FR2639925A1 - DEVICE FOR LOADING OBJECTS ON A CARRIER CONVEYOR AND DISCHARGING THE SAME - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour charger des objets sur un convoyeur à chariot et pour les décharger de ce dernier. Ce dispositif comporte un châssis fixe et une plate-forme de levage 4, raccordés par des bras 6, 8, dont des premières extrémités sont raccordées au châssis par des articulations pivotantes 10, 14 et dont les autres extrémités sont raccordées à la plate-forme par des articulations pivotantes 11, 15 de sorte que lors du tirage de la plate-forme 4 par un vérin hydraulique, les bras 6, 8 pivotent et la plate-forme 4 est déplacée à la fois horizontalement et verticalement. Application notamment aux systèmes de chargement et de déchargement, avec ménagements d'objets, sur un convoyeur à chariot.The invention relates to a device for loading objects onto a trolley conveyor and for unloading them therefrom. This device comprises a fixed frame and a lifting platform 4, connected by arms 6, 8, the first ends of which are connected to the frame by pivoting joints 10, 14 and the other ends of which are connected to the platform. by pivoting joints 11, 15 so that when pulling the platform 4 by a hydraulic cylinder, the arms 6, 8 rotate and the platform 4 is moved both horizontally and vertically. Application in particular to loading and unloading systems, with care of objects, on a carriage conveyor.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour charger et décharger unThe present invention relates to a device for loading and unloading a

convoyeur à chariot, comportant un ch&ssis fixe et une plate-forme de levage raccordée au ch&ssis. On utilise des convoyeurs à chariots dans des la- minoirs et dans des usines de fabrication, notamment pour  trolley conveyor comprising a fixed frame and a lifting platform connected to the frame. Trolley conveyors are used in laundries and in manufacturing plants, particularly for

déplacer des objets massifs. On utilise une chaîne d'en-  move massive objects. We use a string of

traînement du type convoyeur à chariot pour transférer des matériaux comme par exemple des rouleaux de papier, des cartons d'emballage et du minerai. Le chariot de transfert  trolley type conveyance for transferring materials such as rolls of paper, packing cartons and ore. The transfer trolley

est déplaçable dans l'usine le long d'une piste prévue spé-  can be moved in the factory along a specially planned track.

cialement. La piste comporte une chaîne glissant dans un rail de guidage et tire des chariots raccordés de façon équidistante à la chaîne. Les chariots sont ainsi entraînés  manufactured. The track has a chain sliding in a guide rail and pulling carriages equidistantly connected to the chain. The trolleys are thus trained

sur des rails montés sur la piste du convoyeur. Il est éga-  on rails mounted on the conveyor track. It is also

lement possible d'avoir différents agencements en ce qui concerne le chariot,et la piste du convoyeur. La structure de la piste dépend du matériau qui est transporté et de la configuration désirée de la piste dans les locaux de  It is possible to have different arrangements for the trolley and the conveyor track. The structure of the runway depends on the material being transported and the desired configuration of the runway at

l'usine.factory.

Un avantage du convoyeur à chariot parmi d'autres types de convoyeurs réside dans le fait qu'il convient pour  An advantage of the trolley conveyor among other types of conveyors is that it is suitable for

transporter un matériau sur des distances assez impor-  transport material over fairly large distances

tantes. En outre, il n'est pas nécessaire de transférer le matériau d'un convoyeur à un autre au niveau d'angles ou sur des trajets montants ou descendants. L'objet placé dans le chariot du convoyeur reste fixe transversalement par rapport à la piste jusqu'à son transfert à partir de cette dernière.  aunts. In addition, it is not necessary to transfer the material from one conveyor to another at angles or on upward or downward paths. The object placed in the carriage of the conveyor remains fixed transversely with respect to the track until its transfer from the latter.

Le convoyeur à chariot convient d'une manière ap-  The trolley conveyor is suitable in a manner

propriée pour le transport de rouleaux de papier dans des fabriques de papier. Le convoyeur prévu pour le transport  suitable for transporting paper rolls in paper mills. Conveyor intended for transport

des rouleaux de papier peut être un convoyeur à fonctionne-  paper rolls can be a functioning conveyor

ment intermittent, qui doit être arrêté lorsqu'on désire charger le matériau sur le convoyeur, au niveau d'un poste quelconque, ou sinon, un convoyeur fonctionnant en continu et permettant le chargement du matériau sur le convoyeur en déplacement. Le convoyeur à fonctionnement intermittent est utilisé, d'une manière tout & fait appropriée, en des emplacements possédant seulement un nombre réduit de postes de chargement et de déchargement et dans lequel la capacité  intermittently, which must be stopped when it is desired to load the material on the conveyor, at any station, or otherwise, a conveyor operating continuously and allowing the loading of the material on the moving conveyor. The intermittent conveyor is used, in an entirely appropriate manner, in locations having only a small number of loading and unloading stations and in which the capacity

