DE2208338A1 - Feeding, feeding and conveying processes for long and columnar objects - Google Patents

Description

Zubringe-, Aufgabe und Förderverfahren für langgestreckte und säulenförmige Gegenstände. Feeding, feeding and conveying methods for elongated and columnar Objects.

Die Erfindung bezieht sich auf Zubringe-, Aufgabe- und Förder= verfahren, sowie -Einrichungen für langgestreckte- und säulen= förmige Gegenstände wie Baumstämme unter Verwendung vc Scheppkettenförderern zum Transport derselben.The invention relates to feeding, feeding and conveying = method, and devices for elongated and columnar objects such as tree trunks using vc chain conveyors to transport the same.

Es sind eine Reihe von Versuchen gemacht worden, eine derartige Aufgabe zu lösen, was deshalb nicht sehr einfach ist weil die Lösung einer grossen Anzahl von Bedingungen zu genügen hat. Da die zu fördernden Gegenstände, um sie dem angegebenen Verfahren unterwerfen zu können, zunächst quer zu der Förderbewegungsrichtung zugebracht werden müssen, wobei das aus allen Radialricntungen, insbesondere vertikal von oben nach unten, von unten nach oben, aber auch seitlich in allen Richtungen zur Schleppkette hin, verwirklicht sein kann, muss die Lösung zunächst dieser ersten Voraussetzung genügen, d.h., die Radialbewegung muss in eine Förderlängsbewegung umgewandelt werden, deren Richtung in der Regel senkrecht zu der Ebene liegt, der eine radiale Querbewegungarichtung angehört. Da die Schleppketten in den meisten Fällen mit Mitnehmern für die zu befördernden Gegenstände ausgerüstes sind, tritt die weitere Bedingung auf, die langgestreckten Gegenstände, etwa Baumstämme, mittig auf die Mitnehmer aufzulegen. Weitere Momente, die die Aufgabe eines Gegenstandes auf einen Schleppkettenförderer erschweren, bestehen zunächst darin, dass die Abgabe des zu übergebenden Gegenstandes von einem Bearbeitungsaggregat nicht immer synchron zu der Aufnahme durch die Mitnehmer des Schleppkettenförderers abgewickelt werden kann. Ein zweites, erschwerendes Moment ist dadurch gegeben, dass durch die Querbewegungen der oft tonnenschweren Gegenstände massive, unkontrollierbare, seitlich gerichtete Massenkräfte entstehen, so dass es der Einschaltung von Zeitspannen bedarf, in welchen derartige Massenkräfte zum Abklingen zu bringen sind, so dass der Gegenstand schliesslich eine Ruhelage einnimmt, in der er erst manipulierungsfähig wird.A number of attempts have been made to accomplish such a task to solve, which is not very easy because the solution is a large number of conditions has to be satisfied. As the objects to be promoted, to make them the specified To be able to subject the process, first brought transversely to the conveying direction of movement must be, with all the radial directions, especially vertically from above downwards, from below upwards, but also laterally in all directions to the drag chain In order to be able to be realized, the solution must first of all of this first requirement suffice, i.e. the radial movement must be converted into a longitudinal conveyor movement, the direction of which is usually perpendicular to the plane having a radial transverse direction of movement listened to. As the drag chains in most Cases with carriers are equipped for the objects to be transported, the additional condition applies on, the elongated objects, such as tree trunks, centered on the driver hang up. More moments that the task of an object on a drag chain conveyor make it difficult, first of all, that the delivery of the object to be handed over from a processing unit is not always synchronous with the pick-up by the drivers the drag chain conveyor can be handled. A second, aggravating moment is given by the transverse movements of the objects, which often weigh tons massive, uncontrollable, laterally directed inertial forces arise, so that it requires the inclusion of periods of time in which such inertial forces to Are to be brought to bear so that the object finally assumes a rest position, in which he can only be manipulated.

