'amplitude du signal de champ reçu durant ledit cycle de déphasage;;

- calculer un minimum (m) de l'amplitude du signal de champ reçu durant ledit cycle de déphasage; et

- calculer, à partir dudit minimum (m), un angle t ) que fait la direction du signal reçu par les antennes réceptrices (1 à 5) par rapport à une ligne de référence fixe.

2. RadiogoniomPtre selon la-revendication 1, qui comprend un nombre (n) d'antennes réceptrices périphériques disposées sur un cercle de façon à être décalées angulairement les unes par rapport aux autres d'une valeur égale à 3600,

n ladite antenne réceptrice centrale (5) étant disposée au centre du cercle, un second déphaseur (10 à 12) étant prévu en amont dudit premier additionneur pour déphaser chacun des signaux (S1 à Sn) reçus par les antennes réceptrices périphériques d'une valeur égale à 3600 par rapport au précédent.

n

3. Radiogoniomètre selon la revendication 2, dans lequel le diamètre dudit cercle présente une longueur (1) sensiblement égale à 0,4 fois la longueur d'onde ( > ) du signal émis par l'antenne émettrice (8).

4. Radiogoniomètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend un détecteur de crête (34) agencé pour détecter la valeur de crête du signal de champ reçu durant un cycle de déphasage, ledit convertisseur analogique/numérique (33) étant agencé pour ajuster sa sensibilité en fonction de ladite valeur de crête,

5.Radiogoniomètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend un atténuateur (22) disposé entre le second additionneur (17) et le récepteur 31) et un filtre passe-bas (32) disposé entre le récepteur (31) et F :vertisse'r anaicgioua/numérîque (33), le processeur (30) étant agencé pour commander l'atténuateur (22) et le filtre passe-bas (32) en fonction d'une valeur de référence égale au maximum d'amplitude que le récepteur (31) est susceptible de délivrer.

6. Radiogoniomètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend un second atténuateur (16) disposé entre les premier (10 à 12) et second (17) additionneurs, le processeur (30) étant agencé pour activer ledit second atténuateur (16) jusqutà ce qu'il ait identifié ladite antenne émettrice (B).

7. Radiogoniomètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit processeur est agencé pour - effectuer pour chacune desdites valeurs mémorisées de l'am

plitude du signal de champ reçu, une somme de plusieurs

valeurs situées autour de cette valeur; - sélectionner la valeur autour de laquelle ladite somme est

minimale, qui constitue un minimum estimé (m ); - effectuer une somme (2 )due plusieurs valeurs situées près

et au-dessous du minimum estimé (me), une somme > 2) de

plusieurs valeurs situées près et au-dessus du minimum

estimé (me), et calculer la différence (t 2 de ces sommes; - calculer de la même façon d'autres différences de sommes

autour de plusieurs autres valeurs situées autour du

minimum estimé (me); et - sélectionner la valeur autour de laquelle la différence des sommes (dZ) ) est minimale, qui constitue ledit minimum

(m). i

8. Radiogoniomètre selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel

- le processeur (30) est agencé pour fournir une succession de tops d'horloge à un compteur (24) délivrant le rang de chaque top d'horloge reçu à un convertisseur numérique /analogique (25);

- il est prévu deux déphaseurs identiques (14, 15; 19,20) agencés pour déphaser respectivement le signal somme (S) et le signal (s5) de l'antenne réceptrice centrale (5); et

- le convertisseur numérique/analogique (25) est agencé pour commander lesdits déphaseurs de façon que l'un (14,15) produise une succession de cycles de déphasage dans lesquels le déphasage varie de 0 à 180D pendant que l'autre (19, 20) produit une succession de cycles de déphasage dans lesquels le déphasage varie de 1800 à 00.

9. Radiogoniomètre selon revendication 8, dans lequel le compteur (24) est agencé pour fonctionner al- ternetivement en mode "compteur" durant un cycle de déphasage et en mode "décompteur" durant le cycle suivant.