de transport requise est faible et, de façon correspon-  required transport capacity is low and, accordingly,

dante, les distances nécessaires de transfert sont relati-  the distances required for transfer are relatively

vement courtes. L'arrêt du convoyeur pour le chargement et le déchargement réduit la capacité de transport et accroît le temps de transfert requis. Le convoyeur & fonctionnement intermittent peut être arrêté & des intervalles réguliers, ce qui a pour effet que le chargement du matériau transféré s'effectue à des intervalles constants pendant les arrêts du convoyeur. Le matériau devant être chargé doit être prêt dans le poste de chargement, en attente de l'arrêt du convoyeur. Le convoyeur peut également être arrêté lors de  short time. Stopping the conveyor for loading and unloading reduces the transport capacity and increases the required transfer time. The intermittent conveyor can be stopped at regular intervals, which has the effect of loading the transferred material at constant intervals during the conveyor stops. The material to be loaded must be ready in the loading station, waiting for the conveyor to stop. The conveyor can also be stopped when

la réception d'un ordre d'arrêt provenant du poste de char-  the receipt of a stop order from the police station

gement. Dans cette application, la durée d'arrêt du convoyeur reste légèrement inférieure à celle nécessaire pour l'arrêt d'un convoyeur à des intervalles réguliers, en particulier dans le cas o il existe seulement un nombre  ment. In this application, the stopping time of the conveyor remains slightly lower than that required for the stopping of a conveyor at regular intervals, in particular in the case where there is only a number

réduit de postes de chargement.reduced load stations.

Dans le convoyeur à fonctionnement continu, le matériau devant être transféré est chargé sur le convoyeur alors que ce dernier est en cours de déplacement. On peut utiliser des rampes ou différents types d'appareillages de  In the continuous running conveyor, the material to be transferred is loaded on the conveyor while the latter is being moved. Ramps or different types of switchgear can be used.

levage pour transférer les objets sur le convoyeur. On uti-  lifting to transfer the objects on the conveyor. We use

lise avantageusement des rampes au niveau des postes de chargement, lors de la manipulation d'objets cylindriques comme par exemple des rouleaux de papier. Lorsqu'on désire que le rouleau soit transféré sur le convoyeur, on le fait  Advantageously reads ramps at the loading stations, when handling cylindrical objects such as paper rolls. When it is desired that the roll is transferred to the conveyor, it is done

descendre le long d'une rampe pour l'amener sur le convo-  go down a ramp to bring it to the convoy

yeur en vue de son transfert, puis on le prélève du convo-  to be transferred, and then taken from the convoy

yeur à l'aide d'un dispositif de réception. Le rouleau est rapidement accéléré à la vitesse du convoyeur sous l'effet de la force de frottement appliquée par le convoyeur au rouleau. Lorsqu'il est souhaitable de décharger le rouleau du convoyeur, le rouleau est repoussé par un poussoir à partir de la piste du convoyeur sur une rampe. Le rouleau peut être également soulevé pour être amené sur la piste du  using a receiving device. The roll is rapidly accelerated at the speed of the conveyor under the effect of the friction force applied by the roller conveyor. When it is desirable to unload the conveyor roll, the roll is pushed back by a pusher from the conveyor track onto a ramp. The roller can also be lifted to be brought to the track of the

convoyeur et rétracté en sens inverse à l'aide de diffé-  conveyor and retracted in the opposite direction using

rents types d'appareils de levage. Lorsqu'on utilise un ap-  types of lifting equipment. When using an app

pareillage de levage, le rouleau est maintenu fixe par rap-  lifting device, the roller is kept fixed by

port à la direction de transfert du convoyeur jusqu'à ce qu'il soit abaissé sur ce dernier, ce qui a pour effet que le rouleau est accéléré à la v1tesse du convoyeur par suite  to the transfer direction of the conveyor until it is lowered on the latter, which has the effect that the roller is accelerated to the speed of the conveyor as a result

de l'application de forces de frottement.  the application of friction forces.