Die bisherigen Versuche, diesen und weiteren Bedingungen gerecht zu werden, haben bisher nur zu Teillösungen oder zu einem so erheblichen, maschinellen Aufwand geführt, dass dessen Gestehungekosten in keinem wirtschaftlichen Verhältnis mehr zum Endergebnis steht. So hat man die Gegenstände auf paarweise angeordneten, schräg gelagerten Haltescbildern geführt, die durch die Mitnehmer des Schleppkettenförderers gesteuert sind, durch diese also aufgestossen werden müssen, so dass infolge der dadurch erreichbaren Ruhelage des zu fördernden Gegenstandes dieser im Anschluss hieran wieder durch die Mitnehmer des Schleppkettenförderers auf Fördergeschwindigkeit gebracht werden muss, womit die Mitnehmer unnötigen Beanspruchungen ausgesetzt werden. Die Art der Uebergabe bringt es ausserdem mit sich, dass Halteschilder und Schleppkettenförderer stossweise beansprucht werden, so dass ein anomal grosser Verschleiss die Folge ist. Nachteilig ist auch, dass bei Nichtbelegung von Halteschildern durch einen Gegenstand, also beispielsweise durch einen Baumstamm, diese Halteschilder durch die weiteren, ankommenden Mitnehmer des Schleppkettenförderers ständig aufgestossen werden müssen, so dass völlig unnötige Arbeit aufzuwenden ist, ganz abgesehen davon, dass in vielen Fällen bis zur Aufnahme des nächsten Gegenstandes keine ausreichende Zeit mehr zur Verfügung steht, in der es zu einer Beruhigung der Bewegung der Halteschilder kommen könnte. Man hat zwar den Versuch gemacht, durch Anordnung von Sperrklinken, Hub- bzw. Haftmagneten die Halteschilder in der Offenstellung zu halten, um ein ungehindertes Durchgleiten der Mitnehmer des Schleppkettenförerers herbeizuführen, aber damit ist das Problem nicht zu lösen, eil auch in diesem Falle nicht die Zeitspanne zur Verfügung gestellt werden kann, inerhalb deren es zu einer Beruhigung der Bewegung etwa eines schweren Baumstammes oder eines ähnlichen, massiven Gegenstandes zu kommen vermag.The previous attempts to meet these and other conditions have so far only been partial solutions or such a substantial, machine-based one Effort led to its production costs in no economic relationship more about the end result. So you have the objects arranged in pairs, inclined Haltescbildern guided by the carrier of the drag chain conveyor are controlled, must be opened by this so that as a result of thus achievable rest position of the object to be conveyed this afterwards on this again through the carrier of the drag chain conveyor to conveying speed must be brought with what the driver unnecessary stress get abandoned. The type of handover also means that stop signs and drag chain conveyor are loaded intermittently, so that an abnormally large Wear and tear is the result. It is also disadvantageous that when stop signs are not used through an object, for example through a tree trunk, these holding signs constantly pushed open by the other, arriving drivers of the drag chain conveyor so that completely unnecessary work is involved, not to mention that in many cases not enough until the next item is picked up More time is available in which the movement of the stop signs can calm down could come. An attempt has been made, by arranging pawls, Lifting magnets or holding magnets hold the shields in the open position in order to be able to to bring about unhindered sliding of the carriers of the drag chain conveyor, but that does not solve the problem, and in this case also does not limit the time span can be made available, within which there is a calming of the movement to come from a heavy tree trunk or a similar, massive object able.

Weitere Versuche zur Lösung des Problems haben darin bestanden, die Vorrichtung zur Uebergabe eines langgestreckten Gegenstandes auf den Schleppkettenförderer als Uebergabewagen auszugestalten. Zwar erfolgt die Längsbewegung des zu fördernden Gegenstandes nunmehr selbsttätig und synchron mit dem Schleppkettenförderer und es kann auch die Uebergabe auf die Mitnehmerpaare der Schleppkette schonender als bei den zuerst angegebenen Vorrichtungen durchgeführt werden, der mechanische Aufwand ist aber so umfangreich, dass die gefundene Lösung vom wirtschaftlichen Standpunkt aus nicht zu befriedigen vermag.Further attempts to solve the problem have consisted of the Device for transferring an elongated object to the drag chain conveyor to be designed as a delivery vehicle. The longitudinal movement of the conveyed takes place Item now automatically and synchronously with the drag chain conveyor and it can also be more gentle than the transfer to the driver pairs of the drag chain be carried out with the devices specified first, the mechanical effort but is so extensive that the solution found from an economic point of view from being unable to satisfy.

Das ist jedoch erreichbar, wenn man erfindungsgemäss vorgeht, wobei sich das vorgeschlagene Zubringe-, Aufgabe- und Förderver= fahren für langgestreckte und säulenförmige Gegenstände unter Verwendung von Schleppkettenförderern zum Transport derselben nach den Vorschlägen vorliegender Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass unter Beendigung einer zur Förderbewegungsrichtung quer verlaufenden Zubringebewegungsrichtung des Gegenstandes letzterer erfasst und vom Zeitpunkt der Erfassung ab gleichzeitig einer ihn sowohl in Förderrichtung beschleunigenden als auch den Gegenstand auf die Schleppkette aufgebenden Bewegungsform unterworfen wird.However, this can be achieved if one proceeds according to the invention, wherein the proposed feed, task and conveying method for elongated and columnar articles using drag chain conveyors for transportation the same according to the proposals of the present invention characterized in that with the termination of a feed direction running transversely to the conveying direction of movement of the object of the latter is recorded and simultaneously from the time of recording one accelerating it both in the conveying direction and the object the drag chain is subjected to the form of movement giving up.

Die zuletzt erwähnte Vereinigung zweier Bewegungsformen führt also dazu, dass der erfasste Gegenstand im Zeitpunkt der Aufgabe bereits bis auf die Fördergeschwindigkeit der Schleppkette beschleunigt sein kann, so dass die Aufgabe praktisch stosslos geschieht und das abschliessend mit dem Zeitpunkt der Aufgabe des Gegenstandes auf die Schleppkette bzw. auf deren Mitnehmer die Annäherungsbewegung des Gegenstandes an die Schleppkette bzw. deren Mitnehmer beendet ist, so dass die Uebergänge zwischen den Zubringe- und Aufgabevorgängen unterbrechungslos, allmählich und ohne übermässige Beanspruchungen der beteiligten Vorrichtungen abgewickelt werden können Eine Einrichtung zur Durchführung des angegebenen Verfahrens kennzeichnet sich erfindungsgemäss dadurch, dass zur Erfassung des Gegenstandes dienende, der Formgebung d Gegenstandes angepasste Haltearme eine Lagerung und einen Bewegungsantrieb aufweisen, bei denen eine Arbeitsbewegung der Haltearme sowohl in Richtung vom Gegenstand weg als auch in einer Förderrichtung verlauft. Dadurch kommt es zu der bereits erwähnten, übergangslosen Folge von Freigabe- und Beschleunigungsvorgängen c1r; genstandes auf die Fördergeschwindigkeit des Schleppkettenförderers. Sind die Haltearme paarweise angeordnet, so fällt die Freigabebewegung der Haltearms von Gegen weg mit einer Verspreizungsbewegung der @@@ zu @@@ deren @@ @ orrichtung liegende Bewegungskomponente den Gegenwand @@@ auf die Geschwindigkeit des Schleppkettenförderers zu beschleunigen vermag. Dabei ist es unerheblich, ob diese Bewegungskomponente aus Grund einer Verschwenkungsbewegung der Haltearme oder dadurch zustande kommt, dass diese geradlinig in Richtung der Förderarme vorgestossen werden, was keine Schwierigkeiten macht, wenn beispielsweise die Gelenkkörper, die zu der Verspreizungsbewegung der Haltearme dienen, als Kopfstücke von Stosstangen ausgebildet sind, die mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektromagnetisch, elektronisch oder sonstwie betätigt sind.The last-mentioned union of two forms of movement thus leads to the fact that the recorded object at the time of the task already except for the Conveying speed of the drag chain can be accelerated, so that the task happens practically seamlessly and that finally with the time of the task of the object on the drag chain or on its driver the approach movement of the object to the drag chain or its carrier is finished, so that the Transitions between the feeding and loading processes without interruption, gradually and without undue stress on the devices involved A facility for performing the specified procedure is identified according to the invention in that serving to detect the object, the Shaping d object adapted holding arms a storage and a movement drive have, in which a working movement of the holding arms both in the direction of the object away as well as in one conveying direction. This leads to the already mentioned seamless sequence of release and acceleration processes c1r; subject on the conveyor speed of the drag chain conveyor. Are the holding arms in pairs arranged, the release movement of the holding arm falls away from the counter with a Spreading movement of the @@@ to @@@ their @@ @ direction lying movement component to accelerate the counter wall @@@ to the speed of the drag chain conveyor able. It is irrelevant whether this movement component is due to a pivoting movement the holding arms or comes about because they are straight in the direction of the Conveyor arms are pushed forward, which does not cause any problems if, for example the joint bodies, which are used for the spreading movement of the holding arms, as head pieces are formed by bumpers that mechanically, hydraulically, pneumatically, electrically, are operated electromagnetically, electronically or in any other way.