Bien qu'en général la vitesse des chariots soit relativement faible et que le déplacement sur la piste dans  Although in general the speed of the carriages is relatively low and the displacement on the track in

des convoyeurs à chariots soit relativement lent, une se-  trolley conveyors is relatively slow, a se-

cousse au démarrage est appliquée à l'objet devant être  boot cover is applied to the object to be

transféré sur le convoyeur, ce qui peut entraîner un endom-  transferred to the conveyor, which can lead to an endo-

magement de l'objet. De même, un glissement par frottement  mage of the object. Similarly, frictional sliding

au niveau du point de rencontre du rouleau avec l'ap-  at the meeting point of the roll with the appli-

pareillage de réception ou de refoulement peut appliquer un endommagement au rouleau. Pour réduire les endommagements appliqués aux rouleaux, on a développé des poussoirs et des  Receiving or discharging equipment may damage the roller. To reduce the damage applied to the rollers, pushers and

dispositifs de réception aptes à s'accorder sur le déplace-  reception devices able to agree on the move-

ment du rouleau lorsque ce dernier est transféré du support fixe à la piste du convoyeur et, de façon correspondante, lorsque le rouleau est transféré en retour de la piste sur  when the latter is transferred from the fixed support to the conveyor track and, correspondingly, when the roll is transferred back from the track on

une base de support. Ce type d'agencement évite tout endom-  a support base. This type of arrangement avoids any damage

magement du rouleau au niveau du point de rencontre entre ce dernier et le poussoir ou l'appareil de réception. Cet agencement réduit les endommagements des rouleaux, mais étant donné qu'il apparaît encore un glissement entre le rouleau.et la piste ainsi qu'entre le rouleau et la rampe de déchargement, on ne peut pas éviter complètement des endommagements. C'est pourquoi, on ne peut pas utiliser des  mating the roll at the point of intersection between the latter and the pusher or the receiving apparatus. This arrangement reduces the damage to the rolls, but since there is still slippage between the roll and the track as well as between the roll and the unloading ramp, damage can not be completely avoided. Therefore, we can not use

convoyeurs à chariots à fonctionnement continu pour la ma-  continuous carriage conveyors for the

nipulation de papiers délicats ou fragiles du point de vue mécanique. Etant donné que la compensation de la différence de vitesse entre le rouleau et la piste s'effectue sous l'influence de forces du glissement et de frottement, cette compensation n'intervient pas d'une manière régulière, ce qui a pour effet que la position du rouleau sur la piste et dans le chariot varie d'une manière aléatoire et dépend de la taille du rouleau. Des variations de la trajectoire de  nipulation of delicate or mechanically fragile papers. Since compensation for the speed difference between the roll and the track is effected under the influence of sliding and friction forces, this compensation does not occur in a regular manner, which has the effect that the Roll position on the track and in the carriage varies in a random manner and depends on the size of the roll. Variations in the trajectory of

transport et de la position du rouleau entraînent une per-  transport and the position of the roller

turbation dans des postes de chargement et des difficultés  turbulence in loading stations and difficulties

de synchronisation et de commande du système du convoyeur.  synchronization and control of the conveyor system.

La présente invention a pour objet d'indiquer un  The present invention aims to indicate a

dispositif de chargement et de déchargement pour un convo-  loading and unloading device for a convoy

yeur à chariot, qui évite tout glissement et tout en-  trolley, which prevents slipping and

dommagement de l'objet devant être chargé ou déchargé.  damage to the object to be loaded or unloaded.

L'invention est basée sur une accélération de l'objet devant être transféré sur le convoyeur à chariot,  The invention is based on an acceleration of the object to be transferred on the trolley conveyor,

de manière qu'il possède une vitesse égale à celle du con-  so that it has a speed equal to that of

voyeur avant que le chariot ne soit abaissé sur le convo-  voyeur before the cart is lowered on the convoy

yeur. De façon plus spécifique, le dispositif conforme à l'invention est caractérisé par  yer. More specifically, the device according to the invention is characterized by

- au moins un bras raccordé, au niveau de l'une de ses ex-  - at least one connected arm, at the level of one of its ex-

trémités, par un premier ensemble d'articulations pivotan-  tremities, by a first set of pivot joints

tes, au châssis fixe de sorte que les bras peuvent tourner  to the fixed frame so that the arms can rotate

autour des articulations pivotantes, tandis que les posi-  around the pivoting joints, while the posi-

tions de ces dernières restent fixes par rapport au châssis fixe, - un second ensemble d'articulations pivotantes, qui sont situées sur les autres extrémités respectives des bras et raccordent ces extrémités à la plate-forme de levage de sorte que les bras peuvent tourner autour des articulations pivotantes, et  the latter are fixed relative to the fixed frame, - a second set of pivoting joints, which are located on the other respective ends of the arms and connect these ends to the lifting platform so that the arms can turn around. pivoting joints, and