Einer Verspreizungsbewegung folgt eine Rückführbewegung in die Ausgangslage, in der die Haltearme einander genähert sind, so dass sie infolge entsprechender Formgebung eine Mulde bilden, die der Erfassung des quer zugeführten Gegenstandes dient.A spreading movement is followed by a return movement into the Starting position, in which the holding arms are approached so that they are a result of corresponding Forming a trough to capture the transversely fed object serves.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind an Hand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielee wiedergegeben.Further details and advantages of the invention are based on one illustrated embodiments shown in the drawing.

In der Zeichnung sind: Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäss ausgebildeten Einrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung und Fig. 3 eine Stirnansicht derselben.In the drawing: FIG. 1 shows the side view of a device according to the invention formed device, FIG. 2 a plan view of the device, and FIG. 3 an end view of the same.

Der zu fördernde Gegenstand 1 ist im Falle des Ausführungsbeispieles als Baumstamm dargestellt. Dieser Baumstamm 1 hat das Ende einer quergerichteten Zubringebewegung, die beispielsweise in der Richtung von oben nach unten, von unten nach oben, von rechts nach links oder von links nach rechts zustandegekommen sein kann, erreicht, so dass er in der seiner äusseren Formgebung angepassten Rundung der beiden Haltearme 4 unter Bildung einer Aufnahmemulde seine Ruhelage erreicht hat, die, wenn sie nicht sofort eingetreten ist, selbsttätig dadurch zustandekommt, dass der Baumstamm in dieser Rundung dem Einfluss seines Schwereewichtes unterliegt, das ihn in die tiefste Lage seiner Schwerlinie zwingt. Die Haltearme 4 sind als Winkelhebel ausgeführt, deren im wesentlichen in der Ruhelage waagrechten Schenkel die bereits erwähnte Rundung aufweisen, während die in der Ausgangslage senkrecht verlaufenden Schenken auf Achsbolzen der nur schematisch dargestellten Gelenkkörper 3 sitzen, wobei die Achsen der Gelenkbolzen mit der Bewegungsrichtung des Schleppkettenförderers, dessen Tragkonstruktionen 3 nur schematisch dargestellt ist, ausweislich sämtlich Figuren spitze Winkel bilden. Die Gelenkkörper 5 stehen über Steuerhebel 6 mit Elementen 7 einer Steuerung in Verbindung, die, wie bereits hervorgehoben, mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektromagnetisch, elektronisch oder sonstwie ausgebildet sein kann.The object to be conveyed 1 is in the case of the exemplary embodiment depicted as a tree trunk. This tree trunk 1 has the end of a transverse direction Feeding movement, for example in the direction from top to bottom, from below upwards, from right to left or from left to right can be achieved, so that it has the rounded shape that is adapted to its external shape of the two holding arms 4 reached its rest position with the formation of a receiving trough which, if it does not occur immediately, comes about automatically as a result, that the tree trunk in this curve is subject to the influence of its weight, that forces him to the lowest point of his line of gravity. The holding arms 4 are as Angle lever executed, the legs of which are essentially horizontal in the rest position the have already mentioned rounding, while those in the starting position vertically extending legs on axle bolts of the only shown schematically Joint body 3 sit, the axes of the joint pins with the direction of movement of the drag chain conveyor, whose supporting structures 3 are only shown schematically is, as evidenced by all figures forming acute angles. The joint body 5 are via control lever 6 with elements 7 of a control in connection, which, as already highlighted, mechanical, hydraulic, pneumatic, electrical, electromagnetic, can be designed electronically or otherwise.