- des moyens formant actionneur aptes à imprimer un dépla-  actuator means able to print a displacement

cement de transfert à la plate-forme de levage ou, alterna-  transfer cement to the lifting platform or alternatively

tivement, un mouvement de rotation à l'ensemble des bras, ce qui provoque la rotation de ces derniers autour du pre-  a rotational movement to all of the arms, causing them to rotate around the first

mier ensemble d'articulations pivotantes, tandis que le se-  first set of pivoting joints, while the se-

cond ensemble d'articulations pivotantes situées au niveau des autres extrémités respectives des bras sont entraînées le long d'une circonférence circulaire, dont le rayon est  set of pivoting joints located at the other respective ends of the arms are driven along a circular circumference, whose radius is

déterminé par la distance réciproque entre les articula-  determined by the reciprocal distance between articula-

tions pivotantes, ce qui provoque des décalages correspon-  swings, which causes corresponding shifts

dants de la plate-forme de levage dans les directions hori-  lifting platform in the horizontal directions

zontale et verticale.zontal and vertical.

- L'invention fournit des avantages importants.  The invention provides important advantages.

Aucun glissement n'apparaît pendant le chargement et le déchargement de rouleaux, ce qui permet l'utilisation  No slip appears during the loading and unloading of rolls, which allows the use

de convoyeurs à chariots pour la manipulation et le trans-  trolley conveyors for handling and transporting

fert de papiers également fragiles- mécaniquement. Les per-  also fragile papers - mechanically. The per-

tes dues au rayurage sont évitées étant donné qu'il n'appa-  scratches are avoided as it does not appear that

raît aucun glissement par frottement. On obtient également des possibilités améliorées de synchronisation entre les postes de chargement et de déchargement et la piste, par  No sliding friction. Improved synchronization possibilities between the loading and unloading stations and the runway are also achieved.

rapport à des conceptions antérieures. L'avantage du dispo-  compared to previous conceptions. The advantage of the

sitif conforme à l'invention réside dans le fait que la ré-  of the invention lies in the fact that the

ception de rouleaux dans un poste et la délivrance de rou-  ception of rollers in a post and the delivery of rolls

leaux à partir d'un poste ainsi que le chargement de rou-  from a post and the loading of

leaux sur le chariot et le déchargement de rouleaux à par-  on the cart and unloading rollers

tir du chariot sont des évènements entièrement indépen-  firing are completely independent events

dants, que l'on peut commander pour qu'ils s'effectuent d'une manière régulière indépendamment des dimensions des  which can be ordered to operate on a regular basis regardless of the dimensions of the

rouleaux. Dans des dispositifs de type antérieur, la déli-  rolls. In earlier type devices, the deli-

vrance/l'extraction combinées de rouleaux sont effectués  Combined delivery / extraction of rolls are performed

pendant une phase unique intervenant pendant le charge-  during a single phase occurring during the charge-

ment/le déchargement du chariot, et étant donné que la sup-  loading / unloading of the truck, and since the

pression de la différence de vitesse entre le rouleau et la piste était basée sur des forces de frottement et sur un glissement, la suppression de cette différence de vitesse  speed difference pressure between the roller and the track was based on frictional forces and on a slip, removing this difference in speed

était particulièrement aléatoire de par sa nature et égale-  was particularly uncertain in its nature and

ment en partie en fonction des dimensions des rouleaux.  partly depending on the dimensions of the rollers.

Ceci contribuait à provoquer des variations sur le trajet  This contributed to causing variations on the route

de transfert du rouleau et une perturbation dans le fonc-  roller transfer and a disturbance in the function

tionnement du système. Le dispositif conforme à la présente invention facilite le maintien de l'uniformité du transfert  system. The device according to the present invention facilitates the maintenance of the uniformity of the transfer

des rouleaux, ce qui améliore la fiabilité de fonctionne-  rollers, which improves the reliability of

ment du système.the system.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-  invention will emerge from the description given below.

après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de face d'un dispositif conforme à l'invention; et  after reference with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a front view of a device according to the invention; and

- la figure 2 représente une vue en élévation la-  FIG. 2 represents an elevation view

térale du dispositif de la figure 1.  of the device of FIG.

La figure i représente, dans sa partie centrale, la piste i du convoyeur à chariot, qui comporte un chariot  FIG. 1 represents, in its central part, track i of the trolley conveyor, which comprises a trolley

2 circulant le long de cette piste 1, au centre du disposi-  2 running along that runway 1, in the center of the

tif. Le châssis 3 du dispositif de chargement est agencé de telle sorte que ses parties latérales sont situées sur des côtés opposés de la piste i et soient réunies par des  tif. The frame 3 of the loading device is arranged so that its side portions are located on opposite sides of the track i and are joined by

poutres situées au-dessous de la piste. Le châssis 3 com-  beams located below the track. The chassis 3 com-

porte une plate-forme de levage 4 qui est raccordée au châssis, de manière à pouvoir <pivoter, au moyen de quatre  carries a lifting platform 4 which is connected to the chassis so that it can be pivoted by means of four

bras. La plate-forme de levage 4 comporte deux parties si-  arms. The lifting platform 4 has two parts

tuées sur des c8tés opposés de la piste et réunies par des barres situées au-dessous de la piste 1. Des bras 6 et 8 sont fixés, au niveau de leurs extrémités inférieures, par des articulations pivotantes 11 et 15 à la plate-forme de levage 4 et, au niveau de leurs extrémités supérieures, par  on opposite sides of the track and joined by bars below the track 1. Arms 6 and 8 are attached at their lower ends by pivoting joints 11 and 15 to the platform of the track. lifting 4 and, at their upper ends, by

des articulations pivotantes 10 et 14 au châssis 3.  pivoting joints 10 and 14 to the frame 3.

Sur la figure 1, on a représenté une rampe de chargement 5 à gauche du dispositif de chargement et un  FIG. 1 shows a loading ramp 5 to the left of the loading device and a

dispositif de réception 18 à droite. Le dispositif de ré-  reception device 18 on the right. The system of

ception est représenté par des lignes en trait mixte dans sa position la plus à l'extérieur et dans sa position de  ception is represented by dashed lines in its outermost position and in its position of

repos. Le dispositif de chargement convient pour des rou-  rest. The loading device is suitable for

leaux possédant des tailles différentes. Sur la figure on a représenté un gros rouleau 19 et un petit rouleau 20. Ces  leaux having different sizes. In the figure there is shown a large roll 19 and a small roll 20. These

deux rouleaux peuvent être reçus par le dispositif de ré-  two rollers can be received by the measuring device

ception 18 et abaissés sur le chariot 2 sans que des ré-  ception 18 and lowered on the carriage 2 without

glages séparés soient nécessaires. Les rouleaux 19,20 sont toujours alignés d'une manière uniforme sur le chariot 2,  Separate settings are needed. The rollers 19, 20 are always aligned in a uniform manner on the carriage 2,

au niveau de son axe central.at its central axis.

La figure 2 montre une vue en élévation latérale d'une vue représentée sur la figure 1. Sur la figure, la direction de transfert du chariot 2 du convoyeur à chariot  FIG. 2 shows a side elevational view of a view shown in FIG. 1. In the figure, the transfer direction of the trolley 2 of the trolley conveyor.

correspond à la flèche dirigée de la droite vers la gauche.  corresponds to the arrow pointing from right to left.

Le dispositif de chargement est représenté dans sa partie  The loading device is represented in its part

inférieure, tandis que sa position supérieure est représen-  lower, while its upper position is

tée par des lignes en trait mixte 17. Lorsque le rouleau 19 devant être chargé sur le rouleau 2 pénètre sur la rampe 5,  When the roller 19 to be loaded on the roll 2 enters the ramp 5,

la plate-forme de levage 4 est repoussée par un vérin hy-  the lifting platform 4 is pushed back by a hydraulic jack

draulique 16 dans la direction opposée à la direction de transfert du chariot 2. Etant donné que les bras 6 et 7  16 in the direction opposite to the direction of transfer of the carriage 2. Since the arms 6 and 7

sont montés sur le chariot fixe 3 au moyen des articula-  are mounted on the fixed carriage 3 by means of articula-

tions pivotantes 10 et 12, situées au niveau de leurs ex-  pivoting positions 10 and 12, located at the level of their ex-

trémités supérieures, et par les articulations pivotantes 11 et 13 sur la plate-forme de levage 4, les bras 6 et 7 tournent autour des articulations pivotantes supérieures 10 et 12. De façon correspondante, la plate-forme de levage 4  upper tremities, and by the pivoting joints 11 and 13 on the lifting platform 4, the arms 6 and 7 rotate around the upper pivoting joints 10 and 12. Correspondingly, the lifting platform 4

et le chassis du dispositif sont réunis entre eux, de l'au-  and the chassis of the device are joined together, from

tre côté de la piste, par des bras et des articulations pi-  side of the track, with arms and pivot joints