Diese Steuervorrichtungen erteilen den Haltearmen 4 die vorgesehnen Bewegungsformen, nämlich im Zeitpunkt der Aufgabe des Gegenstandes 1 auf die Mitnehmer 2 der Schleppkette die in Figur 3 durch die eingezeichneten Pfeile angegebene Verspreizungsbewegung und ausserdem gemäss der in Fig. 1 eingezeichneten Bewegungspfeile eine Verschwenkungsbewegung, die sich dem zu för dernden Gegenstand 1 dahin mitteilen, dass diesem ausser seiner Freigabe eine Beschleunigung in Förderrichtung erteilt wird. Der Gegenstand 1 wird also im Einzelnen in dem kasmass, in welchem die Anlagebereiche der Ausrundungen der Haltearme 4 sich ihrer tiefsten Lage nähern, allmählich und stosslos bis zur Berührung mit den Mitnehmern 2 der Förderkette abgesenkt und auf die Mitnehmer schliesslich aufgelegt. Während dieser durch die Verspreizungsbewegung nach Fig. 3 bewirkten, allmählichen Absenkungsbewegung des Gegenstandes 1 erhält dieser gleichzeitig durch die Verschwenkungsbewegung nach den Pfeilrichtungen in Fig. 1 eine Beschleunigung in Förderrichtung, so dass durch gemeinsames und gleichzeitiges Auftreten beider Bewegungsformen eine nahezu stosalose Berührung des bereits in Förderbewegungsrichtung befindlichen Gegenstandes 1 unter Auflegung auf die Mitnehmer 1 zustandekommt, worauf die weitere Bewegungsform mit derjenigen des Schleppkettenförderers zusammenfällt. Anschliessend kehren die Haltearme 1 unter dem Einfluss der Steuerungselemente 7 durch eine zur Verspreizungsbewegung entgegengesetzte Anngherungsbewegung und durch eine Rückverschwenkung entgegengesetzt zu den Pfeilrichtungen der Fig. 1 in die Ausgangslage zurück, in der sie wieder eine Auffangmulde für den nächsten Gegenstand bilden.These control devices give the holding arms 4 the intended Forms of movement, namely at the time of the task of the object 1 on the driver 2 of the drag chain shows the expansion movement indicated in FIG. 3 by the arrows drawn and, in addition, according to the movement arrows drawn in FIG. 1, a pivoting movement, which notify the object 1 to be promoted that, in addition to his Release an acceleration in the conveying direction is given. Item 1 becomes so in detail in the kasmass in which the contact areas of the fillets the holding arms 4 approach their lowest position, gradually and smoothly to the Lowered contact with the drivers 2 of the conveyor chain and finally on the drivers hung up. While this caused by the expansion movement according to Fig. 3, gradual lowering movement of the object 1 receives this through at the same time the pivoting movement in the directions of the arrows in FIG. 1 represents an acceleration in the conveying direction, so that by common and simultaneous Occurrence of both forms of movement an almost stosaless touch of the already in Conveying direction of movement located object 1 with placement on the driver 1 comes about, whereupon the further form of movement with that of the drag chain conveyor coincides. The holding arms 1 then return under the influence of the control elements 7 by an approaching movement opposite to the spreading movement and by pivoting back opposite to the directions of the arrows in FIG. 1 in back to the starting position, in which it again has a collecting trough for the next object form.