votantes. La plate-forme de levage 4 peut se déplacer dans la direction opposée à la direction de transfert du chariot 2 ainsi que dans le sens ascendant. Les bras 6 et 7 sont montés pivotants de sorte qu'ils peuvent tourner autour des articulations pivotantes supérieures 10 et 12, ce qui a pour effet que les articulations pivotantes inférieures 11 et 13 sont déplacées vers le haut et en sens opposé de la  voting. The lifting platform 4 can move in the opposite direction to the transfer direction of the carriage 2 as well as in the upward direction. The arms 6 and 7 are pivotally mounted so that they can rotate about the upper pivoting joints 10 and 12, with the effect that the lower pivoting joints 11 and 13 are displaced upwards and in the opposite direction of the

direction de transfert du chariot 2 le long d'une circonfé-  direction of transfer of the carriage 2 along a circumference

rence circulaire, dont le rayon est égal à la distance entre les articulations pivotantes supérieures 10 et 12 et  circle whose radius is equal to the distance between the upper pivot joints 10 and 12 and

les articulations pivotantes inférieures 11 et 13. La dis-  the lower pivoting joints 11 and 13. The

tance entre les articulations pivotantes 10 et 12 et les articulations pivotantes 11 et 13 ainsi que la course de  between the pivoting joints 10 and 12 and the pivoting joints 11 and 13 and the

déplacement du vérin hydraulique 16 sont déterminées de ma-  hydraulic cylinder 16 are determined by means of

nière que le déplacement vertical h des articulations pi-  that the vertical displacement h of the pivot joints

votantes inférieures 11 et 13 soit égal à la différence de hauteur entre le niveau de chargement du chariot 2 et le  11 and 13 is equal to the difference in height between the loading level of the carriage 2 and the

niveau de la rampe 5.ramp level 5.

Lorsque la plate-forme de levage 4 a atteint sa position supérieure représentée par des lignes en trait mixte 17, le rouleau 19 est repoussé le long de la rampe 5 sur la plate-forme de levage 4. Le rouleau 19 est reçu par  When the lifting platform 4 has reached its upper position represented by dashed lines 17, the roller 19 is pushed along the ramp 5 on the lifting platform 4. The roller 19 is received by

le récepteur 18, qui réduit la vitesse du rouleau 19 et ar-  the receiver 18, which reduces the speed of the roller 19 and

rête ce dernier sur la plate-forme de levage 4. Le rouleau 19 est ensuite transféré depuis la plate-forme de levage 4  the latter on the lifting platform 4. The roller 19 is then transferred from the lifting platform 4

sur le chariot 2 de la manière suivante: lorsque le cha-  on the carriage 2 as follows: when the carriage

riot 2 est dans la position correcte entre les parties la-  riot 2 is in the correct position between the parties

térales de la plate-forme de levage 4, cette dernière est déplacée par le vérin hydraulique 7 dans la direction de transfert du chariot 2. La plateforme de levage 4, qui est  of the lifting platform 4, the latter is moved by the hydraulic cylinder 7 in the direction of transfer of the truck 2. The lifting platform 4, which is

supportée par les bras 6 et 7 et tourne autour des articu-  supported by arms 6 and 7 and revolves around joints

lations pivotantes supérieures 10 et 12, est déplacée dans la direction de transfert du chariot 2 et est abaissée. La plate-forme de levage 4 et le rouleau 19, qui est situé sur cette plate-forme, prennent une vitesse correspondant à la vitesse et à la direction de transfert du chariot 2 et, lorsque les bras 6 et 7 ont atteint une position presque verticale, les vitesses du chariot 2, du rouleau 19 et de la plate-forme de levage 4 sont identiques. A cet instant, le rouleau 19 vient en contact avec la base de chargement  The upper pivoting portions 10 and 12 are moved in the transfer direction of the carriage 2 and are lowered. The lifting platform 4 and the roller 19, which is located on this platform, take a speed corresponding to the speed and direction of transfer of the carriage 2 and, when the arms 6 and 7 have reached a position almost vertical, the speeds of the carriage 2, the roller 19 and the lifting platform 4 are identical. At this moment, the roller 19 comes into contact with the loading base

du chariot 2. La plate-forme de levage 4 atteint une posi-  2. The lifting platform 4 reaches a posi-

tion légèrement inférieure, ce qui permet au rouleau 19 de rester dans le chariot 2. L'arrêt du déplacement de la  slightly lower, allowing the roller 19 to remain in the carriage 2. Stopping the movement of the

plate-forme de levage est assuré par une butée arrière 9.  lifting platform is provided by a rear stop 9.

Le dispositif conforme à l'invention peut être  The device according to the invention can be

également utilisé en tant que dispositif de déchargement.  also used as unloading device.

Dans cette forme de réalisation, le dispositif est disposé par rapport à la piste 1 de manière que la plate-forme de levage soit déplaçable par le vérin hydraulique afin que la direction de déplacement de la plate-forme de levage 4 et du vérin 16 soit la même que la direction de déplacement du chariot 2. Lorsque la direction de déplacement du chariot 2 est celle représentée par la flèche sur la figure 2, le dispositif doit être orienté dans la direction opposée à celle représentée sur la figure, c'est-à-dire que l'extrémité du dispositif comportant le vérin 16 doit être  In this embodiment, the device is disposed relative to the track 1 so that the lifting platform is movable by the hydraulic cylinder so that the direction of movement of the lifting platform 4 and the cylinder 16 is the same as the direction of travel of the carriage 2. When the direction of travel of the carriage 2 is that represented by the arrow in FIG. 2, the device must be oriented in the direction opposite to that shown in the figure, that is, that is to say that the end of the device comprising the jack 16 must be

située à gauche.located on the left.

Le fonctionnement du dispositif de chargement'et  The operation of the loading device

du convoyeur à chariot sont synchronisés moyennant l'utili-  trolley conveyors are synchronized by means of

sation de détecteurs classiques de déplacement.  conventional displacement detectors.

L'agencement du dispositif conforme à l'invention  The arrangement of the device according to the invention

peut être modifié par rapport à la forme de réalisation dé-  can be modified with respect to the preferred embodiment

crite précédemment. Le vérin hydraulique utilisé dans la  previously written. The hydraulic cylinder used in the

forme de réalisation décrite peut être remplacé par n'imî-  described embodiment can be replaced by

porte quel moyen formant actionneur apte à provoquer un dé-  which means forming an actuator capable of provoking a de-

placement linéaire, comme par exemple un ensemble combiné à vis et écrou ou à billes de recirculation. A la place du  linear placement, such as a combined set screw and nut or recirculation ball. Instead of

déplacement de traction, les moyens formant actionneur peu-  traction means, the actuator means can

vent exercer un mouvement de poussée nécessitant que l'ac-  to exert a pushing movement requiring that the

tionneur soit disposé sur le côté opposé du dispositif de  is placed on the opposite side of the

chargement. Sinon, la plate-forme de levage peut être dé-  loading. Otherwise, the lifting platform can be de-

placée moyennant le montage des moyens formant actionneur,  placed with the mounting of the actuator means,

qui provoquent le mouvement de rotation, sur l'une quelcon-  which cause the rotational movement, on any one

que des articulations pivotantes supérieures. Des variantes  than pivoting upper joints. Variations

possibles, utilisables à cet effet, sont par exemple un en-  possible for this purpose are, for example, a

grenage réducteur entraîné par un moteur ainsi que diffé-  engine-driven reduction gear and diffe-

rents types de moteurs hydrauliques. Le nombre des bras et leur emplacement peuvent différer de ceux des quatre bras utilisés dans la forme de réalisation représentée. Les bras peuvent être placés entièrement au-dessous ou au-dessus de  types of hydraulic motors. The number of arms and their location may differ from those of the four arms used in the embodiment shown. The arms can be placed entirely below or above

la plate-forme. Naturellement, ceci requiert des modifica-  the platform. Naturally, this requires modifications

tions de l'agencement de la plate-forme. On peut prévoir un  the layout of the platform. We can foresee a

nombre plus important de bras, tandis que le fait de dispo-  number of arms, while the fact that

ser les bras au-dessous de la plate-forme permet d'utiliser  the arms below the platform allows to use

deux bras ou bien un seul bras de constitution robuste.  two arms or a single arm of robust constitution.

Le dispositif conforme à la présente invention est particulièrement applicable à la manipulation d'objets cylindriques comme par exemple des rouleaux de papier, bien que son principe de fonctionnement puisse être appliqué à  The device according to the present invention is particularly applicable to the handling of cylindrical objects such as paper rolls, although its operating principle can be applied to

l'agencement de dispositifs de chargement et de décharge-  the arrangement of loading and unloading devices

ment convenant pour des objets possédant des formes diffé-  suitable for objects with different shapes.

rentes et constitués par des matériaux différents.  rents and constituted by different materials.