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1). Zu bringe-, Aufgabe- und Förderverfahren, für langgestreckte und säulenförmige Gegenstände wie Baumstämme oder dgl.1). To bring, task and funding processes, for elongated and columnar objects such as tree trunks or the like. unter Verwendung von Schleppkettenförderern zum Transport derselben, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass unter Beendigung einer zur Pörderbewegungsrichtung querve rlaufenden Zubringebewe gungsrichtung des Gegenstandes letztere seitlich erfasst und vom Zeitpunkt der Erfassung ab gleichzeitig einer sowohl in Förderrichtung beschleunigenden als auch den Gegenstand auf de# Schleppketenförderer aufgebenden Bewegungsform unterworfen wird. using drag chain conveyors to transport the same, d u r c h e k e k e n n n z e i c h n e t that with the termination of a to the conveying direction of movement querve rlaufenden Zubringebewe supply direction of the object the latter laterally detected and from the time of detection at the same time both in the conveying direction accelerating as well as placing the item on the # drag chain conveyor Form of movement is subjected. 2). Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach anspruch 1, da d u r c h g e ½ e n n s e i c h n e t, dass zur Erfassung eines Gegenstandes (1) dienende, seiner yormgebung angepasste Haltearme (4) eine lagerung (5) und einen Bewegungsantrieb (6, 7) aufweisen, bei denen eine Arbeitsbewegung der Arme sowohl von Gegenstand weg als auch in Bewegungsrichtung eines Schleppkettenförderers (2,3) verläuft.2). Device for performing the method according to claim 1, there d u r c h e ½ e n n s e i c h n e t that for the detection of an object (1) holding arms (4) that are used and adapted to its shape, one bearing (5) and one Motion drive (6, 7), in which a working movement of the arms both away from the object as well as in the direction of movement of a drag chain conveyor (2,3) runs. 3). Einrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, dass bei paarweiser Anordnung der Haltearme (4) die vom zu bewegenden Gegenstand (1) weggerichtete Bewegungskomponente der Arbeitsbewegung der Haltearme als Verspreizungsbewegung (Fig. 3.) letzterer ausgebildet ist.3). Device according to Claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that when the holding arms (4) are arranged in pairs, those to be moved Item (1) moving away component of the working movement of the holding arms as a spreading movement (Fig. 3.) the latter is formed. 4). Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die in Bewegungsrichtung des Schleppkettenförderers (2, 3) auftretende Bewegungskomponente der Haltearme (4) eine Verschwenkungsbewegung (Fig. 1) ist.4). Device according to one of Claims 2 to 3, d a -d u r c h g e no indication that the direction of movement of the drag chain conveyor (2, 3) occurring movement components of the holding arms (4) a pivoting movement (Fig. 1). 5). Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die in Bewegungsrichtung des Schleppkettenförderers (2, 3) liegende Komponente der Be/egungsforu der Haltearme (4.) eine geradlinige, dem Gelenkkörper (5) der Haltearme mitgeteilte Bewegungsform ist.5). Device according to one of Claims 2 to 3, d a -d u r c h g e no indication that the direction of movement of the drag chain conveyor (2, 3) lying component of the movement foru of the holding arms (4.) a straight, the joint body (5) of the holding arms is communicated form of movement. 6). Einrichtung nach eine der Ansprüche 2 - 5, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die am Gegenstand (1) zur Anlage kommenden Schenkel etwa als Winkelhebel ausgeftihrter Haltearme (4) gegenüber den zur Lagerung (5) der Haltearme dienenden Schenkeln vorkragend ausgebildet und dass in dem durch die Schenkel umgrenzten Raum ein Schleppkettenförderer mit Mitnehmern (2) Gleitschienen und eine Traganordnung (3) untergebracht sind.6). Device according to one of Claims 2 to 5, d a -d u r c h g e it is not indicated that the legs coming to rest on the object (1) holding arms (4) designed as angle levers compared to those for mounting (5) the support arms serving legs formed protruding and that in the by the Legs delimited the space a drag chain conveyor with carriers (2) slide rails and a support assembly (3) are housed.