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Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour charger et décharger un convo-  1. Device for loading and unloading a convoy yeur à chariot, comportant un châssis fixe (3) et une pla-  trolley with a fixed frame (3) and a te-forme de levage (4) raccordée au châssis (3), caractéri-  lifting form (4) connected to the frame (3), characterized sé par - au moins un bras (6,7,8) raccordé, au niveau de l'une de  by - at least one connected arm (6,7,8) at one of ses extrémités, par un premier ensemble d'articulations pi-  ends, by a first set of pivot joints votantes (10,12,14), au châssis fixe (3) de sorte que les  (10, 12, 14) to the fixed frame (3) so that the bras (6,7,8) peuvent tourner autour des.articulations pivo-  arms (6,7,8) can rotate around the pivotal tantes (10,12,14), tandis que les positions de ces der-  (10, 12, 14), while the positions of these nières restent fixes par rapport au châssis fixe (3), - un second ensemble d'articulations pivotantes (11,13,15), qui sont situées sur les autres extrémités respectives des bras (6,7,8) et raccordent ces extrémités à la plate-forme  remaining fixed relative to the fixed frame (3), - a second set of pivoting joints (11,13,15), which are located on the other respective ends of the arms (6,7,8) and connect these ends to the platform de levage (15) de sorte que les bras (6,7,8) peuvent tour-  lifting arm (15) so that the arms (6, 7, 8) can ner autour des articulations pivotantes (11,13,15), et - des moyens formant actionneur (16) aptes à imprimer un déplacement de transfert à la plate-forme de levage (4) ou, alternativement, un mouvement de rotation à l'ensemble des bras (6,7,8), ce qui provoque la rotation de ces derniers autour du premier ensemble d'articulations pivotantes (10,12,14), tandis que le second ensemble d'articulations  around the pivoting joints (11,13,15), and - actuator means (16) able to print a transfer movement to the lifting platform (4) or, alternatively, a rotational movement to the together the arms (6,7,8), causing the latter to rotate about the first set of pivoting joints (10,12,14), while the second set of joints pivotantes (11,13,15) situées au niveau des autres extrémi-  pivoting (11,13,15) located at the other extremities tés respectives des bras (6,7,8) sont entraînées le long d'une circonférence circulaire, dont le rayon est déterminé  respective tees of the arms (6,7,8) are driven along a circular circumference, the radius of which is determined par la distance réciproque entre les articulations pivo-  by the reciprocal distance between the pivot joints tantes (10,11,12,13,14,15), ce qui provoque des décalages  tantes (10,11,12,13,14,15), which causes shifts correspondants de la plate-forme de levage (4) dans les di-  corresponding to the lifting platform (4) in the di- rections horizontale et verticale.horizontal and vertical rections. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté-  2. Device according to claim 1, characterized risé en ce que le châssis (3) et la plate-forme de levage  rised in that the frame (3) and the lifting platform (4) sont fixés par au moins deux bras (6,7,8), qui sont si-  (4) are fixed by at least two arms (6,7,8), which are tués sur les côtés opposés du dispositif par rapport à son axe central et entre la plate-forme de levage (4) et le  killed on opposite sides of the device with respect to its central axis and between the lifting platform (4) and the châssis (3).chassis (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté-  3. Device according to claim 1, characterized risé en ce que les moyens formant actionneur (16), qui pro-  in that the actuator means (16), which voquent le déplacement de la plate-forme, sont constitués  evoke the displacement of the platform, are constituted par un vérin hydraulique raccordé à la plate-forme de le-  by a hydraulic cylinder connected to the platform of the- vage (4) et apte à provoquer le déplacement horizontal de  vage (4) and capable of causing the horizontal movement of cette dernière.the latter. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté-  4. Device according to claim 1, characterized risé en ce que les moyens formant actionneur (16), qui pro-  in that the actuator means (16), which voquent un mouvement de rotation, sont constitués par un moteur électrique équipé d'un engrenage réducteur raccordé à toutes les articulations pivotantes (10,11,12,13,14,15) de manière à permettre la rotation d'un bras (6,7,8) autour  are rotated, are constituted by an electric motor equipped with a reduction gear connected to all the pivoting joints (10, 11, 12, 13, 14, 15) so as to allow the rotation of an arm (6, 7.8) around de son articulation pivotante.of its pivoting articulation. 5. Dispositif selon la revendication 1, caracté-  5. Device according to claim 1, characterized risé en ce que les moyens formant actionneur (16), qui pro-  in that the actuator means (16), which voquent un mouvement de rotation, sont constitués par un moteur électrique raccordé à l'ensemble des articulations  rotation, are constituted by an electric motor connected to all the articulations pivotantes (10,11,12,13,14,15) et permettant de faire tour-  pivoting (10,11,12,13,14,15) and making it possible to ner un bras (6,7,8) autour de son articulation pivotante.  an arm (6,7,8) around its pivoting joint.